DE102011111764A1 - Automatic landing device for landing e.g. aircraft on aircraft carrier, has extendable and hinged device extending arresting cable directly on equal height of hooks of aircraft to be landed, where cable is hooked in hooks up to height - Google Patents

Automatic landing device for landing e.g. aircraft on aircraft carrier, has extendable and hinged device extending arresting cable directly on equal height of hooks of aircraft to be landed, where cable is hooked in hooks up to height Download PDF

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Abstract

The device has an extendable and hinged device extending an arresting cable directly on an equal height of arrestor hooks of an aircraft to be landed. The arresting cable is hooked in the arrestor hooks up to a height of approximately 1.50 m. The arresting cable is stably held over guide rollers, fork arms, and support rods and/or on frames. The frames are mechanically, hydraulically lifted and driven with the arresting cable. A retention device of the arresting cable is movably attached on a trapezoid to raise the retention device to arrestor hook height.

Description

Stand der Technik für KampfjetsState of the art for fighter jets

Eine Landung auf einen Flugzeugträger wird vom Piloten als ein kontrollierter Absturz bezeichnet, und wird daher als das schwierigstes Manöver beim Flugbetrieb auf einen Flugzeugträger angesehen.A landing on an aircraft carrier is referred to by the pilot as a controlled crash and is therefore considered to be the most difficult maneuver in flight operations on an aircraft carrier.

Die Landung auf einen Flugzeugträger erfolgt, indem dem Pilot durch Funkstrahlen vom Flugzeugträger ein Gleitwinkel zur Landung angezeigt wird. Durch dem Landesignaloffizier wird mit einer optischen Anzeige dem Pilot weiterhin der senkrechte Landeanflugwinkel vom Kampfjet angezeigt.The landing on an aircraft carrier takes place by the pilot being shown a gliding angle for landing by radio beams from the aircraft carrier. The National Signal Officer continues to display the vertical approach angle of the fighter jet to the pilot with an optical display.

Bei ruhigem Wasser, bei guter Sicht, bei optimalen Bedingungen ist eine solche Landung ohne größere Probleme durchführbar. Jedoch schon bei Wellengang, wo sich die Höhe der Landebahn ständig verändert, wird diese Landung zu einem schwierigen Manöver, da der Pilot die Höhe immer wieder neu und vorausschauend einschätzen und korrigieren muss. Bei einer solche Bedingungen ist ein verfehlen der 4 Landeseile möglich.In calm water, in good visibility, in optimal conditions, such a landing without major problems feasible. However, even in waves, where the height of the runway is constantly changing, this landing becomes a difficult maneuver, as the pilot must always re-estimate and correct the altitude. With such a condition a missing of the 4 Landeseile is possible.

Daher werden beim Landeanflug die Triebwerke der Kampfjets auf Vollschub gestellt, um ein durchstarten beim verfehlen der Fangseile zu ermöglichen. Wenn dabei ein Problem auftritt, stürzt der Kampfjet unweigerlich ins Meer und ist ein Totalverlust.Therefore, the engines of the jet fighters are set to full thrust during landing approach to allow a start when missing the safety ropes. If there is a problem, the fighter jet inevitably crashes into the sea and is a total loss.

Die Aufgabe besteht darin, das eine Möglichkeit gefunden wird, mit unbemannten Flugzeugen ”Drohnen” auf Flugzeugträgern zu landen, um damit zu ermöglichen, dass Drohnen auf Flugzeugträgern eingesetzt werden können. Gleichzeitig soll das System auch für herkömmliche Kampfjets verwendet werden können, um auch bei schweren Bedingungen wie z. B. hoher Wellengang, Windböen, schlechte Sicht bei Nachtlandung usw. bzw. bei Triebwerksproblemen ein sicheres Landen auf einen Flugzeugträger zu ermöglichen. Dabei sollen die Bestandteile des bestehenden Landesystem nicht verändert werden.The task is to find a way to land "unmanned aerial vehicles" "drones" on aircraft carriers, thereby enabling drones to be deployed on aircraft carriers. At the same time, the system should also be used for conventional fighter jets, even in severe conditions such. As high waves, gusts, poor visibility at night landing, etc., or to allow for engine problems a safe landing on an aircraft carrier. The components of the existing land system should not be changed.

Mit der im Schutzanspruch 1 genannten Merkmalen wird diese Bedingung erfüllt.With the features mentioned in the protection claim 1 this condition is met.

Da die aufgezeigte Lösung für Drohnen, Flugzeugen und Kampfjets den gleichen Ablauf haben, werden diese nachfolgend als Flugkörper bezeichnet Since the solution shown for drones, aircraft and fighter jets have the same procedure, they are referred to below as a missile

Stand der Technik für DrohnenState of the art for drones

Eine Landung von unbemannten Flugzeugen ”Drohnen” ist auf Flugzeugträgern z. Z. nicht möglich. Damit ist auch der Einsatz von Drohnen von Flugzeugträgern aus nicht möglich.A landing of unmanned aerial vehicles "drones" is on aircraft carriers z. Z. not possible. Thus, the use of drones from aircraft carriers is not possible.

