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:PERF.E:C rO:NI#MEmS .AUX IDZUIPFMTS ET SYSTEii#S DE CCb3TéNDE DES ASCENSEURS ET AUTRES ENGINS DE LEVAGE...
La présente addition a pour objet des perfectionnements aux systè- mes de contrôle des moteurs électriques, particulièrement aux moteurs électri- ques connectés conformément au système Ward Léonard dans lequel une génératrice à excitation séparée, a son induit monté dans un circuit local avec l'induit d' un moteur à excitation séparée ; le contrôle ou le réglage de-la vitesse du mo- teur étant obtenu principalement par le contrôle de l'excitation de l'inducteur de la géné ratrice. Ces perfectionn ements sont particulièrement applicables aux systèmes décrits dans le brevet principal.
Le système Léonard est appliqué avantageusementà l'entraînement
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et à la commande des appareils de levage électriques, et la présente addition est spécialement applicable aux équipements de levage, sans être aucunement limitée à cette application.
Ainsi qu'il a été exposé dans le brevet principal, au cours du fonc- ticonnement des appareils de levage à grande vitesse, les taux pratiques ou pré- férés d'accélération et de retardation sont si élevés, et la force-vive emma- gasinée dans la cabine et les organes coopérants est si considérable, que les appareils d'entraînement à moteur électrique, du type ordinaire, présentent cer- taines caractéristiques de vitesse gênantes associées avec l'accélération et la retardation.
Le moteur de l'appareil de levage, particulièrement s'il est du type sens engrenages, possède presqu'inévitablemennt une réaction d'induit relative- ment élevée, et tend, en conséquence, à subir une sérieuse perte de couple par ampère, pendant les surcharges momentanées inhérentes à l'accélération et à la retardatian. Ces moteurs sans engrenages ont aussi presqu'inévitablement une résistance relativement élevée dans leur circuit d'induit.
En conséquence, un système de cette nature tend à présenter les caractéristiques gênantes suivantes :
Le taux d'accélération, pour une charge motrice ou prépondérante, est beaucoup plus rapide que pour une charge entraînée, c'est-à-dire une charge nécessitant de la puissance du moteur. Le taux de retardation, dans le cas d'une charge motrice ou prépondérante, est considérablement inférieur à celui qui correspond au cas de la charge entraînée.
Au cours de l'accélération, l'affai- blissement du flux du moteur de l'appareil de levage, en raison de la réaction d'induit, persiste momentanément après la cessation du courant de surcharge, et par suite la vitesse, particulièrement dans le cas d'une charge équilibrée ou d'une charge motrice, tend à augmenter momentanément au-delà de la pleine vi- tesse normale correspondant à la charge de l'appareil de levage, à l'instant envisagé ; en d'autres termes, le moteur tend à "s'emballer".
Lorsqu'on utilise un dispositif, par exemple un compoundage additif direct ou indirect de la génératrice, pour améliorer le réglage de la vitesse du moteur à la position de vitesse complète du contrôleur, cette tendance de la vitesse du moteur à devenir excessive, est accentuée. Bans ces conditions, l'effet de canpoundage, qui est nécessaire particulièrement à la vitesse untre-
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tenue ou soutenue, tend à être très efficace pendant les surcharges d'accéléra- tion.
En raison de la lenteur ou de l'inertie inhérente à l'inducteur de la génératrice, cet effet de compoundage énergique exercé pendant l'accélération, persiste momentanément lorsque la surcharge d'accélération est passée, et l'excès d'excitation de la génératrice, persistant ainsi, entraîne une nouvelle tendance de la vitesse du moteur à devenir excessive.
Un des lbjets du système perfectionné décrit dans le brevet princi- pal, est d'améliorer la stabilité du moteur qui entrains l'appareil de levage, et d'augmenter la précision de sa réaction aux déplacements du contrôleur, lors- qu'il fonctionne aux taux rapides d'accélération et de retardation auxquels se produisent les inconvénients énvisagés.
