BE1028952B1 - Système de couplage d'accessoires pour véhicules agricoles - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un véhicule agricole (A) équipé d’un système de couplage pour coupler mécaniquement et hydrauliquement un accessoire (B) au dit véhicule agricole. Plus spécifiquement, le système de couplage comprend deux vérins (2, 4) et un circuit hydraulique (20, 30) permettant de réduire la pression hydraulique dans les circuits principaux (10) lors du découplage de l’accessoire.
Description
Système de couplage d’accessoires pour véhicules agricoles Domaine de l’invention L'invention se rapporte au domaine des véhicules agricoles.
Plus particulière- ment, l'invention se rapporte à un système de couplage pour connecter un ac- cessoire à un véhicule agricole.
État de la technique
Les véhicules agricoles peuvent être équipés d’un ou plusieurs accessoires agricoles qui sont conçus pour effectuer des travaux variés.
Ainsi, en fonction de l’accessoire agricole couplé au véhicule agricole, le véhicule agricole est utilisé pour semer, épandre, moissonner, récolter, pailler ou toute autre action réalisée par le véhicule agricole au moyen de l’accessoire agricole.
La connexion entre le véhicule agricole et l’accessoire agricole implique la pré- sence d’un système de couplage tant mécanique qu’hydraulique.
Ce système de couplage permet le bon fonctionnement de l’accessoire agricole sur le véhi- cule agricole, par exemple pour commander l’accessoire agricole à partir du véhicule agricole.
Lors du couplage, il faut pouvoir connecter les circuits hydrauliques de l'accessoire et du véhicule agricole.
Il est alors nécessaire de décompresser les circuits, afin de pouvoir effectivement ou plus facilement les connecter.
En effet, sans décompression, il faut lutter contre la pression dans les deux circuits pour pouvoir les connecter, rendant la manœuvre difficile, voire impossible.
Les technologies actuelles prévoient un système de décompression manuel, obli- geant l’opérateur à arrêter le moteur du véhicule agricole afin de débrancher manuellement les tuyaux pour assurer cette décompression.
Ceci a pour effet une perte du fluide de travail qui peut représenter une part importante.
Lors du découplage, en raison de la pression du fluide de travail dans les cir- cuits hydrauliques de l’accessoire et du véhicule agricole, une perte de fluide de travail peut à nouveau se produire. En effet, le fluide de travail sous pression est partiellement évacué du circuit au moment du découplage.
Le document FR 2 745 358 divulgue un ensemble d’accouplement d’unités mo- biles, telles un véhicule agricole et un accessoire agricole. Cependant, cet en- semble d'accouplement, bien que permettant de diminuer la pression, est com- plexe dans sa mise en œuvre.
Résumé de l’invention Un but de l'invention est de fournir un système de couplage mécanique et hy- draulique entre un véhicule agricole et un accessoire agricole qui soit plus simple à manipuler et qui réduise les pertes de fluide de travail.
L'invention est définie par les revendications indépendantes. Les revendications dépendantes définissent des modes de réalisation préférés de l'invention.
