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Dispositif d' enregistrement de grandeurs mesurées.
@ La présente invention concerne un dispositif d'enregistrement /de grandeurs mesurées telles que, par exemple, des vitesses, des températures, des pressions, des résistances électriques, des in- tensités de courant, etc. et en particulier un dispositif pour en- registrer des indications de tachymètres surtout de ceux qui sont montés sur des véhicules et qui servent à en contrôler la marche.
Dans les instruments enregistreurs il existe une difficulté du fait qu'une consommation considérable de papier est nécessai- re pour enregistrer, de façon continue, des données de service se rapportant à une longue période de temps, et que le contrôle ulté- rieur de ces données est difficile à cause du manque de clarté rés sultant de la longueur ou de l'étendue de la bande de papier sur laquelle elles se trouvent.
Pour la mesure des variations de vitesse, par exemple des variations qui ont lieu depuis le départ du véhicule ou de la machine jusque l'établissement d'une vitesse normale et pour le retour à l'arrêt, l'intérêt n'est généralement pas très grand, de sorte qu' on peut se dispenser d'enregistrer en détail ces varia- tions de vitesse. Cela permet d'économiser beaucoup de papier et
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de rendre le diagramme beaucoup plus clair, Tenant comp- te de ce fait, on procède, suivant l'invention, de façon, que 1'enregistrement soit en quelque sorte indépendant de l'organe du dispositif de mesure dont la position cor respond à tout moment réglé à la valeur mesurée.
Ceci est: obtenu, suivant 1'invention., par le fait que celui des organes du dispositif dont la position correspond àla grandeur à enregistrer, est utilisé pour provoquer le dé- clanchement d'un mécanisme provoquant l'avancement du pa- per et le cas échéant le déclanchement d'un marteau im- primant, la disposition étant telle que ce mécanisme comman de l'impression ultérieure, après le déclanchement; jusqu'à ce qu'il s'arrête automatiquement, en revenant ainsi à la position de préparation pour être déclanché à nouveau par l'organe en question du dispositif de mesure.
L'adjonction d'un pareil relais à temps au dispositif de mesure a pour conséquence que, suivant la durée d'une opération de ce relais à temps, c'est-à-dire, suivant le laps de temps qui s'écoule entre le déclanchement du dit relais et son arrêt automatique, l'avancement total du papier peut être réduit à une quantité aussi petite qu'on veut pour un laps de temps déterminé. Cette lisaions de l'organe de réglage du dispositifde mesure avec un relais à temps commandant l'impression et déclanché par l'orga-- ne mobile du dispositif de mesure ¯, n'empêche pas, par lui-même, 1'enregistremetn d'échelons intermédiaires de la grandeur mesurée.
Au contraire, il est possible., même avec un pareil dispositif, d'enregistrer les éche- lons intermédiaires en mtilisant, lorsque l'enregistre- ment est obtenu par le mouvement d'un marteau impri- mant, outre le marteau imprimant actionné par le relais à temps, d'autres organes imprimant actionnés directe- ment par l'organe de réglage du dispositif de mesure, Ces organes imprimants impriment alors sur la feuille de papier déjà mise en mouvement par le mécanisme particulier,
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de sorte qu'ils ne donnent aucune impulsion supplémen- taire à la feuille de papier.
Ces enregistrements sup- plémentaires ne peuvent naturellement pas être des im- pressions effectuées au moyen de caractères; ils sont obtenus sous forme da repères,, par exemple de traite., don- nant les échelons exacts existant entre ceux représen- tés par l'impression en caractères,
Il peut être désirable., dans certains cas,, de réunir sur la même feuille les enregistrements de gran- deurs de natures différentes.
Ce besoin se fait sentir par exemple pour les instruments enregistreurs des véhi- cules automobiles, pour lesquels il importe en première ligne de pouvoir déterminer, pour établir les responsa- bilités en cas de collision, non seulement la vitesse des véhicules au moment de la collision, mais aussi la direction dans laquelle ils marchaient ou la position de leurs organes de direction au moment de la collision ou avant celle-cie.
