BE1028625A1

BE1028625A1 - WEFT YARN DETECTION DEVICE

Info

Publication number: BE1028625A1
Application number: BE20215707A
Authority: BE
Inventors: Yusuke Mizuno
Original assignee: Toyota Jidoshokki Kk
Priority date: 2020-10-09
Filing date: 2021-09-10
Publication date: 2022-04-19
Also published as: JP7420042B2; CN114318635A; CN114318635B; JP2022062786A; BE1028625B1

Abstract

Un dispositif de détection d'un fil de trame (100) englobe une première et une deuxième portion destinée à la réception de la lumière (111-112), une unité d 'extraction de différence (120) qui obtient une différence entre des signaux de sortie émis par la première portion (111) et un signal de sortie émis par la deuxième portion (112) ; et une unité de détermination (130). La première portion (111) surveille une première zone (111d). La deuxième portion (112) surveille une deuxième zone (112d). Au moins une de ces zones (111d, 112d) englobe une partie d'une zone d'insertion d'un fil de trame (13) à travers laquelle on insère et on fait passer le fil de trame. La première zone (111d) et la deuxième zone (112d) ne se chevauchent pas l'une l'autre dans la zone d'insertion d'un fil de trame (13). La même dent de peigne (10) parmi un certain nombre de dents de peigne (10) est présente dans la première zone (111d) et dans la deuxième zone (112d).A weft yarn detecting device (100) includes first and second light receiving portions (111-112), a difference extraction unit (120) which obtains a difference between signals output signal emitted by the first portion (111) and an output signal emitted by the second portion (112); and a determination unit (130). The first portion (111) monitors a first area (111d). The second portion (112) monitors a second area (112d). At least one of these areas (111d, 112d) includes a portion of a weft insertion area (13) through which the weft yarn is inserted and passed. The first area (111d) and the second area (112d) do not overlap each other in the weft insertion area (13). The same comb tooth (10) among a number of comb teeth (10) is present in the first area (111d) and in the second area (112d).

Description

WEFT YARN DETECTION DEVICE

TECHNIQUE ANTERIEURE La présente divulgation concerne un dispositif de détection d'un fil de trame.PRIOR ART This disclosure relates to a device for detecting a weft yarn.

Un métier à tisser du type à jet d'air englobe un certain nombre de dents de peigne qui sont disposées côte à côte, des espaces libres étant ménagés entre elles, espaces à travers lesquels des fils de chaîne sont insérés, ainsi qu'une buse qui projette de l'air. Le métier à tisser du type à jet d'air, par l'intermédiaire de l'air projeté à partir de la buse, insère un fi! de trame à travers une foule formée par les fils de chaîne dans une direction qui est ortfhogonale par rapport à une direction dons laquelle les fils de chaîne s'étendent pour le tissage de l'étoffe. Dans le métier à tisser du type à jet d'air, il est important de faire en sorte d'insérer le fil de trame et de l'envoyer dans la direction d'une position prédéterminée d'insertion d'un fil de trame à un moment prédéterminé dans le temps de manière à obtenir un tissage d'étoffe manifestant une qualité élevée. Pour cette raison, le métier à tisser du type à jet d'air possède d'une manière générale un capteur qui est destiné à la détection de l'insertion d'un fil de trame, qui détecte un moment dans le temps qui correspond à l'insertion et au passage du fil de trame.An air-jet type loom includes a number of reed teeth which are arranged side by side with clearances between them through which warp yarns are inserted, and a nozzle which projects air. The air-jet type loom, through the air thrown from the nozzle, inserts a fi! weft through a shed formed by the warp yarns in a direction which is orthogonal to a direction in which the warp yarns extend for weaving the fabric. In the air-jet type loom, it is important to insert the weft yarn and send it in the direction of a predetermined weft yarn insertion position at a predetermined point in time so as to obtain a fabric weave exhibiting a high quality. For this reason, the air-jet type loom generally has a sensor which is for detecting the insertion of a weft thread, which detects a moment in time which corresponds to the insertion and passage of the weft thread.

La buse et un peigne dans le métier à tisser du type à jet d'air tournent autour d'un axe qui s'étend dans une direction correspondant àThe nozzle and a reed in the air-jet type loom rotate around an axis which extends in a direction corresponding to

A BE2021/5707 la largeur du métier à tisser du type à jet d'air, c'est-à-dire oscille dans une direction vers l'avant et dans une direction vers l'arrière du métier à tisser du type à jet d'air. Ce mouvement déclenche la vibration des dents de peigne. C'est ainsi qu'un signal de sortie émis par le capteur destiné à la detection de l'insertion d'un fil de trame englobe une composante de fréquence générée par les vibrations des denis de peigne (que Von désigne ci-après par l'expression «composante de fréquence de vibration des dents de peigne »}, de même qu'une composante d'un signal qui se modifie sous l'effet de l'insertion du fil de trame. Dans la publication de la demande de brevet japonais n° HO5-239743, on révèle un procédé qui consiste à annuler une telle composante de fréquence des vibrations des denis de peigne à partir du signal de sortie qui est envoyé par le capteur destiné à la détection de l'insertion d'un fil de trame.A BE2021/5707 the width of the air-jet type loom, i.e. swings in a forward direction and a backward direction of the air-jet type loom 'air. This movement triggers the vibration of the comb teeth. Thus an output signal emitted by the sensor intended for the detection of the insertion of a weft yarn includes a frequency component generated by the vibrations of the reed denis (which Von designates below by the "reed tooth vibration frequency component"}, as well as a component of a signal which changes due to the insertion of the weft yarn. In Japanese Patent Application Publication No. HO5-239743, a method is disclosed which consists in canceling such a frequency component of the vibrations of the reed denis from the output signal which is sent by the sensor intended for the detection of the insertion of a thread of frame.

Dans le procédé qui a été révélé dans la publication de la demande de brevet japonais n° H05-239743, on identifie une fréquence des vibrations des dents de peigne dans le signal de sortie émis par le capteur destiné à la détection de l'insertion d'un fil de trame en utilisant un circuit de mesure de la fréquence. Ensuite, il est requis de régler une fréquence centrale d'un filtre éliminateur de bande à la fréquence de vibration des dents de peigne, et la composante de fréquence des vibrations des dents de peigne est éliminée du signal de sortie émis par le capteur destiné à la détection de l'insertion d'un fil de trame.In the method disclosed in Japanese Patent Application Publication No. H05-239743, a frequency of the comb tooth vibrations is identified in the output signal from the sensor for detecting the insertion of a weft yarn using a frequency measurement circuit. Then, it is required to set a center frequency of a band-stop filter to the frequency of combtooth vibration, and the frequency component of combtooth vibration is eliminated from the output signal from the sensor for the detection of the insertion of a weft thread.

Le procédé nécessite une identification de la fréquence de vibration des dents de peigne avec une précision suffisamment élevée ainsi que le montage du filtre éliminateur de bande.The method requires an identification of the vibration frequency of the comb teeth with a sufficiently high precision as well as the mounting of the band-eliminating filter.

Pour cette raison, on est confronté à des problèmes tels qu'une complication d'une configuration du dispositif qui comporte le capteur destiné à l'insertion d'un fil de trame et le filtre éliminateur de bande et tels qu'un retard de traitement qui est dû à une augmentation du temps de traitement pour l'annulation de la composante de fréquence de Vibration des dents de peigne à partir du signal de sortie qui est émis par le capteur destiné à la détection de l'insertion d'un fil de trame. C'est la raison pour laquelle on a besoin d'un dispositif destiné à la détection d’un fil de trame, le dispositif destiné à la détection d'un fil de trame possédant une configuration simple et un traitement simple par l'intermédiaire desquess le fil de trame qui a été inséré peut être détecté de manière stable en l'absence du retard en ce qui concerne le traitement.For this reason, there are problems such as complication of a configuration of the device which comprises the sensor for inserting a weft yarn and the band eliminating filter and such as processing delay which is due to an increase in the processing time for the cancellation of the frequency component of Vibration of the comb teeth from the output signal which is emitted by the sensor intended for the detection of the insertion of a thread of frame. Therefore, a device for detecting a weft yarn is needed, the device for detecting a weft yarn having a simple configuration and a simple processing through the quess the weft thread which has been inserted can be stably detected without the delay in the processing.

La présente divulgation a pour objet de procurer un dispositif destiné à la détection d'un fil de trame qui possède une configuration simple et un traitement simple par l'intermédiaire desquels un fil de trame qui a été inséré peut être détecté de manière stable en l'absence d'un retard en ce qui concerne ie traitement.The present disclosure aims to provide a device for detecting a weft yarn which has a simple configuration and a simple processing through which a weft yarn which has been inserted can be stably detected by Absence of delay in treatment.

SOMMAIRE En conformité avec un aspect de la présente divulgation, on procure un dispositif détection d'un fil de trame qui englobe une première portion destinée à la réception de la lumière et une deuxième portion destinée à la réception de la lumière, une unité d'extraction de différence qui est configurée pour obtenir une différence entre un signal de sortie émis par la première portion destinée à la réception de la lumière et un signal de sortie émis par ia deuxième portion destinée à la réception de lalumière, et une unité de détermination qui est configurée pour détecter un fil de trame en se basant sur la différence que l'on obtient par l'intermédiaire de l'unité d'extraction de différence.SUMMARY In accordance with one aspect of the present disclosure, there is provided a weft yarn detecting device which includes a first light-receiving portion and a second light-receiving portion, a difference extraction which is configured to obtain a difference between an output signal emitted from the first light-receiving portion and an output signal emitted from the second light-receiving portion, and a determination unit which is configured to detect a weft yarn based on the difference obtained through the difference extraction unit.

La première portion destinée à la réception de la lumière surveille une première zone.The first light-receiving portion monitors a first area.

La deuxième portion destinée à la réception de Ia lumière surveille deuxième Zone.The second portion intended for receiving the light monitors the second Zone.

Au moins une zone choisie parmi la première zone et la deuxième zone englobe une partie d’une zone d'insertion d'un fil de trame à travers laquelle on insère et on fait passer le fil de trame, ladite partie étant formée par plusieurs dents de peigne.At least one zone selected from the first zone and the second zone includes a part of a weft yarn insertion zone through which the weft yarn is inserted and passed, said part being formed by a plurality of teeth of comb.

La première zone et la deuxième zone ne se chevauchent pas l'une l'autre dans la zone d'insertion d'un fil de trame.The first area and the second area do not overlap each other in the weft yarn insertion area.

Les denis de peigne parmi lesdites plusieurs denis de peigne qui sont présentes dans la première zone et dans la deuxième zone, sont identiques.The comb dens among said several comb dens which are present in the first zone and in the second zone are identical.

D'autres aspecis ainsi que d'autres avantages de la divulgation se dégageront à partir de la description qui suit lorsqu'elle est prise de manière conjointe avec les dessins annexés qui illustrent à fitre d'exemple les principes de la divulgation.Other aspects and other advantages of the disclosure will be apparent from the description which follows when taken in conjunction with the accompanying drawings which illustrate by way of example the principles of the disclosure.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS.