Selon l'invention, il est fourni un véhicule agricole comportant un système de couplage mécanique et hydraulique du véhicule à un accessoire agricole. Ce système de couplage comprend un premier vérin hydraulique à double effet dont la tige de piston ou le cylindre est prolongée par un premier verrou apte à coopérer avec l'accessoire pour verrouiller mécaniquement l’accessoire au vé- hicule lorsque le premier vérin est actionné dans un sens et pour déverrouiller mécaniquement l’accessoire du véhicule lorsque le premier vérin est actionné dans un sens opposé, et dont le cylindre est relié mécaniquement au véhicule. Le système de couplage comprend également un second vérin hydraulique à simple ou double effet, dont la tige de piston est reliée mécaniquement à la tige de piston du premier vérin, et dont le cylindre est relié mécaniquement au véhi- cule. Le système de couplage comprend en outre une pompe hydraulique, ainsi qu’une première paire de connecteurs hydrauliques arrangés pour coopérer avec une deuxième paire de connecteurs hydrauliques de l’accessoire lorsque l'accessoire est couplé au véhicule. Le système de couplage comprend égale- ment un premier circuit hydraulique reliant la pompe hydraulique à la première paire de connecteurs hydrauliques et configuré pour transmettre de la pression hydraulique à l’accessoire, un deuxième circuit hydraulique reliant la pompe hydraulique au premier vérin hydraulique et configuré pour actionner le premier vérin hydraulique dans un sens ou dans le sens opposé, et un troisième circuit hydraulique reliant le premier circuit hydraulique à la chambre du cylindre du second vérin hydraulique se trouvant du côté de la tige de piston du second vérin hydraulique. Ce troisième circuit hydraulique comporte deux premiers cla- pets anti-retour configurés pour uniquement autoriser un passage de fluide hy- draulique du premier circuit hydraulique vers ladite chambre du cylindre du se- cond vérin hydraulique se trouvant du côté de la tige de piston du second vérin hydraulique. Enfin, un deuxième clapet anti-retour connecté entre le deuxième circuit hydraulique et le troisième circuit hydraulique est configuré pour unique- ment autoriser un passage de fluide hydraulique du troisième circuit hydraulique vers le deuxième circuit hydraulique. Cette configuration avec des vérins hydrauliques permet une connexion simple et efficace entre le véhicule agricole et l’accessoire. Le premier circuit hydrau- lique permet de commander l’accessoire depuis le véhicule agricole. Le deu- xième circuit hydraulique permet, lui, de commander le premier vérin hydrau- lique, qui active le couplage mécanique de accessoire au véhicule agricole, ou son découplage lorsqu'il agit dans le sens opposé. Le troisième circuit hydrau- lique, comprenant deux premiers clapets anti-retours, permet, par le biais du second vérin hydraulique relié comme décrit au premier vérin hydraulique, de décompresser les circuits hydrauliques de l’accessoire et du véhicule agricole lors du découplage, ce qui réduit les pertes de fluide de travail lors du couplage et/ou lors du découplage. La présence du second clapet anti-retour évite la cir- culation de fluide de travail depuis le deuxième circuit vers le troisième circuit.
Selon un premier mode de réalisation préféré, les cylindres du premier et du second vérin hydraulique sont reliés de manière fixe au véhicule agricole.
Selon un second mode de réalisation préféré, les cylindres du premier et du second vérin hydraulique sont reliés de manière mobile en translation au véhi- cule agricole, la direction de ladite translation étant parallèle à l’axe du premier vérin hydraulique, et le cylindre du premier vérin hydraulique est prolongé par un deuxième verrou apte à coopérer avec l’accessoire pour verrouiller mécani- quement l’accessoire au véhicule lorsque le premier vérin est actionné dans un sens et pour déverrouiller mécaniquement accessoire du véhicule lorsque le premier vérin est actionné dans un sens opposé. En effet, la présence du deu- xième verrou permet de solidifier le couplage.
Selon ce second mode de réalisation préféré, le véhicule agricole comporte de préférence une première butée limitant le déplacement en translation du piston du premier vérin hydraulique. Dans cette même alternative, le véhicule agricole comporte de préférence également une seconde butée limitant le déplacement en translation du cylindre du premier vérin hydraulique.
Selon ce second mode de réalisation préféré, le véhicule agricole selon l'invention est caractérisé en ce que l’axe du second vérin hydraulique est pa- rallèle à l’axe du premier vérin hydraulique. Cette disposition simplifie encore la mise en œuvre du système de couplage.
Selon ce second mode de réalisation préféré, le véhicule agricole selon l'invention est de préférence caractérisé en ce que le diamètre du piston du premier vérin hydraulique est préférablement compris entre 25 et 35 mm et/ou en ce que le diamètre du piston du second vérin hydraulique est préférablement compris entre 15 mm et 25 mm.
Selon ce second mode de réalisation préféré, le véhicule agricole selon l'invention est de préférence caractérisé en ce que la pression de travail nomi- nale du premier vérin hydraulique a une valeur préférablement comprise entre 100 bar et 200 bars et/ou en ce que la pression de travail nominale du second vérin hydraulique a une valeur préférablement comprise entre 1 bar et 20 bar.
