BE1028745A1

BE1028745A1 - Een systeem voor het behandelen en verwerken van een primaire verpakkingscontainer

Info

Publication number: BE1028745A1
Application number: BE20205756A
Authority: BE
Inventors: Philippe Duperray; Wim Dekocker; Glenn Ferreira; Marcelo Petramale
Original assignee: Anheuser Busch Inbev
Priority date: 2020-10-27
Filing date: 2020-10-27
Publication date: 2022-05-20
Also published as: BE1028745B1; EP4237361A1; WO2022090266A1; KR20230130614A; CO2023006862A2; MX2023004874A; US20230382661A1; CN116457278A; CA3196774A1

Abstract

De onderhavige uitvinding verschaft een systeem voor het behandelen van primaire containerverpakkingen omvattende - een hoofdtransporteenheid transporterende een aantal grijpeenheden die zijn gemonteerd op onafhankelijke verplaatsingsgestuurde verplaatsers, waarbij elke grijpeenheid is aangepast voor het transporteren van een individuele primaire container, - een aangrenzende transporteenheid transporterende een aantal gereedschappen die zijn gemonteerd op onafhankelijke verplaatsingsgestuurde verplaatsers, waarbij genoemde gereedschappen één of meer primaire containermateriaalcomponenten verschaffen aan de hoofdtransporteenheid en/of verpakkingsprocesbewerkingen uitvoeren op de primaire containers die aanwezig zijn op genoemde hoofdtransporteenheid.

Description

EEN SYSTEEM VOOR HET BEHANDELEN EN VERWERKEN VAN EEN PRIMAIRE VERPAKKINGSCONTAINER GEBIED VAN DE UITVINDING

[001] De onderhavige uitvinding heeft in het algemeen betrekking op transporteenheden en systemen voor het behandelen en verwerken van een verpakking. De onderhavige uitvinding heeft meer bepaald betrekking op transporteenheden en systemen voor het behandelen en uitvoeren van één of meer processen op een primaire verpakkingscontainer en op een machine die dergelijke eenheden en systemen gebruikt.

ACHTERGROND VAN DE UITVINDING

[002] Voor hanterings-, behandelings-, laad-/los- en verwerkingsfuncties zoals bijv. vullen, spoelen, afdoppen, decoreren, behandelen, meten en/of inspecteren van een primaire verpakkingscontainer, zijn voor en in de industrie vele verwerkingsmethoden, - machines en -systemen bedacht. Dergelijke verwerkingssystemen omvatten in het algemeen één of meer transporteenheden uitgerust met conventionele middelen voor het hanteren van de primaire verpakkingscontainers, en daardoor de primaire verpakkingscontainers van de ene plaats naar de andere te verplaatsen, of de ene machine naar de andere, of de ene transportband naar de andere transportband.

[003] Typische architecturen van dergelijke transporteenheden in een conventioneel verwerkingssysteem omvatten het gebruik van timingrollen, sterwielen en geleiders voor het hanteren van primaire containers in en tussen bewerkingen op primaire verpakkingen. Diverse uitvoeringen van primaire containerhantering met rol, sterwiel en geleider zijn geïmplementeerd in verschillende verpakkingsmachines, zoals containerreinigings- of -spoelapparatuur, vloeistofvul- en afdop-, etiketteer- en inspectiemachines. Sterwiel- en geleiderarchitecturen in verwerkingssystemen zijn meestal omvangrijk en hebben complexe aandrijfopstellingen (krachtoverbrengingsopstellingen). De sterwiel- en geleiderarchitecturen kunnen dus problematisch zijn bij het verkrijgen van toegang door personeel tot verschillende onderdelen of componenten van de verwerkingsmachines, nemen meer ruimte in beslag en staan het recupereren of verwisselen van onderdelen niet toe, vanwege de omvang en complexe structuur ervan, vooral voor systemen met hoge capaciteit. Bovendien leiden lijndruk in wachtrijen, het invoeren in en hanteren door rollen (wormen) en sterwielen en geleiders vaak tot hoge impactgebeurtenissen, schokken en licht tot zware belasting van container naar container en/of contact tussen container en containerhanteringsgedeelte, wat pogingen tot het verminderen van de wanddikte en dus het verlichten van het gewicht van containers beperkt.

[004] Veel andere verwerkingssystemen met verwerkingseenheden worden in het algemeen geïmplementeerd voor het uitvoeren van verwerkingsfuncties zoals hanteren, behandelen, laden/lossen en andere functies, zoals bijv. vullen, spoelen, afdoppen op een primaire verpakkingscontainer. Nagenoeg alle momenteel beschikbare verwerkingssystemen voor het verpakken van containers missen echter één of meer functies, bijvoorbeeld vanwege omvang of complexe structuren, systemen zijn niet in staat om onderdelen of componenten van de verwerkingsmachines te verwisselen, en dus kosten dergelijke wissels tijd, wat resulteert in verloren productietijd en verminderde productiviteit. Ook zijn de huidige verwerkingssystemen niet aanpasbaar afhankelijk van het type primaire verpakkingscontainer dat wordt behandeld.

[005] De huidige technologieën of oplossingen bieden ook geen gereedschappen voor verwerking van individuele primaire verpakkingscontainers. Verder, bieden de huidige systemen geen oplossing voor het uitvoeren van functies, zoals verpakkingsbewerkingen, behandelings- /verwerkingsfuncties op de primaire verpakkingscontainers vanaf één of alle zijden van de primaire verpakkingscontainers.

[006] Daarom, is het een eerste doel van de onderhavige uitvinding om verplaatsingsgestuurde verpakkings- en behandelingsbewerkingen te verschaffen die worden geïmplementeerd op verplaatsbare eenheden die in staat zijn om te worden overgebracht naar de primaire containers terwijl ze in onafhankelijke, verplaatsingsgestuurde doorvoer zijn.

[007] Het is een doel van de onderhavige uitvinding om verpakkings- en behandelingsmachines te verschaffen voor het behandelen van individuele primaire containers. Een gevolg van individuele behandelingen is verder ook dat contact tussen containers tijdens overbrenging en/of verwerking kan worden verminderd, dat het gebruik van rol (worm) - en sterwiel- en geleiderconfiguraties wordt vermeden, ZO niet geëlimineerd, en dus dat containerschade en/of -bederf door impactgebeurtenissen, drukschokken, hoge krachten en afschuiving (wrijving van oppervlakken) aanzienlijk wordt verminderd of geëlimineerd.

[008] Het is ook een doel van de onderhavige uitvinding om primaire verpakkingsmateriaalcomponenten te verschaffen aan individuele primaire containers in assemblage, en ook in doorvoer.

[009] Het is een doel van de onderhavige uitvinding om ‘gesynchroniseerde’, verplaatsingsgestuurde verpakkingsbewerkingen te realiseren die werken rond de basis, zijkanten, hoeken en bovenkant van de individuele primaire containers terwijl de individuele primaire containers worden getransporteerd in spoedgeoptimaliseerde doorvoer (variabele spoed en snelheid) door een verpakkingssysteem, terwijl bovendien rekening wordt gehouden met geïntegreerde gereedschappen binnen de onafhankelijk bestuurde verpakkingsverplaatsers (sledes) of tegels die worden getransporteerd langs het primaire, snelheidsregelende, hoofdtransportsysteem.

[0010] Het is ook een doel van de onderhavige uitvinding om programmeerbare, dynamische verpakkingsprocessen te realiseren die uitzonderlijk brede bereiken van verpakkingstype, -afmeting en -vorm, en proces-, component- en assemblagesequenties afdekken.

[0011] Het is ook een doel van de onderhavige uitvinding om in doorvoer gesynchroniseerde,

uitermate flexibele, op maat gemaakte verpakkingsbewerkingen met een grote capaciteit te realiseren.

[0012] Het is ook een doel van de 5 onderhavige uitvinding om een receptgestuurd en/of dynamisch verpakkingssysteem te verschaffen dat één of meer verpakkingscomponenten en verpakkings- en/of behandelingsbewerkingen kan implementeren, afhankelijk van het type producten dat moet worden verpakt of bewerkt.

[0013] Het is verder een doel van de onderhavige uitvinding om een complete verpakkingsmachine te verschaffen die compact en aanpasbaar is, gekoppeld is aan gedigitaliseerde oplossingen, en de behoefte aan verpakkingsspeci fieke wijzigingsonderdelen en/of -samenstellen elimineert.

[0014] Een verder doel van de uitvinding omvat een sterke ondersteuning van aanpasbaarheid van gereedschappen en optimaliseerbare, softwaregestuurde flexibiliteit in de complete verpakkingsmachine.