Dans le système décrit dans le brevet principal, un contacteur élec- tromagnétique fonctionne pour contrôler automatiquement, soit l'excitation de l'inducteur à excitation séparée de la génératrice Léonard, soit l'excitation de l'inducteur à excitation séparée du moteur, soit l'excitation de ces.deux in- -ducteurs. Le fonctionnement automatique de ce contacteur est exécuté sous l'ef- fet du taux de variations du flux inducteur de la génératrice Léonard, en exci- tant ce contacteur par le courant venant d'un enroulement amortisseur monté dans un circuit local et bobiné sur la génératrice.
Cela fournit un accroissement du couple par ampère, exercé par le moteur, lorsqu'il est accéléré ou,retardé rapidement, audelà du couple générale- ment obtenu, et cela a aussi pour effet d'améliorer la sensibilité du moteur, par rapport aux déplacements du contrôleur, et de réduire les pointes de courant. La tendance du moteur à s'emballer, est réduite au minimum, et les variations des taux d'accélération, aux diverses charges, ainsi que les variations des taux de retardation, aux diverses charges, sont aussi réduites au minimum.
Ce système est très pratique et très efficace, mais il laisse tout de même un peu à désirer au point de vue de l'effet de l'enroulement amortisseur de la génératrice; en effet, il est désirable que cet effet soit produit jusqu'à 85 de la vitesse complète du moteur, et ensuite il n'est plus désirable, car IL réduit notablement le taux d'accélération. Cet effet se présente aussi pendant la retardation de la vitesse du moteur. En outre si on désire seulement des vi- tesses partielles, cet effet amortisseur sur la variation du flux inducteur effi- cace de la génératrice, entraîne une limitation gênante de l'accélération du moteur.
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Par exemple, dans le cas où le système est appliqué à un appareil de levage, lorsqu'on essaie d'avancer ou de reculer peu à peu cet appareil jusqu'à un palier, dans la direction de levage, avec la pleine charge appli- quée à la cabine, celle-ci peut descendre parfois d'une étendue appréciable et gênante, avant que le moteur ne prenne sa charge et commence l'opération de levage.
Ceci posé, la présente addition a pour but principal d'éliminer les inconvénients qui viennent d'être exposés, tout en conservant les parti- cularités pratiques et avantageuses inhérentes au système décrit dans le bre- vet principal.
Confonnément à l'addition, on dispose des moyens pour régler au- tomatiquement le taux de variation du flux de l'inducteur de la génératrice, de façon à obtenir les caractéristiques désirées d'accélération et de retar- dation pour le moteur; les moyens destinés à obtenir ce résultat sont de pré- férénce agencés et connectés de manière à diminuer le taux de variation du flux de l'inducteur de la génératrice, lorsque ce taux est relativement élevé, et à augmenter ce taux de variation, lorsqu'il est relativement faible, entre les valeurs limites du flux de l'inducteur de la génératrice, correspondant à la position dans laquelle le contrôleur est placé.
On dispose aussi des moyens influencés par une fonction variant à peu près, conformément aux taux d'accélération ou de retardation du moteur, pour renforcer le champ du moteur pendant l'accélération et la retardation, et ces moyens sont agencés de façon à effectuer une continuation du renforce- ment du champ du moteur pendant une durée limitée, lorsque l'accélération ou la retardation du moteur est à peu près terminée.
Plus particulièrement, le système de contrôle perfectionné est construit et agencé de manière que l'effet amortisseur de 1'enroulement amor- tisseur de la génératrice soit primitivement assez faible, et qu'il soit en- suite automatiquement augmenté. Lorsque cet effet amortisseur est augmenté, le champ du moteur est automatiquement renforcé, et lorsque le flux inducteur de la génératrice est devenu à peu près constant, l'effet amortisseur est prati- quement supprimé et quelque tanps après, l'excitation du moteur est automati- quement réduite.
La description qui va suivre, en regard du dessin annexé, donné
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à titre d'exemple, fera bien comprendre la nature et les avantages de l'ad- dition-
La figure unique est le schéma des connexions d'un système de contrôle conforme à la présente addition.
