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Dispositif pour transformer et transmettre un couple d'un
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orzane --6 moteur à un organe mené.
La présente invention est relative à un dispositif pour transformer un couple et le transmettre d'un organe moteur à un organe mené, du genre dans lequel le couple et la vitesse angu- laire de l'organe mené varient automatiquement du fait qu'ils sont fonctions de la charge exercée sur le dit organe mené.
Conformément à la présente invention, le dispositif pour transformer et transmettre un couple comprend des moyens ou organes de conversion montés sur un organe rotatif mené et actionné par un organe moteur de façon à produire une force alternant à une fréquence proportionnelle la vitesse de l'organe de commande par rapport à l'organe mené et des moyens destinés à permettre le libre fonctionnement des dits moyens de conversion durant les périodes pendant lesquelles la force en question agit dans l'une de ses directions, tout en offrant de la
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résistance au fonctionnement des dits moyens de conversion pendant les périodes où la dite force agit dans l'autre de ses directions, de manière que deux couples consécutifs et à action .similaire puissent être appliqués à l'organe mené à chaque cycle complet de la force.
L'invention consiste, en outre,' en des moyens pour convertir et transmettre un couple, comprenant un organe moteur, un organe mené, des moyens de commande actionnés par l'organe moteur et des moyens de conversion actionnés par les moyens de commande. pour produire une force alternant à une fréquence proportionnelle à la vitesse de l'organe moteur par rapport à l'organe mené, les valeurs positives de la dite force étant appliquées directement à l'organe mené en un point éloigné de son axe de rotation et les valeurs négatives de la dite force étant appliquées à un point résistant de manière telle que le moyen de commande réagisse sur l'organe mené en un point éloigné de son axe de rotation,
afin de produire deux couples consécutifs et agissant d'une façon similaire sur 'le dit organe mené pour chaque cycle complet de la, dite force.
La force alternante mentionnée ci-dessus peut être produite par la rotation ou l'oscillation d'une masse d'inertie non équilibrée autour d'un pivot ou par la combinaison de l'oscilla- tion d'une masse d'inertie non équilibrée autour d'un pivot et la rotation d'une autre masse d'inertie non équilibrée suivant une voie elliptique ou autre, les dites masses d'inertie recevant, dans,tous les cas, leur commande de l'organe moteur par l'inter- médiaire de moyens appropriés.
D'une façon plus précise, l'organe moteur et l'organe mené comprennent, de préférence, un arbre de commande en alignement avec un arbre commandé sur lequel est calé un disque ou autre dispositif analogue portant, à une certaine distance de son axe de rotation, un pivot autour duquel une masse d'inertie rotative ou oscillante est destinée à se mouvoir, le dit pivot constituant le point auquel les valeurs positives de la force
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alternante et la réaction positive, dues à l'application des valeurs négatives de la dite force à un point de résistance, sont respectivement appliquées à l'organe mené.
Conformément à une autre caractéristique de la présente invention, le point de résistance, où les valeurs négatives de la force alternante sont appliquées, est destiné à céder dans une mesure limitée sous l'action de la force imprimée et le mouvement du point ainsi produit est transformé en une impulsion supplémentaire imprimée à l'organe mené dans le sens positif, c'est-à-dire dans le sens de rotation du dit organe mené.
Sur les dessins annexés:
Les figs. 1, 2 et 3 sont des schémas montrant, au point de vue théorique, les principes sur lesquels est basé le transformateur-transmetteur de couples perfectionné, établi selon l'invention;
La fig. 4 est une vue schématique d'un dispositif réversible à sens unique destiné à être utilisé concurremment avec le dispositif faisant l'objet de l'invention;
La fig. 5 est une coupe partielle d'une variante d'un dispositif à sens unique de ce genre;
La fig. 6 est une vue analogue à la fig. 5 montrant un autre perfectionnement apporté au dispositif à sens unique;
La fig. 7 est une vue partielle d'une forme de dispositif destiné à être employé à la place des dispositifs à sens unique des figs. 4 à 6;
La fig. 8 est une vue analogue d'une autre construction il du nouveau dispositif dontYs'agit;
La fig. 9 est une coupe verticale longitudinale d'une construction pratique de l'ensemble du mécanisme selon l'invention;
La fig. 10 en est une vue en bout suivant la ligne 10-10 de la fig. 9;
La fig. 11 est une vue analogue suivant la ligne 11-11 de la fig. 9, certaines parties étant supprimées et l'enveloppe étant supposée enlevée;
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La fig. 12 est une vue de détail partielle- du système de dispositif à sens unique que comporte le mécanisme;
La fig. 13 est une autre vue de détail partielle, partie en coupe, montrant une disposition modifiée de certaines des parties;
La fig. 14 est une élévation en bout de la fig. 13 et
La fig. 15 est une vue de détail montrant des cames de réglage employées concurremment avec les dispositifs à sens unique.
Pour bien faire comprendre l'invention, on va tout d'abord examiner sommairement, au point de vue théorique, les principes sur lesquels elle est basée, en se référant aux schémas annexés (figs. 1 à 3).
Le principe fondamental sur lequel est basé le présent transformateur-transmetteur de couple peut être esquissé comme suit :
Une masse d'inertie non équilibrée est mise en rotation au moyen d'un organe moteur rotatif et le centre de rotation de la masse est modifié pendant cette rotation, et dans un rapport défini vis-à-vis de celle-ci, de manière que deux couples consécutifs et à action similaire soient engendrés sur un organe rotatif mené à chaque rotation complète de la, masse d'inertie.
L'un des couples peut être engendré sur le couple mené en disposant les choses de façon telle que le centre de rotation de la masse d'inertie se trouve en un point de l'organe mené situé à distance de l'axe de rotation de cet organe pendant la moitié de la rotation complète de la dite masse, ce' qui fait que la force centrifuge résultant de l'oscillation de la masse autour du point dont il s'agit appliquera un couple de rotation à l'organe mené.
Pour engendrer le second couple sur l'organe mené, la masse d'inertie est mise en rotation autour d'un centre différent pendant la seconde moitié de la rotation complète de la masse, en sorte que, d'une part, la force centrifuge, due au pivotement
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de la masse autour du nouveau centre dont il s'agita cette force centrifuge étant en substance opposée, au point de vue de la direction, à celle qui est utilisée pour produire le couple de rotation mentionnée en premier lieu, est appliquée à un ou plusieurs points fixes ou relativement fixes et se trouve ainsi absorbée ou est utilisée pour imprimer une impulsion en avant à l'organe mené respectivement, et, d'autre part, le dispositif, qui oblige la masse à tourner autour du dit centre, est amené à réagir sur un point de l'organe mené situé à distance de l'axe de rotation de ce dernier,
afin d'appliquer à l'organe mené un couple de rotation dirigé dans le même sens que le couple de rotation mentionné en premier lieu. Pour compléter l'avantage. du principe exposé ci-dessus d'une manière générale, il va mainte- nant être donné un exemple théorique en se référant aux schémas, la fig. 1 représentant une masse d'inertie non équilibrée W tournant dans le sens sinistrorsum autour d'un pivot C monté sur un organe mené dont l'axe de rotation est désigné par 0. Avec la masse W, qui reçoit sa commande d'un organe moteur par l'inter- médiaire de moyens appropriés non représentés sur le dessin, est relié de manière à faire corps avec elle à son extrémité d'arti- culation, un bras de manivelle C-K qui forme un angle # avec la ligne passant par le centre de gravité de la masse W et le pivot C.