[0015] Het is ook een doel van de onderhavige uitvinding om een behendige flexibiliteit bij een hoge capaciteit te bereiken voor een efficiënte assemblage van een uitzonderlijk breed scala aan producten en verpakkingstypes, -vormen, -formaten en assemblagesequenties via gesynchroniseerde, adaptieve verpakkingsprocessen in spoedgeoptimaliseerde, verplaatsingsgestuurde doorvoer.

[0016] Een ander doel van de onderhavige uitvinding omvat realisatie van adaptieve verpakkings- en behandelingsprocessen in doorvoer, waarbij de optimaliseerbare verpakkingsverwerking is ingericht in één of meer variabele, uit meerdere modules bestaande, dynamische, sequentiële productieprocessen langs één of meer routes van één of meer conventionele en/of onafhankelijke, verplaatsingsgestuurde transportsystemen voor hoofdverpakkingen en waarlangs een primair product wordt geladen/gelost of ertegenover wordt aangeboden en via welke de individuele primaire verpakkingen worden geassembleerd. Dit geeft verder aanleiding tot de eliminatie van een buitengewone mate van verpakkingsontwerp, -formaat en operationele beperkingen, terwijl omgekeerd operationele reikwijdte, capaciteit, prestatie en productiviteitsvoordelen mogelijk worden gemaakt.

[0017] Een ander doel van de onderhavige uitvinding omvat een modulaire en programmeerbare uitvoering van de verpakkingsmachine met een breed dimensionaal instelbereik (positie, hoogte en breedte van lineaire aandrijvingen), en de mogelijkheid van gereedschappen per verpakkingsassortiment, en flexibiliteit in operationele sequenties en mogelijke behendigheid van die gereedschappen.

[0018] Aanvullend doel van de uitvinding is het verschaffen van een niet-conventionele, niet- traditionele machine die is bevrijd van de beperkte ontwerpopties voor verpakking of behandeling en beperkte formaten die worden geboden door conventionele, in de handel verkrijgbare oplossingen.

SAMENVATTING VAN DE UITVINDING

[0019] In een aspect van de onderhavige uitvinding, is een systeem voor het behandelen van primaire containerverpakkingen aangepast voor het transporteren van een aantal containervasthoudinrichtingen, gemonteerd op onafhankelijke verplaatsingsgestuurde verplaatsers op een hoofdtransporteenheid, naar een aangrenzende transporteenheid transporterende een aantal gereedschappen die zijn gemonteerd op onafhankelijke verplaatsingsgestuurde verplaatsers, waarbij elke containervasthoudinrichting is aangepast voor het transporteren van een individuele primaire container, en de genoemde gereedschappen zijn aangepast voor het verschaffen van éen of meer primaire containermateriaalcomponenten aan de hoofdtransporteenheid en/of het uitvoeren van verpakkingsprocesbewerkingen op de primaire containers aanwezig op de hoofdtransporteenheid.

[0020] In een aspect van de onderhavige uitvinding, verschaffen de gereedschappen één of meer primaire containermateriaalcomponenten aan de hoofdtransporteenheid en/of voeren ze verpakkingsprocesbewerkingen uit op de primaire containers aanwezig op de hoofdtransporteenheid, terwijl de primaire containers in doorvoer zijn.

[0021] In een aspect van de onderhavige uitvinding, is de hoofdtransporteenheid en/of de aangrenzende transporteenheid een transporteenheid met gesloten lus.

[0022] In een aspect van de onderhavige uitvinding, is de aangrenzende transporteenheid 3- dimensionaal verplaatsbaar ten opzichte van de hoofdtransporteenheid. In het bijzonder, is de aangrenzende transporteenheid 3-dimensionaal verplaatsbaar langs en/of rond zijn X-, Y-, Z-assen [d.w.z. optioneel in staat om te hellen, of te kantelen, of te roteren rond één of meer van de X-, Y-, Z- assen (vaak aangeduid als pitch, yaw en roll) en alle combinaties of rotatie en translatie daarvan.

[0023] In een aspect van de onderhavige uitvinding, kunnen de containervasthoudinrichtingen en/of de gereedschappen draadloos worden bestuurd en/of draadloos worden aangedreven en/of positie-gedetecteerd.

[0024] Een aspect van de onderhavige uitvinding verschaft een systeem zoals hierboven beschreven en omvat verder een besturingssysteem dat synchronisatie mogelijk maakt van de snelheid en spoed van de gereedschappen met de snelheid en spoed van de containervasthoudinrichtingen op de hoofdtransporteenheid.

[0025] In een aspect van de onderhavige uitvinding, maakt het besturingssysteem besturing mogelijk van de 3-dimensionale verplaatsing van de aangrenzende transporteenheid ten opzichte van de primaire containers.

[0026] In een aspect van de onderhavige uitvinding, heeft het systeem zoals hierboven beschreven een veelheid van aangrenzende transporteenheden en maakt het besturingssysteem verder de besturing mogelijk van de 3-dimensionale verplaatsing van de aangrenzende transporteenheden voor het gelijktijdig verschaffen van één of meer primaire containermateriaalcomponenten aan een primaire container in assemblage en/of het gelijktijdig verschaffen van verpakkingsprocesbewerkingen aan de verpakking in assemblage, bijv. voor labeling en inspectie.

[0027] Een ander aspect van de onderhavige uitvinding verschaft een verplaatser van de aangrenzende transporteenheid die slechts éen gereedschap ondersteunt, of verschillende gereedschappen ondersteunt die optioneel anders zijn aangepast voor het uitvoeren van verschillende bewerkingen, afhankelijk van de vereiste bewerkingen, of één gereedschap kan worden ondersteund door verschillende verplaatsers, bijvoorbeeld, individuele verplaatsing van verplaatsers ten opzichte van elkaar en het ondersteunen van één gereedschap kan ertoe leiden dat dat gereedschap wordt bewogen, bijvoorbeeld gescharnierd, geroteerd, verschoven, opgetild, neergelaten of ingetrokken.

[0028] Een aspect van de onderhavige uitvinding verschaft een systeem zoals hierboven beschreven waarbij de gereedschappen zijn aangepast voor het verschuiven, positioneren, buigen, hellen, roteren, oriënteren, draaien, trillen, schudden of oscilleren enz. van de primaire containers, in doorvoer, of elke combinatie daarvan.

[0029] Als voorbeelden, kunnen de bovengenoemde bewerkingen worden gebruikt voor het detecteren van containeroriëntatie, oriënteren, labelen, coderen, afdrukken, inspecteren, wegen, uitvoeren van oppervlaktebehandeling, verwarmen, koelen, spoelen,

reinigen, vullen, afdoppen, trillen, verlichten of meten van de primaire containers, in doorvoer, of elke combinatie daarvan.

[0030] Nog een ander aspect van de onderhavige uitvinding voorziet erin dat de hoofdtransporteenheid een spoor met gesloten lus is en dat de containervasthoudinrichtingen een containergrijpeenheid omvatten, bijv. een grijper, klem(men), elk type middel voor het vastgrijpen/klemmen van een containerlichaam, hals, dop, deksel, kurk, kroon, of rand, een pneumatische of elektrische tulpstekker, of een basispallet.

[0031] In een uitvoeringsvorm, omvat de hoofdtransporteenheid evenwijdige sporen met gesloten lus aan de boven- en onderkant en zijn de primaire containers geklemd tussen containervasthoudinrichtingen op de respectieve sporen met gesloten lus aan de boven- en onderkant.

[0032] In een uitvoeringsvorm, zijn de onafhankelijke verplaatsingsgestuurde verplaatsers van de hoofdtransporteenheid opgetuigd en verplaatsen ze zich op een rail of spoor (d.w.z. een lineaire motor of elk ander type op rails of op sporen gebaseerd voortstuwingssysteem). Als alternatief, is de hoofdtransporteenheid een magnetisch aandrijfoppervlak en zijn de onafhankelijke verplaatsingsgestuurde verplaatsers ervan zwevende tegels.

[0033] In een uitvoeringsvorm, omvat ten minste één van de aangrenzende transporteenheden een magnetisch aandrijfoppervlak en zijn de onafhankelijke verplaatsingsgestuurde verplaatsers (d.w.z. gereedschapsverplaatsers) ervan zwevende tegels.

[0034] In een verdere uitvoeringsvorm in overeenstemming met de onderhavige uitvinding omvatten zowel de hoofdtransporteenheid als de één of meer aangrenzende transporteenheden een magnetisch aandrijfoppervlak waar de onafhankelijke verplaatsingsgestuurde verplaatsers (d.w.z. verpakkingsverplaatsers) zwevende tegels zijn.

