BE1027267B1 - Laser measuring system for accurate determination of gear deformation - Google Patents
Laser measuring system for accurate determination of gear deformation Download PDFInfo
- Publication number
- BE1027267B1 BE1027267B1 BE20190086A BE201900086A BE1027267B1 BE 1027267 B1 BE1027267 B1 BE 1027267B1 BE 20190086 A BE20190086 A BE 20190086A BE 201900086 A BE201900086 A BE 201900086A BE 1027267 B1 BE1027267 B1 BE 1027267B1
- Authority
- BE
- Belgium
- Prior art keywords
- gear
- line laser
- laser sensor
- data acquisition
- deformation
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/2416—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures of gears
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/245—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures using a plurality of fixed, simultaneously operating transducers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
- G01B11/2518—Projection by scanning of the object
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Deze uitvinding onthult een apparaat en een werkwijze voor een tot 20 µm nauwkeurig meetsysteem voor tandwielen gebaseerd op lijnlasersensoren die het mogelijk maakt de vervorming van tandwielen, inherent aan het tandwielproductieproces, uit te drukken in vervormingsparameters en het vervormde buitenoppervlak van het tandwiel drie dimensioneel weer te geven via het plotten van de gemeten cilindercoördinaten. Het apparaat omvat een frame met basisplaat, een roterend platform, een rotatie mechanisme, een eerste lijnlasersensor voor de horizontale data-acquisitie, een tweede lijnlasersensor voor de verticale data-acquisitie, een XYZ-systeem van lineaire actuatoren voor plaatsing van de eerste lijnlasersensor gevoed door het controlesysteem, een YZ-systeem van lineaire actuatoren voor de plaatsing van de tweede lijnlasersensor gevoed door het controlesysteem, een controle systeem dat het rotatiemechanisme aanstuurt en een datacollectie-, een dataverwerkings- en dataweergave systeem.The present invention discloses an apparatus and method for a gear measuring system that is accurate to 20 µm based on line laser sensors, which makes it possible to express the deformation of gears inherent to the gear manufacturing process in deformation parameters and to reproduce the deformed outer surface of the gear in three dimensions. by plotting the measured cylinder coordinates. The device comprises a frame with base plate, a rotating platform, a rotation mechanism, a first line laser sensor for the horizontal data acquisition, a second line laser sensor for the vertical data acquisition, an XYZ system of linear actuators for placement of the first line laser sensor fed through the control system, a YZ system of linear actuators for the placement of the second line laser sensor fed by the control system, a control system that controls the rotation mechanism and a data collection, data processing and data display system.
Description
Lasermeetsysteem voor nauwkeurige bepaling van tandwiel vervorming BE2019/0086 Gebied van de openbaarmaking Deze openbaarmaking heeft in het algemeen betrekking op een lasermeetsysteem meer bepaald op een lasermeetsysteem voor de nauwkeurige bepaling van de vervorming van een tandwiel, ontstaan tijdens de productie.Laser measurement system for accurate determination of gear deformation BE2019 / 0086 Field of disclosure This disclosure generally relates to a laser measurement system, more specifically, a laser measurement system for the accurate determination of the deformation of a gear generated during production.
Stand der techniek Tandwielen worden in operatie blootgesteld aan een specifieke belasting, waarbij er contact ontstaat tussen het tandwiel en een ander stalen object.Background Art Gears are subjected to a specific load in operation, contacting the gear with another steel object.
Enkel een materiaal met een harde buitenkant en een taaie binnenkant weerstaat deze specifieke belasting.Only a material with a hard outside and a tough inside can withstand this specific load.
Deze materiaaleigenschappen kunnen verkregen worden door een stalen materiaal te cementeren in een cementeeroven en aansluitend bloot te stellen aan een warmtebehandeling.These material properties can be obtained by cementing a steel material in a cementing furnace and subsequently subjecting it to a heat treatment.
Door deze behandeling ontstaat er een taaie kern en een geharde buitenlaag.This treatment creates a tough core and a hardened outer layer.
Een minimale dikte van de geharde buitenlaag is nodig om de optimale werking van het tandwiel te garanderen.A minimum thickness of the hardened outer layer is required to ensure optimal operation of the gear.
Door deze warmtebehandeling ontstaan er plastische vervormingen.This heat treatment creates plastic deformations.
Deze plastische vervorming van het tandwiel zorgt in operatie voor het optreden van ongebalanceerde krachten en gelinkt hiermee het optreden van vroegtijdig falen.This plastic deformation of the gear ensures the occurrence of unbalanced forces in operation and is linked to the occurrence of premature failure.
Deze vervormingen zijn momenteel onvermijdelijk en elk bedrijf dat staal cementeert en warmte behandeld wordt geconfronteerd met deze problematiek.These deformations are inevitable at the moment and every company that cementes and heat treats steel is faced with this problem.
Momenteel worden de tandwielen groter geproduceerd dan hun uiteindelijke dimensies en ze worden langer dan nodig in de cementeeroven geplaatst.Currently, the gears are being produced larger than their final dimensions and are placed in the cementing furnace longer than necessary.
Dit alles om voldoende marge te hebben wanneer de onvermijdelijke correcties moeten uitgevoerd worden op de tandwielen.All this in order to have sufficient margin when the inevitable corrections have to be made on the gears.
Soms zijn correcties zelfs niet meer mogelijk en belandt het tandwiel bij het metaalafval.Sometimes corrections are no longer even possible and the gear ends up in the metal waste.
De vervormingen zorgen dus voor een hogere productiekost, door verlies van tijd, energie en materiaal.The deformations therefore lead to a higher production cost, due to loss of time, energy and material.
Een nauwkeurige bepaling van de vervormingen van tandwielen na het productieproces kan twee voordelen opleveren.Accurate determination of gear deformations after the production process can provide two advantages.
Ten eerste kan het onderzoek naar de parameters, zowel met betrekking tot het productieproces, het tandwielmateriaal als de tandwielgeometrie, die verantwoordelijk zijn voor de plastische vervorming via beschikbare nauwkeurige data worden gevoerd.First, the investigation of the parameters, relating to the manufacturing process, gear material and gear geometry, responsible for the plastic deformation can be conducted through available accurate data.
Dit zou leiden tot een optimalisatie van het tandwielproductieproces.This would lead to an optimization of the gear manufacturing process.
Ten tweede zou de nauwkeurige bepaling van de tandwielvervorming in het huidige productieproces leiden tot een verhoogd inzicht in de uit te voeren correcties bij vervorming.Second, the accurate determination of the gear deformation in the current production process would lead to an increased insight into the corrections to be made in the event of deformation.
