BE1031244B1

BE1031244B1 - Rock breaking device and assembly method

Info

Publication number: BE1031244B1
Application number: BE20235007A
Authority: BE
Inventors: Matthias Paetz; Tobias Koch; Bartosz Jurkowski; Zbigniew Wojdat; Alexander Schnitker
Original assignee: Smidth As F L
Priority date: 2023-01-09
Filing date: 2023-01-09
Publication date: 2024-08-06
Also published as: BE1031244A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Brechen von Gestein mit einem Brechergehäuse (10) und einem Brechkegel (11), der in dem Brechergehäuse (10) angeordnet ist und über einen Exzenter in eine Taumel-Drehbewegung versetzbar ist. Sie zeichnet sich dadurch aus, dass der Brechkegel eine Kegelachse (12) aufweist, die in einem Exzenterlager (13) des Exzenters gelagert ist, wobei zwischen dem Exzenter und dem Brechkegel (11) eine Staubdichtung angeordnet ist, und wobei innerhalb des Brechergehäuses (10), insbesondere im Inneren eines Gehäuses (14) der Staubdichtung, mehrere Überwachungseinrichtungen zur Überwachung der Position der Kegelachse (12) bei der Montage derselben im Brechergehäuse (10) vorgesehen sind.The invention relates to a device for crushing rock with a crusher housing (10) and a crushing cone (11) which is arranged in the crusher housing (10) and can be set in a wobbling rotational movement via an eccentric. It is characterized in that the crushing cone has a cone axis (12) which is mounted in an eccentric bearing (13) of the eccentric, wherein a dust seal is arranged between the eccentric and the crushing cone (11), and wherein within the crusher housing (10), in particular inside a housing (14) of the dust seal, several monitoring devices are provided for monitoring the position of the cone axis (12) when it is mounted in the crusher housing (10).

Description

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Vorrichtung zum Brechen von Gestein und MontageverfahrenRock breaking device and assembly method

BeschreibungDescription

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Brechen von Gestein nach demThe invention relates to a device for breaking rock according to the

Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus DE 10 2013 008 612 A1 bekannt. Ferner betrifft die Erfindung einPreamble of claim 1. Such a device is known for example from DE 10 2013 008 612 A1. Furthermore, the invention relates to a

Montageverfahren für eine solche Vorrichtung.Assembly method for such a device.

DE 10 2013 008 612 Al beschreibt konkret einen Kreiselbrecher zur Zerkleinerung von Bruchmaterial. Der Kreiselbrecher, sowohl flach als auch Steilkegel, umfasst ein Brechergehäuse und einen Brechkegel, der in dem Brechergehäuse angeordnet ist und über einen Exzenter in eine Taumel-Drehbewegung versetzt werden kann. Über einen Trichtereingang des Brechergehäuses gelangt Gestein in den Kreiselbrecher. Zwischen dem Brechkegel und dem Brechergehäuse ist einDE 10 2013 008 612 Al specifically describes a gyratory crusher for crushing broken material. The gyratory crusher, both flat and steep cone, comprises a crusher housing and a crusher cone, which is arranged in the crusher housing and can be set in a wobbling rotational movement via an eccentric. Rock enters the gyratory crusher via a funnel inlet of the crusher housing. Between the crusher cone and the crusher housing there is a

Brechspalt ausgebildet, der sich mit zunehmendem Abstand vom Trichtereingang immer weiter verjüngt. Durch die taumelnde Bewegung des Brechkegels wirdA crushing gap is formed which becomes narrower with increasing distance from the hopper entrance. The tumbling movement of the crushing cone

Gestein in Richtung des unteren Brechspalts geführt und immer weiter gebrochen. Das zerkleinerte Bruchmaterial tritt durch den Brechspalt hindurch und verlässt so den Kreiselbrecher.Rock is guided towards the lower crushing gap and broken further and further. The crushed material passes through the crushing gap and leaves the gyratory crusher.

Zur Montage eines solchen Kreiselbrechers, insbesondere bei derFor the installation of such a gyratory crusher, especially in the

Erstinbetriebnahme oder im Rahmen von Wartungsarbeiten, wird der Brechkegel über den Trichtereinlass in das Brechergehäuse abgesenkt. Dabei ist es erforderlich, den Brechkegel exakt innerhalb des Brechergehäuses zu positionieren. Aufgrund der großen Dimensionen der Vorrichtung, die üblicherweise in Gesteinsminen zum Einsatz kommt und eine Gesamtmasse von mehreren hundert Tonnen aufweist, ist eine Positionierung erschwert.During initial commissioning or during maintenance work, the crushing cone is lowered into the crusher housing via the hopper inlet. It is necessary to position the crushing cone precisely within the crusher housing. Due to the large dimensions of the device, which is usually used in rock mines and has a total mass of several hundred tons, positioning is difficult.

Insbesondere ist schwer erkennbar, ob der Brechkegel im unteren Bereich desIn particular, it is difficult to determine whether the crushing cone in the lower part of the

Brechergehäuses kollisionsfrei an die gewünschte Position gebracht werden kann.crusher housing can be moved to the desired position without collision.

