BE1028290B1

BE1028290B1 - Mobile mobile lift

Info

Publication number: BE1028290B1
Application number: BE20205329A
Authority: BE
Inventors: Tom Das
Original assignee: Hermes
Priority date: 2020-05-12
Filing date: 2020-05-12
Publication date: 2021-12-13
Also published as: BE1028290A1

Abstract

Mobiele verrijdbare lift voor het manipuleren van goederen in magazijnrekken (3), waarbij de mobiele verrijdbare lift (2) voorzien is van een verrijdbaar en bestuurbaar onderstel (4) op wielen (5) met een rij richting voor- en achteruiten en met een in de hoogte verplaatsbare liftmand (6), waarbij het onderstel (4) minstens twee stuurbare zwenkwielen (5) bevat die elk verdraaibaar zijn rond een verticale as vertrekkend van een nulpositie met een zwenkhoek (H) van 0° overeenstemmend met de rij richting voor- en achteruit, daardoor gekenmerkt dat minstens twee zwenkwielen (5) verdraaibaar zijn over een zwenkhoek (H) van minstens 90 ° ten opzichte van hun voornoemde nulpositie.Mobile wheeled lift for handling goods in warehouse racks (3), wherein the mobile wheeled lift (2) is provided with a mobile and steerable undercarriage (4) on wheels (5) with a driving direction forwards and backwards and with an in the lifting basket (6) that can be moved in height, wherein the undercarriage (4) contains at least two steerable swivel wheels (5), each rotatable about a vertical axis starting from a zero position with a swivel angle (H) of 0° corresponding to the driving direction for- and backwards, characterized in that at least two swivel wheels (5) are rotatable through a swivel angle (H) of at least 90 ° with respect to their said zero position.

Description

; BE2020/5329 Mobiele verrijdbare lift. ; De huidige uitvinding heeft betrekking op een mobiele ; 3 verrijdbare lift, meer bepaald een lift zoals gebruikt wordt in magazijnen voor het manipuleren van goederen die 9 in magazijnrekken zijn opgeslagen. | Dergelijke mobieie liften bevatten sen verrijdbaar : 10 onderstel op wielen waarop een liftmand voor een persoon is | aangebracht die in de hoogte verstelbaar is door middel van | een liftsysteem, zoais een schaar of dergelijke, on goederen op verschillende hoogte te kinnen manipuleren.; BE2020/5329 Mobile mobile lift. ; The present invention relates to a mobile; 3 a mobile elevator, more specifically an elevator such as is used in warehouses for handling goods 9 stored in warehouse racks. | Such mobile lifts contain movable : 10 chassis on wheels on which there is a lift basket for one person | which is height-adjustable by means of | a lift system, such as scissors or the like, to be able to manipulate goods at different heights.

De wielen zijn bestuurbaar door middel van een bediening voor het manoeuvreren van de mobiele verrijdbare lift langs de magazijnrekken en in de gangen tussen de magazijnrekken. De gangen zijn vaak smal om de oppervlakte van het magazijn zo nuttig mogelijk te kunnen gebruiken voor het plaatsen magazijnrekken, Voor de besturing van de verrijdbare lift zijn doorgaans de twee voorste wielen beperkt verdraaibaar over een beperkte hoek rond een verticale as en zijn de twee achterste wielen voorzien van een eigen aandrijving in de vorm van een elektrische tractiemotor of dergelijke, Dit maakt dat de manceuvreerbaarheid van de verrijdbare lift tussen de magazijnrekken relatief beperkt is, waardoorThe wheels are controllable by means of a control for maneuvering the mobile mobile lift along the warehouse racks and in the aisles between the warehouse racks. The aisles are often narrow in order to be able to use the surface of the warehouse as usefully as possible for placing warehouse racks. For the control of the mobile lift, the two front wheels are generally limited rotatable through a limited angle around a vertical axis and the two rear wheels are wheels provided with their own drive in the form of an electric traction motor or the like. This means that the maneuverability of the mobile lift between the warehouse racks is relatively limited, as a result of which