Beide voordelen kunnen leiden tot minder over-dimensionering en kortere cementeringstijden, met behoud van een optimaal eindproduct.Both advantages can lead to less oversizing and shorter cementation times, while maintaining an optimal end product.
Momenteel zijn er meetsystemen voor tandwielen op de markt, maar die zijn niet toegespitst op het nauwkeurig meten van vervormingen en vervormingsparameters.Currently, there are gear measurement systems on the market, but they are not geared towards accurately measuring deformations and deformation parameters.
Vervormingsparameters zijn scalaire waarden die de aard en de grootte van vervormingen karakteriseren.Distortion parameters are scalar values that characterize the nature and magnitude of distortions.
Ze meten bijvoorbeeldThey measure, for example
; . ; . ; . . N E2019/0086 de uitgemiddelde binnen- en buitendiameter van het tandwiel en detecteren hierdoor bijvoorbeeld niet de mogelijke excentriciteit en coniciteit van het tandwiel.; . ; . ; . . N E2019 / 0086 the averaged inside and outside diameter of the gear and therefore does not detect, for example, the possible eccentricity and conicity of the gear.
De onderhavige uitvinding beschrijft een meetsysteem voor tandwielen die gebruik maakt van lijnlasersensoren. Deze sensoren meten nauwkeurig het volledige buitenste oppervlak van het tandwiel op in cilindercoördinaten. Deze opgemeten cilindercoördinaten worden omgezet in de volgende vervormingsparameters: excentriciteit, coniciteit en vlakheid van het bovenvlak.The present invention describes a gear measurement system utilizing line laser sensors. These sensors accurately measure the entire outer surface of the gear in cylinder coordinates. These measured cylinder coordinates are converted into the following deformation parameters: eccentricity, conicity and flatness of the top surface.
Korte beschrijving van de uitvinding Deze uitvinding onthult een apparaat en een werkwijze voor een tot 20 um nauwkeurig meetsysteem voor tandwielen gebaseerd op laserlijnsensoren die het mogelijk maakt de vervorming van tandwielen, veroorzaakt door het tandwielproductieproces, uit te drukken in vervormingsparameters en het vervormde buitenoppervlak van het tandwiel drie dimensioneel weer te geven.Brief Description of the Invention The present invention discloses an apparatus and method for a gear measuring system that is accurate to 20 µm based on laser line sensors, enabling the deformation of gears caused by the gear manufacturing process to be expressed in deformation parameters and the deformed outer surface of the sprocket in three dimensions.
Het lasermeetsysteem voor het nauwkeurig bepalen van de vervorming van tandwielen volgend de onderhavige uitvinding wordt gekenmerkt door het omvatten van: een frame met basisplaat, een roterend platform, een rotatie mechanisme, een eerste lijnlasersensor voor de horizontale data- acquisitie, een tweede lijnlasersensor voor de verticale data-acquisitie, een XYZ-systeem van lineaire actuatoren voor plaatsing van de eerste lijnlasersensor gevoed door het controlesysteem in het XYZ- ruimte, een YZ-systeem van lineaire actuatoren voor de plaatsing van de tweede lijnlasersensor gevoed door het controlesysteem in het YZ-vlak bevestigd aan het bovenvlak van het frame op een vaste positie in de X-richting boven het rotatiecentrum van het roterend platform, een controle systeem dat het rotatiemechanisme aanstuurt en een datacollectie-, een dataverwerkings- en dataweergave systeem.The laser measurement system for accurately determining the deformation of gears according to the present invention is characterized by comprising: a frame with base plate, a rotating platform, a rotation mechanism, a first line laser sensor for the horizontal data acquisition, a second line laser sensor for the vertical data acquisition, an XYZ system of linear actuators for placement of the first line laser sensor fed by the control system in the XYZ room, a YZ system of linear actuators for placement of the second line laser sensor fed by the control system in the YZ fixed flat to the top face of the frame at a fixed position in the X direction above the center of rotation of the rotating platform, a control system controlling the rotation mechanism and a data collection, data processing and display system.
Het frame met basisplaat dient ter bevestiging en ondersteuning van het rotatieplatform en het YZ-en XYZ- systeem van actuatoren.The frame with base plate is used to fix and support the rotation platform and the YZ and XYZ system of actuators.
Bij voorkeur bevat het roterend platform een elektromagnetisch mechanisme in staat om elektromagnetische kracht te generen na plaatsing van het tandwiel. Het roterend platform is in staat te roteren door aandrijving van het rotatie mechanisme. Het rotatie mechanisme wordt gekenmerkt door een hoekverplaatsingssensor en een servoaandrijfsysteem.Preferably, the rotating platform includes an electromagnetic mechanism capable of generating electromagnetic force upon placement of the gear. The rotating platform is able to rotate by driving the rotation mechanism. The rotation mechanism is characterized by an angular displacement sensor and a servo drive system.
De eerste lijnlasersensor zorgt, na positionering, voor de horizontale nauwkeurige data-acquisitie en meet stapsgewijs tot op 20 um nauwkeurig de afstand tussen zichzelf en de volledige buitenomtrek van het 360° roterende tandwiel.The first line laser sensor, after positioning, ensures the horizontal accurate data acquisition and measures the distance between itself and the full outer circumference of the 360 ° rotating gear step by step to within 20 µm.
De tweede lijnlasersensor zorgt, na positionering, voor de verticale nauwkeurige data-acquisitie er £2019/0086 meet stapsgewijs tot op 20 um nauwkeurig de afstand tussen zichzelf en het bovenvlak van het 360° roterende tandwiel, Het XYZ-systeem van lineaire actuatoren voor de positionering van de eerste lijnlasersensor aangedreven door het controlesysteem in de XYZ-ruimte zorgt ervoor dat de lijnlasersensor zich op de geschikte positie bevindt tijdens de horizontale data-acquisitie. Dit houdt in dat de lijnlasersensor zich op de gepast werkafstand, afhankelijk van het type lijnlasersensor, tot de buitenomtrek van het roterende tandwiel moet bevinden om data-acquisitie mogelijk te maken, deze beweging vindt plaats in de Y-richting. Ook moet de lijnlasersensor in de X-richting gealigneerd zijn met het rotatiecentrum van het roterend platform. De hoogte van de lijnlasersensor, in de Z-richting, wordt stapsgewijs gewijzigd vanaf het grondviak van het tandwiel tussen elke 360° rotatie om data-acquisitie van de volledige buitenomtrek van het tandwiel mogelijk te maken.The second line laser sensor, after positioning, provides the vertical accurate data acquisition er £ 2019/0086 measures the distance between itself and the top surface of the 360 ° rotating gear step by step to within 20 μm, The XYZ system of linear actuators for the positioning of the first line laser sensor driven by the control system in the XYZ room ensures that the line laser sensor is in the appropriate position during the horizontal data acquisition. This means that the line laser sensor must be at the appropriate working distance, depending on the type of line laser sensor, to the outer circumference of the rotating gear to enable data acquisition, this movement takes place in the Y direction. Also, the line laser sensor must be aligned in the X direction with the center of rotation of the rotating platform. The height of the line laser sensor, in the Z direction, is incrementally changed from the ground plane of the gear between each 360 ° rotation to allow data acquisition of the entire outer circumference of the gear.