Le système d'entrainement Ward Léonard est représenté de manière conventionnelle; le moteur d'entraînement de l'appareil de levage est-,7,muni d'un induit 10 monté dans un circuit local, avec l'induit 11 de la génératrice.
Le moteur est muni d'un inducteur 12 à excitation séparée, et la génératrice est munie d'un inducteur 13 à excitation séparée. Le système de commande ou de contrôler pour l'inducteur 13 de la génératrice, comprend un commutateur ou contrôleur maître 14 commandé à la main, des contacteurs électromagnétiques directionnels 15 et 16, et un rhéostat 17 qui est varié ou réglé au moyen du contrôleur-maître. Ce système constitue un système d'entraînement Ward Léonard dans'lequel le sens de marche et la variation de vitesse du moteur sont com- mandés et réglés par une manoeuvre convenable du contrôleur.
La génératrice est munie d'un enroulement inducteur 18 servant d'amortisseur, qui peut être bobiné, soit sur les mêmes pOles que l'inducteur 13, soit sur des pôles convenables interposés entre les pôles sur lesquels est bobiné l'inducteur principal 13, et il est simplement nécessaire que l'en- roulement amortisseur soit relié inductivement avec l'inducteur principal 13.
L'enroulement amortisheur 18 est monté dans un circuit local qui comprend un rhéostat 19 et les enroulements d'un contacteur électromagnétique 20. Les en- roulements de ce contacteur 20 comprennent deux parties 21 et 22; l'enroulement 21 est constitué par un nombre assez élevé de spires en fil relativement fin, et l'enroulement 22 est constitué par des spires relativement peu nombreuses de fil relativement gros.
Le contacteur 20 est muni d'une armature mobile qui est rappelée de façon à shunter normalement l'enroulement d'un contacteur électromagnétique 23 qui est prévu pour shunter une résistance 24 montée en série avec l'inducteur 12
Lorsque le contacteur 20 fonctionne et amène son armature mobile dans sa position supérieure, il ouvre le shunt établi autour de 1' enroulement du contacteur 23, et cela fournit à ce contacteur 23 une excitation suffisante pour se fermer et shunter la résistance 24. Dans la position supérieure du contact mobile du contacteur 20, l'enroulement du contacteur 25 est excité; dans ces conditions, le contacteur 25 se ferme et shunte l'enroulement 21 du contac- t eur 20.
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Le fonctionnement du système qui vient d'être décrit, est le sui- vant
En supposant que le contrôleur-maître 24 est déplacé, soit vers la droite, soit vers la gauche, et anené dans la seconde position opérative, par exemple, le contacteur directionnel correspondant 15 ou 16 se ferme, et l'induc- teur 13 à excitation séparée, de la génératrice, est alors relié à la source d'alimantation 26, à travers le rhéostat 17.
A cet instant, les deux parties 21 et 22 de l'enroulement du con- tacteur 20, sont insérées dans le circuit local comprenant l'inducteur 18 d'a- mortissement, et en raison de la résistance relativement élevée de l'enroule- ment 21, il ne se produit primitivement qu'un effet d'amortissement relativement faible causé par l'inducteur 18. En d'autres termes, cela autorise temporaire- ment un taux d'accroissement initial relativement élevé du flux engendré par l'inducteur 13.
Ceci est désirable, car un taux d'accroissement temporaire relati- vement élevé du flux de l'inducteur de la génératrice, et en conséquence de la tension de la génératrice , empêche un retour en arrière de la charge entraînée par le moteur. Lorsque ce taux de variation du flux de l'inducteur de la généra- trice a augmenté jusqu'à une valeur déterminée, le courant traversant l'induc- teur d'amortissement est tel que le contacteur électromagnétique 20 est amené dans sa position supérieure.
Lorsque le contact mobile du contacteur 20 quitte sa position in- férieure, il ouvre le circuit shuntant l'enroulement du contacteur 23, de sorte que cet enroulement reçoit une excitation suffisante pour actionner le contac- teur dont il fait partie, et entraîner ainsi le shuntage de la résistance 24.