Suivant l'invention il est possible de répon- dre à ce besoin en faisant en sorte que, abstraction faite des échelons de vitesse, la direction puisse dé- clancher aussi un mécanisme entrainant la bande de. pa- pier et le marteau d'impression, de façon qu'en accou- plant la direction avec un style enregistreur, la pois tion des organes de direction soit marquée sur la feuille d'enregistrement,
La mécanisme d'entraînement'du papier, mécanisme qui est déclanché par la direction, peut naturellement être le même que le mécanisme dont le déclanchement est produit par l'organa de réglage du tachymètre.
L'enregistrement des indications d'instruments de mesure exige, comme supplément indispensable, 1'enregis trement des moments pour lesquels les grandeurs mesurées et enregistrées sont valuables. En conséquence dans les enregistrements de ce genre, l'organe de mesure du dispo- sitif de mesure est habituellement accouplé avec un ap \ IL 0
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pareil chronométreur et ces deux appareils sont reliés à des porte-caractères, de sorte qu'en même temps que l'impression de la position de l'organe de mesure de l'instrument de mesure,le temps correspondant se trouve aussi imprimé sur la feuille d'enregistrement
On sait toutefois que les montres et horloges présentent toujours,. dans leur marche, des défauts d'exac titude plus ou moins considérables,
ce qui fait que la valeur de l'enregistrement, peut êtrejrendue complètement illusoire s'il n'est possible de déterminer les inexac- titudes des indications de la montre ou de l'horloge.
A cet effet, le dispositif suivant l'invention comporte un système par lequel, lors de la correction des indi- cations de la montre ou de l'horloge au moyen d'une horloge normale, l'heure indiquée par la montre ou l'hor- loge au moment de la correction et la nouvelle heure correspondant au temps vrai sont enregistrées en même temps. Il devient alors possible au moment de la vérifi- cation de l'enregistrement survenu entre deux corrections de la montre ou de l'horloge, de corriger par interpola- tion, relativement à l'heure indiquée par la montre ou l'horloge, les temps marqués sur la feuille d'enregistre- ment.
Ce système d'impression de l'heure marquée par la montre ou l'horloge avant la correction et après la correction constitue en outre un moyen de constater après coup sur le papier toute manoeuvre illicite effectuée sur la montre ou l'horloge.
Lorsqu'il s'agit d'une montre montée sur une voiture automobile ou autre, il importe de réduire autant que possible l'influence des trépidations. Suivant une nouvelle caractéristique de l'invention ce résultat est obtenu par le fait que l'échappement de la montre est monté à la Cardan,
Un mode de réalisation du dispositif, dont les
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grandes lignes sont indiquées ci-dessus, est représenté dans les dessins ci-joints, dans lesquels, pour simplifier le dessin et faciliter la compréhension quelques pièces ne sont indiquées que schématiquement dans leur ensemble et ne sont pas toujours représentées de façon absolument concordante dans les différentes figures*
La fig. 1 est une élévation de côté du disposi- tif.
La fig. 2 est une coupe faite sensiblement sui- vant la ligne 2-2 de la fig. 1,
La fig. 3 est un plan du mécanisme pour le réglage de l'appareil chronométreur,
La fig. 4 est une élévation de côté partiel- le correspondant à la fig. 3.
La fig. 5 est une coupe partielle par la ligne 5-5 de la fig, 1, à plus grande échelle.
La fig. 6 montre un morceau de la bande d'en- regitrement, et
La fig. 7 est une vue de détail d'un disposi- tif destiné à indiquer sur la feuille d'enregistrement les positions de renversement du volant du véhicule sur lequel est monté le dispositif.
Dans les figures des dessins 1 est l'arbe du tachymètre. Sur cet arbre est montée la roue des types 2 qui imprime sur la bande d'enregistrement 3 le degré de vitesse existant au moment envisagé. L'arbre 1 porte en outre une roue à chevilles 4 dont les chevilles 5 agis- sent sur une paire de cliquets 6a,6b pivotant sur un sup- port 7 monté sur une pièce élastique 8 solidaire d'un arbre 9 sur lequel est également monté rigidement un bras 10 sollicité par un ressort 11. 12 est une tige dé butée pour le bras 10. 13 est un bras supporté en 14, sollicité par un ressort 15 et comportant à son extrémité libre un plan incliné 16 pouvant agir sur une tige 17 d'une levier 18 pivotant en 19.
