BE1029790A1 - Mode de pilotage de laser pour système de pointage d'un imageur de code à barres - Google Patents
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Abstract
Il est mis à disposition un procédé et des systèmes pour piloter un assemblage de pointage d'un imageur de code à barres. Un exemple de procédé comprend l'obtention d'un mode de fonctionnement de l'imageur de code à barres ayant un assemblage de pointage et, en réponse, la détermination d'un rapport cyclique d'une impulsion de pointage de l'assemblage de pointage. Ce rapport cyclique est déterminé par le pourcentage d'une durée de trame d'un capteur d'imageur et, en outre, de façon que des contraintes simultanées soient satisfaites par l'impulsion de pointage. Les contraintes comprennent une contrainte de puissance optique d'impulsion de pic indépendante de la durée de trame et une contrainte de dissipation thermique dépendante de la durée de trame.
Description
Mode de pilotage de laser pour système de pointage d'un imageur de code à barres
Les imageurs de code à barres utilisent des systèmes de pointage qui produisent des points de pointage ou d'autres motifs de pointage dans le champ de vision pour offrir une référence visuelle sur laquelle un utilisateur peut systématiquement se fonder afin d'aligner l'imageur avec un code à barres ou un autre symbole pouvant être scanné. Traditionnellement, ces systèmes de pointage utilisaient des diodes luminescentes rouges. Plus récemment, avec les améliorations de la conception des diodes luminescentes, les systèmes de pointage ont utilisé des diodes luminescentes vertes. Les points/motifs de pointage verts offrent à l'utilisateur un plus fort contraste visuel et une plus grande visibilité (en particulier lors d'applications de longue portée et en extérieur), avec une plus grande visibilité supérieure à 9 par rapport aux sources à diode luminescente rouge.
Toutefois, le fonctionnement d'un laser vert présente plusieurs défis qui limitent l'utilisateur, en particulier pour des applications à température ambiante élevée typiques des moteurs d'imagerie à petite échelle et des lecteurs de code à barres. Les lasers verts fonctionnent à des tensions de fonctionnement élevées, ce qui augmente la nécessité d'une dissipation thermique à l'intérieur de l'imageur de code à barres. La durée de vie des lasers verts est plus courte que celle des diodes luminescentes rouges, parce que le courant de fonctionnement augmente quand le laser vieillit plus rapidement, ce qui conduit aussi à un auto-échauffement encore plus important. Un autre défi de conception est que la réflectivité réduite de la longueur d'onde verte sur un carton marron requiert une exposition de capteur plus longue pour la visibilité d'un point de pointage dans une image.
Ceci peut provoquer une saturation de l'image à des niveaux de lumière
2 BE2022/5815 ambiante plus faibles, en invalidant ainsi la fonctionnalité de télémétrie et la fonctionnalité de liste de sélection.
On a par conséquent besoin de systèmes de pointage à longueur d'onde verte améliorés et d'un fonctionnement amélioré des systèmes de pointage à l'intérieur des imageurs de code à barres.
D'autres problèmes affectent la mise en œuvre de l'utilisation d'un laser vert dans les imageurs de code à barres. Les circuits intégrés (CI) de pilotage laser de type métal-oxyde-semiconducteur (CMOS) complémentaires ont pris de l'importance ces dernières décennies. Ces dispositifs souffrent traditionnellement d'un manque de variabilité du laser du fait d'une capacité limitée de l'alimentation électrique. À savoir, les pilotes de laser conventionnels sur CI sont insuffisants pour piloter des lasers verts, en nécessitant par conséquent une alimentation électrique additionnelle de tension plus élevée. Des circuits d'amplification sont typiquement présents pour fournir les exigences énergétiques additionnelles à une tension d'amplification fixe, mais ces circuits sont inefficaces une fois que la température du laser change. En résultat, les circuits de pilotage de laser conventionnels sont très inefficaces durant la durée de vie utile d'un laser, et il y a un gaspillage significatif d'énergie qui est invariablement convertie en chaleur, générant davantage de contraintes sur le circuit de pilotage de laser.
Par conséquent, on a besoin de systèmes et de procédés pour un système de pilotage de diode à laser vert électriquement performant avec un servomécanisme d'amplification dans des imageurs de code à barres.
RÉSUMÉ
Dans un mode de réalisation, la présente invention fournit un imageur de code à barres comprenant : un imageur configuré pour capturer des images sur un champ de vision de l'imageur de code à barres, dans lequel chaque image doit être capturée pendant une durée de trame de
3 BE2022/5815 l'imageur de code à barres ; un assemblage de pointage comprenant une source de laser vert et configuré pour générer un motif de pointage à laser vert à l'intérieur du champ de vision de l'imageur de code à barres et comprenant une émission ayant une longueur d'onde située dans la plage allant de 495 nm à 570 nm; et un contrôleur configuré pour déterminer un mode de fonctionnement de l'imageur de code à barres et, en réponse, commander un mode de pilotage de la source de laser vert pour générer le motif de pointage à laser vert sous la forme d'une seule impulsion de pointage pour chaque durée de trame et ayant un rapport cyclique sur chaque durée de trame qui satisfait simultanément à une contrainte de puissance optique d'impulsion de pic indépendante de la durée de trame, et à une contrainte de dissipation thermique dépendante de la durée de trame.
Dans une variante de ce mode de réalisation, le mode de fonctionnement de l'imageur de code à barres est soit (1) un mode niveau de déclenchement dans lequel l'imageur capture les images en réponse à une gâchette actionnable soit (ii) un mode présentation dans lequel l'imageur capture des images sur une période de temps continue contenant une pluralité de durées de trame consécutives, et la contrainte de dissipation thermique pour le mode niveau de déclenchement diffère de la contrainte de dissipation thermique pour le mode présentation.
Dans une ou une autre variante de ce mode de réalisation, la source de laser vert a une sécurité de laser de classe 2, et l'imageur est configuré pour capturer les images à 60 trames par seconde, et la durée de l'impulsion de pointage unique pour le mode niveau de déclenchement est comprise entre 2 ms et 8 ms et la durée de l'impulsion de pointage unique pour le mode présentation est comprise entre 0,5 ms et 2 ms.
Dans encore une ou une autre variante de ce mode de réalisation, la contrainte de puissance optique d'impulsion de pic est une limite d'émission accessible pour l'impulsion de pointage unique.
4 BE2022/5815
Dans encore une ou une autre variante de ce mode de réalisation, la limite d'émission accessible, AEL pulse, exprimée en watts (W) pour l'impulsion de pointage unique, est exprimée par : AEL_pulse = 7 x 107*(tp) 925, où tp est la durée d'impulsion.
Dans encore une ou une autre variante de ce mode de réalisation, la contrainte de dissipation thermique est une limite d'émission accessible pour une puissance moyenne d’impulsions de pointage uniques sur une fenêtre de temps formée d'une pluralité de durées de trame continues,
P_ave, exprimée en watts (W), et est exprimée par : P_ave = 7 x 107*(T1) 925, où T1 est la durée de fenêtre de temps et varie avec la puissance nominale de la source de laser vert en fonction d'une classe de sécurité de laser.
Dans encore une ou une autre variante de ce mode de réalisation, le rapport cyclique, DC, sur chaque durée de trame qui satisfait simultanément à la contrainte de puissance optique d'impulsion de pic et à la contrainte de dissipation thermique est exprimé par : 1
DC = (ZZ),
T1 où Tf est la durée de trame et T1 est la durée de fenêtre de temps et varie avec la puissance nominale de la source de laser vert en fonction d'une classe de sécurité de laser.
Dans encore une ou une autre variante de ce mode de réalisation, le rapport cyclique, DC, sur chaque durée de trame qui satisfait simultanément à la contrainte de puissance optique d'impulsion de pic et à la contrainte de dissipation thermique est exprimé comme étant dans les +20 % et — 90 % de: 1
DC= (ZZ).
Dans une ou une autre variante de ce mode de réalisation, le rapport cyclique de l'impulsion de pointage est un rapport cyclique sans chevauchement de façon qu'une fenêtre d'exposition de capteur de l'imageur et l'impulsion de pointage ne se chevauchent pas pendant la durée de trame.
Dans encore une ou une autre variante de ce mode de réalisation, le rapport cyclique de l'impulsion de pointage unique est un rapport cyclique 5 avec chevauchement de façon qu'une fenêtre d'exposition de capteur de l'imageur et l'impulsion de pointage unique se chevauchent au moins partiellement pendant la durée de trame.
Dans encore une ou une autre variante de ce mode de réalisation, le rapport cyclique de l'impulsion de pointage unique est un rapport cyclique avec chevauchement de façon que l'impulsion de pointage unique survienne à l'intérieur d'une fenêtre d'exposition de capteur de l'imageur pendant la durée de trame.
Dans une ou une autre variante de ce mode de réalisation, la contrainte de puissance optique d’impulsion de pic est une puissance de pic au niveau d'un point central du motif de pointage à laser vert.
Dans un autre mode de réalisation, la présente invention fournit un procédé pour piloter un assemblage de pointage d'un imageur de code à barres, le procédé comprenant : l'obtention, au niveau d'un contrôleur, d'un mode de fonctionnement de l'imageur de code à barres ayant un imageur configure pour capturer une pluralité d’ images sur un champ de vision de l'imageur de code à barres, dans lequel chaque image devant être capturée pendant une durée de trame de l'imageur de code à barres ; en réponse à l’obtention du mode de fonctionnement, la détermination, au niveau du contrôleur, d'un rapport cyclique d'une seule impulsion de pointage par durée de trame, l'impulsion de pointage unique comprenant un motif de pointage à laser vert généré par une source de laser vert de l'assemblage de pointage et comprenant une émission ayant une longueur d'onde située dans la plage allant de 495 nm à 570 nm, dans lequel la détermination du rapport cyclique du motif de pointage à laser vert comprend l'identification du
6 BE2022/5815 rapport cyclique qui satisfait simultanément à une contrainte de puissance optique d'impulsion de pic indépendante de la durée de trame, et à une contrainte de dissipation thermique dépendante de la durée de trame.
Dans une variante de ce mode de réalisation, l'obtention du mode de fonctionnement comprend la détermination que l'imageur de code à barres est ou non (i) dans un mode niveau de déclenchement dans lequel l'imageur capture les images en réponse à une gâchette actionnable ou (ii) dans un mode présentation dans lequel l'imageur capture des images sur une période de temps continue contenant une pluralité de durées de trame consécutives, et la contrainte de dissipation thermique pour le mode niveau de déclenchement diffère de la contrainte de dissipation thermique pour le mode présentation.
Dans une ou une autre variante de ce mode de réalisation, la source de laser vert a une sécurité de laser de classe 2, et l'imageur est configuré pour capturer les images à 60 trames par seconde, et la détermination du rapport cyclique du motif de pointage à laser vert comprend l'établissement de la durée de l'impulsion de pointage unique pour le mode niveau de déclenchement entre 2 ms et 8 ms et l'établissement de la durée de l'impulsion de pointage unique pour le mode présentation entre 0,5 ms et 2 ms.
Dans encore une ou une autre variante de ce mode de réalisation, la détermination du rapport cyclique du motif de pointage à laser vert comprend la détermination du rapport cyclique, DC, qui satisfait simultanément à la contrainte de puissance optique d'impulsion de pic et à la contrainte de dissipation thermique conformément à l'expression : DC = 1 (2), où Tf est la durée de la trame et T1 est la durée de la fenêtre de temps et varie avec la puissance nominale de la source laser verte selon une classe de sécurité laser.
7 BE2022/5815
Dans encore une ou une autre variante de ce mode de réalisation, la détermination du rapport cyclique du motif de pointage à laser vert comprend la détermination du rapport cyclique, DC, qui satisfait simultanément à la contrainte de puissance optique d'impulsion de pic et à la contrainte de dissipation thermique en étant dans les +20 % et — 90 % de l'expression :
DC=(LY'.
T1
Dans une ou une autre variante de ce mode de réalisation, la contrainte de puissance optique d'impulsion de pic est une limite d'émission accessible pour l'impulsion de pointage unique.
Dans une ou une autre variante de ce mode de réalisation, la limite d'émission accessible, AEL_pulse, exprimée en watts (W) pour l'impulsion de pointage unique, est exprimée par : AEL pulse = 7 x 10-*(tp) 925, où tp est la durée de pointage.
Dans une ou une autre variante de ce mode de réalisation, la contrainte de dissipation thermique est une limite d'émission accessible pour une puissance moyenne d'impulsions de pointage uniques sur une fenêtre de temps formée d'une pluralité de durées de trame continues,
P_ave, exprimée en watts (W), et est exprimée par : P_ave = 7 x 10 *(T1) 925
Dans une ou une autre variante de ce mode de réalisation, le rapport cyclique de l'impulsion de pointage unique est un rapport cyclique sans chevauchement de façon qu'une fenêtre d'exposition de capteur de l'imageur et l'impulsion de pointage unique ne se chevauchent pas pendant la durée de trame.
Dans encore une ou une autre variante de ce mode de réalisation, le rapport cyclique de l'impulsion de pointage unique est un rapport cyclique avec chevauchement de façon qu'une fenêtre d'exposition de capteur de
8 BE2022/5815 l'imageur et l'impulsion de pointage unique se chevauchent au moins partiellement pendant la durée de trame.
Dans encore une ou une autre variante de ce mode de réalisation, le rapport cyclique de l'impulsion de pointage unique est un rapport cyclique avec chevauchement de façon que l'impulsion de pointage unique survienne à l'intérieur d'une fenêtre d'exposition de capteur pendant la durée de trame.
Dans une ou une autre variante de ce mode de réalisation, la contrainte de puissance optique d’impulsion de pic est une puissance de pic au niveau d'un point central du motif de pointage à laser vert.
Dans un ou un autre mode de réalisation, il est fourni un imageur de code à barres qui comprend : un imageur configuré pour capturer des images sur un champ de vision de l'imageur de code à barres, chaque image devant être capturée pendant une durée de trame de l'imageur de code à barres ; un assemblage de pointage comprenant une source de laser vert et configuré pour générer un motif de pointage à laser vert à l'intérieur du champ de vision de l'imageur de code à barres ; et un contrôleur configuré pour commander un mode de pilotage de la source de laser vert, en réponse à un mode de fonctionnement de l'imageur de code à barres, pour générer le motif de pointage à laser vert sous la forme d'une seule impulsion de pointage pour chaque durée de trame et ayant un rapport cyclique sur chaque durée de trame qui satisfait simultanément à une condition de puissance optique d'impulsion unique minimale pour l'impulsion de pointage et une condition de puissance moyenne sur un train d'impulsions de pointage.
Dans encore un ou un autre mode de réalisation, il y a un imageur de code à barres qui comprend : un imageur configuré pour capturer des images sur un champ de vision de l'imageur de code à barres, chaque image devant être capturée pendant une durée de trame de l'imageur de code à barres ; un assemblage de pointage comprenant une source de laser vert et configuré
9 BE2022/5815 pour générer un motif de pointage à laser vert à l'intérieur du champ de vision de l'imageur de code à barres ; et un contrôleur configuré pour commander un mode de pilotage de la source de laser vert, en réponse à un mode de fonctionnement de l'imageur de code à barres, pour générer le motif de pointage à laser vert sous la forme d'une seule impulsion de pointage pour chaque durée de trame et ayant un rapport cyclique sur chaque durée de trame qui est situé à l'intérieur d'une plage de tolérance prédéterminée d'un état d'optimisation représentant une intersection d'une règle de puissance optique d'impulsion unique pour l'impulsion de pointage et d'une règle de puissance moyenne sur un train d'impulsions de pointage.
