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" Dispositif pour actionner un propulseur en forme de nageoire dans lequel l'axe de rotation du pro- pulseur décrit un circuit fermé et le propulseur exécute un demi tour autour de cet axe pendant le temps que cet axe décrit une fois le circuit men-' tionné ".
La présente invention concerne un dispositif pour actionner un propulseur en forme de nageoire dans lequel l'axe de rotation (la propulseur décrit un circuit fermé et le propulseur exécute un demi tour autour de cet axe pendant le temps que cet axe décrit une fois le circuit mentionné.
Selon l'invention, le dispositif qui fait décri- re l'axe de rotation du propulseur un circuit fermé,., et le dispositif qui fait tourner le propulseur en temps mentionné, sont des constructions séparées.
.Par toiles autres méthodes pour actionner un, tel propulseur les deux mouvements dont le mouvement ,
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du propulseur est compose ne peuvent pas âtre sépa- ré s l'an de l'autre, de sorte quil n'est pas possi- ble d'appliquer des mécanismes séparés.
L'invention forme la base pour actionner d'une manière simple an propulseur en forme de nageoire et d'une manipulation, d'un contrôle et d'une répa- ration facile, parce que chacun des dispositifs Bas- dits peut être contrôlé ajusté ou, si nécessaire, remplacé séparément, tandis que le premier disposi- tif peut âtre fabriqua tellement, que l'ake de rota- tion du propulseur peut être déplacé dans un plan de sorte que son circuit peut être changé de zéro à an certain maximam, c'est dire que la force propul- sive peut être variée d'un maximum positif pon zéro (neutre)
à un maximum négatif sans ÇLa'il est néces- saine de changer la direction de la propulasion.
'Un nombre d'exemples de réalisation de l'in- vention sont expliquées à l'aide de dessins.
.la fig. 1 est une vue en coupe verticale d'une des formes de réalisation.
La fig. 2 est une vue en coupe verticale d'une forme de réalisation dans laquelle le circuit formé est obtenaf autrement que par une manivelle ou. par un excentrique.
La fige 3 est une vue de dessus de la fig. 2.
Les fig. 4 et 5 sont des exemples de réalisa- tion dans lesquels le circuit fermé est obtenu selon la,fig. 1, mais dans lesquels d'autres dispositifs sont appliqués pour le réglage de la rotation du propulseur.
La fig. 6 est une vue en coupe verticale d'une variation de la :Ci,. 4.
La fig. 7 est une variation de la fin,,. 6.
La fig. 8 est une vue en coupe verticale d'une
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forme de réalisation selon la fige 6 dans 1xçàeÎi'e;" le propulseur est actionné par an moteur qai prend part ou mouvement oscillant du propulseur.
La fig. 9 est une vue en coupe verticale d'une variation de la fig. 8 dans laquelle un moteur fait tourner le propulseur et un deuxième moteur fait
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décrire l'axe de rotation da propulseur le cÊ' cl11 t fermé.
La fig. 1Q est une vue en coupe verticala' d'ane variation de la fig. 8 dans laquelle le propulseur est actionné par un moteur stationnaire dont l'axe est couplé flexiblement à l'arbre du propulseur.
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La fig. Il est une vue en coupe verticale d tyan exemple de réalisation dans laquelle la rotation,est donnée au propulseur au point d'oscillation de l'ar- bre du propulseur.
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Les fig. 131 13 et 14 sont des diagrammes de coupe de pale du propulseur.
Les fig. 15 et 16 sont des diagraL1ill8s du vec- teur de la propulsion.
La fig. 17 donne le mouvement de la pale da pro,talsour.
Dans les fig. a 5 1 axe de rotation da propal- seur peut décrire an circuit cylindrique (voir la fig. 5 ëvec la pale fixée à l'axe da propalseur) ou un circuit conique (f'Sg.l, 2 et -1) avec l'arbre du propulseur couplé flexiblement et supporté.
Les fig. 6 - 11 donnent des formes de réalisa- tion à circuit conique exclusif.
Un propulseur construit selon le principe de
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l'invention n'est pas lié à an certain actionriemeut.
