BE348384A - - Google Patents

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BE348384A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06BMETHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B3/00Methods or apparatus specially adapted for transmitting mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Description

       

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    Dispositif   mécanique à oscillation et à accouplement   lâahe.   



   L'invention   concerne   un procédé et un   appa   reil pour la transmission de puissance sous forme d'oseil- lation mécanique. On utilise à cet effet des systèmes    oscillants à accouplement lâche comprenant un dispositif qui est constitué par de commande , un dispositif commandé, / deux masses   combinées reliées par des moyens élastique et ap- pelées dispositifs susceptibles d'oscillations, et 

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 un des dispositifs d'accouplement lâche connus pour agir entre le dispositif de commande et le dispositif commandé, et qui fournit au dispositif susceptible   d'oscillation   une quantité d'énergie égale on à peu près égale à oelle qui est absorbée par l'amortissement. 



   Dans un dispositif oscillant à accouple- ment lâche de ce genre, le Demandeur utilise des moyens élastiques accumulant l'énergie potentielle et qui* en considérant que la   force   vive des masses oscillantes reste constante produit d'un côté de la position moyenne une demi-oscillation dont la fréquence est un multiple de celle de la demi-oscillation produite de l'autre côté de cette position moyenne. 



   La loi des oscillations dans un sys- tème établi conformément à l'invention découle des cour- bes représentées figures 1 et 2. 



   Une masse   osaillante m   sé   déplace   en partant de sa position moyenne aveo la vitesse maxima V vers l'extérieur et produit après le premier quart de période dans le moyen élastique la tension maximum P. de/ Après le   renversement/La   direction du mouvement la for- ce P à son tour accélère la masse qui présente à nouveau la vitesse V après un autre quart de période. Dana le quart de période suivant qui peut par exemple comme les deux précédents correspondre à 1/3 de l'espace de tempo, la tension atteint   Pl=   3P, pour retomber à zéro après l'écoulement d'un nouveau quart de période et par con- séquent communiquer à la masse à nouveau la vitesse V, et ainsi de suite. 



   La figure 1 montre les oscillations har- moniques correspondant à une résistance croissant liné- virement du moyen élastique et 

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   La figure 2 montre des oscillation non harmoniques correspondant à une résistance du moyen élastique croissant plus vite que selon un loi linéaire. 



  Les figures 1 et 2 montrent donc qu' avec le choix de moyens accumulateurs agissant de manière asymétrique dans le système susceptible d'escillation, l'oscillation de la masse partant de sa position moyenne et y revenant , se compose d'une courte et d'une longue demi-période harmonique ou non harmonique,elles montrent en outre que dans le cas ou la vive force / de la masse est oonstantele mouvement de aette masse est réfléchi dans l'une des directions en une période de temps plus courte que dans l'autre direction, c'est-à-dire que, en supposant que la vitesse maxima reste constante dans la position moyenne,

  la force vive la massé est accumulée des deux côtés de cette position moyenne sur un parcours plus petit et sur un parcours plus grand et qu'en outre chaque demi-période peut être que/ harmonique ou non harmonique ou bien/l'une peut être hammonique et l'autre non harmonique. selon l'invention on peut aussi monter les uns à la suite des autres ou en série plusieurs systèmes oscillants de manière asymétrtique dont chacun' à la même fréquence propre et qui sont reliés rigidement,de telle sorte que l'ensemble du dispositif présente la même fréquence propre que chacun des systèmes séparément. Les dispositifs particuliers susceptibles d'escillation montés en série.se transmettent simplement mutuellement l'énergie d'accouplement,sauf l'énergie osoillant dans le système.

   Le montage en série peut 'être également effectué avec interoalation d'un accouplement   

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 lâche, ce qui permet d'obtenir en outre sans difficulté une différence d'amplitude entre les différents systèmes. 



   Dans le cas d'une grande longueur de systèmes oscillants en série on peut pour équilibrer les   foroes   agissant d'un côté, en admettant qu'il s'agisse d'un nombre pair des dispositifs identiques.employes des leviers de renversement. si l'on a à faire à des systèmes non identiques devant se oommander mutuelle- ment ou s'il faut   équilibra* le   mouvement asymétrique, les leviers de renversement peuvent être combinés   avec   des moyens   d'accouplement   lâches. 



   Dans beaucoup de cas il est avantageux pour le fonctionnement de   systèmes oscillant   de manière asymétrique montés en série d'employer une pluralité de moyens d'accouplement   lâches,dont   chacun pour soi ou l'ensemble peut   tre   établi de manière à pouvoir être ajusté. 



