BE1026408A9

BE1026408A9 - FIELD CHOPPER WITH A CHOPPER DRUM AND A GRINDING DEVICE

Info

Publication number: BE1026408A9
Application number: BE20190052A
Authority: BE
Inventors: Gerd Schoerry
Original assignee: Deere & Co
Priority date: 2018-07-17
Filing date: 2019-06-13
Publication date: 2020-02-27
Also published as: BE1026408A1; BE1026408B1; DE102018211862A1

Abstract

Ein Feldhäcksler (10) ist mit einer mit Messern (34) bestückten Häckseltrommel (26) und einer sich über die Breite der Häckseltrommel (26) erstreckenden, als Bandschleifwerk ausgeführten Schleifeinrichtung (120) zum Schärfen der Messer (34) der Häckseltrommel (26) ausgestattet.A forage harvester (10) is equipped with a chopper drum (26) equipped with knives (34) and a grinding device (120), which extends over the width of the chopper drum (26) and is designed as a belt grinder, for sharpening the knives (34) of the chopper drum (26) fitted.

Description

Beschreibungdescription

Die Erfindung betrifft einen Feldhäcksler mit einer Häckseltrommel und einer Schleifeinrichtung.The invention relates to a forage harvester with a chopper drum and a grinding device.

Stand der TechnikState of the art

Feldhäcksler dienen zur Ernte von Pflanzen von einem Feld, die beim Erntevorgang aufgenommen oder abgeschnitten, gehäckselt und auf ein Transportfahrzeug überladen werden. Die gehäckselten Pflanzen dienen in der Regel als Futter für Tiere oder werden in Biogasanlagen verwendet.Forage harvesters are used to harvest plants from a field, which are picked up or cut off during the harvesting process, chopped and transferred to a transport vehicle. The chopped plants usually serve as feed for animals or are used in biogas plants.

Da die Messer der Häckseltrommel beim Erntevorgang nach und nach stumpf werden, umfassen Feldhäcksler Schleifeinrichtungen, um die Messer bei Bedarf wieder schärfen zu können. Eine derartige Schleifeinrichtung wird beispielsweise in der US 4 843 767 Al beschrieben, gemäß welcher ein Schleifstein mit konstanter Geschwindigkeit über die Breite der Häckseltrommel hin und her verfahren wird. Der Schleifstein ist an einem Rohr mit relativ hohem Durchmesser abgestützt. Die Erfahrung zeigt aber dennoch, dass die Häckseltrommel an ihren äußeren Enden in größerem Maße geschliffen wird als in der Mitte, was u.a. durch die Nachgiebigkeit des den Schleifstein halternden Rohres bedingt wird. Im Endergebnis ist die Häckseltrommel nicht genau zylindrisch, sondern eher tonnenförmig. Diese Form erschwert die Einstellung des Gegenschneidenabstandes.Since the knives of the chopper drum gradually become dull during the harvesting process, forage harvesters include grinding devices so that the knives can be sharpened again if necessary. Such a grinding device is described, for example, in US Pat. No. 4,843,767, according to which a grinding stone is moved back and forth at a constant speed over the width of the chopping drum. The grindstone is supported on a relatively large diameter tube. However, experience shows that the chopper drum is ground to a greater extent at its outer ends than in the middle, which among other things. is caused by the flexibility of the pipe holding the grindstone. In the end, the chopper drum is not exactly cylindrical, but rather barrel-shaped. This shape makes it difficult to set the shear bar spacing.