Celui-ci peat être'donné à, une ou plusieurs des S3.b- cos coopératives, La méthode de ltaotionnement àé-
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peridp de la construction du propulseur; Io foruc du vaisseau, les Machines, la transmission et la partie du vaisseau où se trouve le propulseur.
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Dans la fig. 1 on a désigné par 1 l'axs do con- mande qui tourne dans un essieu 19 et qui porte une manivelle 3 avec contrepoids 3 et un tourillon 4.
Dans ce tourillon -1 l'axe du propulseur 5 peut tour-
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ner librement. l-'axù 5 du prOIJl11sear ost C;#!al,lé fl e xib 1 e i,.e nt Éi, 14: à l'arbre 15, ce dernier étant supporté à façon d'osciller librement , dans anc ar- tiuulation a rotule le, 17 du vaisseau. ;En bout de l'arbre se trouve la pale 17. Une pièce 6 est 31'ra11- gée 24 façon de tourner librement autour, de la Mani- velle 4 et p# te la cheville 8 rivgtée c 9 à la 1,jo- ce 6. La barre 7 est fixée a la pièce 6. La roue dentée 10 est fixée au tourillon 4, la roue dcntëa 13 est fixée à l'arbre 5; les roues dentscs 11 et 12 forment aria soule pièce à façon de tourner li- brement autour de la cheville8.
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Les roues dentées 12' et 13 ont !'Jatant de dents.
La roue dentée 11 a le double des dents de laroue dentée 10,
Le fonctionnement est comme suit
Tournant l'axe 1 dans l'essieu. 19 le tourillon
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4 et par conséquent l'axe 5 décrit un circuit cylin- drique. La pièce 6 est prise avec, mais est retenue par la barre 7 dont l'autre bout est conduit telle- ment qu'il est empêché de tourner, par exemple, par tin coulisseau stationnaire (glissière de bielle, glissière de rainure, si la pièce 6 est tellement formée qu'elle peut glisserdans une rainureou une glissière analogue). La roue dentée 10, fixée au tou- rillon fait une révolution complète chaque fois que le tourillon décrit son circuit.
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La roue dentée 11 étant folle sur la cheville 8 et avec le double de dents est retenue par la barre 7, et fait par conséquent un demi tour en sens opposé ainsi que la roue dentée 13..Par conséquent la roue dentée 13 fait un demi tour également, mais la dire 0- tion dans laquelle elle tourne est celle de la roue dentée 10. Par conséquent l'axe 5 sur laquelle la roue 13 est fixée fait un demi tour chaque fois que le tourillon 4 décrit son circuit, avec quoi les con- ditions de mouvement du propulseur sont accomplis.
Pour changer la direction de la propulsion par exemple potzr diriger le vaisseau on n'a qu'à modi- fier la direction dans laquelle la barre 7 travailla., .
Tourner la barre 7 et la pièce 6 autour du tourillon
4 donne une autre position au propulseur et par con- au séquent @ diagramme de la fig. 17, de sorte que la force propulsive semanifeste dans une autre di- rection, (voir aussi le diagramme de la fig. 16).
Pour réglerla forcepropulsive dans une certai- ne direction 11 faut modifier la longueur de la ma- nivelle 2 qui détermine le circuit parcouru par l'axe de rotation du propulseur, par exemple en arrangeant le' tourillon 4 déplaçable dans la manivelle 2. Quand l'axe 5 et l'axe 1 coincident la force propulsive sera zéro parce que l'axe de rotation da propulseur est au repos et le propulseur ne fait que tourner autour de cet Rxe (voir aussi le diagramme de la fig.
15).
L'exemple de réalisation des fig. 2 et 3 donne une autre méthode pour réaliser le circuit fermé.
La cheville 4 (analogue au tourillon 4 de la fig. 1) est fixée à deux excentriques 21, 22, pivotables dans des conduits 23, 24, qui portent les barres 25,
26.Ces barres sont conduites dans des essieux 27.
