BE1028290B1

BE1028290B1 - Mobiele verrijdbare lift

Info

Publication number: BE1028290B1
Application number: BE20205329A
Authority: BE
Inventors: Tom Das
Original assignee: Hermes
Priority date: 2020-05-12
Filing date: 2020-05-12
Publication date: 2021-12-13
Also published as: BE1028290A1

Abstract

Mobiele verrijdbare lift voor het manipuleren van goederen in magazijnrekken (3), waarbij de mobiele verrijdbare lift (2) voorzien is van een verrijdbaar en bestuurbaar onderstel (4) op wielen (5) met een rij richting voor- en achteruiten en met een in de hoogte verplaatsbare liftmand (6), waarbij het onderstel (4) minstens twee stuurbare zwenkwielen (5) bevat die elk verdraaibaar zijn rond een verticale as vertrekkend van een nulpositie met een zwenkhoek (H) van 0° overeenstemmend met de rij richting voor- en achteruit, daardoor gekenmerkt dat minstens twee zwenkwielen (5) verdraaibaar zijn over een zwenkhoek (H) van minstens 90 ° ten opzichte van hun voornoemde nulpositie.

Description

; BE2020/5329 Mobiele verrijdbare lift. ; De huidige uitvinding heeft betrekking op een mobiele ; 3 verrijdbare lift, meer bepaald een lift zoals gebruikt wordt in magazijnen voor het manipuleren van goederen die 9 in magazijnrekken zijn opgeslagen. | Dergelijke mobieie liften bevatten sen verrijdbaar : 10 onderstel op wielen waarop een liftmand voor een persoon is | aangebracht die in de hoogte verstelbaar is door middel van | een liftsysteem, zoais een schaar of dergelijke, on goederen op verschillende hoogte te kinnen manipuleren.

De wielen zijn bestuurbaar door middel van een bediening voor het manoeuvreren van de mobiele verrijdbare lift langs de magazijnrekken en in de gangen tussen de magazijnrekken. De gangen zijn vaak smal om de oppervlakte van het magazijn zo nuttig mogelijk te kunnen gebruiken voor het plaatsen magazijnrekken, Voor de besturing van de verrijdbare lift zijn doorgaans de twee voorste wielen beperkt verdraaibaar over een beperkte hoek rond een verticale as en zijn de twee achterste wielen voorzien van een eigen aandrijving in de vorm van een elektrische tractiemotor of dergelijke, Dit maakt dat de manceuvreerbaarheid van de verrijdbare lift tussen de magazijnrekken relatief beperkt is, waardoor

{ er vaak veel manoeuvres nodig zijn om de verrijdbare lift naar zijn plaats van bestemming te rijden, : Dit heeit als nadeel dat het manceuvrerer veel 9 5 onproductieve arbeidstijd in beslag neemt en veel | concentratie vergt van de operator die de lift bestuurt. { Ben ander nadeel is dat er vaak botsingen gebeuren met de 9 magazijnrekken of andere obstakels in het magazijn, met 9 18 mogelijke schade tot gevolg.

De huidige uitvinding heeft tot doel aan één of meer van de voornoemde en andere nadelen een oplossing te bieden, Hiertoe betreft de uitvinding een mobiele verrijdbare lift voor het manipuleren van goederen in magazijnrekken, waarbij de mobiele verrijdbare lift voorzien is van een verrijdbaar en bestuurbaar onderstel op wielen met een rijrichting voor- en achteruit en met een in de hoogte verplaatsbare liftmand, waarbij het onderstel minstens twee stuurbare zwenkwielen bevat die elk verdraaibaar zijn rond een verticale as vertrekkend van een nulpositie met een zwenkhoek van 0° overeenstemmend met de rijrichting voor- en achteruit, met als kenmerk dat minstens twee zwenkwielen verdraaibaar zijn over een zwenkhoek van minstens 90° ten opzichte van hun voornoemde nulpositie.

