BE1029798A1 - Procédés et systèmes de synchronisation infrarouge - Google Patents

Abstract

Capteur de porte pouvant comporter un ou plusieurs émetteurs configurés pour émettre un faisceau d’émission comprenant une lumière infrarouge durant une phase d’émission. Le capteur de porte peut en outre comprendre un ou plusieurs récepteurs configurés pour recevoir un faisceau de réception comprenant une lumière infrarouge réfléchie par une surface durant une phase d’écoute et un faisceau interférent provenant d’un capteur de porte adjacent. Le capteur de porte peut en outre comprendre un contrôleur couplé fonctionnellement à une mémoire stockant des instructions lisibles par ordinateur qui, à leur exécution par le contrôleur, amènent le contrôleur à : déterminer la fréquence et/ou la phase du faisceau interférent ; déterminer que le capteur de porte doit être primaire ou secondaire par rapport au capteur de porte adjacent ; et régler une temporisation de la phase d’émission et/ou de la phase d’écoute pour réduire les interférences provenant du capteur de porte adjacent.

Description

PROCEDES ET SYSTEMES DE SYNCHRONISATION INFRAROUGE BEa0220893

RENVOI A DES APPLICATIONS CONNEXES

[0001] La présente demande revendique l’avantage de la demande provisoire n° 63/262,526 des Etats-Unis intitulée "Infrared Curtain Systems and Methods" (Systèmes et procédés de rideaux infrarouges) déposée le 14 octobre 2021, de la demande provisoire n° 63/262,528 des Etats-Unis intitulée "Moveable Infrared Curtain" (Rideau infrarouge mobile) déposée le 14 octobre 2021 et de la demande provisoire n° 63/262,530 des Etats-

Unis intitulée "Methods and Systems for Infrared Synchronization" (Systèmes et procédés de synchronisation infrarouge) déposée le 14 octobre 2021 et est liée à la demande de brevet américain intitulée "Systèmes et procédés de rideaux infrarouges" et à la demande de brevet américaine intitulée "Moveable Infrared Curtain" (Rideau infrarouge mobile), chacune déposée simultanément. Les divulgations complètes de ces demandes sont incorporées aux présentes par renvoi.

DOMAINE TECHNIQUE

[0002] La présente divulgation concerne généralement des dispositifs de détection, et plus particulièrement un dispositif de capteur particulièrement destiné à être utilisé dans l’ouverture et la fermeture de portes automatiques par détection de la présence d’un objet, tel qu’une personne, dans une zone prédéterminée.

ETAT ANTERIEUR

[0003] Les détecteurs de mouvement sont couramment utilisés pour détecter une présence et un mouvement dans une zone de surveillance. De tels capteurs peuvent être utilisés dans une variété d’applications, notamment des dispositifs de capteurs de porte particulièrement conçus pour détecter la présence d’un objet à proximité d’un passage ou d’un point d’accès. Dans de telles applications, une présence et/ou un mouvement sont détectés lorsqu’un objet, tel qu’une personne, pénètre dans une zone de détection du capteur. À la détection d'un objet, le détecteur de mouvement déclenche l’ouverture ou la fermeture d’un mécanisme de verrouillage pour contrôler l’accès au passage.

[0004] Les applications recourant à des capteurs infrarouges (IR) pour détecter l’entrée de personnes dans des zones sont bien connues. Les capteurs IR sont de deux types, actifs et passifs. Les capteurs IR passifs mesurent l’intensité d’un signal émis par un objet pour détecter un mouvement. Un capteur IR actif émet une lumière infrarouge et analyse l’intensité d’un signal réfléchi. Lorsqu'un changement d’intensité du signal réfléchi se produit, la détection d’un objet/d’une personne est déclenchée. Les capteurs IR actifs sont généralement utilisés dans des applications de sécurité.

RÉSUMÉ

[0005] Des procédés, systèmes et appareils destinés à être utilisés dans un capteur de porte sont décrits ici. Un capteur de porte peut comporter un ou plusieurs émetteurs configurés pour émettre un faisceau d’émission comprenant une lumière infrarouge durant une phase d’émission. Le capteur de porte peut en outre comprendre un ou plusieurs récepteurs configurés pour recevoir un faisceau de réception comprenant la lumière infrarouge réfléchie par une surface pendant une phase d’écoute et un faisceau interférent provenant d’un capteur de porte adjacent. Le capteur de porte peut en outre comprendre un contrôleur couplé fonctionnellement à une mémoire stockant des instructions lisibles par ordinateur qui, à leur exécution par le contrôleur, amènent le contrôleur à : déterminer la fréquence et/ou la phase du faisceau interférent ; déterminer que le capteur de porte doit être primaire ou secondaire par rapport au capteur de porte adjacent ; et régler une temporisation de la phase d’émission et/ou de la phase d’écoute pour réduire les interférences provenant du capteur de porte adjacent.

[0006] Un procédé d’utilisation dans un capteur de porte peut comprendre l’émission, par un ou plusieurs émetteurs, d’un faisceau d’émission comprenant une lumière infrarouge durant une phase d’émission. Les un ou plusieurs récepteurs peuvent recevoir un faisceau de réception comprenant la lumière IR réfléchie par une surface durant une phase d’écoute et un faisceau interférent provenant d’un capteur de porte adjacent. Un contrôleur peut déterminer la fréquence et/ou la phase du faisceau interférent. Le contrôleur peut déterminer que le capteur de porte doit être primaire ou secondaire par rapport au capteur de porte adjacent. Le contrôleur peut régler une temporisation de la phase d’émission et/ou de la phase d’écoute pour réduire les interférences provenant du capteur de porte adjacent.

BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES

[0007] Les figures décrites ci-après sont fournies à titre d’illustration uniquement et ne visent pas à limiter l'étendue de la présente divulgation.

[0008] La figure 1 est une vue en perspective tridimensionnelle (3D) d’un capteur de porte incorporant un nouveau capteur infrarouge (IR), selon certains modes de réalisation de la présente divulgation ;

[0009] La figure 2 est un diagramme illustrant un réseau de récepteurs du capteur IR, selon certains modes de réalisation de la présente divulgation ;

[0010] La figure 3 est un diagramme illustrant un réseau d'émetteurs du capteur IR, selon certains modes de réalisation de la présente divulgation ;

[0011] La figure 4 est un diagramme illustrant un motif IR formé par le capteur IR, selon certains modes de réalisation de la présente divulgation ;

[0012] La figure 5 est un diagramme illustrant le capteur de porte positionné au-dessus d’une ouverture avec un capteur adjacent ;

[0013] La figure 6 est un organigramme représentant un processus de synchronisation entre le capteur de porte et le capteur de porte adjacent ; et

[0014] La FIG. 7 est un schéma de principe illustrant des exemples de composants du capteur de porte.

