BE1025546B9

BE1025546B9 - STRAW HOOK SET-UP FOR AN AGRICULTURAL BALL PRESS

Info

Publication number: BE1025546B9
Application number: BE20175990A
Authority: BE
Inventors: Xavier G J M Bonte
Original assignee: Cnh Ind Belgium Nv
Priority date: 2017-12-22
Filing date: 2017-12-22
Publication date: 2019-04-11
Also published as: US20190191629A1; EP3513647B1; EP3513647A1; BE1025546B1; US11528848B2

Abstract

Een landbouwbalenpers (10) bevat een hoofdbalenkamer (26) die een inlaat bevat voor het ontvangen van oogstmateriaal. Een strohaakopstelling (60) bevat een reeks strohaken (62) en een bedieningsmechanisme (64) om de strohaken (62) te bewegen tussen een open positie waarbij de inlaat naar de hoofdbalenkamer (26) open is, en een gesloten positie waarbij de inlaat gesloten is. De strohaakopstelling (60) is gekenmerkt doordat het bedieningsmechanisme (64) een stangenstelsel met twee stangen (66) bevat en een actuator (68). Het tweestangenstelsel (66) heeft een eerste stang (70) met een eerste uiteinde (72) en een tweede uiteinde (74), en een tweede stang (76) met een eerste uiteinde (78) en een tweede uiteinde (80). De actuator (68) kan bediend worden om druk- en trekkrachten uit te oefenen op elk tweede uiteinde (74, 80) en daarbij de strohaken (62) selectief tussen de open positie en de gesloten positie te bewegen.An agricultural baler (10) includes a main bale chamber (26) that includes an inlet for receiving harvest material. A straw hook arrangement (60) includes a series of straw hooks (62) and an operating mechanism (64) for moving the straw hooks (62) between an open position where the inlet to the main bale chamber (26) is open, and a closed position where the inlet is closed is. The straw hook arrangement (60) is characterized in that the operating mechanism (64) comprises a rod system with two rods (66) and an actuator (68). The two-rod system (66) has a first rod (70) with a first end (72) and a second end (74), and a second rod (76) with a first end (78) and a second end (80). The actuator (68) can be operated to exert pressure and tensile forces on each second end (74, 80) and thereby selectively move the straw hooks (62) between the open position and the closed position.

Description

STROHAAKOPSTELLING VOOR EEN LANDBOUWBALENPERSSTRAW HOOK SET-UP FOR AN AGRICULTURAL BALL PRESS

ACHTERGROND VAN DE UITVINDINGBACKGROUND OF THE INVENTION

Deze uitvinding heeft betrekking op landbouwbalenpersen en meer bepaald op een strohaakopstelling voor een landbouwbalenpers.This invention relates to agricultural balers and more particularly to a straw hook arrangement for an agricultural baler.

Oogstmachines voor landbouwtoepassingen, zoals balenpersen, worden in de landbouw gebruikt om oogstmateriaal samen te voegen en te verpakken om de opslag en de behandeling van het oogstmateriaal voor later gebruik te vergemakkelijken. In het geval van hooi wordt gewoonlijk een maaibord-kneuzer gebruikt om het oogstmateriaal af te snijden en voor te bereiden om het in zwaden in de zon te drogen. In geval van stro ontlaadt een maaidorser vanaf de achterkant van de maaidorser oogstmateriaal dat geen graan is en het stro vormt (bv. tarwe- of haverstro) dat door de balenpers opgeraapt zal worden. Het afgesneden oogstmateriaal wordt gewoonlijk geharkt en gedroogd, en een balenpers, zoals een grote vierkantebalenpers of een rondebalenpers, rijdt schrijlings over en langs de zwaden om het oogstmateriaal op te pikken en er balen van te maken.Harvesting machines for agricultural applications, such as balers, are used in agriculture to assemble and package harvest material to facilitate storage and handling of the harvest material for later use. In the case of hay, a header conditioner is usually used to cut off the harvest material and prepare it to dry in windrows. In the case of straw, a combine discharges from the rear of the combine harvesting material that is not grain and forms the straw (eg wheat or oat straw) that will be picked up by the baler. The cut crop material is usually raked and dried, and a baler, such as a large square baler or a round baler, travels astride and along the swaths to pick up the bales and make them into bales.

Op een grote vierkantebalenpers verzamelt een opraapeenheid aan de voorkant van de balenpers het afgesneden en in zwaden neergelegde oogstmateriaal van de grond. De opraapeenheid bevat een opraaprol, en kan facultatief andere onderdelen bevatten zoals zijdelingse afschermingen, eenzijdig gesteunde korte vijzels, windschermen enz.On a large square baler, a pick-up unit at the front of the baler collects the cut harvested material from the ground and laid in windrows. The pick-up unit contains a pick-up roller, and may optionally contain other components such as lateral guards, short-jacks supported on one side, windshields, etc.

