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" Transmission à démultiplicatino graduelle et automatique "
L'objet de la présente invention est un appareil ayant pour but de rendre graduelle la démultiplication des vites- ses relatives de rotation entre an arbre moteur et un arbre conduit auquel est appliqué l'effort résistant , relié au premier et sur lequel on peut faire agir une résistance va- riable de manière à permettre entre les deux arbres susdits une série illimitée et continue de rapports de vitesse pro- portionnels aux charges variables appliquées à l'arbre con- duit (ce qui n'est pas poss ible avec les mécanismes de changement de vitesse ordinaire, ayant an nombre limité de rapports) ainsi que la suppression de tout calcul ou de toute commande de variation les dits rapports.
La nécessité de ces calculs et de cette commande cons- titae en effet une des plas grandes difficultés dans l'em- plei des changements ordinaires de vitesse, ci-dessas rap- pelés. ainsi que pour le rendement des mécanismes qui sont
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reliés à et collaborent avec ces changements de vitesse.
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La présente invention consiiste essentiellement en une botte de transmission différentielle, dans laquelle l'ar- bre moteur et l'arbre conduit sont reliés par l'intermédiai- re de pignons satellites tournant sur des tourillons fixés sur la dite boite et pour lesquels pignons les rotations relatives de la botte même et des satellites ou, de l'arbre condait, sont modifiées au moyen d'une ou de plusieurs for- ces proportionnelles au nombre de tours de la botte et par
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conséquent au nombre de tqurs de l'arbre conduit (c.à.d. à la résistance qui agit sur cet arbre m8z#) ou bien encore sont produites par ces forces mêmes ou modifiées par d'au- tres forces obtenues d'une manière quelconque et coopérant
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avec celles ci-dessas.
L'invention consiste en ceci( que, différemment de ce que l'on a en d'autres appareils similaires connus à ce
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jour, la force produite agit dyane manière indirecte, par le moyen d'organes subsidiaires, dont l'état de fonctionna,- ment est toujours indépendant des mouvements relatifs que l'on a entre les différents organes constituant la trans- mission différentielle.
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Cette propbiété caractéristique a pour bat de doma au. développement des forces ci-dessus mentionnées an carac- tère statique plat$t que eynématîqae et ceci dans le bat qu'il n'y ait pas de glissement de surfaces frottantes, avec dispersion d'énergie, dans ltaccoaplement des pièces qui exercent ces forces avec celles qui en subissent l'ac-
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tion. On 6 tête ainsi également que des changements de posi- tion des pièces constituant la transmission par rapport aux pièces qui produisent ou transmettent les forces subsidiai-
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res, paissent -influencer passivement les facteurs qui déter- minent la valsardes forets susdites ou en troubler l'atili- sation xx intégrale et uniforme.
Les dessins ci-joints représent, parement à titre d'ex
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emple, deux formes d'exécation de la présente invention, no- tamment;
La fig. 1 représente une section, saivant l'axe, de la première forme d'exécution; la fig. 2 représente en une vue
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normale à l'axe, une moitié de la dite forme dtegéca.tion, décalée de quelques degrés par rapport à la figure précéa dente.
La fig. 3 est un diagramme représentant la disposition de certaines pièces: la fig. 4 représente une section suivait
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l'axe de la seconde forme dexdoutîon, tandis que les figs.
5 et 6 sont des sections transversales en échelle plus peti- te de la dite forme d'exécution, respectivement suivant les lignes V = V et VI = VI de la fig. 4.
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En nous référant à la forme dyazdeatîon représentée dans les figs. 1 à 3, aux arbres coaxiaux, 3 moteur et 17
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connaît, sont fixés respectivement les mouvements planétai- r es 1 et 7, qui engrènent les ans dans les autres par le moyen des satellites 6 et 22 dont les tourillons sont fixés sur la botte différentielle 9 qui est coaxiale avec les arbres 3 et 17 et est montée folle sar ceux-ci.
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Sur la botte 9 est fixée la ooaronne dentée 24 sur la- quelle engrènent les deux pignonséga,ax et symétriqllElSli 5 et z dont les toarillons pivotent sar le planétaire 7 et qui engrènent respectivement avec les pignons 8 fit et dont les tourillons pivotent également sur le planétaire 7.
Avec le t carillon des pignons 8 et 8 font corps res- peotivement les pignons égaux 23 et 23'; Ces derniers engrè- nent avec le Pignon central 25 qui est monté libre (fout
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e.<n'f-<' sar ltarbreV17 avec lequel il est coaxial. Les axes des totz rillons de tous les pignons oi-dessus sent parallèles à l'arbre condtl1t.