[0035] Een aspect van de onderhavige uitvinding voorziet erin dat de containervasthoudinrichtingen zijn aangepast voor het verplaatsen van de individuele primaire containers ten opzichte van het gereedschap (omvattende verschuiven, of hellen, of kantelen, of roteren van een individuele primaire container langs en/of rond één of meer van de X-, Y-, Z-assen, of elke combinatie daarvan).

[0036] In een andere uitvoeringsvorm, maakt het regelaarbesturingssysteem verder de besturing mogelijk van de relatieve verplaatsing van de primaire containers ten opzichte van het gereedschap.

[0037] Een aspect van de onderhavige uitvinding verschaft een systeem zoals hierboven beschreven en omvat verder een wisselstation voor het laden en/of opnemen en opslaan van inactieve gereedschappen en/of vasthoudinrichtingen, en/of voor het aanpassen of afstellen van gereedschappen en/of vasthoudinrichtingen.

[0038] Een aspect van de onderhavige uitvinding verschaft een machine voor het behandelen van een primaire container en omvat een systeem zoals hierboven beschreven. In het bijzonder, kan de machine geschikt zijn voor het inspecteren, of spoelen, of vullen, of afdoppen, of decoreren van een primaire container of elke combinatie daarvan. De primaire containers kunnen ten minste gedeeltelijk gevuld of leeg zijn.

[0039] In een aspect van de onderhavige uitvinding, omvat de machine verder een veelheid van systemen zoals hierboven beschreven en is de hoofdtransporteenheid een continue transporteenheid door de veelheid van systemen heen. Een dergelijke continue transporteenheid kan ook een magnetisch aandrijfoppervlak zijn.

KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGEN

[0040] FIG. 1 illustreert een voorbeeldomgeving van een systeem omvattende een aangrenzende transporteenheid en een hoofdtransporteenheid, in overeenstemming met een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding;

[0041] FIG. 2 illustreert een sectie van het systeem die meerdere aangrenzende transporteenheden toont die zijn gepositioneerd rond éen hoofdtransporteenheid die de hoofdtransporteenheid omgeeft vanuit drie dimensies, in overeenstemming met een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding;

[0042] FIG. 3 illustreert een schematische plattegrond van het systeem, in overeenstemming met een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding;

[0043] FIG. 4 illustreert een voorbeeldomgeving waarin primaire verpakkingscontainers,

zoals flessen, in vliegende verplaatsing, worden getransporteerd op de hoofdtransporteenheid, in overeenstemming met een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding;

[0044] FIG. 5 illustreert een voorbeeldomgeving waarin primaire verpakkingscontainers worden getoond die worden getransporteerd op de hoofdtransporteenheid door het aangrenzende transport, in overeenstemming met een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding;

[0045] FIG. 6 illustreert een voorbeeldomgeving waarin primaire verpakkingscontainers, zoals flessen, worden getoond die op de hoofdtransporteenheid worden getransporteerd door verpakkings-/behandelingsmachines die het aangrenzende transport omvatten, in overeenstemming met een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding; en

[0046] FIG. 7 illustreert een voorbeeldomgeving waarin primaire verpakkingscontainers, zoals flessen, worden getoond die op de hoofdtransporteenheid worden getransporteerd door verpakkings-/behandelingsmachines die het aangrenzende transport omvatten, in overeenstemming met een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING

[0047] De onderhavige uitvinding verschaft een systeem en een machine voor het behandelen van een individuele primaire verpakkingscontainer. Het systeem en de machine omvatten het uitvoeren van één of meer bewerkingen, omvattende behandelen, verwerken en/of verpakken, op de primaire verpakkingscontainer. In een uitvoeringsvorm, worden de één of meer bewerkingen uitgevoerd op de primaire container in doorvoer.

[0048] In een uitvoeringsvorm, verschaft het systeem één of meer verpakkingsmateriaalcomponenten en verschaft het verpakkingsprocesbewerkingen aan een gegeven primaire verpakkingscontainer in assemblage.

[0049] In een aspect van de onderhavige uitvinding, omvat het systeem ten minste één hoofdtransporteenheid en ten minste een aangrenzende transporteenheid. De hoofdtransporteenheid heeft een veelheid van onafhankelijke verplaatsingsgestuurde verplaatsers, die verder zijn gemonteerd of geïntegreerd met één of meer containervasthoudinrichtingen. Elke containervasthoudinrichting is aangepast om een individuele primaire container vast te houden en/of te manipuleren terwijl deze stationair is of tijdens transport. De hoofdtransporteenheid transporteert dus primaire containers met behulp van onafhankelijke verplaatsingsgestuurde verplaatsers.

[0050] De aangrenzende transporteenheid transporteert een aantal gereedschappen die zijn gemonteerd op onafhankelijke, verplaatsingsgestuurde verplaatsers, en de gereedschappen voeren één of meer bewerkingen uit op de ofwel volle of lege primaire containers die zich op de hoofdtransporteenheid bevinden. De één of meer bewerkingen omvatten en zijn niet beperkt tot verpakkingsbewerkingen, behandelingsbewerkingen en verwerkingsbewerkingen zoals reinigen, spoelen, vullen, afdoppen, labelen, meten, ijken, inspecteren, drogen, decoreren, verlichten,

trillen, wegen, verwarmen, koelen en dergelijke. In een uitvoeringsvorm, voeren de gereedschappen één of meer bewerkingen uit op een individuele primaire container.

[0051] Het kan voor een gewone vakman duidelijk zijn dat het systeem kan vereisen dat verschillende bekende verwerkings- of verpakkingsbewerkingen worden uitgevoerd op de primaire verpakkingscontainers, en het systeem van de onderhavige uitvinding in is staat om dergelijke bekende verwerkings- of verpakkingsbewerkingen uit te voeren via de aangrenzende transporteenheid uitgerust met gereedschappen, zonder af te wijken van de betekenis en omvang van de onderhavige uitvinding.

[0052] In een uitvoeringsvorm, verschaffen de gereedschappen één of meer primaire containermateriaalcomponenten aan de hoofdtransporteenheid en/of voeren ze verpakkingsprocesbewerkingen uit op de primaire containers die aanwezig zijn op de hoofdtransporteenheid.

[0053] De aangrenzende transporteenheid is gepositioneerd ten opzichte van de hoofdtransporteenheid zodat de gereedschappen in staat zijn om één of meer bewerkingen op de primaire containers in doorvoer uit te voeren. Ook kunnen de hoofdtransporteenheid en de aangrenzende transporteenheid in staat zijn om zich ten opzichte van elkaar in één of meer dimensies te verplaatsen. Beide eenheden kunnen een verplaatsingssysteem omvatten, zoals bijvoorbeeld rails of sporen of glijbanen of lineaire motors of robotica, of overheadframes of overheadrobots, stand-alone of geïntegreerd met de hoofdtransporteenheid, of geïntegreerd in een verwerkingssysteemframe of verwerkingsmachineframe.

[0054] In een uitvoeringsvorm, bestaan de hoofdtransporteenheid en de aangrenzende transporteenheid uit systemen van individuele, verplaatsingsgestuurde sledes (lineaire aandrijvingen) of systemen van individuele, verplaatsingsgestuurde zwevende tegels of elke combinatie daarvan.

[0055] In bedrijf, drijven de hoofdtransporteenheden de verplaatsers of zwevende tegels aan, waarnaar verwezen kan worden als verpakkingsverplaatsers, die op hun beurt één of meer containervasthoudinrichtingen aandrijven die zijn gemonteerd op en/of geïntegreerd in elke verpakkingsverplaatser. Dit transporteert de primaire verpakkingscontainers die worden vastgehouden door de containervasthoudinrichtingen in de assemblage. Aldus, transporteert de hoofdtransporteenheid de primaire verpakkingscontainers, zoals primaire containers, in de assemblage. De aangrenzende transporteenheid verplaatst zich ten opzichte van de hoofdtransporteenheid, waar de aangrenzende transporteenheid de verplaatsers en/of zwevende tegels aandrijft, waarnaar verwezen kan worden als gereedschapsverplaatsers, die op hun beurt de één of meer gereedschappen aandrijven die zijn gemonteerd op en/of geïntegreerd in elke gereedschapsverplaatser. Aldus, verplaatst de aangrenzende transporteenheid de gereedschappen. Deze gereedschappen voeren één of meer vereiste bewerkingen uit op de individuele verpakkingscontainer op de hoofdtransporteenheid in de assemblage.

