BE1027757B1

BE1027757B1 - Stage with moving parts

Info

Publication number: BE1027757B1
Application number: BE20195782A
Authority: BE
Inventors: Hans Kurt W Willems
Original assignee: Wicreations Bvba
Priority date: 2019-11-13
Filing date: 2019-11-13
Publication date: 2021-06-16
Also published as: WO2021094892A1; US20220349197A1; BE1027757A1; EP4058167B1; EP4058167A1; DK4058167T3

Abstract

Inrichting voor het opbouwen van een podium bevattende vaste podiumdelen en beweegbare podiumdelen, waarbij de inrichting bevat: - een set actuatoren die elk voorzien zijn om fysiek verbonden te worden met de beweegbare podiumdelen en die elk een communicatiemodule bevatten voor het communiceren met een server; - de server die een centrale communicatiemodule bevat voor het communiceren met communicatiemodules van de actuatoren; - een controller verbonden met de server, waarbij de controller een operator interface heeft die invoermiddelen en visualisatiemiddelen bevat, waarbij de controller en server ingericht zijn om stuursignalen voor elke actuator te genereren op basis van een invoer via de invoermiddelen; waarbij stuursignalen een veiligheidsparameter bevatten die een veiligheidsniveau aanduiden en waarbij een operator met verschillende sleutels verschillende veiligheidsniveaus kan activeren, waarbij de inrichting voorzien is om stuursignalen uit te voeren waarvan de veiligheidsparameter overeenstemt met het geactiveerde veiligheidsniveau.Device for constructing a stage comprising fixed stage parts and movable stage parts, the device comprising: - a set of actuators each arranged to be physically connected to the movable stage parts and each containing a communication module for communicating with a server; - the server containing a central communication module for communicating with communication modules of the actuators; - a controller connected to the server, the controller having an operator interface containing input means and visualization means, the controller and server being arranged to generate control signals for each actuator based on an input via the input means; wherein control signals contain a security parameter indicating a security level and wherein an operator with different keys can activate different security levels, the device being provided to output control signals whose security parameter corresponds to the activated security level.

Description

Podium met bewegende delen De uitvinding heeft betrekking op een podium mgericht voor het bewegen van podiumdelen.Stage with moving parts The invention relates to a stage adapted for moving stage parts.

In de entertammentindustrie wordt in de laatste jaren veel aandacht besteed aan het brengen van een totaalbeleving. Daarbij is niet enkel de artiest of act op zich belangrijk. Ook de manier waarop een artiest of act gepresenteerd wordt alsook de omkadering, belichting en multimedia wordt meer uitgewerkt. Creativiteit hierm wordt vaak praktisch belemmerd doordat technische middelen niet voorhanden zijn om bepaalde ideeën uit te werken.In recent years, the entertainment industry has paid a lot of attention to providing a total experience. It is not only the artist or act that is important in this respect. The way in which an artist or act is presented as well as the framing, lighting and multimedia are also worked out in more detail. Creativity in this area is often practically hampered because technical means are not available to develop certain ideas.

Met name wanneer vooraf bepaalde bewegingen van podiumdelen gewenst zijn, wordt het praktisch uitwerken moeilijk. Vaak is het wel mogelijk om een oplossing uit een industriële toepassing te vinden die gebruikt kan worden voor de vooraf bepaalde bewegingen. Echter integreren van deze oplossing in een entertammentproductie is moeilijk, met name wanneer meerdere bewegingen en dus meerdere oplossmgen samen een geheel moeten vormen.Especially when predetermined movements of stage parts are desired, it becomes difficult to work out in practice. It is often possible to find a solution from an industrial application that can be used for the predetermined movements. However, integrating this solution into an entertainment production is difficult, especially when multiple movements and thus multiple solutions have to form a whole.

Een bijkomend probleem dat in de praktijk meer fundamenteel 1s, heeft betrekkmg op veiligheid. Podiumdelen zijn vaak bedoeld om mensen te dragen. Dit laat in de praktijk niet meer zomaar toe dat een oplossing uit een industriële toepassing gebruikt wordt in een podium. Namelijk de veiligheid kan niet gegarandeerd worden.An additional problem, which in practice is more fundamental, relates to safety. Stage parts are often intended to carry people. In practice, this no longer simply allows a solution from an industrial application to be used in a stage. Namely, safety cannot be guaranteed.

Het is een doel van de uitvinding een podium te voorzien waarin bewegende delen op een veilige en flexibele manier kunnen geïntegreerd worden.It is an object of the invention to provide a stage in which moving parts can be integrated in a safe and flexible manner.

Hiertoe voorziet de uitvindmg in een inrichting voor het opbouwen van een podium bevattende vaste podiumdelen en beweegbare podiumdelen, waarbij het podium bevat: - een set actuatoren die elk voorzien zijn om fysiek verbonden te worden met de podiumdelen en die elk een communicatiemodule bevatten voor het communiceren met een server; - de server die een centrale communicatiemodule bevat voor het communiceren met communicatiemodules van de actuatoren; - een controller verbonden met de server, waarbij de controller een operator interface heeft die mvoermiddelen en visualisatiemiddelen bevat, waarbij de controller ingericht is om stuursignalen voor elke actuator te genereren op basis van een invoer via de invoermiddelen; waarbij stuursignalen een veiligheidsparameter bevatten die een veiligheidsniveau aanduiden en waarbij een operator met verschillende sleutels verschillende veiligheidsniveaus kan activeren, waarbij het systeem voorzien is om stuursignalen uit te voeren waarvan de veiligheidsparameter overeenstemt met het geactiveerde veiligheidsniveau.To this end, the invention provides an apparatus for constructing a stage comprising fixed stage parts and movable stage parts, the stage comprising: a set of actuators each arranged to be physically connected to the stage parts and each containing a communication module for communicating with a server; - the server containing a central communication module for communicating with communication modules of the actuators; - a controller connected to the server, the controller having an operator interface comprising input means and visualization means, the controller being arranged to generate control signals for each actuator based on an input via the input means; wherein control signals include a security parameter indicating a security level and wherein an operator with different keys can activate different security levels, the system being provided to output control signals whose security parameter corresponds to the activated security level.