Le levier 18 est muni d'une cheville 20 et d'un bras 21 avec lequel peut venir en prise une
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tige d'arrêt 22 montée sur une roue conductrice faisant a b c partie du mécanisme 23 ,23 ,23 ,tandis que la cheville
20 peut tomber dans une encoche 25 prévue sur une autre roue faisant également partie du mécanisme 23 ,23 , 23c
La roue 23c du mécanisme porte des pointes de levée 26 pouvant agir sur un levier de marteau 27 pour actionner les marteaux imprimants 28a et 28b. L'arbre de la roue conductrice 23c porte un rouleau 29 sur lequel passe la bande de papier 3, qui est appuyée contre la dit rouleau 28 par un galet de pression 31. 32 est le vo- lant de direction du véhicule sur lequel est monté le dispositif.
Ce volant est reliée d'une part, au moyen d'un engrenage de transmission approprié,à un plateau non circulaire 33 pouvant actionner un levier 34 pivotant en
35 et agissant par une petite tige 36 sur le levier 18,
En outre, le volant 32 est également reliée par un train d'engenages de transmission à une roue dentée 37 engre- ment avec une crémaillère 38 sur laquelle est fixé un style eu orayoa marqueur 39 se déplaçant au-dessus de la bande de papier 3.
40et 40sont deux leviers de pres- son pivotant respectivement en 41 et 41 et relies res- pectivement à des bras 42a et 42b venant se placer sur le chemin des chevilles 5 de la roue 4, de façon que lors du mouvement de cette roue, le levier de pression 40a ou b le levier de pression 40 , suivant le sens de rotation, vienne buter et marque- un trait sur la bande de papier 3 Le rappel des leviers 40a et 40 à leur position de repos est obtenu par des ressorts 43a et 43 .
b 44a et 44b désignent un levier coudé pivotant en 45, dont le bras 44b peut s'enga- ger sur le chemin du moulinet 24 et arrêter ce dernier lorsque la cheville 47 de.-la-roue à chevilles 4 a ramené le levier 44a 44bv à sa pos-ition correspondant à la vites- se zéro, en surmontant l'action du ressort 46 qui agit sur lui, de façon que le moulinet 24 et par suite le méca- nisme 3a 23b 23a d'entraînement de la feuille de papier
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3 soient arrêtés lorsque le véhicule est arrêté,
48a48b 48 sont respectivement les roues des types des heures., des minutes et des secondes de la mon- tre roues des types avec lesquelles coopère le marteau imprimant 28b qui est,monté sur un arbre 49, de même que le marteau imprimant 28a déjà mentionné,
de façon à être actionné en même temps que le marteau imprimant 28 et a produire par suite, chaque fois que le mécanisme d' impression est actionné, à la fois une impression corres- pondant à la position du disque porte-caractères 2 et abc une impression des roues des types 48 , 48 , 48 de la montre, comme le montre la-bande enregistrée représentée par la fig. 6. 50 est un bouton de réglage pour le mon- tre, bouton solidaire de la roue 51 sur l'arbre 52 de la- quelle est montée folle une platine 53 qui supporte les roues dentées 54 a et 54 b pouvant être amenées, par la rota- tion du bouton de réglage 50, en prise avec la roue de changement 55 du mécanisme des aiguilles.
Suivant qu'on fait tourner le bouton de réglage 50 dans un sens ou dans l'autre, c' est la roue 54 a ou la roue 54qui vient en prise avec 55. Lorsque les roues sont en prise, la roue 55 tourne sous l'action des roues 54a ou 54b, qui participent alors à la rotation de la roue 51 grâce au bouton de réglage 50. En tournant le bouton 50, on peut donc avancer ou retarder la montre. En même temps que la montre est avancée ou retardée, l'un des bras 56a, 56b dé- clanche le levier 57 qui, de même que le levier 34, appuie sur le levier de déclanchement 18 par la petite tige 36 au moyen d'une petite tige 58, de sorte que le mécanisme c'a vancement du papier et de commande du marteau imprimant se trouve déclenché et qu'une impression est produite lorsqu'on tourne le bouton de réglage 50.