Une bielle K N est articulée, par l'une de ses extrémités, à l'extrémité libre du bras de manivelle K et, par son autre extrémité, à une des extrémités N d'un levier oscillant N 0 dont l'autre extrémité pivote autour de l'axe de rotation 0 de l'organe mené. Ce levier NO est relié à l'un des éléments d'un dispositif qui lui permet de se mouvoir librement dans un sens, mais qui offre une résistance à son mouvement dans l'autre sens, un encliquetage à cliquet et à rochet P R ayant été indiqué pour plus de simplicité.
Le cliquet P est monté à pivot sur le levier N0 et le rochet R est fixé sur une partie fixe quelconque, telle qu'un carter renfermant le mécanisme, les choses étant disposées
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de telle façon que le levier NO puisse se mouvoir librement dans le sens dextrorsum, mais soit immobilise lorsqu'il tend à se mouvoir dans le sens sinistrorsum.
L'angle # est choisi, de préférence, tel que, lorsque la masse W occupe la position désignée par I, le levier oscillant NO est à l'extrémité extérieure de sa course, tandis que, si l'on suppose que le point C est fixe, le bras de manivelle CE, lorsqu'il tourne de 180 , fait mouvoir le levier N0 d'une quantité correspondant à un angle 9 pour l'amener à la position N1O.
Lorsque la masse W commence à tourner dans le sens sinistrorsum depuis la position marquée I, le levier oscillant NO commence à se mouvoir vers la position N1O, du fait qu'il est libre de se mouvoir dans cette direction, comme cela a déjà été dit. En supposant que la masse combinée de la bie,lle, du levier oscillant et du cliquet soit très faible, il est évident que les seules forces'dont il faille tenir compte sont celles qui sont engendrées par la rotation de la masse W autour du pivot C.
En vertu de cette rotation, est engendrée une force centrifuge F présentant une composante Fc dans le sens perpen- diculaire au rayon 0 0 de l'organe mené, la valeur de Fc étant fournie par Fc = F cos FFc. Cette composante Fc agit sur l'organe mené C pour produire un couple. Fc 0 C qui tend à faire tourner l'organe mené dans le sens de la flèche A.
Dans ces conditions, il s'exerce, sur l'organe mené, pendant que la masse W tourne de la position désignée par I à la position désignée par IV, un couple dont la valeur varie depuis zéro jusqu'à un maximum pour revenir à zéro et est proportionnelle au carré de la vitesse de la masse W.
Maintenant, lorsque la masse W continue à tourner au delà de la position IV, le levier N0 tend à revenir à sa position initiale mais en est empêché par le mécanisme à cliquet et à rochet PR. L'extrémité extérieure N du levier N0 est, par conséquent, immobilisée au point N1, voi-r la fig.l; mais, comme
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la manivelle CI± actuellement placée en CK1, continue à tourner sous l'action de l'organe moteur, les points C et K sont :forcés de se mouvoir.
Le point K est obligé de décrire l'arc de cercle
Y dont le centre est situé en N1, son rayon étant égal à la longueur de la bielle KN, tandis que le pivot C est obligé de décrire l'arc de cercle S dont le centre est en 0 et dont le rayon est égal à la distance qui sépare le pivot de l'axe de rotation de l'arbre' mené, c'est-à-dire la distance OC.
En supposant que W ait tourné en décrivant un petit angle de la position IV à la position V, l'extrémité N de la manivelle aura décrit l'arc pour prendre la position K2 et le pivot C aura décrit l'arc pour prendre la position C2. Par conséquent, sous l'effet d'une réaction par effet de levier, le pivot C se sera déplacé pour prendre la position C2, et, comme le pivot est fixé sur l'organe mené, ce dernier aura tourné suivant -on angle . Si les positions du pivot C et de l'extrémité K du bras de manivelle sont repérées pour avoir les positions de la masse W désignées par IV, V, VI .......IN(fig.2), on obtient comme résultat les points C1 à C6 et K1 à K6.
Si l'on trace une courbe légère passant par les points V, VI.....IX, représentant les positions successives du centre de gravité de la Lasso W, on verra que le dit centre de gravité décrit une courbe cycloïdale.
Le centre instantané de rotation de la masse W, lorsque celle-ci est à la position IV, est bien situé en C, mais, lorsque cette masse tourne en décrivant sa courbe cycloïdale, le centre instantanné de rotation tend à se mouvoir vers le point S (fig.3).
Le rayon réunissant le centre de gravité de la masse W au centre instantanné de rotation S sera toujours entre les points K et C.
Or, on sait que la force centrifuge produite par la rotation d'une masse agit toujours le long d'une ligne passant par le centre instantanné de rotation et normale au chemin décrit par le centre de gravité de la masse de rotation. Dans ces conditions, dans le cas envisagé, la force centrifuge engendrée par la rotation de la masse W agit le long du rayon de rotation
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momentané. Comme ce rayon passe entre les points K et C, la force peut se résumer en une composante qui agit dans une direction parallèle à la bielle K N et en une composante agissant sur le pivot C le long du bras de manivelle C K. La composante agissant dans une direction parallèle à la bielle peut être remplacée par deux forces parallèles dont l'une agit le long de la bielle, alors que l'autre agit sur le pivot C, dans une direction parallèle à la dite bielle.
On verra maintenant que la force agissant le long de la bielle K N sera appliquée au point N du levier oscillant N0, tandis que les deux forces agissant sur le pivot C produisent une force résultante dont la direction est sensiblement radiale à l'organe mené. Dans ces conditions, la force centrifuge due à la rotation de la masse
W de la position IV à la position I (fig.l), n'engendre pas directement de couple sur l'organe mené. Le dispositif qui pro- duit la rotation de la masse W réagit cependant sur l'organe mené pendant cette demi-rotation de la masse dont il s'agit pour engendrer sur l'organe mené un couple qui tend à le faire tourner dans le sens de la flèche A (fig.l).
Par conséquent, il se produit sur l'organe mené, pendant un tour complet de la masse W, deux couples consécutifs et à action similaire, dont le premier est obtenu par l'application directe de la force centrifuge, résultant de la rotation de la masse autour d'un centre, à l'organe mené, en un point de ce dernier situé à distance de son axe de rotation, alors que le second couple est obtenu en absorbant la force centrifuge résultant de la. rotation de la masse autour d'un centre nouveau, que ce soit en activité ou non, et en obligeant le dispositif qui faittourner la dite masse à réagir sur l'organe menéen un point situé à distance de son axe de rotation. On comprendra que la caractéristique du dispositif ressemblera beaucoup à une hyperbole, ce qui rend ce dispositif éminemment propre à être appliqué aux automobiles.