La divulgation, de manière conjointe avec ses objets et ses avantages, peut être comprise au mieux en se référant à la description 5 des formes de réalisation qui suit, de manière conjointe avec les dessins annexés dans lesquels : La figure | représente une vue dans laquelle on illustre de manière schématique une configuration d'un dispositif destiné à la détection d'un fil de trame et d'une zone de détection du dispositif en question conformément à une première forme de réalisation de la présente divulgation : ia figure 2 représente une vue en perspective dans laquelle on lustre une relation de position entre les portions destinées à la réception dela lumière du dispositif destiné à la détection d'un fil de trame et les dents de peigne, conformément à la première forme de réalisation : la figure 3 représente une vue dans laquelle on illustre de manière schématique une configuration d'un dispositif destiné à la détection d’un fil de trame et d'une zone de détection du dispositii en question conformément à une deuxième forme de réalisation de la présente divulgation : la figure 4 représente une vue dans laquelle on illustre de manière schématique une configuration d'un dispositif destiné à la détection d'un fil de trame et d'une zone de détection du dispositif en question conformément à une troisième forme de réalisation de la présente divulgation ;The disclosure, together with its objects and advantages, may best be understood by reference to the description of the embodiments which follows, together with the accompanying drawings in which: FIG. shows a view which schematically illustrates a configuration of a device for detecting a weft yarn and a detection zone of the device in question according to a first embodiment of the present disclosure: FIG. 2 represents a perspective view in which a relationship of position between the portions intended for the reception of the light of the device intended for the detection of a weft yarn and the comb teeth is glossed, in accordance with the first embodiment: Fig. 3 shows a view in which a configuration of a device for detecting a weft yarn and a detection zone of the device in question is schematically illustrated according to a second embodiment of the present disclosure: FIG. 4 represents a view in which a configuration of a device intended for the detection of a weft yarn and of a detection zone of the device in question according to a third embodiment of the present disclosure;

la figure 5 représente une vue dans laquelle on illustre de manière schématique une configuration d'un dispositif destiné à la détection d'un fil de trame et d'une zone de détection du dispositif en question conformément à une quatrième forme de réalisation de la présente divuigation ; et la figure 6 représente une vue dans laquelle on illustre de manière schématique une configuration d'un dispositif destiné à la détection d'un fil de trame et d'une zone de détection du dispositif en question conformément à une cinquième forme de réalisation de la présente divulgation.Fig. 5 is a view which schematically illustrates a configuration of a device for detecting a weft yarn and a detection area of said device according to a fourth embodiment of the present disclosure; and Fig. 6 shows a view in which a configuration of a device for detecting a weft yarn and a detection zone of the device in question is schematically illustrated according to a fifth embodiment of the this disclosure.

DESCRIPTION DETAILLEE DES FORMES DE REALISATION Ci-après on décrira un dispositif destiné à la détection d'un fil de trame conformément à des formes de réalisation de la présente divuigation en se référant aux dessins. II est à noter que les mêmes composants sont désignés par les mêmes chiffres de référence dans les dessins. Première forme de réalisation.DETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS Hereinafter a device for detecting a weft yarn according to embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. It should be noted that the same components are designated by the same reference numerals in the drawings. First embodiment.

En premier lieu, on décrira une configuration d'un dispositif 100 destiné à la détection d'un fil de trame, conformément à la première forme de réalisation, en se référant aux figures 1 et 2. Le dispositif 100 destiné à la détection d'un fil de trame est utilisé pour la détection d'un fil de trame qui a été inséré à travers une foule formée par des fils de chaîne dans un métier à tisser du type à jet d'air qui possède un certain nombre de dents de peigne. La figure 1 représente une vue dans lequel on illustre d'une manière schématique une configuration du dispositif 100 destiné à la détection d'un fil de trame et d'une zone de détection du dispositif en question conformément à la première forme de réalisation.First, a configuration of a device 100 for detecting a weft yarn according to the first embodiment will be described with reference to Figs. 1 and 2. The device 100 for detecting a weft a weft yarn is used for detecting a weft yarn which has been inserted through a shed formed by warp yarns in an air-jet type loom which has a number of reed teeth . Fig. 1 shows a view in which a configuration of the device 100 for the detection of a weft yarn and of a detection zone of the device in question according to the first embodiment is schematically illustrated.

La figure 2 représente une vue en perspective dans laquelle on illustre une relation de position entre un capteur 110 destiné à la détection de l'insertion d'un fil de trame du dispositif 100 destiné à la détection d'un fil de trame et des dents de peigne 10 conformément à la première forme de réalisation.Fig. 2 is a perspective view illustrating a positional relationship between a sensor 110 for detecting the insertion of a weft yarn of the device 100 for detecting a weft yarn and the teeth comb 10 according to the first embodiment.

[Configuration des dents de peignel.[Configuration of the teeth of comb.

Comme on l'illustre en figure 1 en (a) et en figure 2, les denis 10 du peigne englobent un certain nombre de dents de peigne 10a à 10n. Comme on l'illustre en figure | en {b} et en figure 2, chaque dent, parmi les dents de peigne 10a à 10n, possède une portion 11 faisant office de mâchoire supérieure, une portion 12 faisant office de mâchoire inférieure et une portion concave entre la portion 11 faisant office de mâchoire supérieure et la portion 12 faisant office de mâchoire inférieure dans le but de former une zone d'insertion d'un fil de trame 13 à travers laquelle oninsère et on fait passer le fil de trame. La configuration de la portion 11 faisant office de mâchoire supérieure et de la portion 12 faisant office de mâchoire inférieure prend une forme convexe et les portions en question sont disposées à proximité d’une portion médiane de chacune des dents de peigne 10a à 10n dans une direction longitudinale des dents en question.As illustrated in Figure 1 at (a) and Figure 2, the comb teeth 10 encompass a number of comb teeth 10a-10n. As illustrated in figure | in {b} and in FIG. 2, each tooth, among the comb teeth 10a to 10n, has a portion 11 acting as an upper jaw, a portion 12 acting as a lower jaw and a concave portion between the portion 11 acting as a upper jaw and the lower jaw portion 12 for the purpose of forming a weft yarn insertion zone 13 through which the weft yarn is inserted and passed. The configuration of the portion 11 acting as an upper jaw and of the portion 12 acting as a lower jaw takes a convex shape and the portions in question are arranged near a middle portion of each of the comb teeth 10a to 10n in a longitudinal direction of the teeth in question.

La zone d'insertion d'un fil de trame 13 travers laquelle on insère le fil de trame et on le fait passer représente un espace que l'on obtient par l'intermédiaire de la portion concave de chacune des dents de peigne 10a à 10n, et que l'on illustre par des hachures dans les dessins, la zone d'insertion d'un fil de trame 13 étant disposée en étant orientée dans une direction ortfhogonale par rapport à la direction longitudinale des dents de peigne 10a à 10n. On insère le fil de trame et on le fait passer à travers un certain endroit dans la zone d'insertion d’un fil de trame 13 par l'intermédiaire de l'air comprimé qui est projeté à partir d'une buse (qui n'est pas illustrée). En conséquence, on insère le fil de trame et on le fait passer à travers la zone d'insertion d'un fil de trame 13 dans la direction qui est ortfhogonale par rapport à la direction longitudinale des dents de peigne 10a à 10n. [Configuration du dispositif 100 destiné à la détection d'un fil de tramel. Comme on l'illustre dans la figure len (c}, le dispositif 100 destiné à la détection d'un fil de trame englobe à titre principal le capteur 110 destiné à la détection de l'insertion d'un fil de trame, une unité d'extraction de différence 120 et une unité de détermination 130. Le capteur 110 destiné à la détection de l'insertion d'un fil de trame possède une première portion 111 destinée à la réception de la lumière et une deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière sous la forme d'un certain nombre de portions destinées à la réception de la lumière.The weft yarn insertion area 13 through which the weft yarn is inserted and passed represents a space obtained through the concave portion of each of the reed teeth 10a to 10n , and which is illustrated by hatching in the drawings, the area of insertion of a weft thread 13 being disposed so as to be oriented in a direction orthogonal with respect to the longitudinal direction of the comb teeth 10a to 10n. The weft yarn is inserted and passed through a certain place in the weft yarn insertion area 13 through compressed air which is blown from a nozzle (which does not is not illustrated). Accordingly, the weft yarn is inserted and passed through the weft yarn insertion area 13 in the direction which is orthogonal to the longitudinal direction of the reed teeth 10a to 10n. [Configuration of the device 100 intended for the detection of a weft thread. As shown in Fig. len (c), the device 100 for detecting a weft yarn mainly includes the sensor 110 for detecting the insertion of a weft yarn, a unit 120 and a determination unit 130. The sensor 110 intended for detecting the insertion of a weft yarn has a first portion 111 intended for receiving light and a second portion 112 intended for reception of light in the form of a number of portions intended for reception of light.

Pour représenter la première portion 111 destinée à la réception de la lumière et de la deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière, on peut utiliser ce que l'on indique ci-après : deux éléments destinés à la réception de la lumière qui sont prévus de manière séparée ; deux éléments destinés à la réception de la lumière qui sont choisis parmi trois éléments destinés à la réception de la lumière ou plus ; deux éléments différents destinés à la réception de la lumière faisant partie d'un certain nombre d'éléments destinés à la réception de la lumière dans un capteur d'images ; ou Un groupe formé par des éléments destinés à la réception de la lumière dans une première zone et un groupe formé par des éléments destinés à la réception de la lumière dans une deuxième zone, qui font partie d’un certain nombre d'éléments destinés à la réception de la lumière dans un élément de formation d'images, dans lequel le groupe formé par les éléments destinés à la réception de la lumière dans une première zone et le groupe formé par les éléments destinés à la réception de la lumière dans une deuxième zone possèdent des zones de détection différentes.To represent the first portion 111 intended for the reception of the light and the second portion 112 intended for the reception of the light, one can use what is indicated below: two elements intended for the reception of the light which are provided separately; two light-receiving elements which are selected from three or more light-receiving elements; two different elements intended for the reception of light forming part of a certain number of elements intended for the reception of light in an image sensor; or A group formed by elements intended for the reception of light in a first zone and a group formed by elements intended for the reception of light in a second zone, which form part of a certain number of elements intended for receiving light in an image forming element, wherein the group formed by the elements for receiving light in a first area and the group formed by the elements for receiving light in a second zone have different detection zones.

Le capteur 110 destiné à la détection de l'insertion d'un fil de trame peut représenter un capteur linéaire unidimensionnel de même qu'un capteur d'images en deux dimensions.The sensor 110 for detecting the insertion of a weft yarn can represent a one-dimensional linear sensor as well as a two-dimensional image sensor.

Le capteur 110 destiné à la détection de l'insertion d’un fil de trame peut également englober un élément émettant de la lumière ou un projecteur de lumière destiné à éclairer des zones qui sont surveillées par la première portion 111 destinée à la réception de la lumière et par la deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière.The sensor 110 intended for the detection of the insertion of a weft yarn can also include a light-emitting element or a light projector intended to illuminate areas which are monitored by the first portion 111 intended for the reception of the light and by the second portion 112 intended for receiving the light.

L'unité d'extraction de différence 120 obtient une différence entre un signal de sortie émis par la première portion 111 destinée à la réception de la lumière et un signal de sortie émis par la deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière.The difference extraction unit 120 obtains a difference between an output signal emitted by the first portion 111 intended for the reception of light and an output signal emitted by the second portion 112 intended for the reception of light.