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La cheville 4 décrit la cercle 20, mais fait en même
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temps emporte par les excentri-ques, une révolution entière en sens opposé. Comme l'axe du propulseur fait faire une demi révolution en même sens, le mou-
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vement de la uheville 4: doit être reversé et reterdé à demi. Cela se fait' à l'aide de deux roues dentées 28, 29 dont 28 a, le moitié dos dents de 29. La 1n.'1'1'8 7 étant conduite, 1'<;xe 5 du propulseur exécute le mouvement de propulsion. Un construisant les BXU0il- triques 21, 22 simultanément ejus tables a l'égard de la cheville , cette construction permet aussi de varier le circuit parcouro. par l'axe (La propul.- seur, la position cle zéro étant obtenue par co9azc;.- dence des centres des excentriciuss 21, ejû de la cheville 4.
Au lieu du rét'lDge décrit au moyen de roues dentées c, 29 avec lequel 'les axée de la che- villes 4: et de l'axe 5 du propulseur i1c coïncident pas, on peut appliquer aussi d'autres trolJSLÜGsjo;1:; oix ceci est Lien. le cas.
Dans l'exemple de réalisation de la 'Lip,,. -1 on a appliqué des roues dentées coniques. La pièce 6 peut tourner librement autour du tourillon 4. Une barre 7 et une roue dentée 34 sont fixées à cette
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pièce 6. La roue dentée conique 33 est fixée an tou- rillon 4. L'axa 5 du propulseur qui peut tOLU'l1CH' li- brement dans le tourillon 4 porta une pièce 3(; avec des tourillons sol. Les roues dentées u('lliqa68 ::;;;,,; peuvent tourner librement sur ces tourillons 1. Il est nécessaire que les roues dentées 5Z, 3,* ont au- tant de dents. par la rotation de l'axe 1 la pièce 6 avec !,CI roue dentée 34 est emportée, mais ne peut pas pren- dre part à la révolution à cause de la barre 7.
Par
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conséquent les roues dentées 32 roulent sur la roue dentée 34, à causa de la roue dentée 33 qui prend bien part à la révolution . Ces roues dentées 32 em- portent la pièce 30 à demi vitesse de la roue dentée
33. de sorte que l'axe 5 du propulseur fait une demi révolution pendant le temps que letourillon 4 fait une révolution complète . La pièce 30 peut être ar- rangée comme bain d'huile.
Dans l'exemple de réalisation de la fig. 5 le mouvement du propulseur est réalisé à l'aide d'une roue dentée 35 et d'une roue à. denture intérieure/36.
La roua dentée 36 a le double nombre de dents de la roue dentée 35. La roue dentée 35 est fixée au tou- rillon 4, la roue dentée 36 est fixée à l'axe 5 du propulseur. La pièce 6, dans laquelle l'axe 5 dû. propulseur tourne librement, peut servir comme bain d'huile. La barre 7 est fixée à cette pièce 6:
Le fonctionnement est analogue à ceux des au- trèsexemples de réalisation. A chaque révolution du tourillon 4 et par conséquent de la roue dentée 35, la roue dentée, 36 fait une demi révolution en même sens avec quoi les conditions da mouvement du pro- pulseur sont accomplis.
Dans. toutes les formes de réalisation décrites la barre 7 peut être supprimée si la pièce 6 est agrandie tellement, qu'elle peut être suspendue de façon à osciller librement par exemple à la cardan.
Au point d'oscillation ainsi formé la direction du. vaisseao., qui d'abord avait lieu à l'aide de la ;par:..:;::; re 7, peut avoir place. La circuit décrit par l'axe - da propulseur est conique, an exemple, est donné dans' la fig. 6.
La pièce 6 est transofrméeen un organe 37, formé en deux pièces mataellement liées par des
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boulons 45, lequel organe est suspendu tellement qu'il peut bien osciller librement mais pas tourner. les chevilles 47 sont pivotées dans un anneau 9 (lui est pivoté avec doux chevilles 40 dans l'enneau -il avec denture hélicoïdalement. L'anneau. 41 pent tour- ner dans le tuyau 44 du vaisseau'.
En tournant l'axe 43 aveu vis sans fin 42, l'or- gane 37 est tourné de sorte qu'on pont diriger le vaisseaa. La manivelle 2 est :Laite tellement qu'elle peut être ajustée par un mouvement de ltaxo 1 en sens de la flèche 35. par conséquent l'axe du pro- pulse ur peut se mouvoir pendant le fonctionnement dans un plan et le vecteur de la force propulsive selon la fig. 15 peut être variée d'un maximum positif par zéro à an maximum négatif, ça veut dire avant à toute puissance par zéro à en arrière à toute paissance.