Im Stand der Technik finden sich auch Schleifeinrichtungen für Feldhäcksler mit sich über die gesamte Breite der Häckseltrommel erstreckenden Schleifsteinen. Hierzu sei auf den Stand der Technik nach DE 33 32 559 Al mit einem um seineThe state of the art also includes grinding devices for forage harvesters with grinding stones that extend over the entire width of the chopping drum. For this purpose, the state of the art according to DE 33 32 559 A1 with one around its

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Längsachse rotierenden Schleifstein und US 4 603 513 A sowie US 4 031 670 A jeweils mit einem feststehenden Schleifstein verwiesen. Derartige Schleifeinrichtungen haben sich, anscheinend aufgrund des hohen Aufwands insbesondere für den sehr großen Schleifstein, in der Praxis nicht durchgesetzt.Longitudinal axis rotating grindstone and US 4 603 513 A and US 4 031 670 A each refer to a fixed grindstone. Such grinding devices, apparently due to the high cost, especially for the very large grindstone, have not become established in practice.

Aufgabetask

Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserten Feldhäcksler bereitzustellen.The object on which the invention is based is seen in providing a forage harvester which is improved compared to the prior art.

Lösungsolution

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruchs 1 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen Merkmale aufgeführt sind, die die Lösung in vorteilhafter Weise weiterent wickeln.This object is achieved by the teaching of claim 1, with features listed in the further claims that further develop the solution in an advantageous manner.

Ein Feldhäcksler ist mit einer mit Messern bestückten Häckseltrommel und einer sich über die Breite der Häckseltrommel erstreckenden Schleifeinrichtung zum Schärfen der Messer der Häckseltrommel ausgestattet, wobei die Schleifeinrichtung als Bandschleifwerk ausgeführt ist. Auf diese Weise erreicht man mit wenig Aufwand ein gleichmäßiges Schleifen der Messer der Häckseltrommel über deren gesamte Breite. Man erhält eine genau zylindrische Form der Häckseltrommel, welche das Einstellen der Position der Gegenschneide erleichtert. Auch wird die Schnittqualität verbessert.A forage harvester is equipped with a chopper drum equipped with knives and a grinding device extending over the width of the chopper drum for sharpening the knives of the chopper drum, the grinding device being designed as a belt grinder. In this way, the knives of the chopper drum can be ground evenly over their entire width with little effort. A precisely cylindrical shape of the chopper drum is obtained, which makes it easier to adjust the position of the shear bar. The cut quality is also improved.

Die Schleifeinrichtung umfasst eine erste und eine zweite Umlenkrolle, um die ein außenseitig mit Schleifkörpern bestücktes Band umläuft, wobei eine der Umlenkrollen durch einen (z.B. elektromotorischen oder hydraulischen) Antrieb mit fester oder veränderbarer Drehzahl in Drehung versetzbar ist.The grinding device comprises a first and a second deflection roller, around which a belt equipped with grinding bodies rotates on the outside, one of the deflection rollers being able to be set in rotation by a (e.g. electromotive or hydraulic) drive with a fixed or variable speed.

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Die Umlenkrollen können durch einen einzigen Aktor gemeinsam oder durch zwei Aktoren separat in radialer Richtung der Häckseltrommel verstellbar sein. Im erstgenannten Fall können die Umlenkrollen durch eine geeignete Mechanik parallel verschiebbar gelagert werden. Der Aktor oder die Aktoren können elektrisch oder hydraulisch angetrieben werden.The deflection rollers can be adjusted jointly by a single actuator or separately in the radial direction of the chopper drum by two actuators. In the former case, the deflection rollers can be mounted in parallel by a suitable mechanism. The actuator or actuators can be driven electrically or hydraulically.

Zwischen den Umlenkrollen kann sich ein mit den Umlenkrollen mechanisch gekoppeltes Abstützelement dem Außenumfang der Häckseltrommel benachbart an der Innenseite des Bandes über die Breite der Häckseltrommel erstrecken und das Band im Schleifbetrieb gegen die Häckseltrommel abstützen.Between the deflection rollers, a support element mechanically coupled to the deflection rollers can extend adjacent to the outer circumference of the chopper drum on the inside of the belt over the width of the chopper drum and support the belt against the chopper drum in the grinding operation.