Selon un troisième mode de réalisation préféré, les cylindres du premier et du second vérin hydraulique sont reliés de manière mobile en translation au véhi- cule agricole, la direction de ladite translation étant parallèle à l’axe du premier vérin hydraulique, la tige de piston du premier vérin hydraulique est commune à ou dans le prolongement de la tige de piston du second vérin hydraulique, et le cylindre du second vérin hydraulique est prolongé par un deuxième verrou apte à coopérer avec l'accessoire pour verrouiller mécaniquement l’accessoire au véhicule lorsque le premier vérin est actionné dans un sens et pour déverrouil- 5 ler mécaniquement l’accessoire du véhicule lorsque le premier vérin est action- né dans un sens opposé.
Selon ce troisième mode de réalisation préféré, la tige de piston du premier vé- rin hydraulique est de préférence commune à la tige de piston du second vérin hydraulique, Selon ce troisième mode de réalisation préféré, le piston du premier vérin hy- draulique a de préférence le même diamètre que le piston du second vérin hy- draulique.
Selon ce troisième mode de réalisation préféré, le cylindre du premier vérin hy- draulique a de préférence le même diamètre que le cylindre du second vérin hydraulique.
Brève description des figures Ces aspects ainsi que d’autres aspects de l'invention seront clarifiés dans la description détaillée de modes de réalisation particuliers de l'invention, réfé- rence étant faite aux dessins des figures, dans lesquelles : Fig.1 montre un système de couplage selon un premier mode de réalisa- tion de l'invention ; Fig.2 montre un système de couplage selon un deuxième mode de réalisa- tion de l'invention ; Fig.3 montre un système de couplage selon le premier mode de réalisation selon l'invention, lorsque la pompe alimente le premier circuit hydrau- lique ; Fig.4 montre un système de couplage selon le premier mode de réalisation selon l'invention, lorsque la pompe alimente le premier circuit hydrau- lique ;
Fig.5 montre un système de couplage selon le premier mode de réalisation selon l'invention, lorsque la pompe alimente le deuxième circuit hy- draulique, lors du déverrouillage de l'accessoire ; Fig.6 montre un système de couplage selon le premier mode de réalisation selon l'invention, lorsque la pompe alimente le deuxième circuit hy- draulique, lors du verrouillage de l’accessoire ; Fig.7 montre un système de couplage selon un troisième mode de réalisa- tion de l'invention.
Les dessins des figures ne sont ni à l’échelle, ni proportionnés. Généralement, des éléments semblables ou identiques sont dénotés par des références iden- tiques dans les figures.
Description détaillée de modes de réalisation de l’invention La Fig.1 illustre, selon un premier mode de réalisation, le véhicule agricole (A) selon l'invention, comportant un système de couplage (1) mécanique et hydrau- lique du véhicule (A) à un accessoire agricole (B). La connexion hydraulique a lieu au niveau de la paire de connecteurs (6a) du véhicule agricole (A) et de la paire de connecteurs (6b) de l'accessoire (B).
Le système de couplage (1) comprend un premier vérin hydraulique (2) à double effet. Un vérin double effet a deux directions de travail. Il comporte deux orifices d'alimentation et la pression peut être appliquée de chaque côté du pis- ton ce qui permet d’entraîner son déplacement dans un sens ou dans l'autre. La tige de piston (2a) de ce premier vérin hydraulique (2) est prolongée par un premier verrou (3a) apte à coopérer avec l’accessoire (B) pour verrouiller mé- caniquement l’accessoire (B) au véhicule (A) lorsque le premier vérin (2) est actionné dans un sens et pour déverrouiller mécaniquement l'accessoire (B) du véhicule (A) lorsque le premier vérin (2) est actionné dans un sens opposé. Le premier verrou (3a) peut par exemple être une simple tige pouvant s’insérer dans un orifice correspondant dans l'accessoire (B).