{ er vaak veel manoeuvres nodig zijn om de verrijdbare lift naar zijn plaats van bestemming te rijden, : Dit heeit als nadeel dat het manceuvrerer veel 9 5 onproductieve arbeidstijd in beslag neemt en veel | concentratie vergt van de operator die de lift bestuurt. { Ben ander nadeel is dat er vaak botsingen gebeuren met de 9 magazijnrekken of andere obstakels in het magazijn, met 9 18 mogelijke schade tot gevolg.{ many maneuvers are often required to drive the mobile lift to its destination, : This has the disadvantage that the maneuverer takes up a lot of 9 5 unproductive working time and a lot of | requires concentration from the operator operating the elevator. { Another drawback is that the 9 warehouse racks or other obstacles in the warehouse often collide, resulting in 9 18 possible damage.

De huidige uitvinding heeft tot doel aan één of meer van de voornoemde en andere nadelen een oplossing te bieden, Hiertoe betreft de uitvinding een mobiele verrijdbare lift voor het manipuleren van goederen in magazijnrekken, waarbij de mobiele verrijdbare lift voorzien is van een verrijdbaar en bestuurbaar onderstel op wielen met een rijrichting voor- en achteruit en met een in de hoogte verplaatsbare liftmand, waarbij het onderstel minstens twee stuurbare zwenkwielen bevat die elk verdraaibaar zijn rond een verticale as vertrekkend van een nulpositie met een zwenkhoek van 0° overeenstemmend met de rijrichting voor- en achteruit, met als kenmerk dat minstens twee zwenkwielen verdraaibaar zijn over een zwenkhoek van minstens 90° ten opzichte van hun voornoemde nulpositie.The object of the present invention is to provide a solution to one or more of the aforementioned and other drawbacks. To this end, the invention relates to a mobile mobile lift for handling goods in warehouse racks, wherein the mobile mobile lift is provided with a mobile and steerable undercarriage. on wheels with a forward and backward travel direction and with a lifting basket that can be moved in height, the undercarriage comprising at least two steerable castor wheels, each rotatable about a vertical axis starting from a zero position with a swivel angle of 0° corresponding to the forward direction of travel and backwards, characterized in that at least two castor wheels are rotatable through a pivot angle of at least 90° with respect to their said zero position.

Een voordeel van dergelijke lift is dat hij zeer wendbaar is doordat hij zeer korte bochten kan nemen.An advantage of such a lift is that it is very manoeuvrable because it can take very short turns.

: 3 Bij voorkeur is de lift voorzien van vier stuurbare wielen | die verdraaibaar zijn over een zwenkhoek van minstens 90°. | Een voordeel is dat op die manier de vier gestuurde wielen | 5 dwars op de normale rijrichting kunnen gedraaid worden om 9 dwars op de lift te kunnen verplaatsen, bijvoorbeeld 9 icodrecht op de voorzijde van het magazijnrek naar het { magazijnrek toe of ervan weg.: 3 The lift is preferably equipped with four steerable wheels | which are rotatable through a swivel angle of at least 90°. | An advantage is that in this way the four steered wheels | 5 can be turned transversely to the normal direction of travel to allow 9 to be moved transversely to the elevator, for example 9 right on the front of the magazine rack towards or away from the magazine rack.

In het geval de vier wielen den aan eenzelfde snelheid en in dezelide rijrichting worden aangedreven, zal de lift zich evenwijdig aan zichzelf zonder verdraaien verplaatsen, waardoor er dan ook minder ruimte tussen de rekken moet voorzien worden om te kunnen draaien.In case the four wheels are driven at the same speed and in the same direction of travel, the lift will move parallel to itself without twisting, so that less space must be provided between the racks to allow it to turn.

Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te tonen, is hierna, als voorbeeld zonder enig beperkend karakter, een voorkeurdragende uitvoeringsvorm beschreven van een mobiele verrijdbare lift volgens de uitvinding, met verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarin: figuur 1 schematisch en in zijaanzicht een mobiele verrijdbare lift volgens de uitvinding weergeeft tijdens gebruik; figuur 2 een onderaanzicht weergeeft van de lift van de figuur 1; figuur 3 op grotere schaal en perspectiefzicht weergeeft van het gedeelte dat figuur 2 met het kader F3 is weergegeven; figuur 4 dezelfde figuur weergeeft als deze van figuur 3, doch in een andere stand;With the aim of better demonstrating the features of the invention, a preferred embodiment of a mobile mobile lift according to the invention is described below, by way of example without any limiting character, with reference to the accompanying drawings, in which: figure 1 schematically and in side view showing a mobile wheeled lift according to the invention during use; Figure 2 shows a bottom view of the elevator of Figure 1; Figure 3 is an enlarged perspective view of the portion shown in Figure 2 with the frame F3; figure 4 represents the same figure as that of figure 3, but in a different position;

: figuur 5 eenzelfde perspectief zicht weergeeft als in figuur 3, doch voor de stand van figuur 4; de Ffiguren 6 tot 8 nog drie andere verschillende [ gituaties toont dan deze van de figuren 2 en 4. { 5 9 De in de figuren 1 weergegeven mobiele verrijdbare lift 1 9 is in het weergegeven voorbeeld een magazijniift 1 voor één | persoon 2, welke iijt 1 wordt gebruikt voor het laden en 9 lossen van magazijnrekken 3. 9 10 9 De lift is voorzien van een rijdend onderstel 4 op wielen: figure 5 represents the same perspective view as in figure 3, but for the position of figure 4; Figures 6 to 8 show three other different situations than those of Figures 2 and 4. { 5 9 The mobile movable lift 1 9 shown in Figures 1 9 is in the example shown a warehouse lift 1 for one | person 2, who 1 is used for loading and unloading warehouse racks 3. 9 10 9 The lift is provided with a wheeled carriage 4

5. Op het onderstel 4 is een liftmand 6 aangebracht die door middel van een liftsysteem 7 in de hoogte verstelbaar is aangebracht om goederen 8 op schappen 2 op verschillende hoogtes uit het magaziinrek 3 te kunnen nemen. Het liftsysteem 3 is in dit geval een bekend schaarmechanisme, maar kan om het even welk ander hefsysteem zijn. De liftmand 6 heeft een vloer 10 waarop de persoon 2 kan plaatsnemen en is rondom afgezet met een balustrade 11 met toegangsdeur 12. Het onderstel bezit een voorkant 13 en een achterkant 14 en twee zijkanten 15, respectievelijk een linker en een rechter zijkant: 15,5. A lift basket 6 is mounted on the undercarriage 4, which basket 6 is height-adjustable by means of a lift system 7, in order to be able to take goods 8 on shelves 2 at different heights from the storage rack 3 . The lifting system 3 in this case is a known scissor mechanism, but can be any other lifting system. The lift basket 6 has a floor 10 on which the person 2 can sit and is trimmed all around with a balustrade 11 with access door 12. The undercarriage has a front 13 and a back 14 and two sides 15, respectively a left and a right side: 15,