Die Verstellung der Umlenkrollen kann durch Aktoren erfolgen, die von einer Steuereinrichtung basierend auf Signalen von (insbesondere Andruckraft- oder Geräusch basierten) Sensoren zur Erfassung eines Kontakts zwischen dem Band und den Messern ansteuerbar sind. Hierbei kann auf an sich bekannte Vorgehensweisen zurückgegriffen werden, die bisher zur Einstellung von Gegenschneiden verwendet wurden (vgl. DE 10 2013 201 633 B3 und den dort zitierten Stand der Technik). Die Positionierung der Aktoren kann demnach in an sich bekannter Weise unter Verwendung von Sensoren erfolgen, die den Kontakt der Schleifeinrichtung mit den Messern der Häckseltrommel erfassen und anschließend wird die Schleifeinrichtung zyklisch der Häckseltrommel zugestellt und schließlich zum Schlichten eine Zeit lang an der zuletzt erreichten Position stehen gelassen. Letztlich, d.h. nach Ende des Schleifvorgangs, kann die Schleifeinrichtung von der Häckseltrommel abgezogen werden. Diese Vorgehensweise kann bei beliebigen Arten von Schleifsteinen verwendet werden, die sich über die ganze Breite der Häckseltrommel erstrecken, d.h. nicht nur bei dem beschriebenen Bandschleifwerk, sondern auch rotierenden oder feststehenden Schleifsteinen, wie sie in DE 33 32 559 Al, US 4 603 513 A sowie US 4 031 670 A beschrieben werden.The deflection rollers can be adjusted by actuators which can be controlled by a control device based on signals from (in particular pressure-force or noise-based) sensors for detecting contact between the belt and the knives. In this case, methods known per se can be used which have hitherto been used for setting counter-cutting edges (cf. DE 10 2013 201 633 B3 and the prior art cited therein). The positioning of the actuators can therefore be carried out in a manner known per se using sensors which detect the contact of the grinding device with the knives of the chopper drum and then the grinding device is cyclically fed to the chopper drum and finally for a while at the last position reached for finishing calmly. Ultimately, i.e. at the end of the grinding process, the grinding device can be removed from the chopper drum. This approach can be used with any type of grindstone that spans the full width of the chopper drum, i.e. not only in the belt grinder described, but also rotating or stationary grindstones, as described in DE 33 32 559 A1, US Pat. No. 4,603,513 and US Pat. No. 4,031,670.

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AusführungsbeispielEmbodiment

Anhand der Abbildungen wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert. Es zeigen:An exemplary embodiment of the invention is explained on the basis of the figures. Show it:

Fig. 1: eine schematische seitliche Ansicht eines selbstfahrenden Feldhäckslers, und1: a schematic side view of a self-propelled forage harvester, and

Fig. 2: eine Ansicht der Häckseltrommel und der Schleifeinrichtung entlang der Linie 2-2 der Figur 1.2: a view of the chopper drum and the grinding device along the line 2-2 of Figure 1.