[0056] In een uitvoeringsvorm, transporteert of draagt de hoofdtransporteenheid de primaire containers over naar de gereedschappen gemonteerd op de aangrenzende transporteenheid. In een andere uitvoeringsvorm, transporteert of brengt de aangrenzende transporteenheid de gereedschappen over naar de primaire containers, op de hoofdtransporteenheid, voor het uitvoeren van de bewerkingen op de primaire containers. In een andere uitvoeringsvorm, verplaatsen zowel de hoofdtransporteenheid als de aangrenzende transporteenheid zich ten opzichte van elkaar terwijl de gereedschappen de één of meer bewerkingen uitvoeren op de primaire containers in de assemblage.

[0057] Volgens een aspect van de uitvinding, is de aangrenzende transporteenheid 3-dimensionaal verplaatsbaar ten opzichte van de hoofdtransporteenheid. In een uitvoeringsvorm, is de aangrenzende transporteenheid in staat om te verschuiven, of hellen, of kantelen, of roteren langs en/of rond één of meer van de X-, Y-, Z-assen (vaak aangeduid als pitch, yaw en roll) en alle combinaties daarvan. Verder, is in een uitvoeringsvorm de aangrenzende transporteenheid verplaatsbaar in meerdere vrijheidsgraden ten opzichte van de hoofdtransporteenheid.

[0058] In een uitvoeringsvorm, is de aangrenzende transporteenheid in staat om zich te verplaatsen langs een verticale as (Z), bijv.

variabiliteit in hoogte ten opzichte van de hoofdtransporteenheid, langs een horizontale as (X),

bijv. variabiliteit in positie in een richting evenwijdig aan de machinerichting van de hoofdtransporteenheid, en langs een tweede horizontale as (Y), bijv. variabiliteit in positie in een richting loodrecht op de machinerichting van de hoofdtransporteenheid.

[0059] In een uitvoeringsvorm, worden de aangrenzende transporteenheden onder verschillende hoeken of posities geplaatst ten opzichte van de hoofdtransporteenheid en kunnen ze in positie worden ingesteld met zes vrijheidsgraden zodat de aangrenzende transporteenheden in staat zijn om de bewerkingen uit te voeren, in drie dimensies en in meerdere vrijheidsgraden, op de individuele primaire containers op de hoofdtransporteenheid. Daarom, is het systeem in staat om maximale mate van flexibiliteit en dynamiek te bereiken bij het verschaffen van de verpakkings-, behandelings- en/of verwerkingsbewerkingen op de individuele primaire containers op de hoofdtransporteenheid.

[0060] In een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding, kan het systeem meerdere aangrenzende transporteenheden omvatten die de hoofdtransporteenheid vanaf ten minste drie zijden omhullen (bijv. links, rechts, overhead in machinerichting of elke combinatie tussen orthogonale opstellingen), hellend maar de hoofdtransporteenheid onder elke geschikte hoek (omvattende 0°), gesitueerd op elke geschikte afstand van de hoofdtransporteenheid en zich onafhankelijk verplaatsend in drie dimensies ten opzichte van de hoofdtransporteenheid, waardoor verplaatsing rond de hoofdtransporteenheid wordt afgedekt met maximale vrijheidsgraden, waardoor het systeem enorme flexibiliteit heeft bij het uitvoeren van bewerkingen op de individuele primaire containers op de hoofdtransporteenheid, zonder af te wijken van de betekenis en omvang van de onderhavige uitvinding.

[0061] In een andere uitvoeringsvorm, kan het systeem ten minste drie hoofdtransporteenheden omvatten die de aangrenzende transporteenheid vanaf ten minste drie zijden omhullen (bijv. links, rechts, overhead in machinerichting of elke combinatie tussen orthogonale opstellingen), hellend naar de aangrenzende transporteenheid onder elke geschikte hoek (omvattende 0°), gesitueerd op elke geschikte afstand van aangrenzende transporteenheid en zich onafhankelijk verplaatsend in drie dimensies ten opzichte van de aangrenzende transporteenheid, daarbij de aangrenzende transporteenheid van alle kanten afdekkend. In een dergelijk scenario, kan de hoofdtransporteenheid verpakkingscontainers naar de gereedschappen op de aangrenzende transporteenheid transporteren vanaf elke kant, in elke oriëntatie, zoals vereist, bijvoorbeeld zelfs ondersteboven, of containers die onder een bepaalde hoek gekanteld zijn en worden getransporteerd in X-dimensie ten opzichte van de aangrenzende transporteenheid. Aldus, verlenen dergelijke aspecten van het systeem enorme flexibiliteit bij het uitvoeren van bewerkingen op de individuele primaire containers op de hoofdtransporteenheid, zonder af te wijken van de betekenis en omvang van de onderhavige uitvinding.

[0062] Het systeem kan ook de hoofdtransporteenheid omvatten die meerdere rijsporen omvat die zijn gemonteerd met containervasthoudinrichtingen die de verpakkingscontainers transporteren, en de hoofdtransporteenheid kan een aan elkaar evenwijdige boven- en onderzijde omvatten. De primaire containers kunnen worden geklemd tussen gesynchroniseerde containervasthoudinrichtingen die zijn gemonteerd op de respectieve bovenste en onderste transporteenheden. De bovenste en onderste sporen kunnen sporen met gesloten lus of zwevende tegels zijn, de ene tegenover de andere in elke algemene oriëntatie.

[0063] FIG. 1 illustreert een voorbeeldomgeving van het systeem omvattende een aangrenzende transporteenheid gepositioneerd ten opzichte van een hoofdtransporteenheid, in overeenstemming met een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding. Een systeem 100 omvat ten minste één hoofdtransporteenheid 102; ten minste één aangrenzende transporteenheid 104 en ten minste één centrale computer of besturingseenheid 116, waarbij ten minste één van de hoofdtransporteenheden 102 en ten minste één van de aangrenzende transporteenheden 104 in staat zijn om zich ten opzichte van elkaar te verplaatsen.

[0064] De hoofdtransporteenheid 102 heeft een veelheid van onafhankelijke verplaatsingsgestuurde verplaatsers 106 (waarnaar wordt verwezen als verpakkingsverplaatsers 106); elke verpakkingsverplaatser 106 zijnde aangepast voor het transporteren van één of meer verpakkingscontainers 110, in het bijzonder primaire containers. Ook, kan een veelheid van verpakkingsverplaatsers zijn aangepast om in te werken op één primaire container.

[0065] In een uitvoeringsvorm, kan elke verpakkingsverplaatser 106 zijn gemonteerd of anderszins zijn geïntegreerd met één of meer containervasthoudinrichtingen 108, waarbij elke containervasthoudinrichting 108 is aangepast voor het transporteren van een individuele primaire container 110.

[0066] De containervasthoudinrichtingen 108 kunnen een containergrijpeenheid omvatten, zoals omvattende en niet beperkt tot één of meer grijpers, klemmen, pneumatische, vacuüm- of elektrische tulpstekkers en dergelijke om de primaire container 110 vast te houden en de hantering ervan te manipuleren.

[0067] In een uitvoeringsvorm, kan de containervasthoudinrichting 108 omvatten en is deze niet beperkt tot ten minste één grijperset die verder een paar klauwen of vingers omvat, waarvan er ten minste één wordt aangedreven voor het dynamisch vastgrijpen van een container. In een uitvoeringsvorm, is ten minste één grijperset aangepast voor het manipuleren van de hantering van een individuele primaire container 110, waarbij de hanteringsbewerkingen omvatten en niet beperkt zijn tot het verschuiven, of hellen, of kantelen, of roteren, of draaien van een individuele primaire container langs en/of rond één of meer van de X-, Y-, Z-assen.

[0068] Verder, heeft de aangrenzende transporteenheid 104 een veelheid van onafhankelijke verplaatsingsgestuurde rail- of spoorgemonteerde verplaatsers of zwevende tegels 112 (waarnaar verwezen wordt als gereedschapsverplaatsers 112); elke gereedschapsverplaatser 112 zijnde gemonteerd met één of meer gereedschappen 114. De gereedschappen 114 voeren één of meer bewerkingen uit op de primaire containers 110. De één of meer bewerkingen omvatten en zijn niet beperkt tot verpakkingsbewerkingen, behandelingsbewerkingen of verwerkingsbewerkingen.