Een pakkereenheid wordt gebruikt om het oogstmateriaal vanaf de opraapeenheid toe te voeren aan een koker of precompressiekamer. De pakkereenheid vormt een prop oogstmateriaal binnen de precompressiekamer, die daarna overgebracht wordt naar een hoofdbalenkamer. (Voor deze bespreking, zal de lading oogstmateriaal in de precompressiekamer een prop genoemd worden”, en zal de lading oogstmateriaal na samengeperst te zijn binnen de hoofdbalenkamer een plak genoemd worden). Gewoonlijk bevat zulke pakkereenheid tanden of vorken om het oogstmateriaal vanuit de opraapeenheid naar de precompressiekamer te verplaatsen. In plaats van een pakkereenheid is ook het gebruik bekend van een rotorsnijeenheid, die mogelijkheid biedt om het oogstmateriaal in kleinere stukken te hakken.A packer unit is used to feed the harvest material from the pick-up unit to a tube or pre-compression chamber. The packer unit forms a plug of harvest material within the pre-compression chamber, which is then transferred to a main bale chamber. (For this discussion, the load of crop material in the pre-compression chamber will be called a plug, and the crop of crop material after being compressed within the main bale chamber will be called a slab). Typically, such a packer unit includes teeth or forks to move the crop material from the pick-up unit to the pre-compression chamber. Instead of a packer unit, the use of a rotor cutting unit is also known, which offers the possibility of chopping the harvest material into smaller pieces.

Een stouweenheid draagt de prop oogstmateriaal in ladingen over vanuit de precompressiekamer naar de hoofdbalenkamer. Gewoonlijk bevat zulke volpropeenheid volpropvorken die gebruikt worden om de prop oogstmateriaal vanuit deA unit of weight transfers the plug of harvested material in loads from the pre-compression chamber to the main bale chamber. Typically, such a plug-in unit contains plug-in forks that are used to lift the plug-in harvest material

BE2017/5990 precompressiekamer naar de hoofdbalenkamer over te brengen, synchroon met de heenen-weergaande beweging van een plunjer binnen de hoofdbalenkamer. Strohaken zijn gepositioneerd om de hoofdbalenkamer te openen en te sluiten volgens een getimede sequentie met de beweging van de stouwervork.BE2017 / 5990 pre-compression chamber to be transferred to the main bale chamber, synchronous with the transient motion of a plunger within the main bale chamber. Straw hooks are positioned to open and close the main bale chamber in a timed sequence with the movement of the stowing fork.

In de hoofdbalenkamer drukt de plunjer de prop oogstmateriaal samen tot plakken om een baal te vormen en terzelfder tijd beweegt de baal geleidelijk naar de uitgang van de balenkamer. Wanneer er genoeg plakken werden toegevoegd en de baal een volledige (of een andere voorafbepaalde) grootte bereikt, wordt een aantal knopers geactiveerd die twijn, garen of iets dergelijks rond de baal wikkelen en vastknopen terwijl de baal zich nog altijd in de hoofdbalenkamer bevindt. De twijn wordt doorgesneden en de gevormde baal wordt uit de achterkant van de balenpers gestoten als een nieuwe baal gevormd is.In the main bale chamber, the plunger compresses the plug of harvested material to form a bale, and at the same time, the bale gradually moves to the bale chamber exit. When enough slices are added and the bale reaches a full (or other predetermined) size, a number of knots are activated that wrap twine, yarn, or the like around the bale and tie it while the bale is still in the main bale chamber. The twine is cut and the formed bale is ejected from the back of the baler when a new bale is formed.

Terwijl de lading oogstmateriaal verzameld wordt binnen de precompressiekamer, wordt druk opgebouwd tegen de strohaken. Dusis het noodzakelijk om de strohaken stevig vast te houden vooraleer de lading naar de hoofdbalenkamer te vertalen. Wegens de druk die uitgeoefend wordt op de strohaken door de lading oogstmateriaal in de precompressiekamer, is het bovendien noodzakelijk om een voldoende kracht aan te brengen om de wrijvingskracht van het oogstmateriaal te overwinnen en de strohaken naar de open positie te bewegen.While the load of harvest material is collected within the pre-compression chamber, pressure is built up against the straw hooks. So it is necessary to hold the straw hooks firmly before translating the load into the main bale chamber. Moreover, because of the pressure exerted on the straw hooks by the load of harvest material in the pre-compression chamber, it is necessary to apply a sufficient force to overcome the frictional force of the harvest material and to move the straw hooks to the open position.

SAMENVATTING VAN DE UITVINDINGSUMMARY OF THE INVENTION

Deze uitvinding verschaft een balenpers met een bedieningskrachtversterker voor een bedieningsmechanisme van de strohaken.This invention provides a baler with a control force amplifier for a control mechanism of the straw hooks.

In één vorm is de uitvinding gericht op een balenpers die een hoofdbalenkamer bevat, met een inlaat voor het ontvangen oogstmateriaal. Een strohaakopstelling bevat een reeks strohaken en een bedieningsmechanisme om de strohaken te bewegen tussen een open positie waarin de inlaat naar de hoofdbalenkamer open is, en een gesloten positie waarbij de inlaat naar de hoofdbalenkamer gesloten is. De strohaakopstelling is gekenmerkt doordat het bedieningsmechanisme een stangenstelsel bevat met twee stangen en een actuator. Het tweestangenstelsel heeft een eerste stang met een eerste uiteinde en een tweede uiteinde, en een tweede stang met een eerste uiteinde en een tweede uiteinde. Het eerste uiteinde van de eerste stang is scharnierbaar gekoppeld met de strohaken, en het eerste uiteinde van de tweede stang is scharnierbaar gekoppeld metIn one form, the invention is directed to a baler containing a main bale chamber, with an inlet for the harvested material received. A straw hook arrangement includes a series of straw hooks and an operating mechanism for moving the straw hooks between an open position in which the inlet to the main bale chamber is open, and a closed position where the inlet to the main bale chamber is closed. The straw hook arrangement is characterized in that the operating mechanism comprises a rod system with two rods and an actuator. The two-rod system has a first rod with a first end and a second end, and a second rod with a first end and a second end. The first end of the first rod is pivotally coupled to the straw hooks, and the first end of the second rod is pivotally coupled to

BE2017/5990 een vaste structuur van de balenpers. De actuator is gekoppeld met de tweede uiteinden van de eerste stang en de tweede stang. De actuator kan bediend worden om druk- en trekkrachten uit te oefenen op elk tweede uiteinde en daarbij de strohaken selectief te bewegen tussen de open positie en de gesloten positie.BE2017 / 5990 a fixed structure of the baler. The actuator is coupled to the second ends of the first rod and the second rod. The actuator can be operated to exert pressure and tensile forces on each second end and thereby selectively move the straw hooks between the open position and the closed position.