In der Figur 1 ist einen selbstfahrender Feldhäcksler 10 in schematischer Seitenansicht dargestellt. Der Feldhäcksler 10 baut sich auf einem Rahmen 12 auf, der von vorderen angetriebenen Rädern 14 und lenkbaren rückwärtigen Rädern 16 getragen wird. Die Bedienung des Feldhäckslers 10 erfolgt von einer Fahrerkabine 18 aus, von der aus ein Erntevorsatz 20 in Form eines Aufnehmers einsehbar ist. Mittels des Erntevorsatzes 20 vom Boden aufgenommenes Erntegut, z. B. Gras oder dergleichen wird über einen Einzugsförderer 22 mit Vorpresswalzen, die innerhalb eines Einzugsgehäuses 24 an der Frontseite des Feldhäckslers 10 angeordnet sind, einer unterhalb der Fahrerkabine 18 angeordneten Häckseltrommel 26 zugeführt, die es im Zusammenwirken mit einer Gegenschneide 40 in kleine Stücke häckselt und es einer Fördervorrichtung 28 aufgibt. Bei der Maisernte kann eine Nachbearbeitungseinrichtung mit zwei Prozessorwalzen 38 in Eingriff mit dem Gutfluss gebracht werden. Das Gut verlässt den Feldhäcksler 10 zu einem nebenher fahrenden Transportfahrzeug über einen um eine etwa vertikale Achse drehbaren und in der Neigung verstellbaren Austragschacht 30. Im Folgenden beziehen sich Richtungsangaben, wie seitlich, unten und oben, auf die Vorwärtsbewegungsrichtung V des Feldhäckslers 10, die in der Figur 1 nach rechts verläuft.1 shows a self-propelled forage harvester 10 in a schematic side view. The forage harvester 10 is built on a frame 12 which is supported by front driven wheels 14 and steerable rear wheels 16. The forage harvester 10 is operated from a driver's cab 18, from which a header 20 in the form of a pickup can be seen. By means of the header 20 harvested crop, z. B. grass or the like is fed via a feed conveyor 22 with pre-press rollers, which are arranged within a feed housing 24 on the front of the forage harvester 10, a chopper drum 26 arranged below the driver's cab 18, which chops it into small pieces in cooperation with a shear bar 40 and it gives up a conveyor 28. During the corn harvest, a post-processing device with two processor rollers 38 can be brought into engagement with the crop flow. The material leaves the forage harvester 10 to a transport vehicle traveling along it via a discharge shaft 30 which can be rotated about an approximately vertical axis and adjustable in inclination. In the following, directional information, such as laterally, below and above, relates to the forward movement direction V of the forage harvester 10, which in 1 runs to the right.

Im rückwärtigen Bereich des Feldhäckslers 10 befindet sich ein Verbrennungsmotor, der ggf. über ein dazwischen geschaltetes Winkelgetriebe eine Riemenscheibe 82 antreibt, die über einen RiemenIn the rear area of the forage harvester 10 there is an internal combustion engine, which possibly drives a belt pulley 82 via an interposed angular gear, which drives a belt

BE2019/0052 eine mit der Fördervorrichtung 28 gekoppelte Riemenscheibe 86 und eine mit der Welle 32 der Häckseltrommel 26 gekoppelte Riemenscheibe 88 antreibt.BE2019 / 0052 drives a pulley 86 coupled to the conveyor 28 and a pulley 88 coupled to the shaft 32 of the chopper drum 26.

Die Figur 2 zeigt eine vordere Ansicht der Häckseltrommel 26 mit den um ihren Umfang verteilten Messern 34 zum Zerkleinern des Ernteguts. Eine Schleifeinrichtung 120 dient dazu, die Messer 34 bei Bedarf zu schärfen, während die Häckseltrommel 26 während einer Erntepause oder vor oder nach einem Arbeitstag vorzugsweise mit gegenüber dem Erntebetrieb umgekehrter Drehrichtung und/oder verminderter Drehzahl angetrieben wird. Die Häckseltrommel 26 kann, wie in der Figur 2 gezeigt, mit einem geschlossenen Trommelmantel versehen sein, oder als offene Bauform hergestellt werden.FIG. 2 shows a front view of the chopper drum 26 with the knives 34 distributed around its circumference for comminuting the crop. A grinding device 120 serves to sharpen the knives 34 as required, while the chopper drum 26 is preferably driven with a direction of rotation and / or a reduced speed that is opposite to the harvesting operation during a harvest break or before or after a working day. The chopper drum 26 can, as shown in FIG. 2, be provided with a closed drum casing or be manufactured as an open design.