Sar la boite 9 pivotent respectivement les plateaux 11 et 19 avec leurs toutillons 86 et 87 sur lesquels sont calés respectivement les leviers 16 et 18, sur ces derniers
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appuyant les extrémités des brss 2 et 4 dont ést munis la bague 21 fixée sur le pignon centrale
Le fonctionnement de l'appareil est le suivants
Suppososn que l'arbre conduit 17 soit freiné au début par une certaine résistance, en mettant en rotation uniforns l'arbre moteur 3, le planétaire 1 fera tourner les satelli- tes 6 et 22 en les obligeant à se renier sur le planétaire 7 qui est immobile et par conséquent entraîne en rotation la botte 9 et aussi la couronne dentée 24.
La rotation de la couronne 24 fait tourner les pignons 5, 8, 23 et ceux qui leur sont symétriques, quelle que soit la vitesse de rotation du planétaire 7, à l'exclusion de la vitesse égale et de même sens de la rotat ion du planétaire 1.
Si on établit les rapports entre les différents pignons de manière que le rapport de transmission entre la couronna 24 et le pignon central 25 soit égal à 1, ce pignon central suivra constamment et sans déplacement relatif la boite y, quelle que soit la vitesse du planétaire 7.
Simultanément: par la rotatinn de la boite 9, lespla- teaax 11 et 19 tendront à s'écarter par force centrifuge de l'axe de rotation en faisant tourner ainsi leurs toaril- lens 26 et 27 qui obligèrent les leviers 16 et 18 à trans- mettre ambras 2 et 4 une impulsion qai les forcera à se déplacer par rapport à la boite 9. Les différentes pièes sont disposées de façon que cette impulsion ait lieu en sem contraire au sens de rotation de la boita 9.
Sur le pignon central viendront donc Çagir simultanhéman deux impulsions contraires c.à.d. l'impalsion ci-dessus et l'impalsion provoquée par la rotation de tout l'ensemble des pignons pivotés sur le planétaire. pour tout rapport donné entre le travail moteur trans- mis par la couronne 24 et le travail résistant appliqué à
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l'arbre conduit 17, et par conséquent au planétaire 7, en faisant varier l'impulsion sur les,iras 2 et 4 on fera veris d'une manière analogue la résistance que la couronne 24 devra vaincre pour faire tourner les pignons, résistance qui est récaeillie par le planétaire qui sera de ce faits entraîné proportionnellement .
La variation de la force centrifuge et par conséquent de l'impulaio sur les bras 2 et 4 est proportionnelle à la vitesse de rotation de la boîte 9: cette vitesse est à son tour proportionnelle à la vitesse d'entraînement du pla- nétaire et de l'arbre 17; par conséquent cette impulsion sera proportionnelle au/travail résistant appliqué sur l'ar- bre conduit 17 puisque c'est xu ce travail résistant qui détermine la rotation de ce dernier en proportion du tra- vail moteur appliqua sur l'arbre 1 et sur la couronne 24.
En nous référant aux figs. 4, 5 et 6 qui représentent une deuxième forme d'exécution de l'invention, la transmis- sion différentielle est constituée par les couronnes planétaires 1 et 7 solidaires respectivement de l'arbre mo- teur 3 et de l'arbre conduit creux 17 et qui engrènent entre elles au moyen des satellites 6 et 22 dbnt les tou- rillons sont fixés sur la boite 9 qui est monté folle sur l'arbre 17 et sur la couronne 1 et qui est coaxiale avec les arbres 3 et 17.
Le mouvements de la boîte 9, produit par le déplacement des satellites 6 et 22 qui sont obligés à rouler sur la cou- ronne 7 par le mouvement de la couronne 1 , actionne au moyen du pignon 20 (en prise avec une couronne dentée fixée à la boite) la rotation da. volant 10 également muni d'une couronne dentée. Sur le volant 10 pivotent à une de leurs extrémités deux bras 11 et 19 dont les autres extrémités sont libres .
Ces bras portent des dents engrenant dans une couronne dentée dont est muni la bride 18 vissé sar le man-
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chon 16 qai pont glisser longitudinalement par rapport à l'extrémité da tube 15 par l'intermédiaire du coussinet de batée 12 de la tige 13 (qui traverse des ouvertures diamé- tralement opposées taillées dans le tube 15 et dans l'arbre creux 17) et du coussinet 14 qui peut être montréélasti- quement.