De uitvinding is gebaseerd op het inzicht dat verschillende actuatoren, verbonden met één of meerdere beweegbare podiumdelen, gecentraliseerd aangestuurd moeten worden om in een entertammentproductie werkbaar te zijn. Hiertoe voorziet de uitvinding in een server met een centrale communicatiemodule. Elke actuator bevat ook een communicatiemodule. Zo kan elke actuator vanaf de server aangestuurd worden.The invention is based on the insight that different actuators, connected to one or more movable stage parts, must be controlled centrally in order to be workable in an entertainment production. To this end, the invention provides a server with a central communication module. Each actuator also contains a communication module. In this way every actuator can be controlled from the server.

Door een controller te verbinden met de server kan een operator de actuatoren bedienen. Hiertoe is een operator interface voorzien met mvoermiddelen. Via de invoermiddelen kunnen commando’s ingevoerd worden voor de actuatoren. De visualisatiemiddelen begeleiden de operator bij het invoeren. Op basis van de mvoer worden stuursignalen gegenereerd. Het zal duidelijk zijn dat stuursignalen ofwel rechtstreeks door de controller gegenereerd worden, waarbij de server slechts als doorgeefluik fungeert. Alternatief worden stuursignalen gegenereerd door de server op basis van een input van de controller. Daarbij kan de server stuursignalen berekenen rekening houdend met producteigenschappen van de actuator, die bijvoorbeeld via de communicatiemodules uitgewisseld zijn.By connecting a controller to the server, an operator can operate the actuators. To this end, an operator interface is provided with input means. Commands can be entered for the actuators via the input means. The visualization tools guide the operator during input. Control signals are generated on the basis of the input. It will be appreciated that control signals are either generated directly by the controller, with the server acting only as a conduit. Alternatively, control signals are generated by the server based on an input from the controller. In this case, the server can calculate control signals taking into account the product properties of the actuator, which are exchanged, for example, via the communication modules.

Om de veiligheid te garanderen, worden stuursignalen voorzien van een veiligheidsparameter. Deze parameter is gerelateerd aan de aard en de context van het stuursignaal. In een initialisatiefase of opbouwfase kan een operator een beweging vragen van een actuator via een stuursignaal. De uitkomst van de gevraagde bewegmg is nog onbekend en vereist daarom een strenge veiligheidscontrole. Een dergelijke beweging mag enkel uitgevoerd worden wanneer een overeenstemmend streng veiligheidsniveau geldt. Dit wil zeggen dat de omstandigheden aangepast zijn en de aanwezige personen gekwalificeerd zijn om de veiligheidsrisico’s te minimaliseren. Anderzijds, wanneer een bepaalde beweging van een actuator gevalideerd is, kan een lagere veiligheidsparameter toegekend worden zodat een operator tijdens een entertainmentevent de beweging mag uitvoeren.To guarantee safety, control signals are provided with a safety parameter. This parameter is related to the nature and context of the control signal. In an initialization phase or build-up phase, an operator can request movement of an actuator via a control signal. The outcome of the requested movement is still unknown and therefore requires a strict security check. Such a movement may only be performed if a corresponding strict safety level applies. This means that the circumstances are adapted and the persons present are qualified to minimize the safety risks. On the other hand, when a certain movement of an actuator is validated, a lower security parameter can be assigned so that an operator is allowed to perform the movement during an entertainment event.

Het veiligheidsniveau wordt ingesteld met verschillende sleutels. Door met verschillende veiligheidssleutels te werken, kan eenvoudig aan verschillende personen verschillende rechten toegekend worden. Elke persoon krijgt een sleutel die overeenstemt met het veiligheidsniveau waarvoor hij of zij bevoegd is. Deze manier van werken is eenvoudig controleerbaar en goed te managen in een grote entertainmentproductie. Dit verhoogt ook de veiligheid omdat het een praktische oplossing biedt voor het correct instellen en managen van veiligheidsniveaus.The security level is set with different keys. By working with different security keys, different rights can easily be assigned to different people. Each person is given a key corresponding to the security level for which he or she is authorized. This way of working is easy to control and manage in a large entertainment production. This also increases security as it provides a practical solution for correctly setting and managing security levels.

Bij voorkeur is elke actuator voorzien om activiteitensignalen te sturen aan de server, en waarbij de controller ingericht is om controlesignalen voor elke actuator te genereren en waarbij de server ingericht is om de activiteitensignalen met de controlesignalen te vergelijken. De controller genereert de stuursignalen. Stuursignalen kunnen tegelijk ook de controlesignalen vormen.Preferably, each actuator is arranged to send activity signals to the server, and wherein the controller is arranged to generate control signals for each actuator and wherein the server is arranged to compare the activity signals with the control signals. The controller generates the control signals. Control signals can also form the control signals at the same time.

Alternatief zijn de controlesignalen gegenereerd op basis van de stuursignalen om een controle te kunnen doen van de beweging van de actuator. Door activiteit van de actuator te vergelijken met een controlesignaal, wordt een extra veiligheid bekomen. Afwijking van beweging van de actuator kan vastgesteld worden door deze vergelijking. Door een afwijking te signaleren, of een vooraf bepaalde actie te ondernemen op basis van de afwijking, kan de veiligheid verder verhoogd worden.Alternatively, the control signals are generated on the basis of the control signals in order to control the movement of the actuator. By comparing the activity of the actuator with a control signal, additional safety is obtained. Deviation from actuator motion can be determined by this equation. By signaling a deviation, or taking a predetermined action based on the deviation, safety can be further increased.

Bij voorkeur is de controller verder voorzien om een drempelverschilwaarde in te stellen en waarbij de server mgericht is om, wanneer activiteitensignalen afwijken van de controlesignalen met een waarde groter dan de drempelverschilwaarde, versturen van stuursignalen te stoppen of een stuurstopsignaal te sturen. Wanneer een afwijking tussen een activiteit van een actuator en een controlesignaal te groot wordt, wordt aangenomen dat er een probleem 1s dat de veiligheid compromitteert. Daarom wordt de verdere beweging van de actuator gestopt. Dit is uitgevoerd door ofwel een stopsignaal te sturen als stuursignaal, ofwel door het versturen van stuursignalen te stoppen. Bij voorkeur de server ingericht is om het vergelijken periodiek uit te voeren met een periode van maximum 10 seconden, bij voorkeur maximum 5 seconden, meer bij voorkeur maximum 2 seconden.Preferably, the controller is further provided to set a threshold difference value and wherein the server is arranged to stop sending control signals or send a control stop signal when activity signals deviate from the control signals by a value greater than the threshold difference value. When a deviation between an actuator activity and a control signal becomes too large, it is assumed that there is a problem that compromises safety. Therefore, the further movement of the actuator is stopped. This is done by either sending a stop signal as a control signal or by stopping the sending of control signals. Preferably the server is arranged to perform the comparison periodically with a period of maximum 10 seconds, preferably maximum 5 seconds, more preferably maximum 2 seconds.