DESCRIPTION DÉTAILLÉE

[0015] Un nombre de systèmes de portes automatiques utilisent un ou plusieurs capteurs radar et capteurs infrarouges qui détectent un passage à proximité de la porte en fonction d'un décalage Doppler et/ou de changements du rayonnement reçu. Les capteurs radar détectent un mouvement autour de la porte automatique et les capteurs infrarouges détectent un passage pour lancer la séquence d’ouverture/fermeture de la porte. Des émetteurs infrarouges ont également été utilisés pour générer des faisceaux de sécurité afin de s’assurer que la porte ne s’ouvre pas ou ne se ferme pas accidentellement.

[0016] L’utilisation des rayonnements micro-ondes et infrarouge pour détecter un passage en association avec les systèmes de portes automatiques est soumise à un certain nombre de contraintes de conception et d’exploitation. Par exemple, la porte mobile qui traverse une partie de la voie de passage présente un risque d’interférence avec le système de détection et doit être prise en compte dans la conception du système ou bien compensée par le système de traitement de détection. Les émetteurs et détecteurs peuvent être positionnés de manière à couvrir une zone suffisamment étendue de la voie de passage tout en minimisant les interférences causées par la porte mobile. En conséquence de nombreux systèmes de capteurs infrarouges incorporent des trajets de faisceau d’émetteurs et de détecteurs relativement complexes et/ou des configurations d'objectifs de photoémetteurs et photodétecteurs spécialement conçus. Les applications de capteurs infrarouges à faisceau de sécurité n'offrent pas souvent une grande région de couverture. De nombreux systèmes de ce type nécessitent également l’installation séparée de plusieurs unités.

[0017] En conséquence, un nouveau capteur infrarouge amélioré pour détecter la présence d'un passage à proximité du seuil de porte est souhaitable. Le nouveau capteur IR amélioré peut fonctionner de manière très économe en énergie, être moins sensible au brit 299888 ou aux interférences que les capteurs conventionnels et offrir une flexibilité accrue en termes de taille et/ou de forme de la zone de détection, ainsi qu’une manière intelligente de régler le rideau durant l’ouverture et la fermeture de la porte automatique.

[0018] En référence maintenant à la FIG. 1, une vue en perspective tridimensionnelle (3D) d’un capteur de porte 100 incorporant un nouveau capteur IR 106 est montrée. Dans un exemple, le capteur de porte 100 peut comprendre un écran 102, une antenne radar 104, le capteur IR 106, un couvercle 108, un connecteur 110, un bouton de réglage principal 112, un bouton de réglage d’angle 114, et un ou plusieurs points de fixation 116 permettant de monter le capteur de porte 100 au-dessus d’une porte.

[0019] Dans un exemple, l’écran 102 peut être un afficheur à diodes à cristaux liquides (LCD) et peut être couleur ou monochrome. L’antenne radar 104 peut être constituée par un seul ou plusieurs composants et inclure un ou plusieurs émetteurs/récepteurs à champ étroit. L’antenne radar 104 peut utiliser un radar Doppler à micro-ondes pour détecter la présence de mouvement dans une zone prédéterminée. L’antenne radar 104 peut inclure un émetteur qui fonctionne, par exemple, à 24,150 GHz. Le couvercle 108 peut être un couvercle amovible fait de plastique et/ou métal et/ou composite, etc. qui recouvre les composants du capteur de porte 100 et les protège des éléments extérieurs (intempéries, eau, impact, etc.) tout en permettant de laisser découvert le capteur IR 106. Le connecteur 110 peut être une interface (par exemple, filaire ou sans fil) qui fournit des communications d’alimentation et/ou de données.

[0020] Le bouton de réglage principal 112 et le bouton de réglage d’angle 114 peuvent être un ou plusieurs cadrans, boutons, commutateurs, écrans tactiles, etc. configurés pour recevoir des entrées d’utilisateur. Comme cela est décrit de manière détaillée ci-dessous, le bouton de réglage principal 112 peut être utilisé pour régler une largeur et/ou une forme d’un champ radar généré par l’antenne radar 104. Le bouton de réglage principal 112 peut également être utilisé pour régler un nombre d’un ou plusieurs rideaux IR générés par le capteur IR 106 ainsi qu'une largeur et/ou forme des un ou plusieurs rideaux IR. Le bouton de réglage d’angle 114 peut être utilisé pour régler un angle de transmission des un ou plusieurs rideaux IR générés par le capteur IR 106. Dans un exemple, le bouton de réglage principal 112 peut également être utilisé pour contrôler une ou plusieurs rangées de points visibles générés par une ou plusieurs diodes électroluminescentes (DEL) en vue d'aider au réglage de la largeur et/ou forme et de l’angle des un ou plusieurs rideaux IR. Les une ou plusieurs DEL peuvent être situées sur le capteur IR 106. Les composants et la fonction du capteur IR 106 sont décrits de manière détaillée ici.

[0021] En référence maintenant à la figure 2, un diagramme illustrant un réseau de récepteurs 200 du capteur IR 106 est montré. Le réseau de récepteurs 200 peut comprendre 5 une ou plusieurs rangées de récepteurs individuels. Dans un exemple, les récepteurs peuvent être des photodiodes qui reçoivent, par exemple, la lumière IR réfléchie.

[0022] Le réseau de récepteurs peut comprendre n’importe quel nombre de récepteurs (p. ex, 16 à 32). Dans un exemple, le réseau de récepteurs 200 peut comprendre un total de 24 récepteurs, représentés à la figure 2 sous forme de récepteurs LO à R11, disposés en une ou plusieurs rangées. Une première rangée 202 peut comprendre les récepteurs LO à

L3 sur le côté gauche 201 du réseau de récepteurs 200 et les récepteurs RO à R3 sur le côté droit 203 du réseau de récepteurs 200. Une deuxième rangée 204 peut comprendre les récepteurs L4 à L7 sur le côté gauche 201 et les récepteurs R4 à R7 sur le côté droit 203.