L'unité de détermination 130 détecte le fil de trame que l'on a inséré et que l'on a fait passer à travers la zone d'insertion d’un fil de trame 13 en se basant sur la différence obtenue par l'intermédiaire de l'unité d'extraction de différence 120.The determination unit 130 detects the weft yarn which has been inserted and passed through the weft yarn insertion area 13 based on the difference obtained through of the difference extraction unit 120.

[Zone de détection du capteur 110 destiné à la détection de l'insertion d'un fil de trame]. La première portion 111 destinée à la réception de la lumière surveille une zone de détection 111d qui représente une première zone dans la présente divulgation. La deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière surveile une zone de detection 112d qui représente une deuxième zone dans la présente divulgation. Dans la présente divulgation, la zone de détection 111d et la zone de détection 112d sont conçues d'une manière telle qu'au moins une zone choisie parmi la zone de détection 111d et la zone de détection 112d englobe une partie de la zone 13 d'insertion d'un fil de trame, la zone de détection 111d et la zone de détection 112d ne se chevauchant pas l'une l'autre dans la zone 13 d'insertion d'un fil de trame et les mêmes dents de peigne parmi lesdites plusieurs dents de peigne 10 sont présentes dans la zone de détection 111d et dans la zone de détection 112d. Dans un exemple spécifique que l'on illustre dans la figure 1 en (a), la zone de détection 111d de ia première portion 111 destinée à la réception de la lumière, qui représente la première zone, et la zone de détection 112d de la deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière, qui représente la deuxième zone, sont disposées à des endroits différents dans une direction qui est orthogonale par rapport à une direction d'insertion d'un fil de trame, c'est-à-dire dans une direction longitudinale de la zone 13 d'insertion d'un fil de trame.[Detection area of sensor 110 for detecting the insertion of a weft thread]. The first portion 111 for receiving light monitors a detection area 111d which represents a first area in the present disclosure. The second portion 112 for receiving light monitors a detection area 112d which represents a second area in the present disclosure. In the present disclosure, detection area 111d and detection area 112d are designed such that at least one area selected from detection area 111d and detection area 112d encompasses part of area 13d insertion of a weft yarn, the detection area 111d and the detection area 112d not overlapping each other in the area 13 of insertion of a weft yarn and the same comb teeth among said several comb teeth 10 are present in the detection zone 111d and in the detection zone 112d. In a specific example which is illustrated in FIG. 1 in (a), the detection zone 111d of the first portion 111 intended for the reception of light, which represents the first zone, and the detection zone 112d of the second portion 112 intended for receiving light, which represents the second zone, are arranged at different places in a direction which is orthogonal with respect to a direction of insertion of a weft yarn, that is to say say in a longitudinal direction of the zone 13 of insertion of a weft yarn.

Au moins une zone de détection qui est choisie parmi la zone de détection 1110 et la zone de détection 112d englobe une partie de la zone 13 d'insertion d'un fil de trame. Dans l'exemple que l'on illustre dans la figure 1 en {a}, la zone de détection 111d englobe une partie de la zone 13 d'insertion d'un fil de trame. Par ailleurs, la zone de détection 112d de ia deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière n'englobe pas du tout la zone 13 d'insertion d'un fil de trame.At least one detection zone which is selected from detection zone 1110 and detection zone 112d encompasses part of zone 13 for inserting a weft yarn. In the example illustrated in FIG. 1 at {a}, the detection zone 111d encompasses part of the zone 13 for inserting a weft yarn. Furthermore, the detection zone 112d of the second portion 112 intended for the reception of light does not at all encompass the zone 13 for inserting a weft yarn.

Comme on l'a décrit ci-dessus, la zone de détection 111d et lazone de détection 112d sont conçues d'une manière telle qu'au moins une zone de détection qui est choisie parmi la zone de détection 111d et la zone de détection 112d englobe une partie de la zone 13 d'insertion d'un fil de trame, la zone de détection 111d et la zone de détection 112d ne se chevauchant pas l'une l’autre dans la zone 13 d'insertion d'un fil de trame, et des portions des mêmes dents de peigne parmi lesdites plusieurs dents de peigne 10 sont présentes dans la zone de détection 111d et dans Ia zone de détection 112d. Dans l'exemple que l'on illustre dans la figure | en (a), la zone de détection 111d de la première portion 111 destinée à la réception de la lumière et la zone de détection 112d de la deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière sont conçues d'une manière telle que les portions différentes des mêmes dents de peigne 10p à 10r sont présentes dans la zone de détection 111d et dans la zone de détection 1120.As described above, detection area 111d and detection area 112d are designed such that at least one detection area which is selected from detection area 111d and detection area 112d encompasses a part of the weft insertion area 13, the detection area 111d and the detection area 112d not overlapping each other in the weft insertion area 13 frame, and portions of the same comb teeth among said several comb teeth 10 are present in the detection zone 111d and in the detection zone 112d. In the example shown in figure | in (a), the detection zone 111d of the first portion 111 intended for receiving light and the detection zone 112d of the second portion 112 intended for receiving light are designed in such a way that the portions different of the same comb teeth 10p to 10r are present in the detection area 111d and in the detection area 1120.

(Détection d'un fil de trame.(Detection of a weft thread.

La zone de détection 1110 de la première portion 111 destinée à la réception de la lumière et la zone de détection 112d de la deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière sont conçues d’une manière telle que les portions différentes des mêmes dents de peigne 100 à lOr sont présentes dans la zone de détection 111d et dans la zone de détection 112d. Pour cette raison, les signaux de sortie émis par la première portion 111 destinée à la réception de la lumière et par la deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière englobent les composantes respectives des fréquences de vibrations des dents de peigne, qui possèdent la même fréquence et la même phase.The detection zone 1110 of the first portion 111 intended for receiving light and the detection zone 112d of the second portion 112 intended for receiving light are designed in such a way that the different portions of the same teeth of comb 100 to the Or are present in the detection zone 111d and in the detection zone 112d. For this reason, the output signals emitted by the first portion 111 intended for the reception of light and by the second portion 112 intended for the reception of light include the respective components of the vibration frequencies of the comb teeth, which have the same frequency and same phase.

La zone de détection 111d englobe la partie de la zone d'insertion d'un fil de trame 13. Pour cette raison, le signal de sortie qui est émis par la première portion 111 destinée à la réception de la lumière englobe une composante de signal [que l'on désigne ci-après par l'expression «composante de signal de fil de tramen) qui se modifie par l'intermédiaire de l'insertion du fil de trame à travers la zone d'insertion d'un fil de trame 13, ainsi que la composante de fréquence de vibration des dents de peigne.The detection area 111d encompasses the part of the weft yarn insertion area 13. For this reason, the output signal which is emitted from the first portion 111 for receiving light includes a signal component (hereinafter referred to as the "weft yarn signal component) which changes through the insertion of the weft yarn through the weft yarn insertion area 13, as well as the vibration frequency component of the comb teeth.

La zone de détection 112d n'englobe pas du tout la zone d'insertion d'un fil de trame 13. Pour cette raison, le signal de sortie qui est émis par la deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière n'englobe pas une composante de signal d'un fil de trame, mais englobe uniquement la composante de fréquence de vibration des dents de peigne que l'on a décrite ci-dessus.The detection zone 112d does not at all encompass the insertion zone of a weft thread 13. For this reason, the output signal which is emitted by the second portion 112 intended for the reception of light does not include not a signal component of a weft yarn, but encompasses only the reed tooth vibration frequency component described above.

Lors de la réception du signal de sortie qui est émis par la première portion 111 destinée à la réception de la lumière, qui englobe la composante de fréquence de vibration des dents de peigne et lo composante de signal d'un fil de trame, et du signal de sortie qui est émis par la deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière, qui englobe uniquement la composante de fréquence de vibration des dents de peigne, l'unité d'extraction de différence 120 annule les composantes respectives des fréquences de vibrations des dents de peigne qui sont communes aux signaux de sortie, à savoir le signal de sortie qui est émis par la première portion 111 destinée à la réception de la lumière et le signal de sortie qui est émis par la portion deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière, d'une manière telle que l'on obtient la composante de signal d'un fil de trame. Autrement dit, sans prendre en compte une quelconque fréquence et une quelconque phase des composantes respectives des fréquences de vibrations des dents de peigne, ou une fréquence et une phase qui se modifient au cours du temps, le signal de sortie qui est émis par la première portion 111 destinée à la réception de la lumière et le signal de sortie qui est émis par la deuxième portion de la réception de la lumière 112 englobent les composantes de fréquences de vibrations des dents de peigne qui possèdent la même fréquence et la même phase. En conséquence, les composantes respectives des fréquences de vibrations des dents de peigne peuvent être annulées par l’unité d'extraction de différence 120.When receiving the output signal which is emitted from the first portion 111 for receiving light, which includes the vibration frequency component of the comb teeth and the signal component of a weft yarn, and the output signal which is emitted from the second portion 112 for receiving light, which includes only the vibration frequency component of the comb teeth, the difference extraction unit 120 cancels the respective vibration frequency components comb teeth which are common to the output signals, namely the output signal which is emitted by the first portion 111 intended for the reception of light and the output signal which is emitted by the second portion 112 intended for the reception of light, in such a way that the signal component of a weft yarn is obtained. In other words, without taking into account any frequency and any phase of the respective components of the frequencies of vibrations of the comb teeth, or a frequency and a phase which change over time, the output signal which is emitted by the first light-receiving portion 111 and the output signal which is emitted from the second light-receiving portion 112 include the vibration frequency components of the comb teeth which have the same frequency and the same phase. Accordingly, the respective components of the comb tooth vibration frequencies can be canceled by the difference extraction unit 120.

L'unité de détermination 130 détermine le fait de savoir si l'on a inséré et fait passer le fil de trame à travers la zone d'insertion d'un fil de trame 13 en se basant sur la composante de signal d'un fil de trame qui a été obtenue par l'intermédiaire de l'unité d'extraction de différence 120, de manière à détecter ainsi le fil de trame. Grâce au procédé que l'on décrit dans la première forme de réalisation, le dispositif de détection d'un fl de trame 100 ne nécessite pas l'identification d'une fréquence de vibration des dents de peigne et le montage d'un filtre éliminateur de bande qui correspond à la fréquence de vibration des dents de peigne, comme cela se passe dans la technique conventionnelle, d'une manière telle que le dispositif de détection d'un fil de trame 100 qui possède la configuration simple peut détecter de manière stable le fil de trame qui a été insérée en passant par le traitement simple qui consiste à obtenir la différence entre les deux signaux de sortie et à déterminer le fait de savoir si le fil de trame a été inséré en se basant sur la différence, sans aucun retard en ce qui concerne le traitement.The determination unit 130 determines whether the weft yarn has been inserted and passed through the weft yarn insertion area 13 based on the signal component of a weft yarn. which has been obtained through the difference extraction unit 120, thereby to detect the weft yarn. Thanks to the method described in the first embodiment, the weft edge detecting device 100 does not require the identification of a vibration frequency of the comb teeth and the mounting of an eliminator filter. which corresponds to the reed tooth vibration frequency, as happens in the conventional technique, so that the weft yarn detecting device 100 which has the simple configuration can stably detect the weft thread which has been inserted through the simple processing of obtaining the difference between the two output signals and determining whether the weft thread has been inserted based on the difference, without any delay in processing.