Het YZ-systeem van lineaire actuatoren voor de positionering van de tweede lijnlasersensor aangedreven door het controlesysteem in het YZ-vlak zorgt ervoor dat de lijniasersensor zich op de geschikte positie bevindt tijdens de verticale data-acquisitie. Dit houdt in dat de lijnlasersensor zich op de gepaste werkafstand, afhankelijk van het type lijnlasersensor, tot het bovenvlak van het roterende tandwiel moet bevinden om data-acquisitie mogelijk te maken, deze beweging vindt plaats in de Z- richting. De beweging van de tweede lijnlasersensor in de Y-richting wordt stapsgewijs gewijzigd over de volledige diameter van het bovenvlak van het tandwiel tussen elke 360° rotatie om data-acquisitie van het volledige bovenvlak van het tandwiel mogelijk te maken. De stapgrootte in de Y-richting is afhankelijk van de lijnlengte van de lijnlasersensor en de overlap die nodig is tussen de verschillende opeenvolgende verticale metingen om een nauwkeurige beschrijving van het vervormde bovenvlak van het tandwiel te bekomen, vrij van fouten ontstaan door ruis in de lijnlasersensoren en fouten door de beperkte resolutie van de actuatoren.The YZ system of linear actuators for the positioning of the second line laser sensor driven by the control system in the YZ plane ensures that the line laser sensor is in the appropriate position during the vertical data acquisition. This means that the line laser sensor must be at the appropriate working distance, depending on the type of line laser sensor, to the top surface of the rotating gear to enable data acquisition, this movement takes place in the Z direction. The movement of the second line laser sensor in the Y direction is stepwise changed over the full diameter of the top face of the gear between each 360 ° rotation to allow data acquisition from the entire top face of the gear. The step size in the Y direction depends on the line length of the line laser sensor and the overlap required between the different successive vertical measurements to obtain an accurate description of the deformed top surface of the gear, free from errors caused by noise in the line laser sensors and errors due to the limited resolution of the actuators.
Het controlesysteem in de XYZ-ruimte die de actuatoren van de eerste lijnlasersensor aanstuurt bevat drie aan te sturen posities. De positie in de Y-richting. De bepaling van deze waarde gebeurt tijdens een eerste ruwe dimensioneringsstap. De bepaling van de positie in de X-richting gebeurt tijdens de kalibratiestap. De positie in de Z-richting wordt bepaald op basis van volgende: de waarde opgemeten tijdens de eerste ruwe dimensioneringsstap, de lijnlengte van de lijnlasersensor en de overlap die nodig is tussen de verschillende opeenvolgende horizontale metingen om een nauwkeurige beschrijving van het vervormde buitenoppervlak van het tandwiel te bekomen, vrij van fouten ontstaan door ruis in de lijnlasersensor en fouten door de beperkte resolutie van de actuator.The control system in the XYZ room that controls the actuators of the first line laser sensor contains three positions to be controlled. The position in the Y direction. The determination of this value takes place during a first rough dimensioning step. The determination of the position in the X direction is done during the calibration step. The position in the Z direction is determined based on the following: the value measured during the first rough dimensioning step, the line length of the line laser sensor and the overlap required between the various consecutive horizontal measurements to accurately describe the deformed outer surface of the gear, free from errors caused by noise in the line laser sensor and errors due to the limited resolution of the actuator.
Het controlesysteem in de YZ-ruimte die de actuatoren van de tweede lijnlasersensor aanstuurt bevEE 07 9/0086 twee aan te sturen posities. De positie in de Z-richting. De bepaling van deze waarde gebeurt tijdens een eerste ruwe dimensioneringsstap. De positie in de Y-richting wordt bepaald op basis van volgende: de waarde opgemeten tijdens de eerste ruwe dimensioneringsstap, de lijnlengte van de lijnlasersensor en de overlap die nodig is tussen de verschillende opeenvolgende verticale metingen om een nauwkeurige beschrijving van het vervormde bovenvlak van het tandwiel te bekomen, vrij van fouten ontstaan door ruis in de lijnlasersensor en fouten door de beperkte resolutie van de actuator. Bij de kalibratiestap wordt, voordat het tandwiel aanwezig is op het roterend platform, de parameter voor de positionering van de eerste lijnsensor in de X-richting vastgelegd. Deze parameter is de exacte positie in de X-richting waarop de eerste lijnsensor gealigneerd is met het rotatiecentrum van het roterend platform.The control system in the YZ room that controls the actuators of the second line laser sensor has two controllable positions. The position in the Z direction. The determination of this value takes place during a first rough dimensioning step. The position in the Y direction is determined based on the following: the value measured during the first rough dimensioning step, the line length of the line laser sensor and the overlap required between the various consecutive vertical measurements to accurately describe the deformed top surface of the gear, free from errors caused by noise in the line laser sensor and errors due to the limited resolution of the actuator. In the calibration step, before the gear is present on the rotating platform, the parameter for the positioning of the first line sensor in the X direction is established. This parameter is the exact position in the X direction at which the first line sensor is aligned with the center of rotation of the rotating platform.
De eerste ruwe dimensioneringsstap dient om de ruwe dimensies van het tandwiel te kennen en op deze manier de Y-positie en de Z-positie van respectievelijk de eerste en de tweede lijnlasersensor te bekomen, zodat de sensoren zonder botsingen het tandwiel kunnen naderen tot op de gepaste werkkastand, afhankelijk van het type lijnlasersensor, nodig voor een correcte data-acquisitie. Ook wordt er via de eerste ruwe dimensioneringsstap de posities bepaald van de stapsgewijs bewegende actuatoren in de Z-richting voor de eerste lijnlasersensor en in de Y-richting voor de tweede lijnlasersensor. De eerste ruwe dimensioneringsstap kan manueel gebeuren door middel van het opmeten van het tandwiel en deze dimensies in te geven in het controle systeem van de actuatoren.The first rough dimensioning step serves to know the rough dimensions of the gear and in this way obtain the Y position and the Z position of the first and second line laser sensor, respectively, so that the sensors can approach the gear without collision. appropriate working box tooth, depending on the type of line laser sensor, required for correct data acquisition. The positions of the stepwise moving actuators in the Z direction for the first line laser sensor and in the Y direction for the second line laser sensor are also determined via the first rough dimensioning step. The first rough dimensioning step can be done manually by measuring the gear and entering these dimensions in the control system of the actuators.