Zwar ist es möglich, durch behutsames Arbeiten eine exakte Positionierung zu erreichen. Es hat sich in der Praxis jedoch gezeigt, dass, insbesondere aufgrund eines Zeitdrucks, oftmals Wartungspersonal entgegen der Empfehlung desAlthough it is possible to achieve precise positioning by working carefully, it has been shown in practice that, particularly due to time pressure, maintenance personnel often do not follow the recommendation of the

Herstellers das Brechergehäuse betritt, um so einen besseren Blick auf den unteren Teil des Brechkegels zu erlangen und den an einem Kran hängendenmanufacturer enters the crusher housing to get a better view of the lower part of the crushing cone and the

Brechkegel zu positionieren.To position the crushing cone.

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Diese unachtsame Herangehensweise hat in der Vergangenheit bereits mehrfach zu Verletzungen und sogar Todesfällen geführt. Insofern besteht ein Bestreben, die Montage einer Vorrichtung zum Brechen von Gestein sicherer zu gestalten.This careless approach has resulted in injuries and even deaths on several occasions in the past. There is therefore an effort to make the installation of a rock breaking device safer.

Die Erfindung stellt sich daher die Aufgabe, eine Vorrichtung zum Brechen vonThe invention therefore has the task of providing a device for breaking

Gestein anzugeben, die eine verbesserte Sicherheit bei der Montage bietet und gleichzeitig den Zeitbedarf für die Montage und/oder Wartung reduziert. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Montage einer solchenStone, which offers improved safety during installation and at the same time reduces the time required for installation and/or maintenance. Furthermore, it is the object of the invention to provide a method for installing such a

Vorrichtung anzugeben.device must be specified.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe im Hinblick auf die Vorrichtung zum Brechen von Gestein durch den Gegenstand des Patentanspruchs 1 und im Hinblick auf das Montageverfahren durch den Gegenstand des Patentanspruchs 10 gelôst.According to the invention, this object is achieved with regard to the device for breaking rock by the subject matter of patent claim 1 and with regard to the assembly method by the subject matter of patent claim 10.

So beruht die Erfindung auf dem Gedanken, eine Vorrichtung zum Brechen vonThe invention is based on the idea of a device for breaking

Gestein mit einem Brechergehäuse und einem Brechkegel anzugeben, der in demRock with a crusher housing and a crushing cone, which in the

Brechergehäuse angeordnet ist und über einen Exzenter in eine Taumel-crusher housing and is divided into a wobbler via an eccentric

Drehbewegung versetzbar ist. Der Brechkegel weist bei der Erfindung eineThe crushing cone in the invention has a

Kegelachse auf, die in einem Exzenterlager des Exzenters gelagert ist, wobei zwischen dem Exzenter und dem Brechkegel eine Staubdichtung angeordnet ist.Cone axis which is mounted in an eccentric bearing of the eccentric, with a dust seal arranged between the eccentric and the crushing cone.

Innerhalb des Brechergehäuses, insbesondere im Inneren eines Gehäuses derInside the crusher housing, especially inside a housing of the

Staubdichtung, sind mehrere Überwachungseinrichtungen zur Überwachung derDust seal, several monitoring devices are used to monitor the

Position der Kegelachse bei der Montage derselben im Brechergehäuse vorgesehen.Position of the cone axis when mounting it in the crusher housing.

Mittels der im Inneren des Brechergehäuses angeordnetenBy means of the arranged inside the crusher housing

Überwachungseinrichtung ist es nunmehr môglich, den Einsetzvorgang desMonitoring device it is now possible to monitor the insertion process of the

Brechkegels, insbesondere der Kegelachse in das Exzenterlager, zu überwachen.crushing cone, especially the cone axis in the eccentric bearing.

Damit ist eine besonders präzise Führung der Kegelachse möglich. Insbesondere wird vermieden, dass Wartungspersonal in das Brechergehäuse tritt, um denThis enables particularly precise guidance of the cone axis. In particular, it prevents maintenance personnel from entering the crusher housing to

Einsetzvorgang zu beobachten. Der Montagevorrichtung wird damit also einerseits beschleunigt und andererseits wird die Arbeitssicherheit deutlich erhöht.This speeds up the assembly process on the one hand and significantly increases work safety on the other.

Bei bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung ist vorgesehen, dass dieIn preferred embodiments of the invention, it is provided that the

Überwachungseinrichtungen durch Videokameras und/oderSurveillance devices through video cameras and/or

Laserdistanzmessgeräte gebildet sind. Dabei können entweder Videokameras oderLaser distance measuring devices are used. Either video cameras or

Laserdistanzmessgeräte eingesetzt werden. Es ist jedoch auch möglich, eineLaser distance measuring devices can be used. However, it is also possible to use a

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Kombination von Videokameras und Laserdistanzmessgeräten alsCombination of video cameras and laser distance measuring devices as

Überwachungseinrichtungen zu verwenden.to use monitoring devices.