Bij voorkeur is via de controller een eindpositie instelbaar voor elke actuator en waarbij de server de emdpositie bewaakt. Door het bewaken van de emdpositie kan vermeden worden dat een actuator een podiumdeel beweegt buiten een veilige zone. Bij voorkeur bevat de set actuatoren minstens één of meerdere van een hijstoestel, een lift, een geleider, een kabel, een rotator, een roll-drop, een draaitafel en een grondrail.Preferably, an end position is adjustable for each actuator via the controller and wherein the server monitors the emd position. By monitoring the emd position, an actuator can be prevented from moving a stage part outside a safe zone. Preferably, the set of actuators comprises at least one or more of a hoist, an elevator, a guide, a cable, a rotator, a roll-drop, a turntable and a ground rail.

Bij voorkeur zijn de visualisatiemiddelen ingericht om het podium visueel weer te geven en om bewegingen van de actuatoren hierin te simuleren. Dit vergemakkelijkt het mstellen van de bewegingen van de podiumdelen zonder noemenswaardige veiligheidsrisico’s te nemen.Preferably, the visualization means are arranged to visually represent the stage and to simulate movements of the actuators therein. This makes it easier to adjust the movements of the stage parts without taking any significant safety risks.

Bij voorkeur bevatten de activiteitensignalen en controlesignalen minstens één van een positie, snelheid, last en acceleratie.Preferably, the activity signals and control signals contain at least one of a position, speed, load and acceleration.

Bij voorkeur is de controller mgericht om groepen actuatoren te vormen uit de set actuatoren en om bewegingen van de actuatoren in de groepen met elkaar te relateren in een tijdsblok. Bij voorkeur zijn in verschillende tijdsblokken verschillende groepen actuatoren vormbaar. Bij zijn voorkeur voor elke groep meerdere tijdsblokken vormbaar.Preferably, the controller is adapted to form groups of actuators from the set of actuators and to relate movements of the actuators in the groups to each other in a time block. Preferably, different groups of actuators can be formed in different time blocks. In his preference, several time blocks can be formed for each group.

Bij is voorkeur de controller ingericht om voor elk van de groepen groepscontrolesignalen te genereren en waarbij de server ingericht is om activiteitensignalen van actuatoren elk van de groepen te bundelen en te vergelijken met de groepscontrolesignalen.Preferably, the controller is arranged to generate group control signals for each of the groups and wherein the server is arranged to bundle activity signals from actuators for each of the groups and compare them with the group control signals.

Bij voorkeur is een dodemansknop voorzien op de controller.Preferably a dead man's switch is provided on the controller.

Bij voorkeur bevatten de verschillende sleutels elk een fysieke drager die compatibel is met de controller.Preferably, the different keys each contain a physical carrier compatible with the controller.

De uitvinding zal nu nader worden beschreven aan de hand van een in de tekening weergegeven uitvoerigsvoorbeeld.The invention will now be described in more detail with reference to a detailed example shown in the drawing.

In de tekenmg laat : figuur 1 een podium zien dat opgebouwd kan worden met vaste en beweegbare podiumdelen en met de inrichting volgens de uitvinding; figuur 2 een inrichting zien volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding; figuur 3 een schema zien van hoe signalen kunnen gestuurd worden in de inrichtmg volgens de uitvinding; en figuur 4 een verder schema zien van hoe signalen kunnen gestuurd worden in de inrichting volgens de uitvinding.In the drawing: figure 1 shows a stage which can be built up with fixed and movable stage parts and with the device according to the invention; figure 2 shows a device according to an embodiment of the invention; Figure 3 shows a diagram of how signals can be controlled in the device according to the invention; and figure 4 shows a further diagram of how signals can be controlled in the device according to the invention.

In de tekening is aan cenzelfde of analoog element eenzelfde verwijzingscijfer toegekend.In the drawing, the same or analogous element is assigned the same reference numeral.

Fig. 1 toont een voorbeeld van een podium 1 met een vast podiumdeel 2 en een beweegbaar podiumdeel 3. Volgens de uitvinding is een podium gedefinieerd als een samenstel van onderdelen en elementen op een ondergrond, tegen muren, aan plafonds en aan draagstructuren, die samen de fysieke en visuele omkadering van een evenement vormen. Dit evenement kan een live evenement zijn zoals een concert, stuntshow, theaterstuk, of kan een opname van een beeldproductie zijn. Daarbij is niet uitgesloten dat tribunes, wanneer deze cen geïntegreerd geheel vormen met het podium, minstens gedeeltelijk beschouwd worden als deel van het podium. Zo is het mogelijk om tribunes of delen van tribunes te bewegen in een ruimte om daarmee verschillende aspecten en sferen van het podium te creëren.fig. 1 shows an example of a podium 1 with a fixed podium part 2 and a movable podium part 3. According to the invention, a podium is defined as an assembly of parts and elements on a substrate, against walls, on ceilings and on supporting structures, which together form the physical and visual framing of an event. This event can be a live event such as a concert, stunt show, theater play, or can be a recording of an image production. It cannot be ruled out that grandstands, when they form an integrated whole with the stage, are at least partially regarded as part of the stage. For example, it is possible to move stands or parts of stands in a room in order to create different aspects and atmospheres of the stage.

In Fig. 1 is een vast podiumdeel 2 weergegeven als verhoogd vloergedeelte. Aan dit vaste podiumdeel 2 zijn meerder beweegbare podiumdelen 3 gerelateerd, die samen met het vast podiumdeel 2 het podium 1 vormen. Fig. 1 toont een podium 1 met meerdere verschillende soorten beweegbare podiumdelen 3. Het zal duidelijk zijn dat dit slechts ter voorbeeld is om de mogelijkheden te illustreren van de uitvinding. Het zal ook duidelijk zijn dat het podium 1 meerdere vaste podiumdelen 2 kan bevatten. Verschillende mogelijkheden worden hieronder als voorbeeld uitgelegd aan de hand van Fig. 1.In fig. 1, a fixed stage part 2 is shown as a raised floor part. Related to this fixed stage part 2 are several movable stage parts 3, which together with the fixed stage part 2 form the stage 1. fig. 1 shows a stage 1 with several different types of movable stage parts 3. It will be clear that this is only an example to illustrate the possibilities of the invention. It will also be clear that the stage 1 can contain several fixed stage parts 2 . Various possibilities are explained below by way of example with reference to Figs. 1.