Le système de couplage (1) comporte également un second vérin hydraulique (4), qui peut être à simple ou double effet. Sur les figures, le second vérin hy- draulique est à simple effet, mais l'homme du métier pourra aisément le rem- placer par un vérin hydraulique à double effet. La tige de piston (4a) du second vérin hydraulique (4) est reliée mécaniquement à la tige de piston (2a) du pre- mier vérin hydraulique (2). La tige de piston (4a) du second vérin hydraulique (4) est ainsi rendue mécaniquement solidaire de la tige de piston (2a) du pre- mier vérin hydraulique (2), de sorte que lorsque le piston du premier vérin hy- draulique (2) est mis en mouvement, cela entraine le même mouvement du pis- ton du second vérin hydraulique (4).
Dans ce premier mode de réalisation, les cylindres (2b, 4b) des premier (2) et second (4) vérins hydrauliques sont solidaires entre eux. Il faut entendre par cela que les cylindres (2b, 4b) sont reliés entre eux de manière à ce qu'il ne puisse pas y avoir de mouvement relatif d’un cylindre par rapport à l’autre. Les cylindres (2b, 4b) des premier (2) et second (4) vérins hydrauliques peuvent par exemple être directement reliés entre eux, tel que par exemple par l'intermédiaire d’une pièce soudée ou vissée sur leurs cylindres respectifs ou en soudant directement leurs deux cylindres ensemble.
Les cylindres (2b, 4b) des premier (2) et second (4) vérins hydrauliques sont par ailleurs reliés au véhicule (A), soit de manière fixe, soit de manière mobile. De préférence, l'axe du second vérin hydraulique (4) est parallèle à l’axe du premier vérin hydraulique (2).
Le système de couplage (1) comporte également une pompe hydraulique (5). Elle peut être équipée d’un réservoir (non représenté) afin de compenser les éventuelles faibles pertes de fluide de travail. Cette pompe (5) est apte à fonc- tionner tant en aspiration qu’en injection de fluide. La pompe (5) peut donc être inversée. Ou bien il peut s’agir d’une pompe (5) qui ne fonctionne que dans un sens, avec un système d’inversion de circuit placé après la pompe (5), permet- tant de modifier le sens de circulation du fluide de travail.
Le système de couplage (1) comprend un premier circuit hydraulique (10). Il relie la pompe hydraulique (5) à la première paire de connecteurs hydrauliques (6a). Il est configuré pour transmettre de la pression hydraulique à l’accessoire (B) afin de le commander depuis le véhicule agricole (A). Comme indiqué par les flèches aux Fig.3 et 4, le sens de circulation du fluide de travail dans ce premier circuit hydraulique (10) peut être dans l’un ou l’autre sens. Ce premier circuit hydraulique (10) peut également être multiplié en fonction des possibili- tés de commande de l’accessoire (B) ou encore du nombre d’accessoires con- nectés au véhicule agricole (A).
Le système de couplage (1) comprend un deuxième circuit hydraulique (20). Ce circuit (20) relie la pompe hydraulique (5) au premier vérin hydraulique (2). Sur les figures, c'est la même pompe (5) qui alimente les premier (10) et deuxième (20) circuits hydrauliques. L'alimentation par la pompe (5) de l’un ou l’autre des premier (10) et deuxième (20) circuits hydrauliques est réalisé au moyen d’un sélecteur de circuit (8) tel qu’illustré par exemple. D’autres configurations sont possibles : un deuxième circuit hydraulique (20) totalement indépendant du premier circuit hydraulique (10) mais également relié à la même pompe (5), un deuxième circuit hydraulique (20) totalement indépendant du premier circuit hydraulique (10) relié à une seconde pompe (5), etc … . Ce deuxième circuit hydraulique (20) est configuré pour actionner le premier vérin hydraulique (2) dans un sens ou dans le sens opposé, selon le sens de circulation du fluide de travail dans ce deuxième circuit hydraulique (20).
Le système de couplage (1) comprend un troisième circuit hydraulique (30). Il relie le premier circuit hydraulique (10) à la chambre du cylindre (4b) du second vérin hydraulique (4) se trouvant du côté de la tige de piston (4a) du second vérin hydraulique (4). Ce troisième circuit hydraulique (30) comporte deux pre- miers clapets anti-retour (7a) configurés pour uniquement autoriser un passage de fluide hydraulique du premier circuit hydraulique (10) vers la chambre du cylindre (4b) du second vérin hydraulique (4) se trouvant du côté de la tige de piston (4a) du second vérin hydraulique (4).