; BE2020/5329 ; 5 De wielen 6 hebben een ingebouwde rijaandrijving 16, bijvoorbeeld in de vorm van een elektrische rijmotor die | via een bediening 17 in één of in beide richtingen kan | aangedreven worden om vooruit of achteruit te kunnen rijden : 5 in de normale rijrichting KX-X’, De bediening 17 is 9 bijvoorbeeid aan de voorkant van de liftmand 6 gemonteerd 9 en is Dijvoorbeeld door middel van een niet weergegeven 9 elektrische bedrading via een sturing 18 verbonden met de | aandrijving 16 van de wielen, De bediening 17 kan ook los zijn uitgevoerd als een draadloze afstandsbediening met een zender die draadioos verbonden is met een ontvanger van de sturing 18. De wielen 5 zijn met hun as 19 bevestigd in een beugel of andere steun 20 die verdraaibaar rond een verticale as 21 op het onderstel 4 is aangebracht door middel van een awenkaandrijving 22, bijvoorbeeld in de vorm van een elektrische zwenkmotor, voor het verdraaien van de wislen over een zwenkhoek H ten opzichte van een nulpositie zoals weergegeven in figuur 2 overeenstemmend met een positie voor het rechtdoor vooruit of achteruit rijden volgens een normale rijrichting X-X' zoals getoond met de pijlen V en A in de figuren 1 tot 3, bijvoorbeeld voor verplaatsingen evenwijdig met de voorzijde van de magazijnrekken 3.; BE2020/5329 ; 5 The wheels 6 have a built-in travel drive 16, for example in the form of an electric travel motor that | via a control 17 in one or both directions | be driven to be able to drive forwards or backwards: 5 in the normal direction of travel KX-X', The control 17 is 9 mounted for example on the front of the lift basket 6 9 and is provided by means of an electrical wiring (not shown) 9 via a control 18 connected to the | drive 16 of the wheels. The control 17 can also be designed separately as a wireless remote control with a transmitter that is wirelessly connected to a receiver of the control 18. The wheels 5 are fixed with their axle 19 in a bracket or other support 20 that rotatable about a vertical axis 21 on the chassis 4 by means of a swivel drive 22, for example in the form of an electric swivel motor, for turning the wipers through a swivel angle H with respect to a zero position as shown in figure 2 corresponding to a position for driving straight ahead or backwards according to a normal driving direction XX' as shown by the arrows V and A in figures 1 to 3, e.g. for movements parallel to the front of the magazine racks 3.

De zwenkaandrijvingen Z2 zijn eveneens geconnecteerd met de voornoemde sturing 18 voor het nemen van een bocht naar links of naar rechts. Volgens een aspect van de uitvinding zijn alle wielen 5 zwenkbaar rond hun as 21 over een zwenkhoek H van minstensThe pivot drives Z2 are also connected to the aforementioned control 18 for cornering to the left or to the right. According to one aspect of the invention, all wheels 5 are pivotable about their axis 21 through a pivot angle H of at least

90° ten opzichte van de voornoemde nulpositie om de wielen 3 te kunnen verdraaien tot in een dwarspositie volgens een : dwarsrichting Y-Y’ haaks op de normale rijrichting X-X" in | de figuren 4 en 5. 9 5 9 Volgens een eerste uitvoeringsvorm worden alle wielen 5 # rond hun verticale as 21 synchroon aangestuurd, waarbij in 9 dat geval alie wielen 5 gelijktijdig en over eenzelfde zwenkhoek H worden aangestuurd.90° with respect to the aforementioned zero position in order to be able to rotate the wheels 3 into a transverse position in a transverse direction Y-Y' perpendicular to the normal direction of travel XX" in figures 4 and 5. According to a first embodiment, all wheels 5 # are controlled synchronously about their vertical axis 21, in which case all wheels 5 are controlled simultaneously and through the same pivot angle H.