Beweegbare podiumdelen 3A en 3B vormen in de getoonde positie een trap om het podium 2 gemakkelijk te betreden. Deze podiumdelen 3A en 3B kunnen bijvoorbeeld onder het vaste podiumdeel 2 geschoven worden om de ruimte voor het podium 2 vrij te maken. Alternatief kunnen de podiumdelen 3A en 3B omhoog bewogen worden om het vast podiumdeel 2 uit te breiden. Om deze beweging van de podiumdelen 3A en 3B mogelijk te maken, zijn bijvoorbeeld meerdere horizontale geleidingsrails voorzien die de beweegbare podiumdelen 3A en 3B onder het vast podiumdeel 2 in kunnen trekken. Via de geleiders kunnen de podiumdelen 3A en 3B ook onder het vast podiumdeel 2 uit bewogen worden. Wanneer de podiumdelen 3A en 3B in de hoogte bewogen 5 worden, kunnen telescopische poten voorzien worden met lineaire motoren om de hoogte van de poten te wijzigen.In the position shown, movable stage parts 3A and 3B form a staircase for easy access to the stage 2. These stage parts 3A and 3B can for instance be slid under the fixed stage part 2 in order to clear the space in front of the stage 2. Alternatively, the stage parts 3A and 3B can be raised to extend the fixed stage part 2 . In order to enable this movement of the stage parts 3A and 3B, several horizontal guide rails are provided, for example, which can retract the movable stage parts 3A and 3B under the fixed stage part 2 . The stage parts 3A and 3B can also be moved out from under the fixed stage part 2 via the guides. When the stage parts 3A and 3B are moved in height, telescopic legs can be provided with linear motors to change the height of the legs.

Beweegbaar podiumdeel 3C is een draaischijf. Een draaischijf kan geïntegreerd worden in het vlak van een vast podiumdeel 2. De draaischijf 3C kan aangedreven worden door een rotator. Een rotator wordt typisch gevormd door een elektromotor die via een wormwiel een tandwiel aandrijft dat verbonden is met de draaischijf 3C. De draaischijf 3C wordt dan typisch met meerdere wielen gelagerd in een cirkelvormige geleider die zich onder de draaischijf 3C bevindt.Movable stage part 3C is a turntable. A turntable can be integrated in the plane of a fixed stage part 2. The turntable 3C can be driven by a rotator. A rotator is typically formed by an electric motor which drives a gear through a worm gear which is connected to the turntable 3C. The turntable 3C is then typically multi-wheeled in a circular guide located below the turntable 3C.

Beweegbaar podiumdeel 3D is een platform dat via kabels aan een draagstructuur opgehangen wordt. In de getoonde uitvoeringsvorm is podiumdeel 3D rond, en via drie kabels aan een draagstructuur gehangen. De kabels worden bovenaan typisch op een rol vastgehouden, die door een motor bedienbaar is zodat het platform 3D omhoog en omlaag bewogen kan worden. Optioneel kunnen de rollen verder op horizontale en/of rotationele geleiders geplaatst zijn zodanig dat het platform 3D niet enkel op en neer, maar ook een horizontale beweging kan maken in de lucht. Dit laat toe om het platform 3D door de lucht te laten zweven.Movable stage part 3D is a platform that is suspended from a supporting structure via cables. In the embodiment shown, stage part 3D is round and suspended from a supporting structure via three cables. The cables are typically held at the top on a reel, which is motor actuated so that the platform can be raised and lowered in 3D. Optionally, the rollers can further be placed on horizontal and/or rotational guides such that the platform can make 3D not only up and down, but also a horizontal movement in the air. This allows the platform to float in 3D through the air.

Podiumdeel 3E is een loopbrug die in de uitvoermg uit Fig. 1 met de rechterkant omhoog en omlaag kan bewogen worden. Hiertoe is de loopbrug 3E aan de rechterkant met een hijstoestel verbonden. Fig. 1 illustreert hoe met name een combinatie van een loopbrug 3E en een platform 3D een dynamisch gebruik van het podium mogelijk maakt.Stage part 3E is a walkway shown in the embodiment of FIG. 1 can be moved up and down with the right hand side. For this purpose, the walkway 3E is connected to a hoist on the right. fig. 1 illustrates how in particular a combination of a walkway 3E and a platform 3D allows a dynamic use of the stage.

Podiumdeel 3F is een haak en toont een alternatief gebruik van een hijstoestel, waarbij een haak met het hijstoestel verbonden is. Via de haak 3F kan een persoon of een object opgetild en neergelaten worden. Ook de haak 3F kan verder gecombineerd worden met horizontale rails, waarbij het heftoestel horizontaal beweegbaar is zodanig dat de haak niet enkel op en neer, maar ook horizontaal in de ruimte beweegbaar is.Stage part 3F is a hook and shows an alternative use of a hoist, wherein a hook is connected to the hoist. A person or an object can be lifted and lowered via the hook 3F. The hook 3F can also be further combined with horizontal rails, wherein the lifting device is horizontally movable such that the hook is not only movable up and down, but also horizontally in space.

Beweegbaar podiumdeel 3G is een multimediascherm. Multimediaschermen kunnen op vele manieren statisch en beweegbaar geïntegreerd worden in een podium om visuele effecten mogelijk te maken. In de getoonde uitvoeringsvorm is multimediascherm 3G door middel van twee horizontale geleiders aan een draagstructuur gehangen zodat het multimediascherm 3G voorwaarts en achterwaarts beweegbaar is.Movable stage part 3G is a multimedia screen. Multimedia screens can be statically and movably integrated into a stage in many ways to enable visual effects. In the embodiment shown, multimedia screen 3G is suspended from a support structure by means of two horizontal guides, so that the multimedia screen 3G can be moved forwards and backwards.

Beweegbaar podiumdeel 3H is een lichtbar waar meerdere lichten op gemonteerd zijn. De lichtbar kan door middel van horizontale geleiders en/of hijstoestellen horizontaal bewogen worden en/of verticaal bewogen worden.Movable stage part 3H is a light bar on which several lights are mounted. The light bar can be moved horizontally and/or vertically by means of horizontal guides and/or hoists.