   Un dispositif osoillant asymétrique est déjà en lui-même propre à effectuer un travail de transport de propulsion; ses moyens élastiques   d'accu-   mulation peuvent néanmoins   tre   placés obliquement entre la matière à transporter et la pièce qui la supporte afin de diminuer le frottement, et leur angle   dtinali-   naison peut   tre   de préférence limité à une valeur tel- le que la composante transversale qui se développe reste en dessous de la composante de la pesanteur. 



   La description qui va suivre en regard du dessin annexé donné à titre d'exemple fera bien comprendre de quelle manière l'invention peut être réalisée. 

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   Les figures 1 et 2 représentent   graphique-   ment,comme il a été dit   ci-dessus,la.   loi des oscilla- tiens. 



   La figure 3 montre l'application de l'invention à une couloir à secousses ou rigole transporteuse. 



   Les figures 5,6 et 8 montrent à échelle moins réduite une partie des dispositif repré- senté à la figure 3. 



   Les figures 4 et 7 sont des coupes à échelle moins réduite fait en A et B (figure 3). 



   A la figure 3 la rigole proprement dite! se oompose d'éléments distincts assemblés, la pièce 'de support a constituée d'une manière analogue --------- par les éléments assemblés. Ces deux systèmes sont reliés par des ressorts b, 
Les éléments de rigole peuvent avoir une forme quelconque et sont assemblés au moyen de via s ou autrement. La disposition est la même pour les éléments de la pièce de support qui en outre peut être munie d'éperomsou   crampon 1.   D'ailleurs cette   piè-   ce de support peut, selon le genre de la rigole,être constituée par des tôles profilées ou des éléments de grilles. La rigole représente la masse oscillante et la pièce de support la masse de réaction d'un disposi- tif susceptible d'oscillation. 



   A la figure 4 on a employé les mêmes lettres de référence pour la rigole et la pièce de support,la moitié gauche étant une ooupe dans le voisinage d'un point de liaison! ,la moitié droite une coupe dans le voisinage d'un ressort de   sou   tien b. 

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   La figure 5 montre l'un des moyens   élasti-   ques vu sur le coté et qui sont montés aveo une cer- taine inclinaison par rapport à la verticale. Le res- sort b est   oonformé   des deux deux cotes avec des sur- faces d'appui qui sont constituées par les dispositifs de fixation d d servant à assujettir le ressort sur la pièce de support c et la rigole a , Ces dispositifs de fixation sont établis de manière à exeroer une force élastique plus grande dans la direction de   l'avance-   ment que dans la direction opposée, c'est-à-dire que les moyens élastiques du dispositif susceptible d'escilla- 
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 biooeprésentenb une résistance plus grande d'un'oté " de la position moyenne.que du côté opposé,

   résistance qui croît selon une loi linéaire ou plus rapide selon la forme des surfaces d'appui ou le genre des moyens élastiques employés. Le ressort qui présente une sec- tion égale sur toute sa longueur se cintre sur la courbe de telle manière que sa longueur de bras de levier et par conséquent sa période propre diminue aveo le cintra- ge croissant et que ce ressort puisse être soumis   à   une oscillation non harmonique,Comme la partie appuyée du ressort ne subit aucun cintrage, il ne peut être sou- mis à aucun effort excédant la courbure pour laquelle il est calculé. Le ressort est donc protégé très effi- oacement contre les surcharges et la rupture. Les moyens de fixation d peuvent être rivés ou soudés aux extrémi- tés des ressorts.

   A' leurs extrémités   libres  ils peu- vent être   réliés   par des   éolisses   partioulières f et vissés en i sur la pièce de support et en o sur la ri- gole, Le ressort b constitue donc avec les cornières 

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 une pièce   interohangeabl   que l'on peut rapidement et faoilement remplacer en démontant 8 attachas à vis. 



  Les cornières partioulières d peuvent être conformées en coupe de telle'manière qu'elles soient penohées vers l'extérieur et que s'il pénètre dans l'espace intermédiaire des coprs étrangers tels que des morceaux de charbon ou des matières analogues ceux-ci sont expulsés automatiquement du ressort oscillant. 



   Les figures 6 et 7 représentent un aoouplement de renversement tel qu'on peut éventuelle- ment,dans le cas d'une grande longueur de rigole trans- porteuse, en intercaler au milieu de la longueur totale pour   équlibrer   les forces qui agissent d'un seul coté. est un élément de rigole,auquel peut être vissé l'une des moitiés de l'ensemble de la rigole et qui participe ainsi à son mouvement. est un élément de rigole sem- blable qui est vissé à l'autre moitié de la rigole et qui étant relié aveo l'élément a1 par un levier de ren- versement u au moyen de deux bielles v possède donc un mouvement de direction opposée dans chaque cas à celui de l'élément de rigole adjacent. Les pièces de support des deux moitiés de rigole sont solidement reliées par la pièce c1 qui est fixée des deux côtés par vissage,. 