In het geval van de fiqgquren 4 en 5 zijn alle wielen 5 vanuit de normale rijrichting KX-X’ over 90° naar links of naar rechts verdraaid, zodoende dat bij een gelijktijdige synchrone aandrijving van de rijmotoren 16 in eenzelfde richting, de Lift 1 loodrecht op de magazijnrekken 3 kan verplaatst zoals aangeduid met de pijlen L en BR, respectievelijk via de kortste weg naar het magazijnrek 3 toe te rijden of ervan weg te rijden, wat bijvoorbeeld nuttig is wanneer er geen plaats is voor of achter de lift 1 om een bocht te maken, Bij dit maneuver blijft het onderstel 4 evenwijdig aan zichzelf zonder daarbij te draalen rond zijn verticale centeras Z-Z/, indien in het geval van figuur 4, de twee linkse wielen 5 in één richting worden aangedreven terwijl de twee rechtse wielen gelijktijdig en met dezelfde snelheid in omgekeerde richting worden aangedreven, kan de lift ter plaatse draaien rond zijn verticale centeras 2-2’, zoals aangeduid met de pijlen CW en ACW,In the case of figures 4 and 5, all wheels 5 are turned by 90° to the left or right from the normal direction of travel KX-X', so that with simultaneous synchronous drive of the travel motors 16 in the same direction, the Lift 1 is perpendicular. on the warehouse racks 3 as indicated by the arrows L and BR, to drive towards or away from the warehouse rack 3 respectively via the shortest path, which is useful, for example, when there is no space in front of or behind the elevator 1 to store a In this maneuver, the undercarriage 4 remains parallel to itself without turning around its vertical center axis ZZ/, if, in the case of figure 4, the two left wheels 5 are driven in one direction while the two right wheels are driven simultaneously and be driven in reverse at the same speed, the elevator can rotate in situ about its vertical center axis 2-2', as indicated by the arrows CW and ACW,

{ _ BE2020/5329 7 : In plaats van elk wiel 5 te voorzien van een individuele { zwenkaandrijving 22, konnen de wielen 5 bijvoorbeeld ook | caarsgewijs aangestuurd worden of met één motor per paar | wielen worden aangestuurd, bijvoorbeeld met een 9 3 riemaandrijving of dergelijke, of kunnen alternatief zelfs 9 alle vier wielen 5 tegelijk met éèn enkele gezamenlijke F zwenxaandrijvino 20 worden aangestuurd. 9 In het laatste geval kan de lift 1 zich vanuit zijn normale 9 18 rijrichting K-X" rechtlijnig schuin naar voren naar het magazijnrek 3 toe of schuin naar achter van het magazijnrek 3 weg verplaatsen zoals respectievelijk weergegeven met de pijien SV en SA in figuur & en dit zonder rond zijn verticale centersas 2-7" te draaien.{ _ BE2020/5329 7 : Instead of providing each wheel 5 with an individual { swivel drive 22, the wheels 5 could for instance also | controlled incrementally or with one motor per pair | wheels are driven, for instance with a belt drive or the like, or alternatively it is even possible to drive all four wheels 5 simultaneously with a single joint F pivotal drive 20. 9 In the latter case, the lift 1 can move from its normal direction of travel KX" in a straight line obliquely forwards towards the storage rack 3 or obliquely backwards away from the storage rack 3 as shown respectively by the arrows SV and SA in figure & and this without turning around its 2-7" vertical center axis.

Dit kan bijvoorbeeld nuttig zijn op het einde van een gang die uitloopt op een schuine muur, in het geval de vier wielen 5 in de andere richting over een schuine zwenkhcek H gedraaid worden zoals weergegeven in figuur 7, kan de lift 1 schuin naar achteren naar het magazijnrek 3 toe verplaatst worden of schuin naar voor van het magazijnrek 3 weg.This can be useful, for example, at the end of a corridor leading to a sloping wall, in case the four wheels 5 are turned in the other direction over an oblique swivel hook H as shown in figure 7, the lift 1 can be tilted backwards to may be moved towards the warehouse rack 3 or away from the warehouse rack 3 obliquely to the front.