De hierboven beschreven voorbeelden maken duidelijk dat verschillende mechanismes en toestellen met elkaar combmeerbaar zijn om een podium te bekomen met vaste en beweegbare delen. Elk beweegbaar podiumdeel 3 is verbonden met een actuator die de beweging controleert. Een actuator kan gevormd worden door een toestel gekozen uit verschillende toestellen bevattende een hijstoestel, een lift, een geleider, een kabel, een rollator, een roldrop, een draaitafel, een grondrail of andere bekende mechanismes waarmee een horizontale, verticale, rotatie, of gecombineerde bewegmg gerealiseerd kan worden.The examples described above make it clear that different mechanisms and devices can be combined with each other to obtain a stage with fixed and movable parts. Each movable stage part 3 is connected to an actuator which controls the movement. An actuator may be a device selected from several devices including a hoist, an elevator, a guide, a cable, a walker, a roll drop, a turntable, a ground rail or other known mechanisms that allow a horizontal, vertical, rotation, or combined movement can be achieved.

Fig. 1 toont bij wijze van voorbeeld enkele actuatoren. Actuator 4A en 4B zijn geleiders die het multimediascherm 3G horizontaal kunnen bewegen. Actuator 4C is een hijstoestel dat de haak 3F omhoog en omlaag kan bewegen. Actuator 4D is een hijstoestel dat de loopbrug 3E kan kantelen. Actuatoren 4E, 4F en 4G zijn rollen voor oprollen van kabels om samen platform 3D omhoog en omlaag te bewegen. Daarbij zal duidelijk zijn dat een ongelijke beweging van de rollen 4E, 4F en 4G cen kanteling van het platform 3D zal veroorzaken. In sommige gevallen zal dit, in beperkte mate, gewenst zijn. Grote verschillen zullen echter steeds ongewenst zijn en tot een overbelasting van het systeem kunnen leiden. Elke actuator 4 is voorzien van een communicatiemodule (niet weergegeven) om met een server te communiceren. De werking daarvan zal hieronder verder toegelicht worden aan de hand van de volgende figuren.fig. 1 shows some actuators by way of example. Actuators 4A and 4B are conductors that can move the multimedia screen 3G horizontally. Actuator 4C is a hoist that can move the hook 3F up and down. Actuator 4D is a hoist that can tilt the walkway 3E. Actuators 4E, 4F and 4G are coils for coiling cables to move platform 3D up and down together. In addition, it will be appreciated that an unequal movement of the rollers 4E, 4F and 4G will cause a tilt of the platform 3D. In some cases this will be desirable, to a limited extent. However, large differences will always be undesirable and can lead to an overload of the system. Each actuator 4 is provided with a communication module (not shown) for communicating with a server. The operation thereof will be further elucidated below with reference to the following figures.

Fig. 2 toont een schema van een opbouw van een systeem zoals getoond in Fig. 1. Daarbij toont Fig. 2 met name hoe signalen gestuurd worden naar de verschillende elementen. Aan de rechterzijde van de figuur zijn meerdere actuatoren 4A tot 4G getoond. Alle actuatoren zijn verbonden met een server 5. Het zal duidelijk zijn dat elk van de actuatoren hiertoe voorzien is van een communicatiemodule (niet weergegeven). De server 5 is voorzien van een centrale communicatiemodule (niet weergegeven). De communicatie tussen de centrale communicatiemodule van de server 5 en de communicatiemodules van de actuatoren 4 kan over een draadverbinding lopen volgens verschillende protocollen. Alternatief kan de communicatie draadloos geïmplementeerd worden.fig. 2 shows a schematic of a construction of a system as shown in FIG. 1. In this case, FIG. 2 in particular how signals are sent to the different elements. Several actuators 4A to 4G are shown on the right side of the figure. All actuators are connected to a server 5. It will be clear that each of the actuators is provided with a communication module (not shown) for this purpose. The server 5 is provided with a central communication module (not shown). The communication between the central communication module of the server 5 and the communication modules of the actuators 4 can be over a wire connection according to different protocols. Alternatively, the communication may be implemented wirelessly.

De server 5 is verbonden met een controller 6. In de figuur zijn de controller 6 en de server 5 als aparte elementen getekend die met elkaar verbonden zijn. De vakman begrijpt dat een dergelijk verbinding via draad of draadloos kan geïmplementeerd worden. In een alternatieve uitvoering, niet weergegeven, is de controller 6 geïntegreerd in de server 5 en vormen ze één geheel.The server 5 is connected to a controller 6. In the figure, the controller 6 and the server 5 are drawn as separate elements which are connected to each other. Those skilled in the art understand that such a connection may be implemented via wire or wireless. In an alternative embodiment, not shown, the controller 6 is integrated into the server 5 and they are integral.

De controller 6 is voorzien van invoermiddelen 7. In Fig. 2 zijn twee soorten mvoermiddelen 7 getoond. Invoermiddelen 7A zijn een toetsenbord of klavier. Invoermiddelen 7B zijn een joystick. Voor het invoeren van bewegingen werkt een joystick mtuïtief. Verdere mogelijkheden voor invoermiddelen zijn een aanraakscherm, drukknoppen, pedalen, drukgevoelige sensoren en andere bekende invoermiddelen. De controller 6 heeft verder visualisatiemiddelen 9. De visualisatiemiddelen geven een visuele feedback aan een operator bij het bedienen van de invoermiddelen, bij het bewegen van de actuatoren en/of bij het simuleren van een beweging.The controller 6 is provided with input means 7. In FIG. 2, two kinds of feed means 7 are shown. Input means 7A are a keyboard or keyboard. Input means 7B is a joystick. For entering movements, a joystick works intuitively. Further possibilities for input means are a touch screen, push buttons, pedals, pressure-sensitive sensors and other known input means. The controller 6 further has visualization means 9. The visualization means provide visual feedback to an operator when operating the input means, when moving the actuators and/or when simulating a movement.