[0069] De verpakkingsverplaatsers 106, containervasthoudinrichtingen 108 en de gereedschapsverplaatsers 112 en de gereedschappen 114 worden automatisch bestuurd, en zijn aanpasbaar, lichtgewicht, sterk, instelbaar, en dynamisch programmeerbaar. Verder, zijn de containervasthoudinrichtingen 108 dynamisch en flexibel van aard, en kunnen ze dynamisch worden bestuurd met behulp van een softwareprogramma, mogelijk met feedback van een detectiemechanisme dat in de gereedschappen is geïntegreerd. Op basis van verschillende vormen en afmetingen van de primaire containers 110, kunnen de containervasthoudinrichtingen 108 flexibel en dynamisch hun hanteringsmechanisme aanpassen voor het behandelen van de primaire containers 110.

[0070] In een uitvoeringsvorm, verschaffen de gereedschappen 114 op of geïntegreerd in de gereedschapsverplaatsers 112, éen of meer primaire containermateriaalcomponenten aan de primaire producten die worden vastgehouden door de gereedschappen 108 van de verpakkingsverplaatsers 106, op de hoofdtransporteenheid 102 en/of voeren ze verpakkingsbewerkingen uit op de primaire producten 110 die aanwezig zijn op de hoofdtransporteenheid 102.

[0071] In een uitvoeringsvorm, verschaffen de gereedschappen 114 op of geïntegreerd in de gereedschapsverplaatsers 112, éen of meer primaire containermateriaalcomponenten aan de primaire producten die worden vastgehouden door de gereedschappen 108 van de verpakkingsverplaatsers 106, op de hoofdtransporteenheid 102 en/of voeren ze verpakkingsbewerkingen uit op de primaire producten 110 die aanwezig zijn op de hoofdtransporteenheid 102, terwijl de primaire containers 110 in doorvoer zijn.

[0072] In een uitvoeringsvorm, ondersteunt de gereedschapsverplaatser 112 slechts éen gereedschap 114, of ondersteunt deze verschillende gereedschappen 114 die optioneel op verschillende manieren zijn aangepast voor het uitvoeren van verschillende bewerkingen, afhankelijk van de vereiste bewerkingen. In een andere uitvoeringsvorm, kan één gereedschap 114 worden ondersteund door meerdere gereedschapsverplaatsers 112. Individuele verplaatsing van gereedschapsverplaatsers 112 ten opzichte van elkaar en het ondersteunen van één gereedschap 114 kan er bijvoorbeeld toe leiden dat dat gereedschap 114 wordt bewogen, bijvoorbeeld gescharnierd, geroteerd, verschoven, geheld, uitgeschoven of ingetrokken.

[0073] De gereedschappen 114 zijn aangepast voor het uitvoeren van bewerkingen op de primaire containers 110 zoals omvattende en niet beperkt tot oriëntatiedetectie, labelen, coderen, printen, inspecteren, verwarmen, koelen, drogen, verlichten, trillen, wegen, scannen of meten van de primaire containers 110 in doorvoer, of elke combinatie daarvan.

[0074] De containervasthoudinrichtingen 108 houden de primaire containers 110 vast en verplaatsen deze rond en om de gereedschappen heen die zijn gemonteerd op de gereedschapsverplaatsers 112 van de aangrenzende transporteenheid 104 zodat de gereedschappen 114 de bewerking kunnen uitvoeren op, rond en om de primaire containers 110 heen. De containervasthoudinrichtingen 108 kunnen bijvoorbeeld de primaire containers 110 in drie dimensies en in meerdere vrijheidsgraden verplaatsen rond de gereedschappen die zijn gemonteerd op de gereedschapsverplaatsers 112 van de aangrenzende transporteenheid 104.

[0075] In een uitvoeringsvorm, is elke module van aangrenzende transporteenheid 104 omvattende de gereedschapsverplaatsers 112 en de gereedschappen 114 gemonteerd op of geïntegreerd in gereedschapsverplaatsers 112 in positie instelbaar in drie dimensies, werkende tegenover de hoofdtransporteenheid 102. Alle onafhankelijk gepositioneerde en verplaatsingsgestuurde gereedschapsverplaatsers 112 zijn in gecontroleerde gesynchroniseerde verplaatsing, worden contactloos aangedreven en/of draadloos bestuurd, en/of positie- gedetecteerd, waardoor ongebonden, bekrachtigde en gecontroleerde werking, met spoed- en snelheidsvariabele gesynchroniseerde werking, werking op onafhankelijke verplaatsingsgestuurde wijze mogelijk is.

[0076] Ook, is elke module van hoofdtransporteenheid 102 omvattende de verpakkingsverplaatsers 106, de containervasthoudinrichtingen 108 en de primaire containers 110 in positie instelbaar in drie dimensies, zich verplaatsend tegenover de aangrenzende transporteenheid 104. Alle onafhankelijk gepositioneerde en verplaatsingsgestuurde verpakkingsverplaatsers 106 en/of containervasthoudinrichtingen 108 zijn in gecontroleerde gesynchroniseerde verplaatsing, worden contactloos aangedreven en gesynchroniseerd, terwijl ze ook door draadloze (ongebonden) automatisering worden bestuurd.

[0077] In het systeem 100, zijn zowel de hoofdtransporteenheid 102 als de aangrenzende transporteenheid 104 in staat om zich ten opzichte van elkaar te verplaatsen, voor het transporteren van primaire containers 110 naar de gereedschappen 114, of het transporteren van gereedschappen naar de primaire containers 110, of zelfs het verplaatsen van de primaire containers 110 en de gereedschappen 114 ten opzichte van elkaar, terwijl de gereedschappen bewerkingen uitvoeren op de primaire containers 110.

[0078] In een uitvoeringsvorm, omvat het systeem 100 een veelheid van aangrenzende transporteenheden 104 en een veelheid van hoofdtransporteenheden 102, en is ten minste één van de aangrenzende transporteenheden 104 3-dimensionaal verplaatsbaar ten opzichte van ten minste één van de hoofdtransporteenheden 102. In een aanvullende uitvoeringsvorm, is de aangrenzende transporteenheid 104 optioneel in staat om te verschuiven, of te hellen, of te kantelen, of te roteren langs of rond één of meer van de X-, Y-, Z-assen (vaak aangeduid als pitch, yaw en roll) en alle combinaties daarvan.

[0079] Bovendien, zijn de containervasthoudinrichtingen 108 aangepast voor het verplaatsen van de individuele primaire container 110 ten opzichte van het gereedschap, zoals omvattende en niet beperkt tot verschuiven, of hellen, of kantelen, of roteren van een individuele primaire container 110 langs of rond één of meer van de X-, Y-, Z-assen, of elke combinatie daarvan, volgens een uitvoeringsvorm.

[0080] Verder, drijft de hoofdtransporteenheid 102 de verpakkingsverplaatsers 106 aan door het implementeren van een verplaatsingssysteem, zoals een lineaire aandrijfmotor, een onafhankelijke verplaatsingsgestuurde slede, een lineair aandrijfspoor of glijbanen, rails, een plat of gevormd oppervlak van elke oriëntatie of geometrie en dergelijke. De aangrenzende transporteenheid 104 drijft de gereedschapsverplaatsers 112 aan door het implementeren van een verplaatsingssysteem, zoals een lineaire aandrij fmotor, een onafhankelijke verplaatsingsgestuurde slede, een lineair aandrijfspoor of glijbanen, rails, een vlak of gevormd oppervlak met elke oriëntatie of geometrie en dergelijke.

[0081] Ook in een uitvoeringsvorm, drijft de hoofdtransporteenheid 102 verpakkingsverplaatsers 106 magnetisch aan, waarbij elke verpakkingsverplaatser 106 magnetisch is gekoppeld met de hoofdtransporteenheid 102 op een contactloze manier. In deze uitvoeringsvorm,

wordt de hoofdtransporteenheid 102 ook inductief bestuurd en kan deze elektrische spoelen hebben, terwijl de verpakkingsverplaatser 106 kan zijn uitgerust met een permanente magneet voor het creëren van een elektromagnetisch veld tussen de hoofdtransporteenheid 102 en de verpakkingsverplaatser 106. Daarom, verplaatst de verpakkingsverplaatser 106 zich vrijelijk, zwevend boven de hoofdtransporteenheid 102 onder het effect van elektromagnetische krachten die worden opgewekt door de elektromagnetische spoel in de hoofdtransporteenheid 102 en de permanente magneet in de verpakkingsverplaatser 106. De verpakkingsverplaatser 106 werkt als zwevende tegels, en kan verder worden gemonteerd of geïntegreerd met de containervasthoudinrichtingen 108 voor het vasthouden van de primaire containers 110 voor transport.