En tournant la barre 7, c,q. l'organe 37 au moyen de l'axe 43 le vecteur de la force propul- sive est changé selon la fig. 16.
Le fonctionnement est le même que celui do la fig. 4.
Dans la fig. 7 l'axe 4 peut tourner autour de l'axe 5 allongé de sorte que l'axe 4 n'a ples besoin de l'organe 37 comme support. La transmission de roues dentées est placée au-dessus du point d'oscil- lation 46.
Dans la fig. 8 le Propulseur 17 est tourné di- rectement par un moteur oscillant 50-. Le circuit de l'axe da propulseur est ajusté à l'aide d'une rai- nare 2 dans laquelle le bloc 48, qui est fixé à l'ar bre 4 peut être déplacé. Pour avoir une place suffi- sente pour le moteur la mécanisme 49 qui par exem- ple est le môme que celai de la fig. 6 est arrangé
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plus haut. la manière dtsiaster la longQ.eQ.r-...d6'l.."' manivelle est libre (p.ax. au moyen d'une vis, à'un " secteur denté, d'âne raino.re en forme d'S ou inoli- , née d'nno manière pneumatique, électrique, magnéti- que , hydraaliclue etc) . Il faut que l'axe 4 ainsi ¯¯ ¯ que l'axe 1 tourne à double vitesse de l'axe 5.
La forme et la construction du membre 37 sont libres, ' par exemple sphérique ou en forme lattice, ou compo-
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ségàtune construction d'anneatix ou de barras-, .etc.
L'arbre 4 peut atro ootiirnandê directement par le mo- - " teur 50, si le mécanisme 49 est couplé à l'arbre 5'' et donne un tel retardement que l'arbre 5 tourne à la demi vitesse de l'arbre 4. La vitesse préférée pour le vaisseau et le nombre de révolutions du moteur détermine entre autres l'arrangement du moteur 50 et du mécanisme 49. les fig. 9 et 10 se rapportent à des formes de réalisation avec des moteurs stabilos. Le bras du. propulseur 15 est couplé flexiblement à l'axe 5 au moyen d'un accouplement 58. L'axe 1 n'est plus
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nécessaire parce qae le moteur lai-même donne le point fixe à 1''égard duquel l'oscillation a lien, dans la fig.
10), au moyen atun excentrique (ajusta- ble si nécessaire poot la variation de la force'pro'-"'" polsàvà selon la fil. 15) qui a la double vitesse des l'axe 5 en interposant le mécanisme de doublage 49 , dans la fig. 9 au moyen d'ans rainure inclinée
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2 dans laquelle un bloc 48 peut se mouvoir hydrauli- quement., au moyen d t un cylindre 59 avec piston 60 Bondant le fonctionnement ltaxe 4tourne dans ce.iiis-,. ton (changement de la force propulsive selon"la figl '-' 15).
Beaucoup de variations de la construction de ces formes de réalisation sont possibles. Dans la
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fig. 10 p.e. 'le bloc de pression et d'oscillation 56,'57 et la place 52, 53 où l'oscillation est don- née au membre 37 peuvent être interchangés, la pla- ,Ce où se trouve le mécanisme de réglage peut être Variée, de sorte que l'axe 5 ou l'axe 4 est comman- dée directement. D ans la fige 9 où les deux axes sont commandées respectivement par les moteurs 50 et 51 ce mécanisme est lié à l'endroit entre ces moteurs dont le moteur 51 tourne avec la double vitesse du moteur 50.
Si les moteurs sont synchronisés telle- ment que le moteur 51 marche toujours avec la dou- ble vitesse du, moteur 50 le mécanisme 49 peut être supprimé parce que la fréquence du courant électri- que règle les deux mouvements du propulseur, la ro- tation et l'oscillation.
Le vaisseau peut être dirigé par an changement d'un des membres coopérants dans la ligne de la transmission de mouvement, de sorte que le diagramme de la, fige 17 change de position et la force propulsi- ve change de direction.