Een voordeel van dergelijke lift is dat hij zeer wendbaar is doordat hij zeer korte bochten kan nemen.

: 3 Bij voorkeur is de lift voorzien van vier stuurbare wielen | die verdraaibaar zijn over een zwenkhoek van minstens 90°. | Een voordeel is dat op die manier de vier gestuurde wielen | 5 dwars op de normale rijrichting kunnen gedraaid worden om 9 dwars op de lift te kunnen verplaatsen, bijvoorbeeld 9 icodrecht op de voorzijde van het magazijnrek naar het { magazijnrek toe of ervan weg.

In het geval de vier wielen den aan eenzelfde snelheid en in dezelide rijrichting worden aangedreven, zal de lift zich evenwijdig aan zichzelf zonder verdraaien verplaatsen, waardoor er dan ook minder ruimte tussen de rekken moet voorzien worden om te kunnen draaien.

Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te tonen, is hierna, als voorbeeld zonder enig beperkend karakter, een voorkeurdragende uitvoeringsvorm beschreven van een mobiele verrijdbare lift volgens de uitvinding, met verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarin: figuur 1 schematisch en in zijaanzicht een mobiele verrijdbare lift volgens de uitvinding weergeeft tijdens gebruik; figuur 2 een onderaanzicht weergeeft van de lift van de figuur 1; figuur 3 op grotere schaal en perspectiefzicht weergeeft van het gedeelte dat figuur 2 met het kader F3 is weergegeven; figuur 4 dezelfde figuur weergeeft als deze van figuur 3, doch in een andere stand;

: figuur 5 eenzelfde perspectief zicht weergeeft als in figuur 3, doch voor de stand van figuur 4; de Ffiguren 6 tot 8 nog drie andere verschillende [ gituaties toont dan deze van de figuren 2 en 4. { 5 9 De in de figuren 1 weergegeven mobiele verrijdbare lift 1 9 is in het weergegeven voorbeeld een magazijniift 1 voor één | persoon 2, welke iijt 1 wordt gebruikt voor het laden en 9 lossen van magazijnrekken 3. 9 10 9 De lift is voorzien van een rijdend onderstel 4 op wielen

5. Op het onderstel 4 is een liftmand 6 aangebracht die door middel van een liftsysteem 7 in de hoogte verstelbaar is aangebracht om goederen 8 op schappen 2 op verschillende hoogtes uit het magaziinrek 3 te kunnen nemen. Het liftsysteem 3 is in dit geval een bekend schaarmechanisme, maar kan om het even welk ander hefsysteem zijn. De liftmand 6 heeft een vloer 10 waarop de persoon 2 kan plaatsnemen en is rondom afgezet met een balustrade 11 met toegangsdeur 12. Het onderstel bezit een voorkant 13 en een achterkant 14 en twee zijkanten 15, respectievelijk een linker en een rechter zijkant: 15,

; BE2020/5329 ; 5 De wielen 6 hebben een ingebouwde rijaandrijving 16, bijvoorbeeld in de vorm van een elektrische rijmotor die | via een bediening 17 in één of in beide richtingen kan | aangedreven worden om vooruit of achteruit te kunnen rijden : 5 in de normale rijrichting KX-X’, De bediening 17 is 9 bijvoorbeeid aan de voorkant van de liftmand 6 gemonteerd 9 en is Dijvoorbeeld door middel van een niet weergegeven 9 elektrische bedrading via een sturing 18 verbonden met de | aandrijving 16 van de wielen, De bediening 17 kan ook los zijn uitgevoerd als een draadloze afstandsbediening met een zender die draadioos verbonden is met een ontvanger van de sturing 18. De wielen 5 zijn met hun as 19 bevestigd in een beugel of andere steun 20 die verdraaibaar rond een verticale as 21 op het onderstel 4 is aangebracht door middel van een awenkaandrijving 22, bijvoorbeeld in de vorm van een elektrische zwenkmotor, voor het verdraaien van de wislen over een zwenkhoek H ten opzichte van een nulpositie zoals weergegeven in figuur 2 overeenstemmend met een positie voor het rechtdoor vooruit of achteruit rijden volgens een normale rijrichting X-X' zoals getoond met de pijlen V en A in de figuren 1 tot 3, bijvoorbeeld voor verplaatsingen evenwijdig met de voorzijde van de magazijnrekken 3.

