BE1025446B1 - AERONEF BOMBARDIER OF WATER - Google Patents
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Abstract
L'invention vise une citerne aéroportée de lutte contre les incendies, appelée hydrone, tractée par un avion cargo, capable d'écoper sur un plan d'eau relativement agité à la vitesse requise par le tracteur. Un module débordant de traction et de pilotage est chargé dans la soute de l'avion cargo. Le câble de traction est déroulant pour permettre des manoeuvres d'approche sur feu plus précises. L'hydrone est composé d'un fuselage caréné permettant de pénétrer par « slice » le plan d'eau. Les orifices d'écopage sont situés dans le bas du slice. Une tuyauterie à courbure permet d'accélérer l'eau et de la déverser dans les citernes de la façon la plus laminaire possible.The invention relates to an airborne fire-fighting tank called hydrone, towed by a cargo plane, capable of bailing on a relatively agitated body of water at the speed required by the tractor. A module overflowing with traction and control is loaded in the cargo hold of the cargo plane. The pull cable is pull down to allow more precise approach to fire. The hydrone is composed of a fuselage fuselage allowing to penetrate by "slice" the plan of water. The scoop holes are located in the bottom of the slice. Curvature piping accelerates the water and discharges it into the tanks in the most laminar way possible.
Description
AERONEF BOMBARDIER D'EAUWATER BOMBARDIER AIRCRAFT
Domaine technique [0001] La présente invention concerne essentiellement la lutte contre les feux de végétation par largage d'eau, par voie aérienne.Technical Field [0001] The present invention essentially relates to the fight against wildfires by dropping water, by air.
Etat de l'art [0002]State of the art [0002]
Les moyens aéroportés de lutte contre le feu comportent principalement les hélicoptères et les avions, parmi lesquels les avions conventionnels et les hydravions.Airborne firefighting means mainly include helicopters and airplanes, including conventional airplanes and seaplanes.
[0003] Les hélicoptères emportent des quantités limitées de charge et le largage se fait à des vitesses faibles, ce qui n'est pas optimal.Helicopters carry limited amounts of load and the release is done at low speeds, which is not optimal.
[0004] L'hydravion est l'architecture aéronautique la plus adaptée puisque le rechargement se fait très rapidement, par écopage dynamique, sur une surface d'eau, non dépendante des conditions d'un aéroport. Malheureusement, l'architecture d'hydravion est aujourd'hui délaissée par l'industrie aéronautique. Par conséquent la recherche de solutions spécifiques contre les feux n'est pas une priorité rentable pour les industriels. Des concepts non aboutis existent visant des aéronefs remorqués [ Haas J. T., DE 40 32 672 A 1, 1992 ]The seaplane is the most suitable aeronautical architecture since the reloading is done very quickly, by dynamic scooping, on a water surface, not dependent on the conditions of an airport. Unfortunately, the seaplane architecture is today abandoned by the aeronautical industry. Consequently, the search for specific solutions against fires is not a profitable priority for manufacturers. Unsuccessful concepts exist for towed aircraft [Haas J. T., DE 40 32 672 A 1, 1992]
BE2017/5540 [0005] Les avions conventionnels peuvent être transformés en bombardier d'eau ou autre liquide, depuis le monomoteur monoplace jusqu'au quadriréacteur [B-747 Evergreen].BE2017 / 5540 [0005] Conventional aircraft can be transformed into a water bomber or other liquid, from the single-engine single-engine aircraft to the four-jet engine [B-747 Evergreen].
Il s'agit le plus souvent d'adaptations réalisées sur d'anciens appareils dont l'efficacité opérationnelle est discutée [Evaluation of the effectiveness of the 10 tanker air carrier DC-10 Air Tanker, Victoria 2010, M.P. Plucinski, Bushfire Dynamics and Applications, CSIRO, Canberra, Australia]. Le défaut majeur reste la durée de la procédure de rechargement qui empêche des rotations élevées nécessitées par les situations graves. Or les études relatives au changement climatique tendraient à montrer que l'intensité des feux pourrait augmenter à l'avenir. L'urbanisation dans les zones à risque augmente également l'impact économique de ce risque.Most often these are adaptations made on old aircraft whose operational efficiency is discussed [Evaluation of the effectiveness of the 10 tanker air carrier DC-10 Air Tanker, Victoria 2010, MP Plucinski, Bushfire Dynamics and Applications , CSIRO, Canberra, Australia]. The major defect remains the duration of the recharging procedure which prevents the high rotations required by serious situations. However, studies relating to climate change would tend to show that the intensity of fires could increase in the future. Urbanization in risk areas also increases the economic impact of this risk.
[0006] Le vol par paire réunissant un avion tracteur et un avion tracté, outre le vol de loisir des planeurs légers, a été largement développé lors de la seconde guerre mondiale. L'architecture la plus répandue lors d'opérations militaires aéroportées à cette période regroupait un bombardier bi ou quadrimoteur dans la fonction d'avion tracteur et un planeur de transport conçu généralement comme un consommable pour une mission unique. Les technologies de traction et de vol restaient rudimentaires. Les manœuvres n'étaient pas beaucoup plus complexes que celles pratiquées lors du remorquage de planeurs de loisir. La pertinence et l'efficacité du remorquage fut néanmoins démontrée à grande échelle pour des opérations critiques.The pair flight combining a tractor plane and a towed plane, in addition to the leisure flight of light gliders, was widely developed during the Second World War. The most widespread architecture during airborne military operations during this period included a twin or four-engine bomber in the function of tractor aircraft and a transport glider generally designed as a consumable for a single mission. Traction and flight technologies remained rudimentary. The maneuvers were not much more complex than those practiced when towing recreational gliders. The relevance and efficiency of towing was nevertheless demonstrated on a large scale for critical operations.
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Divulgation de l'invention [0007] Le but de la présente invention est de fournir un nouvel outil de lutte contre les feux, basé sur des solutions aéronautiques conventionnelles, mais avec les avantages de l'hydravion.Disclosure of the invention The object of the present invention is to provide a new tool for fighting fires, based on conventional aeronautical solutions, but with the advantages of the seaplane.
L'invention peut cependant s'appliquer pour d'autres buts, par exemple l'épandage de produits liquides, généralement à base d'eau, sur des cultures ou des surfaces boisées. Des produits sous forme de poudres peuvent également être envisagés.The invention can however be applied for other purposes, for example the spreading of liquid products, generally water-based, on crops or wooded surfaces. Products in the form of powders can also be envisaged.
[0008] La présente invention consiste en une citerne volante munie d'un système d'écopage dédié, le tout pouvant être tracté par un avion conventionnel et le cas échéant piloté depuis celui-ci.The present invention consists of a flying tank provided with a dedicated scooping system, all of which can be towed by a conventional aircraft and, if necessary, operated from it.