Ook kan de ruwe dimensionering volautomatische gebeuren in het lasermeetsysteem door een stapsgewijze nadering van de eerste en tweede lijnlasersensor in respectievelijk de Y- en de Z-richting. Het controle systeem dat het rotatiemechanisme aanstuurt bepaalt de rotatiesnelheid van het roterend platform en dus ook de rotatiesnelheid van het tandwiel. Deze rotatiesnelheid wordt bepaald in functie van de lijnbreedte en de snelheid van data-acquisitie van de lijnlasersensoren.The rough dimensioning can also be done fully automatically in the laser measurement system by a step-by-step approach of the first and second line laser sensor in the Y and Z directions, respectively. The control system that controls the rotation mechanism determines the rotation speed of the rotating platform and therefore also the rotation speed of the gear. This rotation speed is determined as a function of the line width and the speed of data acquisition from the line laser sensors.
Het datacollectiesysteem ontvangt de afstand tussen beide lijnlasersensoren en het tandwiel op elke gemeten plaats en dat over alle sensoren in de lijnlasersensor. Het samplet de data en stuurt die naar het dataverwerkingssysteem.The data collection system receives the distance between both line laser sensors and the gear at each measured location and that across all sensors in the line laser sensor. It samples the data and sends it to the data processing system.
Het dataverwerkingsysteem staat in voor het uitmiddelen van mogelijk herhaalde metingen en het uitvoeren van correcties. Deze correcties bestaan uit het wegwerken van ruis van de lijnlasersensoren, fouten door de beperkte resolutie van de actuatoren en een correctie die nodig is door het niet samenvallen van het middelpunt van het tandwiel met het rotatiecentrum van het roterend platform.The data processing system is responsible for averaging out possibly repeated measurements and making corrections. These corrections consist of eliminating noise from the line laser sensors, errors due to the limited resolution of the actuators, and a correction required due to the center of the gear not coinciding with the center of rotation of the rotating platform.
Het dataweergavesysteem toont een driedimensionale weergave van het buitenoppervlak van h&1F2019/0086 tandwiel verkregen door het plotten van de gecorrigeerde cilindercoördinaten. Ook worden de vervormingsparameters, coniciteit, excentriciteit en vlakheid van het bovenvlak van het tandwiel, weergegeven. 5 Een methode om het lasermeetsysteem voor nauwkeurige bepaling van tandwiel vervorming te gebruiken bevat de volgende stappen:The data display system shows a three-dimensional representation of the outer surface of h & 1F2019 / 0086 gear obtained by plotting the corrected cylinder coordinates. The deformation parameters, conicity, eccentricity and flatness of the top face of the gear are also displayed. 5 A method of using the laser measurement system for accurate determination of gear deformation includes the following steps:
1. Uitvoeren van de eerste kalibratiestap waarbij de alignatie plaatsvindt van de eerste lijnlasersensor.1. Perform the first calibration step where the alignment of the first line laser sensor takes place.
2. Tandwiel manueel op roterend platform plaatsen waarbij ervoor gezorgd moet worden dat rotatiecentrum van het roterend platform samenvalt met middelpunt van het tandwiel. Indien elektromagnetisch platform: bekrachtigen van het platform in ideale tandwielpositie.2. Manually place the gear wheel on the rotating platform, making sure that the center of rotation of the rotating platform coincides with the center of the gear wheel. If electromagnetic platform: energize the platform in ideal gear position.
3. Ruwe dimensioneringsstap laten uitvoeren door lasermeetsysteem.3. Have rough dimensioning step carried out by laser measurement system.
4. Ingeven herhalingen en overlap.4. Entering repetitions and overlap.
5. Automatische positionering van de eerste en tweede lijnsensor door middel van parameters verkregen uit de kalibratiestap en de ruwe dimensioneringsstap.5. Automatic positioning of the first and second line sensors by means of parameters obtained from the calibration step and the rough dimensioning step.
6. Lasermeetsysteem voert nauwkeurige bepaling van het vervormde tandwieloppervlak uit. Dit door per 360° rotatie van het tandwiel een horizontale en verticale data-acquisitie uit te voeren.6. Laser measurement system performs accurate determination of the deformed gear surface. This is done by performing horizontal and vertical data acquisition per 360 ° rotation of the gear.
7. Herhaalde metingen uitmiddelen en correctie uitvoeren.7. Average out and correct repeated measurements.
8. Gecorrigeerde data evalueren in het dataweergave systeem, via een drie dimensionale weergave van het vervormde buitenoppervlak van het tandwiel en via het uitlezen van de coniciteit, excentriciteit en de vlakheid van het bovenste vlak.8. Evaluate corrected data in the data display system, via a three-dimensional representation of the deformed outer surface of the gear and by reading the conicity, eccentricity and flatness of the top surface.
Figuren Figuur 1 is een schematische weergave van een apparaat voor de nauwkeurige bepaling van de vervorming van een tandwiel met behulp van lijnlasersensoren.Figures Figure 1 is a schematic representation of an apparatus for the accurate determination of the deformation of a gear wheel with the aid of line laser sensors.
Gedetailleerde beschrijving Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te tonen, is hierna, als voorbeeld zonder enig beperkend karakter, een voorkeur dragende uitvoeringsvorm beschreven van een apparaat en werkwijze om de vervorming van een tandwiel nauwkeurig te bepalen met behulp vant 201 9/0086 lijnlasersensoren.Detailed description With the insight to better demonstrate the characteristics of the invention, a preferred embodiment of an apparatus and method for accurately determining the deformation of a gear is described below, by way of example without any limitation, 0086 line laser sensors.