De zwenkaandrijvingen Z2 zijn eveneens geconnecteerd met de voornoemde sturing 18 voor het nemen van een bocht naar links of naar rechts. Volgens een aspect van de uitvinding zijn alle wielen 5 zwenkbaar rond hun as 21 over een zwenkhoek H van minstens

90° ten opzichte van de voornoemde nulpositie om de wielen 3 te kunnen verdraaien tot in een dwarspositie volgens een : dwarsrichting Y-Y’ haaks op de normale rijrichting X-X" in | de figuren 4 en 5. 9 5 9 Volgens een eerste uitvoeringsvorm worden alle wielen 5 # rond hun verticale as 21 synchroon aangestuurd, waarbij in 9 dat geval alie wielen 5 gelijktijdig en over eenzelfde zwenkhoek H worden aangestuurd.

In het geval van de fiqgquren 4 en 5 zijn alle wielen 5 vanuit de normale rijrichting KX-X’ over 90° naar links of naar rechts verdraaid, zodoende dat bij een gelijktijdige synchrone aandrijving van de rijmotoren 16 in eenzelfde richting, de Lift 1 loodrecht op de magazijnrekken 3 kan verplaatst zoals aangeduid met de pijlen L en BR, respectievelijk via de kortste weg naar het magazijnrek 3 toe te rijden of ervan weg te rijden, wat bijvoorbeeld nuttig is wanneer er geen plaats is voor of achter de lift 1 om een bocht te maken, Bij dit maneuver blijft het onderstel 4 evenwijdig aan zichzelf zonder daarbij te draalen rond zijn verticale centeras Z-Z/, indien in het geval van figuur 4, de twee linkse wielen 5 in één richting worden aangedreven terwijl de twee rechtse wielen gelijktijdig en met dezelfde snelheid in omgekeerde richting worden aangedreven, kan de lift ter plaatse draaien rond zijn verticale centeras 2-2’, zoals aangeduid met de pijlen CW en ACW,

{ _ BE2020/5329 7 : In plaats van elk wiel 5 te voorzien van een individuele { zwenkaandrijving 22, konnen de wielen 5 bijvoorbeeld ook | caarsgewijs aangestuurd worden of met één motor per paar | wielen worden aangestuurd, bijvoorbeeld met een 9 3 riemaandrijving of dergelijke, of kunnen alternatief zelfs 9 alle vier wielen 5 tegelijk met éèn enkele gezamenlijke F zwenxaandrijvino 20 worden aangestuurd. 9 In het laatste geval kan de lift 1 zich vanuit zijn normale 9 18 rijrichting K-X" rechtlijnig schuin naar voren naar het magazijnrek 3 toe of schuin naar achter van het magazijnrek 3 weg verplaatsen zoals respectievelijk weergegeven met de pijien SV en SA in figuur & en dit zonder rond zijn verticale centersas 2-7" te draaien.

Dit kan bijvoorbeeld nuttig zijn op het einde van een gang die uitloopt op een schuine muur, in het geval de vier wielen 5 in de andere richting over een schuine zwenkhcek H gedraaid worden zoals weergegeven in figuur 7, kan de lift 1 schuin naar achteren naar het magazijnrek 3 toe verplaatst worden of schuin naar voor van het magazijnrek 3 weg.