Bien que, dans la disposition qui précède, la masse W ait été décrite comme étant une masse rotative, les mêmes résultats
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peuvent être obtenus lorsque la masse W oscille autour de son pivot C.
En outre, le mécanisme à cliquet et à rochet P, R devra être, de préférence, remplacé dans la pratique par un dispositif tel que celui qui va être décrit ci-après et au moyen duquel la force appliquée aux leviers oscillants est convertie en une impulsion en avant donnée à l'organe mené.
Plusieurs systèmes de masse d'inertie peuvent être montés sur l'organe mené et, dans le cas où il est fait usage de deux systèmes, leurs pivots C se trouvent disposés symétriquement sur un diamètre de l'organe mené, sur les côtés opposés du centre de ce dernier, les masses étant actionnées à l'unisson et coopérant avec un levier oscillant commun du genre qui va être indiqué ci-après.
La masse ou les masses d'inertie est ou sont, de préférence, disposées de façon telle et présentent des dimensions telles que, pour un avancement prédéterminé de l'organe mené, la force cen- trifuge produite par la rotation de la dite masse, ou des dites masses, autour de l'axe de rotation de l'arbre mené sera telle qu'elle empêchera la masse ou les masses de se mouvoir par rapport à l'organe mené, ce qui assure l'embrayage ainsi qu'une commande directe de l'organe moteur à l'organe mené.
En outre, le sens de rotation de l'organe mené peut être inversé, tandis que la masse ou les masses d'inertie continuent à tourner d'une manière qui va être décrite plus en détail ci- après et on remarquera que, alors qu'une commande directe n'aura pas lieu dans le sens inverse, la ou les masses d'inertie tourne- ront plus rapidement en produisant ainsi un couple plus rand.
Il a été dit, dans la dscription qui précède, que le levier basculant est relié à l'un des éléments d'un dispositif qui permet au levier de se mouvoir librement dans un sens, mais offre de la résistance au mouvement du levier dans l'autre sens et qu'un encliquetage à cliquet et à rochet est indiqué comme constituant la forme la plus simple d'un dispositif de ce genre.
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D'autres dispositifs.à sens unique peuvent'toutefois être employés et quelques exemples de construction dont le fonction- nement peut être facilement inversé vont maintenant être décrites en regard des dessins schématiques des figs. 4 à 6.
L'extrémité du levier oscillant NO la plus distante de la bielle KN (si l'on considère le schéma de la fig.l) est reliée d'une manière rigide à un manchon a (fig.4) qui est susceptible de tourner autour du même axe. que l'organe mené (non représente) et un excentrique b est, à son tour relié rigidement au dit manchon.
Un anneau c formant la tête d'une bielle d peut tourner librement sur le dit excentrique et à cet anneau ou bague sont articulées deux autres bielles e et f, respectivement. Les pieds des bielles d, e et f sont reliés à la manière usuelle à des pistons g, h, i se déplaçant dans des cylindres fixes g1 hl et il. Dans la culasse de chaque cylindre est montée une soupape de retenue j s'ouvrant vers l'intérieur de la chambre du cylindre et sollicitée vers son siège par un ressort k, ces soupapes régissant respectivement la communication des chambres des cylindres avec des chemises 1 qui sont montées sur les culasses et sont reliées par une canalisation convenable m.
Les chemises ou enveloppes l'et la tuyauterie' m qui leur est reliée sont remplies d'un liquide tel que de l'huile fournie par un réservoir n et on remarquera que, pendant le mouvement de l'un quelconque des pistons, le piston Il par exemple, dans le sens dirigé vers l'intérieur, c'est-à-dire vers le manchon a, de l'huile sera aspirée dans le cylindre correspondant g1 à travers la soupape de retenue j; mais si le piston avait tendance à changer le sens de son mouvement, la soupape i se fermeraitet ce mouvement du piston ± en sens contraire serait empêché par la masse d'huile 'déjà aspirée dans le cylindre g1.
Comme on désire ne rendre les pistons irréversibles que dans un sens, c'est-à-dire de dehors en dedans, et leur permettre de se mouvoir'librement vers l'extérieur, les soupapes j sont
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commandées par une came o montée sur le manchon central a par l'intermédiaire de poussoirs appropriés 2 et de biellettes de sorte que chaque soupape est tenue ouverte en antagonisme par rapport à l'action de son ressort k pendant la course extérieure du piston correspondant.
On remarquera maintenant qu'un mouvement du manchon a dans le sens dextrorsum, produit par un mouvement correspondant du levier oscillant NO de la fi.l, obligera les pistons h et i à se mouvoir vers l'extérieur et le piston à se mouvoir vorsl'inté- rieur. En raison de la conformation de la came.2., les soupapes j associées aux cylinders hl et il sont toutefois tenues ouvertes pendant ce mouvement des pistons h et i vers l'extérieur, tandis que la soupape 1, associée au cylindre g1, n'est soumise qu'à l'influence de son ressort pendant le mouvement du.piston ± vers l'intérieur.
De l'huile sera, par conséquent, expulsée des cylindres hl et il dans la canalisation m d'où elle sera aspirée dans le cylin- dre g1 à travers la soupape de retenue j qu'il comporte. Le mouvement du manchon a dans lesens dextrorsum pourra alors s'effectuer librement et sans obstacle.
Toutefois, lorsqu'un renversement Initial du sens du mouve- ment du levier oscillant NO de la, fig.1 tend à faire mouvoir le manchon a dans le sens sinistrorsum, la. soupape j du cylindre g1 se ferme sous l'action de son ressort k et le piston g est empêché de se mouvoir vers l'extérieur. Par suite, un mouvement inverse de ce genre du manchon a est empêché et le levier oscillant NO est maintenu immobile.
On comprendra que les pistons h et i entrent tour à tour en activité en empêchant le mouvement inverse du manchon a lorsque celui-ci tourne avec l'organe mené par rapportaux cylin- dres fixes g1, hl et il
Grâce au dispositif qui vient d'être décrit, les mouvements du levier oscillant dûs à la rotation de la masse d'inertie s'effectuent librement dans un sens, mais sont empêchés en sens
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inverse. Il s'ensuit que ledispositif décrit fonctionne à la manière d'un mécanisme hydraulique à rochet.
Il est évident que si l'on prévoit, sur le manchon central a, une seconde came de commande de la soupape, de forme analogue à la came o, mais disposée pour fonctionner en sens inverse, et si l'on rend la came o inactive, on peut inverser le fonctionne- ment de ce dispositif, c'est-à-dire que les mouvements du levier oscillant qui, précédemment, s'effectuaient en toute liberté se trouvent maintenant empêchés, et vice versa.