Le système de couplage (1) comprend un deuxième clapet anti-retour (7b) con- necté entre le deuxième circuit hydraulique (20) et le troisième circuit hydrau- lique (30). Ce deuxième clapet anti-retour (7b) est configuré pour uniquement autoriser un passage de fluide hydraulique du troisième circuit hydraulique (30) vers le deuxième circuit hydraulique (20). La pompe (5) est configurée pour aspirer et injecter le fluide de travail dans les circuits hydrauliques (10, 20, 30).
La Fig.2 illustre un second mode de réalisation d’un véhicule agricole (A) selon l'invention. Selon ce second mode de réalisation, le véhicule agricole (A) est identique à celui décrit à la Fig.1, sauf qu'ici les cylindres (2b, 4b) du premier (2) et du second (4) vérins hydrauliques sont reliés ensemble et de manière mobile en translation au véhicule agricole (A). À cet effet, on peut par exemple prévoir une rainure dans une pièce de liaison entre les deux cylindres, la rainure s'étendant dans une direction parallèle à l’axe du premier vérin hydraulique (2), et une tige reliée au véhicule et s’insérant dans ladite rainure. Cette translation est effectuée parallèlement à l'axe du premier vérin hydrau- lique (2). De préférence, le véhicule agricole comporte dans ce cas une pre- mière butée (9a) limitant le déplacement en translation du piston du premier (2) et du second (4) vérin hydraulique. De préférence, le véhicule agricole com- porte dans ce cas une seconde butée (9b) limitant le déplacement en transla- tion du cylindre (2b, 4b) du premier (2) et du second (4) vérin hydraulique. Dans l'exemple de la rainure ci-dessus, une extrémité de la rainure peut jouer le rôle de la première butée ou de la deuxième butée. Dans ce second mode de réalisation, le cylindre (2b) du premier vérin hydrau- lique (2) est de préférence prolongé par un deuxième verrou (3b), apte à coopé- rer avec [accessoire pour verrouiller mécaniquement l’accessoire (B) au véhi- cule (A) lorsque le premier vérin (2) est actionné dans un sens et pour déver- rouiller mécaniquement l’accessoire (B) du véhicule (A) lorsque le premier vérin (2) est actionné dans un sens opposé.
Comme indiqué précédemment, les Fig.3 et 4 illustrent la circulation du fluide de travail dans le premier circuit hydraulique (10) selon que la pompe (5) soit activée dans un sens ou l’autre, pour le premier mode de réalisation.
Les cla- pets anti-retour (7a) n’empêchent pas la circulation du fluide de travail depuis le premier circuit hydraulique (10) vers le deuxième circuit hydraulique (20). Ce- pendant, la pression de fluide de travail dans les deuxième (20) et troisième (30) circuits hydrauliques et le fait que ces circuits soient fermés (pas d'évacuation du fluide de travail possible), a pour conséquence que le fluide de travail n'emprunte pas la communication entre le premier circuit hydraulique (10) et le deuxième circuit hydraulique (20). La Fig.5 illustre la circulation du fluide de travail lors du découplage de l'accessoire (B), pour le premier mode de réalisation.
La pompe (5) injecte le fluide de travail tel qu’indiqué par le sens des flèches.
Le fluide de travail est ainsi injecté dans la chambre du côté de la tige de piston (2a) du premier vérin hydraulique (2). Cette tige entraine le premier verrou (3a) pour déverrouiller l'accessoire (B) du véhicule agricole (A). La poussée du piston du premier vérin hydraulique (2) éjecte du fluide de travail de la chambre située de l’autre côté de la tige de piston (2a) du premier vérin hydraulique, qui est ramené vers la pompe (5). Dans le même temps, la tige de piston (4a) du second vérin hydrau- lique (4), solidaire de la tige de piston (2a) du premier vérin hydraulique (2), est actionnée.