Mit Videokameras kann eine optische Hilfestellung bereitgestellt werden, um dieVideo cameras can be used to provide visual assistance to

Kegelachse korrekt in das Exzenterlager einzusetzen. Vorzugsweise sind dieInsert the cone axis correctly into the eccentric bearing. Preferably, the

Videokameras in der Staubdichtung der Vorrichtung angeordnet. Es ist jedoch auch môglich, die Videokameras im Bereich des Exzenters, insbesondere unterhalb eines Dichtrings, der den Exzenter von der Staubdichtung trennt, anzuordnen. Die Videokameras kônnen in verschiedenen Positionen anVideo cameras are arranged in the dust seal of the device. However, it is also possible to arrange the video cameras in the area of the eccentric, in particular below a sealing ring that separates the eccentric from the dust seal. The video cameras can be arranged in different positions on

Aufhängungen installiert sein, so dass eine gleichbleibende Position derSuspensions must be installed so that a consistent position of the

Kameraführung gewährleistet ist. Ergänzend ist es möglich, dass an derCamera work is guaranteed. In addition, it is possible that

Kegelachse optische Marker angebracht sind. Die optischen Marker kônnen dauerhaft oder temporär angeordnet sein. Die optischen Marker erleichtern es, imOptical markers are attached to the cone axis. The optical markers can be permanently or temporarily arranged. The optical markers make it easier to

Videobild die Position der Kegelachse zu bestimmen.Video image to determine the position of the cone axis.

Bei Verwendung von Laserdistanzmessgeräten ist es bevorzugt, wenn davon mindestens drei verteilt im Brechergehäuse angeordnet sind. DieWhen using laser distance measuring devices, it is preferable if at least three of them are distributed throughout the crusher housing.

Laserdistanzmessgeräte kônnen ebenfalls im Bereich der Staubdichtung oder in der Exzentrik, vorzugsweise unterhalb eines die Staubdichtung von der Exzentrik trennenden Dichtrings, angeordnet sein. Mittels der Laserdistanzmessgeräte kônnen die Position der Staubdichtung und/oder der Buchse des Exzenterlagers vor dem Montieren der Kegelachse bestimmt werden. Wenn beim Absenken derLaser distance measuring devices can also be installed in the area of the dust seal or in the eccentric, preferably below a sealing ring separating the dust seal from the eccentric. Using the laser distance measuring devices, the position of the dust seal and/or the bushing of the eccentric bearing can be determined before mounting the cone axis. If when lowering the

Kegelachse in die Staubdichtung ein Laserstrahl eines Laserdistanzmessgeräts unterbrochen wird, ist erkennbar, dass sich die Kegelachse in den vorbestimmtenIf a laser beam from a laser distance measuring device is interrupted between the cone axis and the dust seal, it can be seen that the cone axis is in the predetermined

Bewegungskorridor bewegt oder nicht verlassen hat. Durch diehas moved or not left the movement corridor. Through the

Laserdistanzmessgeräte kann folglich die Position der Kegelachse im Verhältnis zum vorher bestimmten Referenzpunkt ermittelt werden. Damit ist eine lasergeführte Positionierung der Kegelachse môglich.Laser distance measuring devices can therefore determine the position of the cone axis in relation to the previously determined reference point. This enables laser-guided positioning of the cone axis.

Im Allgemeinen kann vorgesehen sein, dass die Überwachungseinrichtungen lôsbar oder fest innerhalb des Brechergehäuses angebracht sind. Bei einer festenIn general, the monitoring devices can be provided for detachably or permanently mounted within the crusher housing. In the case of a fixed

Anordnung der Überwachungseinrichtungen ist es zweckmäßig, wenn diese ebenfalls dauerhaft mit einer Strom- bzw. Spannungsquelle verbunden sind. DieWhen arranging the monitoring devices, it is advisable if they are also permanently connected to a current or voltage source.

Überwachungseinrichtungen sollten also innerhalb des Brechergehäuses durchgehend mit elektrischer Energie versorgbar sein. Falls dieMonitoring devices should therefore be able to be supplied with electrical energy continuously within the crusher housing. If the

Überwachungseinrichtungen hingegen lösbar innerhalb des Brechergehäuses angeordnet sind, beispielsweise Über eine Magnethalterung, ist es môglich, diese als batteriebetriebene oder akkubetriebene Geräte zu konzipieren.However, if monitoring devices are arranged detachably within the crusher housing, for example via a magnetic holder, it is possible to design them as battery-operated or rechargeable devices.

Batteriebetriebene oder akkubetriebene Überwachungseinrichtungen werden vorzugsweise nach der Montage entfernt, so dass die Batterien ausgetauscht bzw.Battery-operated or rechargeable monitoring devices are preferably removed after installation so that the batteries can be replaced or charged.