Hetzelfde manoeuvre van figuur 7 kan ook gerealiseerd worden indien de wielen 5 gelijktijdig over een grotere zwenkhoek H dan 90° kunnen verdraaid worden en de rijmotoren 16 dan omgekeerd aangedreven worden, Volgens een bijzonder aspect van de uitvinding kunnen de wielen 5 over een volledige toer worden gezwenkt, met andere worden over een zwenkhoek van 360° rond hunThe same maneuver of figure 7 can also be realized if the wheels 5 can be turned simultaneously through a pivot angle H greater than 90° and the travel motors 16 are then driven in reverse. According to a special aspect of the invention, the wheels 5 can be turned through a full revolution. slew, in other words are rotated through a slew angle of 360° around their

| verticale as 21. In dit geval is het niet absoluut nodig, { alhoewel wel wenselijk, dat de rijmotoren 16 in wee | richtingen moeten kunnen aangedreven worden om alle | voornoemde manceuvres te kunnen uitvoeren.| vertical axis 21. In this case it is not absolutely necessary, although it is desirable, that the travel motors 16 are | directions must be able to be driven to get all | to be able to perform the aforementioned maneuvers.

9 Eén of bij voorkeur alle wielen 5 kunnen individueel | voorzien zijn van een rem om de wielen 5 individueel of in 9 groep te kunnen blokkeren, zowel cp gebied van de 9 rijaandrijving 16 als op gebied van de zwenkaandrijving 22 : id en van middelen om de rijaandrijving en/of zwenkaandrijving 9 in vrijloop te kunnen laten draaien, waardcor nog : verschillende andere manceuvres mogelijk zijn. In figuur 8 wordt bijvoorbeeld een situatie weergegeven waarbij de lift 1 rond één achterste wiel 5 als draaipunt kan draalen, waarbij de rijaandrijving van dit wiel 5 geblokkeerd is en de zwenkaandrijving 22 in vrijloop staat en waarbij de voorste wielen 5 bijvoorbeeld over een zwenkhoek H van 90” zijn gedraaid en worden aangedreven in één richting, terwijl de rijaandrijving 16 en de zwenkaandrijving 22 van het tweede achterste wiel 5 in vrijloop staan, De sturing 18 is bij voorkeur een softwarematige elektronische sturing voor de rijaandrijvingen 16 en de zwenkaandrijvingen 225 waarbij de sturing 18 voorgeprogrammeerd is om de verschillende aandrijvingen te synchroniseren en te coördineren in functie van de met de bediening 17 opgelegde manoeuvres.9 One or preferably all wheels 5 can be individually | be provided with a brake to be able to lock the wheels 5 individually or in groups 9 both in the area of the 9 travel drive 16 and in the area of the slewing drive 22 : id and with means to enable the travel drive and/or slewing drive 9 to idle let it run, worthcor: several other manceuvres are possible. Figure 8 shows, for example, a situation in which the lift 1 can rotate around one rear wheel 5 as a pivot point, in which the travel drive of this wheel 5 is blocked and the pivotal drive 22 is in idle mode, and in which the front wheels 5, for example, have a pivot angle H of 90” are rotated and driven in one direction, while the travel drive 16 and the swing drive 22 of the second rear wheel 5 are in neutral. The control 18 is preferably a software electronic control for the travel drives 16 and the swing drives 225 wherein the steering 18 is pre-programmed to synchronize and coordinate the different drives according to the maneuvers imposed by the control 17.

9 De lift 1 is bij voorkeur uitgerust met een batterij om autonoom te kunnen werken en van de nodige sensoren om [ opstakels te kunnen detecteren en te melden of om de lift | te doen halt houden bij de detectie van een gevaarlijk 9 5 manceuvres. 9 Het spreekt voor zich dat de uitvinding ook kan toegepast 9 worden op mobiele liften voor meerdere personen en 9 goederen, 9 10 9 De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld beschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvorm, doch een mobiele verrijdbars lift volgens de uitvinding kan in allerlei vormen en afmetingen worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden,9 The lift 1 is preferably equipped with a battery for autonomous operation and with the necessary sensors to [ detect and report obstacles or to operate the lift | to stop on the detection of a dangerous 9 5 manceuvres. It goes without saying that the invention can also be applied 9 to mobile lifts for several persons and 9 goods, 9 10 9 The present invention is in no way limited to the embodiment described by way of example and shown in the figures, but a mobile wheeled lift according to the invention can be realized in all kinds of shapes and sizes without departing from the scope of the invention,