La fig. 11 donne une forme de réalisation, dans laquelle le mécanisme de réglage est arrangé à un en- droit quelconque à l'extérieur du propulseur .A l'en- droit du point d'oscillage la rotation du propulseur est séparée de l'oscillation à l'aide diane suspen- sion à cardan 64.
L"oscillation est donnée à, l'aide d'une rainure 2 dans laquelle le bloc rectangulaire 48 est déplaçable. Dans ce bloc 48 le bras du. pro- pulseur 5 peut tourner librement, En tournant la pulley 67 le propulseur reçoit un mouvement d'oscil- lation (pourvu que celui-ci ne se trouve pas exacte- ment dans la position neutrale), et par rotation (Le la palley 62 le propulseur tournera autour de l'axe longitudinale. Si la pulley 61 tourne avecla dou-
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ble vitesse de la palley 6 le propalsear exécutér¯ le mouvement désiré.
La manière sur laqueil a-ces deux mouvement sont réglés est tout à fait libre.A" an endroit quelconque dans la ligne de transmission
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du moavoment le mécanisme de réglage peat s'tre arras- gé. les fig. 12, 13 et 14 donnent respectivement
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les c 9re uïts dan l'ropt1lS6!lr' trop petit, d'un pro'-k pulsour exact (cardioide) et dirn propulseur trop grand. Dans la boucle de la fig. !2 des remous nui- sibles se produiront, pendant que la partie da pro- pulseur de la fig. 14 ptojettant à gauche aa delà
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da point 0 contrai3aera à chaque coup.
Il est donc ,- nécessaire de mesurer la forme du propulseur ou
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1'a jasi;age du coup do propulseur tellement que dans' la position da fonctionnement la plus favorable cha- que point des bords droits opposer décrit autant que possible une cadinoide. La forme de la pale est com-
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plétée par a-iare combinaison de c;es bords avec des arm (voir la fig. 11) . Les bords droits da propulseur ne sont meulés qu'à un côté de sorte qu'un propal- ' Beur tellement fait a une certaine direction de ro- tatjon.
L'invention petit être appliquée aux avions avn- si qu'aux navires et n'est pas limitée aux construc- tions indiqués dans cette description.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
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"Device for actuating a fin-shaped thruster in which the axis of rotation of the thruster describes a closed circuit and the thruster executes a half turn around this axis during the time that this axis describes once the circuit has been completed. ted ".
The present invention relates to a device for actuating a fin-shaped thruster in which the axis of rotation (the thruster describes a closed circuit and the thruster executes a half turn around this axis during the time that this axis describes once the circuit mentionned.
According to the invention, the device which describes the axis of rotation of the thruster in a closed circuit,., And the device which turns the thruster in the time mentioned, are separate constructions.
.By canvases other methods to actuate such a propellant the two movements including the movement,
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of the propellant is composed cannot be separated from each other, so that it is not possible to apply separate mechanisms.
The invention forms the basis for simple operation of the fin-shaped thruster and easy handling, control and repair, because each of the Basdits devices can be controlled and adjusted. or, if necessary, replaced separately, while the first device can be so manufactured, that the ake of rotation of the thruster can be moved in a plane so that its circuit can be changed from zero to a certain maximam , that is to say that the propulsive force can be varied from a positive maximum pon zero (neutral)
to a negative maximum without it being necessary to change the direction of the propulsion.
A number of exemplary embodiments of the invention are explained with the aid of the drawings.
Fig. 1 is a vertical sectional view of one of the embodiments.
Fig. 2 is a vertical sectional view of an embodiment in which the circuit formed is obtenaf other than by a crank or. by an eccentric.
Fig 3 is a top view of fig. 2.
Figs. 4 and 5 are exemplary embodiments in which the closed circuit is obtained according to, FIG. 1, but in which other devices are applied for the adjustment of the rotation of the thruster.
Fig. 6 is a vertical sectional view of a variation of the: Ci ,. 4.
Fig. 7 is a variation of the end ,,. 6.
Fig. 8 is a vertical sectional view of a
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embodiment according to fig 6 in 1xçàeÎi'e; "the thruster is operated by a motor which takes part or oscillating movement of the thruster.