Deuxième forme de réalisation Ci-après, on décrira une configuration du dispositif de détection d’un fil de trame 100 et une détection d'un fil de trame conformément à une deuxième forme de réalisation, en se référant à la figure 3. La figure 3 représente une vue dans laquelle on illustre d'une manière schématique une configuration du dispositif de détection d’un fil de trame 100 et d'une zone de détection du dispositif en question conformément à la deuxième forme de réalisation de la présente divulgation. I convie d'indiquer que les composants de la figure 3 qui sont identiques à ceux de la figure 1 seront désignés par les mêmes chiffres de référence et que l'on omet une description redondante, tandis qu'une description différente sera ciblée à titre principal.Second Embodiment Hereinafter, a configuration of the weft yarn detecting device 100 and a weft yarn detection according to a second embodiment will be described with reference to Fig. 3. 3 is a view which schematically illustrates a configuration of the weft yarn detecting device 100 and a detecting area of said device according to the second embodiment of the present disclosure. I invite you to indicate that the components of Figure 3 which are identical to those of Figure 1 will be designated by the same reference numerals and that a redundant description is omitted, while a different description will be targeted primarily .

[Zone de détection d'un capteur 110 destiné à la détection de l'insertion d'un fil de trame] La première portion 111 destinée à la réception de la lumière surveille la zone de détection 111d qui représente la première zone dans la présente divulgation.[Detection area of a sensor 110 for detecting weft insertion] The first portion 111 for receiving light monitors the detection area 111d which represents the first area in the present disclosure. .

La deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière surveille la zone de détection 112d qui représente la deuxième zone dans la présente divulgation.The second portion 112 for receiving light monitors the detection area 112d which represents the second area in the present disclosure.

Dans l'exemple que l'on illustre en figure 3 en {a}, comme c'était le cas pour la figure 1 en (a), la zone de détection 111d, qui représente la première zone, englobe une partie de la zone d'insertion d’un fil de trame 13. La zone de détection 112d, qui représente la deuxième zone, n'englobe pas du tout la zone d'insertion d’un fil de trame 13. En outre, la zone de détection 111d et la zone de détection 112d sont conçues d'une manière telle que différentes portions d'au moins une des mêmes dents de peigne parmi lesdites plusieurs dents de peigne 10 sont présentes dans la zone de détection 111d et dans la sonde détection 112d.In the example illustrated in FIG. 3 at {a}, as was the case for FIG. 1 at (a), the detection zone 111d, which represents the first zone, encompasses part of the zone insertion of a weft thread 13. The detection zone 112d, which represents the second zone, does not include the zone of insertion of a weft thread 13 at all. In addition, the detection zone 111d and the detection zone 112d are designed in such a way that different portions of at least one of the same comb teeth among said plurality of comb teeth 10 are present in the detection zone 111d and in the detection probe 112d.

Dans l'exemple que l'on illustre en figure 3 en {a}, la zone de détection 111d est congue d'une manière telle que des portions des dents de peigne 10p, 10g, 10r sont présentes dans la zone de détection 111d.In the example illustrated in FIG. 3 at {a}, the detection zone 111d is designed in such a way that portions of the comb teeth 10p, 10g, 10r are present in the detection zone 111d.

La zone de détection 112d est conçue d'une manière telle que des portions des dents de peigne 100, 10p, 10g sont présentes dans la zone de détection 112d.The detection zone 112d is designed in such a way that portions of the comb teeth 100, 10p, 10g are present in the detection zone 112d.

On veut dire par là que, tandis que les différentes portions des mêmes dents de peigne 10p, 10g sont présentes dans la zone de détection 111d et dans la zone de détection 112d, une portion de la dent de peigne 10r est présente dans la zone de détection 111d et une portion de la dent de peigne 1100 est présente dans la zone de détection 112d, la dent de peigne 10r et la dent de peigne 100 étant disposées à l'écart l'une de l'autre dans une direction dans laquelle sont disposées les dents de peigne 10.This means that, while the different portions of the same comb teeth 10p, 10g are present in the detection zone 111d and in the detection zone 112d, a portion of the comb tooth 10r is present in the detection zone. detection 111d and a portion of the comb tooth 1100 is present in the detection zone 112d, the comb tooth 10r and the comb tooth 100 being disposed away from each other in a direction in which they are arranged the comb teeth 10.

[Détection d'un fil de trame] La zone de détection 111d englobe la partie de la zone d'insertion d'un fil de trame 13. Pour cette raison, le signal de sortie émis par la première portion 111 destinée à la réception de la lumière englobe une composante de signal d'un fil de trame et une composante de fréquence de vibration des dents de peigne. La zone de détection 112d n'englobe pas du tout la zone d'insertion d’un fil de trame 13. Pour cette raison, le signal de sortie émis par la deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière n’englobe pas une composante de signal d’un fil de trame, mois elle englobe uniquement une composante de fréquence de vibration des dents de peigne.[Weft yarn detection] The detection area 111d encompasses the part of the weft yarn insertion area 13. For this reason, the output signal emitted from the first portion 111 for receiving the light includes a signal component of a weft yarn and a vibration frequency component of the reed teeth. The detection zone 112d does not at all encompass the zone of insertion of a weft thread 13. For this reason, the output signal emitted by the second portion 112 intended for the reception of light does not encompass a signal component of a weft yarn, but it only includes a reed tooth vibration frequency component.

La dent de peigne 10p et la dent de peigne 10g sont présentes à la fois dans la zone de détection 111d et dans la zone de détection 112d, ce qui signifie que les signaux de sortie respectifs qui sont émis par la première portion 111 destinée à la réception de la lumière et par la deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière englobent des composantes de fréquence de vibration des dents de peigne qui possèdent Ia même fréquence et la même phase. On considère qu'une composante de fréquence de vibration des dents de peigne qui se base sur la vibration de la dent de peigne 1Or qui est présente dans la zone de détection 1114 n'est pas complètement égale à une composante de fréquence de vibration des dents de peigne qui se base sur la vibration de la dent de peigne 100 qui est présente dans la zone de détection 112d, en ce qui concerne sa fréquence et en ce qui concerne sa phase, mais est relativement équivalente à celle qui est présente dans la zone de detection 112d.The comb tooth 10p and the comb tooth 10g are present both in the detection zone 111d and in the detection zone 112d, which means that the respective output signals which are emitted by the first portion 111 intended for the reception of the light and by the second portion 112 intended for the reception of the light include vibration frequency components of the comb teeth which have the same frequency and the same phase. A comb tooth vibration frequency component which is based on the vibration of the comb tooth 10r which is present in the detection area 1114 is considered not to be completely equal to a tooth vibration frequency component which is based on the vibration of the comb tooth 100 which is present in the detection zone 112d, with respect to its frequency and with respect to its phase, but is relatively equivalent to that which is present in the zone detection 112d.

Lors de la réception du signal de sortie qui est émis par la première portion 111 destinée à la réception de la lumière, qui englobe la composante de fréquence de vibration des dents de peigne et la composante de signal d’un fil de trame, el le signal de sortie qui est émis par la deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière, qui englobe uniquement la composante de fréquence de vibration des dents de peigne, l'unité d'extraction de différence 120 annule les composantes respectives des fréquences de vibrations des dents de peigne qui sont communes au signal de sortie qui est émis par la première portion 111 destinée à la réception de la lumière et au signal de sortie qui est émis par la deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière, d'une manière telle que l'on obtient la composante de signal d'un fil de trame.When receiving the output signal which is emitted from the first portion 111 for receiving light, which includes the reed tooth vibration frequency component and the signal component of a weft yarn, it output signal which is emitted from the second portion 112 for receiving light, which includes only the vibration frequency component of the comb teeth, the difference extraction unit 120 cancels the respective vibration frequency components comb teeth which are common to the output signal which is emitted by the first portion 111 intended for the reception of light and to the output signal which is emitted by the second portion 112 intended for the reception of light, of a manner such that the signal component of a weft thread is obtained.

L'unité de détermination 130 détermine le fait de savoir si l'on a inséré et fait passer le fil de trame à travers la zone d'insertion d'un fil de trame 13 en se basant sur la composante de signal d'un fil de trame qui englobe un petit nombre de composantes de fréquence de vibration des dents de peigne et que l'on a obtenue par l'intermédiaire de l'unité d'exiraction de différence 120, pour ainsi détecter le fil de trame. Grâce au procédé que l'on décrit dans la deuxième forme de réalisation, comme c'était le cas avec le procédé de la première forme de réalisation, le dispositif de détection d'un fil de trame 100 qui possède la configuration simple peut détecter de manière stable le fil de trame qui a été inséré par l'intermédiaire du traitement simple qui consiste à obtenir une différence entre les deux signaux de sortie et à déterminer le fait de savoir si le fil de trame a été inséré en se basant sur la différence, sans aucun retard en ce qui concerne le traitement. [Troisième forme de réalisation] On décrira ensuite une configuration du dispositif de détection d'un fil de trame 100 et une détection d'un fil de trame conformément à une troisième forme de réalisation, en se référant à la figure 4. La figure 4 représente une vue dans laquelle on illustre d'une manière schématique une configuration du dispositif de détection d'un fil de trame 100 et d’une zone de détection du dispositif en question conformément à la troisième forme de réalisation de la présente divulgation. H convient de noter que les composants de la figure 4 qui sont identiques à ceux de la figure 1 sont désignés par les mêmes chiffres de référence et que l'on omet une description redondante, tandis qu'une description différente sera ciblée à titre principal.The determination unit 130 determines whether the weft yarn has been inserted and passed through the weft yarn insertion area 13 based on the signal component of a weft yarn. which includes a small number of reed tooth vibration frequency components obtained through the difference extraction unit 120, thereby to detect the weft yarn. By the method described in the second embodiment, as with the method of the first embodiment, the weft yarn detecting device 100 having the simple configuration can detect stably the weft thread which has been inserted through the simple processing of obtaining a difference between the two output signals and determining whether the weft thread has been inserted based on the difference , without any delay in processing. [Third Embodiment] Next, a configuration of the weft yarn detecting device 100 and a weft yarn detection according to a third embodiment will be described with reference to Fig. 4. Fig. 4 shows a view which schematically illustrates a configuration of the weft yarn detecting device 100 and a detecting area of the subject device according to the third embodiment of the present disclosure. It should be noted that the components of Figure 4 which are identical to those of Figure 1 are designated by the same reference numerals and that redundant description is omitted, while a different description will be aimed primarily.