Les dessins joints, sur lesquels des numéros de référence analogues se réfèrent à des éléments identiques ou fonctionnellement similaires dans toutes les vues séparées, conjointement avec la description détaillée ci- dessous, sont incorporés dans l'exposé et en font partie, et servent à davantage illustrer des modes de réalisation de concepts qui englobent l'invention revendiquée, et expliquent divers principes et avantages de ces modes de réalisation.
La Figure 1 est une vue en perspective d'un exemple de dispositif scanneur, conformément à divers modes de réalisation de la présente invention.
La Figure 2 est un schéma fonctionnel représentatif d'un exemple de circuit logique pour la mise en œuvre de l'exemple de dispositif scanneur de la Figure 1, conformément à des modes de réalisation décrits ici.
La Figure 3 illustre un exemple de configuration de circuit de pilotage pour piloter une diode à laser vert, conformément à divers modes de réalisation de la présente invention.
10 BE2022/5815
La Figure 4 illustre un autre exemple de configuration de circuit de pilotage pour piloter une diode à laser vert, conformément à divers modes de réalisation de la présente invention.
La Figure 4 illustre un exemple de procédé pour piloter une diode à laser vert, conformément à divers modes de réalisation de la présente invention.
La Figure 6 illustre un procédé pour piloter un assemblage de pointage d'un dispositif scanneur, conformément à divers modes de réalisation de la présente invention.
La Figure 7 illustre une durée de trame d'un capteur d'image de dispositif scanneur montrant une impulsion de pointage avec un rapport cyclique déterminé, conformément à divers modes de réalisation de la présente invention.
La Figure 8 illustre un exemple d'un espace de solutions de rapports cycliques convenables pour une impulsion de pointage à l'intérieur d'une durée de trame du dispositif scanneur, conformément à divers modes de réalisation de la présente invention.
Les Figures 9 à 11 illustrent différentes synchronisations, respectivement entre une impulsion de pointage et une fenêtre d'exposition de capteur d'image les deux à l'intérieur d'une durée de trame, conformément à divers modes de réalisation de la présente invention.
L'homme du métier appréciera le fait que des éléments sur les figures sont illustrés dans un but de simplicité et de clarté et n'ont pas nécessairement été dessinés à l'échelle. Par exemple, les dimensions de certains des éléments sur les figures peuvent être exagérées par rapport à d'autres éléments pour faciliter une meilleure compréhension de modes de réalisation de la présente invention.
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Les composants du dispositif et du procédé ont été représentés, le cas échéant, par des symboles conventionnels sur les dessins, qui ne montrent que les détails spécifiques qui sont pertinents pour la compréhension des modes de réalisation de la présente invention de façon à ne pas embrouiller l'exposé par des détails qui apparaîtront de façon évidente aux personnes ayant une connaissance ordinaire de la technique bénéficiant de la présente description. L'homme du métier reconnaîtra facilement à partir de la discussion suivante que des exemples alternatifs des assemblages et des procédés illustrés ici peuvent être utilisés sans s'écarter des principes énoncés ici.
En règle générale, les utilisateurs de dispositifs électroniques sans fil (par exemple alimentés par batterie) souhaitent que les dispositifs appliquent une puissance efficacement pour maximiser le temps de service/la durée de vie du dispositif et pour réduire les coûts correspondants dus à un excès de consommation énergétique et la maintenance et/ou le remplacement du dispositif. De nombreux dispositifs électroniques sans fil conventionnels comprennent des diodes à laser vert qui sont difficiles, sinon impossibles, à alimenter par des pilotes de laser CI sans l'addition d'une alimentation électrique haute tension. Toutefois, ces alimentations électriques traditionnelles appliquent une tension fixe destinée à piloter la diode à laser vert, et par conséquent sont incapables d'appliquer efficacement différentes tensions optimales quand la température du laser change.
Les procédés/systèmes du présent exposé offrent des solutions à ce problème de mauvais rendement énergétique associé aux alimentations électriques traditionnelles. À savoir, les procédés/systèmes du présent exposé réduisent ces problèmes de perte de puissance inefficace (par
12 BE2022/5815 exemple une dissipation thermique) associés aux alimentations électriques traditionnelles en introduisant un algorithme de servomécanisme d'amplification configuré pour déterminer une tension d'amplification optimale pour piloter une diode à laser vert. La tension d'amplification peut être augmentée ou abaissée, selon les besoins, de manière à compenser les exigences de tension directe aux bornes de la diode à laser vert, qui varient en fonction de la température. De cette manière, un concepteur de tels systèmes de diode à laser vert peut ne pas avoir besoin de choisir une tension d'amplification fixe donnée pour travailler sur toutes les températures de fonctionnement, ce qui augmente ainsi le rendement de consommation énergétique du système. De plus, ces rendements de consommation énergétique sont en outre exprimés quand la diode à laser vert est pulsée (par exemple avec un rapport cyclique inférieur à 100 %), cas dans lequel la tension d'amplification peut être encore davantage abaissée pour compenser les périodes inactives du laser. En résultat, les procédés/systèmes du présent exposé maximisent le temps de service/la durée de vie du dispositif et augmentent le rendement de consommation énergétique global en ajustant intelligemment et activement la tension directe fournie à la diode à laser vert de manière qu'elle s'ajuste aux variations de température qui surviennent durant le fonctionnement du laser, en réduisant ainsi l'excès de dissipation énergétique sous forme de chaleur.
En outre, les dispositifs scanneurs tels que les imageurs de code à barres qui utilisent des sources de laser vert dans des systèmes de pointage sont limités en raison des tensions de fonctionnement élevées, ayant pour résultat une forte chaleur, et en raison d'une durée de vie réduite du laser.
Bien que les sources de laser vert puissent produire un constrate supérieur à ceux des sources de laser rouge, dans des applications d'imagerie de code à barres, les sources de laser vert sont plus sensibles à une saturation dans la
13 BE2022/5815 lumière ambiante. En résultat, les sources de laser vert fonctionnent typiquement à des niveaux de sortie de puissance optique plus élevés, mais ceci exacerbe les problèmes de dissipation thermique et de dégradation du laser.
Les procédés/systèmes du présent exposé offrent des solutions aux problèmes de dissipation thermique et de dégradation du laser de dispositifs scanneurs qui utilisent des sources de laser vert, en particulier pour la génération d'un motif de pointage, en déterminant et commandant les paramètres d'impulsion de pointage de façon qu'ils satisfassent à de multiples contraintes de fonctionnement simultanées. Telle qu'on s'y réfère ici, une lumière de laser "vert" peut se référer à une lumière émise à une longueur d'onde située dans la plage allant d'environ 495 nanomètres (nm) à 570 nm. Plus spécifiquement, les diodes à laser décrites ici peuvent être configurées pour délivrer en sortie une lumière située dans la gamme de longueurs d'onde allant de 510 nm à 525 nm.
En référence à présent aux dessins, la Figure 1 est une vue en perspective 100 d'un exemple de dispositif scanneur 100 (tel qu'un imageur de code à barres), conformément à divers modes de réalisation de la présente invention. L'exemple de dispositif scanneur 100 comprend un exemple de boîtier 102 dans lequel est disposé un capteur d'image 106. Le capteur d'image 106 capture des données d'image représentant une cible dans un champ de vision 108 au moins partiellement défini par une fenêtre ou ouverture frontale 110 (également appelée ici "fenêtre optique") sur un côté avant 112 de l'exemple de dispositif scanneur 100. L'exemple de dispositif scanneur 100 comprend un décodeur de symbole 114 en communication avec le capteur d'image 106, et configuré pour recevoir les données d'image et pour décoder un symbole capturé dans les données d'image.
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L'exemple de boîtier 102 de la Figure 1 comprend une partie inférieure de préhension ou de poignée globalement allongée 116, et une partie de corps supérieure 118 ayant le côté avant 112 au niveau duquel est située la fenêtre ou ouverture frontale 110. Les dimensions en coupe transversale et la taille globale de la partie de poignée 116 sont telles que l'exemple de dispositif scanneur 100 puisse être commodément maintenu dans la main de l'opérateur pendant le fonctionnement. La fenêtre ou ouverture frontale 110 est configurée pour faire face globalement à distance d'un utilisateur quand l'utilisateur a l'exemple de dispositif scanneur 100 dans une position tenue en main. Les parties 116 et 118 peuvent être construites en un matériau léger, résilient, résistant au choc, autoportant, tel qu'une matière plastique synthétique. Le boîtier 102 peut être moulé par injection, mais peut aussi être façonné sous vide ou moulé par soufflage pour former une gaine creuse mince qui délimite un espace intérieur dont le volume est suffisant pour contenir les divers composants du scanneur à main 100. Bien que le boîtier 102 soit illustré comme un boîtier à main, en forme de pistolet, de point de transaction, portable, n'importe quelle autre configuration comprenant une configuration mains libres pourrait être utilisée.
Une gâchette actionnable manuellement 120 est montée en relation mobile sur la partie de poignée 116 dans une région orientée vers l'avant 124 de la partie de poignée 116. Un doigt d'un opérateur peut être utilisé pour actionner (par exemple abaisser) la gâchette 120 une fois qu'une cible se trouve dans le champ de vision d'imagerie 108 pour provoquer la capture d'une image de la cible par le capteur d'image 106. En résultant de l'actionnement de la gâchette 120, l'exemple de dispositif scanneur 100 peut générer un motif de pointage 109 en utilisant l'assemblage de motif de pointage 122. Le motif de pointage 109 peut indiquer visuellement le champ de vision 108 de l'exemple de dispositif scanneur 100 pour l'opérateur
15 BE2022/5815 utilisant le dispositif 100, et peut plus spécifiquement indiquer une région à l'intérieur du champ de vision 108 où le dispositif 100 peut scanner et/ou autrement interpréter avec succès un symbole à l'intérieur du champ de vision 108.
L'assemblage de motif de pointage 122 (comprenant par exemple l'assemblage de motif de pointage 222 de la Figure 2) peut comprendre un laser à diode verte (parmi les composants d'éclairage de pointage 222A) configuré pour délivrer en sortie une lumière laser verte en réponse à la réception d'une tension directe en résultat de l'actionnement de la gâchette 120 par l'opérateur. Comme discuté davantage ici, l'assemblage de motif de pointage 122 peut aussi comprendre un servomécanisme d'amplification (non représenté) qui ajuste activement la tension d'amplification fournie au laser à diode verte afin de maximiser le rendement de consommation énergétique de l'exemple de dispositif scanneur 100.
Dans tous les cas, une fois que l'assemblage de motif de pointage 122 a généré un motif de pointage, l'opérateur peut ensuite ajuster l'orientation de l'exemple de dispositif scanneur 100 jusqu'à ce que le motif de pointage soit centré sur un symbole inclus en tant que partie de la cible. L'exemple de dispositif scanneur 100 peut ensuite capturer des données d'image de la cible en utilisant le capteur d'image 106, et ensuite réaliser un décodage d'un quelconque symbole inclus à l'intérieur de l'image en appliquant le décodeur de symbole 114 aux données d'image.
La Figure 2 est un schéma fonctionnel représentatif d'un exemple de circuit logique pour la mise en œuvre, par exemple, de l'exemple de dispositif scanneur 100 de la Figure 1. L'exemple de circuit logique de la
Figure 2 est une plateforme de traitement 200 capable d'exécuter des instructions pour par exemple mettre en œuvre des opérations des exemples de procédés décrits ici, comme cela peut être représenté par les organigrammes des dessins qui accompagnent cette description. D'autres
16 BE2022/5815 exemples de circuits logiques capables par exemple de mettre en œuvre des opérations des exemples de procédés décrits ici comprennent les circuits intégrés prédiffusés programmables (FPGA) et les circuits intégrés spécifiques à une application (ASIC).
L'exemple de plateforme de traitement 200 de la Figure 2 comprend un processeur 202 comme par exemple un ou plusieurs microprocesseurs, contrôleurs, et/ou n'importe quel type convenable de processeur. L’exemple de plateforme de traitement 200 de la Figure 2 comprend une mémoire (par exemple une mémoire volatile, une mémoire non volatile) 204 accessible par le processeur 202 (par exemple via un contrôleur de mémoire). L'exemple de processeur 202 interagit avec la mémoire 204 pour obtenir, par exemple, des instructions lisibles par une machine stockées dans la mémoire 204 correspondant par exemple aux opérations représentées par le ou les organigrammes de cet exposé. En variante ou en plus, les instructions lisibles par une machine correspondant aux exemples d'opérations décrites ici peuvent être stockées sur un ou plusieurs supports amovibles (par exemple un disque compact (CD), un disque numérique polyvalent (DVD), une mémoire flash amovible, etc.) qui peuvent être couplés à la plateforme de traitement 200 pour permettre un accès aux instructions lisibles par une machine stockées sur ceux-ci. Le processeur 202 et la mémoire 204 sont disposés dans le boîtier 102.
L'exemple de plateforme de traitement 200 de la Figure 2 comprend une ou plusieurs interfaces de communication comme par exemple une ou plusieurs interfaces réseau 206, et/ou une ou plusieurs interfaces d’entrée/sortie (E/S) 208 disposées dans le boîtier 102. La ou les interfaces de communication peuvent permettre à la plateforme de traitement 200 de la Figure 2 de communiquer par exemple avec un autre dispositif, un système, un système hôte (par exemple un système de gestion des stocks, un
17 BE2022/5815 poste PDV, etc.), un magasin de données, une base de données, et/ou n’importe quelle autre machine.
L'exemple de plateforme de traitement 200 de la Figure 2 peut comprendre la ou les interfaces réseau 206 pour permettre une communication avec d’autres machines (par exemple un système de gestion des stocks, un poste PDV, etc.) via par exemple un ou plusieurs réseaux. Le ou les exemples d’interfaces réseau 206 comprennent n'importe quel type convenable d’interface de communication (par exemple des interfaces filaires et/ou sans fil) configuré pour fonctionner conformément à n'importe quel protocole de communication convenable. Des exemples d’interfaces réseau 206 comprennent une interface TCP/IP, un émetteur-récepteur Wi-FiTM (par exemple conforme à la famille de normes IEEE 802.11x), un émetteur- récepteur Ethernet, une radio sur réseau de téléphonie mobile, une radio sur réseau satellitaire, ou n'importe quelle autre interface convenable basée sur n'importe quels autres protocoles ou normes de communication convenables.
L'exemple de plateforme de traitement 200 de la Figure 2 peut comprendre la ou les interfaces d’entrée/sortie (E/S) 208 (par exemple une interface Bluetooth®, une interface de communication en champ proche (NFC), une interface bus série universel (USB), une interface série, une interface infrarouge, etc.) pour (1) permettre la réception d’une entrée utilisateur (par exemple depuis la gâchette 120 de la Figure 1, un écran tactile, un clavier, une souris, un pavé tactile, un manche à balai, une boule de commande, un microphone, un bouton, etc.) (2) communiquer des données de sortie (par exemple des confirmations de changement de mode, des indicateurs visuels, des instructions, des données, des images, etc.) à l’utilisateur (par exemple via un dispositif de sortie 210, un haut-parleur, une imprimante, un dispositif haptique, etc.), et/ou (3) interagit avec d’autres composants du scanneur à main 100 (par exemple un assemblage
18 BE2022/5815 d'imagerie 212, le dispositif de sortie 210, etc.). Des exemples de dispositifs de sortie 210 peuvent comprendre un dispositif de génération de son, un dispositif haptique, ou analogue.
