BE1030420A1 - Household appliance, system with at least two household appliances and method for operating a household appliance - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät (2), umfassend eine Steuerung (4), einen Behandlungsraum (6), eine zwischen einer Schließlage und einer Öffnungslage schwenkbare Tür (10) zum Verschließen einer Behandlungsraumöffnung (12) des Behandlungsraums (6) in deren Schließlage und zum Zugriff auf den Behandlungsraum (6) mittels der Behandlungsraumöffnung (12) in deren Öffnungslage, einen an dem Behandlungsraum (6) angeordneten Auszug (14) zur Halterung eines separaten Zubehörteils des Haushaltsgeräts (2), wobei der Auszug (14) in Abhängigkeit eines Öffnungswinkels der Tür (10) zwischen einer Einschublage, in der der Auszug (14) vollständig in dem Behandlungsraum (6) aufgenommen ist, und einer Auszugslage, in der der Auszug (14) zumindest teilweise aus dem Behandlungsraum (6) ausgefahren ist, hin und her überführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Haushaltsgerät (2) eine mit der Steuerung (4) signalübertragend verbundene Antriebsvorrichtung (16) aufweist, wobei die Antriebsvorrichtung (16) derart ausgebildet ist, dass der Auszug (14) mittels eines elektrischen Motors (18) der Antriebsvorrichtung (16) in Abhängigkeit des Öffnungswinkels der Tür (10) automatisch zwischen dessen Einschublage und dessen Auszugslage hin und her überführbar ist. Ferner betrifft die Erfindung ein System und ein Verfahren zum Betrieb eines Haushaltsgeräts (2).The invention relates to a household appliance (2), comprising a control (4), a treatment room (6), a door (10) which can be pivoted between a closed position and an open position for closing a treatment room opening (12) of the treatment room (6) in its closed position and for access to the treatment room (6) by means of the treatment room opening (12) in its open position, an extract (14) arranged on the treatment room (6) for holding a separate accessory of the household appliance (2), the extract (14) depending on a Opening angle of the door (10) between an insertion position in which the pull-out (14) is completely accommodated in the treatment room (6) and an extension position in which the pull-out (14) is at least partially extended from the treatment room (6). and can be transferred, characterized in that the household appliance (2) has a drive device (16) connected to the control (4) in a signal-transmitting manner, the drive device (16) being designed in such a way that the pull-out (14) can be moved by means of an electric motor ( 18) the drive device (16) can be automatically moved back and forth between its insertion position and its extension position depending on the opening angle of the door (10). The invention further relates to a system and a method for operating a household appliance (2).
Description
BeschreibungDescription
Haushaltsgerät, System mit mindestens zwei Haushaltsgeräten und Verfahren zum Betrieb eines HaushaltsgerätsHousehold appliance, system with at least two household appliances and method for operating a household appliance
Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, einThe invention relates to a household appliance according to the preamble of claim 1
System mit mindestens zwei typgleichen Haushaltsgeräten und ein Verfahren zum Betrieb eines Haushaltsgeräts.System with at least two household appliances of the same type and a method for operating a household appliance.
Derartige Haushaltsgeräte, Verfahren zu deren Betrieb und Systeme sind aus dem Stand derSuch household appliances, methods for their operation and systems are known from the prior art
Technik in einer Vielzahl von Ausführungsformen bereits vorbekannt. Die bekanntenTechnology is already known in a variety of embodiments. The well-known ones
Haushaltsgeräte umfassen dabei eine Steuerung zur Steuerung des Haushaltsgeräts, einHousehold appliances include a controller for controlling the household appliance
Gehäuse, einen in dem Gehäuse angeordneten Behandlungsraum, eine zwischen einerHousing, a treatment room arranged in the housing, a between a
Schließlage und einer Öffnungslage um eine Schwenkachse hin und her schwenkbare Tür zum Verschließen einer Behandlungsraumöffnung des Behandlungsraums in derenClosing position and an opening position door which can be pivoted back and forth about a pivot axis for closing a treatment room opening of the treatment room in its
Schließlage und zum Zugriff auf den Behandlungsraum mittels der Behandlungsraumöffnung in deren Öffnungslage und einen an dem Behandlungsraum angeordneten Auszug zur ı5 Halterung eines separaten Zubehörteils des Haushaltsgeräts, wobei der Auszug inClosed position and for access to the treatment room by means of the treatment room opening in its open position and a pull-out arranged on the treatment room for holding a separate accessory part of the household appliance, the pull-out being in
Abhängigkeit eines Öffnungswinkels der Tür zwischen einer Einschublage, in der der Auszug vollständig in dem Behandlungsraum aufgenommen ist, und einer Auszugslage, in der derDependence of an opening angle of the door between an insertion position in which the pull-out is completely accommodated in the treatment room and a pull-out position in which the
Auszug zumindest teilweise aus dem Behandlungsraum ausgefahren ist, hin und her überführbar ist.The extract is at least partially extended from the treatment room and can be moved back and forth.