Claims

4; BE2020/5329 id ; Conclusions. | 1.- Mobile mobile lift for handling: 3 goods in warehouse racks (33, wherein the mobile 9 mobile lift (2) is provided with a mobile and 9 steerable undercarriage (4) on wheels (5) with a direction of travel 9 shaped and backwards and with a height-displaceable lifting basket (6), the undercarriage (4) comprising at least two steerable castor wheels (5), each rotatable about a vertical axis starting from a zero position with a swivel angle (H} corresponding to 0° forward and backward, characterized in that at least two castor wheels (5) are rotatable through a pivot angle (H) of at least 90[deg.] relative to their aforesaid position.

Mobile mobile lift according to claim 1, characterized in that it is provided with four steerable wheels {3} which are rotatable through a pivot angle (H) of at least 90°. J.T Mobile mobile lift according to claim 1 or 2, characterized in that it is provided with four steerable wheels {5} which are rotatable through a pivot angle {8} of at least 90°, both clockwise and anticlockwise with respect to the zero position. d.= Mobile movable lift according to any one of the preceding claims, characterized in that it is provided with four steerable wheels (5) which are rotatable about a | swivel angle (H} of at least 180°, : 5,- Mobile mobile lift according to one of the preceding claims, characterized in that it is provided with 9 four steerable wheels (5) that are rotatable through a swivel angle (H) of 9 at least 180°, both clockwise and anticlockwise to the zero position, G. Mobile movable lift according to any one of the preceding claims, characterized in that it is provided with four steerable wheels (5) rotatable through a pivot angle ( H} of at least 360” in both directions.

7.- Mobile mobile lift according to one of the preceding claims, characterized in that it is provided with a control {18} and an associated control (17) for turning through a pivot angle (H), the control {18} and the control {17} has a function to simultaneously rotate the four swivel wheels {5} synchronously clockwise or clockwise through a certain swivel angle {H}.

Mopieie wheeled elevator according to claim 7, characterized in that the control {13} and the operation {17} comprise a function to move the four castor wheels (5) simultaneously synchronously clockwise or counterclockwise through a swivel angle {H} of 90°. twist.

Mobile mobile lift according to claim 7, characterized in that the control (18) and the operation {17} comprise a function for the four castor wheels (5) in pairs | synchronously, one pair clockwise to 9 relative to the zero position and the other pair clockwise to the zero position. 10. Mobile movable elevator according to any one of claims 9 7 to 9, characterized in that each of the swivel castors (5) is provided with a swivel drive {22} in the form of an electric Z swivel motor which is connected to the control (18). ) is 19 connected, il. Mobile mobile elevator according to any one of claims 7 to 5, characterized in that all swivel wheels (5) are provided with their own travel drive (16) in the form of an electric travel motor which is connected to the control (18}.

Mobile movable elevator according to claim 211, characterized in that the control (18) and the operation {17} are provided with a function to simultaneously drive the travel drives (16) synchronously in the same direction of travel.

Mobile movable elevator according to claim 11, characterized in that the control (18) and the actuation (2173; are provided with a function to drive the travel drives (16) in pairs simultaneously synchronously, with one pair in one direction of travel and the other. pair in opposite direction of travel 32

| 14. Mobile mobile lift according to one of the claims | 11 to 13, characterized in that the travel drives (16) a and/or the pivot drives (22) are provided with a neutral position that can be activated.

9 5 | is. Mobile mobile elevator according to one of Claims 9 11 to 13, characterized in that the travel drives (16) | and/or the swivel drives (27) are provided with a brake that can be activated, a mobile movable lift according to any one of the preceding claims, characterized in that it is provided with a battery for powering the travel drives {16} and the slewing drives (22).

17.- Mobile mobile lift according to one of the preceding claims, characterized in that it is a single-person lift,