Bericht aus TVReport from TV

  • Datum: am Sonnabend, 20.08.11Date: on Saturday, 20.08.11
  • Sender: DMAXSender: DMAX
  • Sendezeit: 23,15–00,15 UhrAirtime: 23.15-00.15
  • Name der Sendung: Future WeaponsName of the program: Future Weapons

Future WeaponsFuture Weapons

Im Jahr 2000 erteilte die U. S. Navy im Rahmen des ”Unmanned Combat Air Systems”-Programms den Auftrag zur Entwicklung einer Tarnkappen-Drohne für Langstreckenflüge. Mit der X-47B nimmt diese Version in den folgenden Jahren Schritt für Schritt Gestalt an. Das unbemannte Steal th-Flugzeug kann in der Luft betankt werden und soll nach seiner entgültigen Fertigstellung in der Lage sein, ferngesteuert auf einen Flugzeugträger zu landen.

  • Datenquelle: Teletext-DMAX – vom 20.08.2011
In 2000, the US Navy commissioned the development of a stealth drone for long-haul flights as part of the Unmanned Combat Air Systems program. With the X-47B, this version takes shape step by step in the following years. The unmanned Steal th aircraft can be refueled in the air and should be able to land remotely on an aircraft carrier after its final completion.
  • Data source: Teletext-DMAX - from 20.08.2011

Beschreibung:Description:

Die Neuerung besteht darin, das nicht der Fanghaken das Fangseil treffen muß, sondern das das Fangseil in den Fanghaken eingeklinkt wird, auch wenn das zu landende Flugzeug noch eine Anflughöhe von z. B. 1 m über Landedeck hat.The novelty is that not the fishing hook must meet the safety rope, but that the safety rope is latched into the fishing hook, even if the aircraft to be landed nor a Anflughöhe of z. B. 1 m over Landedeck has.

Das Kernstück besteht aus einem z. B. trapezförmigen Rähmen, nachfolgend als Trapez genannt (siehe Zeichnung 1)‚ über welchen z. B. das 4. Fangseil mithilfe von Führungsrollen gehalten wird. Durch gabelförmige Halterungen wird dabei das Fangseil stabil auf diesen Trapez gehalten. (siehe ) Damit erhält das Fangseil die gleichen Eigenschaften, wie die Fangseile auf dem Flugdeck. Durch aufrichten des Trapez kann. das Fangseil somit in jede beliebige Höhe aufgerichtet werde. Das entspricht einer höhenveränderbaren 2. Fangebene auf dem Landedeck.The core consists of a z. B. trapezoidal crumbs, hereinafter referred to as a trapezium (see drawing 1), about which z. B. the 4th catch rope is held by means of guide rollers. With fork-shaped brackets while the fishing rope is held stable on this trapeze. (please refer ) This gives the safety rope the same characteristics as the safety ropes on the flight deck. By straightening the trapeze can. The safety rope is thus erected in any height. This corresponds to a height-adjustable 2nd catch level on the landing deck.

Bei Landeanflug des Flugkörpers wird z. B. mit Radar-, Laser- usw. mit Peilung die Höhe des Flugkörpers im Bezug zum Landedeck festgestellt. Durch Computer kann damit errechnet werden, bis zu welcher Höhe das Trapez aufgerichtet werden muss. Dabei sollte es bis zu einem optimalen Abstand zum Fahrwerk hochschwenken, damit das Fahrwerk ohne Berührung das Landeseil überfliegen kann. Bei Höhenschwankungen von Schiff oder Flugkörper oder beiden, wird durch Veränderung der Trapezhöhe immer der konstante Abstand zwischen Landedeck und Flugkörper beibehalten. Auch kann bei dieser elektronischen Steuerung durch Einbeziehung von weiteren Systeme, z. B. Windmessgeräten auf dem Landedeck usw. die zu erwartende Anflughöhe vom Flugkörper vorausberechnet werden. ( ) Wenn das Fahrwerk vom Flugkörper das Trapez überflogen hat, wird sofort das Trapez bis zur Fanghakenhöhe höhergestellt. Somit kann der Fanghaken sich in das Fangseil einhaken. Auch diese Steuerung erfolgt durch Peilung und Berechnung über Computer. ( und )When approaching the missile z. B. with radar, laser, etc. with bearing the height of the missile in relation to the landing deck determined. By computer can be calculated with it, up to which height the trapezoid must be erected. It should swing up to an optimal distance to the chassis so that the chassis can fly over the landing rope without touching. In the case of height fluctuations of the ship or missile or both, the constant distance between the landing deck and the missile is always maintained by changing the trapezoidal height. Also, in this electronic control by inclusion of other systems, eg. As wind gauges on the landing deck, etc. the expected approach altitude of the missile are calculated in advance. ( If the landing gear has flown over the trapeze from the missile, the trapeze is immediately raised to the catch hook height. Thus, the fishing hook can be in the Hook in the safety rope. This control also takes place by bearing and calculation by computer. ( and )