Il y a dès lors un appel de fluide hydraulique dans la chambre du côté de la tige de piston (4a) du second vérin hydraulique (4). Ce fluide de tra- vail ne peut provenir de la communication entre le deuxième (20) et le troisième (30) circuits hydrauliques du fait de la présence du deuxième clapet anti-retour (7b). Ce fluide est donc puisé depuis l’accessoire (B) par le biais de la con- nexion entre le premier (10) et le deuxième (20) circuits hydrauliques.
Ceci a pour effet de minimiser les pertes de fluide de travail lors du découplage de l'accessoire (B) du véhicule agricole (A). La Fig.6 illustre la circulation du fluide de travail lors du couplage de l'accessoire (B), pour le premier mode de réalisation.
La pompe (5) injecte le fluide de travail tel qu’indiqué par le sens des flèches. Le fluide de travail est ainsi injecté dans la chambre du côté opposé à la tige de piston (2a) du premier vérin hydraulique (2). Cette tige entraine le premier verrou (3a) pour verrouiller l'accessoire du véhicule agricole. La poussée du piston du premier vérin hy- draulique (2) éjecte du fluide de travail de la chambre située du côté de la tige de piston (2a) du premier vérin hydraulique, qui est ramené vers la pompe (5). Dans le même temps, la tige de piston (4a) du second vérin hydraulique (4), solidaire de la tige de piston (2a) du premier vérin hydraulique (2), est action- née. Il y a dès lors un rejet de fluide hydraulique dans la chambre du côté de la tige de piston (4a) du second vérin hydraulique (4). Ce fluide de travail ne peut s’évacuer via la communication entre le premier (10) et le troisième (30) circuits hydrauliques du fait de la présence des premiers clapets anti-retour (7a). Ce fluide est donc éjecté vers le premier circuit hydraulique (10), le deuxième cla- pet anti-retour (7b) n’empêchant pas la circulation dans ce sens. Ceci a pour effet de diminuer la pression de fluide de travail dans le premier circuit hydrau- lique (10), permettant dès lors le couplage de l’accessoire (B) au véhicule agri- cole (A).
Préférentiellement, le véhicule agricole (A) est caractérisé en ce que le dia- mètre du piston du premier vérin hydraulique (2) est compris entre 25 mm et 35 mm.
Préférentiellement, le véhicule agricole (A) est caractérisé en ce que le dia- mètre du piston du second vérin hydraulique (4) est compris entre 15 mm et 25 mm.
Préférentiellement, le véhicule agricole (A) est caractérisé en ce que la pression de travail nominale du premier vérin hydraulique (2) a une valeur comprise entre 100 bar et 200 bar.
Préférentiellement, le véhicule agricole (A) est caractérisé en ce que la pression de travail nominale du second vérin hydraulique (4) a une valeur comprise entre 1 baret 20 bar.
Le mode de fonctionnement est analogue dans le deuxième mode de réalisa- tion tel qu’illustré à la Fig. 2, sauf que dans ce cas, le deuxième verrou (3b) agi- ra en plus du premier verrou (3a).
La Fig.7 montre un système de couplage selon le troisième mode de réalisation de l'invention. Dans ce troisième mode de réalisation, les cylindres (2b, 4b) du premier (2) et du second (4) vérin hydraulique sont reliés de manière mobile en translation au véhicule agricole (A), la direction de ladite translation étant paral- lèle à l’axe du premier vérin hydraulique (2), et la tige de piston (2a) du premier vérin hydraulique (2) est commune à ou est dans le prolongement de la tige de piston (4a) du second vérin hydraulique (4). Le cylindre (4b) du second vérin hydraulique (4) est par ailleurs prolongé par un deuxième verrou (3b) apte à coopérer avec l’accessoire (B) pour verrouiller mécaniquement l’accessoire (B) au véhicule (A) lorsque le premier vérin (2) est actionné dans un sens et pour déverrouiller mécaniquement l’accessoire (B) du véhicule (A) lorsque le premier vérin (2) est actionné dans un sens opposé.