Der Erfindung stellt sich somit das Problem, ein Haushaltsgerät, ein System mit mindestens zwei typgleichen Haushaltsgeräten und ein Verfahren zum Betrieb eines Haushaltsgeräts zu verbessern.The invention therefore presents the problem of improving a household appliance, a system with at least two household appliances of the same type and a method for operating a household appliance.
Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch ein Haushaltsgerät mit den Merkmalen desAccording to the invention, this problem is solved by a household appliance with the features of
Patentanspruchs 1 gelöst, das dadurch gekennzeichnet ist, dass das Haushaltsgerät eine mit der Steuerung signalübertragend verbundene Antriebsvorrichtung aufweist, wobei dieClaim 1 solved, which is characterized in that the household appliance has a drive device connected to the control in a signal-transmitting manner, the
Antriebsvorrichtung derart ausgebildet ist, dass der Auszug mittels eines elektrischen Motors der Antriebsvorrichtung in Abhängigkeit des Öffnungswinkels der Tür automatisch zwischen dessen Einschublage und dessen Auszugslage hin und her überführbar ist. Ferner wird dieses Problem durch ein System mit den Merkmalen des Patentanspruchs 5 und einDrive device is designed such that the pull-out can be automatically moved back and forth between its insertion position and its pull-out position by means of an electric motor of the drive device depending on the opening angle of the door. Furthermore, this problem is solved by a system with the features of patent claim 5 and a
Verfahren zum Betrieb eines Haushaltsgeräts mit den Merkmalen des Patentanspruchs 6 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.Method for operating a household appliance with the features of patent claim 6 solved. Advantageous refinements and further developments of the invention result from the following subclaims.
Der mit der Erfindung erreichbare Vorteil besteht insbesondere darin, dass einThe advantage that can be achieved with the invention is, in particular, that a
Haushaltsgerät, ein System mit mindestens zwei typgleichen Haushaltsgeräten und einHousehold appliance, a system with at least two household appliances of the same type and one
Verfahren zum Betrieb eines Haushaltsgeräts verbessert sind. Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausbildung des Haushaltsgeräts, des Systems und des Verfahrens zumMethods for operating a household appliance are improved. Due to the inventive design of the household appliance, the system and the method for
Betrieb eines Haushaltsgeräts ist die Bedienung des Haushaltsgeräts, also die Ergonomie bei der Bedienung des Haushaltsgeräts, wesentlich verbessert. Zum einen entfällt die s Mechanische Kraftaufwendung bei dem Einschieben und bei dem Herausziehen desWhen operating a household appliance, the operation of the household appliance, i.e. the ergonomics when operating the household appliance, is significantly improved. On the one hand, there is no need for mechanical force when pushing in and pulling out
Auszugs und eines an dem Auszug gehaltenen separaten Zubehörteils des Haushaltsgeräts.Pull-out and a separate accessory part of the household appliance held on the pull-out.
Zum anderen ist dadurch die Verletzungsgefahr für einen Benutzer des Haushaltsgeräts erheblich reduziert, da der Benutzer beispielsweise, anders als bei der manuellen Betätigung des Auszugs, nicht in ungewünschter Weise in Kontakt mit heißen Oberflächen desOn the other hand, the risk of injury to a user of the household appliance is significantly reduced because, for example, unlike when the pull-out is operated manually, the user does not come into unwanted contact with hot surfaces of the appliance
Haushaltsgeräts gelangt. Ferner ermöglicht das erfindungsgemäße System aus mindestens zwei typgleichen Haushaltsgeräten, die sich beispielsweise lediglich in deren Skalierung, also in deren Dimensionen, voneinander unterscheiden, eine Modulbauweise, so dass das einzelne Haushaltsgerät des erfindungsgemäßen Systems kostengünstiger herstellbar ist, da baugleiche Antriebsvorrichtungen für die vorgenannte Mehrzahl von typgleichenhousehold appliance. Furthermore, the system according to the invention of at least two household appliances of the same type, which differ from one another only in their scaling, i.e. in their dimensions, for example, enables a modular design, so that the individual household appliance of the system according to the invention can be produced more cost-effectively, since identical drive devices are used for the aforementioned plurality of of the same type
Haushaltsgeräten verwenden werden können.household appliances can be used.