Fig. 9 is a vertical sectional view of a variation of FIG. 8 in which one motor turns the thruster and a second motor turns
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describe the axis of rotation of the thruster with the closed side.
Fig. 1Q is a vertical sectional view of a variation of FIG. 8 in which the thruster is operated by a stationary motor whose axis is flexibly coupled to the thruster shaft.
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Fig. There is a vertical sectional view of an exemplary embodiment in which rotation is given to the thruster at the point of oscillation of the thruster shaft.
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Figs. 131 13 and 14 are thruster blade section diagrams.
Figs. 15 and 16 are diagrams of the propulsion vector.
Fig. 17 gives the movement of the blade da pro, talsour.
In fig. a 5 1 axis of rotation of the propeller can describe a cylindrical circuit (see fig. 5 with the blade fixed to the axis of the propeller) or a conical circuit (f'Sg.l, 2 and -1) with l flexibly coupled and supported thruster shaft.
Figs. 6 - 11 give embodiments with an exclusive conical circuit.
A thruster built according to the principle of
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the invention is not linked to a certain action.
This can be given to one or more of the cooperative S3.b- cos,
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peridp of the construction of the thruster; Io foruc of the ship, the Machines, the transmission and the part of the ship where the thruster is located.
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In fig. 1 is designated by 1 the control axis which rotates in an axle 19 and which carries a crank 3 with counterweight 3 and a journal 4.
In this journal -1 the axis of the propellant 5 can turn
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ner freely. l-'axù 5 of prOIJl11sear ost C; #! al, le fl e xib 1 ei, .e nt Éi, 14: to shaft 15, the latter being supported so as to oscillate freely, in anc ar- tiuulation a ball joint the, 17 of the vessel. ; At the end of the shaft is the blade 17. A part 6 is 31'ra11- gée 24 way of turning freely around, of the crank 4 and the peg 8 riveted c 9 to the 1, jo - This 6. The bar 7 is fixed to the part 6. The toothed wheel 10 is fixed to the journal 4, the wheel dcntëa 13 is fixed to the shaft 5; the toothed wheels cs 11 and 12 form aria as a part so as to rotate freely around the ankle8.
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Cogwheels 12 'and 13 have teeth.
The toothed wheel 11 has double the teeth of the toothed wheel 10,
Operation is as follows
Rotating axis 1 in the axle. 19 the journal
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4 and therefore axis 5 describes a cylindrical circuit. The part 6 is taken with, but is retained by the bar 7, the other end of which is so driven that it is prevented from turning, for example, by a stationary slide (connecting rod slide, groove slide, if the part 6 is so formed that it can slide in a groove or a similar slide). The toothed wheel 10, fixed to the journal makes a complete revolution each time the journal describes its circuit.
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The toothed wheel 11 being idle on the pin 8 and with the double of teeth is retained by the bar 7, and consequently makes a half turn in the opposite direction as well as the toothed wheel 13. Consequently the toothed wheel 13 makes a half turn also, but the say 0- tion in which it turns is that of the toothed wheel 10. Therefore the axis 5 on which the wheel 13 is fixed makes a half turn each time the journal 4 describes its circuit, with which the conditions of movement of the thruster are fulfilled.
To change the direction of the propulsion, for example to steer the vessel, one only has to modify the direction in which the bar 7 worked.,.
Turn bar 7 and part 6 around the journal
4 gives another position to the thruster and consequently @ the diagram of FIG. 17, so that the propulsive force is manifested in another direction, (see also the diagram in fig. 16).
To adjust the propulsive force in a certain direction, it is necessary to modify the length of the handle 2 which determines the circuit traversed by the axis of rotation of the thruster, for example by arranging the movable journal 4 in the crank 2. When the 'axis 5 and axis 1 coincide the propulsive force will be zero because the axis of rotation of the thruster is at rest and the thruster only rotates around this Rxe (see also the diagram in fig.
15).
The exemplary embodiment of FIGS. 2 and 3 give another method to achieve the closed circuit.
The pin 4 (similar to the journal 4 of FIG. 1) is fixed to two eccentrics 21, 22, pivotable in the conduits 23, 24, which carry the bars 25,
26.These bars are driven in axles 27.
