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"PERFECTIONNEMENTS AUX DISPOSITIFS DE COMMANDE D'APPAREILS
ROTATIFS"
Cette invention a pour objet des moyens pour actionner des appareils rotatifs, et bien que nullement limitée à l'appli- cation ci-après spécifiée, elle convient particulièrement pour être employée avec des appareils de téléphotographie du type comportant un dispositif explorateur rotatif commandé par un moteur électrique qui peut être, par exemple, un moteur syn- chrone combiné à un moteur à courant continu, la partie à
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courant continu fournissant la plus grande partie de la puis-. sance et la partie à courant alternatif, généralement alimen- tée par une source de fréquence sensiblement constante, ser- vant à maintenir exactement la vitesse de rotation à la va- leur correcte.
Afin qu'il soit possible de régler l'appareil, le stator du moteur combiné est, en général, monté sur tourillons de manière qu'il puisse être tourné à la main.
Il est fréquemment nécessaire d'actionner à faible vi- tesse les appareils du type qui vient d'être décrit, et si l'on a recours, dans ce but, à des engrenages, on constate que le mouvement n'est pas suffisamment uniforme, et l'image reproduite est, par conséquent, sujette à imperfections.
Ce défaut est particulièrement manifesté dans les appa- reils ue téléphotographie à système optique tournant.
Conformément à la présente invention, le ou les bâtis d'un ou des moteurs actionnant un appareil rotatif tel que celui décrit, est ou sont montés d'une façon permettant leur rotation et couplés mécaniquement à un ou plusieurs autres moteurs, par lesquels-le ou les dits bâtis peuvent être en- traînés en sens opposé au sens de rotation normal de l'appareil rotatif .
On constatera qu'avec une telle disposition, la vitesse réelle du dit appareil rotatif sera égale à la différence en- tre la, vitesse de celui-ci par rapport à ou aux bâtis et la vitesse du ou des dits bâtis par rapport à un point fixe de l'appareil.
Dans une disposition, l'arbre du système optique rotatif d'un appareil de téléphotographie est connecté directement à l'armature d'un moteur de commande combiné à courant alternatif et à courant continu, dont le bâti, qui porte les enroulements
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inducteurs, est monté sur des tourillons et est disposé de manière à pouvoir être entraîné dans un sens de rotation in- verse à celui du système optique par un autre moteur combiné à courant alternatif et à courant continu .
Ainsi, s'il est nécessaire d'actionner le système optique à une vitesse correspondant à une fréquence de commande de 50 périodes, appliquée aux enroulements alternatifs du moteur principal, les dits enroulements seront alimentés, par exemple. sous 2000 périodes et le bâti sera entraîné par son moteur de commande associé dont les enroulements à courants alternatifs seront alimentés sous 1950 périodes.
De préférence, les fréquences (2000 et 1950 périodes) utilisées pour alimenter les 2 moteurs sont interdépendantes de manière à éviter les écarts de fréquence entre elles. Ceci peut être réalisé soit en employant un diapason à basse fré- quence, soit en appliquant la fréquence de battement entre 2 diapasons de fréquence légèrement différente à un dispositif multiplicateur de fréquence et en prenant les fréquences né- cessaires pour l'alimentation à différents étages du dit dis- positif multiplicateur.
Dans une autre modification plus simple, les 2 moteurs ne sont pas alimentés par des fréquences différentes, mais bien par la même fréquence, les différences de vitesse néces- saires étant obtenues en munissant les parties "moteurs syn- chrones" des 2 moteurs de nombres de pôles différents.
Par exemple, dans un cas qui a donné des résultats satis- faisants en pratique, la partie "moteur synchrone" de l'un des moteurs comportait 115 paires de pôles, tandis que celle de l'autre moteur comportait 114 paires de pôles. Ainsi, quand les 2 armatures sont alimentées à une fréquence de 200 périodes,
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la vitesse nette de l'arbre atteint 91 tours par minute. En modifiant la fréquence unique d'alimentation, la vitesse nette de l'arbre peut, naturellement, être variée.
L'invention est représentée au dessin ci-inclus, qui mon- tre en coupe-élévation, un ensemble moteur permettant de la réaliser.
A1 représente l'arbre actionnant, par exemple, le système optique rotatif d'un appareil de téléphotographie. Cet arbre fait partie de l'armature d'un ensemble moteur à courant alter- natif (synchrone) et à courant continu dont les parties "moteur synchrone" et les parties "moteur à courant continu" sont res- pectivement figurées en SM1 et DC1
Cette armature est associée électriquement avec un bâti rotatif C1 qui est disposé de manière à pouvoir être actionné par l'armature A2 d'un deuxième ensemble moteur synchrone-conti- nu dont les parties "moteur synchrone" et "moteur à courant continu" sont figurées respectivement en SM2et en DC2.