In één uitvoeringsvorm hebben de eerste stang en de tweede stang lengtes die ofwel ongeveer dezelfde zijn of verschillend zijn van elkaar.In one embodiment, the first rod and the second rod have lengths that are either approximately the same or different from each other.

In een andere uitvoeringsvorm is de reeks strohaken gekoppeld met en op een afstand van elkaar geplaatst langs een langwerpig aandrijfelement. Een arm is gekoppeld met één uiteinde van het aandrijfelement en het eerste uiteinde van de eerste stang is scharnierbaar gekoppeld met de arm.In another embodiment, the array of straw hooks is coupled to and spaced apart along an elongate drive element. An arm is coupled to one end of the drive element and the first end of the first rod is pivotally coupled to the arm.

In een andere uitvoeringsvorm is het eerste uiteinde van de eerste stang scharnierbaar gekoppeld met de arm in een scharnierpositie gelegen aan het verst afgelegen uiteinde van de arm. Een hefboomarm overeenkomstig een afstand tussen een omwentelingsas van het aandrijfelement en het tweede uiteinde van de eerste stang is groter dan een hefboomarm overeenkomstig een afstand tussen de omwentelingsas van het aandrijfelement en de scharnierpositie aan het verst afgelegen uiteinde van de arm.In another embodiment, the first end of the first rod is pivotally coupled to the arm in a pivotal position located at the furthest end of the arm. A lever arm corresponding to a distance between an axis of revolution of the driving element and the second end of the first rod is larger than a lever arm corresponding to a distance between the axis of revolution of the driving element and the hinge position at the farthest far end of the arm.

In nog een andere uitvoeringsvorm is de vaste structuur een onderdeel van een chassis van de balenpers.In yet another embodiment, the fixed structure is part of a chassis of the baler.

In nog een andere uitvoeringsvorm bevat het bedieningsmechanisme een bedieningsstang met een uiteinde dat scharnierbaar gekoppeld is met de tweede uiteinden van de eerste stang en de tweede stang.In yet another embodiment, the operating mechanism comprises an operating rod with an end pivotally coupled to the second ends of the first rod and the second rod.

In een verdere uitvoeringsvorm bevat de actuator ofwel een nok, een hydraulische actuator, een pneumatische actuator of een elektrische actuator. De actuator is gekoppeld met een tegenoverliggend uiteinde van de bedieningsstang.In a further embodiment the actuator comprises either a cam, a hydraulic actuator, a pneumatic actuator or an electric actuator. The actuator is coupled to an opposite end of the operating rod.

In een verdere uitvoeringsvorm bevat de actuator een nok, en verbindt een nokvolger de nok en een verst afgelegen uiteinde van de bedieningsstang.In a further embodiment, the actuator comprises a cam, and a cam follower connects the cam and a furthest end of the operating rod.

In een andere uitvoeringsvorm bevat de actuator een nok, en maakt een verst afgelegen uiteinde van de bedieningsstang rechtstreeks contact met een nokoppervlak van de nok.In another embodiment, the actuator includes a cam, and a furthest end of the operating rod makes direct contact with a cam surface of the cam.

In een andere uitvoeringsvorm bevat het bedieningsmechanisme een vaste beugel en een veer rond de bedieningsstang in een positie tussen de vaste beugel en de eerste stangIn another embodiment, the operating mechanism includes a fixed bracket and a spring around the operating rod in a position between the fixed bracket and the first rod

BE2017/5990 en de tweede stang. De veer zet de eerste stang en de tweede stang onder een voorspanning om de strohaken naar de gesloten positie te drukken.BE2017 / 5990 and the second bar. The spring biases the first bar and the second bar to press the straw hooks to the closed position.

In een verdere uitvoeringsvorm bevindt het verbindingspunt van de eerste stang en de tweede stang, wanneer de strohaken in de gesloten positie staan, tot voorbij een lijn die getrokken wordt tussen scharnierpunten op het eerste uiteinde van de eerste stang en het eerste uiteinde van de tweede stang.In a further embodiment, when the straw hooks are in the closed position, the connecting point of the first rod and the second rod extends beyond a line drawn between pivot points on the first end of the first rod and the first end of the second rod .

In een verdere uitvoeringsvorm is de landbouwbalenpers een grote vierkantebalenpers.In a further embodiment, the agricultural baler is a large square baler.

KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

De bovenvermelde en andere kenmerken en voordelen van deze uitvinding en de manier om ze te bereiken, zullen duidelijker worden en de uitvinding zal beter begrepen kunnen worden door verwijzing naar de volgende beschrijving van uitvoeringsvormen van de uitvinding samen met de bijbehorende tekeningen waarbij:The above and other features and advantages of this invention and the way to achieve them will become more apparent and the invention will be better understood by reference to the following description of embodiments of the invention together with the accompanying drawings wherein:

Figuur 1 een opengewerkte perspectieftekening is die de inwendige werking weergeeft van een grote vierkantebalenpers, zoals een uitvoeringsvorm van een strohaakopstelling van deze uitvinding;Figure 1 is an exploded perspective view illustrating the internal action of a large square baler, such as an embodiment of a straw hook arrangement of the present invention;

Figuur 2 een perspectiefaanzicht is van een uitvoeringsvorm van een aftakas volgens deze uitvinding;Figure 2 is a perspective view of an embodiment of a PTO shaft according to the present invention;

Figuur 3 een achteraanzicht is van de opraapeenheid die weergegeven is in Figuur 2;Figure 3 is a rear view of the pick-up unit shown in Figure 2;

Figuur 4 een gedeeltelijk achteraanzicht is van de strohaken die weergegeven zijn op de Figuren 2 en 3, die fysieke karakteristieken van de strohaakopstelling van deze uitvinding illustreren;Figure 4 is a partial rear view of the straw hooks shown in Figures 2 and 3 illustrating physical characteristics of the straw hook arrangement of the present invention;

Figuur 5 een achteraanzicht is van een andere uitvoeringsvorm van de strohaakopstelling van deze uitvinding; enFigure 5 is a rear view of another embodiment of the straw hook arrangement of the present invention; and

Figuur 6 een achteraanzicht is van nog een andere uitvoeringsvorm van de strohaakopstelling van deze uitvinding.Figure 6 is a rear view of yet another embodiment of the straw hook arrangement of the present invention.

Overeenkomstige verwijzingen (nummers en/of letters) geven door alle verschillende aanzichten heen overeenkomstige onderdelen aan. De hier uiteengezetteCorresponding references (numbers and / or letters) indicate corresponding parts throughout all the different views. The ones set out here

BE2017/5990 voorbeelden illustreren uitvoeringsvormen van de uitvinding, en zulke voorbeelden mogen niet geïnterpreteerd worden alsof ze de reikwijdte van de uitvinding op enige wijze zouden beperken.BE2017 / 5990 examples illustrate embodiments of the invention, and such examples should not be interpreted as limiting the scope of the invention in any way.

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING VAN DE UITVINDINGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Nu met verwijzing naar de tekeningen en meer bepaald naar Figuur 1, wordt er een perspectief opengewerkt aanzicht getoond dat de inwendige werking van een grote vierkantebalenpers 10 toont. De balenpers 10 werkt met een tweetrapstoevoersysteem. Oogstmateriaal wordt met behulp van een opraapeenheid 12 van zwaden opgetild en aan de balenpers 10 toegevoerd. De opraapeenheid 12 bevat een draaiende opraaprol 14 met tanden 16 die het gewas achterwaarts bewegen naar een pakkereenheid 18. Een facultatief paar eenzijdig gesteunde korte vijzels (waarvan er één is weergegeven, maar zonder nummer) is boven de opraaprol 14 gepositioneerd om het oogstmateriaal zijdelings naar binnen te bewegen. De pakkereenheid 18 bevat pakkertanden 20 die het gewas in een precompressiekamer 22 drukken om een prop oogstmateriaal te vormen. De pakkertanden 20 strengelen het gewas ineen en pakken het samen in de precompressiekamer 22. De precompressiekamer 22 en de pakkertanden 20 werken als de eerste stap van het samendrukken van het gewas. Eens de druk in de precompressiekamer 22 een voorafbepaalde gemeten waarde bereikt, beweegt een stouweenheid 24 de prop gewas uit de precompressiekamer 22 naar een hoofdbalenkamer 26. De stouwereenheid 24 bevat stouwervorken 28 die de gewasprop rechtstreeks tot voor een plunjer 30 drukken, die heen en weer beweegt binnen de hoofdbalenkamer 26 en de prop gewas in een plak samenperst. De stouwervorken 28 keren terug naar hun originele stationaire toestand nadat de prop materiaal in de hoofdbalenkamer 26 werd bewogen. Strohaken (niet zichtbaar in Figuur 1) zijn gepositioneerd om de inlaat van de hoofdbalenkamer in een getimede sequentie met de beweging van de stouwervork 28 te openen en te sluiten.Now with reference to the drawings and more particularly to Figure 1, a perspective cut-away view is shown showing the internal action of a large square baler 10. The baler 10 works with a two-stage feed system. Harvesting material is lifted from windrows by means of a pick-up unit 12 and supplied to the baler 10. The pick-up unit 12 includes a rotating pick-up roller 14 with tines 16 that move the crop backwards to a packer unit 18. An optional pair of unilaterally supported short jacks (one of which is shown but without a number) is positioned above the pick-up roller 14 to move the harvest material sideways to to move in. The packer unit 18 includes packer teeth 20 that press the crop into a pre-compression chamber 22 to form a plug of harvest material. The packer teeth 20 entwine the crop and pack it together in the pre-compression chamber 22. The pre-compression chamber 22 and the packer teeth 20 act as the first step of compressing the crop. Once the pressure in the pre-compression chamber 22 reaches a predetermined measured value, a control unit 24 moves the crop plug from the pre-compression chamber 22 to a main bale chamber 26. The stowing unit 24 comprises stowing forks 28 which directly press the crop plug in front of a plunger 30, which reciprocates moves inside the main bale chamber 26 and compresses the plug of crop into a slice. The stowing forks 28 return to their original stationary condition after the plug of material has been moved into the main bale chamber 26. Straw hooks (not visible in Figure 1) are positioned to open and close the main bale chamber inlet in a timed sequence with the movement of the steer fork 28.