Zone de détection d'un capteur 110 destiné à la détection de l'insertion d'un fil de trame]! La première portion 111 destinée à la réception de la lumière surveille la zone de détection 111d qui représente la première zone dans la présente divulgation. La deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière surveille la zone de détection 112d qui représente la deuxième zone dans la présente divulgation. Dans l'exemple que l'on lustre en figure 4 en (a), la zone de détection 111d, qui représente la première zone, est conçue pour englober une partie de la zone d'insertion d'un fil de trame 13 à proximité de la portion 11 faisant office de mâchoire supérieure et une partie de la portion 11 faisant office de mâchoire supérieure. La zone de détection 112d, qui représente la deuxième zone, est conçue pour englober une partie de la zone d'insertion d'un fil de trame 13 à proximité de la portion 12 faisant office de mâchoire inférieure et une partie de la portion 12 faisant office de mâchoire inférieure.Detection area of a sensor 110 for detecting the insertion of a weft yarn]! The first portion 111 for receiving light monitors the detection area 111d which represents the first area in the present disclosure. The second portion 112 for receiving light monitors the detection area 112d which represents the second area in the present disclosure. In the example illustrated in FIG. 4 at (a), the detection zone 111d, which represents the first zone, is designed to encompass part of the insertion zone of a weft yarn 13 in the vicinity of the portion 11 acting as the upper jaw and part of the portion 11 acting as the upper jaw. The detection zone 112d, which represents the second zone, is designed to encompass a part of the insertion zone of a weft yarn 13 close to the portion 12 acting as the lower jaw and a part of the portion 12 forming the lower jaw office.

Autrement dit, la zone de détection 111d et la zone de détection 112d englobent chacune la partie de la zone d'insertion d'un fil de trame 13.In other words, the detection zone 111d and the detection zone 112d each encompass the part of the insertion zone of a weft thread 13.

Au sein de la zone d'insertion d’un fil de trame 13, une zone à proximité du mileu entre la portion 11 faisant office de mâchoire supérieure et la portion 12 faisant office de mâchoire inférieure ne doit pas être incluse dans la zone de détection 111d et dans la zone de détection 112d. Une aire de section transversale de la zone d'insertion d'un fil de trame 13 dans la direction longitudinale de celle-ci est suffisamment grande par comparaison à une aire de section transversale du fil de trame. De cette manière, le fil de trame qui doit être inséré passe à travers, soit la zone de détection 111d de la première portion 111 destinée à la réception de la lumière, soit la zone de détection 112d de la deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière, au sein de la zone d'insertion d'un fil de trame 13.Within the area of insertion of a weft thread 13, an area near the middle between the portion 11 acting as the upper jaw and the portion 12 acting as the lower jaw must not be included in the detection area. 111d and in the detection zone 112d. A cross-sectional area of the weft yarn insertion area 13 in the longitudinal direction thereof is sufficiently large compared to a cross-sectional area of the weft yarn. In this way, the weft thread which must be inserted passes through either the detection zone 111d of the first portion 111 intended for the reception of light, or the detection zone 112d of the second portion 112 intended for the reception light, within the insertion zone of a weft yarn 13.

En outre, la zone de détection 111d et la zone de détection 112d sont conçues d’une manière telle que des portions différentes des mêmes dents de peigne parmi lesdites plusieurs dents de peigne 10 sont présentes dans la zone de détection 111d et dans la zone de détection 112d.Further, the detection area 111d and the detection area 112d are designed in such a way that different portions of the same comb teeth among said plurality of comb teeth 10 are present in the detection area 111d and in the detection 112d.

Dans l'exemple que l'on Vilustre dans la figure 4 en (a). la zone de détection 111d et la zone de détection 112d sont conçues d'une manière telle que des portions différentes des dents de peigne 10p, 109, 10r sont présentes dans la zone de détection 111d et dans la zone de détection 112d. [Détection d'un fil de trame] Le fait de savoir si un signal de sortie qui est émis par une portion destinée à la réception de la lumière englobe une composante de signal d'un fil de trame et une composante de fréquence de vibration des dents de peigne dépend d'une position à laquelle et à travers laquelle on insère et on fait passer le fil de trame.In the example shown in Figure 4 in (a). the detection area 111d and the detection area 112d are designed in such a way that different portions of the comb teeth 10p, 109, 10r are present in the detection area 111d and in the detection area 112d. [Weft yarn detection] Whether an output signal which is emitted from a light-receiving portion includes a weft yarn signal component and a vibration frequency component of the comb teeth depends on a position at which and through which the weft yarn is inserted and passed.

On veut dire par là que, parmi les signaux de sortie émis par la première portion 111 destinée à la réception de la lumière et par la deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière, un signal de sortie émis par la portion destinée à la réception de la lumière, qui possède la zone de détection à laquelle et à travers laquelle on insère et on fait passer le fil de trame, englobe la composante de signal d'un fil de trame et la composante de fréquence de vibration des dents de peigne.This means that, among the output signals emitted by the first portion 111 intended for the reception of light and by the second portion 112 intended for the reception of light, an output signal emitted by the portion intended for the light reception, which has the sensing area into which and through which the weft yarn is inserted and passed, encompasses the signal component of a weft yarn and the vibration frequency component of the reed teeth .

À partir des signaux de sortie émis par la première portion 111 destinée à la réception de la lumière et émis par la deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière, l'autre signal de sortie émis par la zone de détection à laquelle et à travers laquelle on n'insère pas et on ne fait pas passer le fil de trame, englobe uniquement une composante de fréquence de vibration des dents de peigne.From the output signals emitted by the first portion 111 intended for the reception of light and emitted by the second portion 112 intended for the reception of light, the other output signal emitted by the detection zone to which and to through which the weft yarn is not inserted and passed, encompasses only a vibration frequency component of the reed teeth.

Les différentes portions des mêmes dents de peigne 10p à 10r sont présentes dans la zone de détection 111d et dans la zone de détection 112d.The different portions of the same comb teeth 10p to 10r are present in the detection zone 111d and in the detection zone 112d.

Pour cette raison, les signaux de sortie émis par la première portion 111 destinée à la réception de la lumière et par la deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière englobe les composantes respectives des fréquences de vibrations des dents de peigne, qui possèdent la même fréquence et la même phase.For this reason, the output signals emitted by the first portion 111 intended for the reception of light and by the second portion 112 intended for the reception of light include the respective components of the vibration frequencies of the comb teeth, which have the same frequency and same phase.

Lors de la réception du signal de sortie émis par une portion destinée à la réception de la lumière choisie parmi la première portion 111 destinée à la réception de la lumière et la deuxième portion destinée à la réception de la lumière 112, qui englobe la composante de fréquence de vibration des dents de peigne et la composante de signal d'un fil de frame, ainsi que du signal de sortie émis par l'autre portion destinée à la réception de la lumière choisie parmi la première portion 111 destinée à la réception de la lumière et la deuxième portion destinée à la réception de la lumière 112, qui englobe uniquement la composante de fréquence de vibration des dents de peigne, l'unité d'extraction de différence 120 annule les composantes respectives des fréquences de vibrations des denis de peigne qui sont communes au signal de sortie qui est émis par la première portion 111 destinée à la réception de la lumière et au signal de sortie qui est émis par la deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière, si bien que l'on obtient la composante de signal d'un fil de trame.Upon receipt of the output signal emitted by a portion intended for the reception of light chosen from among the first portion 111 intended for the reception of light and the second portion intended for the reception of light 112, which includes the component of frequency of vibration of the comb teeth and the signal component of a frame wire, as well as the output signal emitted by the other portion intended for the reception of the light chosen from among the first portion 111 intended for the reception of the light and the second light-receiving portion 112, which includes only the comb tooth vibration frequency component, the difference extraction unit 120 cancels the respective comb tooth vibration frequency components which are common to the output signal which is emitted by the first portion 111 intended for the reception of light and to the output signal which is emitted by the second portion 112 intended for the reception removal of light so that the signal component of a weft yarn is obtained.

En ce qui concerne l'insertion d'un fil de trame à travers la zone d'insertion d'un fil de trame 13 dans la présente forme de réalisation, un signal de sortie qui englobe la composante de signal d'un fil de trame subit parfois des modifications par rapport au signal de sortie émis par la première portion 111 destinée à la réception de la lumière pour obtenir le signal de sortie émis par la deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière, ou vice versa. Toutefois, cette caractéristique ne constitue aucun inconvénient pour ce qui est d'obtenir ia composante de signal d'un fil de trame par l'intermédiaire de l'unité d'extraction de différenceWith respect to the insertion of a weft yarn through the weft insertion area 13 in the present embodiment, an output signal which includes the signal component of a weft yarn sometimes undergoes modifications with respect to the output signal emitted by the first portion 111 intended for the reception of light to obtain the output signal emitted by the second portion 112 intended for the reception of light, or vice versa. However, this feature does not constitute any disadvantage in obtaining the signal component of a weft yarn through the difference extraction unit.

120.120.

L'unité de détermination 130 détermine le fait de savoir si l'on a inséré et fait passer le fil de trame à travers la zone d'insertion d'un fil de trame 13, en se basant sur la composante de signal d'un fil de trame que l'on a obtenue par l'intermédiaire de l'unité d'extraction de différence 120, pour ainsi détecter le fil de trame. Avec le traitement que l’on décrit dans la troisième forme de réalisation, comme c'était le cas avec le traitement de la première forme de réalisation, le dispositif de détection d'un fil de trame 100 qui possède la configuration simple peut détecter de manière stable le fil de trame qui a été inséré en passant par le traitement simple qui consiste à obtenir une différence entre les deux signaux de sortie et à déterminer le fait de savoir si le fil de trame a été inséré en se basant sur la différence sans aucun retard en ce qui concerne le traitement.The determination unit 130 determines whether the weft yarn has been inserted and passed through the weft yarn insertion area 13, based on the signal component of a weft yarn which has been obtained through the difference extraction unit 120, thereby to detect the weft yarn. With the processing described in the third embodiment, as was the case with the processing of the first embodiment, the weft yarn detecting device 100 having the simple configuration can detect stably the weft thread which has been inserted through the simple processing of obtaining a difference between the two output signals and determining whether the weft thread has been inserted based on the difference without no delay in processing.

[Quatrième forme de réalisation][Fourth Embodiment]

On décrira ensuite une configuration du dispositif de détection d'un fil de trame 100 et une détection d'un fil de trame conformément à une quatrième forme de réalisation, en se référant à la figure 5. La figure 5 représente une vue dans laquelle on illustre d'une manière schématique une configuration du dispositif de détection d'un fil de trame 100 et d’une zone de détection du dispositif en question conformément à la quatrième forme de réalisation de la présente divulgation.Next, a configuration of the weft yarn detecting device 100 and a weft yarn detection according to a fourth embodiment will be described with reference to Fig. 5. Fig. 5 shows a view in which schematically illustrates a configuration of the weft yarn detection device 100 and a detection area of the subject device according to the fourth embodiment of the present disclosure.

Il convient de noter que les composants de la figure 5 qui sont identiques à ceux de la figure ! sont désignés par les mêmes chiffres de référence et que l'on omet une description redondante, tandis qu'une description différente sera ciblée à titre principal. (Zone de détection d'un capteur 110 destiné à la détection de l'insertion d’un fil de trame]It should be noted that the components of Figure 5 which are identical to those of Figure! are designated by the same reference numerals and that a redundant description is omitted, while a different description will be targeted primarily. (Detection area of a 110 sensor for detecting the insertion of a weft yarn]

La première portion 111 destinée à la réception de la lumière surveille la zone de détection 111d qui représente la première zone dans la présente divulgation.The first portion 111 for receiving light monitors the detection area 111d which represents the first area in the present disclosure.

La deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière surveille lo zone de détection 112d qui représente la deuxième zone dans la présente divulgation.The second portion 112 intended for receiving light monitors the detection zone 112d which represents the second zone in the present disclosure.

Dans l'exemple que l'on illustre en figure 5 en (a), comme c'était le cas pour la figure 4 en (a), la zone de détection 111d, qui représente la première zone, est conçue pour englober une partie de la zone d'insertion d'un fil de trame 13 à proximité de la portion 11 faisant office de mâchoire supérieure et une partie de la portion 11 faisant office de mâchoire supérieure.In the example illustrated in FIG. 5 at (a), as was the case for FIG. 4 at (a), the detection zone 111d, which represents the first zone, is designed to encompass a part of the insertion zone of a weft thread 13 close to the portion 11 acting as the upper jaw and a part of the portion 11 acting as the upper jaw.

La zone de détection 112d, qui représente la deuxième zone, est conçue pour englober une partie de la zone d'insertion d'un fil de trame 13 à proximité de la portionThe detection zone 112d, which represents the second zone, is designed to encompass part of the insertion zone of a weft yarn 13 near the portion

12 faisant office de mâchoire inférieure et une partie de la portion 12 faisant office de mâchoire inférieure. Autrement dit, la zone de détection 111d et la zone de détection 112d englobent chacune la partie de la zone d'insertion d'un fil de trame 13.12 acting as the lower jaw and part of the portion 12 acting as the lower jaw. In other words, the detection zone 111d and the detection zone 112d each encompass the part of the insertion zone of a weft thread 13.

Au sein de la zone d'insertion d'un fil de trame 13, une zone à proximité du mileu entre la portion 11 faisant office de mâchoire supérieure et la portion 12 faisant office de mâchoire inférieure ne doit pas être incluse dans la zone de détection 111d et dans la zone de detection 112d dans la présente forme de réalisation. L'aire de section transversale de la zone d'insertion d'un fil de trame 13 dans la direction longitudinale de celle-ci est suffisamment grande par comparaison à une aire de section transversale du fil de trame. De cette manière, le fil de trame qui doit être inséré passe à travers, soit la zone de détection 111d de la première portion 111 destinée à la réception de la lumière, soit la zone de détection 112d de la deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière, au sein de la zone d'insertion d'un fil de trame 13. En outre, la zone de détection 111d et la zone de détection 112d sont conçues d’une manière telle que des portions différentes d'au moins une dent de peigne parmi les mêmes dents de peigne desdites plusieurs dents de peigne 10 sont présentes dans la zone de détection 111d et dans la zone de détection 112d. Dans l'exemple que l’on l'illustre dans la figure 5 en (a), la zone de détection 111d est congue d'une manière telle que des portions des dents de peigne 10p, 10q, 10r sont présentes dans la zone de détection 111d. La zone de détection 112d est conçue d'une manière telle que des portions des dents de peigne 100, 10p, 10g sont présentes dans la zone de détection 112d. On veut dire par là que, comme c'était le cas pour la figure 3 en (a), tandis que les différentes portions des mêmes dents de peigne 10p, 10g sont présentes dans la zone de détection 111d et dans la zone de détection 112d, une portion de la dent de peigne 10r est présente dans la zone de détection 111d et une portion de la dent de peigne 100 est présente dans la zone de détection 112d, la dent de peigne 10r et la dent de peigne 100 étant disposées à l'écart l'une de l'autre dans une direction dans laquelle les dents de peigne 10 sont disposées.Within the area of insertion of a weft thread 13, an area near the middle between the portion 11 acting as the upper jaw and the portion 12 acting as the lower jaw must not be included in the detection area. 111d and in the detection zone 112d in the present embodiment. The cross-sectional area of the weft yarn insertion area 13 in the longitudinal direction thereof is sufficiently large compared to a cross-sectional area of the weft yarn. In this way, the weft thread which must be inserted passes through either the detection zone 111d of the first portion 111 intended for the reception of light, or the detection zone 112d of the second portion 112 intended for the reception light, within the weft yarn insertion area 13. Further, the detection area 111d and the detection area 112d are designed in such a way that different portions of at least one comb tooth among the same comb teeth of said several comb teeth 10 are present in the detection zone 111d and in the detection zone 112d. In the example illustrated in Fig. 5 at (a), the detection zone 111d is designed such that portions of the comb teeth 10p, 10q, 10r are present in the detection zone. detection 111d. The detection zone 112d is designed in such a way that portions of the comb teeth 100, 10p, 10g are present in the detection zone 112d. This means that, as was the case for FIG. 3 in (a), while the different portions of the same comb teeth 10p, 10g are present in the detection zone 111d and in the detection zone 112d , a portion of the comb tooth 10r is present in the detection zone 111d and a portion of the comb tooth 100 is present in the detection zone 112d, the comb tooth 10r and the comb tooth 100 being arranged at the away from each other in a direction in which the comb teeth 10 are arranged.

[Détection d'un fil de trame] Le fait de savoir si un signal de sortie qui est émis par une portion destinée à la réception de la lumière englobe une composante de signal d'un fil de trame et une composante de fréquence de vibration des dents de peigne dépend d'une position à laquelle et à travers laquelle on insère et on fait passer le fil de trame. On veut dire par là que, parmi les signaux de sortie émis par la première portion 111 destinée à la réception de la lumière et par la deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière, un signal de sortie émis par la portion destinée à la réception de lalumière qui possède la zone de détection à travers laquelle on insère et on fait passer le fil de trame, englobe la composante de signal d'un fil de trame et la composante de fréquence de vibration des dents de peigne. Parmi les signaux de sortie qui sont émis par la première portion 111 destinée à la réception de la lumière et par la deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière, l’autre signal de sortie émis par la zone de détection à travers laquelle on n'insère pas et on ne fait pas passer le fil de trame, englobe uniquement une composante de fréquence de vibration des dents de peigne. La dent de peigne 10p et la dent de peigne 10g sont toutes deux présentes dans la zone de détection 111d et dans la zone de détection 112d, ce qui signifie que les signaux de sortie respectifs qui sont émis par la première portion 111 destinée à la réception de la lumière et par la deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière englobent des composantes de fréquence de vibration des dents de peigne qui possèdent la même fréquence et la même phase. On considère qu'une composante de fréquence de vibration des dents de peigne qui se base sur la vibration de la dent de peigne 10r qui est présente dans la zone de détection 111d n'est pas complètement égale à une composante de fréquence de vibration des dents de peigne qui se base sur la vibration de la dent de peigne 100 qui est présente dans la zone de détection 1120, en ce qui concerne sa fréquence et en ce qui concerne sa phase, mais est relativement équivalente à celle qui est présente dans la zone de détection 112d.[Weft yarn detection] Whether an output signal which is emitted from a light-receiving portion includes a weft yarn signal component and a vibration frequency component of the comb teeth depends on a position at which and through which the weft yarn is inserted and passed. This means that, among the output signals emitted by the first portion 111 intended for the reception of light and by the second portion 112 intended for the reception of light, an output signal emitted by the portion intended for the light reception which has the detection zone through which the weft yarn is inserted and passed, encompasses the signal component of a weft yarn and the vibration frequency component of the reed teeth. Among the output signals which are emitted by the first portion 111 intended for the reception of light and by the second portion 112 intended for the reception of light, the other output signal emitted by the detection zone through which does not insert and pass the weft yarn, encompasses only a reed tooth vibration frequency component. The comb tooth 10p and the comb tooth 10g are both present in the detection zone 111d and in the detection zone 112d, which means that the respective output signals which are emitted by the first portion 111 intended for reception of the light and by the second portion 112 intended for the reception of the light include vibration frequency components of the comb teeth which have the same frequency and the same phase. It is considered that a reed tooth vibration frequency component which is based on the vibration of the reed tooth 10r which is present in the detection area 111d is not completely equal to a tooth vibration frequency component which is based on the vibration of the comb tooth 100 which is present in the detection zone 1120, with respect to its frequency and with respect to its phase, but is relatively equivalent to that which is present in the zone detection 112d.

Lors de la réception du signal de sortie qui est émis par une portion destinée à la réception de la lumière qui est choisie parmi la première portion 111 destinée à la réception de la lumière et la deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière, qui englobe la composante de fréquence de vibration des dents de peigne et la composante de signal d'un fil de trame, et du signal de sortie qui est émis par l'autre portion destinée à la réception de la lumière qui est choisie parmi la première portion 111 destinée à la réception de la lumière et la deuxième portionUpon receipt of the output signal which is emitted by a portion intended for the reception of light which is chosen from among the first portion 111 intended for the reception of light and the second portion 112 intended for the reception of light, which encompasses the reed tooth vibration frequency component and the signal component of a weft yarn, and the output signal which is emitted from the other light-receiving portion which is selected from the first portion 111 intended for the reception of light and the second portion

112 destinée à la réception de la lumière, qui englobe uniquement la composante de fréquence de vibration des denis de peigne, l'unité d'extraction de différence 120 annule les composantes respectives des fréquences de vibrations des dents de peigne qui sont communes au signal de sortie qui est émis par la première portion 111 destinée à la réception de la lumière et au signal de sortie qui est émis par la deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière, d'une manière telle que l'on obtient la composante de signal d'un fil de trame.112 for receiving light, which includes only the comb tooth vibration frequency component, the difference extraction unit 120 cancels the respective components of the comb tooth vibration frequencies which are common to the signal of output which is emitted by the first portion 111 intended for the reception of light and to the output signal which is emitted by the second portion 112 intended for the reception of light, in such a way that the component of signal from a weft yarn.

En ce qui concerne l'insertion d'un fil de trame à travers la zone d'insertion d'un fil de trame 13 dans ia présente forme de réalisation, un signal de sortie qui englobe la composante de signal d'un fil de trame subit parfois des modifications par rapport au signal de sortie émis par la première portion 111 destinée à la réception de la lumière pour obtenir le signal de sortie émis par la deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière, ou vice versa.With respect to the insertion of a weft yarn through the weft insertion area 13 in the present embodiment, an output signal which includes the signal component of a weft yarn sometimes undergoes modifications with respect to the output signal emitted by the first portion 111 intended for the reception of light to obtain the output signal emitted by the second portion 112 intended for the reception of light, or vice versa.

Toutefois, cette caractéristique ne constitue aucun inconvénient pour ce qui est d'obtenir la composante de signal d'un fil de trame par l'intermédiaire de l'unité d'extraction de différence 120. L'unité de détermination 130 détermine le fait de savoir si l'on a inséré et fait passer le fil de trame à travers la zone d'insertion d'un fil de trame 13, en se basant sur la composante de signal d'un fil de trame qui englobe un petit nombre de composantes de fréquence de vibration des denis de peigne et que l'on a obtenue par l'intermédiaire de l’unité d'extraction de différence 120, ce qui permet de détecter le fil de trame.However, this feature is not inconvenient for obtaining the signal component of a weft through the difference extraction unit 120. The determination unit 130 determines the fact of whether the weft yarn has been inserted and passed through the weft yarn insertion area 13, based on the signal component of a weft yarn which includes a small number of components vibration frequency of the reed denis and obtained through the difference extraction unit 120, thereby detecting the weft yarn.