Die Schleifeinrichtung 120 ist als so genanntes Bandschleifwerk ausgeführt. Sie umfasst eine erste Umlenkrolle 44 und eine zweite Umlenkrolle 46, um die ein endloses, mit abrasiven Schleifkörpern bestücktes Band 42 (z.B. aus Schleif- oder Schmirgelpapier) umläuft. Die zweite Umlenkrolle 46 ist durch einen Antrieb 48 um ihre Achse in Drehung versetzbar. Die Umlenkrollen 44, 46 sind mechanisch mit einem Abstützelement 50 gekoppelt, das sich dem Außenumfang der Häckseltrommel 26 benachbart an der Innenseite des Bandes 42 anliegt und sich über die gesamte Breite der Häckseltrommel 26 erstreckt, um das Band 42 im Schleifbetrieb gegen die Häckseltrommel 26 abstützen. Die zweite Umlenkrolle 46 ist drehbar, aber ansonsten starr mit dem Abstützelement gekoppelt. Die gegenüber dem Abstützelement 50 durch geeignete Mittel bezüglich der Figur 2 in seitlicher Richtung verschiebbar abgestützte, erste Umlenkrolle 44 ist durch eine Feder 52 oder ein anderes Vorspannelement (z.B. einen hydraulischen Zylinder) von der zweiten Umlenkrolle 46 fort vorgespannt, um das Band 42 zu straffen. Es wäre auch möglich, die erste Umlenkrolle 44 mit dem Antrieb 48 anzutreiben.The grinding device 120 is designed as a so-called belt grinder. It comprises a first deflection roller 44 and a second deflection roller 46, around which an endless belt 42 (e.g. made of sanding or emery paper) equipped with abrasive abrasive bodies runs. The second deflection roller 46 can be rotated about its axis by a drive 48. The deflection rollers 44, 46 are mechanically coupled to a support element 50, which lies adjacent to the outer circumference of the chopper drum 26 on the inside of the belt 42 and extends over the entire width of the chopper drum 26 to support the belt 42 against the chopper drum 26 during grinding operation . The second deflection roller 46 is rotatable, but is otherwise rigidly coupled to the support element. The first deflection roller 44, which is supported in the lateral direction with respect to the support element 50 by suitable means with respect to FIG. 2, is pretensioned away from the second deflection roller 46 by a spring 52 or another prestressing element (for example a hydraulic cylinder) in order to tighten the band 42 . It would also be possible to drive the first deflection roller 44 with the drive 48.

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Es sind Mittel vorgesehen, um das Band 42 gegenüber der Häckseltrommel 26 in deren radialer Richtung zu verstellen. Diese Mittel umfassen zwei Aktoren 54, 56, die hier als doppelt wirkende Hydraulikzylinder ausgeführt sind, aber auch als rotative oder lineare elektrische Verstelltriebe ausgeführt werden können. Die Aktoren 54, 56 sind einen Endes jeweils in der Nähe eines seitlichen Endes des Abstützelements 50 angekoppelt und anderen Endes am Rahmen 12 abgestützt. Ein Ventilzusammenbau 58 ist mit einem Vorratsbehälter 64 und einer Pumpe 66 und jeweils den beiden Kammern der Aktoren 56 verbunden und wird durch eine elektronische Steuereinrichtung 94 kontrolliert, die zudem mit einer Bedienerschnittstelle 98 und zwei Sensoren 60, 62 verbunden ist, die jeweils in der Nähe eines Endes der Abstützeinrichtung 50 und eines Aktors 54, 56 positioniert sind. Die Sensoren 60, 62 erfassen (akustische) Vibrationen, die beim Kontakt des Bandes 42 mit den Messern 34 entstehen und durch die Luft und/oder das Abstützelement 50 an die Sensoren 60 und 62 weitergegeben werden. Bei einer möglichen, anderen Ausführungsform könnten die Sensoren 60, 62 auch die von je einem Aktor 54, 56 auf das Abstützelement 50 ausgeübte Kraft erfassen, die sich ändert, sobald das Band 42 mit den Messern 34 in Berührung kommt.Means are provided to adjust the belt 42 relative to the chopper drum 26 in its radial direction. These means comprise two actuators 54, 56, which are designed here as double-acting hydraulic cylinders, but can also be designed as rotary or linear electrical adjustment drives. The actuators 54, 56 are coupled at one end each in the vicinity of a lateral end of the support element 50 and the other end is supported on the frame 12. A valve assembly 58 is connected to a reservoir 64 and a pump 66 and each of the two chambers of the actuators 56 and is controlled by an electronic control device 94, which is also connected to an operator interface 98 and two sensors 60, 62, each in the vicinity one end of the support device 50 and an actuator 54, 56 are positioned. The sensors 60, 62 detect (acoustic) vibrations which arise when the band 42 comes into contact with the knives 34 and are passed on to the sensors 60 and 62 by the air and / or the support element 50. In a possible, different embodiment, the sensors 60, 62 could also detect the force exerted by an actuator 54, 56 on the support element 50, which changes as soon as the band 42 comes into contact with the knives 34.