Le shuntage de la résistance 24 a pour effet d'augmenter l'excitation de l'in- ducteur 12, à excitation séparée, du moteur 10, et cela est désirable, car cela fournit une valeur élevée du couple moteur pendant la durée de l'accélération.
Lorsque lo contacteur 20 amène son contact mobile contre le contact fixe supérieur, cela excite le contacteur électromagnétique 25 qui se ferme et shunte ainsi l'enroulement 21 à grande résistance du contacteur 20. Cela entrai- ne une diminution de la résistance du circuit local dans lequel est monté l'in- ducteur d'amortissement 18, l'effet d'amortissement de cet enroulement est nota- blement augmenté, et il en résulte une diminution du taux d'accroissement du flux de l'inducteur de la génératrice.
Cela est désirable, car le taux d'accrois
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sement du courant fourni à l'induit du moteur, est ainsi limité de façon à éviter une valeur élevée gênante. L'effet de maintien de l'enroulement 22 du contacteur 20 est suffisant, à cet instant, pour maintenir le contact mobile de ce contacteur dans sa position supérieure.
Lorsque le courant passant dans l'inducteur d'amortissement 18, s'approche d'une valeur inférieure, ainsi que cela se produit lorsque le courant passant dans l'inducteur 13 à excitation séparée, de la génératrice, s'approche d'une valeur à peu près constante, l'enroulement 22, du contacteur 20, n'est plus suffisamment excité pour maintenir, dans sa position supérieure, le contact mobile du contacteur 20. Ce contacteur 20 s'ouvre en conséquence et ferme son groupe inférieur de contacts. Par ce mouvement, l'enroulement du contacteur 20 est désexcité et le contacteur 25 s'ouvre et insère l'enroulement 21 à grande résistance, du contacteur 20, en circuit avec l'inducteur d'amortissement 18.
Cela est désirable car à ce moment, il est préférable que l'effet de l'induc- teur d'amortissement 18 soit pratiquement supprimé.
Lorsque le contacteur 20 ferme ses contacts inférieurs, il shunte l'enroulement du contacteur 23. Le contacteur 23 n'est pas immédiatement ouvert, parce que l'enroulement de ce contacteur est monté dans un circuit local et que le flux magnétique du contacteur persiste pendant un intervalle de temps, appré- ciable prédéterminé. Pendant cet intervalle de temps, la résistance 24 est main- tenue shuntée. Cela est désirable, car une excitation relativement élevée de l'inducteur 12 du moteur, à excitation séparée, est maintenue pendant un inter- valle de tanps notable, après que le flux inducteur de la génératrice est devenu à peu près constant. Les opérations qui viennent d'être décrites se succèdent d'une manière assez rapide.
Les particularités avantageuses inhérentes à l'invention peuvent aussi être obtenues lorsque la contrôleur-maître 14 est actionné de façon à diminuer l'excitation de l'inducteur 13 de la génératrice, à excitation séparée, et à entraîner ainsi une diminution de la vitesse du moteur. Cela est dû au fait que le fonctionnement des contacteurs 20, 23, et 25, est établi et réglé de façon à être conforme au taux de variation du flux inducteur de la génératri- ce, et ces contacteurs fonctionnent de la manière précédemment décrite, aussi bien si l'excitation de l'inducteur de la génératrice, à excitation séparée, est rapidement augmentée, que si elle est rapidement diminuée.
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Les particularités avantageuses du système perfectionné qui vient d'être décrit, sont obtenues principalement en cas de déplacements relative- ment rapides du contrôleur-maître 14. Néanmoins, ces particularités avantageu- ses sont obtenues encore si'le controleur-maître est actionné moins rapidement; dans ce cas aussi, l'équipement fonctionne pour fournir des caractéristiques convenables d'accélération et de retardation, et la limitation des pointes du courant foumi au moteur;
mais lorsque le controleur-maître est actionné plus lentement, les avantages de l'invention ne sont plus aussi prononcés que dans le cas d'une manoeuvre rapide du contrôleur-maître*
L'invention permet d'actionner rapidement le controleur-maître sans produire des caractéristiques indésirables d'accélération et de retardation pour le moteur, et sans produire des pointes de courant gênantes dans l'induit du moteur.