[0009] Le tractage plutôt qu'une motorisation de la citerne volante permet de limiter les coûts opérationnels ainsi que le risque financier en cas de perte de la citerne en situation d'opération.Towing rather than motorization of the flying tank makes it possible to limit operational costs as well as the financial risk in the event of loss of the tank in an operating situation.
[0010] Dans une architecture tractée, l'avion tracteur sera de préférence un avion disposant d'un volume intérieur libre ainsi que d'une rampe de sortie arrière proportionnée au volume. Les avions de transport militaire à hélices constituent le type d'aéronef le plus adapté à la fonction de tractage relative à la présente invention.In a towed architecture, the tractor aircraft will preferably be an aircraft having a free interior volume as well as a rear exit ramp proportional to the volume. Military propeller transport aircraft constitute the type of aircraft most suited to the towing function relating to the present invention.
[0011] Dans une architecture tractée, un dispositif amovible prêt à l'emploi permettant le tractage et leIn a towed architecture, a removable device ready for use for towing and
BE2017/5540 pilotage à distance de la citerne volante sera placé et fixé dans la soute de l'avion tracteur.BE2017 / 5540 remote control of the flying tank will be placed and fixed in the hold of the towing aircraft.
[0012] Dans une architecture tractée, la citerne volante devient un planeur relié au tracteur durant toute l'opération. Le planeur n'est libéré qu'en phase finale d'atterrissage, après contact assuré avec le sol.In a towed architecture, the flying tank becomes a glider connected to the tractor during the entire operation. The glider is only released in the final landing phase, after contact with the ground is assured.
[0013] La citerne volante est l'élément principal de la présente invention. On l'appellera HYDRONE, quelle que soit l'architecture : motorisée ou tractée, avec ou sans pilote embarqué. L'option sans pilote à bord est néanmoins préférable vu la dangerosité habituelle de toute opération de lutte contre le feu, ainsi que de l'opération d'écopage.The flying tank is the main element of the present invention. It will be called HYDRONE, whatever the architecture: motorized or towed, with or without an on-board pilot. The unmanned option on board is nevertheless preferable given the usual dangerousness of any firefighting operation, as well as the scooping operation.
[0014] L'hydrone est muni d'un organe permettant l'écopage sans la manœuvre apparentée à un amerrissage. L'écopage est un uniquement un puisage dans le cas de la présente invention. La forme de l'organe d'écopage est le « slice », permettant la pénétration verticale et progressive dans l'eau. L'hydrone pourra uniquement amerrir en cas d'urgence majeure, impliquant la rupture de liaison avec l'avion tracteur.The hydrone is provided with a member allowing scooping without the maneuver related to a ditching. Scooping is only a drawing in the case of the present invention. The shape of the scooping member is the "slice", allowing vertical and progressive penetration into the water. The hydrone will only be able to land in the event of a major emergency, involving the break in connection with the towing aircraft.
[0015] La description qui suit de la présente invention vise l'architecture tractée. L'hydrone motorisé est un cas simplifié de la présente invention.The following description of the present invention relates to the towed architecture. The motorized hydrone is a simplified case of the present invention.
Cette description est fournie uniquement à titre d'exemple non limitatif d'un mode de réalisation de 1'invention.This description is provided only by way of nonlimiting example of an embodiment of the invention.
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Brève description des dessins [0016] Figure 1 : ensemble embarqué dans la soute de l'avion tracteur.Brief description of the drawings [0016] Figure 1: assembly on board in the hold of the tractor aircraft.
Figure 2, 3 et 4 : planeur tracté appelé hydrone.Figure 2, 3 and 4: towed glider called hydrone.
Figure 5 : dispositif d'écopage et citernes.Figure 5: Scooping device and tanks.
Figure 6 : tête d'écopage.Figure 6: scooping head.
Figure 7, 8 et 9 : armement de l'avion tracteur.Figure 7, 8 and 9: arming the towing aircraft.
Figure 10 et 11 : phases de décollage.Figure 10 and 11: takeoff phases.
ou aligné.or aligned.
en corniche.ledge.
vol spécifique au vol par paire.flight specific to pair flight.
Mise en œuvre de l'inventionImplementation of the invention
A. Système embarqué (2) dans l'avion tracteur [0017] Une structure métallique autoportante (treillis) (2a) constitue le support principal des éléments embarqués (2) permettant d'adapter l'avion cargo (1) à l'usage de tractage de 1'hydrone (3).A. On-board system (2) in the tractor airplane [0017] A self-supporting metallic structure (trellis) (2a) constitutes the main support of the on-board elements (2) allowing the cargo airplane (1) to be adapted to use for towing the hydrone (3).
[0018] Cette structure amovible (2) est apportée puis fixée « plug and play » sur les systèmes d'attache existants, ou éventuellement renforcés, dans la soute de l'avion tracteur (1) . Elle est retirée en fin de mission, de façon totalement réversible.This removable structure (2) is brought then fixed "plug and play" on the existing attachment systems, or possibly reinforced, in the hold of the tractor aircraft (1). It is removed at the end of the mission, in a completely reversible manner.
BE2017/5540 [0019] Cette structure (2a) reporte, en porte-à-faux, les efforts de traction importants exercés à l'arrière vers le centre de gravité du tracteur.BE2017 / 5540 This structure (2a) transfers, in overhang, the large tensile forces exerted at the rear towards the center of gravity of the tractor.
Elle est conçue pour tracter des charges plus lourdes que celles de l'état de l'art et pour permettre les manœuvres aériennes exigées dans les opérations largage.It is designed to tow heavier loads than those of the state of the art and to allow aerial maneuvers required in dropping operations.
[0020] En partie avant de la structure est fixé un enrouleur câble capacité adaptée à la longueur du câble choisie.In the front part of the structure is fixed a cable reel capacity adapted to the length of the chosen cable.
[0021] Le dispositif enrouleur (2b) est muni d'un capteur de vitesse (enroulage, déroulage) ainsi que d'un compteur d'état de l'enroulage, d'un moteur d'enroulage, d'un frein de déroulage, d'un système d'urgence de libération du câble (sectionneur ou autre).The winding device (2b) is provided with a speed sensor (winding, unwinding) as well as a winding state counter, a winding motor, a unwinding brake , an emergency cable release system (disconnector or other).
[0022] Le câble de traction (2g) parcourt la structure vers l'arrière, guidé par rail de guidage, dans une goulotte de protection.The traction cable (2g) runs through the structure towards the rear, guided by a guide rail, in a protective chute.