Hetzelfde manoeuvre van figuur 7 kan ook gerealiseerd worden indien de wielen 5 gelijktijdig over een grotere zwenkhoek H dan 90° kunnen verdraaid worden en de rijmotoren 16 dan omgekeerd aangedreven worden, Volgens een bijzonder aspect van de uitvinding kunnen de wielen 5 over een volledige toer worden gezwenkt, met andere worden over een zwenkhoek van 360° rond hun

| verticale as 21. In dit geval is het niet absoluut nodig, { alhoewel wel wenselijk, dat de rijmotoren 16 in wee | richtingen moeten kunnen aangedreven worden om alle | voornoemde manceuvres te kunnen uitvoeren.

9 Eén of bij voorkeur alle wielen 5 kunnen individueel | voorzien zijn van een rem om de wielen 5 individueel of in 9 groep te kunnen blokkeren, zowel cp gebied van de 9 rijaandrijving 16 als op gebied van de zwenkaandrijving 22 : id en van middelen om de rijaandrijving en/of zwenkaandrijving 9 in vrijloop te kunnen laten draaien, waardcor nog : verschillende andere manceuvres mogelijk zijn. In figuur 8 wordt bijvoorbeeld een situatie weergegeven waarbij de lift 1 rond één achterste wiel 5 als draaipunt kan draalen, waarbij de rijaandrijving van dit wiel 5 geblokkeerd is en de zwenkaandrijving 22 in vrijloop staat en waarbij de voorste wielen 5 bijvoorbeeld over een zwenkhoek H van 90” zijn gedraaid en worden aangedreven in één richting, terwijl de rijaandrijving 16 en de zwenkaandrijving 22 van het tweede achterste wiel 5 in vrijloop staan, De sturing 18 is bij voorkeur een softwarematige elektronische sturing voor de rijaandrijvingen 16 en de zwenkaandrijvingen 225 waarbij de sturing 18 voorgeprogrammeerd is om de verschillende aandrijvingen te synchroniseren en te coördineren in functie van de met de bediening 17 opgelegde manoeuvres.

9 De lift 1 is bij voorkeur uitgerust met een batterij om autonoom te kunnen werken en van de nodige sensoren om [ opstakels te kunnen detecteren en te melden of om de lift | te doen halt houden bij de detectie van een gevaarlijk 9 5 manceuvres. 9 Het spreekt voor zich dat de uitvinding ook kan toegepast 9 worden op mobiele liften voor meerdere personen en 9 goederen, 9 10 9 De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld beschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvorm, doch een mobiele verrijdbars lift volgens de uitvinding kan in allerlei vormen en afmetingen worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden,

Claims

4; BE2020/5329 id ; Conclusies. | 1.- Mobiele verrijdbare lift voor het manipuleren van : 3 goederen in magazijnrekken (33, waarbij de mobiele 9 verrijdbare lift (2) voorzien is van een verrijdbaar en 9 bestuurbaar onderstel (4) op wielen (5) met sen rijrichting 9 vonr- en achteruiten en met een in de hoogte verplaatsbare liftmand (6), waarbij het onderstel (4) minstens twee stuurbare zwenkwielen (5) bevat die elk verdraaibaar zijn rond een verticale as vertrekkend van een nulpositie met een zwenkhoek (H} van 0° overeenstemmend met de zi*richting voor- en achteruit, daardoor gekenmerkt dat minstens twee zwenkwielen (5) verdraaibaar zijn over een zwenkhoek {H) van minstens 90° ten opzichte van hun voornoemde nuipositie.

2.- Mobiele verrijdbare lift volgens conclusie 1, daardoor gekenmerkt dat hij is voorzien van vier stuurbare wielen {3} die verdraaibaar zijn over sen zwenkhoek (H) van minstens 90°. J.T Mobiele verrijdbare 1ift volgens conclusie 1 of 2, daardoor gekenmerkt dat hij voorzien is van vier stuurbare wielen {5} die verdraaibaar zijn over een zwenkhoek {8} van minstens 90°, zowel in wijzerzin als in tegenwijzerzin ten opzichte van de nulpositie. d.= Mobiele verrijdbare lift volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat hij is voorzien van il vier stuurbare wielen (5) die verdraaibaar zijn over een | zwenkhoek (H} van minstens 180°, : 5,- Mobiele verrijdbare lift volgens één van de voorgaande 9 5 conciusies, daardoor gekenmerkt dat hij voorzien is van 9 vier stuurbare wielen (5) die verdraaibaar zijn over een 9 zwenkhoek (H) van minstens 180°, zowel in wijzerzin als in 9 tegenwijzerzin ten opzichte van de nulpositie, G.- Mobiele verrijdbare lift volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat hij voorzien is van vier stuurbare wielen (5) die verdraaibaar zijn over een zwenkhoek (H} van minstens 360” in beide richtingen.