[0082] Volgens hetzelfde elektromagnetische veldprincipe, kan de aangrenzende transporteenheid 104 elektrische spoelen hebben, is de aangrenzende transporteenheid 104 een magnetisch aandrijfoppervlak en zijn de gereedschapsverplaatsers 112 zwevende tegels die met gereedschappen 114 zijn gemonteerd.

[0083] In een uitvoeringsvorm, kunnen de hoofdtransporteenheid 102 en/of de aangrenzende transporteenheid 104 worden geïmplementeerd met inductieve kabels van waaruit inductieve kracht wordt overgebracht via de verpakkingsverplaatsers 106 en de gereedschapsverplaatsers 112 naar de containervasthoudinrichtingen 108 respectievelijk de gereedschappen 114.

[0084] In een uitvoeringsvorm, worden ten minste één of alle componenten van het systeem 100, omvattende de hoofdtransporteenheid 102 en/of de aangrenzende transporteenheid 104 en hun modules, zoals de verpakkingsverplaatsers 106, de containervasthoudinrichtingen 108 en de gereedschapsverplaatsers 112 en de gereedschappen 114 bestuurd door een centraal besturingssysteem 116 of de besturingseenheid 116. De besturingseenheid 116 kan een lokaal of een op afstand geplaatste besturingsinrichting zijn voor het besturen van de bewerkingen van het systeem 100, en kan elke computerinrichting zijn, zoals omvattende en niet beperkt tot een desktopcomputer, een laptop, een smartphone, een mobiele telefoon, een informatieblok, een tablet, een phablet en dergelijke. De besturingseenheid 116 kan het totale systeem 100 bedraad of draadloos besturen door het implementeren van een bedraad communicatieprotocol respectievelijk een draadloos communicatieprotocol. Een bedraad communicatieprotocol kan omvatten en is niet beperkt tot kabelverbindingen, optische vezelkabels, ethernet, LAN, en dergelijke. Een draadloos communicatieprotocol kan omvatten en is niet beperkt tot korte-bereik draadloze technologieën, zoals Bluetooth, infrarood, microgolven, Narrow through Broad Band Telecommunications of WLAN-, WAN- of internetprotocollen en dergelijke.

[0085] In een uitvoeringsvorm voor draadloze besturing van de componenten van het systeem 100, kunnen de componenten zijn uitgerust met een antenne voor draadloze communicatie via draadloze communicatieverbindingen zoals WLAN of WAN enz. In dergelijke uitvoeringsvormen, kunnen de aangrenzende transporteenheid 104, de gereedschapsverplaatser 112 en het gereedschap 114 een specifiek draadloos netwerk vormen waarin de gereedschapsverplaatser 112 en het gereedschap 114 en de aangrenzende transporteenheid 104 draadloos kunnen worden bestuurd via een datatransmissiekabel die de gesloten lus of nagenoeg gesloten lus of routeringsopties van de zwevende tegels volgt. Verder, kan in een uitvoeringsvorm het gereedschap 114 onafhankelijk draadloos worden bestuurd binnen het eigen specifieke draadloze netwerk ervan.

[0086] Op een vergelijkbare manier, kunnen de verpakkingsverplaatser 106 en de containervasthoudinrichting 108 een specifiek draadloos netwerk vormen waarin de verpakkingsverplaatser 106 en de containervasthoudinrichting 108 en de hoofdtransporteenheid 102 draadloos kunnen worden bestuurd via een datatransmissiekabel die de gesloten lus of nagenoeg gesloten lus of routeringsopties van de zwevende tegels volgt. Verder kan, in een uitvoeringsvorm, de verpakkingsverplaatser 106 onafhankelijk draadloos worden bestuurd binnen het eigen specifieke draadloze netwerk ervan.

[0087] De componenten van het systeem 100 communiceren bidirectioneel met de besturingseenheid 116 via het communicatiekanaal 120, bijvoorbeeld een communicatieveldbus 120. De besturingseenheid 116 is geïnstalleerd met een softwareapplicatie 118 die bewerkingen van het totale systeem 100 bewaakt, bestuurt en optimaliseert, omvattende de hoofdtransporteenheid 102, de aangrenzende transporteenheid 104 en hun modules, zoals de verpakkingsverplaatsers 106, de containervasthoudinrichtingen 108, de primaire container 110, de gereedschapsverplaatsers 112 en de gereedschappen 114.

[0088] De softwareapplicatie 118 kan de positioneringsmetingen van de modules van de hoofdtransporteenheid 102 en de aangrenzende transporteenheid 104 analyseren en geoptimaliseerde paden, of positionering, of spoorbeheerfuncties voor het totale systeem 100 aan de besturingseenheid 116 verschaffen, om verder de positie en verplaatsingen van componenten van het systeem 100 te bewaken en besturen. De besturingseenheid 116 maakt ook synchronisatie mogelijk van de snelheid en spoed van de gereedschappen 114 met de snelheid en spoed van de containervasthoudinrichtingen 108 voor het transport van de primaire verpakking op de hoofdtransporteenheid 102. Het systeem van de besturingseenheid 116 maakt verder de besturing mogelijk van de relatieve verplaatsing van de primaire containers 110 ten opzichte van de gereedschappen 114.

[0089] Verder, kan de softwareapplicatie 118, in communicatie met één of meer sensors, ook een huidige positie en opstelling van het hanteringsmechanisme van de containervasthoudinrichtingen 108 detecteren om de primaire container 110 vast te houden, en kan hij de containervasthoudinrichtingen 108 signaleren om de huidige positie en opstelling van het hanteringsmechanisme aan te passen of te veranderen in overeenstemming met de grootte, de vorm en het ontwerp van de primaire container 110.

[0090] In een uitvoeringsvorm, bestuurt de besturingseenheid 116 de 3-dimensionale verplaatsing van de aangrenzende transporteenheid 104 ten opzichte van de primaire containers 110. Bovendien, kan de besturingseenheid 116 ook de 3-dimensionale verplaatsing besturen van containervasthoudinrichtingen 108 ten opzichte van de hoofdtransporteenheid 102, of ten opzichte van een primair containerbehandelingsstation, voor de containervasthoudinrichtingen 108 om hantering van de primaire container 110 op de hoofdtransporteenheid 102 te manipuleren.

[0091] In een uitvoeringsvorm, maakt de besturingseenheid 116 verder de besturing mogelijk van de 3-dimensionale verplaatsing van de aangrenzende transporteenheden 104 voor het gelijktijdig verschaffen van één of meer primaire containermateriaalcomponenten aan een gegeven primaire container 110 in assemblage en/of gelijktijdig verschaffen van verpakkingsprocesbewerkingen aan de gegeven verpakking 110 in assemblage.

[0092] Het systeem 100 kan ook ten minste één van de hoofdtransporteenheden 102 omvatten en ten minste één van de aangrenzende transporteenheden 104 die eenheden met gesloten lus zijn, omvattende eenheden met nagenoeg gesloten lus.

[0093] Verder, kan het systeem 100 ook een wisselstation omvatten voor het laden en/of opnemen en opslaan van inactieve gereedschappen 114 en/of voor het aanpassen van gereedschappen 114.

[0094] Het systeem 100 zoals beschreven is in staat om de individuele primaire containers 110 te transporteren, ofwel zwevend op de verpakkingsverplaatsers 106 en de containervasthoudinrichtingen 108 of aangedreven op onafhankelijke verplaatsingsgestuurde verplaatsers op lineaire sporen met gesloten lus, naar en door de veelheid van aangrenzende transporteenheden 104, waarbij de aangrenzende transporteenheden 104 verder één of meer machines kunnen omvatten die verpakkings-, behandelings- of verwerkingsbewerkingen op de primaire containers 110 uitvoeren. De één of meer machines kunnen bijvoorbeeld een containeropzetter, een reiniger, een sterilisator, een spoeler, een vuller, een afdopmachine, een decoreerinrichting, een labelingmachine en/of een inspectiemachine, en dergelijke zijn.

[0095] Het systeem 100 omvat meerdere gereedschappen 114 die programmeerbaar, robotachtig, op maat gemaakt gereedschap zijn en die zijn gemonteerd op of geïntegreerd in gereedschapsverplaatsers 112 van aangrenzende transporteenheid 104. De aangrenzende transporteenheid 104 kan door in positie verstelbare lineaire aandrijvingen zijn gevormd. De hoofdtransporteenheid 102 kan ook door in positie verstelbare lineaire aandrijvingen zijn gevormd. De aangrenzende transporteenheid 104 kan zijn geconfigureerd en optimaal worden bestuurd om te werken op de individuele primaire containers 110 terwijl hij het verplaatsingsprofiel van de hoofdtransporteenheid 102 volgt en zich dus verplaatst met de verpakking 110 die wordt bewerkt op de hoofdtransporteenheid 102.