Nach alledem ergibt sich folgende Funktionsweise der Schleifeinrichtung 120. Im normalen Erntebetrieb sind die Aktoren 54, 56 eingefahren und das Band 42 von den Messern 34 beabstandet. In diesem Zustand kann die Häckseltrommel 26 durch eine geschlossene Klappe (nicht gezeigt) von der Häckseltrommel 26 abgeschirmt werden. Sollte sich ein Schleifvorgang der Messer 34 als sinnvoll erweisen, was durch einen (nicht gezeigten, vgl. aber beispielsweise DE 10 2011 005 317 Al) Sensor erfasst oder durch die Bedienereingabeeinrichtung 98 der Steuereinrichtung 94 mitgeteilt werden kann, wird durch die Steuereinrichtung 94 und von ihr betätigte Aktoren der Antrieb 48 in Betrieb gesetzt und die Klappe geöffnet. Dann werden die Aktoren 54, 56 ausgefahren, bis einer der Sensoren 60 oder 62 einen Kontakt des Bandes 42 mit den Messern 34 erkennt und anschließend nur noch der andere Aktor 56, 54, dessen ihm zugeordneter Sensor 60, 62 noch keinen Kontakt nachgewiesenAll of this results in the following mode of operation of the grinding device 120. In normal harvesting operation, the actuators 54, 56 are retracted and the belt 42 is spaced from the knives 34. In this state, the chopper drum 26 can be shielded from the chopper drum 26 by a closed flap (not shown). Should a grinding process of the knives 34 prove to be sensible, which can be detected by a sensor (not shown, but see, for example, DE 10 2011 005 317 A1) or communicated to the control device 94 by the operator input device 98, the control device 94 and her actuators actuated the drive 48 and opened the flap. Then the actuators 54, 56 are extended until one of the sensors 60 or 62 detects a contact of the band 42 with the knives 34 and then only the other actuator 56, 54, the sensor 60, 62 associated with it, has not yet detected any contact

BE2019/0052 hat, weiter betätigt, bis auch dessen Sensor 60, 62 einen Kontakt nachweist. Nun ist das Abstützelement 50 parallel zum Umfang der Häckseltrommel 26 ausgerichtet und der Schleifvorgang kann beginnen. Hierbei können eine fest vorgegebene oder durch den Bediener in die Bedienerschnittstelle 98 eingebbare Anzahl an Zyklen durchgefahren werden, bei denen die Schleifeinrichtung 120 durch die Aktoren 54, 56 sukzessive parallel der Häckseltrommel 26 zugestellt wird. Schließlich bleibt die Schleifeinrichtung 120 noch eine bestimmte Zeit stehen zum so genannten Schlichten und wird danach durch die Aktoren 54, 56 wieder in die Ruhestellung verbracht. Schließlich wird der Antrieb 48 abgeschaltet und die Klappe geschlossen.BE2019 / 0052 has continued to press until its sensor 60, 62 also detects a contact. The support element 50 is now aligned parallel to the circumference of the chopper drum 26 and the grinding process can begin. In this case, a fixed number of cycles or which can be entered by the operator into the user interface 98 can be carried out, during which the grinding device 120 is successively fed in parallel to the chopper drum 26 by the actuators 54, 56. Finally, the grinding device 120 remains for a certain time for so-called finishing and is then brought back into the rest position by the actuators 54, 56. Finally, the drive 48 is switched off and the flap is closed.