Il est bien connu que les dispositions et les applications qui ont été indiquées ci-dessus, à titre d'exemple, ne sent nullement limitatives, et qu'on peut s'en écarter, sans pour cela sortir du cadre de l'addition.
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: PERF.E: C rO: NI # MEmS .AUX IDZUIPFMTS ET SYSTEii # S DE CCb3TéNDE OF ELEVATORS AND OTHER LIFTING GEAR ...
The object of the present addition is to improve the control systems of electric motors, particularly electric motors connected in accordance with the Ward Leonard system in which a generator with separate excitation has its armature mounted in a local circuit with the armature. a motor with separate excitation; the control or adjustment of the speed of the motor being obtained mainly by controlling the excitation of the inductor of the generator. These improvements are particularly applicable to the systems described in the main patent.
The Léonard system is advantageously applied to training
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and to the control of electric lifting equipment, and this addition is especially applicable to lifting equipment, without being limited to this application in any way.
As stated in the main patent, during the operation of high-speed lifting apparatus, the practical or preferred rates of acceleration and retardation are so high, and the force-alive emma- The gasoline in the cab and the cooperating members is so extensive that electric motor drives, of the ordinary type, exhibit some troublesome speed characteristics associated with acceleration and retardation.
The hoist motor, particularly if it is of the gear type, almost inevitably has a relatively high armature reaction, and therefore tends to experience a serious loss of torque per ampere, during the momentary overloads inherent in acceleration and retardation. These gearless motors also almost inevitably have relatively high resistance in their armature circuit.
As a result, a system of this nature tends to exhibit the following troublesome characteristics:
The rate of acceleration, for a driving or driving load, is much faster than for a driven load, that is, a load requiring engine power. The retardation rate, in the case of a driving or driving load, is considerably less than that for the case of the driven load.
During acceleration, the weakening of the flow of the hoist motor, due to the armature reaction, persists momentarily after the overload current has ceased, and consequently the speed, particularly in in the case of a balanced load or a driving load, tends to increase momentarily beyond the normal full speed corresponding to the load of the lifting device, at the time envisaged; in other words, the engine tends to "run away".
When a device, for example direct or indirect additive compounding of the generator, is used to improve the setting of the engine speed at the full speed position of the controller, this tendency of the engine speed to become excessive is accentuated. . Under these conditions, the canpoundage effect, which is necessary particularly at low speed.
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held or sustained, tends to be very effective during acceleration overloads.
Due to the slowness or inertia inherent in the inductor of the generator, this forceful compounding effect exerted during acceleration, momentarily persists when the acceleration overload has passed, and the excess excitation of the generator. This persistent generator causes a new tendency for the engine speed to become excessive.
One of the aims of the improved system described in the main patent is to improve the stability of the motor which drives the lifting device, and to increase the precision of its reaction to the movements of the controller, when it is operating. the rapid rates of acceleration and retardation at which the envisaged disadvantages occur.
In the system described in the main patent, an electromagnetic contactor operates to automatically control either the excitation of the inductor with separate excitation of the Leonardo generator, or the excitation of the inductor with separate excitation of the motor, or the excitation of these two inducers. The automatic operation of this contactor is carried out under the effect of the rate of variations of the inductive flux of the Leonardo generator, by energizing this contactor by the current coming from a damping winding mounted in a local circuit and wound on the generator.
This provides an increase in torque per ampere exerted by the motor when accelerated or, rapidly retarded, beyond the torque generally obtained, and it also has the effect of improving the sensitivity of the motor, with respect to displacement. controller, and reduce current peaks. The tendency of the engine to run away is minimized, and variations in acceleration rates, at various loads, as well as variations in retardation rates, at various loads are also minimized.