[0023] Le câble (2g) sort de la structure à l'extrémité arrière (2f), sous le poste de pilotage, et passe par un dispositif d'arrêt de bobinage, opérant lorsque le câble doit entièrement être ramené dans le tracteur, par exemple après atterrissage de l'hydrone, ainsi que d'une béquille capable de supporter l'ensemble (2h) d'amortissement, rigide linéairement, et d'accrochage à l'extrémité dudit câble.The cable (2g) leaves the structure at the rear end (2f), under the cockpit, and passes through a winding stop device, operating when the cable must be completely brought back into the tractor, for example after landing of the hydrone, as well as a crutch capable of supporting the assembly (2h) of damping, rigid linearly, and of attachment to the end of said cable.
BE2017/5540 [0024] Le poste de pilotage de l'hydrone (2c), équipé pour deux pilotes (2d), est placé à l'extrémité arrière de la structure portante, et offre grâce à une baie vitrée (2e) un large champ de vision sur les cadres d'opération pour 1'écopage et pour le bombardement.BE2017 / 5540 The hydrone cockpit (2c), equipped for two pilots (2d), is placed at the rear end of the supporting structure, and thanks to a bay window (2e) a wide field of vision on the operating frames for scooping and for bombing.
[0025] L'hydrone est piloté de manière conventionnelle par moyens de télécommunication.The hydrone is controlled in a conventional manner by telecommunication means.
[0026] Une paroi sur mesure de l'aéronef tracteur, souple ou semi rigide, confine le poste de pilotage et ferme la béance arrière de la soute de l'avion tracteur en épousant les bords de 1'hayon ouvert.A tailor-made wall of the tractor aircraft, flexible or semi-rigid, confines the cockpit and closes the rear gap in the hold of the tractor aircraft by marrying the edges of the open tailgate.
B. Câble de traction et accrochage de l'hydrone [0027] Le point de traction de l'hydrone (3e) sera situé au dessus du fuselage, sensiblement en direction du centre de gravité et de la courbe de tuyauterie d'écopage (3j,3k), pour l'angle nominal de traction utilisé en phase d'écopage, afin de créer un effet de lift par le câble (2g) lui-même. Une rehausse du point d'accroche par un pylône (3d) permet de d'empêcher le frottement du câble sur le nez de l'aéronef.B. Traction cable and attachment of the hydrone The hydrone traction point (3e) will be located above the fuselage, substantially in the direction of the center of gravity and the scooping piping curve (3d , 3k), for the nominal traction angle used in the scooping phase, in order to create a lifting effect by the cable (2g) itself. An increase in the attachment point by a pylon (3d) makes it possible to prevent friction of the cable on the nose of the aircraft.
[0028] Le câble de traction (2g) peut être muni d'un système de signalisation lumineuse permettant d'augmenter la sécurité opérationnelle du vol par paire.The traction cable (2g) can be provided with a light signaling system to increase the operational safety of the flight in pairs.
[0029] A l'extrémité du câble de traction, mais avant le crochet d'accrochage, peut être disposé un système d'amortissement (2h) dimensionné pour atténuer lesAt the end of the traction cable, but before the hook, can be arranged a damping system (2h) dimensioned to reduce
BE2017/5540 chocs de chargement ou les vibrations lors de la phase d'écopage ou de toute autre phase critique d'opération.BE2017 / 5540 loading shocks or vibrations during the scooping phase or any other critical phase of operation.
[0030] Le dispositif de décrochage du câble (3e) est intégré dans 1'hydrone.The cable release device (3e) is integrated in the hydrone.
C. Hydrone [0031] L'hydrone (3) est conçu exclusivement comme une citerne volante capable d'écoper à des vitesses plus élevées que les hydravions existants, et dans des conditions marines difficiles. Contrairement aux hydravions bombardiers d'eau existants, l'hydrone n'est pas basé sur une conception d'hydravion multi-rôle avec fuselage conventionnel. Aucune partie du fuselage n'est prévue comme habitacle pour pilote ou passager.C. Hydrone The hydrone (3) is designed exclusively as a flying tank capable of scooping at higher speeds than existing seaplanes, and in difficult marine conditions. Unlike existing water bomber seaplanes, the hydrone is not based on a multi-role seaplane design with conventional fuselage. No part of the fuselage is provided as a passenger or pilot cabin.
[0032] Le fuselage de l'hydrone est composé horizontalement de trois parties (3a), (3b), (3c).The fuselage of the hydrone is composed horizontally of three parts (3a), (3b), (3c).
[0033] (En partant du bas) Premièrement le slice (3c) permettant de fendre le plan d'eau et de puiser l'eau grâce à l'écope (3f ) à une hauteur de sécurité par rapport au corps principal de fuselage, sans perturber l'assiette de l'aéronef.(Starting from the bottom) Firstly the slice (3c) making it possible to split the body of water and to draw water thanks to the scoop (3f) at a safety height relative to the main fuselage body, without disturbing the attitude of the aircraft.
[0034] Deuxièmement le flotteur (3b) permettant de fendre le haut des vagues d'une mer agitée avec le minimum de frottement possible grâce à son élancement hydrodynamique, comparable aux coques de flotteurs des voiliers trimaran de course. Ce flotteur pourra être équipé de foils ou bequets permettant d'assurer uneSecondly the float (3b) making it possible to split the top of the waves of a rough sea with the minimum possible friction thanks to its hydrodynamic slenderness, comparable to the hulls of floats of racing trimaran sailboats. This float can be equipped with foils or bequets allowing to ensure a
BE2017/5540 portance hydrodynamique lors de la mise en charge deBE2017 / 5540 hydrodynamic lift when loading
1'écopage.1'écopage.
[0035] Troisièmement le corps principal du fuselage (3a) dans lequel les équipements conventionnels sont disposés (citerne (3h), trains d'atterrissage, commandes,...) et dont la forme carénée permet également de fendre les résidus des têtes de vagues ou d'amerrir exceptionnellement en cas de rupture du protocole de vol.Thirdly the main body of the fuselage (3a) in which the conventional equipment is arranged (tank (3h), landing gear, controls, ...) and whose streamlined shape also makes it possible to split the residues of the heads of waves or to land exceptionally in the event of a breach of the flight protocol.
[0036] La partie slice du fuselage est profilée pour écoper l'eau de la façon la plus laminaire possible, grâce à une boucle de puisage qui va traverser les trois parties horizontales du fuselage afin d'acheminer l'eau vers les citernes.The slice part of the fuselage is profiled to scoop the water in the most laminar way possible, thanks to a drawing loop which will cross the three horizontal parts of the fuselage in order to convey the water to the tanks.