Ceci a son importance car ce renversement détermine un renversement dans le sens de la rotation de l'organe mené, et ce de la manière suivante:
La demi-rotation de la masse W (fig.l) depuis la position initiale désignée par I ne se produit plus par suite du libre mouvement du levier oscillant, attendu que celui-ci se trouve maintenant immobilisé par le dispositif à rochet renversé toutes les fois qu'il a tendance à. se mouvoir dans le sens dextrorsum.
Par suite, la masse W tourne maintenant autour d'un centre nouveau pour exercer sur le pivot C une force de réaction tendant à faire tourner l'organe mené'en sens inverse de celui qui est indiqué par la flèche A.
De même, pendant la demi-rotation suivante de la masse W, le levier oscillant peut se mouvoir librement et la force centrifuge due à ce mouvement de rotation agit sur le pivot C pour exercer sur l'organe mené un couple de rotation qui tend de nouveau à faire tourner celui-ci en sens inverse de celui qui est indiqué par la flèche A. On remarquera que le sens de rotation de l'organe mené se trouve ainsi être renversé tandis que la masse W continue à tourner dans le sens sinistrorsum.
Il est un autre point important qui réside dans le fait que, si le dispositif à sens unique venait à être rendu inactif, c'est- à-dire si la liberté était laissée aux pistons de se mouvoir dans un sens ou dans l'autre, en disposant les choses de façon telle que les soupapes de retenue soient maintenues ouvertes
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pour les deux courses des pistons, le levier oscillant serait libre de se mouvoir dans les deux sens également et que le seul effet que la rotation de la masse pourrait exercer sur l'organe mené serait d'appliquer à l'organe mené, pour chaque rotation complète de la dite masse, deux couples égaux et agissant à l'inverse l'un de l'autre.
On peut alors dire que le transformateur-transmetteur de couples est dans la position "neutre" puisqu'aucun mouvement de rotation n'est communiqué à l'organe mené.
Pour en revenir maintenant au dispositif montré sur la fig. 4, incorporant les pistons, les cylindres, etc., la construction décrite est nécessairement compliquée et l'emploi d'huile pour empêcher le mouvement des pistons en sens' inverse est sujet à de sérieuses objections. Toutefois, les mêmes résultats peuvent être obtenus si chacun des blocs comprenant un piston, un cylindre, une chemise d'huile, et une soupape de retenue est remplacé par un dispositif tel que celui qui est montré sur la fig. 5.
Chacune des bielles d, e et f dont seule la bielle d est représentée, est reliée à une crosse r jouant dans des guides s qui sont reliés, à une extrémité, par un écrou t dans lequel joue une vis non reversible u de pas approprié. Cette vis est sollicitée par un ressort de torsion y à tourner dans un sens tel qu'elle suive la crosse lorsque cette dernière se meut de dehors en dedans vers la manchon central.@:.
Pour permettre de donner à la crosse aux périodes voulues le libre mouvement nécessaire vers l'extérieur, la vis u est commandée convenablement depuis la came ± montée sur le manchon central a (représenté sur la fig. 4), cette came actionnant la vis au moyen du poussoir 2 et du bras oscillant ¯% pour la dévis- ser par l'intermédiaire de l'écrou t en antagonisme par rapport à l'action du ressort v. Ce résultat est obtenu en munissant la vis u d'un prolongement w présentant des dents hélicoïdales avec lesquelles engrènent des dents de forme correspondante
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prévues sur la surface arquée de l'extrémité'intérieure x, en forme de segment, du bras oscillant q.
Il n'est pas nécessaire d'expliquer plus longuement cette forme de mécanisme réversible à rochet, car il est évident que son fonctionnement correspond à celui qui est montré sur la fig.4.
Toutefois, un autre perfectionnement peut être apporté à ce mécanisme si, comme on le voit sur la fig. 6, les crosses r sont remplacées, chacune, par un levier oscillant y relié à pivot à l'extrémité extérieure de la bielle correspondante par exemple) et disposé pour osciller autour d'un pivot fixe z, un excentrique z1 étant fixé sur le levier y à l'extrémité où celui- ci pivote. La périphérie de l'exentrique z1 est disposée pour agir contre la face extrême d'une vis non réversible u, telle que celle qui a déjà été décrite, laquelle se visse dans un écrou fixe t et est amenée à suivre la périphérie de l'excentri- que z1 lorsque ce dernier tourne, et ce sous l'effet de la pression du ressort v.
Il est également'prévu des organes p, q, x, w, commandés par une came et assurant aux moments voulus le dévissage de la vis u contre l'action de son ressort v, mais il reste bien entendu qu'il ne s'agit que de mouvements très faibles et qu'une fraction de tour complet de la vis u suffit pour produire l'effet désiré.
Le mécanisme qui vient d'être décrit constitue un mécanisme efficace à rochet réversible et on comprendra que celui-ci peut être employé pour régir le fonctionnement du levier oscillant associé à la masse d'inertie rotative du convertisseur ou transformateur de couple.
Toutefois, des dispositifs tel que ceux qui viennent d'être décrits présentent, dans la pratique, l'inconvénient d'être toujours en mouvement, même lorsqu'ils n'ont pas besoin d'agir comme dispositifs à sens unique, c'est-à-dire pendant la commande directe.
Il peut être préférable, pour commander le fonctionnement
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du levier oscillant, d'employer un nouveau dispositif qui permette de donner à ce levier un mouvement limité pendant celles des périodes durant lesquelles ce levier serait tenu immobile, s'il était fait usage d'un mécanisme à rochet et qui convertisse ce mouvement du levier en une impulsion imprimée à l'organe mené et aidant à faire tourner celui-ci.
Ce nouveau dispositif comprend un organe ou élément de résistance, sur lequel la force transmise par le levier oscillant est concentrée de manière à engendrer une rotation en sens inverse, un "élément de réaction" qui transforme la rotation négative ou renversée, de l'élément de résistance en une poussée qui peut être radiale ou parallèle à l'axe du dispositif et un organe de"renversement" qui convertit la poussée en une rotation positive ou en avant. Cette rotation positive est transmise, par des moyens appropriés, à l'organe mené.
Dans une forme de construction d'un dispositif de ce genre, montrée sur la fig. 7, à titre d'exemple seulement, l'organe ou élément de résistance comprend un manchon 1 susceptible de tourner librement sur l'arbre de commande (non représenté) et relié rigidement à l'extrémité intérieure du levier oscillant (également supprimé sur cette figure). Sur le dit manchon est rigidement fixé l'élément de réaction qui comprend une poulie excentrique 2, susceptible de tourner librement dans une portée excentrée ménagée dans un disque 3 qui constitue l'organe inver- seur.