De plunjer 30 drukt de proppen oogstmateriaal samen in plakken om een baal te vormen en terzelfder tijd beweegt de baal geleidelijk naar een uitgang 32 van de hoofdbalenkamer 26. De hoofdbalenkamer 26 en de plunjer 30 functioneren als tweede trap voor het samendrukken van het gewas. Wanneer er genoeg plakken werden toegevoegd en de baal een volledige (of een andere voorafbepaalde) grootte bereikt, worden knopers 34 geactiveerd die twijn rond de baal wikkelen en binden, terwijl de baalThe plunger 30 compresses the plugs of harvested material into slices to form a bale and at the same time the bale gradually moves to an outlet 32 of the main bale chamber 26. The main bale chamber 26 and the plunger 30 function as a second stage for compressing the crop. When enough slices are added and the bale reaches a full (or other predetermined) size, knotters 34 are activated that wrap and bind twine around the bale, while the bale

BE2017/5990 zich nog altijd inde hoofdbalenkamer 26 bevindt. Naalden 36 brengen het onderste twijn omhoog naar de knopers 34 waarna het knoopproces plaatsvindt. De twijn wordt doorgesneden en wanneer een nieuwe baal gevormd is, wordt de gevormde baal via een ontlaadhelling 38 uitgestoten.BE2017 / 5990 is still in the main bale chamber 26. Needles 36 raise the lower twine to the knotters 34 after which the knotting process takes place. The twine is cut and when a new bale is formed, the formed bale is ejected via a discharge ramp 38.

De plunjer 30 is via een krukarm 40 met een tandwielkast 42 verbonden. De tandwielkast 42 wordt aangedreven door een vliegwiel 44, dat op zijn beurt via een aandrijfas 46 verbonden is met de aftakaskoppeling (PTO-koppelstuk) 48. De aftakaskoppeling 48 is afneembaar verbonden met de spieas van de aftakas aan de achterkant van de tractie-eenheid, zoals een tractor (niet weergegeven). De aftakaskoppeling 48, de aandrijfas 46 en het vliegwiel 44 definiëren samen een gedeelte van een aandrijflijn 50, die rotatie-energie verschaft aan de tandwielkast 42. Het vliegwiel 44 heeft een voldoende kinetische energie om de plunjer 30 door een compressieslag heen te helpen wanneer door de tractie-eenheid energie op aandrijfas 46 wordt aangebracht (niet weergegeven).The plunger 30 is connected via a crank arm 40 to a gear box 42. The gearbox 42 is driven by a flywheel 44, which in turn is connected via a drive shaft 46 to the power take-off (PTO coupler) 48. The power take-off clutch 48 is detachably connected to the pivot axis of the power take-off at the rear of the traction unit , such as a tractor (not shown). The PTO shaft coupling 48, the drive shaft 46 and the flywheel 44 together define a portion of a drive line 50 which provides rotational energy to the gearbox 42. The flywheel 44 has sufficient kinetic energy to assist the plunger 30 through a compression stroke when passing through the energy traction unit is applied to drive shaft 46 (not shown).

Welnu, maar nu ook verwijzend naar de Figuren 2 en 3, wordt een uitvoeringsvorm weergegeven van een opraapeenheid 60 volgens deze uitvinding, die een reeks strohaken 62 en een bedieningsmechanisme 64 bevat. Het bedieningsmechanisme 64 is geconfigureerd om de strohaken 62 tussen een open positie te bewegen waarin een inlaat (niet genummerd) van de hoofdbalenkamer 26 open is, en een gesloten positie waarbij de inlaat van de hoofdbalenkamer 26 gesloten is.Referring now to Figures 2 and 3, there is shown an embodiment of a pick-up unit 60 according to the present invention, which comprises a series of straw hooks 62 and an operating mechanism 64. The operating mechanism 64 is configured to move the straw hooks 62 between an open position in which an inlet (not numbered) of the main bale chamber 26 is open, and a closed position where the inlet of the main bale chamber 26 is closed.

Het bedieningsmechanisme 64 bevat een tweestangenstelsel 66 en een actuator 68. Het tweestangenstelsel bevat een eerste stang 70 met een eerste uiteinde 72 en een tweede uiteinde 74, en een tweede stang 76 met een eerste uiteinde 78 en een tweede uiteinde 80. Het eerste uiteinde 72 van de eerste stang 70 is scharnierbaar gekoppeld met de strohaken 62, en het eerste uiteinde 78 van de tweede stang 76 is scharnierbaar gekoppeld met een vaste structuur 82 van de balenpers 10. In de geïllustreerde uitvoeringsvorm hebben de eerste stang 70 en de tweede stang 76 elk dezelfde lengte; het is echter mogelijk dat de eerste stang 70 en de tweede stang 76 kan kunnen hebben verschillende lengte. Bovendien is, in de geïllustreerde uitvoeringsvorm, de vaste structuur 82 bevestigd aan of is een onderdeel van het chassis van de balenpers 10. De vaste structuur 82 kan echter een ander relatief onbeweegbaar voorwerp zijn dat verbonden is met de balenpers 10, zoals een beugel die uit een tandwielkast steekt enz. De actuator 68 is onrechtstreeks en scharnierbaar gekoppeld met respectievelijk deThe operating mechanism 64 comprises a two-rod system 66 and an actuator 68. The two-rod system comprises a first rod 70 with a first end 72 and a second end 74, and a second rod 76 with a first end 78 and a second end 80. The first end 72 of the first rod 70 is pivotally coupled to the straw hooks 62, and the first end 78 of the second rod 76 is pivotally coupled to a fixed structure 82 of the baler 10. In the illustrated embodiment, the first rod 70 and the second rod 76 have each the same length; however, it is possible that the first rod 70 and the second rod 76 may have different lengths. Moreover, in the illustrated embodiment, the fixed structure 82 is attached to or is part of the chassis of the baler 10. However, the fixed structure 82 may be another relatively immovable object connected to the baler 10, such as a bracket that protruding from a gearbox, etc. The actuator 68 is indirectly and hingedly coupled to the