Une troisième rangée 206 peut comprendre les récepteurs L8 à L11 sur le côté gauche 201 et les récepteurs R8 à R11 sur le côté droit 203. Il convient de noter que le réseau de récepteurs 200 peut inclure n’importe quel nombre de récepteurs individuels dans n’importe quel nombre de rangées, en fonction du modèle souhaité du capteur IR 106.

[0023] Les capteurs IR conventionnels peuvent ne pas être en mesure de commander des récepteurs individuels. Par exemple, la taille du champ peut être réglée en masquant physiquement au moins une partie du capteur IR conventionnel. En revanche, chacun des récepteurs LO à R11 du capteur IR 106 peut être commandé individuellement. Par exemple, chacun des récepteurs LO à R11 peut être activé et désactivé.

[0024] Dans un exemple, l’activation et la désactivation des récepteurs LO à R11 peuvent être réalisées en allumant et en éteignant les récepteurs individuels LO à R11 par l'intermédiaire d'un contrôleur. Lorsqu'ils sont allumés, les récepteurs individuels LO à R11 peuvent être configurés pour recevoir un faisceau de réception comprenant une lumière IR réfléchie et transmettre un signal au contrôleur. Lorsqu’ils sont éteints, les récepteurs individuels LO à R11 peuvent être configurés pour ne pas recevoir le faisceau de réception.

[0025] Dans un autre exemple, l’activation et la désactivation des récepteurs LO à R11 peuvent être une fonction d'un logiciel stocké dans une mémoire et exécuté par le contrôleur. Les récepteurs individuels LO à R11 peuvent tous rester actifs. Les récepteurs

LO à R11 peuvent recevoir le faisceau de réception et transférer les signaux au contrôleur.

Le contrôleur peut "désactiver" un ou plusieurs récepteurs LO à R11 en ignorant certains signaux reçus durant son traitement. Par exemple, le contrôleur peut "activer" le r&cepteur 225828

LO en traitant les signaux reçus par le récepteur. Le contrôleur peut "désactiver" le récepteur

LO en ignorant/rejetant les signaux reçus par le récepteur.

[0026] Le réseau de récepteurs 200 peut comprendre (ou peut être adjacent à) un ou plusieurs objectifs qui comportent des éléments réfringents qui dupliquent et dirigent/focalisent le faisceau de réception de chacun des récepteurs LO à R11 dans une zone particulière d’une surface (par exemple un plancher). Dans un exemple, un premier objectif 208 peut diriger/focaliser les récepteurs LO à L3 de la première rangée 202, les récepteurs L4 à L7 de la deuxième rangée 204, et les récepteurs L8 à L11 de la troisième rangée 206 dans une première zone 216.

[0027] Un deuxième objectif 210 peut dupliquer et diriger/focaliser les récepteurs LO à

L3 de la première rangée 202, les récepteurs L4 à L7 de la deuxième rangée 204, et les récepteurs L8 à L11 de la troisième rangée 206 dans une troisième zone 220. La troisième zone 220 peut être adjacente à une deuxième zone 218, elle-même adjacente à la première zone 216. Un troisième objectif 212 peut diriger/focaliser les récepteurs RO à R3 de la première rangée 202, les récepteurs R4 à R7 de la deuxième rangée 204, et les récepteurs

R8 à R11 de la troisième rangée 206 dans la deuxième zone 218. Un quatrième objectif 214 peut dupliquer et diriger/focaliser les récepteurs RO à R3 de la première rangée 202, les récepteurs R4 à R7 de la deuxième rangée 204, et les récepteurs R8 à R11 de la troisième rangée 206 dans une quatrième zone 222. La quatrième zone 222 peut être adjacente à la troisième zone 220. Il convient de noter que l'agencement illustré à la figure 2 est fourni à titre d’exemple. Le premier objectif 208, le deuxième objectif 210, le troisième objectif 212 et le quatrième objectif 214 peuvent diriger/focaliser les récepteurs selon n'importe quel agencement, dont d’autres agencements asymétriques.

[0028] En référence maintenant à la figure 3, un diagramme illustrant un réseau d'émetteurs 300 du capteur IR 106 est montré. Le réseau d’émetteurs 300 peut comprendre une ou plusieurs rangées d’émetteurs individuels. Dans un exemple, les émetteurs peuvent être des diodes IR qui émettent une lumière IR. Dans un exemple, le réseau de récepteurs 200 et le réseau d'émetteurs 300 peuvent faire partie du même composant dans le capteur

IR 106. Dans un autre exemple, le réseau de récepteurs 200 et le réseau d'émetteurs 300 peuvent être des composants distincts.

[0029] Le réseau d’émetteurs peut comprendre n’importe quel nombre d’émetteurs (p. ex, 32 à 64). Dans un exemple, le réseau d’émetteurs 300 peut inclure un total de 48 émetteurs, représentés à la figure 3 par les émetteurs 0 à 47, agencés en une ou plusieurs 74/9829 rangées. Une première rangée 302 peut comprendre les récepteurs 0 à 7 sur un côté gauche 301 du réseau d'émetteurs 300 et les récepteurs 8 à 15 sur un côté droit 303 du réseau d'émetteurs 300. Une deuxième rangée 304 peut comprendre les émetteurs 16 à 23 sur le côté gauche 301 et les émetteurs 24 à 31 sur le côté droit 303. Une troisième rangée 306 peut comprendre les émetteurs 32 à 39 sur le côté gauche 301 et les émetteurs 40 à 47 sur le côté droit 303. Il convient de noter que le réseau d’ émetteurs 300 peut inclure n’importe quel nombre d’émetteurs individuels dans n’importe quel nombre de rangées, en fonction du modèle souhaité du capteur IR 106.

[0030] Le réseau d’émetteurs 300 peut comprendre (ou peut être adjacent à) un ou plusieurs objectifs qui dupliquent et dirigent/focalisent un point d’émission de chacun des émetteurs 0 à 47 dans une zone particulière de la surface. Dans un exemple, un premier objectif 308 peut diriger/focaliser les émetteurs 0 à 7 de la première rangée 302, les émetteurs 16 à 23 de la deuxième rangée 304, et les émetteurs 32 à 39 de la troisième rangée 306 dans la première zone 216. Un deuxième objectif 310 peut dupliquer et diriger/focaliser les émetteurs 0 à 7 de la première rangée 302, les émetteurs 16 à 23 de la deuxième rangée 304 et les émetteurs 32 à 39 de la troisième rangée 306 dans la deuxième zone 218.