[0037] Les orifices d'écopage, formant la tête d'écopage (3f) ou écope, sont disposés de manière verticale au bas du slice (3c) . La mise en charge est donc fonction de la pénétration progressive dans le plan d'eau (Fig 13), ce qui permet d'atténuer au maximum l'effet de choc engendré par cette mise en charge.The scooping holes, forming the scooping head (3f) or scoop, are arranged vertically at the bottom of the slice (3c). The loading is therefore a function of the gradual penetration into the water body (Fig 13), which makes it possible to minimize the shock effect generated by this loading.
[0038] Les orifice d'écopage, pourront être disposés par paires, échelonnées verticalement (3f).The scooping orifices can be arranged in pairs, staggered vertically (3f).
[0039] A chaque orifice d'écopage (3f ) peut correspondre une seule canalisation (3k,3j) alimentant une seule citerne (3h).Each scooping orifice (3f) can correspond to a single pipe (3k, 3d) supplying a single tank (3h).
BE2017/5540 [0040] Les canalisations forment la boucle de puisage : après la tête d'écopage sensiblement horizontale suit une zone de 'décollement' qui amorce la courbe et l'accélération de la charge (3j). A la fin de la partie slice du fuselage, la partie flotteur du fuselage permet l'agrandissement de la section des canalisations et donc la diminution de la vitesse locale de l'eau. La boucle se termine dans la partie conventionnelle du fuselage, les canalisations (3k) se répartissent horizontalement afin de pouvoir atteindre chacune des citernes (3h) dans leur partie haute.BE2017 / 5540 The pipes form the drawing loop: after the substantially horizontal scooping head follows a 'separation' zone which initiates the curve and the acceleration of the load (3d). At the end of the slice part of the fuselage, the float part of the fuselage allows the enlargement of the section of the pipes and therefore the reduction of the local speed of the water. The loop ends in the conventional part of the fuselage, the pipes (3k) are distributed horizontally in order to be able to reach each of the tanks (3h) in their upper part.
[0041] Les canalisations peuvent être équipées de clapets anti-retour.The pipes can be fitted with non-return valves.
[0042] Les citernes (3h) sont contigües et globalement indépendantes.The tanks (3h) are contiguous and generally independent.
[0043] Les citernes (3h) sont néanmoins reliées entre elles par des vannes de sécurité disposées en partie basse. Ce dispositif doit intervenir en cas de déchargement différentiel accidentel ou anormal d'une ou de plusieurs citernes. Il permet de répartir la charge globale de liquide embarqué de manière uniforme sur l'ensemble des citernes afin d'assurer la stabilité aérienne de l'aéronef tracté.The tanks (3h) are nevertheless connected to each other by safety valves arranged in the lower part. This device must intervene in the event of accidental or abnormal differential unloading of one or more tanks. It allows the overall load of on-board liquid to be distributed uniformly over all of the tanks in order to ensure the aerial stability of the towed aircraft.
[0044] Un aileron directionnel pourra être installé à la base du slice (3c) afin d'adapter graduellement le lacet de l'hydrone à l'orientation du slice dans l'eau, de la même façon qu'un avion qui atterrit par vent latéral s'aligne au mouvement par rapport au sol dès qu'il touche celui-ci.A directional fin may be installed at the base of the slice (3c) in order to gradually adapt the lace of the hydrone to the orientation of the slice in the water, in the same way as an airplane which lands by lateral wind aligns with the movement relative to the ground as soon as it touches it.
BE2017/5540 [0045] Un petit gouvernail de direction pourra être installé à l'arrière du slice (3c) afin d'obtenir une certaine liberté de mouvement marin en lacet lors de l'écopage (Fig 13) .BE2017 / 5540 A small rudder can be installed at the rear of the slice (3c) in order to obtain a certain freedom of marine movement in yaw during scooping (Fig 13).
[0046] Les citernes (3h) comprenant la charge de liquide à larguer sont avantageusement concentrées le plus possible à proximité du centre de gravité afin d'optimiser la maniabilité et la sécurité de l'hydrone (3) .The tanks (3h) comprising the charge of liquid to be dropped are advantageously concentrated as close as possible to the center of gravity in order to optimize the workability and safety of the hydrone (3).
[0047] Les trop-pleins (31) des citernes (3h) pourront être disposés à l'aplomb de celles-ci et évacuer l'eau par-dessus le fuselage.The overflows (31) of the tanks (3h) may be arranged directly above them and discharge the water over the fuselage.
Avionique [0048] L'avionique de l'hydrone comportera en plus des équipements conventionnels, un tableau de bord gérant le système de traction (freinage et motorisation de la bobine) et communicant aux pilotes les mesures de vol par paire (Fig 16) . Les principales mesures de l'ensemble tracteur / câble / hydrone sont :Avionics The avionics of the hydrone will include, in addition to conventional equipment, a dashboard managing the traction system (braking and motorization of the coil) and communicating to pilots flight measurements in pairs (Fig 16). The main measurements of the tractor / cable / hydrone assembly are:
-angle d'incidence horizontal du câble de traction extrémité amont (11) (22)- horizontal angle of incidence of the upstream end traction cable (11) (22)
- angle d'incidence horizontal du câble de traction extrémité aval (14)- horizontal angle of incidence of the downstream end traction cable (14)
-angle d'incidence vertical du câble de traction (amont au minimum) (10) (13)- vertical angle of incidence of the traction cable (upstream at least) (10) (13)
-différence d'altitude entre aéronefs (12)-difference in altitude between aircraft (12)
-différence de vitesse entre aéronefs (15)- speed difference between aircraft (15)
-différence de cap ou de lacet entre aéronefs (16)-difference in heading or yaw between aircraft (16)
BE2017/5540BE2017 / 5540
-différence de tangage entre aéronefs-difference in pitch between aircraft
-différence de roulis entre aéronefs-difference in roll between aircraft
-force de traction estimée (frein et motorisation d'enroulement) (19)- estimated traction force (brake and winding motorization) (19)
-déroulé du câble de traction (18) (21)- unwinding of the traction cable (18) (21)
-vitesse de déroulement / enroulement du câble de traction (20)- unwinding / winding speed of the traction cable (20)
-réserve énergie hydrone (17)- hydrone energy reserve (17)
-état de remplissage des citernes- tank filling status
Analyse d'état du plan d'écopage [0049] Un dispositif (3g) de mesures de distance verticale entre l'hydrone (3) et le plan d'eau permet de connaître l'état de celui-ci ainsi que l'altitude très précise de l'appareil. Ce dispositif peut être couplé à l'altimètre et au gyroscope conventionnel.Analysis of the state of the scooping plan A device (3g) for vertical distance measurements between the hydrone (3) and the body of water makes it possible to know the state of the latter as well as the altitude very precise of the device. This device can be coupled to the altimeter and the conventional gyroscope.