[0096] In een uitvoeringsvorm, is het systeem 100 een machine die een veelheid van systemen 100 omvat en de één of meer hoofdtransporteenheden 102 een programmeerbare en variabele uitvoering verschaffen, zoals kan worden uitgevoerd via schakelaars tussen lineaire transportsystemen en/of herroutering van zwevende tegelpaden, voor continu, spoed- en snelheidsregelend transport door de veelheid van systemen 100.

[0097] In een uitvoeringsvorm, kunnen alle softwaregestuurde componenten in het systeem 100 opnieuw worden geprogrammeerd en uitgewisseld of geüpgraded om te passen bij een breed scala (assortiment) van verpakkingen 110 waarmee wordt gewerkt, waardoor wordt verzekerd dat het systeem 100 relevant en geschikt blijft voor geoptimaliseerde prestaties.

[0098] FIG. 2 en 3 illustreren een sectie van een systeem die meerdere aangrenzende transporteenheden 104 toont die rond één hoofdtransporteenheid 102 zijn gepositioneerd, in overeenstemming met een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding. De sectie 300 van het systeem 100 omvat drie aangrenzende transporteenheden 104 die rond één hoofdtransporteenheid 102 zijn gesitueerd, die de hoofdtransporteenheid 102 vanaf drie zijden van de hoofdtransporteenheid 102 omhullen, zoals boven, links en rechts. De hoofdtransporteenheid 102 kan fungeren als de hoofdruggengraat van het systeem 100, en de individuele primaire containers 110 op de hoofdtransporteenheid 102 verplaatsen in de machinerichting zoals getoond door de pijl 202.

[0099] In een uitvoeringsvorm, is elk van de drie aangrenzende transporteenheden 104 in staat om zich onafhankelijk van de andere in drie dimensies te verplaatsen. Met andere woorden, de drie aangrenzende transporteenheden 104 zijn in staat om zich in drie dimensies of volgens drie assen te verplaatsen, langs en/of rond de X-, Y- en Z-assen ten opzichte van de hoofdtransporteenheid 102.

[00100] Het zal voor een gewone vakman duidelijk zijn dat het systeem 100 ook ten minste drie aangrenzende transporteenheden 104 kan omvatten die de hoofdtransporteenheid 102 vanaf ten minste drie zijden omhullen, hellend naar de hoofdtransporteenheid 102 onder elke geschikte hoek, gesitueerd op elke geschikte afstand van de hoofdtransporteenheid 102 en zich onafhankelijk verplaatsend in drie dimensies ten opzichte van de hoofdtransporteenheid 102, waardoor verplaatsing rond de hoofdtransporteenheid 102 wordt afgedekt met maximale vrijheidsgraden, waardoor het systeem 100 grote flexibiliteit heeft bij het uitvoeren van bewerkingen op de individuele primaire containers op de hoofdtransporteenheid 102, zonder af te wijken van de betekenis en omvang van de onderhavige uitvinding.

[00101] Het systeem 100 is dus uitermate flexibel en dynamisch door het opnemen van elk geschikt aantal aangrenzende transporteenheden 104 rond de hoofdtransporteenheid 102, waarbij de aangrenzende transporteenheden 104 in staat zijn om hun onafhankelijke verplaatsing te hebben in één of meer dimensies ten opzichte van de hoofdtransporteenheid 102, en in staat zijn om te zijn gesitueerd op elke geschikte afstand in elke richting en op elke geschikte hellende of evenwijdige of niet-evenwijdige (onder rotatiehoek) positie ten opzichte van de hoofdtransporteenheid 102. Daarom, zijn de aangrenzende transporteenheden 104 in staat om verpakkingscomponenten en bewerkingen te verschaffen aan de individuele primaire containers op de hoofdtransporteenheid 102 in enkele en/of meerdere graden van verplaatsingsvrijheid.

[00102] Zoals hierboven vermeld op figuur 2, is zelfs de hoofdtransporteenheid 102 in staat om zich te verplaatsen ten opzichte van de aangrenzende transporteenheid 104, met dezelfde flexibiliteit en vrijheid als de aangrenzende transporteenheid 104 heeft.

[00103] Het systeem kan ten minste gedeeltelijk zijn ingebed in een ondersteunende frameconstructie waarbij de hoofdtransporteenheid 102 en/of één of meer van de aangrenzende transporteenheden 104 worden ondersteund op een frameconstructie.

[00104] FIG. 4 illustreert een voorbeeldomgeving waarin primaire verpakkingscontainers 110, zoals flessen 110, worden getoond die worden getransporteerd op de hoofdtransporteenheid 102, via zwevende tegels, in overeenstemming met een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding. De voorbeeldomgeving 400 toont de hoofdtransporteenheid 102 als een magnetisch aandrijfoppervlak 402, terwijl de verpakkingsverplaatsers 106 de magnetische zwevende tegels 104 zijn. De primaire verpakkingscontainers 110 worden getransporteerd op de zwevende tegels 104, onder het zwevende verplaatsingseffect als gevolg van de elektromagnetische krachten die worden gecreëerd tussen het magnetische aandrijfoppervlak 402 en de magnetische polen van de tegels 404.

[00105] In een uitvoeringsvorm, zijn de containervasthoudinrichtingen 108 de magnetische zwevende tegels 404 voor het vasthouden, ondersteunen en transporteren van de primaire verpakkingscontainers 100.

[00106] In een uitvoeringsvorm, zijn de verpakkingsverplaatsers 106 de magnetische zwevende tegels 404 die zijn gemonteerd met de containervasthoudinrichtingen 108, waarbij de containervasthoudinrichtingen 108 zijn bevestigd aan de verpakkingsverplaatsers 106, en de primaire verpakkingscontainers 110 vasthouden en transporteren.

[00107] FIG. 5 illustreert een voorbeeldomgeving waarin primaire verpakkingscontainers 110 worden getoond die worden getransporteerd op de hoofdtransporteenheid 102 door het aangrenzende transport 104, in overeenstemning met een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding. De voorbeeldomgeving 500 toont de hoofdtransporteenheid 102 die vele verpakkingscontainers 110 naar en door het aangrenzende transport 104 transporteert. Het systeem 100 zoals beschreven op FIG. 1-4, kan een enkele hoofdtransporteenheid 102 omvatten, die fungeert als de hoofdruggengraat van het systeem 110, waarbij de primaire containers 110 door één of meer verpakkings-

en/of behandelingsmachines worden getransporteerd, waarbij elk verder één of meer aangrenzende transporteenheden 104 kan omvatten. Een enkele hoofdtransporteenheid 102 kan bijvoorbeeld de primaire containers 110, zoals flessen, naar en door een reinigingsmachine, een vulmachine, een afdopmachine en ten slotte naar een decoreermachine transporteren, voor het uitvoeren van reinigen, vullen, afdoppen, en decoreren op de primaire containers 110 die worden getransporteerd op de enkele hoofdtransporteenheid 102 gedurende alle processen van reinigen, vullen, afdoppen, en decoreren.

[00108] FIG. 6 illustreert een voorbeeldomgeving waarin primaire verpakkingscontainers 110, zoals flessen, worden getoond die op de hoofdtransporteenheid 102 worden getransporteerd door verpakkings-/behandelingsmachines die het aangrenzende transport 104 omvatten, in overeenstemming met een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding. De voorbeeldomgeving 600 omvat een verpakkings-/behandelingsmachine zoals een afdopmachine 602 die een verpakkingsbewerking uitvoert voor het afdoppen van de flessen 110. De afdopmachine 602 kan één of meer aangrenzende transporteenheden 104 omvatten en de noodzakelijke afdopgereedschappen 114 voor het uitvoeren van de afdopbewerking zijn gemonteerd op de gereedschapverplaatsers 112 van de aangrenzende transporteenheid 104. De hoofdtransporteenheid 102 transporteert flessen 110 naar en door de afdopmachine 602 van alle aangrenzende transporteenheden 104. Het is duidelijk dat als alternatief of naast een afdopmachine de voorbeeldomgeving 600 ook een vulmachine of een spoelmachine kan omvatten.