  Le point de rotation du levier de renversement u n'est pas fixe , il est situé sur un levier k qui   d'un   côté présente un point de rotation m et de l'autre côté un poids d'accouplement w. A l'aide de cette disposition les amplitudes de la moitié de rigole motrice peuvent être d'une autre dimension que celle de la moitié qui est commandée par ce dispositif ,oette dernière ------- amplitude pouvant être modifiée en déplaçant le poids 

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   .

   On   peut, au lieu d'un aooouplement agissant par   iner:   tie comme celui   représente,   employer un accouplement      élastique ou d'un genre   quelconques   
A la figure 8 on a représenté la com- mande de l'ensemble de la rigole (partie 0,0 figure   3),   
Un moteur électrique M est monté sur un élément c2 de la pièce de support au moyen de pièces pendulaires p ,p, et muni des deux   otés   d'un bout d'arbre et d'une manivelle de préférence réglable, Les manivelles sont articulées par des bielles h sur une pièce de liaison s1 qui est vissée à l'une ou à l'autre des extrémité* de l'ensemble de la rigole. L'élément de support c2 est également relié à la pièce de support de l'ensemble de la rigole par des vis.

   Le fonctionnement de ce dispo- sitif de commande est le suivant: 
Au début à la position de repos le mo- teur/est maintenu par les bielles h à peu près dans sa position moyenne, car la force directrice des res- sorts   .-de   soutien---- b (figure   3),de   l'ensemble de la rigole agit également après vissage des éléments qui compessent la commande avec la rigole sur la masse du moteur.Après que le moteur a été mis en marche ,il doit se balancer suspendu aux tiges pendulaires, exer- çant par conséquent une réaction   périodique.--   sur la rigole. On peut modifier de manière convenable cette action du moteur , à l'aide d'un poids supplémentaire de position réglable pour obtenir le réglage d'un ac- oouplement lâche. 



   Bien entendu on peut   modifioer   large- ment les dispositions oonstruotives particulières qui 

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 ne sont --- indiquées qu'à titre   d'exemple,sans   sortir   principe   du   de la   présente invention. Par exemple les éléments de rigole de même que les éléments de la pièce de support peuvent être d'une forme et d'une consti- tution tout-à-fait différentes et 'être assujeties en- semble au moyen d'organes de liaison quelconques.De même l'action élastique peut être obtenu par des res- sorts de formes ou en matières différentes ,et par exemple au moyen de tampons de   caoutchouc,coussins   pneumatiques, ou par l'aotion du champ terrestre ou des moyens analogues. 



   En outre le moteur de commande peut fonctionner à l'électricité ,à l'essence , à l'air comprimé ou bien par l'aotion d'un autre agent moteur; l'énergie nécessaire à la commande peut être fournie à la manivelle par   courroie,chaîne,   ou par un procédé quelconque de transmission et d'un point quelconque. 



   Dans son ensemble et dans ses dé- tails le dispositif qui est décrit dans la demande pré- 
Le sente le fonctionnement suivant: ressort b(figure 5) qui se cintre entre deux surfaces courbes disposées asy- métriquement ,peut être fléchi par exemple dans une   direc-   tion de 5   m/m   et dans l'autre de 15 m/m, et, si la même force vive m.V2 qui doit être reçue sur un parcours de 5 m/m de long doit être fournie sous forme potentielle dans l'autre direction sur un parcours de 15   m/m,   la force doit   tre   P1=3 P.

   Si cette condition est remplie, chaque élément particulier de couloir c'est-à-dire cha- que tôle de rigole assujettie par des ressorts à sa piè- ce de support ,peut être considéré comme un dispositif qui est relativement non amorti,qui est susceptible d'oscillations, et qui agit de manière asymétrique,ce 

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 dispositif exécutant des oscillations qui se développent de manière asymétrique en correspondance avec sa fré-   qnenoe   propre. 



   On peut donc composer par des disposi- tifs distincts de ce genre un ensemble formant une ri- gole d'une longueur quelconque, qui en ce qui concerne la fréquenoe propre, l'action asymétrique   etc.,,   pré- sente les mêmes propriétés que chacun des dispositifs distincts. Une telle rigole peut 'être actionnée par le moteur monté à articulation de la manière représen- tée figure 8, par l'intermédiaire d'un accouplement lâche. 