Tel qu’illustré à la Fig.7, les circuits hydrauliques sont pour le reste identiques ou similaires à ceux du premier et deuxième mode de réalisation, de sorte que le mode de fonctionnement est analogue à celui du premier et/ou du deuxième mode de réalisation.
Selon ce troisième mode de réalisation, et tel qu'illustré à la Fig.7, la tige de piston (2a) du premier vérin hydraulique (2) est de préférence commune à la tige de piston (4a) du second vérin hydraulique (4).
Selon ce troisième mode de réalisation, le piston du premier vérin hydraulique (2) a de préférence le même diamètre que le piston du second vérin hydrau- lique (4).
Selon ce troisième mode de réalisation, le cylindre (2b) du premier vérin hy- draulique (2) a de préférence le même diamètre que le cylindre (4b) du second vérin hydraulique (4).
La présente invention a été décrite en relation avec des modes de réalisations spécifiques, qui ont une valeur purement illustrative et ne doivent pas être con- sidérés comme limitatifs. D’une manière générale, il apparaîtra évident pour l'homme du métier que la présente invention n’est pas limités aux exemples illustrés et/ou décrits ci-dessus. La présence de numéros de référence aux des- sins ne peut être considérée comme limitative, y compris lorsque ces numéros sont indiqués dans les revendications.
L’usage des verbes « comprendre », « inclure », « comporter », ou toute autre variante, ainsi que leurs conjugaisons, ne peut en aucune façon exclure la pré- sence d'éléments autres que ceux mentionnés. L'usage de l’article indéfini « un », « une », ou de l’article défini « le », « la » ou « l’ », pour introduire un élément n'exclut pas la présence d’une pluralité de ces éléments. L'invention peut également être décrite comme suit : un véhicule agricole (A) équipé d’un système de couplage pour coupler mécaniquement et hydrauli- quement un accessoire (B) au dit véhicule agricole. Le système de couplage comprend notamment deux vérins (2, 4) et des circuits hydrauliques (20, 30) permettant de réduire la pression hydraulique dans les circuits hydrauliques principaux (10) lors du découplage de l’accessoire.
Claims (14)
1. Véhicule agricole (A) comportant un système de couplage (1) mécanique et hydraulique du véhicule (A) à un accessoire agricole (B), ledit système de couplage (1) comprenant : - un premier vérin hydraulique (2) à double effet dont la tige de piston (2a) ou le cylindre (2b) est prolongée par un premier verrou (3a) apte à coo- pérer avec l'accessoire (B) pour verrouiller mécaniquement l’accessoire (B) au véhicule (A) lorsque le premier vérin (2) est actionné dans un sens et pour déverrouiller mécaniquement l’accessoire (B) du véhicule (A) lorsque le premier vérin (2) est actionné dans un sens opposé, et dont le cylindre (2b) est relié mécaniquement au véhicule (A); - un second vérin hydraulique (4) à simple ou double effet, dont la tige de piston (4a) est reliée mécaniquement à la tige de piston (2a) du premier vérin (2), et dont le cylindre (4b) est relié mécaniquement au véhicule (A); - une pompe hydraulique (5); - une première paire de connecteurs hydrauliques (6a) arrangés pour coopérer avec une deuxième paire de connecteurs hydrauliques (6b) de l'accessoire (B) lorsque l’accessoire (B) est couplé au véhicule (A) ; - un premier circuit hydraulique (10) reliant la pompe hydraulique (5) à la première paire de connecteurs hydrauliques (Ga) et configuré pour transmettre de la pression hydraulique à l’accessoire (B) ; - un deuxième circuit hydraulique (20) reliant la pompe hydraulique (5) au premier vérin hydraulique (2) et configuré pour actionner le premier vérin hydraulique (2) dans un sens ou dans le sens opposé; - un troisième circuit hydraulique (30) reliant le premier circuit hydraulique (10) à la chambre du cylindre (4b) du second vérin hydraulique (4) se trouvant du côté de la tige de piston (4a) du second vérin hydraulique (4), ledit troisième circuit hydraulique (30) comportant deux premiers clapets anti-retour (7a) configurés pour uniquement autoriser un pas- sage de fluide hydraulique du premier circuit hydraulique (10) vers ladite chambre du cylindre (4b) du second vérin hydraulique (4) se trouvant du côté de la tige de piston (4a) du second vérin hydraulique (4); - un deuxième clapet anti-retour (7b) connecté entre le deuxième circuit hydraulique (20) et le troisième circuit hydraulique (30) et configuré pour uniquement autoriser un passage de fluide hydraulique du troisième cir- cuit hydraulique (30) vers le deuxième circuit hydraulique (20).