De controller 6 is verder voorzien voor het ontvangen een sleutel 8. Hiertoe heeft de controller 6 bij voorkeur een sleutelopening. De sleutel 8 is bij voorkeur een fysieke sleutel. De sleutel kan analoog zijn, zoals huissleutels, kan digitaal zijn, bijvoorbeeld een USB-sleutel of een geheugenkaartje dat als sleutel fungeert of cen combinatie daarvan zoals moderne autosleutels. Verschillende sleutels 8 worden voorzien die overeenstemmen met verschillende veiligheidsniveaus van het podium. Daarbij worden verschillende functies die uitgevoerd kunnen worden met de inrichting van de uitvinding toegewezen aan een veiligheidsniveau. Met andere woorden kan aan elk stuursignaal dat naar een actuator gestuurd wordt een veiligheidsparameter gevoegd worden die een veiligheidsniveau aanduidt. Het stuursignaal zal slechts uitgestuurd worden of slechts uitgevoerd worden wanneer het aan de veiligheidsparameter gerelateerde veiligheidsniveau geactiveerd is door een overeenstemmende sleutel 8 in de controller 6. Dit zal hieronder verder toegelicht worden aan de hand van de Fig. 3 en 4. De controller 6 bevat bij voorkeur verder een dodemansknop 18. Werken op vooraf bepaalde veiligheidsniveaus kan vereisen dat de dodemansknop 18 bediend wordt. In het geval dat een operator onwel wordt, zal de dodemansknop losgelaten worden en komt het systeem in een veiligheidsmodus terecht.The controller 6 is further provided for receiving a key 8. To this end, the controller 6 preferably has a key opening. The key 8 is preferably a physical key. The key can be analog, like house keys, can be digital, for example a USB key or a memory card that acts as a key, or a combination thereof like modern car keys. Different keys 8 are provided corresponding to different security levels of the stage. Thereby, various functions that can be performed with the device of the invention are assigned to a security level. In other words, each control signal sent to an actuator can be accompanied by a safety parameter indicating a safety level. The control signal will only be output or executed only when the security level related to the security parameter is activated by a corresponding key 8 in the controller 6. This will be further explained below with reference to Figs. 3 and 4. The controller 6 preferably further includes a deadman switch 18. Operating at predetermined safety levels may require the deadman switch 18 to be actuated. In the event that an operator becomes unwell, the dead man's button will be released and the system will enter a safety mode.

Fig. 3 toont een voorbeeld van hoe stuursignalen kunnen gegenereerd worden en gestuurd worden in de inrichting van de uitvinding. Daarbij toont Fig. 3 een tijdslijn 17 voor elk van een controller 6, een server 5 en een actuator 4. Het proces begint met het verbinden van een sleutel 8 met de controller 6, waardoor een veiligheidsniveau 12 geactiveerd wordt. De controller 6 kan dit veiligheidsniveau 12 communiceren naar de server 5. Optioneel, niet weergegeven, kan de server 5 het veiligheidsniveau 12 verder communiceren naar de actuatoren 4. Laatstgenoemde laat toe dat de actuatoren stuursignalen wel of niet of gedeeltelijk uitvoeren op basis van het gecommuniceerde veiligheidsniveau 12.fig. 3 shows an example of how control signals can be generated and controlled in the device of the invention. In this case, FIG. 3 shows a timeline 17 for each of a controller 6, a server 5 and an actuator 4. The process starts by connecting a key 8 to the controller 6, thereby activating a security level 12. The controller 6 can communicate this security level 12 to the server 5. Optionally, not shown, the server 5 can further communicate the security level 12 to the actuators 4. The latter allows the actuators to carry out control signals or not or partially based on the communicated security level 12.

Nadat een veiligheidsniveau ingesteld is, kan via invoermiddelen 7 een mvoer 20 gedetecteerd worden. Deze invoer 20 wordt door de controller 6 omgezet naar een stuursignaal 10A, dat naar de server 5 gestuurd wordt. Aan het stuursignaal 10A is cen veiligheidsparameter gekoppeld. De server 5 controleert of de veiligheidsparameter overeenstemt met het door de sleutel 8 ingestelde veiligheidsniveau. Dit is weergegeven met eerste controle 21. Wanneer de eerste controle 21 een positief resultaat oplevert, wordt het stuursignaal doorgestuurd naar de actuator zodat de actuator aangestuurd wordt. Dit is weergegeven met pijl 10B. Wanneer een actuator 4 aangestuurd wordt, zal de actuator bij voorkeur een activiteitensignaal 13 terugsturen naar de server 5 waarin de actuator 4 de server 5 informeert over zijn werking. Activiteitensignalen 13 bevatten bij voorkeur een snelheid, positie, acceleratie en een last van de actuator 4.After a security level has been set, a transfer 20 can be detected via input means 7 . This input 20 is converted by the controller 6 into a control signal 10A, which is sent to the server 5 . A safety parameter is coupled to the control signal 10A. The server 5 checks whether the security parameter corresponds to the security level set by the key 8. This is shown by first check 21. When the first check 21 gives a positive result, the control signal is forwarded to the actuator so that the actuator is actuated. This is shown by arrow 10B. When an actuator 4 is controlled, the actuator will preferably send an activity signal 13 back to the server 5 in which the actuator 4 informs the server 5 about its operation. Activity signals 13 preferably contain a speed, position, acceleration and a load of the actuator 4.

De controller 6 zal op basis van de mvoer 20, typisch rekening houdend met additionele parameters, een controlesignaal 14 genereren. Dit controlesignaal 14 bevat bij voorkeur een controlesnelheid, controlepositie, controleacceleratie en controlelast voor de aangestuurde actuator. Dit controlesignaal 14 kan vergeleken worden met het activiteitensignaal 13 van de actuator 4. Dit is geïllustreerd in tweede controlepijl 22. Wanneer zou blijken dat controlesignaal 14 afwijkt van het activiteitensignaal met een waarde die groter 1s dan een drempelverschilwaarde kan een stopsignaal 23 gestuurd worden. Namelijk een afwijking groter dan een drempelwaarde impliceert dat de actuator 4 anders reageert op het stuursignaal 10B dan mgeschat of dat de randparameters anders zijn dan ingeschat of dat er een defect of communicatieprobleem is of dat andere onregelmatigheden optreden. In de context van een podium waarop typisch mensen aanwezig zijn, 1s een dergelijk onregelmatigheid absoluut ongewenst en kan dit voor veiligheidsrisico’s zorgen. Daarom wordt de werking van de actuator gestopt. Stoppen van de werking kan, afhankelijk van hoe de actuator 4 mgericht is, door het stoppen van het versturen van stuursignalen. Alternatief kan een stopsignaal gestuurd worden naar de actuator 4.The controller 6 will generate a control signal 14 based on the input 20, typically taking additional parameters into account. This control signal 14 preferably includes a control speed, control position, control acceleration and control load for the actuated actuator. This control signal 14 can be compared with the activity signal 13 of the actuator 4. This is illustrated in second control arrow 22. If it should be found that control signal 14 deviates from the activity signal by a value greater than a threshold difference value, a stop signal 23 can be sent. Namely, a deviation larger than a threshold value implies that the actuator 4 reacts differently to the control signal 10B than estimated or that the peripheral parameters are different than estimated or that there is a defect or communication problem or that other irregularities occur. In the context of a stage typically attended by people, such an irregularity is absolutely undesirable and can pose a security risk. Therefore, the operation of the actuator is stopped. Depending on how the actuator is oriented 4 m, the operation can be stopped by stopping the sending of control signals. Alternatively, a stop signal can be sent to actuator 4.