Zoals weergegeven in Figuur 1, bestaat het apparaat om met behulp van lijnlasersensoren de vervorming van een tandwiel tot op 20 um nauwkeurigheid op te meten uit volgende componenten: een aluminium frame (1) van 600 bij 400 bij 400 mm? met een aluminium basisplaat (2), een roterend platform met een geintegreerd rotatiemechanisme met hoekverplaatsingssensor en servomotor (3), een eerste lijnlasersensor (4), een tweede lijnlasersensor (5), een XYZ-systeem van actuatoren (6), een YZ systeem van actuatoren (7), een geautomatiseerd controlesysteem voor alle lineaire actuatoren en het rotatiemechanisme van het roterend platform met mogelijkheid tot communicatie tussen gebruiker en controlesysteem, een datacollectie-, een dataverwerkings- en dataweergave systeem, allemaal vervat in een computer (10). De tandwielen, die met deze voorkeur dragende inrichting kunnen opgemeten worden, hebben een diameter van 30mm tot 300mm en een hoogte van 30mm tot 200mm.As shown in Figure 1, the device for measuring the deformation of a gear to an accuracy of 20 µm with line laser sensors consists of the following components: an aluminum frame (1) of 600 by 400 by 400 mm? with an aluminum base plate (2), a rotating platform with an integrated rotation mechanism with angular displacement sensor and servo motor (3), a first line laser sensor (4), a second line laser sensor (5), an XYZ system of actuators (6), a YZ system of actuators (7), an automated control system for all linear actuators and the rotation mechanism of the rotating platform with possibility of communication between user and control system, a data collection, a data processing and data display system, all contained in a computer (10). The gears that can be measured with this preferred device have a diameter of 30mm to 300mm and a height of 30mm to 200mm.
Het roterende platform (3) bevindt zich op de aluminium basisplaat (2} en wordt aangedreven door een servomotor.The rotating platform (3) is located on the aluminum base plate (2} and is driven by a servo motor.
Het roterend platform kan in het bezit zijn van een elektromagnetische inrichting.The rotating platform may include an electromagnetic device.
Het te testen tandwiel kan gefixeerd worden op het roterend platform door deze elektromagnetisch kracht.The gear to be tested can be fixed on the rotating platform by this electromagnetic force.
Het te testen tandwiel roteert synchroon met het roterend platform gedurende het meetproces.The gear to be tested rotates in synchronism with the rotating platform during the measurement process.
De eerste lijnlasersensor (4) en de tweede lijnlasersensor (5) hebben beide een lijnlengte van 50 mm, een lijnbreedte van 1 um en hebben 100 data-acquisitie punten per lijn.The first line laser sensor (4) and the second line laser sensor (5) both have a line length of 50 mm, a line width of 1 µm and have 100 data acquisition points per line.
Andere uitvoeringen van lijnlasersensoren zijn mogelijk.Other versions of line laser sensors are possible.
Het XYZ-systeem van actuatoren (6) die de eerste lijnlasersensor positioneert tijdens de horizontale data-acquisitie bevindt zich, bij het beschrijven van deze specifieke uitvoering, in het XZ vlak, maar ook een positionering in het YZ vlak is mogelijk.The XYZ system of actuators (6) that positions the first line laser sensor during the horizontal data acquisition is located, when describing this specific embodiment, in the XZ plane, but positioning in the YZ plane is also possible.
Het YZ-systeem (7) van actuatoren die de tweede lijniasersensor positioneert tijdens de verticale data-acquisitie bevindt zich in het bovenvlak, vlak XY, van het aluminiumframe.The YZ system (7) of actuators that positions the second line laser sensor during vertical data acquisition is located in the top surface, plane XY, of the aluminum frame.
Dit YZ systeem van actuatoren zit gemonteerd op een balken (8) en (9) in het bovenvlak.This YZ system of actuators is mounted on beams (8) and (9) in the top surface.
Deze balken (8) en (9) zijn bevestigd op vaste X-positie, boven het rotatiepunt van het roterend platform.These beams (8) and (9) are fixed in fixed X position, above the rotation point of the rotating platform.
Voor het plaatsen van het tandwiel op het roterend platform (3) vindt er een alignering plaats van de eerste lijnlasersensor zodat deze sensor tot op 20 um nauwkeurig wijst naar het rotatiecentrum van het roterend platform (3). Dit is nodig om na de horizontale data-acquisitie een correcte reconstructie te kunnen maken van de buitenste omtrek van het tandwiel.Before placing the gear on the rotating platform (3), the first line laser sensor is aligned so that this sensor points to the center of rotation of the rotating platform (3) with an accuracy of 20 µm. This is necessary in order to be able to make a correct reconstruction of the outer circumference of the gear after the horizontal data acquisition.
De alignering gebeurt door middel van het manuaal plaatsen van een naaldvormig voorwerp op een verticale manier, zo dicht mogelijk bij het 701 97/0086 ingeschatte rotatiecentrum van het roterend platform.Alignment is done by manually placing a needle-shaped object in a vertical manner as close as possible to the 701 97/0086 estimated center of rotation of the rotating platform.
Via de eerste lijnlasersensor wordt er gedurende de 360° rotatie van het roterend platform data verzameld en dit bij verschillende X-posities van de eerste lijnsensor.Via the first line laser sensor, data is collected during the 360 ° rotation of the rotating platform and this at different X positions of the first line sensor.
De Y en Z positie worden zodanig gekozen dat het verzamelen van data mogelijk is, maar blijven constant gedurende de beweging in de X-richting.The Y and Z position are chosen so that data collection is possible, but remain constant throughout the movement in the X direction.
Wanneer de opgemeten afstand uitgezet tegenover de rotatiehoek gedurende de 360° rotatie een perfecte sinusfunctie is, is de positie waarbij de eerste lijnlasersensor gealigneerd is met het rotatie centrum van het roterend platform.When the measured distance versus the angle of rotation during the 360 ° rotation is a perfect sine function, the position is where the first line laser sensor is aligned with the center of rotation of the rotating platform.
Het tandwiel wordt op zodanige wijze manueel op het roteren platform geplaatst dat het rotatie centrum van het roterend platform (3) en het middelpunt van het tandwiel samenvallen.The gear is manually placed on the rotating platform in such a way that the center of rotation of the rotating platform (3) and the center of the gear coincide.
Daarna volgt een ruwe dimensioneringsstap, waarbij de ruwe dimensies van het tandwiel, diameter en hoogte, tot op 1 mm nauwkeurig worden bepaald, alvorens de nauwkeurige bepaling van de vervorming van het tandwiel plaatsvindt.This is followed by a rough dimensioning step, in which the rough dimensions of the gear, diameter and height, are determined to within 1 mm, before the accurate determination of the deformation of the gear takes place.
Dit is zowel een veiligheidsstap om ervoor te zorgen dat de lijnlasersensoren niet botsen met het tandwiel tijdens de nauwkeurige bepaling van de vervorming, als een stap die de correcte positie van de eerste lijnsensor (4) bepaalt in de Y-richting en de tweede lijnlasersensor (5) in de Z-richting zodat de data-acquisitie kan uitgevoerd worden op de meest gunstige werkafstand voor de lijnlasersensoren.This is both a safety step to ensure that the line laser sensors do not collide with the gear during the accurate determination of the deformation, and a step to determine the correct position of the first line sensor (4) in the Y direction and the second line laser sensor ( 5) in the Z direction so that the data acquisition can be performed at the most favorable working distance for the line laser sensors.