[0050] Des télémètres laser (3g), suspendus sans chocs à la verticale (gravitaire) prennent la mesure verticale d'altitude en continu, aux points cardinaux de l'avion (avant / arrière / bâbord / tribord) ainsi qu'en son centre (à l'aplomb du centre de gravité) [0051] L'analyse de ces mesures permet de déduire l'état du plan d'eau (creux de vagues, fréquence des vagues, creux de houle, onde de houle, sens de houle,...) et d'indiquer la hauteur de slice la plus appropriée.Laser rangefinders (3g), suspended without shock to the vertical (gravity) take the vertical measurement of altitude continuously, at the cardinal points of the plane (forward / aft / port / starboard) as well as in sound center (below the center of gravity) The analysis of these measurements makes it possible to deduce the state of the water body (wave trough, wave frequency, swell trough, swell wave, direction of swell, ...) and indicate the most appropriate slice height.
Autres équipementsOther equipment
BE2017/5540 [0052] L'hydrone peut être muni d'un générateur de courant indépendant du tracteur, de type APU (auxiliary power unit) ou autre (batteries,...) .BE2017 / 5540 The hydrone can be provided with a current generator independent of the tractor, of the APU (auxiliary power unit) or other type (batteries, etc.).
[0053] Afin que l'hydrone puisse se mouvoir en 'taxi', notamment après arrêt sur la piste d'atterrissage afin de dégager celle-ci, une petite motorisation des trains d'atterrissage avant ou arrière pourra être prévue.So that the hydrone can move in a 'taxi', in particular after stopping on the landing strip in order to clear it, a small engine of the front or rear landing gear could be provided.
Cette fonction pourra être pilotée depuis le sol.This function can be controlled from the ground.
Procédures opérationnelles et plan de vol [0054] La paire d'aéronefs (1 et 3) relative à la présente invention est sous le commandement de l'équipage de l'aéronef tracteur (1)Operational procedures and flight plan The pair of aircraft (1 and 3) relating to the present invention is under the command of the crew of the tractor aircraft (1)
L'hydrone (3) est piloté par un équipage dédié qui réalise avec précision toutes les manœuvres opérationnelles, dont le vol est coordonné par les deux équipages. L'équipage de l'hydrone communique toute information nécessaire à l'équipage tracteur et inversement. Le commandant de la paire détient l'autorité finale pour décrocher l'aéronef tracté en cas de problème ou d'urgence quelconques mettant en péril l'avion tracteur et les équipages à bord.The hydrone (3) is piloted by a dedicated crew which performs all operational maneuvers with precision, the flight of which is coordinated by the two crews. The hydrone crew communicates all necessary information to the tractor crew and vice versa. The commander of the pair has final authority to unhook the towed aircraft in the event of any problem or emergency that jeopardizes the towing aircraft and the crews on board.
[0055] A. armement du système:A. arming the system:
La structure de traction est introduite dans la soute grâce à des roulettes en partie avant (2i) et un cadre rehausseur mobile en partie arrière (2j ) . Après positionnement précis, la structure est fixée aux ancrages cargo conventionnels par des systèmes adéquats ((1) + (2)). Le câble de traction est fixé à l'hydrone ((2) + (2g) + (3) ) . Le poste de pilotage du tracteur (3)The traction structure is introduced into the hold thanks to rollers in the front part (2i) and a mobile booster frame in the rear part (2j). After precise positioning, the structure is fixed to conventional cargo anchors by suitable systems ((1) + (2)). The traction cable is fixed to the hydrone ((2) + (2g) + (3)). The tractor cockpit (3)
BE2017/5540 est coordonné au poste de pilotage de l'hydrone (2c) par duplication des équipements de pilotage de ce dernier.BE2017 / 5540 is coordinated at the hydrone (2c) cockpit by duplicating the cockpit equipment.
[0056] B. décollage :B. take-off:
Le décollage se fait selon un angle d'incidence réduit du tracteur, à cause du hayon en position horizontale.Takeoff takes place at a reduced angle of incidence of the tractor, because of the tailgate in a horizontal position.
[0057] C. vol de croisière :C. cruise flight:
Un optimum empirique de position relative entre les deux appareils (1 et 3) sera choisi afin de bénéficier du meilleur rendement et d'éviter les turbulences.An empirical optimum of relative position between the two devices (1 and 3) will be chosen in order to benefit from the best efficiency and avoid turbulence.
[0058] D. écopage :D. scooping:
Dans la phase d'écopage (Fig 16) un angle d'incidence plus marqué sera adopté, ainsi qu'un déroulé de câble, permettant d'écarter le tracteur (1) à une altitude de sécurité (type MDA, Minimum Descent Altitude) . Un optimum empirique de position relative entre les deux appareils ainsi qu'un bon rapport entre le 'drag' et le 'lift' seront choisis afin de sécuriser au maximum le tracteur et d'optimiser la stabilité de l'hydrone et donc l'efficacité du processus.In the scooping phase (Fig 16) a more marked angle of incidence will be adopted, as well as a cable unwinding, making it possible to move the tractor (1) to a safety altitude (MDA type, Minimum Descent Altitude) . An empirical optimum of relative position between the two devices as well as a good ratio between the 'drag' and the 'lift' will be chosen in order to secure the tractor as much as possible and to optimize the stability of the hydrone and therefore the efficiency of the process.
[0059] E.vol aligné :Aligned flight:
Le vol aligné est le vol par défaut de la paire avion tracteur (1) et planeur (3) . La longueur de câble (2) fixe connue en aéronautique des planeurs fait place dans la présente invention à une longueur nominale servant de repère. Les connaissances de vol par paire étant restreintes, le vol aligné de croisière sera le seul qui pourra être réalisé par pilote automatique.Aligned flight is the default flight for the tractor airplane (1) and glider (3) pair. In the present invention, the fixed cable length (2) known in aeronautics for gliders gives way to a nominal length serving as a guide. As knowledge of paired flight is limited, cruise aligned flight will be the only one that can be achieved by automatic pilot.
BE2017/5540 [0060] F. définition du vol en bloc:BE2017 / 5540 F. Definition of block flight:
Lorsque les deux appareils, tracteur (1) et hydrone (3), maintiennent leur position relative, on parlera de vol en bloc. Dans ce cas, les angles d'incidence horizontaux et verticaux du câble de traction seront constants et le déroulement ou enroulement du câble de traction sera nul. Le vol en bloc est la norme dans la paire avion tracteur / planeur conventionnelle.When the two aircraft, tractor (1) and hydrone (3), maintain their relative position, we will speak of block flight. In this case, the horizontal and vertical angles of incidence of the traction cable will be constant and the unwinding or winding of the traction cable will be zero. Block flying is the norm in the conventional tractor / glider pair.