Akkus nachgeladen werden können. Vor der erneuten Montage einer Kegelachse im Brechergehäuse werden die Überwachungseinrichtungen wieder in dasBatteries can be recharged. Before reassembling a cone axle in the crusher housing, the monitoring devices are reinstalled in the

Brechergehäuse eingebracht und dort (temporär) befestigt.Crusher housing and (temporarily) secured there.

Außerhalb des Brechergehäuses kann wenigstens eine akustische und/oder optische Warneinrichtung vorgesehen sein, die mit denOutside the crusher housing, at least one acoustic and/or optical warning device can be provided, which is connected to the

Überwachungseinrichtungen so signalverbunden ist, dass ein Warnsignal ausgegeben wird, wenn der Abstand zwischen der Kegelachse und derMonitoring devices are connected in such a way that a warning signal is issued when the distance between the cone axis and the

Staubdichtung einen vorbestimmten Toleranzwert unterschreitet. Auf diese Weise unterstützen die Überwachungseinrichtungen das Wartungspersonal aktiv bei derdust seal falls below a predetermined tolerance value. In this way, the monitoring devices actively support the maintenance personnel in

Montage des Brechkegels im Brechergehäuse. Die Führung der Kegelachse ist damit ohne aufwändige Sichtkontrolle, die bislang unmittelbar amInstallation of the crushing cone in the crusher housing. The guidance of the cone axis is thus possible without the need for complex visual inspection, which was previously carried out directly on the

Brechergehäuse stattfinden musste, möglich. Das beschleunigt dencrusher housing. This speeds up the

Montagevorgang und verbessert die Sicherheit für das Wartungspersonal.assembly process and improves safety for maintenance personnel.

Das Warnsignal kann akustisch und/oder optisch ausgegeben werden. Eine akustische Ausgabe ist bevorzugt, um die Blickaufmerksamkeit desThe warning signal can be given acoustically and/or visually. An acoustic signal is preferred to attract the attention of the

Wartungspersonals nicht unnötig von anderen relevanten Arbeitsschritten abzulenken. Insofern kann ein akustisches Signal, beispielsweise in Form einermaintenance personnel from other relevant work steps. In this respect, an acoustic signal, for example in the form of a

Abfolge von Tönen oder eines Dauertons angeben, ob die Position der Kegelachse im vorgegebenen Bereich liegt, wobei ein Warnton ausgegeben werden kann, wenn die Kegelachse den vorbestimmten Positionsbereich verlässt und eineSequence of tones or a continuous tone indicate whether the position of the cone axis is within the specified range, whereby a warning tone can be emitted if the cone axis leaves the predetermined position range and a

Kollision mit anderen Bauteilen der Vorrichtung droht. Durch dieCollision with other components of the device is imminent.

Überwachungseinrichtungen, insbesondere in Verbindung mit derMonitoring devices, especially in connection with the

Warneinrichtung, wird also ein wesentlicher Schritt hin zu einer vollautomatischenwarning device, will be an important step towards a fully automatic

Montage des Brechkegels im Brechergehäuse getan.Assembly of the crushing cone in the crusher housing done.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist das Brechergehäuse wenigstens eine Wartungsluke und/oder das Gehäuse der Staubdichtung wenigstens eine Wartungsöffnung auf. Die Wartungsluke und/oder dieIn a preferred embodiment of the invention, the crusher housing has at least one maintenance hatch and/or the housing of the dust seal has at least one maintenance opening. The maintenance hatch and/or the

MWartungsöffnung ist vorzugsweise so angeordnet, dass eine Position derMMaintenance opening is preferably arranged so that a position of the

Kegelachse bei der Montage durch die Wartungsluke und/oder dieCone axis during assembly through the maintenance hatch and/or the

Wartungsöffnung hindurch korrigierbar ist. Beispielsweise können Stangen durch die Wartungsluke bzw. Wartungsöffnung geschoben werden, um die Kegelachse in eine vorbestimmte Richtung zu bewegen.can be corrected through the maintenance opening. For example, rods can be pushed through the maintenance hatch or maintenance opening to move the cone axis in a predetermined direction.

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Mittels der Wartungsluke bzw. Wartungsôffnung ist es also möglich, ohne einUsing the maintenance hatch or maintenance opening it is possible to

Betreten des Brechergehäuses die Position der Kegelachse zu verändern, während sie in das Brechergehäuse eingeschoben wird. Das Wartungspersonal kann sich so also weiterhin im sicheren Außenbereich außerhalb des Brechergehäuses aufhalten. Um eine präzise Positionierung der Kegelachse zu ermöglichen, ist es besonders bevorzugt, wenn wenigstens drei Wartungsluken und/oder dreiEntering the crusher housing, the position of the cone axis can be changed while it is being pushed into the crusher housing. The maintenance personnel can therefore continue to stay in the safe outdoor area outside the crusher housing. To enable precise positioning of the cone axis, it is particularly preferred if at least three maintenance hatches and/or three

Wartungsöffnungen vorgesehen sind, wobei die Wartungsluken bzw.Maintenance openings are provided, whereby the maintenance hatches or

Wartungsöffnungen vorzugsweise auf jeweils einer gemeinsamen Kreisbahn um die Achse des Brechergehäuses angeordnet sind und auf dieser Kreisbahn identische Abstände aufweisen. Beispielsweise können die Wartungsluken bzw.Maintenance openings are preferably arranged on a common circular path around the axis of the crusher housing and have identical distances on this circular path. For example, the maintenance hatches or

Wartungsöffnungen jeweils um 120° versetzt um die Achse des Brechergehäuses herum angeordnet sein.Maintenance openings must be arranged at 120° intervals around the axis of the crusher housing.