BE2017/5990 tweede uiteinden 74, 80 van de eerste stang 70 en de tweede stang 76. De actuator 68 is werkzaam om druk- en of trekkrachten uit te oefenen op elk tweede uiteinde 74, 80 en daarbij selectief de strohaken 62 tussen de open positie en de gesloten positie te bewegen. In de uitvoeringsvorm die weergegeven is in Figuren 2 en 3, heeft de actuator 68 de vorm van een nok die onrechtstreeks verbonden is met de eerste stand 70 en de tweede stang 76 d.m.v. een tussenliggende nokvolger 84 en een bedieningsstang 86. De bedieningsstang 86 bevat een koppeling 88 van het gaffeltype die scharnierbaar verbonden is met respectievelijk de tweede uiteinden 74, 80 van de eerste stang 70 en van de tweede stang 76. Het verst afgelegen uiteinde van de bedieningsstang 86 is scharnierbaar verbonden met één uiteinde van de nokvolger 84. De nokvolger 84 scharniert rond een scharnierpunt 90 en heeft een tegenoverliggend uiteinde met een rol 92 die het nokoppervlak 94 van de nok 68 meeneemt. Het nokoppervlak 94 kan een open nokoppervlak zijn zoals getoond, of kan een gesloten nokoppervlak zijn zoals getoond bij een voorbeeld van een alternatief nokprofiel 94A dat in streeplijn is weergegeven. Als alternatief kan de nok een tegenwerkende veer en/of een noksleuf bevatten.BE2017 / 5990 second ends 74, 80 of the first rod 70 and the second rod 76. The actuator 68 is operative to exert pressure and / or tensile forces on each second end 74, 80 and thereby selectively the straw hooks 62 between the open position and move the closed position. In the embodiment shown in Figures 2 and 3, the actuator 68 is in the form of a cam indirectly connected to the first position 70 and the second rod 76 by way of example. an intermediate cam follower 84 and an operating rod 86. The operating rod 86 comprises a fork type 88 coupling which is pivotally connected to the second ends 74, 80 of the first rod 70 and the second rod 76, respectively. The furthest end of the operating rod 86 is pivotally connected to one end of the cam follower 84. The cam follower 84 pivots about a pivot point 90 and has an opposite end with a roller 92 that carries the cam surface 94 of the cam 68. The cam surface 94 may be an open cam surface as shown, or may be a closed cam surface as shown in an example of an alternative cam profile 94A shown in broken line. Alternatively, the cam may include an opposing spring and / or a cam slot.

Het bedieningsmechanisme 64 kan ook een facultatieve vaste beugel 96 en een veer 98 rond de bedieningsstang 86 bevatten in een positie tussen de vaste beugel 96 en de eerste stang 70 en de tweede stang 76. De vaste beugel 96 kan bevestigd worden aan een onbeweegbare structuur, zoals het chassis van de balenpers, en de veer 98 oefent een voorspanning uit op de eerste stang 70 en tweede stang 76 om de strohaken 62 in de gesloten positie te dwingen. In de geïllustreerde uitvoeringsvorm is de veer 98 geconfigureerd als een drukveer rond de bedieningsstang 86, maar deze veer kan ook verschillend geconfigureerd zijn. De veer 98 kan gepositioneerd worden op een verschillende positie en/of kan in contact staan met of bevestigd worden aan verschillende onbeweegbare componenten van de balenpers 10.The operating mechanism 64 may also include an optional fixed bracket 96 and a spring 98 around the operating rod 86 in a position between the fixed bracket 96 and the first rod 70 and the second rod 76. The fixed bracket 96 can be attached to an immovable structure, such as the chassis of the baler, and the spring 98 exerts a bias on the first rod 70 and second rod 76 to force the straw hooks 62 into the closed position. In the illustrated embodiment, the spring 98 is configured as a compression spring around the operating rod 86, but this spring can also be configured differently. The spring 98 can be positioned at a different position and / or can be in contact with or attached to different immobile components of the baler 10.

Zoals gemakkelijker te zien is in Figuur 2, is de reeks strohaken 62 gekoppeld met en op een afstand van elkaar geplaatst langs een langwerpig aandrijfelement 100. In de weergegeven uitvoeringsvorm is het langwerpige aandrijfelement 100 geconfigureerd als een ronde buis, maar kan ook geconfigureerd zijn als een vaste stang, een vierkante buis enz. Een arm 102 is gekoppeld aan één uiteinde van het aandrijfelement 100, en verschaft een hefboomarm met een voorafbepaalde lengte om de strohaken 62 tussen de open en de gesloten positie te bewegen. Het eerste uiteinde 72 van de eerste stang 70 is scharnierbaar gekoppeld met een verst afgelegen uiteinde van de arm 102.As is easier to see in Figure 2, the array of straw hooks 62 is coupled to and spaced apart along an elongated drive member 100. In the illustrated embodiment, the elongated drive member 100 is configured as a round tube, but can also be configured as a fixed rod, a square tube, etc. An arm 102 is coupled to one end of the drive element 100, and provides a lever arm of a predetermined length to move the straw hooks 62 between the open and the closed position. The first end 72 of the first rod 70 is pivotally coupled to a furthest end of the arm 102.