This system is very practical and very effective, but it still leaves a little to be desired from the point of view of the effect of the damping winding of the generator; indeed, it is desirable that this effect be produced up to 85% of full engine speed, and then it is no longer desirable, since it significantly reduces the rate of acceleration. This effect also occurs during retardation of engine speed. In addition, if only partial speeds are desired, this damping effect on the variation of the effective inductive flux of the generator leads to a troublesome limitation of the acceleration of the motor.
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For example, in the case where the system is applied to a hoist, when trying to move the hoist forwards or backwards little by little to a landing, in the hoisting direction, with the full load applied. ced to the cab, it can sometimes descend to an appreciable and inconvenient extent, before the engine takes its load and begins the lifting operation.
This being said, the main aim of the present addition is to eliminate the drawbacks which have just been explained, while retaining the practical and advantageous features inherent in the system described in the main patent.
In addition to the addition, the means are available for automatically adjusting the rate of change of the flux of the inductor of the generator, so as to obtain the desired characteristics of acceleration and delay for the engine; the means intended to obtain this result are preferably arranged and connected so as to decrease the rate of change of the flux of the inductor of the generator, when this rate is relatively high, and to increase this rate of change, when ' it is relatively low, between the limit values of the flux of the inductor of the generator, corresponding to the position in which the controller is placed.
Means are also available, influenced by a function varying approximately, in accordance with the rates of acceleration or retardation of the motor, for strengthening the field of the motor during acceleration and retardation, and these means are arranged so as to effect a continuing to strengthen the motor field for a limited period of time, when the motor acceleration or retardation is nearly complete.
More particularly, the improved control system is so constructed and arranged that the damping effect of the damper winding of the generator was initially quite low, and then automatically increased. When this damping effect is increased, the motor field is automatically strengthened, and when the inducing flux of the generator has become almost constant, the damping effect is practically eliminated and a few times after, the excitation of the motor is. automatically reduced.
The following description, with reference to the attached drawing, given
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as an example, will make clear the nature and advantages of the addition-
The single figure is the circuit diagram of a control system conforming to this addition.
The Ward Léonard training system is represented in a conventional manner; the drive motor of the lifting apparatus is, 7, provided with an armature 10 mounted in a local circuit, with the armature 11 of the generator.
The motor is provided with an inductor 12 with separate excitation, and the generator is provided with an inductor 13 with separate excitation. The command or control system for the inductor 13 of the generator, comprises a hand-operated master switch or controller 14, directional electromagnetic contactors 15 and 16, and a rheostat 17 which is varied or adjusted by means of the controller. master. This system constitutes a Ward Leonard drive system in which the direction of travel and the variation in speed of the motor are controlled and regulated by a suitable operation of the controller.
The generator is provided with an inductor winding 18 serving as a damper, which can be wound either on the same poles as the inductor 13, or on suitable poles interposed between the poles on which the main inductor 13 is wound, and it is simply necessary that the damping coil be inductively connected with the main inductor 13.
The damper winding 18 is mounted in a local circuit which comprises a rheostat 19 and the windings of an electromagnetic contactor 20. The windings of this contactor 20 comprise two parts 21 and 22; the winding 21 consists of a fairly large number of turns of relatively fine wire, and the winding 22 consists of relatively few turns of relatively coarse wire.
The contactor 20 is provided with a movable armature which is biased so as to normally bypass the winding of an electromagnetic contactor 23 which is provided to bypass a resistor 24 mounted in series with the inductor 12.
When contactor 20 operates and brings its movable armature into its upper position, it opens the shunt established around the winding of contactor 23, and this provides this contactor 23 with sufficient excitation to close and bypass resistor 24. upper position of the movable contact of the contactor 20, the winding of the contactor 25 is energized; under these conditions, the contactor 25 closes and bypasses the winding 21 of the contactor 20.
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The operation of the system which has just been described is as follows
Assuming that the master controller 24 is moved, either to the right or to the left, and brought into the second operative position, for example, the corresponding directional contactor 15 or 16 closes, and the inductor 13 to separate excitation, from the generator, is then connected to the power supply source 26, through the rheostat 17.