Beim Schleifen kann die Geschwindigkeit des Antriebs 48 durch den Bediener über die Bedienerschnittstelle 94 vorgegeben werden. Es besteht auch die Möglichkeit, die Geschwindigkeit des Antriebs 48 durch Bedienereingabe oder -auswahl über die Bedienerschnittstelle 94 oder eine in die Steuereinrichtung 94 fest einprogrammierbare Sequenz während des Schleifens zu variieren. So könnte die Geschwindigkeit des Antriebs 48 bei Beginn des Schleifvorgangs relativ hoch sein und später verlangsamt oder ganz angehalten werden.When grinding, the speed of the drive 48 can be predetermined by the operator via the operator interface 94. There is also the possibility of varying the speed of the drive 48 during the grinding by operator input or selection via the operator interface 94 or a sequence which can be permanently programmed into the control device 94. For example, the speed of the drive 48 could be relatively high at the start of the grinding process and later slowed down or stopped entirely.

Die beschriebene Vorgehensweise zur Positionsverstellung des Schleifsteins kann bei beliebigen Arten von Schleifsteinen verwendet werden, die sich über die ganze Breite der Häckseltrommel erstrecken, d.h. nicht nur bei dem beschriebenen Bandschleifwerk, sondern auch um ihre sich parallel zur Drehachse der Häckseltrommel erstrechenden Längsachse rotierenden oder feststehenden Schleifsteinen. In diesem Fall wäre beiden Enden des Schleifsteins je ein Aktor 45, 56 zugeordnet.The described procedure for adjusting the position of the grindstone can be used with any type of grindstone that extends across the entire width of the chopper drum, i.e. not only with the belt grinder described, but also with rotating or stationary grindstones that rotate about their longitudinal axis that is parallel to the axis of rotation of the chopper drum. In this case, an actuator 45, 56 would be assigned to both ends of the grindstone.

Claims

PATENT CLAIMS

1. forage harvester (10) with a chopper drum (26) equipped with knives (34) and a grinding device (120) extending over the width of the chopper drum (26) for sharpening the knives (34) of the chopper drum (26), characterized in that that the grinding device (120) is designed as a belt grinder.

2. Forage harvester (10) according to claim 1, wherein the grinding device (120) comprises a first deflection roller (44) and a second deflection roller (46) around which a belt (42) equipped on the outside with grinding wheels rotates, one of the deflection rollers (44 , 46) can be set in rotation by a drive (48).

3. forage harvester (10) according to claim 2, wherein the deflection rollers (44, 46) individually or together in the radial direction of the chopper drum (26) are adjustable.

4. forage harvester (10) according to claim 2 or 3, wherein between the deflection rollers (44, 46) with the deflection rollers (44, 46) mechanically coupled support element (50) the outer circumference of the chopper drum (26) adjacent to the inside of the belt (42) extends across the width of the chopper drum (26) and supports the belt (42) in grinding operation against the chopper drum (26).

5. forage harvester (10) according to claim 3 or 4, wherein the adjustment of the deflection rollers (44, 46) is carried out by actuators (54, 56) by a control device (94) based on signals from sensors (60, 62) for detection a contact between the belt (42) and the knives (34) can be controlled.

6. forage harvester (10) according to any one of claims 2 to 5, wherein the speed of the drive (48) is adjustable.