[0031] Un troisième objectif 312 peut diriger/focaliser les émetteurs 8 à 15 de la première rangée 302, les émetteurs 24 à 31 de la deuxième rangée 304 et les émetteurs 40 à 17 de la troisième rangée 306 dans la troisième zone 220 . Un quatrième objectif 314 peut dupliquer et diriger/focaliser 8 à 15 de la première rangée 302, les émetteurs 24 à 31 de la deuxième rangée 304 et les émetteurs 40 à 17 de la troisième rangée 306 dans la quatrième zone 222. Dans un exemple, le premier objectif 308, le deuxième objectif 310, le troisième objectif 312 et le quatrième objectif 314 peuvent être les mêmes que le premier objectif 208, le deuxième objectif 210, le troisième objectif 212 et le quatrième objectif 214 respectivement. Dans d’autres exemples, les objectifs peuvent être différents. Il convient de noter que l'agencement indiqué à la figure 3 est fourni à titre d’exemple. Le premier objectif 308, le deuxième objectif 310, le troisième objectif 312 et le quatrième objectif 314 peuvent diriger/focaliser les émetteurs selon n’importe quel agencement, dont des agencement asymétriques. Dans un exemple, le motif du réseau de récepteurs 200 peut être différent du motif du réseau d'émetteurs 300.

[0032] En référence maintenant à la figure 4, un diagramme illustrant un diagramme

IR 400 formé par le capteur IR 106 est montré. La figure 4 montre une vue de dessus du motif IR 400 sur la surface. Comme indiqué, chacun des émetteurs 0 à 47 est dupliqué er SE projeté sur des zones de deux récepteurs indépendants, créant ainsi deux signaux indépendants pour deux zones. Par exemple, le signal de l’émetteur 0 est projeté sur des zones distinctes couvertes par le récepteur LO et le récepteur RO.

[0033] L'agencement des récepteurs LO à R11 et des émetteurs 0 à 47 est conçu pour fournir, par exemple, trois rangées de sensibilité IR sur toute la largeur du motif IR 400.

Chacune des rangées peut être un rideau IR individuel. Par exemple, le modèle IR 400 peut inclure un premier rideau 402, un deuxième rideau 404 et un troisième rideau 406. Il convient de noter que n’importe quel nombre de rideaux peut être généré. Les multiples rideaux confèrent une profondeur à la zone détectable du capteur IR 106. Chacun du premier rideau 402, du deuxième rideau 404 et du troisième rideau 406 peut avoir 32 points

IR émis par les émetteurs 0 à 47.

[0034] Les capteurs IR conventionnels peuvent ne pas être en mesure de commander les émetteurs individuels. Par exemple, la taille du champ peut être réglée en masquant physiquement au moins une partie du capteur IR conventionnel. En revanche, chacun des émetteurs 0 à 47 du capteur IR 106 peut être commandé individuellement. Par exemple, l’intensité de chacun des points IR émis par les émetteurs O à 47 peut être régulée et des émetteurs individuels parmi les émetteurs 0 à 47 peuvent être activés et désactivés.

[0035] Dans un exemple, l’activation et la désactivation des émetteurs 0 à 47 peuvent être réalisées en allumant et éteignant des émetteurs individuels 0 à 47. Lorsqu'ils sont allumés, les émetteurs individuels 0 à 47 peuvent être configurés pour émettre une lumière infrarouge. Lorsqu'ils sont éteints, les émetteurs individuels 0 à 47 peuvent être configurés pour ne pas émettre de lumière infrarouge.

[0036] Dans un autre exemple, l’activation et la désactivation des émetteurs 0 à 47 peuvent être une fonction d’un logiciel stocké dans une mémoire et exécuté par le contrôleur. Les émetteurs individuels 0 à 47 peuvent tous rester actifs. Le contrôleur peut "activer" et "désactiver" un ou plusieurs émetteurs 0 à 47 en ignorant certains signaux reçus durant son traitement. Par exemple, le contrôleur peut "activer" l’émetteur O en traitant des signaux reçus à partir d’un ou plusieurs récepteurs LO à R11 associés à l’émetteur 0. Le contrôleur peut "désactiver" l’émetteur 0 en ignorant les signaux reçus d’un ou plusieurs récepteurs LO à R11 associés à l’émetteur 0.

[0037] Etant donné que les points IR émis par les émetteurs 0 à 47 peuvent être commandés individuellement, le capteur IR 106 peut connaître l’emplacement des points

IR et être en mesure d’analyser des points IR spécifiques et leurs voisins adjacents. a 0225893 peut permettre au capteur IR 106 de réaliser une détection de sécurité non seulement au moyen de l’intensité d’un seul point IR, mais aussi au moyen des points adjacents identifiés.

Disposant de ces informations, le capteur IR 106 peut être en mesure de décider de la taille/largeur de l’objet et de son mouvement indépendamment des facteurs environnementaux (par exemple, les conditions météorologiques). De plus, comme décrit ci-dessous, la conception du capteur IR 106 peut permettre un ou plusieurs arrêts manuels et automatiques de points IR individuels (c’est-à-dire d'émetteurs individuels 0 à 47) ou leur non-prise en considération. Cela peut permettre différentes configurations du motif IR 400, dont la désactivation d’un ou plusieurs du premier rideau 402, du deuxième rideau 404 et du troisième rideau 406 pour créer différents motifs.

[0038] En référence maintenant à la figure 5, celle-ci illustre le capteur de porte 100 positionné au-dessus d’une ouverture 502 avec un capteur adjacent 504. Sur celle-ci, le capteur de porte 100 peut se trouver sur un côté opposé d’un seuil de l’ouverture 502 par rapport au capteur 504 adjacent. Dans un autre exemple, le capteur de porte 100 peut se trouver du même côté du seuil de l’ouverture 502 que le capteur adjacent 504.

[0039] Le capteur de porte 100 peut être configuré pour réduire ou éliminer la diaphonie et les interférences (c.-à-d. les images fantômes) qui provoquent des ouvertures intempestives et des pannes de fermeture lorsqu’il est placé près du capteur de porte adjacent 504. Les capteurs de porte conventionnels peuvent régler leur fréquence d’émission pour réduire le nombre d’interférences, mais cela peut ne pas éliminer les interférences. Le capteur de porte 100 peut non seulement modifier la fréquence de ses faisceaux d’émission, mais peut, en plus ou alternativement, modifier sa phase d’émission de manière à ne pas être vu par le capteur de porte adjacent 504 et à ne pas voir le capteur de porte adjacent 504.