Grundsätzlich ist das erfindungsgemäße Haushaltsgerät nach Art, Funktionsweise, Material und Dimensionierung in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Beispielsweise kann es sich bei dem erfindungsgemäßen Haushaltsgerät um einen Backofen oder ein anderes Gargerät handeln. Denkbar ist aber auch, dass die Erfindung bei anderen Arten von Haushaltsgeräten vorteilhaft einsetzbar ist. Beispielhaft sei hier lediglich auf Geschirrspüler oder Kühlschränke verwiesen. Entsprechend ist auch die Ausbildung des an dem Auszug gehaltenen separatenIn principle, the household appliance according to the invention can be freely selected within wide, suitable limits in terms of type, functionality, material and dimensions. For example, the household appliance according to the invention can be an oven or another cooking appliance. However, it is also conceivable that the invention can be used advantageously in other types of household appliances. Examples include dishwashers and refrigerators. The training of the separate one held on the extract is also corresponding
Zubehörteils des Haushaltsgeräts in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Beispielsweise kann es sich bei dem separaten Zubehörteil, wenn das Haushaltsgerät als ein Backofen oder dergleichen ausgebildet ist, um ein Backblech oder ein Gitterrost handeln.Accessory part of the household appliance can be freely selected within wide suitable limits. For example, if the household appliance is designed as an oven or the like, the separate accessory can be a baking tray or a wire rack.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts sieht vor, dass dieAn advantageous development of the household appliance according to the invention provides that
Antriebsvorrichtung einen Sensor zur direkten oder indirekten Ermittlung des Öffnungswinkels der Tür aufweist, wobei der elektrische Motor der Antriebsvorrichtung in Abhängigkeit einesDrive device has a sensor for directly or indirectly determining the opening angle of the door, the electric motor of the drive device depending on a
Ausgangssignals des Sensors ansteuerbar ist. Auf diese Weise ist eine unmittelbareOutput signal of the sensor can be controlled. In this way is an immediate
Korrelation zwischen dem Öffnungswinkel der Tür auf der einen Seite und der Bewegung desCorrelation between the opening angle of the door on one side and the movement of the
Auszugs auf der anderen Seite herstellbar.Extractor can be produced on the other side.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform des erfindungsgemäßenAn advantageous development of the aforementioned embodiment of the invention
Haushaltsgeräts sieht vor, dass die Tür mittels eines Scharniers an dem Gehäuse schwenkbar gelagert ist und der Sensor als ein mit dem Scharnier wirkverbundener Sensor ausgebildet ist, bevorzugt, dass der Sensor als ein Wegsensor ausgebildet ist. Hierdurch ist die Sensortechnik auf konstruktiv und fertigungstechnisch besonders einfache Art realisierbar. Dies gilt insbesondere für die bevorzugte Ausführungsform dieser Weiterbildung.Household appliance provides that the door is pivotally mounted on the housing by means of a hinge and the sensor is designed as a sensor operatively connected to the hinge, preferably that the sensor is designed as a displacement sensor. This means that the sensor technology can be implemented in a particularly simple way in terms of construction and production technology. This applies in particular to the preferred embodiment of this development.
Anstelle eines Wegsensors kann auch ein Winkelsensor verwendet werden.An angle sensor can also be used instead of a displacement sensor.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts sieht vor, dass der elektrische Motor der Antriebsvorrichtung als ein Gleichstrommotor ausgebildet ist, dessen Drehrichtung durch elektrische Umpolung umkehrbar ist. Derartige elektrischeA further advantageous development of the household appliance according to the invention provides that the electric motor of the drive device is designed as a direct current motor, the direction of rotation of which can be reversed by electrical polarity reversal. Such electrical ones
Motoren sind für die denkbaren Einsatzfälle besonders gut geeignet und lassen sich mit sehr einfachen Mitteln ansteuern. Natürlich kann der Motor auch als Wechselstrommotor mit zweiMotors are particularly well suited for conceivable applications and can be controlled using very simple means. Of course, the motor can also be used as an AC motor with two
Spulen ausgebildet sein.Coils can be formed.