   La valeur de l'énergie d'oscillation variant,selon le décrément d'amortissement,entre 10 à 
20 fois oelle du travail consommé, cette quantité d'éner- gie multipliée doit, dans tous les cas où l'énergie d'oscillation est concentrée dans des moyens élasti- ques distincts, 'être transmise   dtunetôle   de   rigole¯à      une autre tôle de rigole,tandis qu'avec la décentralisa-) tien )      ------ ;

  .des   moyens élastiques utilisés dans le cas pré- sent seule l'énergie absorbée par l'amortissement donc      l'énergie d'accouplement est transmise d'une   tle   de rigole à   lautre.   En outre dans la transmission de ces petites'quantités d'énergie il ne peut se former aucun noeud d'oscillation à l'intérieur de l'ensemble de la rigole,et avant tout les perturbations dans la matière que l'on pourrait   oraindre   ne peuvent par se produire dans les tôles de rigole. 



   La formation d'escillationstransversales qui previent de ressorts fortement obliques et qui est augmentée par des accouplements présentant, à la manière 

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 d'un système non équilibré, tous les degrés de liberté, est diminué dans le Cas présent. Les oscillations trans- versales agissent sur le support et oooasionnent une vibration de la rigole si 'elle n'est pas supportée. 



  La position oblique des ressorts est ahoisie dans le   cas   présent de telle manière que la composante trans-   versale   diminue simplement le frottement contre la ri- gole de la matière à transporter, on n'a donc pas à oraindre de. vibration même dans le cas d'un rigole non supportée. 



   Les   explications   fournies ci-dessus montrent que le ressort conformé selon la disposition de la figure 5 fonctionne comme ressort accumulateur 
 EMI11.1 
 dans le d3,sposii . ",,..... osoillation,oormne ressort de soutien des éléments de rigole,oomme ressort di- recteur pour les parcours incurvés à obtenir et comme moyen élastique agissant d'une manière asymétrique et non harmonique. 



   Le dispositif décrit représente donc un dispositif mécanique susceptible d'oscillations qui ainsi qu'il ressort des figures 1 et 2,exécute des demi- oscillations asymétriques et selon le choix de la cons- 
 EMI11.2 
 truotion harmoniquee ou non harmoniques. 



   Comme la période propre de systèmes à   oscillations   non harmoniques varie aveo l'élongation (elle augmente dans la cas présent) on peut par une conformation appropriée du dispositif élastique par exemple en choisissant la courbe obtenir que la période propre dépasse dans de très larges limites la fréquence d'excitation et que le point de résonnanoe ne puisse pas être atteint dans cette zône et par conséquent pas dépassé.

   Dans des systèmes de ce genre le meilleur ren- 

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 est/ dement des systèmes accordés/dono atteint au voisinage du point de   résonnanoe   et reste constant entre de 
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 larges. limites,sans que la fréquence,###-##### ----------   d'excitation   soit maintenus constante, c'est- sans   qu'elle/   à-dire/soit accordée effectivement. 
 EMI12.3 
 8 E Y E N D I C I 0 N S . 



   1  Un procédé pour la transmission mé-   oanique   de la puissance caractérise en ce que dans un dispositif à accouplement lâche et susceptible d'escil- lations on produit des osoillations mécaniques qui se composent d'une demi-période courte et d'une demi-pé- riode longue se développant de manière non harmonique, 
20 Un procédé conforme à la   revendioa-   tion 1, caractérisé en ce que dans un dispositif à 
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 accouplement libre et susceptible d'oscillations on 4 produit des oscillations mécaniques qui se composent d'une demi-période plus courte et d'une demi-période pins longue se développant de manière harmonique.



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    Mechanical device with oscillation and loose coupling.



   The invention relates to a method and apparatus for transmitting power in the form of mechanical watering. Loosely coupled oscillating systems are used for this purpose comprising a device which is constituted by a control device, a controlled device, / two combined masses connected by elastic means and called oscillating devices, and

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 one of the loose coupling devices known to act between the control device and the controlled device, and which supplies the oscillating device with a quantity of energy equal or approximately equal to that which is absorbed by the damping.



   In an oscillating device with loose coupling of this kind, the Applicant uses elastic means accumulating the potential energy and which, considering that the living force of the oscillating masses remains constant, produces on one side of the mean position one-half. oscillation whose frequency is a multiple of that of the half-oscillation produced on the other side of this average position.