[0040] Dans un exemple, les un ou plusieurs récepteurs LO à R11 du capteur IR 106 peuvent détecter un signal IR provenant de l’environnement (par exemple, du capteur adjacent 504), le comparer à un ou plusieurs des émetteurs 0 à 47 et déterminer qu’il se situe dans la même fréquence. Les un ou plusieurs récepteurs LO à R11 peuvent envoyer des signaux au contrôleur et le contrôleur peut régler automatiquement la phase d’émission d’un ou plusieurs des émetteurs 0 à 47 pour éviter les interférences.

[0041] Le contrôleur peut activer/désactiver un ou plusieurs des émetteurs 0 à 47 et/ou des récepteurs LO à R11, de telle sorte que le capteur IR 106 ait une phase d’écoute et une phase d’émission. Dans la phase d’écoute, un ou plusieurs des émetteurs 0 à 47 Der 625 être désactivés et un ou plusieurs des récepteurs LO à R11 peuvent être activés. Dans un exemple, tous les émetteurs 0 à 47 peuvent être désactivés et tous les récepteurs LO à R11 peuvent être activés pendant la phase d’écoute. Dans un autre exemple, tous les émetteurs 0 à 47 peuvent être désactivés et une partie des récepteurs LO à R11 peut être activée pendant la phase d’écoute. Dans la phase d’émission, un ou plusieurs des émetteurs 0 à 47 et un ou plusieurs des récepteurs LO à R11 peuvent être activés.

[0042] Pendant la phase d’écoute, les un ou plusieurs récepteurs LO à R11 actifs peuvent recevoir une lumière IR réfléchie par la surface provenant d’un ou plusieurs émetteurs du capteur 504 adjacent. Les un ou plusieurs récepteurs LO à R11 peuvent suréchantillonner pendant la phase d’écoute, de telle sorte qu’ils puissent détecter un début, et/ou un milieu et/ou une fin d’une transmission provenant du capteur de porte adjacent 504. Les un ou plusieurs récepteurs actifs LO à R11 peuvent transmettre au contrôleur des signaux correspondant à la lumière IR reçue. Le contrôleur peut utiliser ces signaux pour calculer le meilleur moment pour activer un ou plusieurs des émetteurs O à 47, lesquels envoient ensuite leurs propres faisceaux d’émission comprenant une lumière infrarouge. Le contrôleur peut temporiser l’activation du ou des émetteurs 0 à 47 de telle sorte qu’ils ne chevauchent pas les émetteurs du capteur 504 adjacent. Si les un ou plusieurs récepteurs actifs LO à R11 ne détectent aucune impulsion IR pendant la phase d’écoute, la temporisation de la phase d’émission peut être basée sur des calculs antérieurs.

[0043] Dans un exemple, le capteur de porte 100 peut communiquer avec le capteur adjacent 504 et décider quel capteur sera primaire et quel capteur sera secondaire. Le capteur de porte 100 et le capteur de porte adjacent peuvent communiquer entre eux par le biais d'une ou plusieurs connexions filaires ou sans fil. La désignation d’un capteur primaire et d'un capteur secondaire maintient le système stable et empêche les deux capteurs d’essayer d’adapter leur propre phase.

[0044] Dans un autre mode de réalisation, le capteur de porte 100 peut être en mesure de déterminer quel capteur doit être primaire et quel capteur doit être primaire en se basant uniquement sur la surveillance de la fréquence d’émission du capteur de porte adjacent 504 par rapport à la sienne. Si la fréquence du capteur de porte adjacent 504 est plus élevée, le contrôleur peut décider que le capteur de porte 100 doit être secondaire et peut modifier ses phases d’écoute/d’émission en conséquence. Sinon, le contrôleur peut décider que le capteur de porte 100 doit être primaire et modifier ses phases d’écoute/émission en conséquence.

[0045] Pendant la phase d’émission, le capteur de porte 100 peut émettre des impulsions IR à partir d’un ou plusieurs des émetteurs 0 à 47. Dans un exemple, le capteur de porte 100 peut être le capteur principal. Le capteur de porte 100 peut calculer la phase d’écoute du capteur adjacent 504 et baser sa phase d’émission sur celle-ci. Dans un autre exemple, le capteur de porte 100 peut suivre sa fréquence d’émission native en tant que capteur primaire.

[0046] En référence maintenant à la figure 6, un organigramme représentant le processus de synchronisation est montré. À l’étape 602, le capteur de porte 100 détecte une émission du capteur de porte adjacent 504. À l’étape 604, le capteur de porte 100 détermine la fréquence et/ou la phase d'émission du capteur de porte adjacent 504. A l’étape 606, le capteur de porte 100 détermine si lui ou le capteur de porte adjacent 504 doit être primaire/secondaire. À l’étape 608, le capteur de porte 101 règle la temporisation de ses phases d’écoute/émission en fonction de la détermination.

[0047] En référence maintenant à la figure 7, un diagramme illustrant des exemples de composants du capteur de porte 100 est présenté. Le capteur de porte 100 peut comprendre un ou plusieurs écran 102, antenne radar 104, capteur IR 106, processeur 7 02, émetteur- récepteur 704, élément d'émission-réception 706, interface radio 708, mémoire non amovible 710, mémoire amovible 712, et source d’alimentation 714 entre autres. On comprendra que le capteur de porte 100 peut inclure toute sous-combinaison des éléments précédents et rester cohérent avec la divulgation.

[0048] Le processeur 702 peut être un processeur à usage universel, un processeur à usage spécial, un processeur classique, un processeur de signal numérique (DSP), une pluralité de microprocesseurs, un ou plusieurs microprocesseurs associés à un cœur de

DSP, un contrôleur, un microcontrôleur, des circuits intégrés spécifiques à l' application (ASIC), des circuits de réseaux prédiffusé programmables par l'utilisateur (FPGA), tout autre type de circuit intégré (CTI), un automate fini, etc. Le processeur 702 peut effectuer un codage de signal, un traitement de données, une commande d’alimentation, un traitement des entrées/sorties et/ou toute autre fonctionnalité permettant au capteur de porte 100 de fonctionner. Le processeur 702 peut être couplé au capteur IR 106 et/ou à l’émetteur- récepteur 704, lequel peut être couplé à l’élément d’émission/réception 706. Bien que la figure 7 représente le processeur 702 et l’émetteur-récepteur 704 comme des composants distincts, on comprendra que le processeur 702 et l’émetteur-récepteur 704 peuvent re 0225803 intégrés ensemble dans un boîtier ou une puce électronique.