De meest gunstige werkafstand van de lijnlasersensoren is afhankelijk van het type lijnlasersensoren dat gebruikt wordt en is op voorhand gekend.The most favorable working distance of the line laser sensors depends on the type of line laser sensors that are used and is known in advance.
Alsook bepaalt de ruwe bepaling van de hoogte en de diameter van het tijdwiel het aantal stappen in de Z-richting van de eerste lijnlasersensor (4) voor de horizontale data-acquisitie en het aantal stappen in de Y richting van de tweede lijnlasersensor (5) voor de verticale data-acquisitie.Also, the rough determination of the height and the diameter of the time wheel determines the number of steps in the Z direction of the first line laser sensor (4) for the horizontal data acquisition and the number of steps in the Y direction of the second line laser sensor (5) for vertical data acquisition.
Deze ruwe dimensioneringsstap kan volautomatisch gebeuren in het lasermeetsysteem en wel op de volgende manier.This rough dimensioning step can be done fully automatically in the laser measurement system in the following way.
Tijdens de rotatie van het tandwiel, op het roterend platform (3) vindt er een stapsgewijze nadering plaats van de eerste (4) en tweede lijnlasersensor (5) in respectievelijk de Y- en de Z- richting waar er bij elke stapsgewijze Y- en Z- nadering een lijnlasersensor meting gebeurt over de volledige respectievelijke Z- en Y- richting.During the rotation of the gear, on the rotating platform (3) there is a stepwise approach of the first (4) and second line laser sensor (5) in the Y and Z directions respectively where at each stepwise Y and Z approach a line laser sensor measurement is done over the full Z and Y directions, respectively.
Bij de eerste lijnlasersensor (4) is de X-positie bepaald door de kalibratiestap zoals hierboven beschreven, bij de tweede lijnsensor (5) is de X-positie inherent aan het design van het frame (1). De nadering vindt stapsgewijs plaats en de grootte van deze stappen is afhankelijk van de op voorhand gekende meest gunstige werkafstand van de lijnlasersensoren.With the first line laser sensor (4) the X position is determined by the calibration step as described above, with the second line sensor (5) the X position is inherent in the design of the frame (1). The approach takes place step-by-step and the size of these steps depends on the most favorable working distance of the line laser sensors known in advance.
Wanneer de lijnlasersensoren een signaal opvangen en dus de afstand tussen het tandwiel en zichzelf kunnen bepalen, wordt de sensor gepositioneerd op de meest gunstige werkafstand voor een data- acquisitie.When the line laser sensors receive a signal and can thus determine the distance between the gear and itself, the sensor is positioned at the most favorable working distance for a data acquisition.
Nu scant de eerste lijnlasersensor (4) in de Z- richting en de tweede lijnlasersensor (5) in de Y-richting de volledige richting af en bepaalt zo de ruwe dimensies van het tandwiel.Now the first line laser sensor (4) in the Z direction and the second line laser sensor (5) in the Y direction scans the full direction and thus determines the rough dimensions of the gear.
Wanneer deze volautomatische ruwe bepaling van het buitenoppervlak van het tandwiel een aaneensluitend buitenoppervlak vormt, wordt er besloten dat het gaat om een tandwiel zonder naaf en wordt dé--019/0086 nauwkeurige bepaling van de vervorming van het tandwieloppervlak uitgevoerd op een vaste positie in de Y-richting van de eerste lijnsensor (4) en de Z-richting van de tweede lijnsensor (5). Wanneer de ruwe bepaling van het buitenoppervlak van het tandwiel geen aaneensluitend buitenoppervlak vormt, wordt er besloten dat het gaat om een tandwiel met naaf, en wordt er een volautomatische reconstructie gedaan van het buitenoppervlak gedaan.When this fully automatic rough determination of the outer surface of the gear forms a contiguous outer surface, it is decided that it is a gear without a hub and the accurate determination of the deformation of the gear surface is carried out at a fixed position in the gear wheel. Y direction of the first line sensor (4) and Z direction of the second line sensor (5). If the rough determination of the outer surface of the gear does not form a contiguous outer surface, it is decided that it is a gear with hub, and a fully automatic reconstruction of the outer surface is done.
Deze parameters worden gebruikt voor het volautomatisch aansturen van de Y- en de Z- positie van de eerste en de tweede lijnlasersensor tijdens de data-acquisitie.These parameters are used for fully automatic control of the Y and Z positions of the first and the second line laser sensor during the data acquisition.
Na de kalibratiestap en ruwe dimensioneringsstap hebben de controlesystemen van de XYZ- en YZ- actuatoren alle informatie om de actuatoren van de lijnlasersensoren correct te positioneren voor de start van de data-acquisitie.After the calibration step and rough sizing step, the control systems of the XYZ and YZ actuators have all the information to correctly position the line laser sensor actuators for the start of the data acquisition.
Bij de start wordt de positie van de eerste lijnlasersensor (4) in de X-positie bepaald door de kalibratiestap, de Y-positie door de ruwe dimensioneringsstap, bij een tandwiel met naaf gaat dit over een Y-positie in functie van de Z-positionering, en de Z-positie door de positie van het bovenvlak van het roterend platform.At the start, the position of the first line laser sensor (4) in the X position is determined by the calibration step, the Y position by the rough dimensioning step, with a sprocket with hub this is a Y position in function of the Z- positioning, and the Z position by the position of the top face of the rotating platform.
De startpositie van de tweede lijnlasersensor (5) is in de X- positie bepaald door de bevestiging aan de balken (8) en (9) van het frame (1), in de Z-richting door de ruwe dimensioneringsstap, bij een tandwiel met een naaf gaat dit over een Z-positie in functie van de Y-positionering en in de Y-richting door de ruwe dimensioneringsstap.The start position of the second line laser sensor (5) is determined in the X position by the attachment to the beams (8) and (9) of the frame (1), in the Z direction by the rough dimensioning step, in the case of a gear with a hub, this goes over a Z position in function of the Y positioning and in the Y direction through the rough dimensioning step.
In de Y-richting start de data- acquisitie bij de uiterste rand van het tandwiel.In the Y direction, data acquisition starts at the extreme edge of the gear.
Na input van de lijnbreedte (in deze specifieke beschrijving 1 um) en de snelheid van data-acquisitie, eigen aan het type lijnlasersensor, definieert het controlesysteem de rotatiesnelheid van het roterend platform.After input of the line width (in this specific description 1 µm) and the speed of data acquisition, specific to the type of line laser sensor, the control system defines the rotational speed of the rotating platform.