   The law of oscillations in a system established in accordance with the invention results from the curves shown in FIGS. 1 and 2.



   An osaillant mass m se moves from its average position with the maximum speed V towards the outside and produces after the first quarter of a period in the elastic means the maximum tension P. of / After the overturn / The direction of movement the force - this P in turn accelerates the mass which again exhibits the speed V after another quarter of a period. In the following quarter of a period which can for example like the two preceding ones correspond to 1/3 of the space of tempo, the tension reaches Pl = 3P, to fall back to zero after the elapse of a new quarter of period and by therefore communicate the speed V to ground again, and so on.



   Figure 1 shows the harmonic oscillations corresponding to a linearly increasing resistance of the elastic means and

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   Figure 2 shows non-harmonic oscillations corresponding to a resistance of the elastic means increasing faster than according to a linear law.



  Figures 1 and 2 therefore show that with the choice of accumulator means acting asymmetrically in the system capable of escillation, the oscillation of the mass starting from its mean position and returning to it, consists of a short and d a long harmonic or non-harmonic half-period, they further show that in the case where the strong force / of the mass is constant the movement of this mass is reflected in one of the directions in a shorter period of time than in the other direction, that is, assuming that the maximum speed remains constant in the average position,

  the live force the massé is accumulated on both sides of this average position on a smaller path and on a larger path and that in addition each half-period can be only / harmonic or non-harmonic or else / one can be hammonic and the other non-harmonic. according to the invention it is also possible to mount one after the other or in series several oscillating systems asymmetrically, each of which has the same natural frequency and which are rigidly connected, so that the entire device has the same natural frequency that each of the systems separately. The particular escillator devices mounted in series simply transmit the mating energy to each other, except the energy floating in the system.

   The series connection can also be carried out with interoalation of a coupling

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 loose, which furthermore makes it possible to obtain a difference in amplitude between the different systems without difficulty.



   In the case of a great length of oscillating systems in series, it is possible to balance the foroes acting on one side, assuming that it is an even number of identical devices.employes of the reversing levers. if one is dealing with non-identical systems which must be mutually controlled or if the asymmetric movement must be balanced, the reversing levers can be combined with loose coupling means.



   In many cases, it is advantageous for the operation of systems oscillating asymmetrically mounted in series to employ a plurality of loose coupling means, each of which for itself or the whole of which can be established so as to be able to be adjusted.



   An asymmetric osoillant device is already in itself suitable for carrying out propulsion transport work; its elastic accumulation means can nevertheless be placed obliquely between the material to be transported and the part which supports it in order to reduce the friction, and their angle of termination can preferably be limited to a value such that the component transverse that develops remains below the component of gravity.



   The description which will follow with reference to the appended drawing given by way of example will make it clear how the invention can be implemented.

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   Figures 1 and 2 show graphically, as stated above, the. law of oscillators.



   Figure 3 shows the application of the invention to a shaking lane or conveyor channel.



   Figures 5, 6 and 8 show on a smaller scale part of the device shown in Figure 3.



   Figures 4 and 7 are smaller scale sections made in A and B (Figure 3).



   In figure 3 the channel itself! oompose of separate assembled elements, the support piece has constituted in a similar way --------- by the assembled elements. These two systems are connected by springs b,
The channel elements can have any shape and are assembled by means of via s or otherwise. The arrangement is the same for the elements of the support part which, moreover, can be provided with spur or crampon 1. Moreover, this support part can, depending on the type of the channel, be made up of profiled sheets or grid elements. The channel represents the oscillating mass and the support part the reaction mass of a device susceptible to oscillation.



   In FIG. 4 the same reference letters have been used for the channel and the support piece, the left half being a hole in the vicinity of a connection point! , the right half a cut in the vicinity of a support spring b.

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   FIG. 5 shows one of the elastic means seen from the side and which is mounted at a certain inclination with respect to the vertical. The spring b is oonformed from both sides with bearing surfaces which are constituted by the fixing devices dd serving to secure the spring on the support part c and the channel a. These fixing devices are established so as to exert a greater elastic force in the direction of advance than in the opposite direction, that is to say that the elastic means of the device capable of escilla-
 EMI6.1
 bio-presence shows greater resistance from one side of the middle position than from the opposite side,

   resistance which increases according to a linear law or faster according to the shape of the bearing surfaces or the type of elastic means employed. The spring, which has an equal cross-section over its entire length, bends on the curve in such a way that its lever arm length and therefore its natural period decreases with increasing bending and this spring can be subjected to a non-harmonic oscillation, As the pressed part of the spring does not undergo any bending, it cannot be subjected to any force exceeding the curvature for which it is calculated. The spring is therefore very effectively protected against overload and breakage. The fixing means d can be riveted or welded to the ends of the springs.