[0049] L’élément d’émission/réception 706 peut être configuré pour émettre/recevoir des signaux sur une interface radio 708. L’interface radio 708 peut être toute liaison de communication sans fil appropriée (par exemple, radiofréquence (RF), micro-ondes, ondes centimétriques, ondes micrométriques, infrarouge (IR), ultraviolet (UV), lumière visible, etc.). L'interface radio 708 peut être établie à l’aide de toute technologie d’accès radioélectrique (RAT) appropriée. Par exemple, l’élément d’émission/réception 706 peut être une antenne configurée pour émettre et/ou recevoir des signaux RF. L’élément d’émission/réception 706 peut être un émetteur/détecteur configuré pour émettre et/ou recevoir des signaux IR, UV ou de lumière visible, par exemple. L’élément d’émission/réception 706 peut être configuré pour émettre et/ou recevoir à la fois des signaux RF et lumineux. On comprendra que l’élément d’émission/réception 706 peut être configuré pour émettre et/ou recevoir n’importe quelle combinaison de signaux sans fil.

[0050] Bien que l’élément d’émission/réception 706 soit représenté à la figure 7 en tant qu'élément unique, le capteur de porte 100 peut comprendre n’importe quel nombre d’éléments d’émission/réception 706. Plus précisément, le capteur de porte 100 peut utiliser la technologie MIMO. Ainsi, le capteur de porte 100 peut comprendre deux ou plusieurs éléments d’émission/réception 706 (par exemple, plusieurs antennes) pour l'émission et la réception de signaux sans fil sur l’interface hertzienne 708.

[0051] L’émetteur-récepteur 704 peut être configuré pour moduler les signaux que doit émettre l’élément d’émission/réception 70 6 et démoduler les signaux reçus par l’élément d’émission/réception 706. Comme indiqué ci-dessus, le capteur de porte 100 peut présenter des capabilités multimodes. Ainsi, l’émetteur-récepteur 704 pourrait inclure plusieurs émetteurs-récepteurs pour permettre au capteur de porte de communiquer par l'intermédiaire de multiples RAT, telles que NR et IEEE 802.11, par exemple.

[0052] Le processeur 702 peut être couplé à d'autres périphériques 708 (p. ex. le bouton de réglage principal 112 et le bouton de réglage d’angle 114) et recevoir de ceux-ci des données d’entrée d'utilisateur. Le processeur 702 peut également envoyer des données à l’écran 102. En outre, le processeur 118 peut accéder à des informations depuis tout type de mémoire appropriée, telle que la mémoire non amovible 710 et/ou la mémoire amovible 712, et y stocker des données. La mémoire non amovible 710 peut inclure une mémoire vive (RAM), une mémoire morte (ROM), un disque dur ou tout autre type de dispositif de stockage de mémoire. La mémoire amovible 712 peut inclure une carte SIM (module d'identité d'abonné), une clé USB, une carte mémoire numérique sécurisée (SD), etc. Le processeur 702 peut accéder à des informations depuis une mémoire qui n’est pas physiquement située sur le capteur de porte 100, comme sur un serveur ou un ordinateur personnel (non illustré), et y stocker des données.

[0053] Le processeur 702 peut être alimenté par la source d’alimentation 714 et peut être configuré pour distribuer et/ou réguler l’alimentation allant aux autres composants du capteur de porte 100. La source d’alimentation 714 peut être n'importe quel dispositif approprié pour alimenter le capteur de porte. Par exemple, la source d’alimentation 714 peut inclure une ou plusieurs batteries sèches (par exemple, nickel-cadmium (NiCd), nickel-zinc (NiZn), nickel-hydrure métallique (NiMH), lithium-ions (Li-ion), etc.), des piles solaires, des piles à combustible, une connexion filaire, et assimilées.

[0054] En général, la terminologie peut être comprise au moins en partie à partir de son usage dans le contexte. Par exemple, les termes, tels que "et", "ou" ou "et/ou", tels qu’utilisés dans le présent document, peuvent inclure une variété de significations qui peuvent dépendre au moins en partie du contexte dans lequel ces termes sont utilisés.

Typiquement, "ou" s’il est utilisé pour associer une liste, telle que A, B ou C, est destiné à signifier A, B et C, ici utilisé dans le sens inclusif, ainsi que A, B ou C, ici utilisé dans le sens exclusif. En outre, l'expression "un(e) ou plusieurs" telle qu’elle est utilisée dans le présent document, en fonction au moins en partie du contexte, peut être utilisée pour décrire une fonction, une structure ou une caractéristique dans un sens singulier ou peut être utilisé pour décrire des combinaisons de fonctions, de structures ou de caractéristiques au sens pluriel. De même, des termes, tels que "un", "une" ou "les", peuvent encore une fois être compris comme convoyant un usage singulier ou un usage pluriel, en fonction au moins en partie du contexte. En outre, l’expression "basé(e)(és)(ées) sur" peut être interprétée comme n’étant pas nécessairement destinée à transmettre un ensemble exclusif de facteurs et peut, au contraire, envisager l’existence de facteurs supplémentaires qui ne sont pas nécessairement expressément décrits, encore une fois, en fonction au moins en partie du contexte.

[0055] La présente divulgation est décrite en référence au logiciel. On comprendra que l’exécution du logiciel peut être mise en œuvre au moyen d'un matériel analogique ou numérique et d’instructions de programme d'ordinateur. Ces instructions de programme d’ordinateur peuvent être fournies à un processeur d’un ordinateur à usage universel pour modifier sa fonction telle que détaillée dans le présent document, un ordinateur à usage 1290829 spécial, un ASIC ou un autre appareil de traitement de données programmable, de telle sorte que les instructions, exécutées par l'intermédiaire du processeur de l’ordinateur ou d'un autre appareil de traitement de données programmable, mettent en œuvre les fonctions/actions spécifiées.