Entsprechend dem erfindungsgemäßen System sieht eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäBen Verfahrens vor, dass das Verfahren derart geeignet ausgebildet ist, dass eine Anpassung der Antriebsvorrichtung auf eine Mehrzahl von typgleichen aber in derenAccording to the system according to the invention, an advantageous development of the method according to the invention provides that the method is designed in such a way that the drive device can be adapted to a plurality of the same type but in their
Skalierung voneinander verschiedenen Haushaltsgeräten lediglich mittels des Verfahrens ermöglicht ist.Scaling of different household appliances is only possible using the method.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass eine Bewegung des Auszugs derart auf die Schwenkbewegung der Tür abgestimmt ist, dass der Auszug und das an dem Auszug gehaltene separate Zubehörteil des Haushaltsgeräts in allen Betriebszuständen des Haushaltsgeräts relativ zu der Tür kollisionsfrei bewegt wird, bevorzugt, dass bei der Überführung der Tür von deren Schließlage in deren Öffnungslage die Überführung des Auszugs von dessen Einschublage in dessen Auszugslage mit einer ersten zeitlichen Verzögerung relativ zu einem Start der Schwenkbewegung der Tür startet und/oder, dass bei der Überführung des Auszugs von dessen Auszugslage in dessenA further advantageous development of the method according to the invention provides that a movement of the pull-out is coordinated with the pivoting movement of the door in such a way that the pull-out and the separate accessory of the household appliance held on the pull-out are moved relative to the door without collision in all operating states of the household appliance, preferred that when the door is transferred from its closed position to its open position, the transfer of the pull-out from its insertion position into its pull-out position starts with a first time delay relative to a start of the pivoting movement of the door and / or that when the pull-out is transferred from its Excerpt position in its
Einschublage die Überführung der Tür von deren Öffnungslage in deren Schließlage mit einer zweiten zeitlichen Verzögerung relativ zu einem Start der Bewegung des Auszugs startet, besonders bevorzugt, dass die Überführung des Auszugs von dessen Einschublage in dessen Auszugslage und umgekehrt jeweils in mindestens drei zeitlich unmittelbar aneinander anschließenden Geschwindigkeitsabschnitten erfolgt, wobei eine Geschwindigkeit in dem jeweils ersten und dritten Geschwindigkeitsabschnitt niedriger als eineInsertion position, the transfer of the door from its open position to its closed position starts with a second time delay relative to a start of the movement of the pull-out, particularly preferably that the transfer of the pull-out from its insertion position to its pull-out position and vice versa in at least three times immediately following one another Speed sections take place, with a speed in the first and third speed sections being lower than one
Geschwindigkeit in dem jeweils zweiten Geschwindigkeitsabschnitt ist. Auf diese Weise ist eine ordnungsgemäße Funktion des Auszugs und damit des erfindungsgemäßen 3 Haushaltsgeräts in jedem Betriebszustand des erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts gewährleistet. Dies gilt besonders für die bevorzugte und insbesondere für die besonders bevorzugte Ausführungsform dieser Weiterbildung. Darüber hinaus bietet die besonders bevorzugte Ausführungsform dieser Weiterbildung den weiteren Vorteil, dass der Auszug neben der vorgenannten Funktionssicherheit auch in einer relativ hohen Geschwindigkeit bewegt werden kann.Speed in the second speed section. In this way, proper functioning of the pull-out and thus of the household appliance according to the invention is guaranteed in every operating state of the household appliance according to the invention. This applies particularly to the preferred and particularly preferred embodiment of this development. In addition, the particularly preferred embodiment of this development offers the further advantage that, in addition to the aforementioned functional reliability, the pullout can also be moved at a relatively high speed.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass das Verfahren derart geeignet ausgebildet ist, dass eine Blockade und/oder eine Überlastung des Auszugs und/oder der Tür bei deren jeweiligen Bewegung mittels der Antriebsvorrichtung automatisch erkannt wird und in Abhängigkeit davon die vorgenannte Bewegung desAnother advantageous development of the method according to the invention provides that the method is designed in such a way that a blockage and/or an overload of the pull-out and/or the door is automatically recognized during their respective movement by means of the drive device and, depending on this, the aforementioned movement of
Auszugs und der Tür jeweils automatisch gestoppt wird, bevorzugt, dass diese automatischeThe pull-out and the door are each stopped automatically, preferably this automatic
Erkennung mittels einer Messung des von dem elektrischen Motor aufgenommenen Stroms erfolgt. Hierdurch ist zum einen die Sicherheit eines Benutzers des erfindungsgemäßenDetection takes place by measuring the current drawn by the electric motor. On the one hand, this ensures the safety of a user of the invention
Haushaltsgeräts bei der automatischen Bewegung des Auszugs und/oder der Tür wesentlich erhöht und zum anderen eine Beschädigung der Antriebsvorrichtung und des damit bewegtenHousehold appliance increases significantly during the automatic movement of the pull-out and / or the door and, on the other hand, damage to the drive device and the thing moved with it
Auszugs und/oder der Tür wirksam verhindert.Pull-out and/or the door are effectively prevented.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and is described in more detail below. It shows
Figur 1 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts in einer teilweisen, geschnittenen Seitenansicht, mit der Tür in deren Schließlage,Figure 1 shows an embodiment of the household appliance according to the invention in a partial, sectioned side view, with the door in its closed position,
Figur2 das Ausführungsbeispiel in analoger Darstellung zur Fig. 1, mit der Tür in deren Offnungslage undFigure 2 shows the exemplary embodiment in an analogous representation to FIG. 1, with the door in its open position and
Figur 3 eine Gegenüberstellung der Bewegung des Auszugs und der Bewegung derFigure 3 shows a comparison of the movement of the extension and the movement of the
Tür, jeweils in Abhängigkeit der Zeit.door, each depending on the time.
Inden Fig. 1 bis 3 ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäBen Haushaltsgeräts zur1 to 3 shows an exemplary embodiment of the household appliance according to the invention
Durchführung des erfindungsgemäRBen Verfahrens rein exemplarisch dargestellt.Implementation of the method according to the invention is shown purely as an example.