   At 'their free ends they can be connected by partial windings f and screwed at i on the support part and at o on the ridge, The spring b thus constitutes with the angles

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 an interohangeabl part that can be replaced quickly and easily by removing 8 screw attachments.



  The partial angles d can be shaped in section in such a way that they are tilted outwards and that if they penetrate into the intermediate space foreign bodies such as pieces of coal or the like these are automatically expelled from the oscillating spring.



   Figures 6 and 7 show an overturning coupling such that it is possible, if necessary, in the case of a great length of conveyor channel, to interpose it in the middle of the total length in order to balance the forces acting on a only side. is a channel element, to which one of the halves of the channel assembly can be screwed and which thus participates in its movement. is a similar channel element which is screwed to the other half of the channel and which being connected with the element a1 by a reversal lever u by means of two connecting rods v therefore has a movement in opposite direction in each case to that of the adjacent channel element. The supporting parts of the two channel halves are firmly connected by the part c1 which is fixed on both sides by screwing.



  The point of rotation of the reversing lever u is not fixed, it is located on a lever k which on one side has a point of rotation m and on the other side a coupling weight w. Using this arrangement, the amplitudes of the driving channel half can be of a different dimension than that of the half which is controlled by this device, this last ------- amplitude being able to be modified by moving the weight

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   .

   It is possible, instead of an inertial coupling as shown, to employ an elastic coupling or of any kind
In figure 8 the control of the whole of the channel has been represented (part 0,0 figure 3),
An electric motor M is mounted on an element c2 of the support part by means of pendular parts p, p, and provided with both sides with a shaft end and a preferably adjustable crank, The cranks are articulated by connecting rods h on a connecting piece s1 which is screwed to one or the other end * of the whole of the channel. The support element c2 is also connected to the support part of the whole of the channel by screws.

   The operation of this control device is as follows:
At the start, in the rest position, the motor / is maintained by the connecting rods h roughly in its middle position, because the directing force of the support springs. -— b (figure 3), of l The whole of the channel also acts after screwing the elements which compess the control with the channel on the mass of the engine. After the engine has been started, it must swing suspended from the pendulum rods, exerting consequently a reaction periodical - on the channel. This action of the motor can be suitably varied by using an additional adjustable position weight to achieve the setting for a loose coupling.



   Of course, the particular constructive provisions which

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 are --- indicated only by way of example, without departing from the principle of the present invention. For example, the channel elements as well as the elements of the support part can be of a completely different shape and construction and 'be attached together by means of any connecting members. Similarly, the elastic action can be obtained by springs of different shapes or materials, and for example by means of rubber buffers, pneumatic cushions, or by the influence of the earth's field or similar means.



   In addition, the control motor can operate on electricity, gasoline, compressed air or else by the action of another motor agent; the energy required for control can be supplied to the crank by belt, chain, or by any method of transmission and from any point.



   As a whole and in its details the device which is described in the pre-
It works as follows: spring b (figure 5) which is bent between two curved surfaces arranged asymmetrically, can be bent for example in one direction of 5 m / m and in the other of 15 m / m, and, if the same living force m.V2 which is to be received on a 5 m / m long path is to be supplied in potential form in the other direction on a 15 m / m path, the force must be P1 = 3 P.

   If this condition is fulfilled, each particular element of the passage, that is to say each channel plate secured by springs to its supporting part, can be considered as a device which is relatively un-damped, which is susceptible to oscillations, and which acts asymmetrically,

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 device performing oscillations which develop asymmetrically in correspondence with its own frequency.



   It is therefore possible to compose, by separate devices of this kind, an assembly forming a ridge of any length, which with regard to its own frequency, asymmetric action, etc., has the same properties as each separate devices. Such a channel can be actuated by the articulated motor as shown in Figure 8, through a loose coupling.



   The value of the oscillation energy varying, according to the decrement of damping, between 10 to
20 times that of the work consumed, this quantity of multiplied energy must, in all cases where the oscillation energy is concentrated in separate elastic means, be transmitted from one channel sheet to another sheet of laughs, while with decentralization-) tien) ------;

  .of the elastic means used in the present case only the energy absorbed by the damping, therefore the coupling energy is transmitted from one channel plate to the other. In addition, in the transmission of these small quantities of energy, no oscillation knots can be formed inside the whole of the channel, and above all the disturbances in the material that we could not order. can occur in channel sheets.