Ferner ist es bevorzugt, wenn die Überwachungseinrichtungen und/oder dieFurthermore, it is preferred if the monitoring devices and/or the

Warneinrichtung drahtgebunden und/oder drahtlos mit einer Steuereinheit verbunden sind. Eine drahtgebundene Verbindung derWarning device is connected to a control unit by wires and/or wirelessly. A wired connection of the

Überwachungseinrichtungen und/und der Wareneinrichtungen mit derMonitoring equipment and/or goods equipment with the

Steuereinheit bietet eine hohe Datensicherheit und Datenübertragungssicherheit.Control unit offers high data security and data transmission security.

Eine vereinfachte Installation wird erreicht, wenn die Überwachungseinrichtungen und/oder die Warneinrichtung drahtlos mit der Steuereinheit verbunden sind.Simplified installation is achieved when the monitoring devices and/or the warning device are connected wirelessly to the control unit.

Die Drahtlosverbindung kann insbesondere mittels Bluetooth, Infrarot und/oderThe wireless connection can be established in particular via Bluetooth, infrared and/or

WLAN erfolgen.WLAN.

Die Steuereinheit kann in einer Maschinensteuerung der Vorrichtung integriert sein. Mit anderen Worten kann die Steuereinheit in einer Maschinensteuerung integriert sein, die bereits den Arbeitsvorgang der Vorrichtung steuert.The control unit can be integrated into a machine control of the device. In other words, the control unit can be integrated into a machine control that already controls the working process of the device.

Beispielsweise kann eine Kreiselbrechersteuerung mit einem zusätzlichenFor example, a gyratory crusher control can be equipped with an additional

Softwaremodul ausgestattet werden, über welches dann diesoftware module, which then allows the

Überwachungseinrichtungen und/oder die Warneinrichtung angesteuert werden.Monitoring devices and/or the warning device are controlled.

So kann die Überwachung der Montage über dieselbe Maschinensteuerung erfolgen. Alternativ ist es möglich, dass die Steuereinheit als externesThis means that the assembly can be monitored via the same machine control system. Alternatively, the control unit can be used as an external

Steuergerät ausgebildet ist. Insbesondere können dazu auch externe Ein- undIn particular, external inputs and outputs can also be used for this purpose.

Ausgabegeräte, beispielsweise Bildschirme für die Videoüberwachung bzw.Output devices, such as screens for video surveillance or

Lautsprecher für die Ausgabe von akustischen Warnsignalen vorgesehen sein.Loudspeakers must be provided for the output of acoustic warning signals.

Die Kegelachse der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist vorzugsweise eineThe cone axis of the device according to the invention preferably has a

Masse von wenigstens 50t, insbesondere wenigstens 80t, insbesondere wenigstens 140t, auf. Die gesamte Vorrichtung ist vorzugsweise so gestaltet,Mass of at least 50t, in particular at least 80t, in particular at least 140t. The entire device is preferably designed so that

dass sie für große Gesteinsbrocken, wie sie in Bergbauminen anfallen, geeignet ist. Entsprechend ist es erforderlich, dass die Kegelachse, insbesondere aber auch der Brechkegel selbst, eine hohe Masse aufweisen, um ihre Funktion zum Brechen großer Gesteinsbrocken erfüllen zu können.that it is suitable for large chunks of rock, such as those found in mining. Accordingly, it is necessary that the cone axis, and in particular the crushing cone itself, have a high mass in order to be able to fulfil its function of crushing large chunks of rock.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Montage einer zuvor beschriebenen Vorrichtung, wobei bei diesem Verfahren der Brechkegel in dasA further aspect of the invention relates to a method for assembling a previously described device, wherein in this method the crushing cone is inserted into the

Brechergehäuse eingeführt, insbesondere abgesenkt wird. Die Position derCrusher housing is introduced, in particular lowered. The position of the

Kegelachse wird von außerhalb des Brechergehäuses mittels derCone axis is moved from outside the crusher housing by means of the

Überwachungseinrichtungen überwacht und bedarfsweise nachjustiert.Monitoring devices are monitored and readjusted if necessary.

Durch das Überwachen der Position der Kegelachse von außerhalb desBy monitoring the position of the cone axis from outside the

Brechergehäuses ist es möglich, den Montagevorgang detailliert zu beobachten und ggf. mittels kleinerer Eingriffe die Position der Kegelachse nachzujustieren.crusher housing, it is possible to observe the assembly process in detail and, if necessary, to readjust the position of the cone axis by means of minor interventions.