Pour capturer des images d'objets et/ou des codes à barres sur des objets, l'exemple de plateforme de traitement 200 comprend l’exemple d'assemblage d’imagerie 212 disposé dans le boîtier. L’assemblage d'imagerie 212 comprend le capteur d’image 106 sous la commande par exemple du processeur 202 pour capturer des trames d'image représentatives de la partie d’un environnement dans lequel l'exemple de dispositif scanneur 100 fonctionne qui se trouve à l’intérieur du champ de vision d'imagerie 108 de l'assemblage d'imagerie 212. Le capteur d'image 106 comprend une pluralité d’éléments photosensibles formant une surface pratiquement plate. Le processeur 202 peut être couplé de manière communicative à assemblage d'imagerie 212 via la ou les interfaces d’entrée/sortie (E/S) 208.
L'exemple d'assemblage d'imagerie 212 comprend n'importe quel nombre et/ou type(s) de décodeurs de symbole 114 (par exemple le décodeur de symbole 114) pour détecter et/ou décoder des symboles pour déterminer la charge utile du symbole. Dans certains exemples, le décodeur de symbole 114 est implémenté par le processeur 202. Le décodeur de symbole 114, par exemple via le processeur 202, convoie la charge utile du symbole décodé vers un système hôte via une interface de communication telle que la ou les interfaces réseau 206 et/ou la ou les interfaces E/S 208.
L'exemple d'assemblage d'imagerie 212 comprend un assemblage optique 214 pour former des images d’objets dans le champ de vision 108 sur la surface du capteur d'image 106. L’assemblage optique 214 peut comprendre n'importe quel nombre et/ou type(s) d'éléments optiques et/ou de composants 214A, y compris, par exemple, un ou plusieurs filtres,
19 BE2022/5815 lentilles, moteurs de mise au point, ouvertures, supports de lentille, lentilles liquides, ou n'importe quels autres composants et/ou éléments optiques.
Pour focaliser assemblage d'imagerie 212 sur un objet, l'exemple d'assemblage d'imagerie 212 peut comprendre un contrôleur de focalisation 212A, et l'assemblage optique 214 peut comprendre n'importe quel nombre et/ou type(s) de composants de focalisation 214B (par exemple des moteurs, des lentilles liquides, etc.). Dans certains exemples, le contrôleur de focalisation 212A est implémenté par le processeur 202. Dans certains exemples, l'exemple d’assemblage d'imagerie 212 est un scanneur à focale fixe.
Pour éclairer une cible devant être imagée, l'exemple d'assemblage d'imagerie 212 peut comprendre un générateur d’éclairage 212B. Le générateur d’éclairage 212B peut émettre une lumière dans le champ de vision 108, par exemple pour faciliter une autofocalisation et/ou améliorer la qualité des trames d'image capturées par le capteur d'image 106.
Pour générer des motifs de pointage éclairés, l’exemple d’assemblage d'imagerie 212 peut comprendre l’assemblage de motif de pointage 222 (par exemple une réalisation de l'assemblage de motif de pointage 122). En général, l'assemblage de motif de pointage 222 est configuré pour générer une lumière qui traverse la fenêtre optique 110 de l'exemple de dispositif scanneur 100 pour réaliser un motif de pointage éclairé net dans le champ de vision 108. L’assemblage de motif de pointage 222 peut comprendre des composants d’éclairage de pointage 222A tels qu’une ou plusieurs sources de lumière (par exemple des lasers, des DEL, une ou plusieurs ouvertures, un ou plusieurs éléments diffractifs et/ou réfractifs, etc.), et un contrôleur d’éclairage de pointage 222B.
Le contrôleur d’éclairage de pointage 222B peut généralement commander les composants d’éclairage de pointage 222A entre autres choses en fournissant diverses quantités d'énergie aux composants 222A. Le
20 BE2022/5815 contrôleur d’éclairage de pointage 222B peut comprendre un régulateur d'amplification (non représenté) qui est configuré pour fournir une tension d'amplification par exemple à une DEL qui fait partie des composants d’éclairage de pointage 222A. Le processeur 202 peut exécuter des instructions (par exemple stockées dans la mémoire 204) comprenant un algorithme de servomécanisme d'amplification qui peut ajuster la tension d'amplification fournie par le régulateur d'amplification afin de délivrer un niveau de tension optimal pour piloter la DEL. Par exemple, le processeur 202 peut amener un capteur de température de laser (non représenté), inclus en tant que partie du contrôleur d'éclairage de pointage 222B, à obtenir une température correspondant à une DEL des composants d’éclairage de pointage 222A, et peut amener le régulateur d’amplification à délivrer une tension optimale à la DEL afin de compenser les changements dans les exigences de tension directe basés sur des changements de température durant le fonctionnement.
La Figure 3 illustre un exemple de configuration de circuit de pilotage 300 pour piloter une diode à laser vert, conformément à divers modes de réalisation de la présente invention. En général, l'exemple de configuration de circuit de pilotage 300 peut fournir de manière adaptative diverses sorties de tension pour piloter une diode à laser vert en réponse à un changement des conditions de fonctionnement à l’intérieur de la configuration 300 afin de maintenir une commande de puissance optique constante. Comme illustré, la Figure 3 montre deux systèmes d’asservissement dont l’un régule la puissance optique de la diode à laser (par exemple par une photodiode 310 et une boucle de puissance optique 312), et l’autre optimise la puissance électrique délivrée à la diode à laser (par exemple par un servomécanisme d'amplification 314). L’exemple de configuration de circuit de pilotage 300 peut en gros comprendre une boucle de rétroaction temporelle discrète qui régule la tension fournie à la diode
21 BE2022/5815 d’une manière qui optimise le rendement en énergie électrique pour la diode à laser vert. Bien entendu, bien qu’elle soit décrite ici sous la forme d’une diode à laser vert, il convient d'apprécier que cette configuration 300 peut fournir de la tension à n'importe quelle source d’éclairage convenable (par exemple une DEL rouge) et/ou à un autre composant de circuit.
L'exemple de configuration de circuit de pilotage 300 peut comprendre un régulateur d'amplification 302 qui est configuré pour délivrer une tension d'amplification VBOOST à un circuit de pilotage de laser 304, un capteur de courant de laser optionnel 306, et une diode à laser vert 308. Le régulateur d'amplification 302 peut recevoir de l'énergie d’entrée depuis une source d'alimentation d’entrée (non représentée), et peut faire varier la tension d'amplification VBOOST en réponse à des déterminations faites par un servomécanisme d'amplification 314. Le circuit de pilotage de laser 304 peut utiliser une tension de pilotage VDRIVE pour piloter la diode à laser vert 308, le capteur de courant de laser 306 peut éventuellement utiliser une tension de détection VSENSE pour mesurer le courant circulant vers la diode à laser vert 308, et la diode à laser vert 308 peut utiliser une tension de laser VLASER pour délivrer en sortie une lumière laser verte, par exemple sous la forme d’un motif de pointage pour l’exemple de dispositif scanneur 100. La tension d’amplification peut par conséquent être définie par : [Math 1]
Vgoosr = Vorive + Vsense + VLASER (1)
Par conséquent, la tension d’amplification V_BOOST doit être suffisamment élevée pour permettre au circuit de pilotage de laser 304 de piloter la diode à laser vert 308 sans dépasser sensiblement les exigences de tension de pilotage VDRIVE, entraînant le fait que exemple de configuration de circuit de pilotage 300 va souffrir d’un manque d’efficacité
23 BE2022/5815 électrique. De plus, la diode à laser vert 308 peut avoir une gamme de tensions directes qui peuvent être utilisées pour piloter efficacement la diode 308 sur la base des caractéristiques de fonctionnement (par exemple la température) de la diode 308. Par exemple, quand la diode à laser vert 308 est complètement froide (c’est-à-dire n’a pas encore commencé à fonctionner), la diode 308 peut nécessiter jusqu’à 9 V pour générer une lumière laser verte. Par contraste, quand la diode à laser vert 308 a complètement chauffé (c’est-à-dire a été en fonctionnement pendant une durée significative), la diode 308 peut nécessiter moins de 5 V pour générer une lumière laser verte. Ainsi, le régulateur d'amplification 302 et le servomécanisme d’amplification 314 peuvent activement ajuster la tension d'amplification V_BOOST durant le fonctionnement de l’exemple de configuration de circuit de pilotage 300 afin de piloter efficacement tous les composants de la configuration 300.
En particulier, le régulateur d’amplification 302 peut avoir une sortie programmable pour permettre des ajustements à la tension d'amplification
V_BOOST sur la base des exigences de tension du circuit de pilotage de laser 304, de la diode à laser vert 308, et éventuellement du capteur de courant de laser 306. Il convient de noter que la tension directe VSENSE est typiquement très faible par rapport à la tension de pilotage VDRIVE et à la tension de laser VLASER, si bien qu’elle ne peut pas influencer significativement les changements apportés à la tension d’amplification
VBOOST à un quelconque moment particulier. Quoi qu’il en soit, le régulateur d'amplification 302 peut initialement fournir une tension d'amplification maximale VMAX suffisante pour piloter tous les composants de exemple de configuration de circuit de pilotage 300, et le servomécanisme d'amplification 314 peut obtenir/mesurer la tension de laser VLASER. Le servomécanisme d’amplification 314 peut ne pas mesurer directement la tension d'amplification, et peut à la place programmer le
23 BE2022/5815 paramètre associé à la tension d’amplification V_BOOST, et supposer que le régulateur d'amplification 302 délivre cette tension programmée suite à la réception du signal depuis le servomécanisme d'amplification 314. Par exemple, le servomécanisme d'amplification 314 peut obtenir/mesurer la tension de laser VLASER et peut supporter que la tension d’amplification
VBOOST est la tension d'amplification maximale VMAX. De plus, le servomécanisme d'amplification 314 peut typiquement mesurer la tension de laser VLASER au niveau de l’anode de la diode à laser vert 308, toutefois, dans certains aspects, le servomécanisme d'amplification 314 peut mesurer la tension de laser VLASER au niveau de la cathode de la diode à laser vert 308.
Avec la tension de laser VLASER et la tension d’amplification maximale VMAX, le servomécanisme d’amplification 314 peut déterminer si oui ou non la différence de tension entre la tension d'amplification maximale
VMAX et la tension de laser VLASER dépasse la tension de pilotage
VDRIVE et, si elle ne la dépasse pas, le servomécanisme d'amplification 314 amener le régulateur d'amplification 302 à continuer de fournir la tension d'amplification maximale VMAX. Si le servomécanisme d'amplification 314 détermine que la différence de tension entre la tension d'amplification maximale VMAX et la tension de laser VLASER dépasse bien la tension de pilotage VDRIVE, alors le servomécanisme d’amplification 314 peut amener le régulateur d'amplification 302 à fournir une tension optimale
VOPTIMUM sur la base de l’excès de tension. Par exemple, si le servomécanisme d'amplification 314 détermine que la différence de tension entre la tension d’amplification maximale VMAX et la tension de laser
VLASER dépasse la tension de pilotage de 1 V, alors le servomécanisme d'amplification 314 peut déterminer que la tension optimale VOPTIMUM est inférieure de 1 V à la tension d'amplification maximale VMAX, et peut par conséquent amener le régulateur d’amplification à délivrer en sortie une
24 BE2022/5815 tension d'amplification optimale VOPTIMUM = VMAX — 1 V. De cette manière, le servomécanisme d'amplification 314 amène le régulateur d'amplification 302 à délivrer en sortie une tension d’amplification VBOOST pour piloter le circuit de pilotage de laser 304 et la diode à laser vert 308 qui soit dynamique et plus performante électriquement que les systèmes conventionnels qui utilisent une tension d’amplification statique (par exemple tension d'amplification maximale VMAX), et par conséquent gaspillent des quantités significatives d’énergie.
De plus, dans certains aspects, la diode à laser vert 308 peut être pulsée, si bien que la diode 308 a un rapport cyclique qui est inférieur à 100 %. Dans ces aspects, d’autres composants de l’exemple de configuration de circuit de pilotage 300 et/ou d’autres circuits électriquement couplés (non représentés) (par exemple des composants d'éclairage additionnels, des pilotes de régulateur, etc.) peuvent nécessiter de énergie, en dépit du fait que la tension d'amplification VBOOST ne pilote pas la diode à laser vert 308. Le servomécanisme d'amplification 304 peut déterminer une tension faible VLOW qui est suffisante pour alimenter ces composants additionnels pendant des périodes pendant lesquelles la diode à laser vert 308 est inactive (par exemple entre des impulsions de laser). Ainsi, le servomécanisme d'amplification 314 peut amener le régulateur d’amplification 302 à délivrer en sortie la tension d'amplification optimale
VOPTIMUM quand la diode à laser vert 308 émet une impulsion, et peut amener le régulateur 302 à délivrer en sortie la tension faible VLOW quand la diode 308 est inactive. Par exemple, si la tension d'amplification optimale
VOPTIMUM est de 8 V et la tension faible VLOW est de 3 V, alors le servomécanisme d’amplification 314 peut amener le régulateur d'amplification 302 à délivrer en sortie 8 V quand la diode à laser vert 308 est supposée émettre une impulsion de lumière, et le servomécanisme 314 peut amener le régulateur 302 à délivrer en sortie 3 V quand la diode 308
25 BE2022/5815 n’est pas supposée émettre une impulsion lumineuse (par exemple est inactive entre des impulsions). De cette manière, le servomécanisme d'amplification 314 et le régulateur d’amplification 302 réalisent une amélioration supplémentaire par rapport aux systèmes conventionnels qui utilisent une tension d'amplification statique (par exemple la tension d'amplification maximale VMAX) en réduisant encore la tension d’amplification VBOOST fournie par le régulateur 302 à une tension faible
VLOW durant des période d’inactivité de la diode, en réduisant ainsi encore l’excès de consommation énergétique des circuits à laser pulsé.
Dans certains cas, la diode à laser vert 308 peut rester inactive suffisamment longtemps pour refroidir entre des événements de pilotage subséquents (par exemple l’émission d’une impulsion de laser). Dans ces cas, la tension d'amplification optimale VOPTIMUM peut être insuffisante pour piloter la diode 308, et le servomécanisme d'amplification 314 peut avoir besoin de déterminer une tension de pilotage optimale plus élevée sur la base des conditions de fonctionnement en cours de la diode 308. En variante, la diode à laser vert 308 peut rester active suffisamment longtemps pour chauffer sensiblement, et ainsi réduire les exigences de tension pour piloter la diode 308. Dans ce cas, la tension d’amplification optimale VOPTIMUM peut dépasser celle requise pour piloter la diode 308, et le servomécanisme d'amplification 314 peut avoir besoin de déterminer une tension de pilotage optimale plus faible sur la base des conditions de fonctionnement en cours de la diode 308. Dans l’un ou l’autre cas, le servomécanisme d'amplification 314 peut activement mettre à jour la tension d’amplification optimale
VOPTIMUM à une fréquence de rafraîchissement (par exemple une fois tous les x cycles de laser, une fois toutes les x millisecondes, etc.) requise pour piloter tous les composants de l’exemple de configuration de circuit de pilotage 300 et/ou n'importe quels composants électriquement couplés (par
26 BE2022/5815 exemple des composants d’éclairage additionnels, des pilotes de régulateur, etc.).
En outre, dans certains aspects, le servomécanisme d'amplification 314 peut aussi revenir à la tension d’amplification maximale VMAX, après une période d’inactivité entre des impulsions de laser. Par exemple, un utilisateur peut appuyer sur la gâchette 120 de l'exemple de dispositif scanneur 100 et, pendant ce temps, le servomécanisme d'amplification 314 détermine une tension d’amplification optimale VOPTIMUM. Après que l’utilisateur a relâché la gâchette 120, l'utilisateur peut ultérieurement appuyer sur la gâchette après une durée qui dépasse la période d’inactivité, de façon que le servomécanisme d’amplification 314 amène automatiquement le régulateur d'amplification 302 à délivrer en sortie la tension d'amplification maximale VMAX avant de déterminer une tension d’amplification optimale VOPTIMUM correspondant à l’état de fonctionnement de la diode à laser vert 308 pendant l’appui en cours sur la gâchette.