At this moment, the two parts 21 and 22 of the winding of the contactor 20, are inserted in the local circuit comprising the inductor 18 of the killing, and due to the relatively high resistance of the winding. At first, only a relatively small damping effect caused by inductor 18. In other words, this temporarily allows a relatively high initial rate of increase in the flux generated by the inductor. 13.
This is desirable because a relatively high temporary rate of increase in generator inductor flux, and as a consequence of generator voltage, prevents back-up of the load driven by the motor. When this rate of change of the flux of the generator inductor has increased to a determined value, the current through the damping inductor is such that the electromagnetic contactor 20 is brought to its upper position.
When the movable contact of contactor 20 leaves its lower position, it opens the circuit bypassing the winding of contactor 23, so that this winding receives sufficient excitation to actuate the contactor of which it is part, and thus drive the contactor. bypassing resistor 24.
The bypassing of resistor 24 has the effect of increasing the excitation of the separately excited inductor 12 of the motor 10, and this is desirable because it provides a high value of the motor torque over the life of the motor. 'acceleration.
When the contactor 20 brings its movable contact against the upper fixed contact, this energizes the electromagnetic contactor 25 which closes and thus bypasses the high resistance winding 21 of the contactor 20. This causes a decrease in the resistance of the local circuit in the contactor. which is mounted on the damping inductor 18, the damping effect of this winding is significantly increased, resulting in a decrease in the rate of increase of the generator inductor flux.
This is desirable because the rate of increase
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The current supplied to the armature of the motor is thus limited so as to avoid a disturbing high value. The holding effect of the winding 22 of the contactor 20 is sufficient, at this moment, to maintain the movable contact of this contactor in its upper position.
When the current flowing through the damping inductor 18 approaches a lower value, as happens when the current flowing through the separately excited inductor 13 of the generator approaches a approximately constant value, the winding 22, of the contactor 20, is no longer sufficiently excited to maintain, in its upper position, the movable contact of the contactor 20. This contactor 20 opens accordingly and closes its lower group of contacts. By this movement, the winding of the contactor 20 is de-energized and the contactor 25 opens and inserts the high resistance winding 21 of the contactor 20 in circuit with the damping inductor 18.
This is desirable because at this time it is preferable that the effect of the damping inductor 18 is substantially eliminated.
When the contactor 20 closes its lower contacts, it bypasses the winding of the contactor 23. The contactor 23 is not immediately opened, because the winding of this contactor is mounted in a local circuit and the magnetic flux of the contactor persists. during a predetermined appreciable time interval. During this time interval, resistor 24 is kept bypassed. This is desirable because a relatively high excitation of the separately energized inductor 12 of the motor is maintained for a substantial period of time after the inductive flux of the generator has become approximately constant. The operations which have just been described follow one another in a fairly rapid manner.
The advantageous features inherent in the invention can also be obtained when the master controller 14 is actuated so as to reduce the excitation of the inductor 13 of the generator, with separate excitation, and thus to cause a reduction in the speed of the generator. engine. This is because the operation of the contactors 20, 23, and 25 is set and adjusted to conform to the rate of change of the inducing flux of the generator, and these contactors operate in the manner previously described, too. well if the excitation of the inductor of the generator, with separate excitation, is rapidly increased, than if it is rapidly reduced.
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The advantageous features of the improved system which has just been described are obtained mainly in the case of relatively rapid movements of the master controller 14. However, these advantageous features are still obtained if the master controller is actuated less rapidly. ; in this case too, the equipment operates to provide suitable acceleration and retardation characteristics, and limitation of peak current supplied to the motor;
but when the master controller is operated more slowly, the advantages of the invention are no longer as pronounced as in the case of a rapid maneuver of the master controller *
The invention enables rapid actuation of the master controller without producing undesirable acceleration and retardation characteristics for the motor, and without producing troublesome current spikes in the motor armature.
It is well known that the arrangements and the applications which have been indicated above, by way of example, do not feel in any way limiting, and that one can depart from them, without thereby departing from the scope of the addition.