BE2017/5990BE2017 / 5990

Nu met verwijzing naar Figuur 4, is te zien dat de afstanden X1 en X2 van de eerste stang 70 en de tweede stang 76 ongeveer dezelfde zijn. Het is echter mogelijk om de lengte van de stangen 70 en 76 zo te veranderen dat ze ongelijk zijn. Dit kan bepaalde mechanische voordelen bieden voor sommige uitvoeringsvormen. Niettemin verschaft de strohaakopstelling 60 al mechanische voordelen ten opzichte van vroegere constructies. Bij bekende constructies kande bedieningsstang 86 bijvoorbeeld rechtstreeks gekoppeld zijn met het verst afgelegen uiteinde van de arm 102. Dit verschaft een hefboomarm (uit fysiek oogpunt) met een lengte L1. Anderzijds is in deze uitvinding de bedieningsstang 86 bevestigd aan het tweede uiteinde 74 van de eerste stang 70 die een hefboomarm heeft met een veranderbare lengte L2. Deze uitvinding biedt dus een mechanisch voordeel ten opzichte van bekende constructies.Referring now to Figure 4, it can be seen that the distances X1 and X2 from the first rod 70 and the second rod 76 are approximately the same. However, it is possible to change the length of the rods 70 and 76 so that they are uneven. This may offer certain mechanical benefits for some embodiments. Nevertheless, the straw hook arrangement 60 already provides mechanical advantages over prior constructions. In known constructions, for example, operating rod 86 can be directly coupled to the furthest end of the arm 102. This provides a lever arm (from a physical point of view) with a length L1. On the other hand, in this invention, the operating rod 86 is attached to the second end 74 of the first rod 70 which has a lever arm with a variable length L2. This invention therefore offers a mechanical advantage over known constructions.

Volgens een ander aspect van deze uitvinding en nog altijd verwijzend naar Figuur 4, kan het verbindingspunt van de eerste stang 70 en de tweede stang 76 wanneer de strohaken in de gesloten positie staan, tot voorbij de lijn komen die getrokken wordt tussen scharnierpunten op het eerste uiteinde 72van de eerste stang 70 en het eerste uiteinde 78 van de tweede stang 76 (zie positie van het koppelstuk 88 die in streeplijn is weergegeven). Deze zogenaamde over center-positie helpt bij het blokkeren van de strohaken 62 in de gesloten positie wanneer het koppelstuk 88 in deze alternatieve positie staat.According to another aspect of the present invention and still referring to Figure 4, when the straw hooks are in the closed position, the connecting point of the first rod 70 and the second rod 76 may extend beyond the line drawn between pivot points on the first end 72 of the first rod 70 and the first end 78 of the second rod 76 (see position of the coupling piece 88 shown in broken line). This so-called over center position helps to block the straw hooks 62 in the closed position when the coupling piece 88 is in this alternative position.

Nu met verwijzing naar Figuur 5, is een achteraanzicht weergegeven van een andere uitvoeringsvorm van een strohaakopstelling 110 volgens deze uitvinding. De strohaakopstelling 110 is vergelijkbaar met de strohaakopstelling 60 die weergegeven is in de Figuren 2 en 3 hierboven, waarbij het primaire verschil erin schuilt dat de strohaakopstelling 110 geen nokvolger 84 bevat en dat het verst afgelegen uiteinde van de bedieningsstang 112 een rol 114 bevat die rechtstreeks contact maakt met het nokoppervlak 94. Het nokoppervlak 94 is weergegeven als open nokoppervlak, maar het kan ook een gesloten nokoppervlak zijn. Het gesloten nokoppervlak kan als functie hebben het open nokoppervlak in combinatie met de veer 98 te vervangen.Now with reference to Figure 5, a rear view is shown of another embodiment of a straw hook arrangement 110 according to the present invention. The straw hook arrangement 110 is similar to the straw hook arrangement 60 shown in Figures 2 and 3 above, the primary difference being that the straw hook arrangement 110 does not include a cam follower 84 and that the furthest end of the operating rod 112 includes a roller 114 that is directly makes contact with the cam surface 94. The cam surface 94 is shown as an open cam surface, but it can also be a closed cam surface. The closed cam surface can have the function of replacing the open cam surface in combination with the spring 98.