Voor de data-acquisitie start wordt volgende input gegeven aan het lasermeetsysteem via de computer (10). Aantal herhalingen en overlap met lengte van overlap.Before the data acquisition starts, the following input is given to the laser measurement system via the computer (10). Number of repetitions and overlap with length of overlap.
Een herhaling is het uitvoeren van een data-acquisitie door een lijnlasersensor op vaste Z-positie door de eerste lijnlasersensor en vaste Y-positie door de tweede lijnlasersensor gedurende meerdere 360° rotaties.One iteration is performing a data acquisition by a line laser sensor at fixed Z position by the first line laser sensor and fixed Y position by the second line laser sensor for multiple 360 ° rotations.
Er is overlap bij twee opeenvolgende lijnlasersensor data-acquisities.There is overlap with two consecutive line laser sensor data acquisitions.
Een overlap in Z-richting voor de eerste lijnlasersensor, een overlap in Y-richting voor de tweede lijniasersensor.One overlap in Z direction for the first line laser sensor, one overlap in Y direction for the second line laser sensor.
De lengte van overlap kan gekozen worden.The length of overlap can be selected.
Na voorgaande stappen start de data-acquisitie.After the previous steps, the data acquisition starts.
Per 360° rotatie van het tandwiel wordt er tegelijkertijd één verticale en één horizontale dataset gemeten, tenzij er één of meerdere herhalingen zijn ingevoerd in de computer (10). De eerste lijnlasersensor (4) meet de buitenomtrek van het tandwiel.One vertical and one horizontal data set are measured simultaneously per 360 ° rotation of the gear, unless one or more repetitions have been entered into the computer (10). The first line laser sensor (4) measures the outer circumference of the gear.
Het aantal datasets bij de eerste lijnlasersensor, door stapsgewijze beweging in de Z-richting, wordt bepaal door de hoogte van het tandwiel te delen door de lijnlengte.The number of data sets at the first line laser sensor, by stepwise movement in the Z direction, is determined by dividing the height of the gear by the line length.
Indien er voor overlap is gekozen dan wordt het aantal dataseB 201 9/0086 bekomen door de hoogte van het tandwiel te delen door de lijnlengte met inbegrip van de overlaplengte.If overlap is chosen, the number of data bases 201 9/0086 is obtained by dividing the height of the gear by the line length including the overlap length.
Per hoogte vindt er 1 of indien herhaling, meerdere 360° rotaties plaats.For each height there is 1 or if repetition, several 360 ° rotations.
De tweede lijnlasersensor (5) meet de vlakheid van het bovenste vlak van het tandwiel.The second line laser sensor (5) measures the flatness of the top face of the gear.
Het aantal datasets in de Y-richting is bepaald door de helft van de diameter van het tandwiel te delen door de lijnlengte.The number of data sets in the Y direction is determined by dividing half the diameter of the gear by the line length.
Indien er voor overlap is gekozen is het aantal datasets in de Y-richting bepaald door de helft van de diameter van het tandwiel gedeeld door de lijnlengte met inbegrip van de overlaplengte.If overlap is chosen, the number of data sets in the Y-direction is determined by half of the diameter of the gear divided by the line length, including the overlap length.
Per Y-positie vindt er 1 of indien herhaling, meerdere 360° rotaties plaats.Per Y-position there are 1 or, if repeated, several 360 ° rotations.
Het datacoliectiesysteem ontvangt afstandsdata tussen de eerste en tweede lijnlasersensor en het gemeten voorwerp en dit voor elke data-acquisitiepunt op beide lijniasersensoren voor elke XYZ positie van beide lijnlasersensoren.The data collection system receives distance data between the first and second line laser sensors and the measured object for each data acquisition point on both line laser sensors for each XYZ position of both line laser sensors.
In deze voorkeur dragende uitvoeringsvorm zijn er 100 data- acquisitiepunten per lijnlasersensor.In this preferred embodiment, there are 100 data acquisition points per line laser sensor.
Bij de kalibratiestap is de gemeten afstand de afstand tussen de eerste lijnlasersensor en het naaldvormig voorwerp.In the calibration step, the measured distance is the distance between the first line laser sensor and the needle-shaped object.
Bij de ruwe dimensioneringsstap en de nauwkeurige bepaling van de vervorming van het tandwiel is de gemeten afstand de afstand tussen de sensoren, gekarakteriseerd door hun XYZ-positie, en het tandwiel.In the rough dimensioning step and the accurate determination of the gear deformation, the measured distance is the distance between the sensors, characterized by their XYZ position, and the gear.
De data van het datacollectie systeem wordt doorgestuurd naar het dataverwerkingssyssteem.The data from the data collection system is forwarded to the data processing system.
Het dataverwerking systeem tijdens de kalibratiestap is verantwoordelijk voor het bepalen van het rotatiepunt van het roterend platform uit de informatie verkregen uit de eerste lijnlasersensor en het terug sturen van deze deze informatie naar het XYZ-controlesysteem.The data processing system during the calibration step is responsible for determining the rotation point of the rotating platform from the information obtained from the first line laser sensor and returning this information to the XYZ control system.
Het dataverwerking systeem is zowel bij de ruwe dimensioneringsstap als bij de nauwkeurige bepaling van de vervorming van het tandwiel verantwoordelijk voor het omzetten van de afstand tussen sensor en tandwiel naar cilindercoördinaten en dit voor het volledige buitenoppervlak van het tandwiel.The data processing system is responsible for converting the distance between sensor and gear into cylinder coordinates for the entire outer surface of the gear, both in the rough dimensioning step and in the accurate determination of the deformation of the gear.
Na de ruwe dimensioneringsstap stuurt het dataverwerkingssysteem de ruwe dimensies van het tandwiel terug naar het XYZ- en YZ-controlesysteem van de lineaire actuatoren.After the raw dimensioning step, the data processing system sends the raw dimensions of the gear back to the XYZ and YZ control system of the linear actuators.
Bij het opmeten van een tandwiel met naaf gebeurt hier ook de reconstructie van het volledige buitenoppervlak van het tandwiel met naaf.When measuring a sprocket with hub, the entire outer surface of the sprocket with hub also takes place here.
Na de nauwkeurige meting van de afstand tussen de twee lijnlasersensoren en het volledige buitenoppervlak van het tandwiel, worden er door het dataverwerkingssysteem volgende stappen uitgevoerd.After the accurate measurement of the distance between the two line laser sensors and the entire outer surface of the gear, the following steps are carried out by the data processing system.