2. Véhicule agricole (A) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les cylindres (2b, 4b) du premier (2) et du second (4) vérin hydraulique sont re- liés de manière fixe au véhicule agricole (A).
3. Véhicule agricole (A) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les cylindres (2b, 4b) du premier (2) et du second (4) vérin hydraulique sont re- liés de manière mobile en translation au véhicule agricole (A), en ce que la direction de ladite translation est parallèle à l'axe du premier vérin hydrau- lique (2), et en ce que le cylindre (2b) du premier vérin hydraulique (2) est prolongé par un deuxième verrou (3b) apte à coopérer avec l’accessoire (B) pour verrouiller mécaniquement l’accessoire (B) au véhicule (A) lorsque le premier vérin (2) est actionné dans un sens et pour déverrouiller mécani- quement l’accessoire (B) du véhicule (A) lorsque le premier vérin (2) est ac- tionné dans un sens opposé.
4. Véhicule agricole (A) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le vé- hicule (A) comporte une première butée (9a) limitant le déplacement en translation du piston du premier vérin hydraulique (2).
5. Véhicule agricole (A) selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le véhicule (A) comporte une seconde butée (9b) limitant le déplacement en translation du cylindre (2b) du premier vérin hydraulique (2).
6. Véhicule agricole (A) selon Pune quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que [axe du second vérin hydraulique (4) est pa- rallèle à l'axe du premier vérin hydraulique (2).
7. Véhicule agricole (A) selon l’une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que le diamètre du piston du premier vérin hy- draulique (2) est compris entre 25 mm et 35 mm.
8. Véhicule agricole (A) selon l’une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que le diamètre du piston du second vérin hy- draulique (4) est compris entre 15 mm et 25 mm.
9. Véhicule agricole (A) selon l’une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que la pression de travail nominale du premier vé- rin hydraulique (2) a une valeur comprise entre 100 bar et 200 bar.
10. Véhicule agricole (A) selon l’une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que la pression de travail nominale du second vé- rin hydraulique (4) a une valeur comprise entre 1 bar et 20 bar.
11. Véhicule agricole (A) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les cylindres (2b, 4b) du premier (2) et du second (4) vérin hydraulique sont re- liés de manière mobile en translation au véhicule agricole (A), en ce que la direction de ladite translation est parallèle à l’axe du premier vérin hydrau- lique (2), en ce que la tige de piston (2a) du premier vérin hydraulique (2) est commune à ou est dans le prolongement de la tige de piston (4a) du second vérin hydraulique (4), en ce que le cylindre (4b) du second vérin hy- draulique (4) est prolongé par un deuxième verrou (3b) apte à coopérer avec l’accessoire (B) pour verrouiller mécaniquement l'accessoire (B) au véhicule (A) lorsque le premier vérin (2) est actionné dans un sens et pour déverrouiller mécaniquement l’accessoire (B) du véhicule (A) lorsque le premier vérin (2) est actionné dans un sens opposé.
12. Véhicule agricole (A) selon la revendication 11, caractérisé en ce que la tige de piston (2a) du premier vérin hydraulique (2) est commune à la tige de piston (4a) du second vérin hydraulique (4),
13. Véhicule agricole (A) selon la revendication 12, caractérisé en ce que le piston du premier vérin hydraulique (2) a le même diamètre que le piston du second vérin hydraulique (4).
14. Véhicule agricole (A) selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que le cylindre du premier vérin hydraulique (2) a le même diamètre que le cy- lindre du second vérin hydraulique (4).
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Effective date: 20220719 |