Avec le traitement que l’on décrit dans la quatrième forme de réalisation, comme c'était le cas avec le traitement de la première forme de réalisation, le dispositif de détection d'un fil de trame 100 qui possède la configuration simple peut détecter de manière stable le fil de trame qui a été inséré en passant par le traitement simple qui consiste à obtenir une différence entre les deux signaux de sortie et à déterminer le fait de savoir si le fil de trame a été inséré en se basant sur la différence sans aucun retard en ce qui concerne le traitement.With the processing described in the fourth embodiment, as was the case with the processing of the first embodiment, the weft yarn detecting device 100 having the simple configuration can detect stably the weft thread which has been inserted through the simple processing of obtaining a difference between the two output signals and determining whether the weft thread has been inserted based on the difference without no delay in processing.

[Cinquième forme de réalisation] On décrira ensuite une configuration du dispositif de détection d'un fil de trame 100 et une détection d'un fil de trame conformément à une cinquième forme de réalisation, en se référant à la figure 6. La figure 6 représente une vue dans laquelle on illustre d'une manière schématique une configuration du dispositif de détection d'un fil de trame 100 et d'une zone de détection du dispositif en question conformément à la cinquième forme de réalisation de la présente divulgation. I! convient de noter que les composants de la figure 6 qui sont identiques à ceux de la figure 1 sont désignés par les mêmes chiffres de référence et que l'on omet une description redondante, tandis qu’une description différente sera ciblée à titre principal.[Fifth Embodiment] Next, a configuration of the weft yarn detecting device 100 and a weft yarn detection according to a fifth embodiment will be described with reference to Fig. 6. Fig. 6 shows a view which schematically illustrates a configuration of the weft yarn detecting device 100 and a detecting area of the subject device according to the fifth embodiment of the present disclosure. I! should be noted that components in Figure 6 which are identical to those in Figure 1 are designated by the same reference numerals and redundant description is omitted, while a different description will be intended as primary.

[Configuration du dispositif de détection d'un fil de trame 100] Comme illustré en figure 6, le dispositif de détection d'un fil de trame 100 englobe à titre principal le capteur 110 destiné à la détection de l'insertion d'un fil de trame, une unité de correction 140, l'unité d'extraction de différence 120 et l'unité de détermination 130. L'unité de correction 140 corrige une intensité du signal de sortie qui est émis par la première portion 111 destinée à la réception de la lumière et une intensité du signal de sortie qui est émis par la deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière d'une manière telle que la première intensité corresponde à l'autre intensité. Les signaux de sortie respectifs dont les intensités ont été corrigées sont transmis à l'unité d'extraction de différence 120.[Configuration of the weft yarn detecting device 100] As shown in Fig. 6, the weft yarn detecting device 100 mainly includes the sensor 110 for detecting the insertion of a weft yarn. frame, a correction unit 140, the difference extraction unit 120 and the determination unit 130. The correction unit 140 corrects an intensity of the output signal which is emitted by the first portion 111 intended for reception of the light and an intensity of the output signal which is emitted by the second portion 112 intended for the reception of the light in such a way that the first intensity corresponds to the other intensity. The respective output signals whose intensities have been corrected are transmitted to the difference extraction unit 120.

Dans le dispositif de détection d'un fil de trame 100, étant donné que les extrémités opposées de chacune des denis de peigne 10 sont fixées à une paire de bâtis supérieur et inférieur d'un peigne, une amplitude de vibration des dents de peigne 10 dons la direction dans laquelle les dents de peigne 10 sont montées augmente au fur et à mesure que la dent de peigne 10 s'étend dans la direction longitudinale de cette dernière en direction d'un milieu de la dent de peigne 10 à partir de l'extrémité de cette dernière. En conséquence, en figure 6, une amplitude d'une composante de fréquence de vibration des dents de peigne que l'on observe dans la zone de détection 111d qui est surveillée par la première portion 111 destinée à la réception de la lumière est supérieure à celle que l'on observe dans la zone de détection 1120 qui est surveillée par la deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière.In the weft yarn detecting device 100, since opposite ends of each of the reed teeth 10 are attached to a pair of upper and lower frames of a reed, a vibration amplitude of the reed teeth 10 therefore the direction in which the comb teeth 10 are mounted increases as the comb tooth 10 extends in the longitudinal direction thereof towards a middle of the comb tooth 10 from the end of the latter. Consequently, in FIG. 6, an amplitude of a vibration frequency component of the comb teeth which is observed in the detection zone 111d which is monitored by the first portion 111 intended for receiving light is greater than that which is observed in the detection zone 1120 which is monitored by the second portion 112 intended for the reception of light.

L'unité de correction 140 adapte un degré d'amplification du signal de sortie qui est émis par la première portion 111 destinée à la réception de la lumière et un degré d'amplification du signal de sortie qui est émis par la deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière de manière correspondante à une distance qui s'étend entre une extrémité de chacune des denis de peigne 10 présentes dans la zone de détection 111d et une position des denis de peigne 10 dans la direction longitudinale de ces dernières qui correspond à un centre de la zone de détection 111d de la première portion 111 destinée à la réception de la lumière et une distance qui s'étend entre l'extrémité de chacune des dents de peigne 10 présentes dans la zone de détection 112d et une position des dents de peigne 10 dans la direction longitudinale de ces dernières qui correspond à un centre de la zone de détection 112d de la deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière. De cette manière, l'unité de correction 140 fait en sorte qu'un niveau de la composante de fréquence de vibration des dents de peigne dans le signal de sortie qui est émis par la première portion 111 destinée à la réception de la lumière corresponde à un niveau de la composante de fréquence de vibration des dents de peigne dans le signal de sortie émis par la deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière. Dans la présente forme de réalisation, le niveau désigne une amplitude d'un signal ou une valeur du signal.The correction unit 140 adapts a degree of amplification of the output signal which is emitted by the first portion 111 intended for the reception of light and a degree of amplification of the output signal which is emitted by the second portion 112 intended upon reception of the light correspondingly to a distance which extends between an end of each of the comb dens 10 present in the detection zone 111d and a position of the comb dens 10 in the longitudinal direction of the latter which corresponds at a center of the detection zone 111d of the first portion 111 intended for receiving light and a distance which extends between the end of each of the comb teeth 10 present in the detection zone 112d and a position of the comb teeth 10 in the longitudinal direction of the latter which corresponds to a center of the detection zone 112d of the second portion 112 intended for receiving light. In this way, the correction unit 140 makes a level of the comb tooth vibration frequency component in the output signal which is output from the first light-receiving portion 111 correspond to a level of the vibration frequency component of the comb teeth in the output signal emitted by the second portion 112 intended for the reception of light. In the present embodiment, the level designates an amplitude of a signal or a value of the signal.

Pour autant qu'un centre d'une zone de détection qui est choisie parmi la zone de détection 111d et la zone de détection 112d soit situé au mileu de chacune des dents de peigne 10 dans la direction longitudinale de ces dernières, l'unité de correction 140 peut adapter uniquement un signal de sortie émis par la portion destinée à la réception de la lumière qui possède l'autre zone de détection qui est choisie parmi la zone de détection 111d et la zone de détection 112d. En ce qui concerne l'expression «la distance qui s'étend entre l'extrémité de la dent de peigne et la position de la dent de peigne dans la direction longitudinale de cette dernière qui correspond au centre de la zone de détection » que l'on a décrite ci-dessus, le centre de la zone de détection peut être remplacé par un bord de la zone de détection, autrement dit,Provided that a center of a detection area which is selected from detection area 111d and detection area 112d is located in the middle of each of the comb teeth 10 in the longitudinal direction thereof, the correction 140 can adapt only an output signal emitted by the portion intended for receiving the light which has the other detection area which is selected from among the detection area 111d and the detection area 112d. With regard to the expression "the distance which extends between the end of the comb tooth and the position of the comb tooth in the longitudinal direction of the latter which corresponds to the center of the detection zone" that the described above, the center of the detection zone can be replaced by an edge of the detection zone, in other words,

l'expression «la distance qui s'étend entre l'extrémité de la dent de peigne et la position de la dent de peigne dans la direction longitudinale de cette dernière qui correspond au centre de la zone de détection » peut être remplacée par l'expression «la distance entre l'extrémité de la dent de peigne et le bord de la zone de détection ».the expression “the distance which extends between the end of the comb tooth and the position of the comb tooth in the longitudinal direction of the latter which corresponds to the center of the detection zone” can be replaced by the expression “the distance between the end of the comb tooth and the edge of the detection zone”.

En outre, l'unité de correction 140 peut adapter de manière automatique les degrés d'amplification des signaux de sortie qui sont émis par la première portion 111 destinée à la réception de la lumière et par la deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière en utilisant le circuit AGC (Automatic Gain Control = commande automatique de gain}, et régler les niveaux des composantes de fréquence de vibration des dents de peigne des signaux de sortie qui sont émis par la première portion 111 destinée à la réception de la lumière et par la deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière, à une valeur proche d'une valeur constante. Les niveaux des composantes de fréquence de vibration des dents de peigne des signaux de sortie qui sont émis par la première portion 111 destinée à la réception de la lumière et par la deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière ne doivent pas nécessairement manifester une correspondance réciproque complète. L'unité de correction 140 peut faire en sorte que les deux niveaux des composantes de fréquence vibration des dents de peigne soient proches l'un de l'autre en adaptant les degrés d'amplitude des signaux de sortie en fonction de ce qui convient, de manière correspondante à une différence d'amplitude entre les composantes de fréquences de vibrations des dents de peigne.Furthermore, the correction unit 140 can automatically adapt the degrees of amplification of the output signals which are emitted by the first portion 111 intended for the reception of light and by the second portion 112 intended for the reception of light. light using the AGC circuit (Automatic Gain Control = automatic gain control}, and adjust the levels of the vibration frequency components of the comb teeth of the output signals which are emitted by the first portion 111 intended for the reception of light and by the second portion 112 intended for the reception of light, at a value close to a constant value.The levels of the vibration frequency components of the comb teeth of the output signals which are emitted by the first portion 111 intended for reception of the light and by the second portion 112 intended for the reception of the light do not necessarily have to manifest a complete reciprocal correspondence. the two levels of the comb tooth vibration frequency components can be made close together 140 by adapting the amplitude degrees of the output signals as appropriate, corresponding to a difference in amplitude between the vibration frequency components of the comb teeth.