Le dit organe inverseur 3 est relié à l'organe mené (non représenté) pour tourner avec lui et est entouré d'une cage annulaire fixe 4 concentrique à l'arbre de commande et portant des galets 5 ou des organes analogues (dont trois seulement sont représentés) qui viennent en contact avec la périphérie du disque 3 constituant l'organe inverseur et qui peuvent coulisser radialement par rapport à la cage 4 dans des fentes radiales, ces galets étant amenés par force en contact avec la dite périphérie au moyen de ressorts tels que ceux qui sont indiqués en 6.
Un volant d'inertie 7 est susceptible de tourner librement sur le manchon 1 formant l'orgahe de résistance et est pourvu de
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moyens destinés à s'engager avec l'un ou l'autre des galets 5 montés librement et soumis à la pression de ressorts pour presser ceux-ci en contact intime avee la périphérie de l'organe de ren- versement 3. Les moyen dont il s'agit peuvent comprendre une came 8 formant un prolongement d'un levier oscillant 9 pivotant en 10 sur la jante du volant 7.et recevant sa commande, au moyen d'une bielle 11, d'un bras de manivelle 12 monté sur le manchon
1 qui porte l'élément de réaction pour presser un bras 13, pivo- tant en 14 sur le volant 7, en contact intime avec le galet 5 en regard duquel le bras 13 vient se placer lorsque la bielle 11 est actionnée.
L'organe excentrique de réaction 2 est disposé, par rapport à l'organe excentrique de renversement 3 de manière que, lorsque les excentriques sont dans leur position neutre comme c'est représenté, la périphérie de l'organe de renversement 3 est concentrique au manchon 1 formant l'organe de résistance et, de cette manière, à l'arbre de commande.
Lorsque, comme il a été dit ci-dessus, la force centrifuge due à l'oscillation de la masse d'inertie autour du centre nouveau s'exerce sur le levier oscillant (non représenté), par l'intermédiaire delà bielle, l'organe de résistance 1, concurem- ment avec l'organe de réaction 2, tourne en sens .inverse par rapport à l'organe de renversement 3, comme le montre la flèche 15, l'organe de renversement 3 et le volant d'inertie 7 tournant tous deux avec l'organe mené dans le sens de la flèche 16.
La première partie de cette rotation relative actionne la bielle 11 pour obliger le bras 13, qui pivote sur le volant 7, à immobiliser un des galets 5 entourant l'organe de renversement 3 en contact intime avec ce dernier, le dit galet agissant sur l'organe de renversement en un point approprié.
La continuation de la rotation de l'organe excentrique de réaction 2 par rapport à l'organe de renversement 3 agit mainte- nant pour exercer sur ce dernier une poussée radiale dirigée vers le galet fixe 5. Dans ces conditions, la partie de l'organe de renversement 3 disposée entre le galet fixe 5 et l'organe
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de réaction 2 subit un effet d'écrasement et comme la dite partie se dirige en pointe en sens inverse de celui dans lequel tourne l'organe mené, cet écrasement se résume en un mouvement positif de la dite partie, et, par conséquent, de l'organe de renversement ou organe inverseur.
On obtient ainsi une rotation positive de l'organe de renversement 3 pour une rotation négative de l'organe de réaction' 2 et de l'organe de résistance 1, les termes positif et négatif n'étant, comme on le comprendra, que des expressions ne visant que le sens de rotation de l'organe mené.
Lors du renversement du mouvement du levier oscillant pendant que la masse d'inertie se meut pour effectuer la seconde moitié de sa rotation complète, il est imprimé à l'organe de réaction 2 une rotation positive qui actionne tout d'abord la came 8 du volant 7 pour libérer le galet 5 en engagement avec le bras presseur 13 et fait ensuite tourner l'organe de réaction 2 par rapport à l'organe de renversement 3 pour l'amener dans la position dans laquelle il peut de nouveau exercer un effet d'écrasement sur le dit organe de renversement lorsque la force résultant de l'oscillation du système de levier s'exerce de nouveau sur l'organe de résistance 1.
On verra donc qu'il se produit alternativement une conversion de la rotation négative ou inverse de l'organe de résistance en une rotation positive de l'organe de renversement et en une libre rotation du dit organe de résistance en avant.
Comme l'angle d'oscillation du levier oscillant est limité, l'angle d'oscillation de l'organe de réaction 2 est également limité et cet organe occupe, par conséquent, toujours une posi- tion lui permettant de convertir le mouvement négatif de l'organe de résistance 1 en un mouvement positif de l'organe mené.
Bien qu'il soit fait mention d'un volant d'inertie 7 dans la description qui précède du nouveau dispositif, on comprendra que ce volant n'est pas indispensable au fonctionnement du dispositif lequel peut, en outre, être établi d'une manière
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quelconque, pourvu, que les conditions exposées -ci-dessus soient remplies, c'est-à-dire que la. rotation inverse soit transformée, à son tour, en une poussée appropriée et en une rotation positive.
C'est ainsi, par exemple, qu'à la pla.ce du volant, on peut employer, comme on le voit sur la fig. 8, une came ou butée en forme d'arc 17 portée par un bras radial 18 relié d'une manière élastique à l'organe mené (non représenté) et destiné à tourner autour des galets 5 disposés autour de la périphérie del'organe de renversement 3. Cette came ou butée 17 tient, comme on le comprendra, le galet voulu 5 de la série en contact avec le dit organe inverseur pendant la' période dans laquelle la force radiale s'exerce sur cet-organe.
Comme on le comprendra, la conversion de la rotation inverse de l'organe de résistance en une poussée peut être effectuée au moyen de dispositifs à plaques motrices, lorsque la poussée est parallèle à l'axe de rotation. Dans ce cas, les plaques motrices correspondent aux excentriques du dispositif déjà décrit, ces plaques étant disposées d'une manière convenable les unes par rapport aux autres et étant destinées à coopérer avec un dispositif comprenant des bielles, ou des organes ana- logues, mobiles dans le sens longitudinal et parallèlement à l'axe de l'arbre, de telle sorte que la rotation de l'une des plaques détermine le déplacement longitudinal des bielles, ou autres organes, lequel, à son tour, détermine un mouvement de rotation de l'autre plaque motrice.en sens inverse de celui dans lequel a tourné la première plaque.
Les bielles, tiges ou autres organes sont disposés en deux séries dont chacune est susceptible de coulisser dans un tambour fixe et, entre les deux séries de bielles, ou autres organes, est disposée une came, ou autre dispositif d'engagement, destinée à transmettre la pression d'une des séries de bielles à l'autre série dans une position définie, 'de façon à déterminer la rotation voulue de celle des plaques motrices qui est reliée à l'organe mené.