7.- Mobiele verrijdbare lift volgens één van de voorgaande conciusies, daardoor gekenmerkt dat hij is voorzien van een sturing {18} en een daarmee verbonden bediening (17) voor het verdraaien over een zwenkhoek (H), waarbij de sturing {18} en de bediening {17} een funetie bevallen om de vier zwenkwielen {5} gelijktijdig synchroon in uurwijzerzin of in Legenwijzerzin over een zekere zwenkhoek {H} te verdraaien.

8. Mopieie verrijdoare lift volgens conclusie 7, daardoor gekenmerkt dat de sturing {13} en de bediening {17} een functie bevatten om de vier zwenkwielen (5) gelijktijdig synchroon in uurwijzerzin of in tegenvijzerzin over een zwenkhoek {H} van 90° te verdraaien.

9.- Mobiele verrijdbare lift volgens conclusie 7, daardoor gekenmerkt: dat de sturing (18) en de bediening {17} een functie bevatten om de vier zwenkwielen (5) paarsgewijs | synchroon te verdraaien, één paar in één uurwijzerzin ten 9 opzichte van de nulpositie en het andere paar in de 9 Legenwijzerzin ten cozichte van de nulpositie. 9 5 9 10.- Mobiele verrijdbare lift volgens één van de conclusie 9 7 tot 9, daardoor gekenmerkt dat elk van de zwenkwielen (5) is voorzien van een zwenkaandrijving {22} in de vorm van een elektrische Zzwenkmotor die met de sturing (18) is 19 verbonden, il. Mobieie verrijdbare Lift volgens één van de conclusies 7 tot 5, daardoor gekenmerkt dat alle zwenkwielen (5) zijn voorzien van een eigen rijaandrijving (16) in de vorm van een elektrische rijmotor die verbonden is met de sturing (18}.

12.- Mobiele verrijdbare lift volgens conclusie 211, daardoor gekenmerkt dat de sturing (18) en de bediening {17} zijn voorzien van een functie om de rijaandrijvingen (16) gelijktijdig synchroon aan te drijven in eenzelfde rijrichting.

13. Mobiele verrijdbare lift volgens conclusie il, daardoor gekenmerkt dat de sturing (18) en de bediening (2173; zijn voorzien van een functie om de rijaandrijvingen (16) paarsgewijs gelijktijdig synchroon aan te drijven, met éen paar in één rijrichting en het ander paar in een tegengestelde rijrichting. 32

| 14.- Mobiele verrijdbare lift volgens één van de conclusies | il tot 13, daardoor gekenmerkt dat de rijaandrijvingen (16) à en/of de zwenkaandrijvingen (22) zijn voorzien van een 9 activeerbare vrijlocpstand.

9 5 | is. Mobiele verrijdbare lift volgens één van de conclusies 9 11 tot 13, daardoor gekenmerkt dat de rijaandrijvingen (16) | en/of de zwenkaandrijvingen (27) zijn voorzien van een 9 activeerbare rem, 9 10 l6.- Mobiele verrijdbare lift volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat hij is voorzien van een batterij voor de voeding van de rijaandrijvingen {16} en de zwernkaandrijvingen (22).

17.- Mobiele verrijdbare lift volgens één van de voorgaande conciusies, daardoor gekenmerkt dat het een éénpersoonslift is,