Das Risiko einer Beschädigung von Kegelachse, Brechkegel und/oderThe risk of damage to the cone axis, crushing cone and/or

Brechergehäuse, wird auf diese Weise reduziert. Gleichzeitig ist das erfindungsgemäße Verfahren besonders schnell und effizient einsetzbar.crusher housing is reduced in this way. At the same time, the method according to the invention can be used particularly quickly and efficiently.

Zusätzlich wird die Arbeitssicherheit für das Wartungspersonal erhöht.In addition, occupational safety for maintenance personnel is increased.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unterThe invention is explained below using an embodiment under

Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt die einzigeReference to the attached drawing, which shows the only

Figur eine Schnittansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Brechen vonFigure is a sectional view of a device according to the invention for breaking

Gestein nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel.Rock according to a preferred embodiment.

In Fig. 1 ist eine Vorrichtung zum Brechen von Gestein gezeigt, die insbesondere als Kreiselbrecher ausgebildet ist. Die Erfindung ist jedoch nicht aufIn Fig. 1 a device for breaking rock is shown, which is designed in particular as a gyratory crusher. However, the invention is not limited to

Kreiselbrecher beschränkt, sondern lässt sich beispielsweise auch beiGyratory crushers, but can also be used for example in

Kegelbrechern einsetzen.Use cone crushers.

Der in der Figur dargestellte Kreiselbrecher umfasst ein Brechergehäuse 10, das aus mehreren Gehäuseabschnitten gebildet ist. Der in der Darstellung untersteThe gyratory crusher shown in the figure comprises a crusher housing 10, which is formed from several housing sections. The lowest housing section in the illustration

Gehäuseabschnitt bildet das Gehäuse 14 der Staubdichtung. Oberhalb derThe housing section forms the housing 14 of the dust seal. Above the

Staubdichtung ist innerhalb des Brechergehäuses 10 ein Brechkegel 11 angeordnet. Der Brechkegel 11 ist auf einer Kegelachse 12 befestigt, die sich durch die Staubdichtung erstreckt und in einem Exzenterlager 13 gelagert ist. An einem gegenüberliegenden Ende der Kegelachse 12 ist eine Ringschraube 19 angeordnet. An der Ringschraube 19 kann ein Kran angreifen, um die Kegelachse 12 mit dem Brechkegel 11 aus dem Brechergehäuse 10 herauszuheben.A crushing cone 11 is arranged inside the crusher housing 10 in order to seal the dust. The crushing cone 11 is attached to a cone axis 12 which extends through the dust seal and is mounted in an eccentric bearing 13. An eyebolt 19 is arranged at an opposite end of the cone axis 12. A crane can grip the eyebolt 19 in order to lift the cone axis 12 with the crushing cone 11 out of the crusher housing 10.

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Das Brechergehäuse 10 weist eine Außenwand 17 und am oberen Ende einenThe crusher housing 10 has an outer wall 17 and at the upper end a

Trichtereinlass 18 auf, wobei sich das Brechergehäuse 10 vom Trichtereinlass 18 zur Staubdichtung hin verjüngt. Der Brechkegel 11 hat seinen größtenhopper inlet 18, whereby the crusher housing 10 tapers from the hopper inlet 18 to the dust seal. The crushing cone 11 has its largest

Durchmesser im Bereich der Staubdichtung und verjüngt sich hingegen inDiameter in the area of the dust seal and tapers in

Richtung zur Ringschraube 19 bzw. zum Trichtereinlass 18. Zwischen dem unteren Ende des Brechkegels 11 und dem Brechergehäuse 10 ist ein Brechspalt vorgesehen, der im Wesentlichen die Größe des zerkleinerten Bruchmaterials bestimmt. Der Brechspalt ist durch eine Hubeinrichtung 20 einstellbar, die unterhalb des Exzenterlagers 13 an der Kegelachse 12 angreift.Direction towards the eyebolt 19 or the funnel inlet 18. Between the lower end of the crushing cone 11 and the crusher housing 10 there is a crushing gap which essentially determines the size of the crushed material. The crushing gap can be adjusted by means of a lifting device 20 which acts on the cone axis 12 below the eccentric bearing 13.

Der Antrieb der Kegelachse 12 erfolgt über eine Antriebswelle 21, derenThe cone axis 12 is driven by a drive shaft 21, whose

Drehbewegung Über ein stirnseitiges Kegelzahnrad 22 auf den Exzenter übertragen wird.The rotary movement is transmitted to the eccentric via a bevel gear 22 on the front side.

Die Staubdichtung umfasst das Gehäuse 14, das eine Innenwand 16 aufweist. DerThe dust seal comprises the housing 14, which has an inner wall 16. The

Brechspalt mündet in einen Zwischenraum zwischen der Staubdichtung und dem unterem Gehäuseteil. Die Transportvorrichtung ist unterhalb des Brechers d.h. außerhalb des Brechers angeordnet.The crushing gap opens into a space between the dust seal and the lower housing section. The transport device is located below the crusher, i.e. outside the crusher.