Das Haushaltsgerät 2 ist als ein Haushaltsbackofen ausgebildet und umfasst eine Steuerung 4 zur Steuerung des Haushaltsgeräts 2, ein nicht dargestelltes Gehäuse, einen in demThe household appliance 2 is designed as a household oven and includes a controller 4 for controlling the household appliance 2, a housing, not shown, in which
Gehäuse angeordneten und als Garraum ausgebildeten Behandlungsraum 6, eine zwischen einer in der Fig. 1 dargestellten Schließlage und einer in der Fig. 2 dargestelltenHousing arranged and designed as a cooking chamber treatment room 6, between a closed position shown in Fig. 1 and one shown in Fig. 2
Öffnungslage um eine Schwenkachse 8 hin und her schwenkbare Tür 10 zum Verschließen einer Behandlungsraumöffnung 12 des Behandlungsraums 6 in deren Schließlage und zumOpening position door 10 pivotable back and forth about a pivot axis 8 for closing a treatment room opening 12 of the treatment room 6 in its closed position and for
Zugriff auf den Behandlungsraum 6 mittels der Behandlungsraumôffnung 12 in derenAccess to the treatment room 6 via the treatment room opening 12 in their
Öffnungslage und einen an dem Behandlungsraum 6 angeordneten Auszug 14 zur Halterung eines nicht dargestellten separaten Zubehörteils des Haushaltsgeräts 2, wobei der Auszug 14 in Abhängigkeit eines Öffnungswinkels der Tür 10 zwischen einer in der Fig. 1 dargestelltenOpening position and an extract 14 arranged on the treatment room 6 for holding a separate accessory, not shown, of the household appliance 2, the extract 14 depending on an opening angle of the door 10 between one shown in FIG
Einschublage, in der der Auszug 14 vollständig in dem Behandlungsraum 6 aufgenommen ist, und einer in der Fig. 2 dargestellten Auszugslage, in der der Auszug 14 zumindest teilweise aus dem Behandlungsraum 6 ausgefahren ist, hin und her überführbar ist.Insertion position, in which the pull-out 14 is completely accommodated in the treatment room 6, and a pull-out position shown in FIG. 2, in which the pull-out 14 is at least partially extended from the treatment room 6, can be transferred back and forth.
Erfindungsgemäß weist das Haushaltsgerät 2 eine mit der Steuerung 4 signalübertragend verbundene Antriebsvorrichtung 16 auf, wobei die Antriebsvorrichtung 16 derart ausgebildet ist, dass der Auszug 14 mittels eines elektrischen Motors 18 der Antriebsvorrichtung 16 inAccording to the invention, the household appliance 2 has a drive device 16 which is connected to the controller 4 in a signal-transmitting manner, the drive device 16 being designed in such a way that the pull-out 14 is connected to the drive device 16 by means of an electric motor 18
Abhängigkeit des Öffnungswinkels der Tür 10 automatisch zwischen dessen Einschublage 5 und dessen Auszugslage hin und her überführbar ist. Der elektrische Motor 18 derDepending on the opening angle of the door 10, it can be automatically moved back and forth between its insertion position 5 and its extension position. The electric motor 18 the
Antriebsvorrichtung 16 ist bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als einDrive device 16 is in the present exemplary embodiment as a
Gleichstrommotor ausgebildet, dessen Drehrichtung durch elektrische Umpolung umkehrbar ist.Direct current motor is formed, the direction of rotation of which can be reversed by electrical polarity reversal.
Die Antriebsvorrichtung 16 weist ferner einen Sensor 20 zur indirekten Ermittlung desThe drive device 16 also has a sensor 20 for indirectly determining the
Öffnungswinkels der Tür 10 auf, wobei der elektrische Motor 18 der Antriebsvorrichtung 16 inOpening angle of the door 10, with the electric motor 18 of the drive device 16 in
Abhängigkeit eines Ausgangssignals des Sensors 20 ansteuerbar ist. Die Tür 10 ist mittels eines Scharniers 22 an dem Gehäuse schwenkbar gelagert und der Sensor 20 ist hier als ein mit dem Scharnier 22 wirkverbundener Sensor ausgebildet, nämlich derart, dass der Sensor 20 als ein Wegsensor ausgebildet ist.Depending on an output signal of the sensor 20 can be controlled. The door 10 is pivotally mounted on the housing by means of a hinge 22 and the sensor 20 is designed here as a sensor that is operatively connected to the hinge 22, namely in such a way that the sensor 20 is designed as a displacement sensor.