   The formation of transverse escillation which prevents strongly oblique springs and which is increased by couplings presenting, in the manner

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 of an unbalanced system, all the degrees of freedom, are reduced in the present case. The transverse oscillations act on the support and cause vibration of the gutter if it is not supported.



  The oblique position of the springs is chosen in the present case in such a way that the transverse component simply reduces the friction against the ridge of the material to be transported, so there is no need to order. vibration even in the case of an unsupported channel.



   The explanations given above show that the spring shaped according to the arrangement of figure 5 functions as an accumulator spring.
 EMI11.1
 in the d3, sposii. ",, ..... osoillation, oormne support spring of the channel elements, oas guiding spring for the curved paths to be obtained and as elastic means acting in an asymmetric and non-harmonic way.



   The device described therefore represents a mechanical device capable of oscillations which, as can be seen from FIGS. 1 and 2, performs asymmetric half-oscillations and according to the choice of the construction.
 EMI11.2
 harmonic or non-harmonic truotion.



   As the natural period of systems with non-harmonic oscillations varies with the elongation (it increases in the present case) it is possible, by an appropriate conformation of the elastic device, for example by choosing the curve to obtain that the natural period exceeds within very wide limits the excitation frequency and that the resonance point cannot be reached in this zone and consequently not exceeded.

   In systems of this kind the best performance

 <Desc / Clms Page number 12>

 
 EMI12.1
 is / dement of tuned systems / dono reached in the vicinity of the point of resonance and remains constant between
 EMI12.2
 wide. limits, without the excitation frequency, ### - ##### ---------- being kept constant, that is to say / without actually being tuned.
 EMI12.3
 8 E Y E N D I C I 0 N S.



   1 A method for the mechanical transmission of power characterized in that in a loosely coupled device susceptible to oscillations, mechanical oscillations are produced which consist of a short half-period and a half-period. long period developing in a non-harmonic manner,
A method according to claim 1, characterized in that in a device for
 EMI12.4
 free coupling and susceptible to oscillations, mechanical oscillations are produced which consist of a shorter half-period and a longer half-period developing in a harmonic manner.


    

Claims (1)