Le ressort 59 ramène la platine 53 à sa position médiane, de sorte que l'heure se trouve imprimée aussi bien lors du mouvement de la platine 53 pendant le mouvement de réglage du bou- ton 50, que pendant le rappel automatique par le ressort
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59 et que par suite, comme cela est dit plus haut, l'impres- sion indique l'heure avant la correction de la montre et l'heure après la correction. Pendant le mouvement de la platine 53, le levier imprimant 28a du tachy- mètre est arrêté par un levier 60, de sorte que l'heu- re seule est imprimée, mais non les vitesses, dans l1 impression de l'heure marquée par la montre, au mo- ment de la correction de celle-ci.
61 sont les platines de support de l'échap- pement 62, platines qui pivotent en 63 et qui sont sol- licitées par le ressort 64. Le pivot 63 de la plati- ne 61 est supporté à son tour dans deux platines 65 pouvant tourner autour des pivots 66 d'une vis sans fin
67. La vis 67 engrène avec la roue secondaire 68 de l'é- chappement 62. L'arbre 67 de la vis est accouplé avec la roue secondaire 69 du mouvement, qui commande le dépla- a b c cemeat des roues des types 48 ,48 , 48indiquant le temps, ainsi que celui des aiguilles,
Le fonctionnement général du dispositif est le suivant : Lorsque la voiture est en marche, le tachymètre entre en action et son arbre 1 tourne à chaque variation de vitesse.
Chaque fois qu'un nouveau degré de vitesse est atteint, une cheville 5 de la roue à chevilles 4 vient a b en prise avec un des cliquets 6 , 6 et produit le dé- a b c clanobement du mécanisme 23a 23b 23csi ce dernier se trouve au repos. A chaque déclenchement de ce mécanisme la bande de papier 3 est entraînée pendant la durée du mouvement du mécanisme et les marteaux imprimants 28 b 28 sont actionnés, ainsi que l'un des marteaux imprimante 40a ou 40b suivant le sens -de rotation de la roue à che- villes 4.
Si les variations de la vitesse de la voiture sont tellement lentes que le mécanisme 23a23b, 23c se trouve déjà au repos lorsqu'une nouvelle cheville 5 de la roue à chevilles vient en prise avec l'un dea
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cliquets 6 6 , il se produit, des que chaque nouveau degré de vitesse est atteint, une impression des carac- tères de la roue des types 2 du tachymètre et des roues des types 48a48b 48c du mouvement d'horlogerie, carac- tères qui ont été amenés en position. Par contre, si les variations de vitesse sont plus rapides, de sorte que le mécanisme 23a 23b 23c n'est pas encore arrivé au repos lorsqu'une nouvelle cheville 5 arrive à proxi- a b mité des cliquets 6a 6, aucune impression n'est pro- duite pour ce degré de vitesse.
L'impression suivante d'un degré de vitesse atteint ne se produit que lors- a b c que le mécanisme 23 ,23 ,23 se trouve déclanché de nouveau après être arrivé au repos. Toutefois, pendant se temps, les degrés intermédiaires de vitesse qui ne sont pas marqués par une impression en caractère, sont enregistrés par une impression en traits au moyen des a b marteaux 40 , ou 40 , 1 parceque ces marteaux sont ac- tionnée chaque fois qu'une cheville 5 rencontre leur bras- a b 42a ou 42 a b
Lors de la frappe des marteaux 28 , 28 ,une barre 28c qui relie les marteaux peut imprimer en même temps un trait horizontal comme ceux qui sont représen- tés sur la fig.
6 sous forme de traits reliant les indi- cations coordonnées de temps et de vitesse,
Les marteaux 40a40b sont décalés latéralement l'un par rapport % l'autre , de sorte que l'un imprima d'un côté des nombres indiquant les vitesses, sur la feuille d'enregistrement, ses traits indiquant les vi- tesses intermédiaires, tandis que l'autre imprime les siens de l'autre côté.
Outre les vitesses et les temps, les mouve- ments de la direction sont aussi enregistrés par l'appareil représenté par le dessin et décrit ci-dessu. A chaque . mouvement du volant de direction 32 à partir de la posi tion de repos, il se produit, dès que le plateau non cir
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culaire 33 a dévié sur une distance suffisante de sa po- a b sition de repos, un déclenchement du mécanisme 23 ,23 c 23 , ce qai produit un avancement du papier et une impres- sion , tandis que la position de la direction est marquée en même temps par le style 39 sur la bande de papier. Le a b c mécanisme 23 , 23 ,23 continue à marcher et à faire avancer le papier tant que le volant de direction est écarté de sa position médiane.