L'exemple de configuration de circuit de pilotage 300 comprend aussi une photodiode 310 et une boucle de puissance optique 312 qui sont configurées pour maintenir une sortie de puissance optique constante de la diode à laser vert 308. La photodiode 310 peut être incluse en tant que partie de la diode à laser vert 308, et peut générer un courant photoélectrique correspondant à la tension de laser VLASER, que la boucle de puissance optique 312 reçoit et convertit en un signal de tension qui peut ajuster la sortie du circuit de pilotage de laser 304 sur la base des conditions de fonctionnement de la diode à laser vert 308, indiquées par le courant photoélectrique. La boucle de puissance optique 312 peut conditionner le signal de tension, en utilisant par exemple un amplificateur d’erreur (non représenté) et une tension de référence étalonnée afin de maintenir une puissance optique constante de la diode à laser vert 308. La sortie de cet
27 BE2022/5815 amplificateur d’erreur peut être périodiquement surveillée par le servomécanisme d’amplification 314 pour s'assurer qu’il y a une marge de manœuvre adéquate pour maintenir la puissance de sortie optique, moyennant quoi le servomécanisme d’amplification 314 peut effectuer des changements pour augmenter la tension d’amplification afin d’ajouter la marge de manœuvre nécessaire. De plus, la sortie de la boucle de puissance optique 312 (par exemple une tension de grille) peut être reçue par le servomécanisme d'amplification 314, et peut être utilisée par le servomécanisme d’amplification 314 pour déterminer un ajustement à la tension fournie par le régulateur d'amplification 302, comme décrit ici.
De plus, l'exemple de configuration de circuit de pilotage 300 comprend une masse 316 et un capteur de température de laser optionnel 318. La masse 316 peut être la masse électrique de l’exemple de configuration de circuit de pilotage 300, de façon que chacune des tensions (par exemple VBOOST, VDRIVE, VSENSE et VLASER) puisse être mesurée par rapport à la masse 316. Le trajet de courant circulant vers la diode à laser vert 308 peut ainsi être décrit comme circulant depuis le régulateur d'amplification 302 vers le circuit de pilotage de laser 304, éventuellement à travers le capteur de courant de laser 306, à travers la diode à laser vert 308, et finalement vers la masse 316. Le capteur de température de laser optionnel 318 peut être incorporé en tant que partie de la diode à laser vert 308 et/ou autrement connecté à la diode 308 afin de mesurer la température de fonctionnement de la diode 308 avant, pendant et après des périodes d’activité (par exemple quand elle fournit un éclairage de pointage). Dans certains aspects, le capteur de température de laser optionnel 318 peut être couplé de manière communicante avec le servomécanisme d'amplification 314, de façon que le servomécanisme d'amplification 314 puisse recevoir des températures de fonctionnement de laser depuis le capteur 318 pour déterminer un changement apporté à la
28 BE2022/5815 tension d'amplification VBOOST fournie par le régulateur d’amplification 302.
L'exemple de configuration de circuit de pilotage 300 comprend aussi un autre circuit 320 qui peut généralement comprendre un ou plusieurs autres composants électroniques qui sont électriquement couplés au régulateur d'amplification 302. Par exemple, l’autre circuit 320 peut comprendre une DEL d’éclairage, un circuit de pilotage, et/ou n'importe quel autre composant électronique convenable, ou leurs combinaisons. Comme l’illustre la Figure 3, l’autre circuit 320 peut aussi être électriquement couplé à la masse 316, de façon que tant la diode à laser vert 308 que l’autre circuit 320 reçoivent une tension de pilotage d’entrée à partir du régulateur d'amplification 302 et se déchargent dans la masse 316.
La Figure 4 illustre un autre exemple de configuration de circuit de pilotage 400 pour piloter une diode à laser vert 406, conformément à divers modes de réalisation de la présente invention. D’une manière similaire à l'exemple de configuration de circuit de pilotage 300 illustré sur la Figure 3, la configuration 400 comprend un régulateur d’amplification 402, une diode à laser vert 406, un circuit de pilotage de laser 408, un servomécanisme d'amplification 412, un capteur de courant de laser optionnel 414, une masse 416, et un capteur de température de laser optionnel 418. De plus, l’exemple de configuration de circuit de pilotage 400 peut réaliser des fonctions d'ajustement de tension similaires à celles précédemment décrites en référence à l'exemple de configuration de circuit de pilotage 300 de la
Figure 3. Toutefois, la configuration 400 diffère de la configuration 300 illustrée sur la Figure 3 sur deux points notables : 1) la diode à laser vert 406 représente un laser à boîtier flottant sans photodiode (par exemple la photodiode 310), et 2) le circuit de pilotage de laser 408 est piloté par une boucle de régulation de courant 410 en mode de courant électrique constant au lieu d’un mode de puissance optique constante.
29 BE2022/5815
Dans tous les cas, l'exemple de configuration de circuit de pilotage 400 peut fournir de manière adaptative diverses sorties de tension pour piloter la diode à laser vert 406 en réponse à un changement des conditions de fonctionnement à l’intérieur de la configuration 400 afin de maintenir un courant électrique constant. L'exemple de configuration de circuit de pilotage 400 peut en gros comprendre une boucle de rétroaction temporelle discrète qui régule la tension fournie à la diode 406 d’une manière qui optimise le rendement en énergie électrique pour la diode à laser vert 406.
Bien entendu, bien qu’elle soit décrite ici sous la forme d’une diode à laser vert, il convient d'apprécier que cette configuration 400 peut fournir de la tension à n'importe quelle source d’éclairage convenable (par exemple une
DEL rouge) et/ou à un autre composant de circuit.
Le régulateur d'amplification 402 est configuré pour délivrer une tension d'amplification V_BOOST au circuit de pilotage de laser 408, à un capteur de courant 404 (également appelé ici "circuit de détection de courant"), et à la diode à laser vert 406. Le régulateur d'amplification 402 peut recevoir de l'énergie d'entrée depuis une source d'alimentation d'entrée (non représentée), et peut faire varier la tension d'amplification VBOOST en réponse à des déterminations faites par un servomécanisme d'amplification 412. Le circuit de pilotage de laser 408 peut utiliser une tension de pilotage
VDRIVE pour piloter la diode à laser vert 406, le capteur de courant 404 peut utiliser une tension de détection VSENSE pour mesurer le courant circulant vers la diode à laser vert 406, et la diode à laser vert 406 peut utiliser une tension de laser VLASER pour délivrer en sortie une lumière laser verte, par exemple sous la forme d'un motif de pointage pour l'exemple de dispositif scanneur 100. La tension d'amplification peut par conséquent être définie comme indiqué par l'Eq. (1).
Par conséquent, la tension d'amplification V_BOOST doit être suffisamment élevée pour permettre au circuit de pilotage de laser 408 de
30 BE2022/5815 piloter la diode à laser vert 406 sans dépasser sensiblement les exigences de tension de pilotage VDRIVE, entraînant le fait que l'exemple de configuration de circuit de pilotage 400 va souffrir d'un manque de performance électrique. De plus, la diode à laser vert 406 peut avoir une gamme de tensions directes qui peuvent être utilisées pour piloter efficacement la diode 406 sur la base des caractéristiques de fonctionnement (par exemple la température) de la diode 406. Par exemple, quand la diode à laser vert 406 est complètement froide (c'est-à-dire n'a pas encore commencé à fonctionner), la diode 406 peut nécessiter jusqu'à 9 V pour générer une lumière laser verte. Par contraste, quand la diode à laser vert 406 a complètement chauffé (c'est-à-dire a été en fonctionnement pendant une durée significative), la diode 406 peut nécessiter moins de 5 V pour générer une lumière laser verte. Ainsi, le régulateur d'amplification 402 et le servomécanisme d'amplification 412 peuvent activement ajuster la tension d'amplification VBOOST durant le fonctionnement de l'exemple de configuration de circuit de pilotage 400 afin de piloter efficacement tous les composants de la configuration 400.
En particulier, le régulateur d'amplification 402 peut avoir une sortie programmable pour permettre des ajustements de la tension d'amplification
VBOOST sur la base des exigences de tension du circuit de pilotage de laser 408, de la diode à laser vert 406, et du capteur de courant 404. Il convient de noter que la tension directe VSENSE est typiquement très faible par rapport à la tension de pilotage VDRIVE et à la tension de laser VLASER, si bien qu'elle ne peut pas influencer significativement les changements apportés à la tension d'amplification VBOOST à un quelconque moment particulier. Quoi qu'il en soit, le régulateur d'amplification 402 peut initialement fournir une tension d'amplification maximale VMAX suffisante pour piloter tous les composants de l'exemple de configuration de circuit de pilotage 400, et le servomécanisme d'amplification 412 peut obtenir/mesurer
31 BE2022/5815 la tension de laser VLASER et la tension d'amplification maximale VMAX dans un but de comparaison. Le servomécanisme d'amplification 412 peut typiquement mesurer la tension de laser VLASER au niveau de la cathode de la diode à laser vert 406, toutefois, dans certains aspects, le servomécanisme d'amplification 412 peut mesurer la tension de laser
VLASER au niveau de l'anode de la diode à laser vert 406.
Avec la tension de laser VLASER et la tension d'amplification maximale VMAX, le servomécanisme d'amplification 412 peut déterminer si oui ou non la différence de tension entre la tension d'amplification maximale
VMAX et la tension de laser VLASER dépasse la tension de pilotage
VDRIVE et, si elle ne la dépasse pas, le servomécanisme d'amplification 412 peut amener le régulateur d'amplification 402 à continuer de fournir la tension d'amplification maximale VMAX. Si le servomécanisme d'amplification 412 détermine que la différence de tension entre la tension d'amplification maximale VMAX et la tension de laser VLASER dépasse bien la tension de pilotage VDRIVE, alors le servomécanisme d'amplification 412 peut amener le régulateur d'amplification 402 à fournir une tension optimale VOPTIMUM sur la base de l'excès de tension. Par exemple, si le servomécanisme d'amplification 412 détermine que la différence de tension entre la tension d'amplification maximale VMAX et la tension de laser VLASER dépasse la tension de pilotage de 1,5 V, alors le servomécanisme d'amplification 412 peut déterminer que la tension optimale VOPTIMUM est inférieure de 1,5 V à la tension d'amplification maximale VMAX, et peut par conséquent amener le régulateur d'amplification à délivrer en sortie une tension d'amplification optimale
VOPTIMUM = VMAX — 1,5 V. De cette manière, le servomécanisme d'amplification 412 amène le régulateur d'amplification 402 à délivrer en sortie une tension d'amplification VBOOST pour piloter le circuit de pilotage de laser 408 et la diode à laser vert 406 qui soit dynamique et plus
32 BE2022/5815 performante électriquement que les systèmes conventionnels qui utilisent une tension d'amplification statique (par exemple la tension d'amplification maximale VMAX), et par conséquent gaspillent des quantités significatives d'énergie.
De plus, dans certains aspects, la diode à laser vert 406 peut être pulsée, si bien que la diode 406 a un rapport cyclique qui est inférieur à 100 %. Dans ces aspects, d'autres composants de l'exemple de configuration de circuit de pilotage 400 et/ou d'autres circuits électriquement couplés (non représentés) (par exemple des composants d'éclairage additionnels, des pilotes de régulateur, etc.) peuvent nécessiter de l'énergie, en dépit du fait que la tension d'amplification VBOOST ne pilote pas la diode à laser vert 406. Le servomécanisme d'amplification 412 peut déterminer une tension faible VLOW qui est suffisante pour alimenter ces composants additionnels pendant des périodes durant lesquelles la diode à laser vert 406 est inactive (par exemple entre des impulsions de laser). Ainsi, le servomécanisme d'amplification 412 peut amener le régulateur d'amplification 402 à délivrer en sortie la tension d'amplification optimale VOPTIMUM quand la diode à laser vert 406 émet une impulsion, et peut amener le régulateur 402 à délivrer en sortie la tension faible VLOW quand la diode 406 est inactive.
Par exemple, si la tension d'amplification optimale VOPTIMUM est de 7 V et la tension faible VLOW est de 4 V, alors le servomécanisme d'amplification 412 peut amener le régulateur d'amplification 402 à délivrer en sortie 7 V quand la diode à laser vert 406 est supposée émettre une impulsion de lumière, et le servomécanisme 412 peut amener le régulateur 402 à délivrer 4 V quand la diode 406 n'est pas supposée émettre une impulsion lumineuse (par exemple est inactive entre des impulsions). De cette manière, le servomécanisme d'amplification 412 et le régulateur d'amplification 402 réalisent une amélioration supplémentaire par rapport aux systèmes conventionnels qui utilisent une tension d'amplification
33 BE2022/5815 statique (par exemple la tension d'amplification maximale VMAX) en réduisant encore la tension d'amplification VBOOST fournie par le régulateur 402 à une tension faible VLOW durant des périodes d'inactivité de la diode, en réduisant ainsi encore l'excès de consommation énergétique des circuits à laser pulse.
Dans certains cas, la diode à laser vert 406 peut rester inactive suffisamment longtemps pour refroidir entre des événements de pilotage subséquents (par exemple l'émission d'une impulsion de laser). Dans ces cas, la tension d'amplification optimale VOPTIMUM peut être insuffisante pour piloter la diode 406, et le servomécanisme d'amplification 412 peut avoir besoin de déterminer une tension de pilotage optimale plus élevée sur la base des conditions de fonctionnement en cours de la diode 406. En variante, la diode à laser vert 406 peut rester active suffisamment longtemps pour chauffer sensiblement, et ainsi réduire les exigences de tension pour piloter la diode 406. Dans ce cas, la tension d'amplification optimale VOPTIMUM peut dépasser celle requise pour piloter la diode 406, et le servomécanisme d'amplification 412 peut avoir besoin de déterminer une tension de pilotage optimale plus faible sur la base des conditions de fonctionnement en cours de la diode 406. Dans l'un ou l'autre cas, le servomécanisme d'amplification 412 peut activement mettre à jour la tension d'amplification optimale
VOPTIMUM à une fréquence de rafraîchissement (par exemple une fois tous les x cycles de laser, une fois toutes les x millisecondes, etc.) requise pour piloter tous les composants de l'exemple de configuration de circuit de pilotage 400 et/ou n'importe quels composants électriquement couplés (par exemple des composants d'éclairage additionnels, des pilotes de régulateur, etc.).
En outre, dans certains aspects, le servomécanisme d'amplification 412 peut aussi revenir à la tension d'amplification maximale VMAX, après une période d'inactivité entre des impulsions de laser. Par exemple, un
34 BE2022/5815 utilisateur peut appuyer sur la gâchette 120 de l'exemple de dispositif scanneur 100 et, pendant ce temps, le servomécanisme d'amplification 412 détermine une tension d'amplification optimale VOPTIMUM. Après que l'utilisateur a relâché la gâchette 120, l'utilisateur peut ultérieurement appuyer sur la gâchette après une durée qui dépasse la période d'inactivité, de façon que le servomécanisme d'amplification 412 amène automatiquement le régulateur d'amplification 402 à délivrer en sortie la tension d'amplification maximale VMAX avant de déterminer une tension d'amplification optimale VOPTIMUM correspondant à l'état de fonctionnement de la diode à laser vert 406 pendant l'appui en cours sur la gâchette.