3 Appareil servant à l'application du procédé oonforme à la revendication 1 caractérisé en oe qu'un dispositif à, accouplement lâche et susceptible d'oscillations est munie de moyens élastiques qui réflé ohissent le mouvement d'une masse oscillant de manière non harmonique dans une période de temps Plus courte dans une direction que dans l'autre,le maximum de la force vive de la masse restant constant . 3 Apparatus for applying the method in accordance with claim 1, characterized in that a device with loose coupling and capable of oscillations is provided with elastic means which reflect the movement of a mass oscillating in a non-harmonic manner in a shorter period of time in one direction than in the other, the maximum of the live force of the mass remaining constant. 4 Appareil servant à Inapplication du procédé conforme à la revendication 2 , caractérisé en ce qu'un dispositif à accouplement lâche et susceptible d'oscillations est munie de moyens élastiques qui ré- fléchissent le mouvement d'une masse osoillant de ma- <Desc/Clms Page number 13> nière harmonique dans une période de temps plus courte dans une direction que dans l'autre ,le maximum de la force vive de la masse restant constant. Apparatus for the application of the method according to claim 2, characterized in that a loosely coupled and oscillating device is provided with resilient means which reflect the movement of an oscillating mass of ma- <Desc / Clms Page number 13> harmonic in a shorter period of time in one direction than in the other, the maximum of the live force of the mass remaining constant. 5 Un moyen élastique pour dispositif susceptible d'oscillations .caractérisé en ce qu'il accumule la force vive de la masse oscillante,le maximum de vitesse restant constante sur un parcours plus pe- tit ou plus grand selon sa direction de mouvement. A resilient means for a device susceptible to oscillations, characterized in that it accumulates the living force of the oscillating mass, the maximum speed remaining constant over a shorter or longer course depending on its direction of movement. 6 Un moyen élastique conforme à la revendication 5,caractérisé en ce que pendant 1'accu- mulation de la force vive de la masse qui se fait de manière asymétrique (selon la revendication 3) la pé- riode propre du dispositif susceptible d'oscillations varie de manière continue avec le cintrage. 6 An elastic means according to claim 5, characterized in that during the accumulation of the live force of the mass which takes place asymmetrically (according to claim 3) the proper period of the device susceptible to oscillations varies continuously with bending. 7 Appareil conforme à la revendication EMI13.1 5 et à la reveni1oation 6 Quaractérisé en ce que le moyen élastique est tendu entre des courbes de guidage asymétriques. 7 Apparatus according to claim EMI13.1 5 and in reveni1oation 6 characterized in that the elastic means is stretched between asymmetric guide curves. 8 Appareil conforme aux revendications 5,6 et 7 caractérisé en ce que le moyen élastique propre. ment dit présente une section constante à l'endroit où. se produit l'effort. 8 Apparatus according to claims 5,6 and 7 characterized in that the own elastic means. ment said has a constant section where. the effort occurs. 9 Système mécanique transporteur ca- raotérisé en ce qu'unerigole munie d'une pièce de sup- port avec intercalât ion 4'un moyen élastique comme aux revendications 5 à 8 est constitué par un disposi- tif susceptible d'oscillations de caractéristique dé- terminée et qu'un certain nombre de tels dispositifs sont assemblés pour former un système transporteur qui EMI13.2 présente la meme ou peu près la même oaraotériqtique. <Desc/Clms Page number 14> 9 Mechanical conveyor system characterized in that a rod provided with a support piece with intercalation 4 'elastic means as in claims 5 to 8 is constituted by a device capable of oscillations of characteristic de- completed and a number of such devices are assembled to form a conveyor system which EMI13.2 exhibits the same or nearly the same oaraoteric. <Desc / Clms Page number 14> 10 système conforme à la revendication 9. caractérisé en ce que les ressorts ne sont inclinés par rapport à la verticale que suffisamment pour que la composante transversale qui se produit reste sotte la composants produite par le poids du système. 10 system according to claim 9, characterized in that the springs are inclined relative to the vertical only sufficiently so that the transverse component which occurs remains stupid the components produced by the weight of the system. Il Système conforme aux revendications 9 et 10, caractérisé en ce que la rigole aveo la. pièce de support est constituée en raison de la liaison des moyens élastiques comme un support ordinaire ayant .on oscillation propre. System according to claims 9 and 10, characterized in that the channel aveo la. support piece is formed due to the connection of the elastic means as an ordinary support having its own oscillation. 12 Système conforme aux revendications 9 à 11, caractérisé en ce que les tôles de rigole voisine de la souroe d'énergie n'ont pas à transmettre l'énergie accumulée dans le système oscillant mais seulement la EMI14.1 totalité de l'énergie d'8aaouplement,Q'estàdire la to- talité de la puissance d'accouplement. 12 System according to claims 9 to 11, characterized in that the channel sheets adjacent to the energy source do not have to transmit the energy accumulated in the oscillating system but only the EMI14.1 all of the mating energy, that is, all of the mating power. 13 Système conforme aux revendications 9 à 12 .caractérisé en ce que le mécanisme transporteur est aotionné, à peu près ou exactement dans le plan où. s'effectue le transport au moyen d'un accouplement lâche quelconque, connu en soi. 13 System according to claims 9 to 12 .characterized in that the conveyor mechanism is aotioned, approximately or exactly in the plane where. the transport takes place by means of any loose coupling known per se. 14 Système conforme aux revendications EMI14.2 9 à 1g,caractérisé en ce que l'on fait varier la puis- sanoe d'excitation en modifiant l'inertie, la course de manivelle, les propriétés élastiques, la résistance ou les facteursde temps de l'accouplement lâche quelconque connu en soi qui est employé. EMI14.3 14 System according to the claims EMI14.2 9 to 1g, characterized in that the excitation power is varied by modifying the inertia, the crank stroke, the elastic properties, the resistance or the time factors of any loose coupling known per se who is employed. EMI14.3 15 Accouplement à renversement, caracté- risé en ce que deux dispositifs oscillant de manière asymétrique sont reliés par des leviers de renversement qui sont combinés aveo un organe d'accouplement lâche quelconque de manière telle que le point de rotation du <Desc/Clms Page number 15> levier de renversement puisse se régler dans ohaque oas selon la plus petite résistance. Reversal coupling, characterized in that two asymmetrically oscillating devices are connected by reversal levers which are combined with any loose coupling member such that the point of rotation of the <Desc / Clms Page number 15> reversing lever can be adjusted in each case according to the smallest resistance. 16 Système conforme à la revendioation 15, caractérisé en ce que l'on peut faire varier à vo- lonté le degré d'accouplement du dispositif d'accouple- ment à renversement en modifiant le moment d'inertie, les bras de levier, les propriétés élastiques, la ré- sistanoe ou les facteurs de temps. 16 System according to claim 15, characterized in that the degree of coupling of the overturning coupling device can be varied as desired by modifying the moment of inertia, the lever arms, the elastic properties, resistance or time factors.
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