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Pin 4 describes circle 20, but does the same
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time carried by the eccentrics, a whole revolution in the opposite direction. As the thruster axis causes a half revolution in the same direction, the
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uheville 4 vement: must be returned and half re-erected. This is done 'using two toothed wheels 28, 29 of which 28 has, the back half of 29 teeth. The 1n.'1'1'8 7 being driven, 1' <; xe 5 of the thruster executes the movement. of propulsion. By constructing the BXU0ILTRICs 21, 22 simultaneously with regard to the ankle, this construction also allows the circuit traveled to be varied. by the axis (The thruster, the key zero position being obtained by co9azc; .- dence of the centers of the eccentriciuss 21, ejû of the ankle 4.
Instead of the ret'lDge described by means of toothed wheels c, 29 with which the axes of the pins 4: and of the axis 5 of the thruster i1c do not coincide, it is also possible to apply other trolJSLÜGsjo; 1: ; where this is Link. the case.
In the exemplary embodiment of the 'Lip ,,. -1 bevel gear wheels were applied. The part 6 can rotate freely around the journal 4. A bar 7 and a toothed wheel 34 are attached to this
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part 6. The conical toothed wheel 33 is fixed to the journal 4. The axis 5 of the propellant which can tOLU'l1CH 'freely in the journal 4 carried a part 3 (; with ground journals. The toothed wheels u ('lliqa68 :: ;;; ,,; can rotate freely on these journals 1. It is necessary that the toothed wheels 5Z, 3, * have as many teeth. by the rotation of the axis 1 the part 6 with !, CI toothed wheel 34 is carried away, but cannot take part in the revolution because of the bar 7.
Through
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therefore the toothed wheels 32 roll on the toothed wheel 34, to causa the toothed wheel 33 which takes part in the revolution. These toothed wheels 32 carry the part 30 at half the speed of the toothed wheel
33. so that the axis 5 of the thruster makes a half revolution while the tourillon 4 makes a complete revolution. Part 30 can be arranged as an oil bath.
In the exemplary embodiment of FIG. 5 the movement of the propellant is achieved by means of a toothed wheel 35 and a gear wheel. internal toothing / 36.
The toothed wheel 36 has the double number of teeth of the toothed wheel 35. The toothed wheel 35 is fixed to the journal 4, the toothed wheel 36 is fixed to the axis 5 of the thruster. Room 6, in which axis 5 owed. propellant rotates freely, can be used as an oil bath. The bar 7 is attached to this part 6:
The operation is analogous to those of the other embodiments. With each revolution of the journal 4 and therefore of the toothed wheel 35, the toothed wheel 36 makes a half revolution in the same direction with which the conditions for the movement of the propeller are fulfilled.
In. all the embodiments described the bar 7 can be omitted if the part 6 is enlarged so much that it can be suspended so as to oscillate freely, for example with the gimbal.
At the point of oscillation thus formed the direction of. vessel., which first took place using the; par: ..:; ::; re 7, can have room. The circuit described by the thruster axis is conical, for example, is given in fig. 6.
The part 6 is transofrméeen a member 37, formed in two mataellement parts linked by
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bolts 45, which member is suspended so much that it can oscillate freely but not rotate. the pegs 47 are rotated in a ring 9 (it is rotated with soft pegs 40 in the eyelet - it with helical teeth. The ring. 41 can rotate in the pipe 44 of the vessel '.
By turning the axis 43 blind screw 42, the organ 37 is rotated so that the vessel is steered. The crank 2 is: Milky so that it can be adjusted by a movement of the axo 1 in the direction of the arrow 35. therefore the axis of the propeller can move during operation in a plane and the vector of the propulsive force according to fig. 15 can be varied from a positive maximum by zero to a negative maximum, that means forward at any power by zero to back at any grazing.
By turning bar 7, c, q. the member 37 by means of the axis 43 the vector of the propelling force is changed according to fig. 16.
The operation is the same as that of fig. 4.
In fig. 7 the axis 4 can rotate around the elongated axis 5 so that the axis 4 does not need the member 37 as a support. The toothed wheel transmission is placed above the point of oscillation 46.