L'extrémité opposée da tube 15 appaye sur an des élé- ments da coussinet, 5 sur lequel sont appuyés aussi les bouts de deux leviers 2' et 4' symétriques et opposés, fixés respectivement aux deux renés coniques 2 et 4, folles, qui engrènent avec la roue conique 21, folle sur laquelle est calé le pignon 25 fou également, ces deux dernières renés étant coaxiales à l'arbre conduit 17.
Avec le pignon 25 engrènent d'antres pignons 23 à axes parallèles à celai de la botte 9 et fixés sur des tourillons portés en 8 par la couronne planétaire 7, Ces toarillons 8 font corps avec/les pignons 23' (égaux aux pignons 23) qui engrènent avec une couronne dentée 24 en une seule pièces avec la boite 9 et égale' à colle da pignon 25.
.Le fonctionnement de l'appareil est le suivant: Si l'en suppose l'arbre coudait 17 freiné par une résiatance donnée et l'arbre moteur 3 mis en mouvement uniforme, la rotation de la boite 9 fera tçarner les pignons 23' qui renient sur la couronne 24 solidaire à la dite boîte et conséquemment font tourner le pignon 21 par l'entremise des pignons 23 et 25.
Comme les pignons 23 et 23' ainsi que 25 et 24 sont respectivement égaux, le pignon 21 suivra exactement le mou- vement de rotation de la boite 9 et par conséquent celai des pignons 2 et 4 par rapport auxquels il n'aura pas de mouvement relatif.
Simultanément, la rotation de la boite 9 fera tourner, an moyen da pignon 20, le volant 10 et déplacera les bras
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11 et 19 dont les extrémités libres tendront, par force centrifuge, à s'éloigner de l'axe de rotation et par consé- quent tendront à tourner autour de leurs tourillons 26 et
27 respectivement la bride 18 sera sollicité à tourner autour da tourillon du volant et à se visser sur le manchon 16 et celui-ci par réeation à glisser longitudinalement et à exercer une certaine poussée contre la tête et le fond du tube 15 :
ceci transmettre la poussée sur les leviers 2' et 4' des pignons. 2 et 4 et ces derniers appayeront sur le pignon 21 en sens contraire à sa rerati@en.
Le mouvement des pignons 23 et 23' devra par conséquent vaincre sur le oignon 21, par l'entremise du pignon 26, la force centrifuge ci-dessas mentionnée: la résistanca qui en résulte freinera le mouvement des pignons 23 et 23' " et par conséquent aussi la vitesse relative entre la 'botte 9 et le planétaire 7 qui sera entrainé.
La rotation de ce dernier, en faisant augmenter celle de la boite 9 et par conséquent aussi celle du volant 10, provoquera une augmentation de force centrifuge sur les bras 11 et 19 et cette augmentation sera transmise aa pi- gnon 21 et produira à son tour un entraînement plus énergi- que de l'arbre 17.
Un tel cycle se reproduit automatiquement, en prpor- tionnant graduellement la vitesse de l'arbre conduit 17 à la force centrifuge de rotation de cet arbre même déter- minée par le rapport entre le travail moteur et celui ré- sistant appliqué sar l'arbre conduit, rapport qui établit à son tour la vitesse que peut atteindre cet arbre même.
Potiche qui a rapport à l'établissement de la caracté- ristique essentielle de l'invention, il est évident, dans les exemples donnés de formes possibles d'exécution. que les forces centrifuges n'agissent pas d'une manière directe entre la botte différentielle 9 et le planétaire 7 faisant
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partie de l'arbre sondait 17, mais bien par l'entremise des différents pignons 5, 5'- 8, 8' = 23, 23' et que le pignon central 25 monté fou sur l'arbre conduit ainsi que les pièces 21 solidaires à ce même pignon 25, maintiennent cons- tamment invariées leur position et leur état de fonctionurs- ment par rapport à la boîte différentielle.
Il est également évident qu'il sera possible de combi- ner avec les moyens (plaques 11 et 19) employés dans les deux exemples décrits, pour obtenir les forces centrifuges d'autres moyens convenablement choisis ayant pour but de ré- daire oa augmenter ces dites forces afin('. de régler les résistances à la rotation des pignons suivant les caracté- ristiques de fonctionnement du système, particalières aux différentes applications qu'on pourra en faire.
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