Auf einer Innenseite der Innenwand 16 sind vorzugsweise mehrereOn an inner side of the inner wall 16, preferably several

Überwachungseinrichtungen angeordnet. Die in der Figur nicht dargestelltenMonitoring devices are arranged. The devices not shown in the figure

Überwachungseinrichtungen können beispielsweise durch Videokameras gebildet sein, die ein Bild der Kegelachse 12 nach außen übertragen. DieMonitoring devices can be formed, for example, by video cameras that transmit an image of the cone axis 12 to the outside. The

Datenübertragung kann dabei kabelgebunden oder drahtlos, beispielsweise überData transmission can be wired or wireless, for example via

Bluetooth, WLAN oder Infrarot erfolgen. Anstelle von Videokameras können auchBluetooth, WLAN or infrared. Instead of video cameras,

Laserdistanzmessgeräte vorgesehen sein, die die Position der Kegelachse 12 ermitteln.Laser distance measuring devices can be provided to determine the position of the cone axis 12.

Durch die Überwachungseinrichtungen ist es möglich, die Position der Kegelachse 12 beim Absenken derselben in das Exzenterlager 13 exakt zu beobachten und so die Kegelachse gut zu positionieren. Insbesondere kann eine Kollision derThe monitoring devices make it possible to precisely observe the position of the cone axis 12 when it is lowered into the eccentric bearing 13 and thus to position the cone axis correctly. In particular, a collision of the

Kegelachse 12 mit dem Exzenterlager 13 und/oder der Staubdichtung vermieden werden, Durch die verbesserte Überwachung des Montagevorgangs wird auch derCone axis 12 with the eccentric bearing 13 and/or the dust seal can be avoided. The improved monitoring of the assembly process also reduces the

Anreiz reduziert, dass sich Wartungspersonal zur Beobachtung desReduces the incentive for maintenance personnel to observe the

Positioniervorgangs ins Innere des Brechergehäuses 10 bewegt. Diepositioning process into the interior of the crusher housing 10. The

Verletzungsgefahr für Wartungspersonal wird damit erheblich reduziert.This significantly reduces the risk of injury to maintenance personnel.

Es ist generell möglich, dass mehrere Überwachungseinrichtungen vorgesehen sind, wobei die Überwachungsvorrichtungen an verschiedenen Höhenpositionen in der Staubdichtung oder im Bereich des Exzenterlagers 13 angeordnet sein können. Die Positionierung der Überwachungseinrichtungen erfolgt jedenfalls bevorzugt an Stellen, die eine gute Positionsbestimmung der Kegelachse 12 bezüglich des Exzenterlagers 13 ermöglichen.It is generally possible to provide several monitoring devices, whereby the monitoring devices can be arranged at different height positions in the dust seal or in the area of the eccentric bearing 13. In any case, the monitoring devices are preferably positioned at locations that enable good determination of the position of the cone axis 12 with respect to the eccentric bearing 13.

In der Figur ebenfalls nicht dargestellt sind Wartungsöffnungen, die vorzugsweise in der Staubdichtung ausgebildet sind. Ferner können Wartungsluken imAlso not shown in the figure are maintenance openings, which are preferably formed in the dust seal. Furthermore, maintenance hatches can be provided in the

Brechergehäuse 10 ausgebildet sein. Bevorzugt ist es, wenn über den Umfang desCrusher housing 10. It is preferred if the circumference of the

Brechergehäuses 10 insgesamt drei Wartungsluken bzw. drei Wartungsöffnungen gleichverteilt angeordnet sind. Die Wartungsöffnungen und/oder Wartungsluken weisen vorzugsweise eine Größe auf, die ein Eintreten von Wartungspersonal zumindest erschweren, jedoch das Einführen von Stangen oder ähnlichenA total of three maintenance hatches or three maintenance openings are arranged evenly distributed in the crusher housing 10. The maintenance openings and/or maintenance hatches preferably have a size that at least makes it difficult for maintenance personnel to enter, but allows the insertion of rods or similar

Positioniergerätschaften ermöglichen. Indem jeweils drei Wartungsöffnungen und/oder Wartungsluken über den Umfang des Brechergehäuses 10 gleichmäßig verteilt angeordnet sind, ist es möglich, beispielsweise durch entsprechendeBy arranging three maintenance openings and/or maintenance hatches evenly distributed over the circumference of the crusher housing 10, it is possible, for example, by means of appropriate

Stangen die Kegelachse 12 exakt zu positionieren, So dass die Kegelachse 12 beschädigungsfrei in das Exzenterlager 13 eingeführt werden kann.Rods to position the cone axis 12 exactly so that the cone axis 12 can be inserted into the eccentric bearing 13 without damage.