In fig. 8 the Thruster 17 is turned directly by an oscillating motor 50-. The circuit of the thruster shaft is adjusted with the aid of a channel 2 in which the block 48, which is fixed to the shaft 4, can be moved. In order to have sufficient space for the motor, the mechanism 49 which for example is the same as that of FIG. 6 is arranged
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upper. the way dtsiaster the longQ.eQ.r -... d6'l .. "'crank is free (p.ax. by means of a screw, with a" toothed sector, of a raino.re shaped donkey of S or inoli-, pneumatically, electrically, magnetically, hydrated, etc.). It is necessary that the axis 4 thus ¯¯ ¯ that the axis 1 turns at double speed of the axis 5.
The shape and construction of member 37 is free, for example spherical or lattice-shaped, or composite.
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segàt a construction of anneatix or barras-, .etc.
The shaft 4 can be fed directly by the motor 50, if the mechanism 49 is coupled to the shaft 5 '' and gives such retardation that the shaft 5 turns at half the speed of the shaft 4 The preferred speed for the vessel and the number of engine revolutions determine among other things the arrangement of the motor 50 and the mechanism 49. Figures 9 and 10 relate to embodiments with stabilizer motors. thruster 15 is flexibly coupled to axis 5 by means of a coupling 58. Axle 1 is no longer
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necessary because the motor itself gives the fixed point with respect to which the oscillation is linked, in fig.
10), by means of an eccentric (adjustable if necessary for the variation of the force 'pro' - "'" polsàvà according to the wire. 15) which has the double speed of the axis 5 by interposing the doubling mechanism 49 , in fig. 9 by means of inclined groove
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2 in which a block 48 can move hydraulically., By means of a cylinder 59 with piston 60 Binding the operation the axis 4 rotates in this.iiis- ,. tone (change in propulsive force according to "figl '-' 15).
Many variations in the construction of these embodiments are possible. In the
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fig. 10 pe 'the pressure and oscillation block 56, '57 and the place 52, 53 where the oscillation is given to the member 37 can be interchanged, the place where the adjustment mechanism is located can be Varied, so that axis 5 or axis 4 is controlled directly. In freeze 9 where the two axes are controlled respectively by the motors 50 and 51, this mechanism is linked to the place between these motors, the motor 51 of which rotates with the double speed of the motor 50.
If the motors are synchronized so that the motor 51 always runs at the double speed of the motor 50, the mechanism 49 can be omitted because the frequency of the electric current regulates the two movements of the thruster, the rotation and oscillation.
The vessel can be steered by a change of one of the cooperating members in the line of the transmission of motion, so that the diagram of the freeze 17 changes position and the propellant force changes direction.
Fig. 11 gives an embodiment, in which the adjustment mechanism is arranged at any place outside the thruster. At the point of oscillation the rotation of the thruster is separated from the oscillation at the aid diane gimbal suspension 64.
The oscillation is given by means of a groove 2 in which the rectangular block 48 is movable. In this block 48 the propeller arm 5 can rotate freely. By turning the pulley 67 the propellant receives movement. oscillation (provided that the latter is not exactly in the neutral position), and by rotation (The palley 62 the thruster will rotate around the longitudinal axis. If the pulley 61 rotates with the double
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ble speed of the palley 6 the propalsear executed the desired movement.
The way in which these two movements are regulated is quite free. At any point in the transmission line
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from the moment the adjustment mechanism has been stuck. figs. 12, 13 and 14 give respectively
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the c 9re uïts in the ropt1lS6! lr 'too small, with an exact pulse rate (cardioid) and thruster dirn too large. In the loop of fig. ! 2 harmful eddies will occur, while the propellant part of fig. 14 pto throw to the left beyond
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da point 0 will contrai3aera each time.
It is therefore, - necessary to measure the shape of the thruster or
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The throttle stroke has reached such an age that in the most favorable operating position each point of the opposing straight edges describes as much as possible a cadinoid. The shape of the blade is com-
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completed by a-iare combination of these edges with reinforcements (see fig. 11). The straight edges of the thruster are only grinded to one side so that such a done propeller has a certain direction of rotation.
The invention can be applied to aircraft as well as to ships and is not limited to the constructions indicated in this description.
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