[0056] Aux fins de la présente divulgation, un support non transitoire lisible par ordinateur (ou un support de stockage lisible par ordinateur) stocke des données informatiques, lesquelles données peuvent inclure un code de programme informatique (ou des instructions exécutables par ordinateur) qui est exécutable par un ordinateur, sous forme lisible par machine. À titre d’exemple, non limitatif, un support lisible par ordinateur peut comprendre un support de stockage lisible par ordinateur, pour le stockage tangible ou fixe de données, ou un support de communication pour l’interprétation transitoire de signaux contenant des codes. Les supports de stockage lisibles par ordinateur, tels qu’utilisés dans le présent document, font référence à un stockage physique ou tangible (par opposition aux signaux) et comprennent, sans s’y limiter, des supports volatils et non volatils, amovibles et non amovibles mis en œuvre dans toute méthode ou technologie de stockage tangible d’informations telles que des instructions lisibles par ordinateur, des structures de données, des modules de programme ou d’autres données. Les supports de stockage lisibles par ordinateur comportent, sans toutefois s’y limiter, les RAM, ROM, EPROM, EFPROM, mémoire flash ou toute autre technologie de mémoire SSD, CD-ROM, DVD ou autre stockage optique, stockage en nuage, cassettes magnétiques, bandes magnétiques, disques magnétiques ou autres dispositifs de stockage magnétique, ou tout autre support physique ou matériel pouvant être utilisé pour stocker de manière tangible des informations, données ou instructions souhaitées et accessibles par un ordinateur ou un processeur.

[0057] Aux fins de la présente divulgation, le terme "serveur" doit être compris comme désignant un point de service fournissant des services de traitement, de base de données et de communication. À titre d’exemple, non limitatif, le terme "serveur" peut désigner un processeur physique unique ayant des fonctions de communication et de stockage de données et de base de données associées, ou il peut désigner un complexe de processeurs en réseau ou en grappes et de dispositifs de réseau et de stockage associés, ainsi qu’un logiciel d’exploitation et un ou plusieurs systèmes de base de données et logiciels d’application qui prennent en charge les services fournis par le serveur. Les serveurs nuagiques en sont des exemples.

[0058] Aux fins de la présente divulgation, un "réseau" doit être compris comme désignant un réseau pouvant des dispositifs pour un échange de communications, par exemple entre un serveur et un dispositif client ou d’autres types de dispositifs, y compris entre des dispositifs sans fil couplés par l'intermédiaire d'un réseau sans fil. Un réseau peut également inclure une mémoire de masse, telle qu’un stockage en réseau (NAS), un réseau de stockage (SAN), un réseau de diffusion de contenu (CDN) ou d’autres formes de supports lisibles par ordinateur ou par machine, par exemple. Un réseau peut inclure l'Internet, un ou plusieurs réseaux locaux (LAN), un ou plusieurs réseaux étendus (WAN), des connexions filaires, des connexions sans fil, cellulaires ou toute combinaison de celles- ci. De même, des sous-réseaux, pouvant utiliser des architectures différentes ou être conformes ou compatibles avec des protocoles différents, peuvent interagir au sein d’un réseau plus étendu.

[0059] Aux fins de la présente divulgation, un "réseau sans fil" doit être compris comme couplant des dispositifs clients à un réseau. Un réseau sans fil peut utiliser des réseaux ad hoc autonomes, des réseaux maillés, des réseaux LAN sans fil (WLAN), des réseaux cellulaires ou similaires. Un réseau sans fil peut en outre utiliser une pluralité de technologies d’accès au réseau, dont Wi- Fi, Long Term Evolution (LTE), WLAN, maillage de routeur sans fil (WR), ou technologie cellulaire de 2e, 3e, 4e ou 5e génération (2G, 3G, 4G ou 56), Bluetooth, 802.11b/g/n, ou similaire. Les technologies d’accès réseau peuvent permettre une couverture étendue de dispositifs, tels que des dispositifs clients à divers degrés de mobilité, par exemple.

[0060] En résumé, un réseau sans fil peut inclure pratiquement n’importe quel type de mécanisme de communication sans fil par lequel des signaux peuvent être communiqués entre des dispositifs, tels qu’un dispositif client ou un dispositif informatique, entre ou à l’intérieur d’un réseau, ou similaire.

[0061] Un dispositif informatique peut être capable d’envoyer ou de recevoir des signaux, par exemple par l'intermédiaire d'un réseau filaire ou sans fil, ou peut être capable de traiter ou de stocker des signaux, par exemple dans une mémoire en tant qu’états de mémoire physiques, et peut donc fonctionner comme un serveur. Ainsi, les dispositifs capables de fonctionner comme un serveur peuvent inclure, à titre d’ exemple, des serveurs dédiés montés sur bâti, des ordinateurs de bureau, des ordinateurs portables, des décodeurs, des dispositifs intégrés combinant diverses caractéristiques, telles que deux ou plusieurs caractéristiques des dispositifs précédents, ou similaires.

[0062] Aux fins de la présente divulgation, un module est un logiciel, matériel ou micrologiciel (ou une combinaison de ceux-ci), un système, un processus ou une fonctionnalité, ou un composant de ceux-ci, qui exécute ou facilite les processus, caractéristiques et/ou fonctions décrits ici (avec ou sans interaction ou augmentation humaine). Un module peut inclure des sous-modules. Les composants logiciels d’un module peuvent être stockés sur un support lisible par ordinateur pour être exécutés par un processeur. Les modules peuvent faire partie intégrante d’un ou plusieurs serveurs, ou être chargés et exécutés par un ou plusieurs serveurs. Un ou plusieurs modules peuvent être regroupés dans un moteur ou une application.

[0063] L’homme de métier réalisera que les procédés et systèmes de la présente divulgation peuvent être mis en œuvre de nombreuses manières et qu’ils ne doivent donc pas être limités aux exemples précédents. Autrement dit, les éléments fonctionnels exécutés par un ou plusieurs composants, dans diverses combinaisons de matériel et de logiciel ou de micrologiciel, et de fonctions individuelles, peuvent être répartis entre les applications logicielles au niveau du client ou du serveur, ou les deux. À cet égard, n'importe quel nombre de caractéristiques des différents exemples décrits 1ci peuvent être combinées dans un seul ou plusieurs exemples, et d’autres exemples ayant moins ou plus que toutes les caractéristiques décrites ici sont possibles.

[0064] La fonctionnalité peut également être, en tout ou en partie, répartie entre de multiples composants, de manière déjà connue ou à connaître. Ainsi, une myriade de combinaisons de logiciel/matériel/micrologiciel sont possibles pour réaliser les fonctions, caractéristiques, interfaces et préférences décrites ici. En outre, l'étendue de la présente divulgation couvre des manières conventionnellement connues d'exécuter les caractéristiques, fonctions et interfaces décrites, ainsi que les variations et modifications qui peuvent être apportées aux composants de matériel, logiciel ou micrologiciel décrits ici, ainsi que le comprendra l’homme de métier maintenant et à l’avenir.