[0061] G. définition du vol différentiel:G. Definition of differential flight:
Il s'agit de la phase de vol pendant laquelle l'angle d'incidence horizontal et/ou l'angle d'incidence vertical et/ou le déroulé du câble de traction (2) varient. Dans le cas du vol différentiel, la position relative des deux aéronefs varie.This is the flight phase during which the horizontal angle of incidence and / or the vertical angle of incidence and / or the unwinding of the traction cable (2) vary. In the case of differential flight, the relative position of the two aircraft varies.
[0062] H. approche pour bombardement:H. approach for bombardment:
Afin d'obtenir un bombardement précis et efficace, une approche par un vol différentiel des deux aéronefs (1 et 3) peut être envisagé, par exemple pour bien épouser le site à bombarder ou pour diminuer la vitesse de 1'hydrone et concentrer le largage.In order to obtain a precise and effective bombardment, an approach by a differential flight of the two aircraft (1 and 3) can be envisaged, for example to properly marry the site to be bombarded or to decrease the speed of the hydrone and concentrate the dropping .
[0063] I. manœuvre avec déroulement:I. maneuver with unwinding:
L'hydrone peut être ralenti et/ou baisser sensiblement d'altitude par rapport au tracteur lors d'une manœuvre d'éloignement des deux aéronefs (1 et 3) et donc d'un déroulement de câble de traction (2).The hydrone can be slowed down and / or lower appreciably in altitude with respect to the tractor during a maneuver to move the two aircraft away (1 and 3) and therefore to unwind the traction cable (2).
Un ralentissement par déroulé, et à cap constant pour les deux aéronefs, sera limité dans le temps et en valeur de vitesse par la longueur disponible du câble. Le déroulé total sera l'addition de la phase de décélération, du palier éventuel de vitesseA deceleration by unwinding, and at constant heading for the two aircraft, will be limited in time and in speed value by the available length of the cable. The total sequence will be the addition of the deceleration phase, the possible speed step
BE2017/5540 différentielle fixe, et de la phase d'accélération pour rattraper la vitesse du tracteur.BE2017 / 5540 fixed differential, and the acceleration phase to catch up with the tractor speed.
[0064] J. vol en corniche :J. cornice flight:
L'hydrone (3) peut également être ralenti par rapport au tracteur (1) lors d'un vol en corniche (Fig 15) des deux aéronefs, sans déroulement de câble (2g) . Le vol en corniche est caractérisé par une trajectoire conique des deux appareils. Le tracteur suit un cercle plus large (de rayon Rt) que celui suivi par l'hydrone (de rayon Rh) , à une altitude égale ou supérieure, selon une forme cône. La différence de vitesse ((Vt)-(Vh ou Vhb)) est maintenue stable entre les deux aéronefs tant que ce vol circulaire est maintenu, sous forme de vol en bloc.The hydrone (3) can also be slowed down relative to the tractor (1) during a cornice flight (Fig 15) of the two aircraft, without cable unwinding (2g). The cornice flight is characterized by a conical trajectory of the two aircraft. The tractor follows a wider circle (of radius Rt) than that followed by the hydrone (of radius Rh), at an altitude equal to or greater, in a cone shape. The difference in speed ((Vt) - (Vh or Vhb)) is kept stable between the two aircraft as long as this circular flight is maintained, in the form of a block flight.
L'hydrone subit une perte de vitesse progressive lors du passage de la trajectoire linéaire à la trajectoire conique. Inversement il est accéléré lors de la récupération de la trajectoire linéaire.The hydrone undergoes a progressive loss of speed during the passage from the linear trajectory to the conical trajectory. Conversely, it is accelerated during the recovery of the linear trajectory.
[0065] K. manœuvre de vol combinée :K. combined flight maneuver:
Le déroulé et le vol en corniche pourront être combinés pour permettre une grande précision de bombardement, à vitesse faible (Vhb). Avant largage, les manœuvres de déroulé permettent d'atteindre la cible sans effort de traction supplémentaire. Après largage complet, le dégagement de l'hydrone (3) se fait à charge utile nulle. Cela rend la manœuvre de dégagement plus aisée et plus sécurisée, pour un effort de traction maintenu constant.The course and the cornice flight can be combined to allow high bombardment precision, at low speed (Vhb). Before dropping, the unwinding maneuvers make it possible to reach the target without additional traction effort. After complete release, the release of the hydrone (3) takes place at zero payload. This makes the release maneuver easier and more secure, for a traction force kept constant.
[0066] L. atterrissage :L. landing:
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Le tracteur (1) présente l'hydrone (3) pour atterrissage selon les mêmes procédures qu'un aéronef conventionnel. Le tracteur reste en 'altitude MDA' . Lorsque l'hydrone a atterrit et qu'un 'go around' n'est plus envisagé, le câble de traction (2) sera décroché à son attache au droit de l'hydrone et le plus rapidement possible rebobiné. L'atterrissage du tracteur a lieu dans une seconde phase, comme un atterrissage normal.The tractor (1) presents the hydrone (3) for landing according to the same procedures as a conventional aircraft. The tractor remains at 'MDA altitude'. When the hydrone has landed and a 'go around' is no longer envisaged, the traction cable (2) will be unhooked at its attachment to the right of the hydrone and as quickly as possible rewound. The tractor landing takes place in a second phase, like a normal landing.
L'invention est résumée dans les différents caractéristiques et modes de réalisation qui suivent, pris isolément ou en combinaison quelconque. :The invention is summarized in the various characteristics and embodiments which follow, taken in isolation or in any combination. :
1. L'invention divulgue un système bombardier de liquide, par exemple d'eau, comprenant un module amovible à embarquer en soute dans un avion cargo tracteur, un câble de traction bobiné, tractant de manière permanente un aéronef non propulsé appelé hydrone, muni d'un dispositif d'écopage et d'un dispositif de bombardement de liquide.1. The invention discloses a bomber system of liquid, for example water, comprising a removable module to be carried in the hold in a towing cargo plane, a coiled traction cable, permanently towing a non-propelled aircraft called hydrone, provided a scooping device and a liquid bombardment device.
2. La paire d'aéronefs est sous le commandement de2. The pair of aircraft is under the command of
1'équipage de l'aéronef tracteur et l'aéronef tracté est piloté par un équipage dédié, depuis l'avion tracteur, qui réalise avec précision toutes les manœuvres opérationnelles, dont le vol est coordonné par les deux équipages. Le commandant de la paire détient l'autorité finale pour décrocherThe crew of the tractor aircraft and the towed aircraft is piloted by a dedicated crew, from the tractor aircraft, which performs all the operational maneuvers with precision, the flight of which is coordinated by the two crews. The commander of the pair has the final authority to win
1'aéronef tracté mettant en cas de problème ou d'urgence quelconques en péril l'avion tracteur et les équipages à bord.The towed aircraft putting the towing aircraft and the crews on board in the event of any problem or emergency.