Um das Wartungspersonal bei der Montage des Brechkegels 11 im Bechergehäuse zu unterstützen, ist es bevorzugt, wenn eine akustische Hilfestellung erfolgt.In order to assist the maintenance personnel in assembling the crushing cone 11 in the bucket housing, it is preferred to provide acoustic assistance.

Dazu kann beispielsweise ein Summer oder Piepser vorgesehen sein, der außerhalb des Brechergehäuses angeordnet ist. Der Summer oder Piepser ist mit einer Steuereinheit verbunden, deren Eingangsdaten von denFor this purpose, a buzzer or beeper can be provided, for example, which is arranged outside the crusher housing. The buzzer or beeper is connected to a control unit, the input data of which is received from the

Überwachungseinrichtungen innerhalb des Brechergehäuses 10 stammen.Monitoring devices within the crusher housing 10.

Wird nun die Kegelachse 12 in die Staubdichtung abgesenkt, ermitteln dieIf the cone axis 12 is now lowered into the dust seal, the

Überwachungseinrichtungen, insbesondere Laserdistanzmessgeräte, ob dieMonitoring devices, in particular laser distance measuring devices, whether the

Kegelachse 12 korrekt positioniert ist. Verlässt die Kegelachse 12 eine Position innerhalb eines vorbestimmten Toleranzbereichs, wird ein akustisches Signal, beispielsweise ein Summton oder ein Piepston ausgelöst, um demCone axis 12 is correctly positioned. If the cone axis 12 leaves a position within a predetermined tolerance range, an acoustic signal, such as a buzzing sound or a beep, is triggered to alert the

MWartungspersonal anzuzeigen, dass die Position der Kegelachse 12 fehlerhaft ist und entsprechende Gegenmaßnahmen einzuleiten sind. Die Datenübertragung von der Steuereinheit zu der akustischen Warneinrichtung kann dabei drahtgebunden sein. Bevorzugt ist jedoch eine drahtlose Übertragung, so dass dieMTo indicate to maintenance personnel that the position of the cone axis 12 is incorrect and that appropriate countermeasures must be taken. The data transmission from the control unit to the acoustic warning device can be wired. However, wireless transmission is preferred so that the

Warneinrichtung mobil einsetzbar ist. Die drahtlose Verbindung kann beispielsweise mittels Bluetooth, Infrarot oder WLAN erfolgen.The warning device can be used mobile. The wireless connection can be made via Bluetooth, infrared or WLAN, for example.

Bezugszeichen 10 Brechergehäuse 11 Brechkegel 12 Kegelachse 13 Exzenterlager 14 Gehäuse der Staubdichtung 15 frei 16 Innenwand 17 AuBenwand des Brechers 18 Trichtereinlass 19 Ringschraube 20 Hubeinrichtung 21 Antriebswelle 22 KegelzahnradReference numerals 10 Crusher housing 11 Crusher cone 12 Cone axis 13 Eccentric bearing 14 Dust seal housing 15 free 16 Inner wall 17 Outer wall of the crusher 18 Hopper inlet 19 Eyebolt 20 Lifting device 21 Drive shaft 22 Bevel gear

Claims

1. Device for crushing rock with a crusher housing (10) and a crushing cone (11) which is arranged in the crusher housing (10) and can be set into a wobbling rotational movement via an eccentric, characterized in that the crushing cone has a cone axis (12) which is mounted in an eccentric bearing (13) of the eccentric, wherein a dust seal is arranged between the eccentric and the crushing cone (11), and wherein within the crusher housing (10), in particular inside a housing (14) of the dust seal, several monitoring devices are provided for monitoring the position of the cone axis (12) when the same is mounted in the crusher housing (10).

2. Device according to claim 1, characterized in that the monitoring devices are formed by video cameras and/or laser distance measuring devices.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the monitoring devices are detachably, in particular magnetically, or permanently mounted within the crusher housing (10).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one acoustic and/or optical warning device is provided outside the crusher housing (10), which is signal-connected to the monitoring devices in such a way that a warning signal is emitted when the distance between the cone axis (12) and the dust seal falls below a predetermined tolerance value.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the crusher housing (10) has at least one maintenance hatch and/or the housing of the dust seal has at least one maintenance opening, which is arranged such that a position of the cone axis (12) can be corrected during assembly through the maintenance hatch and/or the maintenance opening.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the monitoring devices and/or the warning device are connected to a control unit by wire and/or wirelessly.

7. Device according to claim 6, characterized in that the wireless connection is made by means of Bluetooth, infrared and/or WLAN.

8. Device according to claim 6 or 7, characterized in that the control unit is integrated in a machine control of the device or is designed as an external control device.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cone axis (12) has a mass of at least 50t, in particular at least 80t, in particular at least 140t.

10. Method for assembling a device according to one of the preceding claims, wherein the crushing cone (11) is introduced, in particular lowered, into the crusher housing (10) and the position of the cone axis (12) is monitored from outside the crusher housing (10) by means of the monitoring devices and readjusted if necessary.