[00109] FIG. 7 illustreert een voorbeeldomgeving waarin primaire verpakkingscontainers 110, zoals flessen, worden getoond die op de hoofdtransporteenheid 102 worden getransporteerd door verpakkings-/behandelingsmachines die het aangrenzende transport 104 omvatten, in overeenstemming met een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding. De voorbeeldomgeving 700 omvat een verpakkings-/behandelingsmachine zoals een decoreerinrichting 702 die een verpakkings- /behandelingsbewerking van het decoreren van de flessen 110 uitvoert. De decoreerinrichting 702 kan één of meer aangrenzende transporteenheden 104 omvatten en de noodzakelijke decoratiegereedschappen 114 voor het uitvoeren van de decoratiebewerking zijn gemonteerd op de gereedschapsverplaatsers 112 van de aangrenzende transporteenheid 104. De hoofdtransporteenheid 102 transporteert flessen 110 naar en door de decoreerinrichting 702 van alle aangrenzende transporteenheden 104.

[00110] Het kan door een gewone vakman worden begrepen dat het systeem 100 niet beperkt is tot een afdopmachine 602 en een decoreerinrichting 702, en ook andere verpakkings-/behandelingsmachines kan omvatten, zoals een spoelmachine, vuller, labelingmachine en dergelijke, zonder beperkt te zijn en af te wijken van de betekenis en omvang van de onderhavige uitvinding.

[00111] Op voordelige wijze, verschaft de onderhavige uitvinding een systeem en een machine voor het uitvoeren van éen of meer verpakkings-, behandelings- of verwerkingsbewerkingen op één van de primaire verpakkingscontainers, waarbij de primaire verpakkingscontainers worden getransporteerd op de hoofdtransporteenheid naar en door éen of meer aangrenzende transporteenheden met één of meer noodzakelijke gereedschappen voor het uitvoeren van deze bewerkingen. Zowel de hoofdtransporteenheid als de aangrenzende transporteenheid zijn ten opzichte van elkaar verplaatsbaar in één of meer dimensies en vrijheidsgraden. Aangezien de hoofdtransporteenheid de primaire containers door de aangrenzende transporteenheden transporteert, kan het systeem invoer- /uitvoerverplaatsingen van de hoofdtransporteenheid en de aangrenzende transporteenheid vermijden (bijv. zoals getoond op figuur 6 en 7).

[00112] Verder, stelt het systeem de gereedschappen in staat om de bewerkingen op individuele primaire container uit te voeren.

[00113] Bovendien, kan de hoofdtransporteenheid de primaire containers vasthouden en transporteren voor individuele primaire overdracht tussen machines (invoer/uitvoer). Ook, kan de hoofdtransporteenheid de primaire containers vasthouden en transporteren voor individuele primaire overdracht door de machine (bijv. voor verwerkingsbewerking). Bovendien, kan de hoofdtransporteenheid de primaire containers transporteren voor het uitvoeren van de verwerkingsbewerkingen daarop terwijl de containers in doorvoer zijn. (bijv. rotatie).

[00114] Het systeem biedt ook in positie instelbare aandrijvingen voor de hoofdtransporteenheid en de aangrenzende transporteenheid. Bovendien, voorziet het systeem in het uitvoeren van bewerkingen op de containers vanuit één of meer richtingen, dimensies, zoals het gebruik van een op een verplaatser gemonteerd zijgereedschap voor het verwerken van primaire containers in doorvoer.

[00115] De containervasthoudinrichtingen in het systeem voor het vasthouden van de containers kunnen ook automatisch worden bediend, kunnen in hoge mate worden aangepast voor het vasthouden van een verscheidenheid aan primaire containers van verschillende vormen en afmetingen, waarbij een aantal hanteringsbewerkingen wordt uitgevoerd zoals kantelen, roteren, draaien, enz., zoals omvattende een grijper met geactiveerde klauw{(en) of vingers. De containervasthoudinrichtingen kunnen inductief worden aangedreven via de verpakkingsverplaatsers.

Claims

CONCLUSIES

1.- Systeem voor het behandelen van primaire containerverpakkingen omvattende - een hoofdtransporteenheid transporterende een aantal containervasthoudinrichtingen die zijn gemonteerd op onafhankelijke verplaatsingsgestuurde verplaatsers, waarbij elke containervasthoudinrichting is aangepast voor het transporteren van een individuele primaire container, - een aangrenzende transporteenheid transporterende een aantal gereedschappen die zijn gemonteerd op onafhankelijke verplaatsingsgestuurde verplaatsers, waarbij genoemde gereedschappen één of meer primaire containermateriaalcomponenten verschaffen aan de hoofdtransporteenheid en/of verpakkingsprocesbewerkingen uitvoeren op de primaire containers die aanwezig zijn op genoemde hoofdtransporteenheid.

2.- Systeem volgens conclusie 1, waarbij genoemde hoofdtransporteenheid en/of genoemde aangrenzende transporteenheid een eenheid met gesloten lus is.

3.- Systeem volgens conclusie 1 of 2, waarbij genoemde aangrenzende transporteenheid 3-dimensionaal verplaatsbaar is ten opzichte van genoemde hoofdtransporteenheid.

4.- Systeem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de containervasthoudinrichtingen en/of de gereedschappen draadloos worden bestuurd en/of draadloos worden aangedreven.

5.- Systeem volgens een van de bovenstaande conclusies, omvattende een besturingssysteem dat synchronisatie mogelijk maakt van de snelheid en spoed van de gereedschappen met de snelheid en spoed van de containervasthoudinrichtingen van de hoofdtransporteenheid.

6.- Systeem volgens conclusies 3 tot en met 5, omvattende een besturingssysteem dat de besturing mogelijk maakt van de 3-dimensionale verplaatsing van de aangrenzende transporteenheid ten opzichte van de primaire containers.

7.- Systeem volgens conclusie 6, omvattende een veelheid van aangrenzende transporteenheden en waarbij het besturingssysteem verder de besturing mogelijk maakt van de 3-dimensionale verplaatsing van de aangrenzende transporteenheden voor het gelijktijdig verschaffen van één of meer primaire containermateriaalcomponenten aan genoemde gegeven primaire container in assemblage en/of het gelijktijdig verschaffen van verpakkingsprocesbewerkingen aan genoemde gegeven verpakking in assemblage.

8.- Systeem volgens een van de bovenstaande conclusies, waarbij een verplaatser van genoemde aangrenzende transporteenheid slechts één gereedschap ondersteunt, of meerdere gereedschappen ondersteunt die optioneel verschillend zijn aangepast voor het uitvoeren van verschillende bewerkingen, afhankelijk van de vereiste bewerkingen, of waarbij één gereedschap kan worden ondersteund door meerdere verplaatsers.

9.- Systeem volgens een van de bovenstaande conclusies, waarbij genoemd aantal gereedschappen is aangepast voor het verschuiven, positioneren, buigen, of hellen, roteren, oriënteren en detecteren van oriëntatie, labelen, coderen, afdrukken, inspecteren, wegen, uitvoeren van oppervlaktebehandeling, verwarmen, koelen, spoelen, reinigen, vullen, afdoppen, trillen, verlichten of meten van de primaire containers in doorvoer, of elke combinatie daarvan.

10.- Systeem volgens een van de bovenstaande conclusies, waarbij genoemde containervasthoudinrichtingen een containergrijpeenheid omvatten.

11.- Systeem volgens een van de bovenstaande conclusies, waarbij de hoofdtransporteenheid en/of ten minste één van de aangrenzende transporteenheden een magnetisch aandrijfoppervlak is en de respectievelijke onafhankelijke verplaatsingsgestuurde verplaatsers ervan zwevende tegels zijn.

12.- Systeem volgens conclusie 1, waarbij de containervasthoudinrichting is aangepast voor het verplaatsen van de individuele primaire container ten opzichte van het gereedschap, omvattende het hellen, of kantelen, of roteren van een individuele primaire container langs en/of rond één of meer van de X-, Y-, Z- assen, en waarbij het regelaarbesturingssysteem verder de synchronisatie mogelijk maakt van de gereedschappen met de relatieve verplaatsing van de primaire containers.

13.- Systeem volgens een van de bovenstaande conclusies, verder omvattende een wisselstation voor het laden en/of opnemen en opslaan van inactieve gereedschappen en/of vasthoudinrichtingen, en/of voor het aanpassen of afstellen van gereedschappen en/of vasthoudinrichtingen.

14.- Machine voor het behandelen van een primaire container of elke combinatie daarvan, omvattende een systeem volgens een van de conclusies 1-13.

15.- Machine volgens conclusie 14, omvattende een veelheid van genoemde systemen en waarbij de hoofdtransporteenheid een continue transporteenheid doorheen de veelheid van systemen is.