Le résultat de l'enregistrement par le disposi- tif, qui fait l'objet de l'invention, est indiqué par la fig. 6, qui suppose pour la roue àchevilles 4 une cons- truction telle que les distances entre les chevilles 5 correspondent à des variations de vitesse de 5 en 5 km à l'heure. A 9 heures 25 minutes 17 secondes le véhicule a une vitesse de 5 km à l'heure. A 9 h 25 min. 22 sec. la vitesse atteint 10 km. Bile augmente ensuite rapidement, de sorte qu'elle atteint déjà 30 km à 9 h 25 min. 27 sec.
Les trois degrés compris entre 10 et 30 km ne sont pas indi- qués en chiffres sur le papier ; sont indiqués, suivant b la mise en action du marteau 40 , sous forme de trois traita successifs placés les uns sous les autres,, L'augmen- tation de vitesse rapide du véhicule se maintient, de sor- te qu'à 9 h 25 min. 32 sec. la vitesse atteint déjà 60 km.
Les cinq vitesses non marquées en chiffres (35, 40, 45,50, 55 km) sont également marquées par 5 traits,
A 9 h 30 min. 10 sec la vitesse retombe à 55 km. A 9 h 30 min. 15 sec. elle est déjà tombés à 45 km. L'échelon intermédiaire de 50 km, non marqué en chiffres, est également indiqué sous forme de trait par le mouvement du marteau 40a, mais à gauche des indica- tions en chiffres, étant donné qu'il s'agit d'une dimi- nution de vitesse. La vitesse continue à baisser rapi- dement de sorte qu'à 9 h 30 min. 20 sec. elle est déjà tombés à 25 km. Les échelons de vitesse non représenté
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en chiffres (40, 35, 30 km) sont indiqués par trois traits.
A 9 h 30 min. 25 sec. le véhicule s'arrête. les 4 échelons de vitesse non représentés en chiffres (20,15,
10, 5 km) sont enregistrés par 4 traita.
Le mouvement du volant de direction 32 est également marqué sur le papier. Ainsi à 9 h 25 min. 22 sec. le volant a été tourné à droite et il a été ramené à sa pos-ition de départ à 9 h 25 min. 27 sec.. A 9 h
25 min. 32 sec. le volant a été tourné à gauche, mais dans une mesure beaucoup moins grande. A 9 h 30 min.
15 sec., nouvelle courbe à droite, avec la reprise de la ligne droite à la vitesse de 30 km. (marquée par un trait).
Il peut être désirable, dans certains cas, de marquer aussi les points de renversement de la position du volant de direction. La fig. 7 représente un disposi- tif de ce genre.
18 est, comme dans les autres figures, le le- vier servant à déclancher le mécanisme 23a, 23 , 23c 32 est encore le volant, 71 est une roue que le volant fait tourner et qui est calée sur un arbre 72 sur le- quel un bras 73 est monté à frottement. Ce bras partici- pe à la rotation de la roue 71 dans les limites déterminées par les tiges de butés 74 et il agit, par la butée 75 a b sur une paire de cliquets 76 , 76 . Ces cliquets action- a b nent, comme la paire de cliquets 6 , 6 , par Un ressort 77, le levier de déclanchement 18 du mécanisme 23a 23b 23c de sorte qu'il se produit à chaque mouvement latéral du bras 73,
un déclenchement du mécanisme et par suite un avancement de la bande de papier et une mise en action des marteaux imprimants en même temps que le dé- placement correspondant du style enregistreur 39. Le pa-..- pier ne se déplace que pendant la durée d'une opération du mécanisme.
A'chaque retour du volant, il se produit un nouveau déclanchement du mécanisme 23 23b 23c de sorte que les points de renversement de la position @ @
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au volant sont indiques en meme temps que les neures et les vitesses correspondantes, à condition qu'ils ne soient pas plus rapides que la durée d'une opération du mécanisme. Dans ce dernier cas les points de ren- versement sont encore enregistrés, mais non les heures et les vitesses correspondantes, qui ne peuvent être déterminées dans ce cas que par interpolation.