Eerst worden, indien ervoor gekozen is om herhaalde metingen te meten, de verschillende herhaalde metingen uitgemiddeld.First, if it has been chosen to measure repeated measurements, the different repeated measurements are averaged.
Daarna volgt er een correctie op de opeenvolgende metingen indien er op overlappende plaatsen is gemeten, de zogeheten overlap.This is followed by a correction to the successive measurements if measurements have been taken at overlapping places, the so-called overlap.
Via deze overlap wordt een correctie gemaakt van de fouten veroorzaakt door ruis in de lijnlasersensor, alsookeen correctie van fouten door de beperkte resolutie van de actuatoren.Through this overlap, a correction is made for the errors caused by noise in the line laser sensor, as well as a correction for errors due to the limited resolution of the actuators.
Het niet samenvallen van het rotatiecentrum van het roterend platform en het rotatiecentrum van het tandwiel wordt gecorrigeerd door een 2019/0086 algoritme dat toegepast wordt op de afstandsdata. Na het doorvoeren van al deze correcties wordt er een gecorrigeerde beschrijving van het vervormde tandwiel bekomen in cilindercoördinaten en dit met een resolutie van 20 um. Volgende vervormingsparameters worden berekend: coniciteit, excentriciteit en vlakheid van het bovenste vlak.The mismatch of the center of rotation of the rotating platform and the center of rotation of the gear is corrected by a 2019/0086 algorithm applied to the distance data. After all these corrections have been made, a corrected description of the deformed gear is obtained in cylinder coordinates with a resolution of 20 µm. The following deformation parameters are calculated: conicity, eccentricity and flatness of the top surface.
Het dataweergave systeem toont een driedimensionale weergave van het buitenoppervlak van het tandwiel verkregen door het plotten van de gecorrigeerde cilindercoördinaten. Ook worden de vervormingsparameters weergegeven.The data display system shows a three-dimensional representation of the outer surface of the gear obtained by plotting the corrected cylinder coordinates. The deformation parameters are also displayed.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE20190086A BE1027267B1 (en) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | Laser measuring system for accurate determination of gear deformation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE20190086A BE1027267B1 (en) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | Laser measuring system for accurate determination of gear deformation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BE1027267B1 true BE1027267B1 (en) | 2020-12-04 |
Family
ID=68172062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BE20190086A BE1027267B1 (en) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | Laser measuring system for accurate determination of gear deformation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE1027267B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112504127A (en) * | 2020-12-26 | 2021-03-16 | 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司 | Rear shell key size measuring system and method based on 3D laser measuring method |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1830157A1 (en) * | 2006-03-02 | 2007-09-05 | Numtec-Interstahl GmbH | Device and method for the automatic measurement of wheels |
| US8520066B2 (en) * | 2011-03-21 | 2013-08-27 | National Taiwan University Of Science And Technology | Automated optical inspection system for the runout tolerance of circular saw blades |
| US20180149471A1 (en) * | 2016-11-30 | 2018-05-31 | Industrial Technology Research Institute | Measuring equipment and measuring method |
| US20180252517A1 (en) * | 2015-11-02 | 2018-09-06 | Mesure-Systems3D | Device for the contactless three-dimensional inspection of a mechanical component with toothing |
| US10401150B1 (en) * | 2018-03-06 | 2019-09-03 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Fixture for checking a bevel gear product and related method |
-
2019
- 2019-09-17 BE BE20190086A patent/BE1027267B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1830157A1 (en) * | 2006-03-02 | 2007-09-05 | Numtec-Interstahl GmbH | Device and method for the automatic measurement of wheels |
| US8520066B2 (en) * | 2011-03-21 | 2013-08-27 | National Taiwan University Of Science And Technology | Automated optical inspection system for the runout tolerance of circular saw blades |
| US20180252517A1 (en) * | 2015-11-02 | 2018-09-06 | Mesure-Systems3D | Device for the contactless three-dimensional inspection of a mechanical component with toothing |
| US20180149471A1 (en) * | 2016-11-30 | 2018-05-31 | Industrial Technology Research Institute | Measuring equipment and measuring method |
| US10401150B1 (en) * | 2018-03-06 | 2019-09-03 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Fixture for checking a bevel gear product and related method |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112504127A (en) * | 2020-12-26 | 2021-03-16 | 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司 | Rear shell key size measuring system and method based on 3D laser measuring method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3093611A2 (en) | Measuring method and device to measure the straightness error of bars and pipes | |
| EP3133388B1 (en) | Residual-stress measurement device and residual-stress measurement method | |
| EP2554938A1 (en) | Method of calibrating gear measuring device | |
| BE1027267B1 (en) | Laser measuring system for accurate determination of gear deformation | |
| CN106104201B (en) | Method and device for inspecting imprint of tire mold | |
| WO2019177161A1 (en) | Sheet thickness measurement device | |
| US11027323B2 (en) | Method and apparatus for auto-calibration of a wire bending machine | |
| JP6014572B2 (en) | Thickness measuring device, thickness measuring method and corrosion depth measuring method | |
| JP6624121B2 (en) | Steel plate shape straightening device | |
| WO2023103277A1 (en) | Device and method for detecting and calibrating steel cord ply | |
| US20200139625A1 (en) | Method And Devices For Rapid Detection And Calibration Of A 3D Printer Using A Viscous Material | |
| DE112018005472T5 (en) | Gear positioning device, voltage measuring system, gear positioning method and stress measuring method | |
| EP4078303A1 (en) | Thickness compensation in a cutting and bending process | |
| US4777610A (en) | Thickness monitor | |
| WO2023103276A1 (en) | Testing and calibration device and testing and calibration method for wire cord fabric | |
| JP2005329274A (en) | Film forming apparatus | |
| JP2002148001A (en) | Inspection apparatus for dial gage | |
| JP2019015704A (en) | Cam profile measurement device | |
| KR100509915B1 (en) | Multi correction for hot steel shape measurement | |
| JPH10305319A (en) | Folding angle measuring method and device therefor in folding machine, folding method using the angle measuring method and the folding machine using the folding method, and an accuracy check block for the angle measurement | |
| TWI786751B (en) | System of analyzing and measuring distance sensor | |
| CN113167606B (en) | Method for correcting detection value of linear scale | |
| JP5781397B2 (en) | Circular shape measuring method and apparatus | |
| US11609083B2 (en) | Apparatus and method for contactless checking of the dimensions and/or shape of a complex-shaped body | |
| KR20030053728A (en) | Simulator for shape measuring apparatus of hot strip |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Effective date: 20201204 |
|
| MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20210930 |