L'exemple de configuration de circuit de pilotage 400 comprend aussi une boucle de régulation de courant 410 qui est configurée pour maintenir un courant électrique constant circulant depuis le régulateur d'amplification 402 vers la masse 416. Le circuit de détection de courant 404 génère un signal de rétroaction de tension correspondant à la tension de laser
VLASER, que la boucle de régulation de courant 410 reçoit et utilise pour maintenir un courant électrique constant. La boucle de régulation de courant 410 peut conditionner le signal de rétroaction de tension par exemple en utilisant par exemple un amplificateur d'erreur (non représenté) et une tension de référence étalonnée afin de maintenir un courant électrique constant circulant depuis le régulateur d'amplification 402 vers la masse 416. De plus, la sortie de la boucle de régulation de courant 410 peut être reçue par le servomécanisme d'amplification 412 et peut être utilisée par le servomécanisme d'amplification 412 pour qu'il détermine un ajustement à la tension fournie par le régulateur d'amplification 402, comme décrit ici.
En général, quand la diode à laser vert 406 est pilotée à un courant constant, la puissance optique de la diode 406 peut diminuer au cours du
35 BE2022/5815 temps étant donné que la température de la diode 406 augmente durant son fonctionnement. En d'autres termes, comme les exigences de tension pour piloter la diode à laser vert 406 diminuent quand la température augmente, la sortie de puissance optique de la diode 406 diminue de façon similaire quand le courant électrique circulant à travers la diode 406 est maintenu constant. En résultat, la puissance optique de la diode à laser vert 406 peut être maximale durant le fonctionnement initial quand la diode 406 est froide.
Ainsi, dans des configurations similaires à l'exemple de configuration de circuit de pilotage 400 où une puissance optique constante peut ne pas être la préoccupation majeure, la boucle de courant constant 410 peut tenter de maintenir un courant ajusté au froid maximal, de façon que la puissance optique ne diminue que lorsque la température augmente durant le fonctionnement. En variante, le capteur de température de laser optionnel 318 peut être utilisé avec une table de référence de température (non représentée) servant à effectuer une correction pour la perte de puissance optique en augmentant le courant électrique circulant à travers la diode à laser vert 406.
Comme mentionné précédemment, l'exemple de configuration de circuit de pilotage 400 comprend aussi une masse 416 et un capteur de température de laser optionnel 418. La masse 416 peut être la masse électrique de l'exemple de configuration de circuit de pilotage 400, de façon que chacune des tensions (par exemple VBOOST, VDRIVE, VSENSE et
VLASER) puisse être mesurée par rapport à la masse 416. Le trajet de courant circulant vers la diode à laser vert 406 peut ainsi être décrit comme circulant depuis le régulateur d'amplification 402, vers le capteur de courant 404, à travers la diode à laser vert 406, à travers le circuit de pilotage de laser 408, éventuellement à travers le capteur de courant de laser 414, et finalement vers la masse 416. Le capteur de température de laser optionnel
36 BE2022/5815 418 peut être incorporé en tant que partie de la diode à laser vert 406 et/ou autrement connecté à la diode 406 afin de mesurer la température de fonctionnement de la diode 406 avant, pendant et après des périodes d'activité (par exemple quand elle fournit un éclairage de pointage). Dans certains aspects, le capteur de température de laser optionnel 418 peut être couplé de manière communicante avec le servomécanisme d'amplification 412, de façon que le servomécanisme d'amplification 412 puisse recevoir des températures de fonctionnement de laser depuis le capteur 418 pour déterminer un changement apporté à la tension d'amplification VBOOST fournie par le régulateur d'amplification 402.
L'exemple de configuration de circuit de pilotage 400 comprend aussi un autre circuit 420 qui peut généralement comprendre un ou plusieurs autres composants électroniques qui sont électriquement couplés au régulateur d'amplification 402. Par exemple, l'autre circuit 420 peut comprendre une DEL d'éclairage, un circuit de pilotage, et/ou n'importe quel autre composant électronique convenable, ou leurs combinaisons. Comme l'illustre la Figure 4, l'autre circuit 420 peut aussi être électriquement couplé à la masse 416, de façon que tant la diode à laser vert 406 que l'autre circuit 420 reçoivent une tension de pilotage d'entrée à partir du régulateur d'amplification 402 et se déchargent dans la masse 416.
La Figure 5 illustre un exemple de procédé 500 pour piloter une diode à laser vert conformément à divers modes de réalisation de la présente invention. Il convient de comprendre que, dans certains modes de réalisation, n'importe lesquels des blocs du procédé 500 peut être exécuté par n'importe lesquels parmi l'exemple de dispositif scanneur 100, l'assemblage de motif de pointage 222, le contrôleur d'éclairage de pointage 222B, le ou les processeurs 202, et/ou n'importe quel autre dispositif convenable.
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Le procédé 500 comprend la délivrance en sortie, par un régulateur d'amplification, d'une tension d'amplification maximale pour piloter une diode à laser vert (bloc 502). En général, et comme mentionné précédemment, la tension d'amplification maximale peut être suffisante pour piloter la diode à laser vert et de nombreux autres composants électriques additionnels (par exemple le circuit de pilotage de laser 304, 408, le capteur de courant de laser 306, le circuit de détection de courant 404). Le procédé 500 peut aussi comprendre la mesure, par un servomécanisme d'amplification, de la tension de laser de la diode à laser vert et de la tension d'amplification maximale (bloc 504). Le servomécanisme d'amplification peut généralement mesurer la tension de laser au niveau de l'anode de la diode à laser vert, mais, dans certains aspects, le servomécanisme d'amplification peut mesurer la tension de laser au niveau de la cathode de la diode à laser vert.
Le procédé 500 comprend aussi le calcul, par le servomécanisme d'amplification, d'une différence de tension entre la tension de laser et la tension d'amplification maximale (bloc 506). Dans certains aspects, le servomécanisme d'amplification peut de plus mesurer une tension de détection de courant de laser correspondant à un niveau de courant électrique qui circule à travers la diode à laser vert. Dans ces aspects, le servomécanisme d'amplification peut calculer la différence de tension en soustrayant de la tension d'amplification maximale à la fois la tension de laser et la tension de détection de courant de laser.
Le procédé 500 comprend aussi la comparaison, par le servomécanisme d'amplification, de la différence de tension avec une tension de pilotage correspondant à un circuit de pilotage de laser pour déterminer si oui ou non la différence de tension dépasse la tension de pilotage (bloc 508). À titre de premier exemple, le servomécanisme d'amplification peut déterminer que la différence de tension entre la tension de laser (et
38 BE2022/5815 éventuellement la tension de détection de courant de laser) et la tension d'amplification maximale est de 3 V, et la tension de pilotage peut être de 2
V. Dans ce premier exemple, le servomécanisme d'amplification peut comparer la différence de tension avec la tension de pilotage pour déterminer que la différence de tension dépasse de 1 V la tension de pilotage. À titre de deuxième exemple, le servomécanisme d'amplification peut déterminer que la différence de tension entre la tension de laser (et éventuellement la tension de détection de courant de laser) et la tension d'amplification maximale est de 2 V, et la tension de pilotage peut être de 2
V. Dans ce deuxième exemple, le servomécanisme d'amplification peut comparer la différence de tension avec la tension de pilotage pour déterminer que la différence de tension est égale à la tension de pilotage.
Dans l'un ou l'autre cas, le servomécanisme d'amplification peut déterminer un changement (par exemple une réduction) apporté à la tension d'amplification maximale (par exemple 1 V et 0 V respectivement) par lequel le servomécanisme d'amplification peut réaliser un fonctionnement du circuit de pilotage électriquement plus performant.
Dans certains aspects, le servomécanisme d'amplification peut déterminer si oui ou non la tension de pilotage correspondant au circuit de pilotage de laser satisfait à un seuil de tension de pilotage avant, pendant ou après comparaison de la différence de tension avec la tension de pilotage.
Par exemple, le servomécanisme d'amplification peut surveiller une boucle de commande de puissance optique (par exemple une boucle de puissance optique 312) qui est configurée pour réguler la tension de pilotage à une certaine fréquence de surveillance pour déterminer si oui ou non la tension de pilotage satisfait au seuil de tension de pilotage. La fréquence de surveillance peut être n'importe quelle fréquence convenable (par exemple une fois tous les x cycles de laser, une fois toutes les x millisecondes, etc.), et peut permettre au servomécanisme d'amplification de déterminer si oui ou
39 BE2022/5815 non la tension de pilotage a besoin d'être ajustée, en affectant ainsi les exigences globales de tension provenant du régulateur d'amplification. Le seuil de tension de pilotage peut être n'importe quelle valeur de tension convenable, l'écart en pourcentage par rapport à une valeur requise, et/ou n'importe quelle autre valeur numérique convenable correspondant à la tension de pilotage, ou leurs combinaisons. De cette manière, le servomécanisme d'amplification peut valider le fait que la tension de pilotage utilisée pour comparer la différence de tension donnera un excès de tension précis que la tension d'amplification peut utiliser pour ajuster la tension d'amplification fournie par le régulateur d'amplification.
Par conséquent, en réponse à la détermination que la différence de tension dépasse d'une tension en excès la tension de pilotage, le procédé 500 comprend aussi l'amenée, par le servomécanisme d'amplification, du régulateur d'amplification à délivrer en sortie une tension optimale sur la base de la tension en excès (bloc 510). Si l'on revient aux exemples ci-dessus, le servomécanisme d'asservissement peut déterminer que la tension d'amplification maximale devrait être réduite de 1 V dans le premier exemple, de façon que la tension optimale soit inférieure de 1 V à la tension d'amplification maximale. Dans le deuxième exemple ci-dessus, le servomécanisme d'amplification peut déterminer que la différence de tension ne dépasse pas la tension de pilotage (elles sont équivalentes), si bien que la tension optimale est la tension d'amplification maximale.
Dans certains aspects, la tension de laser est une première tension de laser, la tension optimale est une première tension optimale, la différence de tension est une première différence de tension, et la tension en excès est une première tension en excès. Dans ces aspects, le servomécanisme d'amplification peut ensuite mesurer une deuxième tension de laser de la diode à laser vert et la première tension d'amplification optimale. Ensuite, le servomécanisme d'amplification peut calculer une deuxième différence de
40 BE2022/5815 tension entre la deuxième tension de laser et la première tension d'amplification optimale, et peut comparer la deuxième différence de tension à la tension de pilotage pour déterminer si oui ou non la deuxième différence de tension dépasse la tension de pilotage. En réponse à la détermination que la deuxième différence de tension dépasse d'une deuxième tension en excès la tension de pilotage, le servomécanisme d'amplification peut amener le régulateur d'amplification à délivrer en sortie une deuxième tension optimale sur la base de la deuxième tension en excès.
A titre d'exemple, la tension de pilotage peut être de 1,5 V, la première tension de laser peut être de 6 V, et la première tension optimale peut être de 8 V. Le servomécanisme d'amplification peut mesurer une deuxième tension de laser de la diode à laser vert après une première période de fonctionnement, et la deuxième tension de laser peut être de 5,5
V en résultat d'une augmentation de la température durant le fonctionnement. Le servomécanisme d'amplification peut calculer la deuxième différence de tension en soustrayant la deuxième tension de laser (5,5 V) de la première tension optimale (8 V) pour déterminer une deuxième différence de tension de 2,5 V. Le servomécanisme d'amplification peut comparer la deuxième différence de tension (2,5 V) à la tension de pilotage (1,5 V) pour déterminer que la deuxième différence de tension dépasse de 1
V la tension de pilotage. En résultat, le servomécanisme d'amplification peut amener le régulateur d'amplification à délivrer en sortie une deuxième tension optimale de 7 V en soustrayant 1 V de la première tension optimale (8 V).
Dans certains aspects, le servomécanisme d'amplification peut obtenir une température de laser en utilisant un capteur de température. Dans ces aspects, le servomécanisme d'amplification peut aussi obtenir une tension optimale de correspondance à partir d'une table de référence de température sur la base de la température du laser. Le servomécanisme d'amplification
41 BE2022/5815 peut aussi comparer la tension optimale à la tension optimale de correspondance pour déterminer un changement apporté à la tension optimale. Par exemple, la sortie de tension optimale par le régulateur d'amplification peut être de 9 V, et la tension de laser peut être de 7 V. Dans cet exemple, le capteur de température peut mesurer la température du laser et/ou de l'environnement de fonctionnement, peut envoyer cette température au servomécanisme d'amplification, et le servomécanisme d'amplification peut obtenir une tension optimale de correspondance de 6 V pour piloter la diode à laser vert à partir de la table de référence de température sur la base de la température obtenue à partir du capteur de température. Ainsi, le servomécanisme d'amplification peut comparer la tension optimale (9 V) et/ou la tension de laser (7 V) à la tension optimale de correspondance (6 V) pour déterminer que la tension optimale peut être réduite de 1 V sans que ce soit au détriment du pilotage du laser.
En plus, ou en variante, dans certains aspects, le servomécanisme d'amplification peut être étalonné pour identifier une tension directe de laser à la température ambiante, et peut être configuré pour estimer une tension d'amplification optimale en fonction de la température. À un moment précis, le servomécanisme d'amplification peut obtenir une température de laser à partir d'un capteur de température, et peut ensuite calculer une tension d'amplification optimale estimée sur la base de la tension directe de laser à la température ambiante. Le servomécanisme d'amplification peut ensuite amener le régulateur d'amplification à délivrer en sortie la tension d'amplification optimale estimée.
Dans certains aspects, le servomécanisme d'amplification peut ajuster un courant d'entrée au régulateur d'amplification afin que le régulateur d'amplification délivre en sortie une puissance optimale sur la base de la tension en excès. Le servomécanisme d'amplification peut ajuster le courant d'entrée en réponse à la détermination que la différence de tension dépasse
42 BE2022/5815 d'une tension en excès la tension de pilotage. De cette manière, la puissance entrée dans le régulateur d'amplification peut être optimisée par un ajustement du courant d'entrée à la place et/ou en plus de la tension entrée par le servomécanisme d'amplification pour qu'elle corresponde à la _ puissance que nécessite la charge des composants de pilotage de laser. Ceci va améliorer la performance et réduire le courant de pic que nécessitent les composants en réduisant indirectement la tension d'amplification en résultat d'une réduction du courant entré dans le régulateur d'amplification.
Le procédé 500 comprend aussi le calcul, par le servomécanisme d'amplification, d'une tension faible configurée pour piloter au moins un composant additionnel qui est couplé électriquement au régulateur d'amplification quand la diode à laser vert est inactive (bloc 512). Dans certains aspects, l'au moins un composant additionnel est une diode luminescente (DEL) d'éclairage. Toutefois, comme mentionné précédemment, l'au moins un composant additionnel peut être n'importe quel composant convenable qui est couplé électriquement au régulateur d'amplification. Par exemple, la sortie de tension faible par le régulateur d'amplification peut être utilisée pour piloter des pilotes de régulateur additionnels sur d'autres circuits qui ne sont pas impliqués dans le pilotage de la diode à laser vert quand la diode n'émet pas activement des impulsions de laser.