Le bâti C2 au deuxième moteur combiné est fixe, et la dis- position mécanique générale est représentée clairement au des- sin. Les parties SM1 et SM2 ont des nombres de pôles différents et sont destinées à être alimentées par du courant de fréquence unique et variable provenant d'une source quelconque appropriée (non représentée).
On constatera que des dispositifs réalisés conformément à la présente invention permettent d'éviter l'emploi des boîtes de vitesses, et de plus, d'obtenir une très large gam- me de vitesses puisque la fréquence appliquée à l'un des mo- teurs peut fac ilement être modifiée, par exemple, en la pré- levant à un autre étage d'un dispositif multiplicateur de fréquence.
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"IMPROVEMENTS TO APPLIANCE CONTROL DEVICES
ROTARY "
This invention relates to means for actuating rotary apparatus, and although by no means limited to the application hereinafter specified, it is particularly suitable for use with telephotography apparatus of the type comprising a rotary explorer device controlled by a electric motor which can be, for example, a synchronous motor combined with a direct current motor, the part to
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direct current supplying most of the power. power and the alternating current part, generally supplied by a source of substantially constant frequency, serving to maintain exactly the speed of rotation at the correct value.
In order to be able to adjust the device, the stator of the combined motor is usually mounted on journals so that it can be turned by hand.
It is frequently necessary to operate devices of the type which have just been described at low speed, and if gears are used for this purpose, it is found that the movement is not sufficiently uniform. , and the reproduced image is, therefore, subject to imperfections.
This defect is particularly manifested in telephotography equipment with a rotating optical system.
In accordance with the present invention, the frame or frames of one or more motors actuating a rotary apparatus such as that described, is or are mounted in a manner permitting their rotation and mechanically coupled to one or more other motors, by which the or said frames can be driven in the opposite direction to the normal direction of rotation of the rotary apparatus.
It will be seen that with such an arrangement, the real speed of said rotary device will be equal to the difference between the speed of the latter with respect to the frames and the speed of the said frame or frames with respect to a point. stationary of the device.
In one arrangement, the shaft of the rotating optical system of a telephotography apparatus is connected directly to the armature of a combined AC and DC drive motor, including the frame, which carries the windings.
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inductors, is mounted on journals and is arranged in such a way that it can be driven in a direction of rotation opposite to that of the optical system by another motor combined with alternating current and direct current.
Thus, if it is necessary to actuate the optical system at a speed corresponding to a control frequency of 50 periods, applied to the alternating windings of the main motor, said windings will be supplied, for example. under 2000 periods and the frame will be driven by its associated control motor whose alternating current windings will be supplied under 1950 periods.
Preferably, the frequencies (2000 and 1950 periods) used to supply the 2 motors are interdependent so as to avoid frequency differences between them. This can be achieved either by employing a low frequency tuning fork, or by applying the beat frequency between 2 tuning forks of slightly different frequency to a frequency multiplier device and taking the frequencies necessary for feeding to different stages. of said multiplier device.
In another simpler modification, the 2 motors are not supplied by different frequencies, but by the same frequency, the necessary speed differences being obtained by providing the "synchronous motor" parts of the 2 motors with numbers. of different poles.
For example, in a case which has given satisfactory results in practice, the "synchronous motor" part of one of the motors had 115 pairs of poles, while that of the other motor had 114 pairs of poles. Thus, when the 2 reinforcements are supplied at a frequency of 200 periods,
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the net speed of the shaft reaches 91 revolutions per minute. By changing the single feed frequency, the net speed of the shaft can, of course, be varied.
The invention is shown in the accompanying drawing, which shows in sectional elevation, a motor assembly making it possible to achieve it.
A1 represents the shaft actuating, for example, the rotating optical system of a telephotography device. This shaft is part of the armature of an alternating current (synchronous) and direct current motor assembly, the "synchronous motor" parts and the "direct current motor" parts of which are respectively shown as SM1 and DC1.
This armature is electrically associated with a rotating frame C1 which is arranged so as to be able to be actuated by the armature A2 of a second synchronous-continuous motor assembly of which the "synchronous motor" and "direct current motor" parts are respectively shown in SM2 and in DC2.
The frame C2 to the second combined motor is fixed, and the general mechanical arrangement is clearly shown in the drawing. The parts SM1 and SM2 have different numbers of poles and are intended to be supplied with current of single and variable frequency coming from any suitable source (not shown).
It will be noted that devices produced in accordance with the present invention make it possible to avoid the use of gearboxes, and moreover, to obtain a very wide range of speeds since the frequency applied to one of the motors can easily be changed, for example, by taking it from another stage of a frequency multiplier.