Danach wird das Flugzeug wie bei jeder Landung mit Fangseilen bis zum Stillstand abgebremst. Die Höhe vom Trapez wird dabei immer gleich zur Flughöhe vom Flugkörper nach unten verändert. ( + 4 und ))Afterwards, the aircraft is braked to a standstill with safety ropes as it is every time you land. The height of the trapeze is always changed equal to the altitude of the missile down. ( + 4 and ))

Wenn gelandet, kann nach ausklinken des Fanghakens das Fangseil zurückgezogen werden, wobei das Seil sich dann automatisch wieder in die Führungsrollen vom Trapez einfügt. Damit steht das Trapez sofort für weitere Landungen zur Verfügung. ( und )When landed, the safety rope can be withdrawn after disengaging the catch hook, whereby the rope is then automatically reinserted into the guide rollers of the trapeze. Thus, the harness is immediately available for further landings. ( and )

Mit der Neuerung wird dadurch erreicht, das bei besonderen Bedingungen, wo sich z. B. bei starken Wellengang die Höhe sich zwischen dem landenden Flugzeug und den Landedeck auf dem Flugzeugträger ständig verändert, ein Treffen des Fangseils mit den Fanghaken garantiert wird.With the innovation is achieved by that in special conditions, where z. B. in the case of heavy waves, the height between the landing aircraft and the landing deck on the aircraft carrier constantly changed, a meeting of the safety rope is guaranteed with the fishing hooks.

Schematische Arbeitsweise der Fangeinrichtung - Schematic operation of the catching device

Landeseilführung bei verschiedenen Landephasen Guided tour of the country at different landing phases

Teilansichten des Landetrapez - Partial views of the landing trapeze

Nutzen für DrohnenBenefit for drones

Der Einsatz dieses wichtigen, und an Bedeutung stark zunehmenden Fluggeräts wird dadurch auch auf Flugzeugträgern ermöglicht. Der effektive und materielle Nutzen kann nur durch das entsprechende Personal bestimmt werden.The use of this important, and in importance increasing aircraft is thus made possible on aircraft carriers. The effective and material benefits can only be determined by the appropriate staff.

Nutzen für z. Z. eingesetzte KampfjetsBenefits for z. Z. used fighter jets

Der materielle Nutzen besteht darin, dass der Absturz von landenden Kampfjets auf US-Flugzeugträgern verhindert wird.The material benefit is to prevent the crash of landing jets on US aircraft carriers.

Auch wird verhindert, dass bei Problemen des Durchstartens z. B. Triebwerksschaden usw. ein Totalverlust durch die Wasserung des Kampfjets entsteht.It also prevents problems with starting z. As engine damage, etc., a total loss caused by the watering of the fighter jet.

Materielle Nutzen beträgt:Material benefit is:

  • – ca. 57 Millionen US Dollar pro verhinderten Absturz- about 57 million US dollars per prevented crash
  • – weitere 100 Millionen US Dollar, wenn das abstürzende Flugzeug auf dem Flugdeck stehende Kampfjets beschädigt und deren Totalverlust verursacht.- another 100 million US dollars if the falling aircraft on the flight deck damaged fighter jets and caused their total loss.
  • – Rettung von Kampfpiloten- Rescue fighter pilots
  • – Rettung von Menschenleben auf Flugzeugträger- Rescuing human lives on aircraft carriers

weiterer Nutzen:further benefits:

Ein weiterer Nutzen besteht darin, das ein sicheres Landen auf dem Flugzeugträger bei Nachtlandungen, bei starken Wellengang, mit beschädigten Flugzeugen, Triebwerksproblemen, bei verletzten Piloten, bei Treibstoffmangel, usw. ermöglicht wird.Another benefit is that it allows for safe landing on the aircraft carrier during nighttime landings, heavy swells, damaged aircraft, engine problems, injured pilots, fuel shortages, etc.

Ein weiterer nicht zu unterschätzender Vorteil besteht darin, dass die starke nervliche Belastung der Piloten bei der Landung auf einen Flugzeugträger weitgehend vermieden wird, wodurch die Piloten sich stärker auf andere Kampfaufgaben konzentrieren können.Another not to be underestimated advantage is that the strong nervous stress of the pilots when landing on an aircraft carrier is largely avoided, allowing pilots to focus more on other combat tasks.