En réponse à l'inactivité de la diode à laser vert, le procédé 500 comprend aussi le fait que servomécanisme d'amplification amène le régulateur d'amplification à délivrer en sortie la tension faible pour alimenter l'au moins un composant additionnel (bloc 514). Dans certains aspects, le servomécanisme d'amplification peut déterminer que la diode à laser vert a été inactive pendant un temps supérieur à un intervalle d'inactivité, et peut amener le régulateur d'amplification à délivrer en sortie la tension d'amplification maximale pour piloter la diode à laser vert. En
43 BE2022/5815 variante, le servomécanisme d'amplification peut déterminer que la diode à laser vert a été inactive pendant un temps inférieur à un intervalle d'inactivité, et peut amener le régulateur d'amplification à délivrer en sortie la tension optimale pour piloter la diode à laser vert, parce que la diode n'a pas eu suffisamment de temps pour refroidir suffisamment pour requérir la tension d'amplification maximale pour le pilotage. L'intervalle d'inactivité peut être n'importe quelle période de temps convenable.
De plus, dans certains aspects, le servomécanisme d'amplification peut déterminer que la diode à laser a été active pendant une période supérieure à un seuil de durée d'activité. En réponse à la détermination que la diode à laser a été active pendant une période supérieure au seuil de durée d'activité, le servomécanisme d'amplification peut mesurer la tension de laser au niveau d'une anode de la diode à laser et peut calculer la différence de tension entre la tension de laser au niveau de l'anode de la diode à laser et la tension optimale. Ainsi, la différence de tension mesurée par le servomécanisme d'amplification peut être mesurée entre la tension de grille fournie par la boucle de commande de puissance optique et la tension de laser et/ou entre l'anode de diode à laser et la tension optimale. Bien entendu, il convient d'apprécier que l'une ou l'autre mesure peut convenir, et que divers facteurs (par exemple des effets d'auto-échauffement de la diode à laser) peuvent amener une mesure quelconque à être plus fiable à un quelconque moment particulier.
Comme noté ci-dessus, des dispositifs scanneurs tels que des imageurs de code à barres qui utilisent des sources de laser vert dans des assemblages de pointage sont aussi limités du fait de tensions de fonctionnement élevées, ayant pour résultat une chaleur importante, et du fait des durées de vie raccourcies du laser. Bien que les sources de laser vert puissent produire un plus fort contraste que les sources de laser rouge, dans des applications d'imagerie de code à barres, les sources de laser vert sont
44 BE2022/5815 plus sensibles à une saturation dans la lumière ambiante. En résultat, les sources de laser vert fonctionnent typiquement à des niveaux de sortie de puissance optique plus élevés, mais ceci exacerbe les problèmes de dissipation thermique et de dégradation du laser.
En réponse, dans divers exemples, les présents dispositifs scanneurs (par exemple des imageurs de code à barres) peuvent comprendre des techniques pour commander le pilotage du laser d'un assemblage de pointage, en particulier d'un assemblage qui utilise une source de laser vert, tel que l'assemblage de motif de pointage 222. Dans certains exemples, un imageur de code à barres comprend un tel assemblage d'imagerie 212 du dispositif scanneur 100, configuré pour capturer des images sur un champ de vision de l'imageur de code à barres, où chaque image est capturée pendant une durée de trame de l'imageur de code à barres. Dans certains exemples, un contrôleur, tel que le contrôleur d'éclairage de pointage 222B, commande l'assemblage de pointage en commandant un mode de pilotage de celui-ci. En particulier, le contrôleur 222B peut être configuré pour déterminer une valeur de rapport cyclique optimale pour le motif de pointage généré par l'assemblage de pointage 222. Par exemple, quand le rapport cyclique est supérieur à une valeur optimale, la dissipation thermique augmente, à la même luminosité visuelle du motif de pointage ; cette dernière étant limitée par la contrainte de puissance de rayonnement moyennée sur la trame. Quand le rapport cyclique est inférieur à la valeur optimale, la luminosité visuelle du motif de pointage diminue ; cette dernière étant limitée par la contrainte de puissance optique d'impulsion de pic. Comme discuté plus loin, un rapport cyclique optimal peut être une valeur unique, de multiples valeurs différentes, ou des valeurs situées à l'intérieur d'une plage de valeurs formant un espace de solutions.
Dans les divers présents exemples, il est décrit que la commande du motif de pointage est effectuée par le contrôleur 222B. Cette commande est
45 BE2022/5815 séparée des procédés et processus décrits ci-dessus dans les Figures 3 à 5.
D'ailleurs, n'importe laquelle des fonctions de contrôleur décrites ci-dessous peut être effectuée à l'intérieur du même contrôleur ou via un contrôleur d'assemblage de pointage séparé qui n'assure pas la fonctionnalité d'amplification ci-dessus. Les présentes opérations de contrôleur peuvent par exemple être effectuées par de multiples circuits de pilotage de laser. En outre, les présents systèmes et dispositifs peuvent être implémentés de manière à comprendre de multiples circuits de pilotage de laser dans le même assemblage de pointage pour permettre une utilisation dans des dispositifs scanneurs ayant différents capteurs internes et différentes fonctionnalités de surveillance. Dans certains exemples, le contrôleur 222B est implémenté de manière à comprendre l'un ou les deux parmi : a) un circuit pour maintenir constant le courant de fonctionnement de laser, avec des corrections thermiques utilisant une table de référence stockée, comme cela peut être utile pour des assemblages de pointage sans détecteurs de surveillance intégrés ; et b) un circuit pour maintenir constant le courant de surveillance de laser, comme cela peut être utile pour des assemblages de pointage avec un détecteur de surveillance intégré.
Dans certains exemples, le contrôleur 222B peut être configuré de manière à commander l'assemblage de pointage 222 de façon qu'un motif de pointage à laser vert soit généré sous la forme d'une seule impulsion par durée de trame. Dans certains exemples, le contrôleur 222B commande l'assemblage de pointage pour qu'il génère de multiples impulsions du motif de pointage à laser vert par durée de trame. La durée de trame représente le temps nécessaire pour que l'imageur de code à barres parcoure un intervalle de capture d'image complet. Par exemple, la durée de trame, Tf, peut être l'inverse de la fréquence de trames par seconde (FPS), F, auquel un imageur de code à barres fonctionne. Par exemple, un imageur de code à barres à 60
FPS a une durée de trame de 16,67 ms.
46 BE2022/5815
De plus, dans certains exemples, le contrôleur 222B détermine un rapport cyclique pour l'impulsion de motif de pointage vert par durée de trame. Par exemple, dans certains exemples, le rapport cyclique est déterminé en satisfaisant simultanément à une contrainte de puissance optique d'impulsion de pic indépendante de la durée de trame et une contrainte de dissipation thermique dépendante de la durée de trame. Dans certains exemples, le rapport cyclique est déterminé en satisfaisant simultanément à une condition de puissance optique d'impulsion unique minimale pour l'impulsion de pointage et une condition de puissance moyenne sur un train d'impulsions de pointage. Dans certains exemples, le rapport cyclique est déterminé de façon à être situé à l'intérieur d'une plage de tolérance prédéterminée d'un état d'optimisation représentant une intersection d'une règle de puissance optique d'impulsion unique pour l'impulsion de pointage et d'une règle de puissance moyenne sur un train d'impulsions de pointage.
La Figure 6 illustre un exemple de procédé 600 pour piloter un assemblage de pointage d'un imageur de code à barres, tel que le dispositif scanneur 100, pour satisfaire à des contraintes de fonctionnement simultanées. Le procédé 600 peut éventuellement comprendre un processus initial (bloc 602) dans lequel le contrôleur (tel que le contrôleur 222B) obtient un mode de fonctionnement de l'imageur de code à barres et un processus subséquent (bloc 604) qui obtient des caractéristiques statiques d'un assemblage de pointage, par exemple un assemblage de pointage laser (tel que l'assemblage de motif de pointage 222). Par exemple, au bloc 602, le contrôleur peut déterminer que l'imageur de code à barres est soit en mode niveau de déclenchement dans lequel un imageur de code à barres capture des images en réponse à une gâchette pouvant être actionnée manuellement 120, par exemple, quand l'imageur de code à barres est en mode tenu en main. Ou bien le contrôleur peut déterminer que l'imageur de code à barres
47 BE2022/5815 est en mode présentation dans lequel l'imageur de code à barres capture des images sur une période de temps continue contenant une pluralité de durées de trame consécutives, par exemple quand l'imageur de code à barres est monté en position fixe en mode présentation. Dans l'un ou l'autre exemple, la détermination du mode de fonctionnement peut être en réponse à un événement initié par l'utilisateur, tel qu'un appui sur la gâchette 120 d'un imageur de code à barres, ou un état détecté tel que celui provenant d'un capteur dans la poignée (par exemple une poignée allongée ou une partie inférieure de préhension 116) ou une base de l'imageur de code à barres qui détecte quand l'imageur de code à barres est monté sur une base fixe (non représentée) pour le mode présentation ou est détaché de la base fixe pour le mode niveau de déclenchement.
Dans certains exemples, le mode de fonctionnement est déterminé, et les contraintes simultanées utilisées pour déterminer un rapport cyclique peuvent varier selon le mode de fonctionnement. Par exemple, la durée de trame de l'imageur de code à barres dans un mode niveau de déclenchement peut être différente de la durée de trame lorsqu'il est en mode présentation.
Au bloc optionnel 604, le contrôleur 222B peut déterminer une caractéristique statique de l'assemblage de pointage laser, telle que des caractéristiques qui définissent le fonctionnement de la source de laser. Un exemple de caractéristique statique est la classe de sécurité du laser, par exemple la classe 2, la classe 3R, la classe 3B ou la classe 4, telle que déterminée par le Center for Devices and Radiological Health (CDRH) qui fait partie de la Food & Drug Administration et l'American National
Standard Institute, norme Z136.1 pour l'utilisation sans danger d'un laser.
Bien que n'importe quel nombre de caractéristiques statiques de laser puisse être utilisé, les qualifications de classe sont utilisées dans certains exemples, étant donné qu'elles offrent une puissance de laser accessible à un humain pour une condition de lumière visible devant être satisfaite par
48 BE2022/5815 l'assemblage de pointage, sur tout le champ de vision et à des distances en champ rapproché et en champ éloigné par rapport à l'imageur de code à barres. Comme noté ci-dessus, dans divers exemples, l'assemblage de motif de pointage 222 contient des composants d'éclairage 222A qui contiennent une source de laser vert, par exemple une diode à laser vert. Dans certains exemples, la source de laser vert peut être un laser de classe 2 qui est qualifié comme ayant une puissance de sortie inférieure à 1 mW. Dans certains exemples, le contrôleur 222B obtient les caractéristiques statiques stockées dans la mémoire 204 ou stockées dans les composants d'éclairage de pointage 222A.
Pour déterminer un rapport cyclique pour les impulsions générées par l'assemblage de pointage, le contrôleur 222B (bloc 606) obtient des paramètres d'imagerie du système d'imagerie de l'imageur de code à barres, lesquels peuvent comprendre les trames par seconde ou la durée de trame auxquelles l'imageur de code à barres fonctionne. Par exemple, ces données peuvent être stockées dans la mémoire 204. Dans certains exemples, ces paramètres d'imagerie varient selon le mode de fonctionnement (déterminé par le bloc 602). Par exemple, la durée de trame peut être différente quand l'imageur de code à barres est en mode niveau de déclenchement en comparaison avec le mode présentation.
Au bloc 608, le contrôleur 222B 1dentifie des contraintes qui doivent être satisfaites durant le fonctionnement de l'imageur de code à barres.
Dans l'exemple illustré, deux classes de contraintes sont identifiées : une contrainte dépendante de la durée de trame et une autre contrainte qui est une contrainte indépendante de la durée de trame. De façon plus spécifique, dans un exemple, la première contrainte pourrait être une puissance optique d'impulsion de pic dépendante de la durée de trame qui établit une puissance optique d'impulsion de pic pour une ou plusieurs impulsions de pointage vertes par durée de trame. Cette contrainte limite la puissance
49 BE2022/5815 optique qui peut être délivrée pendant une durée de trame. La deuxième contrainte pourrait être une contrainte indépendante de la durée de trame, forme une contrainte de dissipation thermique sur l'imageur de code à barres, si bien que la quantité maximale de dissipation thermique requise n'est pas supérieure à une convention prédéterminée.
Avec les contraintes identifiées dépendante de la durée de la trame et indépendante de la durée de trame, au bloc 610, le contrôleur 222B applique une règle de résolution pour déterminer un rapport cyclique qui simultanément résout la contrainte de puissance optique d'impulsion de pic dépendante de la durée de trame et la contrainte de dissipation thermique indépendante de la durée de trame. Ainsi, le rapport cyclique par durée de trame des impulsion(s) de visée peut être déterminé en résolvant simultanément la contrainte de puissance optique d'impulsion de pic dépendante de la durée de trame et la contrainte de dissipation thermique indépendante de la durée de trame pour l'imageur de codes à barres. Au bloc 612, l'assemblage de pointage est commandé pour fonctionner en conformité avec le rapport cyclique. Le fonctionnement de l'ensemble de visée laser est commandé selon le rapport cyclique déterminé, y compris la synchronisation facultative avec une fenêtre d'exposition du capteur.
Dans diverses implémentations, le procédé 600 peut commencer au bloc 606, par exemple, où les contraintes simultanées ne sont pas dépendantes d'un mode de fonctionnement ou bien où les contraintes simultanées sont directement accédées par le contrôleur et ne sont pas déterminées sur la base du mode de fonctionnement. En outre, les caractéristiques statiques de l'assemblage de pointage laser peuvent ne pas être obtenues, par exemple lorsque les contraintes simultanées stockées à l'intérieur de l'imageur de code à barres incorporent déjà de quelconques caractéristiques statiques pertinentes. Des variantes autres que celles décrites comprennent l'utilisation de plus de deux contraintes simultanées.
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Dans un exemple d'implémentation du bloc 610, le contrôleur 222B détermine éventuellement un mode de fonctionnement de l'imageur de code à barres et, sur la base de ce mode de fonctionnement, détermine le rapport cyclique pour une seule impulsion de pointage pour chaque durée de trame, de façon que le rapport cyclique sur chaque durée de trame satisfasse simultanément à une contrainte de puissance optique d'impulsion de pic indépendante de la durée de trame et une contrainte de dissipation thermique dépendante de la durée de trame. Dans certains exemples, les processus du bloc 610 ne déterminent ou n'utilisent pas un mode de fonctionnement de l'imageur de code à barres. Dans un exemple, la contrainte de puissance optique d'impulsion de pic est une limite d'émission accessible pour l'impulsion de pointage, cette contrainte s'appliquant à l'impulsion mais ne dépendant pas de la durée de trame. Par exemple, pour une source de laser vert de classe 2, la limite d'émission accessible,
AEL pulse, exprimée en watts (W) pour l'impulsion de pointage, est exprimée par : [Math 2]
AEL pulse = 7 x 10-*(tp) 925 (2) où tp est la durée d'impulsion. La Figure 7 illustre une durée de trame 700, avec une longueur de temps, D, sur laquelle l'imageur de code à barres doit capturer une image d'un champ de vision, et illustre une impulsion 702 ayant une durée d'impulsion, tp, pour une impulsion de pointage contenue à l'intérieur de cette durée de trame.
Alors que la contrainte de puissance optique d'impulsion de pic ne dépend pas de la durée de trame, Tf, dans un exemple, la contrainte de dissipation thermique ne dépend pas de la durée de trame et est une limite d'émission accessible pour une puissance moyenne d'impulsions de pointage sur une fenêtre de temps formée d'une pluralité de durées de trame continues. Cette contrainte est exprimée par P_ave exprimée en watts (W) :
51 BE2022/5815 [Math 3]
P_ave = 7 x 10-*(T1)7°25 (8 où T1 est la durée de fenêtre de temps et varie avec la puissance nominale de la source de laser vert en fonction d'une classe de sécurité de laser. Ainsi, la contrainte de dissipation thermique peut dépendre de la durée de trame et, dans certains exemples, d'une caractéristique statique de l'assemblage de pointage, telle que la classe de sécurité du laser. Pour un assemblage de pointage utilisant une source de laser de classe 1, la fenêtre de temps, T1, est prise comme étant de 10 s, et
P ave vaut 0,394 mW. Pour une source de laser de classe 2, T1 vaut 0,25 s et P ave vaut 0,99 mW.