Ferner ist die Antriebsvorrichtung 16 derart ausgebildet, dass die Antriebsvorrichtung 16 für eine Mehrzahl von typgleichen Haushaltsgeräten geeignet ist, wobei sich die einzelnenFurthermore, the drive device 16 is designed such that the drive device 16 is suitable for a plurality of household appliances of the same type, with the individual ones
Haushaltsgeräte der typgleichen Haushaltsgeräte voneinander in deren Skalierung unterscheiden. Entsprechend ist das in den Fig. 1 und 2 dargestellte Haushaltsgerät 2 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eines dieser typgleichen Haushaltsgeräte, mit denen dieses Haushaltsgerät 2 ein erfindungsgemäßes System bildet. Die anderen Haushaltsgeräte dieser typgleichen Haushaltsgeräte unterscheiden sich von dem Haushaltsgerät 2 lediglich durch deren Größe, also deren Dimensionierung. Die Antriebsvorrichtung 16 kann baugleich auch bei allen anderen Haushaltsgeräten der vorgenannten Mehrzahl von typgleichenHousehold appliances of the same type differ from each other in their scaling. Correspondingly, the household appliance 2 shown in FIGS. 1 and 2 according to the present exemplary embodiment is one of these household appliances of the same type, with which this household appliance 2 forms a system according to the invention. The other household appliances of these household appliances of the same type differ from the household appliance 2 only in their size, i.e. their dimensions. The drive device 16 can also be of the same type in all other household appliances of the aforementioned majority
Haushaltsgeräten des Systems eingesetzt werden.Household appliances in the system can be used.
Nachfolgend wird die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts und das erfindungsgemäße Verfahren gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel anhand der Fig. 1 bis 3 näher erläutert.The functionality of the household appliance according to the invention and the method according to the invention according to the present exemplary embodiment are explained in more detail below with reference to FIGS. 1 to 3.
Zunächst befindet sich das Haushaltsgerät 2 in einem Betriebszustand gemäß der Fig. 1. DieFirst, the household appliance 2 is in an operating state according to FIG. 1. The
Tür 10 ist in deren Schließlage und der Auszug 14 befindet sich in dessen Einschublage. DerDoor 10 is in its closed position and the pull-out 14 is in its inserted position. The
Öffnungswinkel der Tür 10 beträgt 0°.Opening angle of door 10 is 0°.
Bei der automatischen Überführung der Tür 10 von deren Schließlage in deren Öffnungslage, gestartet durch einen nicht dargestellten Benutzer, erhöht sich der Öffnungswinkel der Tür 10 kontinuierlich von 0° bis auf 90°. Siehe hierzu die Fig. 1 bis 3 in einer Zusammenschau. Der jeweilige Öffnungswinkel der Tür 10 wird mittels des Sensors 20 automatisch ermittelt und in dem jeweiligen Ausgangsignal des Sensors 20 kontinuierlich an die Steuerung 4 weitergeleitet. Mittels der Steuerung 4 wir der elektrische Motor 18 der Antriebsvorrichtung 16 in Abhängigkeit des an der Steuerung 4 jeweils anliegenden und zu dem Öffnungswinkel derWhen the door 10 is automatically transferred from its closed position to its open position, started by a user (not shown), the opening angle of the door 10 increases continuously from 0° to 90°. See FIGS. 1 to 3 in a synopsis. The respective opening angle of the door 10 is automatically determined by means of the sensor 20 and continuously forwarded to the controller 4 in the respective output signal of the sensor 20. By means of the controller 4, the electric motor 18 of the drive device 16 is controlled depending on the angle applied to the controller 4 and the opening angle of the
Tür 10 korrelierenden Ausgangssignal des Sensors 20 derart angesteuert, dass der elektrische Motor 18 den Auszug 14 und damit ein mittels des Auszugs 14 gehaltenes und als s Backblech ausgebildetes, nicht dargestelltes separates Zubehörteil von der in der Fig. 1 dargestellten Einschublage sukzessive in die in der Fig. 2 dargestellte Auszugslage desThe door 10 correlating output signal of the sensor 20 is controlled in such a way that the electric motor 18 gradually moves the pull-out 14 and thus a separate accessory, not shown, which is held by the pull-out 14 and is designed as a baking tray, from the insertion position shown in FIG Fig. 2 shown extract position of the
Auszugs 14 überführt. Der Benutzer kann nun auf das separate Zubehörteil auf ergonomisch einfache Art und Weise zugreifen. Beispielsweise kann der Benutzer das Zubehörteil, nämlich das Backblech, von dem Auszug 14 entnehmen oder ein nicht dargestelltes Gargut auf dem an dem Auszug 14 gehaltenen Zubehörteil ablegen. Anschließend wird die Tür 10 wiederum automatisch von deren Öffnungslage in deren Schließlage überführt. Analog zu den obigenExcerpt 14 transferred. The user can now access the separate accessory in an ergonomically simple manner. For example, the user can remove the accessory, namely the baking tray, from the pull-out 14 or place a food (not shown) on the accessory held on the pull-out 14. The door 10 is then automatically transferred from its open position to its closed position. Analogous to the above
Ausführungen wird der jeweilige Öffnungswinkel der Tür 10 von dem Sensor 20 automatisch erfasst und der Auszug 14 mit dem daran gehaltenen separaten Zubehörteil in Abhängigkeit des jeweils an der Steuerung 4 anliegenden Ausgangssignals des Sensor 20 wieder von dessen Auszugslage in dessen Einschublage überführt.Executions, the respective opening angle of the door 10 is automatically detected by the sensor 20 and the pull-out 14 with the separate accessory held on it is transferred again from its pull-out position to its insertion position depending on the output signal of the sensor 20 present at the controller 4.