On comprendra que le fonctionnement du dispositif sus-décrit,
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comprenant deux excentriques, est rendu possible grâce au fait qu'est prévue une butée fixe en contact avec la périphérie de l'organe de renversement, au point voulu, pondantles mouvements de renversement du levier oscillant que l'on désire convertir
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en une impulsion, en avant exercée sur 1 ' or¯a:c L:C[l(. Dans les dispositions c1écri tes, cette butée consiste en =;:ce de!;', galets disposés dans une cace fixe entourant l'organe d" nnver3c;:.''..-t, les autres galets étant t Ii 11 1'c de C :¯:Oll'i01- r'. ¯¯ ;cent t (1 ,-,- dite Cc'.," .
Toutefois, le même résultat peut ê-t:-ce obtenu lorsque la' butée fixe est constituée par 1:.:e 1['1' tj.e c" l". :'. C2,r a2to, .i l'organe de renversement, lequel est susceptible de tourner librement à l'intérieur de cet anneau; c'est cette construction qui va maintenant être décrite.
Un anneau est monté librementsur l'organe derenversement et, à cet organe, sont reliées un certain nombre de bielles, trois de préférence, dont l'une fait corps avec l'anneau et dont les autres sont articulées sur lui.
Ces bielles sont disposées radialement par rapport à l'anneau, à peu près à la manière des bielles d'un moteur radial d'avion, et sont chacune articulées, par leurs extrémités exté- rieures, à un levier oscillant comportant un bossage excentrique agissant contre une vis non réversible suivant la manière qui a déjà été exposée relativement au dispositif à rochet réversible déjà décrit à propos de la fig. 6.
On verra donc que l'anneau, lorsqu'il tend à se mouvoir d'une seule pièce dans un sens radial à l'organe de renversement, sera empêché d'effectuer ce mouvement si la direction du mouvement correspond à un mouvement de l'une des bielles dans lesens de blocage ou de verrouillage du dispositif à rochet, alors qu'il est libre de se inouvoir dans le sens opposa.
Par conséquent, un mouvement du levier oscillant qui tend à augmenter l'excentricité totale de l'organe de réaction et de l'organe de renversement dans un sens tel que l'anneau soit sollicité dans un sens de blocage de cette nature sera converti
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en mie poussée radiale exercée sur l'organe de renversement d'une manière analogue à celle qui a été décrite ci-dessus et il en résultera une rotation de cetorgane dans le sens positif.
Le mouvement du levier oscillant dans le sens opposé, c'est- µ,-dire dans une direction tendant à réduire l'excentricité totale, ne rencontrera pas de résistance, attendu que l'anneau se dépla- cera maintenant dans le sens du déblocage ou déverrouillage du dispositif à rochet.
Comme cela a été dit précédemment, le dispositif à rochet peut être renversé ou rendu inactif afin d'assurer les conditions qui sont nécessaires pour renverser le sens de rotation de l'organe mené ou pour faire cesser la rotation de ce dernier, respectivement.
Un transformateur-transmetteur complet de couple, construit conformément à l'invention, va maintenant être décrit en regard des figures 9 à 12 des dessins annexés.
Comme on le voit sur les fig. 9 ét 10, une cage fixe 20, de forme cylindrique, . est pourvue d'une paroi transversale 21 supportant en son milieu un arbre de commande 22 destiné à être relié à un premier mobile approprié. Cet arbre 22 est susceptible de tourner librement dans un manchon 23 sur lequel est monté, de façon à pouvoir tourner, un prolongement tubulaire 24 de l'une des sections 25 d'un rotor 25, 25a, ce prolongement 24 étant monté dans un roulement à billes 26 prévu dans la paroi 21 de la cage.
Le rotor comprend deux sections 25, 25a reliées au moyen de boulons 27 (fig. 10) de manière qu'il y ait entre elles un espace intermédiaire pour loger les masses rotatives du mécanisme, Au milieu de la face extérieure de la section 25a, distante de l'ar- bre de commande 22, est fixée l'extrémité à bride d'un arbre commandé 28, lequel est susceptible de tourner librement dans ! un manchon 29 qui va être décrit ci-après et sur lequel est fixée la rainure intérieure ou chemin de roulement d'un roulement à billes 30 dont la rainure extérieure est fixée dans une ouver- ture centrale ménagée dans une paroi transversale 31 faisant
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corps avec une enveloppe auxiliaire 32 fixée a la cage 20 pour constituer un prolongement de cette dernière.
En un point adja- cent à son extrémité extérieure, l'arbre 28 est monté dans un roulement à billes 33 disposé au centre de la paroi extérieure extrême 34 de la cage ou enveloppe auxiliaire 32.
On remarquera que les arbres de commande et commandé 22,
28 sont en ligne droite et qu'ils peuvent tourner librement par rapport aux cages 20,32, ainsi que l'un par rapport à l'autre.
Sur l'extrémité intérieure de l'arbre de commande 22 à l'endroit ou celui-ci fait saillie dans l'espace intermédiaire existant entre les sections 25, 25a du rotor, est fixée de toute manière appropriée une roue dentée 35 destinée à engrener avec des roues dentées similaires 36 et 36a disposées respectivement au-dessus et au-dessous de la roue 35. Ces roues 36, 36a sont calées respectivement sur de courts arbres 37, 37a dont chacun s'étend parallèlement à l'axe longitudinal principal de la roue dentée et est monté, de manière à pouvoir tourner, dans le rotor 25, 25a.
Comme le mécanisme représenté comprend deux jeux similaires de pièces dont l'un est associé à l'arbre 37 et l'autre à l'arbre 37a, on va en simplifier la description en ne se référant qu'à celui des jeux de pièces qui est associé . l'arbre37, les chiffres de référence employés s'appliquant avec addition de l'indice a aux parties correspondantes de l'autre jeux.
L'arbre 37 est monté, de manière à pouvoir tourner, par son extrémité disposée en un point adjacent à l'arbre de commande 22, dans un roulement à billes 38 porté par l'extrémité supéro- extérieure de la section 25 du rotor et est monté, de manière à pouvoir tourner, en un point adjacent à son autre extrémité, - dans un roulement à billes 39 porté par l'extrémité correspon- dante de la section 25a du rotor. Sur l'arbre 37 est calé, entre ces roulements 38, 39, un poids non équilibré 40 en forme de secteur, comme on le voit plus clairement sur les fies. 10 et 11 et un tambour de frein 41 est fixé au dit poids, par exemple au
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moyen de vis 42, de manière à présenter une surface de freinage qu'est concentrique à l'arbre 37.
Un ruban de frein 43 est fixé, par l'une de ses extrémités, à la périphérie de la section 25a du rotor (comme on le voit sur la fig. 10) en un point situé à mi-chemin entre. ses extrémités extérieures, ce ruban s'étendant par dessus le tambour de frein 41 pour être fixé par son autre extrémité à un bras oscillant 44 disposé entre les sections du rotor et calé sur un court arbre 45 monté de manière à pouvoir tourner, par ses extrémités, dans les dites sections de rotor 25, 25a.