Pour déterminer le rapport cyclique dans un exemple, le contrôleur 222B détermine un rapport cyclique qui satisfait les deux contraintes dans l'Eg. 2 et l'Eq. 3. Une telle solution peut être prédéterminée et stockée dans l'assemblage de pointage ou la mémoire 204, par exemple, sous la forme d'une valeur de DC dédiée pour chaque mode de fonctionnement, ou sous la forme d'une table de référence de valeurs de DC déterminées pour différentes classifications de sécurité de laser d'assemblage de pointage, différentes fréquences de trame de fonctionnement, ou d'autres caractéristiques statiques et paramètres d'imagerie. Dans certains exemples, une solution peut être stockée sous la forme d'un espace de solutions de valeurs de solutions. Dans certains exemples, au bloc 610, le contrôleur 222B peut appliquer un algorithme itératif, un résolveur d'équations linéaires simultanées, ou d'autres techniques pour trouver une solution ou un espace de solutions aux multiples expressions de contrainte.
Dans un exemple, au bloc 610, le contrôleur 222B peut convertir l'Eq. (2), qui est indépendante de la trame, en une fonction de la durée de trame et du rapport cyclique, DC. L'Eg. (2) devient :
52 BE2022/5815 [Math 4]
P_ave (Tf, DC) = 7 x 10-*(Tf x DC) 925 x DC (4) où Tf est la durée de trame et P_ave (Tf, DC) est une puissance optique de laser moyennée sur la trame provenant d'une seule impulsion.
Au bloc 610, le DC peut être déterminé par découverte de la solution simultanée à la fois de la puissance optique de laser moyennée sur la trame de l'Eq. 4 et de la limite d'émission accessible pour une puissance moyenne d'impulsions de pointage sur une fenêtre de temps formée d'une pluralité de durées de trame continues d'après l'Eq. 3, le résultat étant : [Math 5] 7 x 10-*(Tf x DC) 925 x DC = 7 x 10-*(T1)-°25 (5) [Math 6]
DC=(T1/Tf)5 ©) [Math 7]
DC =/Uf/TH (M ce qui, dans un exemple, a pour résultat DC = 0,119 pour un laser de classe 1 (c'est-à-dire T1 = 10 s) fonctionnant à une fréquence de trames, F, de 60 fps, et qui a pour résultat DC = 0,405 pour un laser de classe 2 (c'est-à-dire T1= 0,25 s) fonctionnant à 60 fps, où F = 1Tf. A savoir, dans certains exemples, chacune des Eq. 5, 6 et 7 représente une expression équivalente de la solution de contrainte simultanée pour le DC d'une seule impulsion de pointage à l'intérieur d'une durée de trame. Bien entendu, la fenêtre de temps, T1, peut varier, tout comme les durées de trame, Tf, ainsi que la classe de sécurité de laser ou d'autres puissances nominales de la source de pointage. De plus encore, dans diverses implémentations, une solution simultanée de contraintes peut être satisfaite par n'importe quelles valeurs de DC se trouvant à l'intérieur d'un espace de solutions de valeurs.
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La Figure 8 illustre un exemple d'espace de solutions 800 de rapports cycliques convenables qui peuvent être déterminées au bloc 610. Les valeurs de contrainte de dissipation thermique pour les sources de laser de classe 1 et de classe 2 sont tracées au niveau de 802 et 804, respectivement. La contrainte de puissance optique d'impulsion de pic est tracée au niveau de 806. Un premier point d'intersection 808 représente un rapport cyclique,
DC, qui satisfait aux conditions simultanées pour un laser de classe 1, ce qui donne DC = 0,11. Un deuxième point d'intersection 810 représente une valeur de DC qui satisfait aux conditions pour un laser de classe 2, tel qu'une source de laser vert dans les divers présents exemples, ce qui donne
DC = 0,41. En fonction du protocole de solutions du bloc 610, le contrôleur 222B peut identifier la valeur de DC comme étant l'intersection spécifique des contraintes. Dans d'autres exemples, la valeur de DC peut être choisie dans une plage suffisante de valeurs, par exemple quand on considère d'autres données telles que le mode de fonctionnement de l'imageur de code à barres, les caractéristiques statiques de l'assemblage de pointage, et la température de fonctionnement. Un DC se trouvant dans un espace au- dessus de la contrainte de puissance optique d'impulsion de pic 806 peut avoir pour résultat un laser à sortie trop lumineuse pour le fonctionnement par un utilisateur, et ne se conformant pas aux normes souhaitées de sécurité pour les yeux. Un DC se trouvant dans un espace sous la contrainte 806 satisferait aux normes de sécurité pour les yeux mais, pour diverses applications, il peut conduire à un motif de pointage suffisamment lumineux dans le champ de vision. Par exemple, pour empêcher la lumière ambiante de diluer un motif de pointage à laser vert, le contrôleur 222B peut appliquer un protocole de solutions qui vise à produire un motif de pointage ayant une puissance optique aussi élevée que possible tout en satisfaisant aux conditions simultanées. La contrainte de puissance optique de pic est déterminée pour une région de puissance de pic d'un motif de pointage, qui
54 BE2022/5815 normalement serait le point central du motif de pointage. Dans diverses implémentations, le protocole de solutions appliqué au bloc 610 peut signifier la sélection d'un DC parmi une gamme de valeurs dans l'espace de solutions. Par exemple, l'espace de solutions peut être satisfait par des valeurs de DC situées dans les +5 %, +10 %, +15 % ou +20 % au-dessus d'une ou plusieurs des contraintes simultanées. Par exemple, l'espace de solutions 800 peut contenir des valeurs de DC situées dans les +5 %, +10 %, +15 % ou +20 % au-dessus de l'une quelconque ou plusieurs des contraintes 802, 804 et 806. L'espace de solutions 800 peut être satisfait par des valeurs de DC situées dans les -5 %, -10 %, -20 %, -30 %, -40 %, -50 %, -60 %, -70 %, - 80 %, -90 % sous une ou plusieurs des contraintes simultanées. Par exemple, l'espace de solutions 800 peut contenir des valeurs de DC situées dans les -5 %, -10 %, -20 %, -30 %, 40 %, -50 %, -60 %, -70 %, -80 %, -90 % sous l'une quelconque ou plusieurs des contraintes 802, 804 et 806. La Figure 8 illustre une plage de valeurs de DC convenables qui s'étendent d'une limite supérieure 812 à une limite inférieure 814, définissant collectivement les limites de l'espace de solutions 800 dans cet exemple illustré. Dans un exemple, les valeurs de DC convenables s'étendent de +20 % au-dessus de la contrainte 806 à -90 % sous la contrainte 806.
Dans un exemple de source de laser vert ayant une classe de sécurité de laser de classe 2, dans lequel l'imageur de code à barres est configuré pour capturer des images à 60 trames par seconde, ce qui a donc pour résultat une durée de trame de 16,67 ms, dans un mode de fonctionnement à niveau de déclenchement, la durée d'impulsion, tp, d'une seule impulsion de pointage est déterminée être entre 2 ms (DC = 0,12) et 8 ms (DC = 0,48).
Pour un mode de fonctionnement en présentation, la tp est comprise entre 0,5 ms (DC = 0,03) et 2 ms (DC = 0,12).
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Avec le rapport cyclique determine au bloc 610, le contröleur 222B (bloc 612) commande l'assemblage de pointage pour generer des impulsions de pointage en fonction du rapport cyclique et peut éventuellement synchroniser la position de l'impulsion de pointage avec une fenêtre d'exposition de capteur à l'intérieur de la durée de trame. La fenêtre d'exposition de capteur correspond à la fenêtre sur laquelle le capteur d'image 106 est exposé pour capturer une image dans le champ de vision de l'imageur de code à barres. Dans certains exemples, la fenêtre d'exposition de capteur est déterminée par un obturateur de contrôleur du capteur d'image 106.
Les Figures 9 à 11 illustrent diverses synchronisations résultantes entre l'impulsion de pointage et la fenêtre de capteur, à l'intérieur d'une durée de trame. Le contrôleur peut établir le rapport cyclique de l'impulsion de pointage de façon qu'il ait un rapport cyclique sans chevauchement, de sorte qu'une fenêtre d'exposition de capteur 900 et une impulsion de pointage 902 ne se chevauchent pas pendant la durée de trame 904 (Figure 9). Dans un autre exemple, le rapport cyclique de l'impulsion de pointage est un rapport cyclique avec chevauchement, de sorte que la fenêtre d'exposition de capteur 900 et l'impulsion de pointage 902 se chevauchent au moins partiellement pendant la durée de trame 904 (Figure 10). Dans un autre exemple, le rapport cyclique de l'impulsion de pointage est un rapport cyclique avec chevauchement où l'impulsion de pointage x 902 survient à l'intérieur de la fenêtre d'exposition de capteur 900 de l'imageur pendant la durée de trame 904 (Figure 11). Par exemple, dans certaines implémentations, la largeur d'impulsion de l'impulsion de pointage est déterminée de façon non seulement à satisfaire aux contraintes simultanées, mais aussi à être égale à la largeur de la fenêtre d'exposition de capteur ou inférieure à la largeur de fenêtre d'exposition de capteur pour assurer un chevauchement complet. Dans certains exemples, le rapport
56 BE2022/5815 cyclique de l'impulsion de pointage et/ou la synchronisation de l'impulsion de pointage sont en outre déterminés sur la base des niveaux d'intensité de la lumière ambiante, par exemple tels que mesurés pendant une fenêtre d'exposition de capteur, pour ajuster la puissance optique de l'impulsion de _ pointage afin d'assurer une luminosité suffisante par rapport aux niveaux d'intensité de la lumière ambiante.
Les présentes techniques comprennent d'autres variantes. Dans certains exemples, le rapport cyclique de l'impulsion de pointage est déterminé de manière à satisfaire à plus de deux contraintes simultanées.
Les contraintes peuvent comprendre une condition de dégradation de la durée de vie, une condition de courant de source de laser de pointage, une condition de tension de source de laser de pointage, une condition de puissance optique d'onde continue, une condition de puissance optique pulsée, une valeur de sécurité optimale pour les yeux, une puissance optique moyenne sur un train d'impulsions de pointage, le niveau d'intensité de la lumière ambiante, et une durée de vie cumulée souhaitée de la source de laser de pointage. Des exemples de contraintes additionnelles comprennent une condition de puissance optique d'impulsion unique minimale pour l'impulsion de pointage et une condition de puissance moyenne sur un train d'impulsions de pointage, qui peuvent être satisfaites simultanément.
D'autres contraintes additionnelles comprennent l'application d'une plage prédéterminée de tolérance de valeurs acceptables sur un espace de solutions, les valeurs correspondant au respect simultané de deux ou plus de deux contraintes, et ensuite l'utilisation d'une autre contrainte ou d'une condition séparée pour déterminer le rapport cyclique et/ou la synchronisation de l'impulsion de pointage. Dans certains exemples, les contraintes sont dépendantes du mode de fonctionnement. Par exemple, certaines contraintes devant être simultanément satisfaites sont utilisées
57 BE2022/5815 pendant un mode niveau de déclenchement et d'autres contraintes sont utilisées pendant un mode présentation.
La description ci-dessus se réfère à un schéma fonctionnel des dessins joints. Des implémentations alternatives de l'exemple représenté par le schéma fonctionnel comprennent un ou plusieurs éléments, processus et/ou dispositifs additionnels ou alternatifs. En variante ou en plus, un ou plusieurs des exemples de blocs du diagramme peuvent être combinés, divisés, réarrangés ou omis. Les composants représentés par les blocs du diagramme sont implémentés par un système matériel, logiciel, micrologiciel, et/ou n'importe quelle combinaison de système matériel, logiciel et/ou micrologiciel. Dans certains exemples, au moins un des composants représentés par les blocs est implémenté par un circuit logique.
Telle qu'utilisée ici, l'expression "circuit logique" est expressément définie comme un dispositif physique comprenant au moins un composant matériel configuré (par exemple via un fonctionnement en conformité avec une configuration prédéterminée et/ou via une exécution d'instructions stockées lisibles par une machine) pour commander une ou plusieurs machines et/ou effectuer des opérations d'une ou plusieurs machines. Des exemples d'un circuit logique comprennent un ou plusieurs processeurs, un ou plusieurs coprocesseurs, un ou plusieurs microprocesseurs, un ou plusieurs contrôleurs, un ou plusieurs processeurs de signaux numériques (DSP), un ou plusieurs circuits intégrés spécifiques à une application (ASIC), un ou plusieurs circuits intégrés prédiffusés programmables (FPGA), un ou plusieurs microcontrôleurs (MCU), un ou plusieurs accélérateurs matériels, une ou plusieurs puces informatiques spécialisées, et un ou plusieurs dispositifs de système sur puce (SoC). Certains exemples de circuits logiques, tels que les ASIC ou FPGA, sont des matériels spécifiquement configurés pour effectuer des opérations (par exemple une ou plusieurs des opérations décrites ici et représentées par les organigrammes de cet exposé,
58 BE2022/5815 s'ils sont présents). Certains exemples de circuits logiques comprennent une combinaison de matériel spécifiquement configuré et de matériel qui exécute des instructions lisibles par une machine. La description ci-dessus se réfère à diverses opérations décrites ici et aux organigrammes qui peuvent y être annexés pour illustrer le déroulement de ces opérations. N'importe lesquels de ces organigrammes sont représentatifs d'exemples de procédés exposés ici. Dans certains exemples, les procédés représentés par les organigrammes implémentent le dispositif représenté par les schémas fonctionnels. Des implémentations alternatives d'exemples de procédés exposés ici peuvent comprendre des opérations additionnelles ou alternatives. En outre, les opérations d'implémentations alternatives des procédés exposés ici peuvent être combinées, divisées, réarrangées ou omises. Dans certains exemples, les opérations décrites ici sont implémentées par des instructions lisibles par une machine (par exemple un logiciel et/ou micrologiciel) stockées sur un support (par exemple un support tangible lisible par une machine) pour être exécutées par un ou plusieurs circuits logiques (par exemple un ou plusieurs processeurs). Dans certains exemples, les opérations décrites ici sont implémentées par une ou plusieurs configurations d'un ou plusieurs circuits logiques spécifiquement conçus (par exemple un ou plusieurs ASIC). Dans certains exemples, les opérations décrites ici sont implémentées par une combinaison d'un ou plusieurs circuits logiques spécifiquement conçus et d'instructions lisibles par une machine stockées sur un support (par exemple un support tangible lisible par une machine) pour être exécutées par un ou plusieurs circuits logiques.