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3. Le module embarqué est constitué d'une structure en treillis capable de reporter les charges de traction vers le centre de la soute du tracteur.3. The on-board module consists of a lattice structure capable of transferring the traction loads towards the center of the tractor hold.
4. Ce module embarqué supporte l'ensemble de bobinage comprenant la bobine de câble tracteur, le système de freinage du débobinage, la motorisation du rebobinage, les équipements de mesure d'état du câble, le dispositif d'urgence, ainsi que l'ensemble de goulotte guidant le passage de câble au travers du module.4. This on-board module supports the winding assembly comprising the tractor cable reel, the unwinding braking system, the rewinding motorization, the cable condition measurement equipment, the emergency device, as well as the trunking assembly guiding the cable passage through the module.
5. Le câble sort de la structure à l'extrémité arrière, sous le poste de pilotage, et passe par un dispositif d'arrêt de bobinage, lorsque le câble est entièrement ramené dans le tracteur, ainsi que d'une béquille capable de supporter l'ensemble d'amortissement, plus rigide linéairement, et d'accrochage à son extrémité.5. The cable leaves the structure at the rear end, under the cockpit, and passes through a winding stop device, when the cable is fully brought back into the tractor, as well as a stand capable of supporting the damping assembly, more rigid linearly, and hooking at its end.
8. Le dispositif d'accrochage de l'aéronef tracté est fixé sur un pylône permettant d'aligner au mieux la force de traction au centre de gravité de l'aéronef et à la courbe de tuyauterie d'écopage, pour l'angle nominal de traction utilisé en phase d'écopage.8. The attachment device of the towed aircraft is fixed on a pylon allowing the traction force to be aligned as best as possible with the aircraft center of gravity and the scooping pipe curve, for the nominal angle of traction used in the scooping phase.
Un système d'amortissement des chocs de traction ou des vibrations dans le câble, est disposé à l'extrémité de celui-ci, avant le crochet de fixation.A system for absorbing tensile shocks or vibrations in the cable is placed at the end of the cable, before the fixing hook.
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On propose un système de fuselage d'aéronef composé horizontalement de trois parties.An aircraft fuselage system is proposed that is made up of three parts horizontally.
(En partant du bas) Premièrement le slice permettant de fendre le plan d'eau et de puiser l'eau à une hauteur de sécurité par rapport au corps principal de fuselage, tout en maintenant l'assiette de l'avion.(Starting from the bottom) Firstly the slice allowing to split the body of water and to draw water at a safe height in relation to the main body of the fuselage, while maintaining the attitude of the aircraft.
Deuxièmement le flotteur, de forme élancée, est capable de résister à une pénétration à travers les vagues du plan d'eau à la vitesse d'écopage et exceptionnellement d'assurer un amerrissage de détresse en cas de rupture de traction.Secondly, the slender float is capable of resisting penetration through the waves of the water at scooping speed and, exceptionally, ensuring a distress landing in the event of a break in traction.
Troisièmement le corps principal du fuselage, également caréné, comporte le chargement ainsi que les équipements de l'aéronef.Thirdly, the main body of the fuselage, also faired, comprises the load as well as the equipment of the aircraft.
11. La partie slice du fuselage est profilée pour écoper l'eau de la façon la plus laminaire possible, grâce à une boucle de puisage qui va traverser les trois parties horizontales du fuselage et aboutir aux citernes.11. The slice part of the fuselage is profiled to scoop the water in the most laminar way possible, thanks to a drawing loop which will cross the three horizontal parts of the fuselage and lead to the tanks.
12. La tête d'écopage est formée par l'ensemble des orifices d'écopage, disposés de manière verticale au bas du slice.12. The scooping head is formed by all of the scooping orifices, arranged vertically at the bottom of the slice.
13. Pour les points [10] et [11] la boucle de puisage est constituée de canalisations rigides à section variable et courbure adéquate. Dans la partie slice du fuselage, l'étroitesse des canalisations est privilégiée. Dans la partie flotteur du fuselage permet l'élargissement de la section des canalisations se fait progressivement afin d'obtenir une diminution sensible13. For points [10] and [11] the drawing loop consists of rigid pipes with variable section and adequate curvature. In the slice part of the fuselage, the narrowness of the pipes is preferred. In the float part of the fuselage allows the widening of the section of the pipes is done gradually in order to obtain a significant reduction
BE2017/5540 de la vitesse locale de l'eau. Dans la partie conventionnelle du fuselage, les canalisations se répartissent horizontalement et atteignent les citernes assignées dans leur partie haute.BE2017 / 5540 of the local speed of the water. In the conventional part of the fuselage, the pipes are distributed horizontally and reach the assigned tanks in their upper part.
14. On propose aussi un système de citernes reliées entre elles par des vannes de sécurité disposées en partie basse. Ce dispositif doit permettre de répartir la charge globale de liquide embarqué de manière uniforme sur l'ensemble des citernes afin d'assurer la stabilité aérienne de l'aéronef.14. There is also proposed a system of tanks connected together by safety valves arranged in the lower part. This device must make it possible to distribute the overall load of liquid on board uniformly over all the tanks in order to ensure the aircraft's aerial stability.
15. On propose un système selon le point [10] dans lequel un aileron directionnel est installé à la base du slice afin d'adapter graduellement le lacet de l'aéronef à l'orientation du slice dans l'eau, de la même manière qu'un avion qui atterrit s'aligne au mouvement par rapport au sol. Les citernes sont disposées le plus haut possible dans le fuselage, avec les trop-pleins traversant le plafond du fuselage.15. A system is proposed according to point [10] in which a directional fin is installed at the base of the slice in order to gradually adapt the yaw of the aircraft to the orientation of the slice in the water, in the same way that a landing plane aligns with the movement relative to the ground. The tanks are arranged as high as possible in the fuselage, with the overflows crossing the ceiling of the fuselage.