En conséquence, en conformité avec la cinquième forme de réalisation, on corrige les intensités des signaux de sortie qui sont émis par la première portion 111 destinée à la réception de la lumière et par la deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière de façon à ce qu'ils correspondent l'un à l’autre, en l'absence de la réception d'une influence due à une différence d'amplitude de vibration des dents de peigne 10 entre les composantes respectives des fréquences de vibrations des denis de peigne que l’on observe dans la zone de détection 111d de la première portion 111 destinée à la réception de la lumière et dans la zone de détection 112d de la deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière. En outre, en conformité avec lo cinquième forme de réalisation, on corrige les intensités des signaux de sortie qui sont émis par la première portion 111 destinée à la réception de la lumière et par la deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière d'une manière telle qu'elles manifestent une correspondance réciproque en l'absence, de la réception d'influences dues à une différence de sensibilité entre la première portion 111 destinée à la réception de la lumière et la deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière, à une différence de l'intensité d'éclairage entre la zone de detection 1lld et la zone de détection 112d, et analogues. En conséquence, l'unité d’extraction de différence 120 peut annuler avec précision les composantes respectives des fréquences de vibrations des dents de peigne.Consequently, in accordance with the fifth embodiment, the intensities of the output signals which are emitted by the first portion 111 intended for the reception of light and by the second portion 112 intended for the reception of light are corrected in such a way that they correspond to each other, in the absence of reception of an influence due to a difference in amplitude of vibration of the comb teeth 10 between the respective components of the frequencies of vibrations of the denis of comb that is observed in the detection zone 111d of the first portion 111 intended for the reception of light and in the detection zone 112d of the second portion 112 intended for the reception of light. Furthermore, in accordance with the fifth embodiment, the intensities of the output signals which are emitted by the first portion 111 intended for the reception of light and by the second portion 112 intended for the reception of light are corrected. in such a way that they manifest a reciprocal correspondence in the absence of the reception of influences due to a difference in sensitivity between the first portion 111 intended for the reception of light and the second portion 112 intended for the reception of light. light, at a difference in the illumination intensity between the detection area 111d and the detection area 112d, and the like. Accordingly, the difference extraction unit 120 can accurately cancel the respective components of the comb tooth vibration frequencies.

Avec le traitement que l'on décrit dans la cinquième forme de réalisation, en l'absence de la réception des influences dues à une différence dans une variété de conditions, le dispositif de détection d'un fil de trame 100 qui possède la configuration simple peut détecter de manière stable le fil de trame qui a été inséré par l'intermédiaire du traitement simple qui consiste à obtenir une différence entre les deux signaux de sortie et à déterminer le fait de savoir si le fil de trame a été inséré en se basant sur la différence, sans aucun retard en ce qui concerne le traitement. L'unité de correction 140 que l'on décrit dans la cinquième forme de réalisation peut être appliquée aux formes de réalisation un à quatre qui possèdent les différentes zones de détection.With the processing described in the fifth embodiment, in the absence of receiving influences due to a difference in a variety of conditions, the weft yarn detecting device 100 which has the simple configuration can stably detect the weft thread which has been inserted through the simple processing of obtaining a difference between the two output signals and determining whether the weft thread has been inserted based on on the difference, without any delay in processing. The correction unit 140 described in the fifth embodiment can be applied to embodiments one through four which have the different detection areas.

[Effet obtenu dans les formes de réalisation] Comme on l'a décrit ci-dessus, les formes de réalisation conformément à la présente divulgation procurent les effets avantageux indiqués ci-après.[Effect obtained in the embodiments] As described above, the embodiments according to the present disclosure provide the advantageous effects indicated below.

Le dispositif de détection d'un fil de trame 100 en conformité avec la présente divuigation englobe le capteur 110 destiné à détecter une insertion d'un fil de trame qui possède la première portion 111 destinée à la réception de la lumière et la deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière, l'unité d'extraction de différence 120 qui obtient une différence entre un signal de sortie émis par la première portion 111 destinée à la réception de la lumière et un signal de sortie émis par la deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière, et l'unité de détermination 130 qui détecte un fil de trame qui a été inséré et qui passe à travers la zone d'insertion d'un fil de trame 13 en se basant sur la différence qui a été obtenue par l'intermédiaire de l'unité d'extraction de différence 120. La première portion 111 destinée à la réception de la lumière surveille la zone de détection 111d qui représente la première zone et la deuxième portion destinée à la réception de la lumière 112 surveille la zone de détection 112d qui représente la deuxième zone. La zone de détection 111d et la zone de détection 112d sont conçues d'une manière telle qu'au moins une zone choisie parmi la zone de détection 111d et la zone de détection 112d englobe une partie de la zone d'insertion d'un fil de trame 13, la zone de détection 111d et la zone de détection 112d ne se chevauchent pas l'une l'autre dans la zone d'insertion d'un fil de trame 13, et les mêmes dents de peigne parmi lesdites plusieurs dents de peigne 10 sont présentes dans la zone de détection 111d et dans la zone de détection 112d. L'unité d'extraction de différence 120 obtient une différence entre un signal de sortie émis par la première portion 111 destinée à la réception de la lumière et un signal de sortie émis par la deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière, pour détecter de cette manière le fil de trame qui a été inséré, en se basant sur la différence obtenue.The weft yarn detecting device 100 according to the present disclosure includes the sensor 110 for detecting an insertion of a weft yarn which has the first portion 111 for receiving light and the second portion 112 intended for reception of light, the difference extraction unit 120 which obtains a difference between an output signal emitted by the first portion 111 intended for reception of light and an output signal emitted by the second portion 112 for receiving light, and the determination unit 130 which detects a weft yarn which has been inserted and passes through the weft yarn insertion area 13 based on the difference which has been obtained via the difference extraction unit 120. The first portion 111 intended for the reception of light monitors the detection zone 111d which represents the first zone and the second portion intended for the reception of light. light 112 monitors the detection zone 112d which represents the second zone. The detection area 111d and the detection area 112d are designed such that at least one area selected from the detection area 111d and the detection area 112d encompasses part of the wire insertion area. of weft 13, the detection area 111d and the detection area 112d do not overlap each other in the area of insertion of a weft thread 13, and the same comb teeth among said plural teeth of comb 10 are present in the detection zone 111d and in the detection zone 112d. The difference extraction unit 120 obtains a difference between an output signal emitted by the first portion 111 intended for the reception of light and an output signal emitted by the second portion 112 intended for the reception of light, for detect in this way the weft yarn that has been inserted, based on the difference obtained.

Le signal de sortie émis par la première portion 111 destinée à la réception de la lumière et le signal de sortie émis par la deuxième portion 112 destinée à lo réception de la lumière englobent chacun les composantes de fréquence de vibration des denis de peigne qui possèdent la même fréquence et la même phrase. De cette manière, sans prendre en compie que ce soit la fréquence ou la phase des composantes de fréquence de vibration des dents de peigne, les composantes de fréquence de vibration des dents de peigne sont annulées les unes avec les autres par le fait d'obtenir la différence entre les signaux de sortie. En conformité avec la présente divulgation, le dispositif de détection d'un fil de trame 100 peut détecter de manière stable le fil de trame qui a été inséré par le biais de la configuration simple et du traitement simple dans lequel les composantes de fréquences de vibrations des dents de peigne sont annulées les unes avec les autres en l'absence d'un retard en ce qui concerne le traitement.The output signal emitted by the first portion 111 intended for the reception of light and the output signal emitted by the second portion 112 intended for the reception of light each encompass the vibration frequency components of the comb denis which have the same frequency and same phrase. In this way, without taking into account either the frequency or the phase of the comb tooth vibration frequency components, the comb tooth vibration frequency components are canceled with each other by obtaining the difference between the output signals. According to the present disclosure, the weft yarn detecting device 100 can stably detect the weft yarn which has been inserted through the simple configuration and the simple processing in which the vibration frequency components comb teeth are canceled with each other in the absence of a delay with respect to processing.

Le dispositif de détection d'un fil de trame 100 en conformité avec la présente divulgation englobe en outre l'unité de correction 140 qui corrige uniquement le signal de sortie qui est émis à partir de la première portion 111 destinée à la réception de la lumière, uniquement le signal de sortie qui est émis à partir de la deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière, ou les deux signaux de sortie qui sont émis par la première portion 111 destinée à la réception de la lumière et par lo deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière avant d'obtenir la différence entre les signaux de sortie.The weft yarn detecting device 100 according to the present disclosure further includes the correction unit 140 which only corrects the output signal which is emitted from the first portion 111 for light reception. , only the output signal which is emitted from the second portion 112 intended for the reception of light, or the two output signals which are emitted by the first portion 111 intended for the reception of light and by the second portion 112 for receiving light before obtaining the difference between the output signals.

L'unité de correction 140 corrige au moins un signal de sortie choisi parmi le signal de sortie émis par la première portion 111 destinée à la réception de la lumière et le signal de sortie émis par la deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière, une correction apportée au signal de sortie émis par la première portion 111 destinée à la réception de la lumière se basant sur la distance qui s'étend entre l'extrémité de chacune des dents de peigne 10 et la zone de détection 111d, et une correction apportée au signal de sortie émis par la deuxième portion 112 destinée à la réception de la lumière se base sur la distance qui s'étend entre l'extrémité de chacune des denis de peigne 10 et la zone de détection 112d, et transmet ledit au moins un signal de sortie qui a été corrigé à l'unité d'extraction de différence 120. En conformité avec la présente divulgation, le dispositif de detection d'un fil de trame 100 peut annuler avec précision les composantes de fréquences de vibrations des dents de peigne dans une variété de situations, d'une manière telle que le dispositif de détectionThe correction unit 140 corrects at least one output signal chosen from among the output signal emitted by the first portion 111 intended for the reception of light and the output signal emitted by the second portion 112 intended for the reception of light , a correction made to the output signal emitted by the first portion 111 intended for the reception of light based on the distance which extends between the end of each of the comb teeth 10 and the detection zone 111d, and a correction made to the output signal emitted by the second portion 112 intended for the reception of light is based on the distance which extends between the end of each of the comb denis 10 and the detection zone 112d, and transmits said to the minus one output signal which has been corrected at the difference extraction unit 120. ions of the comb teeth in a variety of situations, in such a way that the detection device

/ 36 BE2021/5707 d'un fil de trame 100 peut détecter de façon stable le fil de trame qui a été inséré./ 36 BE2021/5707 of a weft thread 100 can stably detect which weft thread has been inserted.

Claims

CLAIMS t.

Device for detecting a weft yarn {100} which comprises: a first portion intended for receiving light {111} and a second portion intended for receiving light {112}: a difference extraction unit (120) which is configured to obtain a difference between an output signal emitted by the first portion intended for the reception of light {111} and an output signal emitted by the second portion intended for the reception of light [112] ; and a determination unit (130) which is configured to detect a weft yarn based on the difference which has been obtained through the difference extraction unit (120), characterized in that: the first portion intended for receiving light {111} monitors a first zone {111d}; the second portion intended for receiving light {112} monitors a second zone {11240}: at least one zone chosen from among the first zone {1114} and the second zone [112d} encompasses part of an insertion zone of a weft thread (13) through which the weft thread is inserted and passed, and which is formed by a certain number of comb teeth {10}: the first zone (111d) and the second zone ( {112d} do not overlap each other in the weft yarn insertion area {13}:

the same comb tooth [10] among said several comb teeth (10) is present in the first zone {111d} and in the second zone (112d).

2. A weft yarn detection device {100} according to claim 1, which further comprises a correction unit (140) which is configured to correct at least one output signal selected from the output signal emitted by the first portion intended for the reception of light {111} and the output signal emitted by the second portion intended for the reception of light {112}, in which a correction made to the output signal emitted by the first portion intended for the reception of the light {111} is based on a distance which extends between an end of each of the comb teeth (10) and the first zone {111d} and a correction made to the output signal emitted by the second portion intended to the reception of the light (112) is based on a distance which extends between the end of the comb tooth {10} and the second zone (1120), the correction unit (140) transmitting at least the signal corrected among the output signals, to the extraction unit difference (120).