Telle qu'utilisée ici, chacune des expressions "support tangible lisible par une machine", "support non transitoire lisible par une machine" et "dispositif de stockage lisible par une machine" est expressément définie comme étant un support de stockage (par exemple un plateau d'un disque dur, un disque numérique polyvalent, un disque compact, une mémoire
59 BE2022/5815 flash, une mémoire morte, une mémoire vive, etc.) sur lequel des instructions lisibles par une machine (par exemple un code de programme sous la forme par exemple d'un logiciel et/ou d'un micrologiciel) sont stockées pour une quelconque période de temps convenable (par exemple de façon permanente, pour une période de temps prolongée (par exemple pendant qu'un programme associé aux instructions lisibles par une machine est en cours d'exécution), et/ou pour une courte période de temps (par exemple pendant que les instructions lisibles par une machine sont mises en cache et/ou durant un processus de mise en mémoire tampon)). En outre, telle qu'utilisée ici, chacune des expressions "support tangible lisible par une machine", "support non transitoire lisible par une machine" et "dispositif de stockage lisible par une machine" est expressément définie comme excluant les signaux se propageant. À savoir, telle qu'utilisée dans n'importe quelle revendication de ce brevet, aucune des expressions "support tangible lisible par une machine", "support non transitoire lisible par une machine" et "dispositif de stockage lisible par une machine" ne peut être lue comme devant être implémentée par un signal se propageant.
Dans l'exposé qui précède, des modes de réalisation spécifiques ont été décrits. Toutefois, les personnes ayant une connaissance ordinaire de la technique apprécient que divers changements et modifications peuvent être effectués sans s'écarter de la portée de l'invention telle que présentée dans les revendications ci-dessous. Par conséquent, le fascicule et les figures doivent être considérés dans un sens illustratif plutôt que limitatif, et toutes ces modifications sont destinées à être englobées à l'intérieur de la portée des présents enseignements. De plus, les modes de réalisation/exemples/implémentations décrits ne devraient pas être interprétés comme étant mutuellement exclusifs, et devraient plutôt être compris comme étant potentiellement combinables si de telles combinaisons sont permises d'une quelconque façon. En d'autres termes, toute
60 BE2022/5815 caractéristique exposée dans l'un quelconque des modes de réalisation/exemples/implémentations susmentionnés peut être incluse dans n'importe lesquels des autres modes de réalisation/exemples/implémentations susmentionnés.
Les bénéfices, avantages, solutions aux problèmes, et quelconques éléments pouvant amener un quelconque bénéfice, avantage ou solution à survenir ou à devenir davantage prononcé ne doivent pas être considérés comme des caractéristiques ou éléments critiques, requis ou essentiels de l'une quelconque ou de la totalité des revendications. L'invention revendiquée est définie uniquement par les revendications annexées, y compris de quelconques modifications apportées pendant la durée d'instance de cette demande, et tous les équivalents de ces revendications telles que délivrées. Dans un but de clarté et de description concise, les caractéristiques sont décrites ici dans le cadre de modes de réalisation identiques ou séparés, cependant, on comprendra que la portée de l'invention peut inclure des modes de réalisation ayant des combinaisons de tout ou partie des caractéristiques décrites. Il peut être compris que les modes de réalisation représentés ont des composants identiques ou similaires, sauf lorsqu'ils sont décrits comme étant différents.
De plus, dans ce document, les termes relationnels tels que premier et deuxième, haut et bas, et analogues, peuvent être utilisés uniquement pour distinguer une entité ou action d'une autre entité ou action sans nécessairement requérir ou impliquer un quelconque ordre ou relation véritable entre ces entités ou actions. Les termes "comprend", "comprenant", "a", "ayant", "englobe", "englobant", "contient", "contenant", ou n'importe quelle autre variante de ces termes, sont destinés à couvrir une inclusion non exclusive, de façon qu'un processus, procédé, article ou dispositif qui comprend, a, englobe, contient une liste d'éléments n'englobe pas uniquement ces éléments mais puisse englober d'autres éléments non
61 BE2022/5815 expressément listés ou intrinsèque d'un tel processus, procédé, article ou dispositif. Un élément précédé de "comprend un", "a un", "englobe un", "contient un" n'écarte pas, sans davantage de contraintes, l'existence d'éléments identiques additionnels dans le processus, procédé, article ou dispositif qui comprend, a, englobe, contient l'élément. Les termes "un" et "une" sont définis comme étant un ou plusieurs, sauf mention contraire explicite dans la présente. Les termes "sensiblement", "essentiellement", "approximativement", "environ", ou n'importe laquelle de leurs versions, sont définis comme étant proche de ce qui est compris par les personnes ayant une connaissance ordinaire de la technique, et, dans un mode de réalisation non limitatif, le terme est défini comme étant dans les 10 %, dans un autre mode de réalisation dans les 5 %, dans un autre mode de réalisation dans les 1 % et dans un autre mode de réalisation dans les 0,5 %.
Le terme "couplé", tel qu'utilisé ici, est défini comme signifiant connecté, bien que pas nécessairement directement et pas nécessairement mécaniquement. Un dispositif ou une structure qui est "configuré" d'une certaine façon est configuré au moins de cette façon, mais peut aussi être configuré d'une façon qui n'est pas énumérée.
L'abrégé de l'exposé est présenté pour permettre au lecteur de rapidement déterminer la nature de l'exposé technique. Il est présenté étant entendu qu'il ne sera pas utilisé pour interpréter ou limiter la portée ou la signification des revendications. De plus, dans la description détaillée qui précède, on peut voir que diverses caractéristiques sont regroupées dans divers modes de réalisation dans un but de rationalisation de l'exposé. Ce mode d'exposé ne doit pas être interprété comme reflétant l'intention que les modes de réalisation revendiquées requièrent davantage de caractéristiques que celles expressément déclamées dans chaque revendication. Plutôt, comme le reflètent les revendications qui suivent, la matière en objet de l'invention peut résider dans moins que la totalité des caractéristiques d'un
62 BE2022/5815 seul mode de réalisation exposé. Ainsi, les revendications qui suivent sont incorporées expressément dans la description détaillée, chaque revendication étant autonome sous la forme d'une matière en objet séparément revendiquée. Le simple fait que certaines mesures sont énoncées dans des revendications mutuellement différentes n'indique pas qu'une combinaison de ces mesures ne peut pas être utilisée à son avantage.
De nombreuses variantes apparaîtront à l'homme du métier. Toutes les variantes sont entendues comme étant comprises dans la portée de l'invention définie dans les revendications suivantes.
Claims (24)
1. Imageur de code à barres comprenant : un imageur configuré pour capturer des images sur un champ de vision de l'imageur de code à barres, dans lequel chaque image doit être capturée pendant une durée de trame de l'imageur de code à barres ; un assemblage de pointage comprenant une source de laser vert et configuré pour générer un motif de pointage à laser vert à l'intérieur du champ de vision de l'imageur de code à barres et comprenant une émission ayant une longueur d'onde située dans la plage allant de 495 nm à 570 nm ; et un contrôleur configuré pour déterminer un mode de fonctionnement de l'imageur de code à barres et, en réponse, commander un mode de pilotage de la source de laser vert pour générer le motif de pointage à laser vert sous la forme d'une seule impulsion de pointage pour chaque durée de trame et ayant un rapport cyclique sur chaque durée de trame qui satisfait simultanément à une contrainte de puissance optique d'impulsion de pic indépendante de la durée de trame, et à une contrainte de dissipation thermique dépendante de la durée de trame.
2. Imageur de code à barres selon la revendication 1, dans lequel le mode de fonctionnement de l'imageur de code à barres est soit (1) un mode niveau de déclenchement dans lequel l'imageur capture les images en réponse à une gâchette actionnable soit (ii) un mode présentation dans lequel l'imageur capture des images sur une période de temps continue contenant une pluralité de durées de trame consécutives, dans lequel la contrainte de dissipation thermique pour le mode niveau de déclenchement diffère de la contrainte de dissipation thermique pour le mode présentation.
3. Imageur de code à barres selon la revendication 2, dans lequel la source de laser vert a une sécurité de laser de classe 2, et dans lequel l'imageur est configuré pour capturer les images à 60 trames par seconde, et
64 BE2022/5815 dans lequel la durée de l'impulsion de pointage unique pour le mode niveau de déclenchement est comprise entre 2 ms et 8 ms et la durée de l'impulsion de pointage unique pour le mode présentation est comprise entre 0,5 ms et 2 ms.
4. Imageur de code à barres selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la contrainte de puissance optique d'impulsion de pic est une limite d'émission accessible pour l’impulsion de pointage unique.
5. Imageur de code à barres selon la revendication 4, dans lequel la limite d'émission accessible, AEL pulse, exprimée en watts (W) pour l'impulsion de pointage unique, est exprimée par: AEL pulse = 7 x 10-*(tp) 25 où tp est la durée d'impulsion.
6. Imageur de code à barres selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la contrainte de dissipation thermique est une limite d'émission accessible pour une puissance moyenne d'impulsions de pointage uniques sur une fenêtre de temps formée d'une pluralité de durées de trame continues, P_ave, exprimée en watts (W), et est exprimée par : P_ave = 7 x 10 *(T1) 25 où T1 est la durée de fenêtre de temps et varie avec la puissance nominale de la source de laser vert en fonction d'une classe de sécurité de laser.
7. Imageur de code à barres selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le rapport cyclique, DC, sur chaque durée de trame qui satisfait simultanément à la contrainte de puissance optique d'impulsion de pic et à la contrainte de dissipation thermique est exprimé par :
65 BE2022/5815 Tf\Ë oc = (7) où Tf est la durée de trame et T1 est la durée de fenêtre de temps et varie avec la puissance nominale de la source de laser vert en fonction d'une classe de sécurité de laser.
8. Imageur de code à barres selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le rapport cyclique, DC, sur chaque durée de trame qui satisfait simultanément à la contrainte de puissance optique d'impulsion de pic et à la contrainte de dissipation thermique est exprimé comme étant dans les +20 % et — 90 % de : 1 »c= (3) où Tfest la durée de trame et T1 est la durée de fenêtre de temps et varie avec la puissance nominale de la source de laser vert en fonction d'une classe de sécurité de laser.
9. Imageur de code à barres selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le rapport cyclique de l'impulsion de pointage unique est un rapport cyclique sans chevauchement de façon qu'une fenêtre d'exposition de capteur de l'imageur et l'impulsion de pointage unique ne se chevauchent pas pendant la durée de trame.
10. Imageur de code à barres selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le rapport cyclique de l'impulsion de pointage unique est un rapport cyclique avec chevauchement de façon qu'une fenêtre d'exposition de capteur de l'imageur et l'impulsion de pointage se chevauchent au moins partiellement pendant la durée de trame.
11. Imageur de code à barres selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 ou 10, dans lequel le rapport cyclique de l'impulsion de pointage unique est un rapport cyclique avec chevauchement de façon que
66 BE2022/5815 l'impulsion de pointage unique survienne à l'intérieur d'une fenêtre d'exposition de capteur de l'imageur pendant la durée de trame.
12. Imageur de code à barres selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la contrainte de puissance optique de pic d’impulsion est une puissance de pic au niveau d'un point central du motif de pointage à laser vert.
13. Procédé pour piloter un assemblage de pointage d'un imageur de code à barres, le procédé comprenant : l'obtention, au niveau d'un contrôleur, d'un mode de fonctionnement de l'imageur de code à barres ayant un imageur configuré pour capturer une pluralité d'images sur un champ de vision de l'imageur de code à barres, dans lequel chaque image doit être capturée pendant une durée de trame de l'imageur de code à barres ; en réponse à l’obtention du mode de fonctionnement, la détermination, au niveau du contrôleur, d'un rapport cyclique d'une seule impulsion de pointage par durée de trame, l'impulsion de pointage unique comprenant un motif de pointage à laser vert généré par une source de laser vert de l'assemblage de pointage et comprenant une émission ayant une longueur d'onde située dans la plage allant de 495 nm à 570 nm, dans lequel la détermination du rapport cyclique du motif de pointage à laser vert comprend l'identification du rapport cyclique qui satisfait simultanément à une contrainte de puissance optique d'impulsion de pic indépendante de la durée de trame, et à une contrainte de dissipation thermique dépendante de la durée de trame.
14. Procédé selon la revendication 13, dans lequel l'obtention du mode de fonctionnement comprend la détermination que l'imageur de code à barres est ou non (1) dans un mode niveau de déclenchement dans lequel l'imageur capture les images en réponse à une gâchette actionnable ou (ii) dans un mode présentation dans lequel l'imageur capture des images sur
67 BE2022/5815 une période de temps continue contenant une pluralité de durées de trame consécutives, dans lequel la contrainte de dissipation thermique pour le mode niveau de déclenchement diffère de la contrainte de dissipation thermique pour le mode présentation.
15. Procédé selon la revendication 13, dans lequel la source de laser vert a une sécurité de laser de classe 2, et dans lequel l'imageur est configuré pour capturer les images à 60 trames par seconde, et dans lequel la détermination du rapport cyclique du motif de pointage à laser vert comprend l'établissement de la durée de l'impulsion de pointage unique pour le mode niveau de déclenchement entre 2 ms et 8 ms et l'établissement de la durée de l'impulsion de pointage unique pour le mode présentation entre 0,5 ms et 2 ms.
16. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes 13 à 15, dans lequel la contrainte de puissance optique d'impulsion de pic est une limite d'émission accessible pour l'impulsion de pointage.
17. Procédé selon la revendication 16, dans lequel la limite d'émission accessible, AEL_pulse, exprimée en Watts (W) pour l'impulsion de pointage unique, est exprimée par : AEL pulse = 7 x 10-*(tp) 925 où tp est la durée d'impulsion.
18. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes 13 à 17, dans lequel la contrainte de dissipation thermique est une limite d'émission accessible pour une puissance moyenne d'impulsions de pointage uniques sur une fenêtre de temps formée d'une pluralité de durées de trame continues, P_ave, exprimée en watts (W), et est exprimée par : P_ave = 7 x 10-*(T1) 925 où T1 est la durée de fenêtre de temps et varie avec la puissance nominale de la source de laser vert en fonction d'une classe de sécurité de laser.
68 BE2022/5815
19. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes 13 à 18, dans lequel la détermination du rapport cyclique du motif de pointage à laser vert comprend la détermination du rapport cyclique, DC, qui satisfait simultanément à la contrainte de puissance optique d'impulsion de pic et à la contrainte de dissipation thermique conformément à l'expression : Tf\3 DC = (+) où Tf est la durée de trame et T1 est la durée de fenêtre de temps et varie avec la puissance nominale de la source de laser vert en fonction d'une classe de sécurité de laser.
20. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes 13 à 19, dans lequel la détermination du rapport cyclique du motif de pointage à laser vert comprend la détermination du rapport cyclique, DC, qui satisfait simultanément à la contrainte de puissance optique d'impulsion de pic et à la contrainte de dissipation thermique en étant dans les +20 % et — 90 % de : Tf\Ë DC = (ZZ) où Tf est la durée de trame et T1 est la durée de fenêtre de temps et varie avec la puissance nominale de la source de laser vert en fonction d'une classe de sécurité de laser.
21. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes 13 à 20, dans lequel le rapport cyclique de l'impulsion de pointage unique est un rapport cyclique sans chevauchement de façon qu'une fenêtre d'exposition de capteur de l'imageur et l'impulsion de pointage unique ne se chevauchent pas pendant la durée de trame.
22. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes 13 à 20, dans lequel le rapport cyclique de l'impulsion de pointage unique
69 BE2022/5815 est un rapport cyclique avec chevauchement de façon qu'une fenêtre d'exposition de capteur de l'imageur et l'impulsion de pointage unique se chevauchent au moins partiellement pendant la durée de trame.
23. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes 13 à 20 ou 22, dans lequel le rapport cyclique de l'impulsion de pointage unique est un rapport cyclique avec chevauchement de façon que l'impulsion de pointage unique survienne à l'intérieur d'une fenêtre d'exposition de capteur de l'imageur pendant la durée de trame.
24. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes 13 à 23, dans lequel la contrainte de puissance optique d’impulsion de pic est une puissance de pic au niveau d'un point central du motif de pointage à laser vert.
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