In Fig. 3 is verder een geheugen 19 weergegeven aan de server 5. Het geheugen 19 kan gebruikt worden voor verschillende doelemden, bijvoorbeeld voor het opslaan van het laatst mgestelde veiligheidsniveau. Bij voorkeur wordt het geheugen 19 gebruikt om stuursignalen 10 die getest en gevalideerd zijn op te slaan. Na validatie kan aan het stuursignaal een lager veiligheidsniveau gelinkt worden. Dit wil zeggen dat tijdens mitialisatie een hoog veiligheidsniveau actief is, de operator een veiligheidssleutel 8 moet hebben om dit hoge veiligheidsniveau te activeren. In dit hoge veiligheidsniveau wordt typisch het podium afgesloten voor mensen zodat podiumdelen kunnen bewegen zonder direct risico op letsels. Dit laat toe om tijdens een mitialisatie fase verschillende stuursignalen te testen tot een set gevalideerde stuursignalen wordt overgehouden. Deze worden opgeslagen in het geheugen 19 en kunnen dan voorzien worden van een lager veiligheidsniveau. Dit lager veiligheidsniveau stemt overeen met een sleutel 8 die tijdens een evenement door een operator gebruik wordt. Deze operator kan de gevalideerde stuursignalen uit het geheugen 19 laten uitvoeren. Tijdens dit lagere veiligheidsniveau zullen typisch wel personen aanwezig zijn op het podium. De hierboven beschreven werkwijze laat een veilige werking toe van complexe bewegmngen van podiumdelen.In fig. 3, a memory 19 is furthermore shown to the server 5. The memory 19 can be used for different purposes, for instance for storing the last set security level. Preferably, the memory 19 is used to store control signals 10 that have been tested and validated. After validation, a lower safety level can be linked to the control signal. This means that during mitigation a high security level is active, the operator must have a security key 8 to activate this high security level. In this high level of safety, the stage is typically closed to people so that stage parts can move without an immediate risk of injury. This makes it possible to test different control signals during a mitigation phase until a set of validated control signals is left. These are stored in the memory 19 and can then be provided with a lower security level. This lower security level corresponds to a key 8 used by an operator during an event. This operator can have the validated control signals executed from the memory 19 . During this lower security level, people will typically be present on the stage. The method described above allows safe operation of complex movements of stage parts.

Fig. 4 toont hoe stuursignalen op een alternatieve manier kunnen geactiveerd worden en uitgestuurd worden. Fig. 4 toont een schema dat analoog is aan het schema uit Fig. 3. In Fig. 4 wordt een eerste veiligheidssleutel 8A verbonden met controller 6 om een eerste veiligheidsniveau in te stellen. De eerste fase in figuur 4 is een mitialisatiefase waarin communicatie tussen de controller 6 en de server 5 leidt tot het opslaan van m het geheugen 19 van groepen 16 van actuatoren. Voor elke groep 16 worden stuursignalen 10 en bijbehorende veiligheidsparameters 11 opgeslagen in het geheugen 19. Fig. 4 toont een groep A.fig. 4 shows how control signals can be activated and output in an alternative manner. fig. 4 shows a diagram analogous to the diagram of FIG. 3. In FIG. 4, a first security key 8A is connected to controller 6 to set a first security level. The first phase in Figure 4 is a mitigation phase in which communication between the controller 6 and the server 5 leads to the storage of the memory 19 of groups 16 of actuators. For each group 16, control signals 10 and associated safety parameters 11 are stored in the memory 19. FIG. 4 shows a group A.

Figuur 4 toont een tweede fase, na de initialisatie, waarm een tweede veiligheidssleutel 8B verbonden wordt met de controller. De tweede veiligheidssleutel 8B stemt overeen met een lager veiligheidsniveau. Deze fase is de operationele fase of de live fase of de gebruiksfase. Een operator kan via mvoermiddelen 7 uitvoermg van de stuursignalen van groep A vragen, zoals geïllustreerd met pijl A. De server 5 zal overeenstemmende stuursignalen 10 uit het geheugen 19 ophalen. De server 5 zal tevens controleren of de veiligheidsparameter 11 overeenstemt met het door sleutel 8B mgestelde veiligheidsniveau. Wanneer dit positief is, zullen stuursignalen 10A, 10B, 10C uitgestuurd worden naar de overeenstemmende actuatoren 4a, 4B, 4C. Elke actuator zal ook een activiteitensignaal 14A, 14B, 14C sturen naar de server 5, die de activiteiten zal controleren met vooraf bepaalde controlesignalen, analoog aan het hierboven beschreven mechanisme. Dit laat een veilige werking van een systeem tijdens een live evenement toe.Figure 4 shows a second phase, after the initialization, where a second security key 8B is connected to the controller. The second security key 8B corresponds to a lower security level. This phase is the operational phase or the live phase or the use phase. An operator can request output of the control signals of group A via input means 7, as illustrated by arrow A. The server 5 will retrieve corresponding control signals 10 from the memory 19 . The server 5 will also check whether the security parameter 11 corresponds to the security level set by key 8B. When positive, control signals 10A, 10B, 10C will be output to the corresponding actuators 4a, 4B, 4C. Each actuator will also send an activity signal 14A, 14B, 14C to the server 5, which will control the activities with predetermined control signals, analogous to the mechanism described above. This allows safe operation of a system during a live event.