Nu met verwijzing naar Figuur 6, is een achteraanzicht van nog een andere uitvoeringsvorm van een strohaakopstelling 120 volgens deze uitvinding weergegeven. In deze uitvoeringsvorm is de actuator 122 generiek weergegeven als een blok dat gekoppeld is met de bedieningsstang 86 en beweegt het deze rechtstreeks. In de weergegeven uitvoeringsvorm isde actuator 122 verondersteld een hydraulische actuatorNow with reference to Figure 6, a rear view of yet another embodiment of a straw hook arrangement 120 according to the present invention is shown. In this embodiment, the actuator 122 is shown generically as a block coupled to the operating rod 86 and moving it directly. In the illustrated embodiment, the actuator 122 is assumed to be a hydraulic actuator

BE2017/5990 te zijn, zoals een hydraulische cilinder, die elektronische bediend kan worden op basis van een gemeten positie of andere criteria met betrekking tot een relevant onderdeel binnen de balenpers 10, zoals een aandrijving van de stouwervorken, een positie van de plunjer enz. Als alternatief kan de actuator een ander type geschikte actuator zijn die 5 elektrisch of mechanisch geregeld kan worden, zoals een pneumatische actuator, een elektrische lineaire actuator enz.BE2017 / 5990, such as a hydraulic cylinder, that can be electronically operated on the basis of a measured position or other criteria with regard to a relevant part within the baler 10, such as a drive of the stowing forks, a position of the plunger, etc. Alternatively, the actuator can be another type of suitable actuator that can be electrically or mechanically controlled, such as a pneumatic actuator, an electric linear actuator, etc.

Hoewel deze uitvinding werd beschreven met betrekking tot minstens één uitvoeringsvorm, kan deze uitvinding verder gewijzigd worden binnen de geest en de 10 reikwijdte van deze onthulling. Deze octrooiaanvrage is dan ook bedoeld om alle variaties en gebruiken of aanpassingen van de uitvinding te omvatten door gebruik te maken van de algemene principes ervan. Verder is deze octrooiaanvraag bedoeld om zulke afwijkingen van deze onthulling te dekken die mogelijk zijn binnen bekende of gebruikelijke praktijken volgens de stand vande techniek waarop deze uitvinding 15 betrekking heeft en die binnen de grenzen van de bijgevoegde conclusies vallen.Although this invention has been described with respect to at least one embodiment, this invention can be further modified within the spirit and scope of this disclosure. This patent application is therefore intended to cover all variations and uses or modifications of the invention by making use of its general principles. Furthermore, this patent application is intended to cover such deviations from this disclosure that are possible within known or customary practices of the prior art to which this invention pertains and that fall within the limits of the appended claims.

Claims

CONCLUSIONS

1. Baler (10) consisting of:

a main bale chamber (26) with an inlet for the received harvest material;

a straw hook arrangement (60, 110, 120) comprising a series of straw hooks (62) and an operating mechanism (64) for moving the straw hooks (62) between an open position in which the inlet to the main bale chamber (26) is open, and a closed one position at which the inlet of the main bale chamber (26) is closed;

characterized by:

the drive mechanism (64) contains the following:

a two-rod assembly (66) including a first rod (70) with a first end (72) and a second end 74), and a second rod (76) with a first end (78) and a second end (80), wherein the first end (72) of the first rod (70) is pivotally coupled to the straw hooks (62), and the first end (78) of the second rod (76) is pivotally coupled to a fixed structure (82) of the baler (10); and an actuator (68, 122) coupled to the second ends (74, 80) of the first rod (70) and the second rod (76), the actuator (68) being operable by applying pressure and tensile forces on each second end (74, 80) and thereby selectively moving the straw hooks (62) between the open position and the closed position.

The baler (10) according to claim 1, wherein the first rod (70) and the second rod (76) have a length (X1, X2) that is approximately the same or different from each other.

An agricultural baler (10) according to claim 1 or 2, wherein the array of straw hooks (62) is coupled to and spaced apart along an elongated drive member 100), and further comprises an arm (102) coupled to one end of the driving element (100), wherein the first end (72) of the first rod (70) is pivotally coupled to the arm (102).

BE2017 / 5990

The baler (10) according to claim 3, wherein the first end (72) of the first rod (70) is pivotally coupled to the arm (102) in a pivotal position located at the furthest end of the arm (102), and a lever arm with an adjustable distance (L2) is defined between an axis of rotation of the drive element (100) and the second end (74) of the first rod (70).

The baler (10) according to any of the preceding claims, wherein the fixed structure (82) is part of a chassis of the baler (10).

The baler (10) according to any of the preceding claims, wherein the operating mechanism (64) comprises an operating rod (86) with an end pivotally coupled to the second ends (74, 80) of the first rod (70) and the second bar (76)

The baler (10) according to claim 6, wherein the actuator comprises either a cam (68), a cam with an opposing spring, a cam slot, a hydraulic actuator (122), a pneumatic actuator or an electric actuator, and wherein the actuator (68, 122) is coupled to a farthest end of the operating rod (86).

The baler (10) according to claim 6, wherein the actuator (68) includes a cam, and further includes a cam follower (84) connecting the cam and a farthest distant end of the operating rod (86).

The baler (10) according to claim 6, wherein the actuator (68) includes a cam, and wherein a furthest end of the operating rod (86) makes direct contact with a cam surface (94) of the cam.

The baler (10) according to claim 6, wherein the operating mechanism (64) includes a fixed bracket (96) and a spring (98) around the operating rod (86) in a

BE2017 / 5990 position between the fixed bracket (96) and the first rod (70) and the second rod (76), the spring (98) exerting a pre-stress on the first rod (70) and second rod (76) around the to force straw hooks (62) into the closed position.

5

A baler (10) according to any one of the preceding claims, when the straw hooks (62) are in the closed position, the connecting point of the first rod (70) and the second rod (76) is beyond a line drawn between pivot points on the first end (72) of the first rod (70) and the first end (78) of the second rod (76).

A baler (10) according to any one of the preceding claims, wherein the baler (10) is a large square baler.