16. On divulgue un système dans lequel l'avionique de l'aéronef tracté comporte un tableau de bord gérant le système de traction (freinage et motorisation de la bobine) et communicant les mesures de vol par paire. Les principales mesures de l'ensemble aéronef tracteur, câble, aéronef tracté sont :16. A system is disclosed in which the avionics of the towed aircraft comprises a dashboard managing the traction system (braking and motorization of the coil) and communicating the flight measurements in pairs. The main measurements of the tractor, cable and towed aircraft assembly are:
-angle d'incidence horizontal du câble de traction extrémité amont- horizontal angle of incidence of the upstream end traction cable
- angle d'incidence horizontal du câble de traction extrémité aval- horizontal angle of incidence of the downstream end traction cable
-angle d'incidence vertical du câble de traction -différence d'altitude entre aéronefs- vertical angle of incidence of the traction cable - altitude difference between aircraft
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-différence de vitesse entre les aéronefs- speed difference between aircraft
-différence de cap ou de lacet entre aéronefs -différence de tangage entre aéronefs-difference in heading or yaw between aircraft -difference in pitch between aircraft
-différence de roulis entre aéronefs-difference in roll between aircraft
-force de traction estimée (frein et motorisation d'enroulement)- estimated traction force (brake and winding motorization)
-déroulé du câble de traction- unwinding of the traction cable
-vitesse de déroulement / enroulement du câble de traction- unwinding / winding speed of the traction cable
-réserve énergie aéronef tracté -état de remplissage des citernes- energy reserve for towed aircraft - tank filling status
17. On divulgue également un système de mesures métriques instantanées donnant l'altitude précise de l'aéronef tracté par rapport au niveau 0.00 du plan d'eau ainsi que l'état dynamique d'agitation du plan d'eau. Ce système est couplé à l'altimètre et au gyroscope conventionnels.17. There is also disclosed a system of instant metric measurements giving the precise altitude of the towed aircraft relative to the level 0.00 of the water body as well as the dynamic state of agitation of the water body. This system is coupled to the conventional altimeter and gyroscope.
Ce système est composé de télémètres laser, suspendus sans chocs à la verticale gravitaire) qui prennent la mesure verticale d'altitude en continu, aux points cardinaux de l'avion (avant / arrière / bâbord / tribord) ainsi qu'en son centre (à l'aplomb du centre de gravité)This system is composed of laser rangefinders, suspended without shock to the vertical gravity) which take the vertical measurement of altitude continuously, at the cardinal points of the aircraft (forward / aft / port / starboard) as well as in its center ( directly above the center of gravity)
Ce système assure l'analyse de ces mesures et en déduit l'état du plan d'eau et indique finalement la hauteur de slice la plus appropriée.This system analyzes these measurements and deduces the condition of the water level and finally indicates the most appropriate slice height.
18. La structure de traction est introduite dans la soute grâce à des roulettes en partie avant et un cadre rehausseur mobile en partie arrière. Après positionnement précis, la structure est fixée aux ancrages cargo conventionnels par des systèmes adéquats18. The traction structure is introduced into the hold thanks to rollers in the front part and a mobile booster frame in the rear part. After precise positioning, the structure is fixed to conventional cargo anchors by suitable systems
BE2017/5540BE2017 / 5540
19. Procédure de vol adaptée pour l'invention caractérisant la phase d'écopage dans laquelle un angle d'incidence plus marqué que le vol de croisière sera adopté entre les deux aéronefs, ainsi qu'un déroulé de câble, permettant d'écarter le tracteur à une altitude de sécurité (type MDA, Minimum Descent Altitude) suivant un optimum empirique de position relative entre les deux appareils.19. Flight procedure adapted for the invention characterizing the scooping phase in which an angle of incidence more marked than the cruise flight will be adopted between the two aircraft, as well as a cable unwinding, making it possible to remove the tractor at a safe altitude (MDA, Minimum Descent Altitude) following an empirical optimum of relative position between the two devices.
20. Cette procédure de vol est caractérisée par un déroulement contrôlé en vol du câble de traction dans laquelle l'aéronef tracté ralentit et/ou baisse sensiblement d'altitude par rapport au tracteur lors d'une manœuvre d'éloignement mutuel des deux aéronefs. La longueur totale de déroulé du câble de cette procédure est l'addition de la phase de décélération de l'aéronef tracté, de palier éventuel de vitesse différentielle fixe entre les deux aéronefs, et de la phase d'accélération de l'aéronef tracté pour rattraper la vitesse du tracteur.20. This flight procedure is characterized by a controlled unwinding in flight of the traction cable in which the towed aircraft slows down and / or decreases appreciably in altitude with respect to the tractor during a maneuver for the mutual separation of the two aircraft. The total length of the cable unwinding of this procedure is the addition of the deceleration phase of the towed aircraft, any level of fixed differential speed between the two aircraft, and the acceleration phase of the towed aircraft for catch up with tractor speed.
21. On divulgue donc une procédure de vol d'une paire composée d'un aéronef tracteur et d'un aéronef tracté caractérisée par le ralentissement de l'aéronef tracté par rapport à l'aéronef tracteur lors d'un vol en corniche. Ce vol est caractérisé par une trajectoire conique de la paire dans laquelle le tracteur suit et maintient un cercle plus large que le cercle suivi par le tracté, à une altitude égale ou supérieure, selon une forme de cône pointant vers le bas. La différence de vitesse est maintenue stable entre les deux aéronefs21. We therefore disclose a pair flight procedure consisting of a towing aircraft and a towed aircraft characterized by the slowing down of the towed aircraft relative to the towing aircraft during a ledge flight. This flight is characterized by a conical trajectory of the pair in which the tractor follows and maintains a wider circle than the circle followed by the towed, at an altitude equal to or higher, in the shape of a cone pointing downwards. The difference in speed is kept stable between the two aircraft
BE2017/5540 tant que ce vol globalement circulaire est maintenu, sous forme de vol en bloc.BE2017 / 5540 as long as this generally circular flight is maintained, in the form of a block flight.
Le tracté subit une perte de vitesse progressive lors du passage de la trajectoire linéaire à la trajectoireThe tractor undergoes a progressive loss of speed during the transition from the linear trajectory to the trajectory
24. On propose aussi une procédure d'atterrissage adaptée à l'invention susmentionnée caractérisée par une procédure conventionnelle d'atterrissage pour l'aéronef tracté tandis que le tracteur reste au plus bas en altitude MDA et maintient toujours la tension de traction nécessaire au vol de la paire. Lorsque l'aéronef tracté a atterrit et/ou qu'un 'go around' n'est plus envisagé, le câble de traction sera décroché à son attache au droit de l'aéronef tracté et le plus rapidement possible rebobiné. L'atterrissage du tracteur devient indépendant du tracté.24. A landing procedure adapted to the aforementioned invention is also proposed, characterized by a conventional landing procedure for the towed aircraft while the tractor remains at the lowest altitude MDA and always maintains the traction tension necessary for the flight. of the pair. When the towed aircraft has landed and / or a 'go around' is no longer envisaged, the traction cable will be unhooked at its attachment to the right of the towed aircraft and as quickly as possible rewound. The tractor landing becomes independent of the towed vehicle.
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- 2017-08-01 BE BE2017/5540A patent/BE1025446B1/en not_active IP Right Cessation
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BE1025446A1 (en) | 2019-02-28 |
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