In de figuren wordt rekeningkracht in de server 5 gebruikt voor het bepalen van stuursignalen, controleren van het veiligheidsniveau en het beslissen tot uitvoeren of het versturen van stuursignalen. Het zal duidelijk zijn dat deze functies van de server 5 gedistribueerd kunnen worden in de inrichting, waarbij bijvoorbeeld actuatoren ook op basis van het veiligheidsniveau bepaalde werkingsrestricties kunnen hebben. Dit laat bijvoorbeeld toe om de server wel stuursignalen te laten uitsturen die niet overeenstemmen met het veiligheidsniveau, waarbij elke actuator op basis van het veiligheidsniveau beslist om de stuursignalen wel of niet uit te voeren. Ook zaken zoals de maximale werkmgssnelheid van een actuator, mstellen en bewaken van eindposities van cen actuator, uitvoeren van de controle tussen activiteitensignalen en controlesignalen enz.In the figures, account power in the server 5 is used to determine control signals, check the security level and decide to execute or send control signals. It will be clear that these functions of the server 5 can be distributed in the device, whereby for instance actuators can also have certain operating restrictions on the basis of the security level. This makes it possible, for example, to have the server send out control signals that do not correspond to the security level, with each actuator deciding whether or not to execute the control signals on the basis of the security level. Also things such as the maximum operating speed of an actuator, setting and monitoring end positions of an actuator, performing the check between activity signals and control signals etc.

kunnen door de actuator, de server, de controller of combinaties daarvan gedaan worden.can be done by the actuator, server, controller or combinations thereof.

Met betrekking tot de sleutels 8, zijn er bij voorkeur minstens twee verschillende sleutels die verschillende veiligheidsniveaus instellen. Een eerste veiligheidsniveau is het veiligheidsniveau van de programmeur. De programmeur heeft rechten om nieuwe bewegingen te testen, en om bewegingen te valideren en op te slaan m het geheugen. Met andere woorden kan de programmeur tijdens een initialisatiefase bewegingen instellen en voorprogrammeren.With regard to the keys 8, there are preferably at least two different keys which set different security levels. A first security level is the security level of the programmer. The programmer has rights to test new movements, and to validate and store movements in the memory. In other words, the programmer can set and pre-program movements during an initialization phase.

Het tweede niveau stemt overeen met het niveau van de operator.The second level corresponds to the operator's level.

De operator heeft leesrechten en rechten om voorgeprogrammeerde bewegingen uit te voeren.The operator has read rights and rights to perform pre-programmed movements.

De operator zal typisch tijdens het evenement de controller bedienen.The operator will typically operate the controller during the event.

Additioneel kunnen verdere sleutels voorzien worden, bijvoorbeeld een sleutel van een administrator die de rechten voor de programmeur heeft maar ook rechten heeft om gebruikers toe te voegen en te verwijderen als ook rechten heeft om meer algemene instellingen te wijzigen.Additionally, further keys can be provided, for example a key from an administrator who has the rights for the programmer but also has rights to add and remove users as well as rights to change more general settings.

Verder bij voorkeur kan ook een sleutel voorzien worden met enkel leesrechten waarbij slechts de status van de verschillende onderdelen van het systeem kan uitgelezen worden.Further preferably, a key can also be provided with only read rights, whereby only the status of the different parts of the system can be read.

Ook tussenliggende veiligheidsniveaus kunnen bedacht worden waarbij binnen bepaalde grenzen niet voorgeprogrammeerde bewegingen kunnen uitgevoerd worden door een operator van de controller.Intermediate security levels can also be devised whereby, within certain limits, non-preprogrammed movements can be performed by an operator of the controller.

Op basis van de beschrijving hierboven zal de vakman begrijpen dat de uitvinding op verschillende manieren en op basis van verschillende principes kan uitgevoerd worden.Based on the description above, those skilled in the art will appreciate that the invention can be practiced in different ways and on the basis of different principles.

Daarbij 1s de uitvinding niet beperkt tot de hierboven beschreven uitvoeringsvormen.In addition, the invention is not limited to the embodiments described above.

De hierboven beschreven uitvoeringsvormen, alsook de figuren zijn louter illustratief en dienen enkel om het begrip van de uitvinding te vergroten.The embodiments described above, as well as the figures, are merely illustrative and serve only to enhance the understanding of the invention.

De uitvinding zal daarom niet beperkt zijn tot de uitvoeringsvormen die hierin beschreven zijn, maar wordt gedefinieerd in de conclusies.The invention will therefore not be limited to the embodiments described herein, but is defined in the claims.

Claims

Conclusions

An apparatus for constructing a stage comprising fixed stage parts and movable stage parts, the apparatus comprising: - a set of actuators each arranged to be physically connected to the movable stage parts and each containing a communication module for communicating with a server ; - the server containing a central communication module for communicating with communication modules of the actuators; - a controller connected to the server, the controller having an operator interface containing input means and visualization means, the controller and server being directed to generate control signals for each actuator based on an input through the input means: wherein control signals contain a safety parameter that indicate a security level and whereby an operator with different keys can activate different security levels, the device being provided to output control signals whose security parameter corresponds to the activated security level.

An apparatus according to claim 1, wherein each actuator is arranged to send activity signals to the server, and wherein the controller and server are arranged to generate control signals for each actuator and wherein the server is adapted to compare the activity signals with the control signals.

An apparatus according to claim 2, wherein the controller is further provided to set a threshold difference value and wherein the server is arranged to stop sending control signals or stop a stop signal when activity signals deviate from the control signals by a value greater than the threshold difference value. send.

An apparatus according to claim 2 or 3, wherein the server is arranged to perform the comparison periodically with a period of maximum 10 seconds, preferably maximum 5 seconds, more preferably maximum 2 seconds.

A device according to any one of the preceding claims, wherein an end position is adjustable for each actuator via the controller and wherein the server monitors the end position.

Apparatus according to any preceding claim, wherein the set of actuators includes at least one or more of a hoist, an elevator, a guide, a cable, a rotator, a roll-drop, a turntable and a ground rail.

Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the visualization means are directed to visually display the stage and to simulate movements of the actuators therein.

An apparatus according to any one of the preceding claims and claim 2, wherein the activity signals and control signals comprise at least one of a position, speed, load and acceleration.

An apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the controller is adapted to form groups of actuators from the set of actuators and to relate movements of the actuators in the groups to each other in a time block.

10. Device according to the preceding claims, wherein different groups of actuators can be formed in different time blocks.

A device according to claim 9 or 10, wherein several time blocks can be formed for each group.

Apparatus according to any one of claims 9-11, wherein the controller is arranged to generate group control signals for each of the groups and wherein the server is arranged to bundle activity signals from actuators each of the groups and compare them with the group control signals.

A device according to any one of the preceding claims, wherein a dead man's button is provided on the controller.

A device according to any one of the preceding claims, wherein the different keys each contain a physical carrier compatible with the controller.

A stage comprising at least one fixed stage part and at least one movable stage part, wherein the movable stage part is connected to a device according to any one of the preceding claims.