Die Bewegungen des Auszugs 14 sind bei dessen oben genannten Überführungen derart auf die Schwenkbewegungen der Tür 10 abgestimmt, dass der Auszug 14 und das an demThe movements of the extract 14 are coordinated with the above-mentioned transfers to the pivoting movements of the door 10 in such a way that the extract 14 and that on the
Auszug 14 gehaltene separate Zubehörteil des Haushaltsgeräts 2 in allen Betriebszuständen des Haushaltsgeräts 2 relativ zu der Tür 10 kollisionsfrei bewegt wird, wobei bei derExcerpt 14 held separate accessory of the household appliance 2 in all operating states of the household appliance 2 relative to the door 10 is moved without collision, with the
Überführung der Tür 10 von deren Schließlage in deren Öffnungslage die Überführung desTransferring the door 10 from its closed position to its open position, the transfer of the
Auszugs 14 von dessen Einschublage in dessen Auszugslage mit einer ersten zeitlichenExcerpt 14 from its insertion position to its extension position with a first temporal
Verzögerung relativ zu einem Start der Schwenkbewegung der Tür 10 startet und, dass bei der Überführung des Auszugs 14 von dessen Auszugslage in dessen Einschublage dieDelay relative to a start of the pivoting movement of the door 10 starts and that when the pull-out 14 is transferred from its pull-out position to its insertion position
Überführung der Tür 10 von deren Öffnungslage in deren Schließlage mit einer zweiten zeitlichen Verzögerung relativ zu einem Start der Bewegung des Auszugs 14 startet, und wobei die Überführung des Auszugs 14 von dessen Einschublage in dessen Auszugslage und umgekehrt bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel jeweils in mindestens drei zeitlich unmittelbar aneinander anschließenden Geschwindigkeitsabschnitten erfolgt, wobei eineTransfer of the door 10 from its open position to its closed position starts with a second time delay relative to a start of the movement of the pull-out 14, and the transfer of the pull-out 14 from its insertion position to its pull-out position and vice versa in the present exemplary embodiment in at least three times speed sections immediately following one another, with one
Geschwindigkeit in dem jeweils ersten und dritten Geschwindigkeitsabschnitt niedriger als eine Geschwindigkeit in dem jeweils zweiten Geschwindigkeitsabschnitt ist. Siehe hierzu dieSpeed in the respective first and third speed sections is lower than a speed in the respective second speed section. See the
Fig. 3, in der in der Bildebene oben ein Weg-Zeit-Diagramm des Auszugs 14 und in derFig. 3, in the image plane at the top a path-time diagram of the extract 14 and in the
Bildebene unten ein Öffnungswinkel-Zeit-Diagramm der Tür 10 dargestellt sind. Wie aus derAn opening angle-time diagram of the door 10 is shown at the bottom of the image plane. Like from the
Fig. 3 ferner hervorgeht, gehen die einzelnen Geschwindigkeitsabschnitte ineinander fließend über. Denkbar ist aber auch, dass in anderen Ausführungsformen die zu der Bewegung desAs can also be seen from Fig. 3, the individual speed sections flow into one another. But it is also conceivable that in other embodiments the movement of the
Auszugs korrespondierende Kurve eher stufenartig, also eckiger, ausgebildet ist.The curve corresponding to the extract is more step-like, i.e. more angular.
Anstelle einer automatischen Schwenkbewegung der Tür kann es in anderen Ausbildungen der Erfindung vorgesehen sein, dass die Tür von dem Benutzer manuell bewegt wird. Hierbei ist zu beachten, dass in diesem Fall die Überführung des Auszugs von dessen Auszugslage in dessen Einschublage frühestens zeitgleich mit einem Start der Schwenkbewegung der Tür zur Überführung der Tür von deren Öffnungslage in deren Schließlage gestartet werden kann.Instead of an automatic pivoting movement of the door, other embodiments of the invention can provide for the door to be moved manually by the user. It should be noted that in this case the transfer of the pull-out from its pull-out position into its insertion position can only be started at the earliest at the same time as the pivoting movement of the door to transfer the door from its open position to its closed position.