L'endroit où le ruban de frein est fixé au bras 44 est situé entre les extrémités de ce bras, l'une des dites extrémités étant montée sur l'arbre 45 et l'autre extrémité étant fixée à l'une des extrémités d'un ressort à boudin 46 dont l'autre extrémité est fixée au bras oscillant correspondant 44a de l'autre ruban de frein 43a (voir la fig.10).
A l'extrémité de l'arbre 45 éloignée de l'arbre moteur 22, est fixée rigidement une masse non équilibrée 47, laquelle, sous l'action du ressort '46, est normalement maintenue. dans la posi- tion montrée sur la fig. 10.
Il faut revenir l'arbre 37 dont celle des extrémités qui fait saillie au-delà de la portée 39 prévue dans la section de rotor 25a porte, y fixé, un bras de manivelle équilibré 48, dont l'axe 49 forme le pivot d'une des extrémités d'une bielle 50 dont l'autre extrémité est articulée à l'extrémité extérieure d'un levier oscillant 51 faisant corps avec un moyeu central 52 monté rigidement sur le manchon 29 dont il est question plus haut. Le système de liaison montré sur la fig. 9 comprend un trou conique ménagé dans le moyeu 52 et s'adaptant par dessus l'extré- mité de forme correspondante du manchon 29 et est amené par force en relation par frottement avec celui-ci au moyen d'un écrou se vissant sur l'extrémité du manchon et portant sur la face extrême du moyeu 52.
Le manchon 29, comme il a déjà été dit, peut tourner librement sur l'arbre commandé 28, des fourreaux
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appropriés étant intercalés entre ces organes. Sur la partie du manchon 29 qui s'étend à l'intérieur de la cage auxiliaire 52, est formé ou fixé un excentrique 53 compensé convenablement au moyen d'un bras équilibré 54 monté sur le manchon 29 d'un côté de l'excentrique. Le restant du manchon 29, s'étendant depuis l'excentrique vers la paroi 34 de la cage auxiliaire 32, présente des méplats, comme on le voit sur la fig.12, de sorte qu'un manchon extérieur portant.des cames de réglage, dont il va être question ci-après, est susceptible de coulisser sur ce premier manchon sans tourner par rapport à celui-ci.
Comme le montrent les figs. 9 et 12, l'excentrique 53 forme la cuvette intérieure d'un jeu de galets sur laquelle s'étend, de manière à constituer une cuvette extérieure, un anneau 55 formant la tête d'une bielle 56 dont le pied pivote sur l'extré- mité libre d'un levier oscillant 57 destiné à tourner autour d'un pivot 58 qui tourillonne, par ses extrémités, dans les bras d'une fourche ou étrier 59 fixé à la cage auxiliaire 32 dans un prolongement descendant de cette dernière.
La partie de'la fourche 59 qui relie les bras ou membres de cette dernière est destinée à agir comme écrou vis-à-vis d'une vis non réversible 60 qui se visse dans une ouverture taraudée ménagée dans la dite partie et porte sur sa tête une plaque de butée 61 destinée à venir en contact avec la périphérie d'un bossage excentrique 62 fixé au levier oscillant 57, à l'extrémité articulée de celui-ci.
Un prolongement descendant ou queue 63 de la vis 60 présente des dents hélicoïdales 64 et tourillonne dans une portée 65 s'étendant, en descendant, depuis la fourche ou étrier 59. Les dents formées sur la queue'de la vis 60 engrènent avec des dents correspondantes formées sur la périphérie arquée d'un bras bras oscillant en forme de secteur 66 faisant corps avec un man- chon 67 (fig. 9) monté pour osciller sur un arbre 68 convenable- ment fixé dans la cage 32 transversalement à l'axe de la vis 60.
Sur le manchon 67 portant le bras oscillant 66 est, en outre,
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formé un levier oscillant 69 qui estlégèrement déporté par rapport au bras 66 et dont l'extrémité extérieure pivote sur l'une des extrémités d'un poussoir 70, tandis que son autre extrémité pivote sur un des bras, le bras 71, d'un levier oscil- lant à deux bras 71, 72 qui pivote sur un axe 73 porté par la paroi 34 de la cage 32. L'autre bras 72 du levier oscillant à deux brasporte une tête trempée 74 destinée à se mouvoir sur la périphérie, ou les périphéries, de l'une ou l'autre des deux ca- mes de commande, voire même les deux cames, qui vont être décrites ci-après.
Un ressortde compression 75 estdisposé autour de la tige de poussée 70 de manière à buter, par l'une de ses extrémités, contre un godet 76 fixé sur la dite tige et, par son autre extrémité, contre un godet 77 susceptible de coulisser sur la tige et butant à son tour contre une console 78 formée' sur un des membres de la fourche ou étrier 59 et constituant un guide pour la tige 70. L'action de ce ressort tend à obliger la tête 74 du levier basculant à deux bras 71,72 à venir en contact intime avec la périphérie de la came ou des cames de commande déjà mentionnées et, en même temps, à faire osciller le levier 69 autour de l'arbre 68 dans une direction telle que les dents du bras oscillant en forme de secteur 66 obligent la vis non réversible 60 à se visser à travers la fourche 59 contre le bos- sage excentrique 62.
Il a été dit ci-dessus qu'un manchon extérieur peut coulis- ser sur le manchon 29, portant l'excentrique 53, sans pouvoir tourner par rapport à ce manchon 29, le manchon extérieur étant désigné par 79 sur les figs. 9 et 12. Sur le manchon 79 sont fixées deux cames 80'et 81 effectivement constituées par des excentriques disposés d'une façon similaire, présentant des par- ties correspondantes se faisant face et découpées dans les périphéries de ces excentriques, comme c'est indiqué sur la fig.
12, les deux excentriques mutilés formant ensemble, comme con- tour, un seul excentrique (si on les considère comme étant
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superposés). Ces cames 80 et 81 sont équilibrées au moyen d'un poids 82 analogue à celui qui est représenté en 54.
L'extrémité extérieure du manchon 79 présente une rainure 83 dans laquelle s'engagent les extrémités d'une fourche ou étrier
84. Ce dernier est destiné a être déplacé afin de déplacer le manchon 79 au moyen d'un levier 85 pivotant dans la cage 32 et pourvu d'un nez 86 s'engageant entre des oreilles verticales 87 d'un bossage tubulaire 88 prévu sur l'extrémité extérieure de la fourche 84, ce bossage coulissant sur une fusée 89 fixée sur la. face interne de la paroi extrême 34 de la. cage 32.
Bien que, seul, un système comprenant une vis non réversible 60, une bielle 56, un bossage excentrique 62, un levier oscillant 69 et un poussoir 70, concuremment avec les éléments qui leur sont associés, ait été représenté sur les fig. 9 et 12, on com- prendra qu'il estprévu trois de ces systèmes autour de l'arbre commandé 28, à 120 l'un de l'autre. Les deux systèmes qui ne se trouvent pas sur les figs. dont il s'agit sont identiques à celui qui est représenté, avec cette seule différence que leurs bielles, qui correspondent à celle qui est désignée par 56, ne font pas corps avec l'anneau 55 mais y sont articulées aux points désignés par 90 sur la fig. 12.