[0065] De plus, les exemples de procédés présentés et décrits sous forme d’organigrammes dans la présente divulgation sont fournis à titre illustratif afin de permettre une compréhension plus complète de la technologie. Les procédés divulguées ne se limitent pas aux opérations et au flux logique présentés ici. D’autres exemples, dans lesquels l’ordre des diverses opérations est modifié et dans lesquels des sous-opérations décrites comme faisant partie d’une opération plus étendue sont exécutées indépendamment, sont envisagés.

[0066] Bien que divers exemples aient été décrits aux fins de la présente divulgation, ces exemples ne devraient pas être considérés comme limitant l’enseignement de la présente divulgation.

Divers changements et modifications peuvent être apportés aux éléments et opérations décrits ci-dessus afin d’obtenir un résultat qui reste dans le cadre des systèmes et processus décrits dans la présente divulgation.

Claims (20)

REVENDICATIONS BEa0220893

1. Capteur de porte, comprenant : un ou plusieurs émetteurs configurés pour émettre un faisceau d’émission comprenant une lumière infrarouge durant une phase d’émission ; un ou plusieurs récepteurs configurés pour recevoir un faisceau de réception comprenant la lumière infrarouge réfléchie par une surface durant une phase d’écoute et un faisceau interférent provenant d’un capteur de porte adjacent ; et un contrôleur couplé fonctionnellement à une mémoire stockant des instructions lisibles par ordinateur qui, à leur exécution par le contrôleur, amènent le contrôleur à : déterminer une fréquence et/ou une phase du faisceau interférent ; déterminer que le capteur de porte doit être primaire ou secondaire par rapport au capteur de porte adjacent ; et régler une temporisation de la phase d’émission et/ou de la phase d’écoute pour réduire les interférences provenant du capteur de porte adjacent.

2. Capteur de porte selon la revendication 1, dans lequel les un ou plusieurs récepteurs sont agencés en de multiples rangées.

3. Capteur de porte selon la revendication 1, dans lequel les un ou plusieurs émetteurs sont agencés en de multiples rangées.

4. Capteur de porte selon la revendication 1, dans lequel un nombre des un ou plusieurs récepteurs est la moitié d’un nombre des un ou plusieurs émetteurs.

5. Capteur de porte selon la revendication 1, comprenant en outre : un ou plusieurs objectifs comprenant des éléments réfringents configurés pour dupliquer et diriger un ou plusieurs des faisceaux d’émission et un ou plusieurs des faisceaux de réception sur la surface afin de former un motif IR, le motif IR comprenant plusieurs rideaux

IR.

6. Capteur de porte selon la revendication 5, dans lequel les un ou plusieurs objectifs sont configurés en outre pour diriger les faisceaux d’émission de deux émetteurs sur un faisceau de réception d’un récepteur.

7. Capteur de porte selon la revendication 1, dans lequel la détermination de la fréquence et/ou de la phase du faisceau interférent comprend un suréchantillonnage par les un ou plusieurs récepteurs.

8. Capteur de porte selon la revendication 1, dans lequel la détermination parmi le capteur de porte et le capteur de porte adjacent de celui qui doit être primaire ou secondaire par rapport à l'autre comprend la comparaison d'une fréquence et/ou d'une phase du faisceau interférent au faisceau d’émission et/ou au faisceau de réception.

9. Capteur de porte selon la revendication 1, dans lequel la détermination que le capteur de porte doit être primaire ou secondaire par rapport au capteur de porte adjacent comprend une communication avec le capteur de porte adjacent.

10. Capteur de porte selon la revendication 1, dans lequel les un ou plusieurs émetteurs sont désactivés durant la phase d’écoute.

11. Procédé d’utilisation dans un capteur de porte, le procédé comprenant : l'émission, par un ou plusieurs émetteurs, d'un faisceau d’émission comprenant une lumière IR durant une phase d’émission ; la réception, par un ou plusieurs récepteurs, d'un faisceau de réception comprenant la lumière IR réfléchie par une surface durant une phase d’écoute et un faisceau interférent provenant d’un capteur de porte adjacent ; la détermination, par un contrôleur, d'une fréquence et/ou d'une phase du faisceau interférent : la détermination, par le contrôleur, que le capteur de porte doit être primaire ou secondaire par rapport au capteur de porte adjacent ; et le réglage, par le contrôleur, d'une temporisation de la phase d’émission et/ou de la phase d’écoute pour réduire les interférences provenant du capteur de porte adjacent.

a | | BE2022/5823

12. Procede selon la revendication 11, dans lequel les un ou plusieurs recepteurs sont agences en plusieurs rangees.

13. Procede selon la revendication 11, dans lequel les un ou plusieurs emetteurs sont agencés en plusieurs rangées.

14. Procédé selon la revendication 11, dans lequel un nombre des un ou plusieurs récepteurs est la moitié d’un nombre des un ou plusieurs émetteurs.

15. Procédé selon la revendication 11, comprenant en outre : la duplication et l'orientation, par un ou plusieurs objectifs comprenant des éléments réfringents, d’un ou plusieurs des faisceaux d’émission et d’un ou plusieurs des faisceaux de réception sur la surface pour former un motif IR, le motif IR comprenant plusieurs rideaux IR.

16. Procédé selon la revendication 15, comprenant en outre : l'orientation, par les un ou plusieurs objectifs, des faisceaux d’émission de deux émetteurs sur un faisceau de réception d’un récepteur.

17. Procédé selon la revendication 11, dans lequel la détermination de la fréquence et/ou dela phase du faisceau interférent comprend un suréchantillonnage par les un ou plusieurs récepteurs.

18. Procédé selon la revendication 11, dans lequel la détermination que le capteur de porte doit être primaire ou secondaire par rapport au capteur de porte adjacent comprend la comparaison d'une fréquence et/ou d'une phase du faisceau interférent au faisceau d’émission et/ou au faisceau de réception.

19. Procédé selon la revendication 11, dans lequel la détermination que le capteur de porte doit être primaire ou secondaire par rapport au capteur de porte adjacent comprend une communication avec le capteur de porte adjacent.

20. Procédé selon la revendication 11, dans lequel les un ou plusieurs émetteurs sont désactivés pendant la phase d’écoute.