Ferner ist das Verfahren bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel derart geeignet ausgebildet, dass eine Anpassung der Antriebsvorrichtung 16 auf die vorgenannte Mehrzahl von typgleichen aber in deren Skalierung voneinander verschiedenen Haushaltsgeräten lediglich mittels des Verfahrens ermöglicht ist. Siehe auch die diesbezüglichen obigenFurthermore, the method in the present exemplary embodiment is designed to be suitable in such a way that the drive device 16 can be adapted to the aforementioned plurality of household appliances of the same type but different in terms of their scaling only by means of the method. See also the relevant above
Ausführungen.Explanations.
Darüber hinaus ist das Verfahren hier derart geeignet ausgebildet, dass eine Blockade und/oder eine Überlastung des Auszugs 14 und/oder der Tür 10 bei deren jeweiligenIn addition, the method here is designed to be suitable in such a way that a blockage and/or overloading of the pull-out 14 and/or the door 10 in their respective cases
Bewegung mittels der Antriebsvorrichtung 16 automatisch erkannt wird und in Abhängigkeit davon die vorgenannte Bewegung des Auszugs 14 und der Tür 10 jeweils automatisch gestoppt wird, wobei diese automatische Erkennung mittels einer Messung des von dem ı5 elektrischen Motor 18 aufgenommenen Stroms erfolgt.Movement is automatically recognized by means of the drive device 16 and, depending on this, the aforementioned movement of the pull-out 14 and the door 10 is automatically stopped, this automatic recognition being carried out by means of a measurement of the current drawn by the electric motor 18.
Aufgrund der erfindungsgemäß en Ausbildung des Haushaltsgeräts 2, des Systems und desDue to the design according to the invention of the household appliance 2, the system and the
Verfahrens zum Betrieb eines Haushaltsgeräts 2 ist die Bedienung des Haushaltsgeräts 2, also die Ergonomie bei der Bedienung des Haushaltsgeräts 2, wesentlich verbessert. Zum einen entfällt die mechanische Kraftaufwendung bei dem Einschieben und bei demMethod for operating a household appliance 2, the operation of the household appliance 2, i.e. the ergonomics when operating the household appliance 2, is significantly improved. On the one hand, there is no need for mechanical force when pushing it in and out
Herausziehen des Auszugs 14 und eines an dem Auszug 14 gehaltenen separatenPulling out the extract 14 and a separate one held on the extract 14
Zubehörteils des Haushaltsgeräts 2. Zum anderen ist dadurch die Verletzungsgefahr für denAccessory part of the household appliance 2. On the other hand, this increases the risk of injury to the person
Benutzer des Haushaltsgeräts 2 erheblich reduziert, da der Benutzer beispielsweise, anders als bei der manuellen Betätigung des Auszugs 14, nicht in ungewünschter Weise in Kontakt mit heißen Oberflächen des Haushaltsgeräts 2 gelangt. Ferner ermöglicht das oben erläuterteUser of the household appliance 2 is significantly reduced because, for example, unlike the manual operation of the pull-out 14, the user does not come into unwanted contact with hot surfaces of the household appliance 2. Furthermore, what is explained above enables
System aus mindestens zwei typgleichen Haushaltsgeräten, die sich beispielsweise lediglich in deren Skalierung, also in deren Dimensionen, voneinander unterscheiden, eineA system consisting of at least two household appliances of the same type, which, for example, only differ from one another in their scaling, i.e. in their dimensions
Modulbauweise, so dass das einzelne Haushaltsgerät des erfindungsgemäßen Systems kostengünstiger herstellbar ist, da baugleiche Antriebsvorrichtungen für die vorgenannteModular design, so that the individual household appliance of the system according to the invention can be produced more cost-effectively, since identical drive devices are used for the aforementioned
Mehrzahl von typgleichen Haushaltsgeräten verwenden werden können.A large number of household appliances of the same type can be used.
Die Erfindung ist jedoch nicht auf das vorliegende Ausführungsbeispiel beschränkt. Siehe hierzu beispielsweise die diesbezüglichen Ausführungen in der Beschreibungseinleitung.However, the invention is not limited to the present exemplary embodiment. See, for example, the relevant statements in the introduction to the description.
Im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass die jeweilige Geschwindigkeit in den einzelnen Geschwindigkeitsabschnitten für dieIn contrast to the exemplary embodiment, it can be provided, for example, that the respective speed in the individual speed sections for the
Bewegung des Auszugs in sinnvollen und geeigneten Grenzen vorab durch den Benutzer einstellbar ist. Entsprechend kann der Benutzer das erfindungsgemäße Verfahren in den vorgenannten Grenzen individualisieren, so dass der Bedienkomfort bei dem erfindungsgemäßen Haushaltsgerät weiter verbessert ist.Movement of the extract can be set in advance by the user within sensible and suitable limits. Accordingly, the user can individualize the method according to the invention within the aforementioned limits, so that the ease of use of the household appliance according to the invention is further improved.
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Effective date: 20231030 |