Il est évident que l'ensemble formé par les trois systèmes mentionnés ici correspond au dispositif réversible à sens unique déjà décrit en regard de la. fig. 6 et fonctionne d'une façon similaire.
En outre, le système comprenant les poids rotatifs 40 et le levier oscillant 51 correspond à la masse W et au levier oscillant NO de la fig.l.
Dans ces conditions, le fonctionnement du dispositif décrit en regard des fig. 9 à 12 se comprendra facilement d'après la description donnée précédemment, sans qu'il soit besoin d'en faire ici une description plus détaillée.
Il suffit simplement d'-indiquer que le déplacement longitu- dinal du manchon extérieur 79 sur le manchon 29 vers l'une ou
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l'autre de ses positions extrêmes, au moyen du levier 85, suffit à amener l'une ou l'autre des cames 80 et 81 en engagement actif avec les têtes trempées 74 des leviers oscillants à deux bras 71, 72, en assurant ainsi la rotation en avant ou en arrière, suivant le cas, de l'arbre commandé 28 pour le même sens de rotation de l'arbre moteur 22.
Une position intermédiaire du manchon 79 obligera les deux cames 80 à 61 à agir concuremment sur les dites'têtes trempées 74 et il en résulte que le dispositif réversible, à sens unique, commandé par les dites cames est mis en inactivité, en sorte que l'arbre commandé 28 ne tourne plus et que le mécanisme peut être considéré comme étant "neutre".
Le dispositif supplémentaire montré sur les figs. 9 à 11, et qui comprend les tambours de frein 41, 41a, les rubans de frein 43, 43a et les éléments qui leur sont associés n'est pas indispensable au fonctionnement du mécanisme représenté, mais, lorsqu'il en est fait usage, son fonctionnement est le suivant:
Lorsqu'une vitesse prédéterminée de rotation en avant du rotor 25, 25a a été atteinte, la force centrifuge agissant sur les masses 47, 47a, par suite de leur rotation autour de l'axe de rotation du rotor, l'emporte sur la tension du ressort 46 et déplace les masses vers l'extérieur pour les amener dans des positions dans lesquelles elles sont,disposées radialement l'arbre commandé.
Ce déplacement des masses 47 et 47a a pour effet, comme on le comprendra facilement', de bander les rubans de freins 43, 43a et de les appliquer contre les tambours 41, 41a pour les empêcher de tourner par rapport au rotor. Les poids 40, 40a sont ainsi tenus immobiles par rapport au rotor et la rotation de l'arbre de commande 22 est transmise directement à l'arbre commandé 28, le rotor 25, 25a tournant en bloc avec les dits arbres.
Toutefois, lorsque le mécanisme.estdestiné à être appliqué des automobiles, les dispositifs de freinage de ce genre sont inutiles et la force centrifuge due à la rotation des poids 40,
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40aautour de l'axe du mécanisme .est utilisée pour produire un effet équivalent afin de tenir les dits poids immobiles par ,rapport au rotor 25, 25a à une vitesse prédéterminée d'avancement de celui-ci.
Bien que le mécanisme représenté sur les fies. 9 à 12 comprenne un dispositif réversible à sens unique, il peut être préférable, dans certains cas, d'employer à sa 1.;1',ce un nouveau dispositif du genre de celui décrit en regard des figs. 7 et 8.
Les modifications qu'il faut nécessairement apporter à ce mécanisme pour permettre d'effectuer cette substitution ne sont que des modifications légères, dont.les vues Ce détail des figs.
13 à 15 suffiront pour expliquer la nature.
Sur ces diverses figures, les mêmes chiffres de référence sont employés pour désigner des organes correspondants.
On voitque l'excentrique unique 53 des figs. 9, 11 et 12 est remplacé par une paire d'excentriques 91, 93, l'excentrique intérieur 91 étant fixé sur l'arbre commandé 28. Ceci nécessite une modification dans la disposition des cames 20 et 81 et de leur manchon 79 sur le manchon 29, entre la portée 30 prévue à cet effet etson extrémité extérieure (pour en revenir àla fig.
9). Un tel réaménagement n'a aucun effet sur le fonctionnement de ces organes, du fait qu'il n'exige simplement que des modifica- tions correspondantes dans les positions dcs poussoirs 70 et des organes qui leur sont/associés. Autour de l'excentrique 91 est prévue une couronne de galets 92 supportant l'excentrique extérieur 93 qui, à son tour, supporte, sur une couronne de galets 94, l'anneau 55 formant la tête de la bielle 56, les autres bielles 95 et 96 étant articulées au dit anneau en 90, 90 suivant la manière décrite précédemment relativement au dispositif à sens unique.
Ces bielles sont reliées par lcurs pieds à des vis non réversibles des leviers oscillants, etc., tels que ceux qui ont été décrits en regard des figs. 9 à 12.
L'excentrique extérieur 93 est relié au moyen d'une cheville 97 et d'une bielle 98 à un bras de manivelle 99 fixésur l'extré- mité extérieure du manchon 29 qui, comme or le comprendra, est à
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son tour, relié rigidement au levier oscillant' 51 de la fig.11
La fig. 15 est une vue de détail montrant la, disposition des cames 80 et 81 de Manière qu'elles puissent coulisser Sur le manchon 29.
Bien que les. positions relatives des excentriques reliés aux manchons et à l'organe commande, respectivement', aient été inversées, si on les considère comparativement à celles des figs.
7 et 8, on comprendra crue leur fonctionnement est identique à celui des excentriques représentés sur.les dites figures.
Dans ces conditions, une rotation inverse de l'excentrique extérieur 93 par rapport à l'excentrique intérieur 91 se traduira par une poussée radiale exercée sur ce dernier et tendant à le faire mouvoir en avant.
Le fonctionnement général du mécanisme modifié suivant les figs. 13 et 14. est le même que celui du mécanisme établi confor- mément aux figs. 9à 12, maisle premier offre, toutefois, l'avantage que le levier oscillant 51 peut effectuer un mouvement inversa limité durant des périodes pendant lesquelles il était précédemment tenu immobile, cc mouvement en :
sens inverse étant utilisé polir exercer sur l'arbre commandé une impulsion qui le fait mouvoir on avant. On évite ainsi une source de chocs .possibles et, de plus, lorsque le mécanisme marche en "prise directe", le double système d'excentriques tourne comme s'il .s'agissait d'un simple disque,
du fait que les excentriques pror- nent leur position neutre dans laquelle l'excentricité totale est nulle. Dans ces conditions, les systèmes debielles (56, 95, 96) restent fixes pendantlaprise directe.
On comprendra que les dispositions qui viennent d'être décrites ne doivent être considérées que comme des exemples et que divers autres montages peuvent être employés sans s'écarter du principe de l'invention.