Zusätzlich wird die Kampfbereitschaft von Flugzeugträgern erhöht, da nach einem Absturz, einer Notwasserung, usw. der Flugbetrieb erheblich eingeschränkt wird.In addition, the combat readiness of aircraft carriers is increased, since after a crash, a ditching, etc., the air traffic is significantly reduced.

Auch bei einer Zwangslandung aller Kampfjets wird eine erheblich höhere Sicherheit erzeugt, indem kontinuierlich gelandet werden kann, da ein Durchstarten weitgehend vermieden wird Even with a forced landing of all fighter jets a much higher security is generated by being landed continuously, as a start-through is largely avoided

Beschreibung – ZeichnungDescription - drawing

Schematische Arbeitsweise der FangeinrichtungSchematic operation of the catching device

Flugkörper im Landeanflug Missile in landing approach

Fahrwerk überfliegt Trapez Suspension overflies trapezoid

Fanghaken zieht Fangseil aus Trapez Fishing hook pulls rope from trapeze

Flugkörper gelandet Missiles landed

Fangseil in Trapez zurückgezogen, wieder Einsatzbereit Retracting rope in trapeze, ready to use again

Fangsystem-Seilführung in verschiedenen Landephasen Catching system rope guidance in different landing phases

Fangsystem-Trapez in Vorderansicht – aufgerichtet Catch system trapeze in front view - erect

Fangsystem-Landeseilrollen mit Hydrauliksystem, kann dadurch nach überfliegen des Fahrwerks sofort auf Fanghakenhöhe hochschnellen Catch system landing rope pulleys with hydraulic system, can thus jump up to catch hook height immediately after flying over the chassis

Fangsystem-Trapez im Landedeck versenkt, kann dadurch bei zurückziehen des Fangseils, dieses wieder in den Führungsrollen ohne zusätzlichen Aufwand aufnehmen Catch system trapezoid sunk in the landing deck, this can take when retracting the safety rope, this again in the guide rollers without additional effort

Claims (8)

Automatische Landevorrichtung für Drohnen, Flugzeuge und Kampfjets mit Fanghaken dadurch gekennzeichnet, dass durch das zusätzliches Anbringen einer ausfahrbaren – aufklappbaren Vorrichtung, welche das Fangseil direkt auf die gleiche Höhe des Fanghaken des zu landenden Flugzeuges ausfährt, und somit ein Einhaken des Fangseils in den Fanghaken bis zu einer Höhe von ca. 1,50 m ermöglicht.Automatic landing device for drones, aircraft and fighter jets with fishing hooks characterized in that by the additional attachment of an extendable - hinged device which extends the safety rope directly to the same height of the fishing hook of the aircraft to be landed, and thus a hooking of the safety rope in the fishing hook until allowed to a height of about 1.50 m. Automatische Landevorrichtung für Drohnen, Flugzeuge und Kampfjets mit Fanghaken nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das System aus einem gabelförmigen, trapezförmige usw. Rahmen oder aus Führungsstangen besteht, dabei ist es gleichgültig welches Material dafür verwendet wirdAutomatic landing device for drones, aircraft and fighter jets with fishing hooks according to claim 1, characterized in that the system consists of a fork-shaped, trapezoidal etc. frame or guide rods, it does not matter which material is used for it Automatische Landevorrichtung für Drohnen, Flugzeuge und Kampfjets mit Fanghaken nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, das das Fangseil über Führungsrollen und Haltegabeln, Haltestangen usw. auf den Rahmen stabil gehalten wird.Automatic landing device for drones, aircraft and fighter jets with fishing hooks according to claim 1, characterized in that the safety rope is held stable on guide rollers and holding forks, handrails, etc. on the frame. Automatische Landevorrichtung für Drohnen, Flugzeuge und Kampfjets mit Fanghaken nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, das der Rahmen mit Fangseil mechanisch, hydraulisch usw, hochgeklappt oder ausgefahren werden kann, dabei ist es gleichgültig, wie der Drehpunkt bzw. die Mechanik hergestellt und eingesetzt wird Automatic landing device for drones, aircraft and fighter jets with fishing hooks according to claim 1, characterized in that the frame with safety rope mechanically, hydraulically, etc., can be folded or extended, it does not matter how the fulcrum or the mechanism is manufactured and used Automatische Landevorrichtung für Drohnen, Flugzeuge und Kampfjets mit Fanghaken nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, das kontinuierlich der Höhen und Entfernungsabstand zwischen Landedeck und Flugkörper ermittelt wird, dabei ist es gleichgültig, über welches Peil- und Messverfahren diese Messung erfolgt und diese Messwerte zur Steuerung der Höheneinstellung des Fangseiles verwendet werden.Automatic landing device for drones, aircraft and fighter jets with fishing hooks according to claim 1, characterized in that the height and distance distance between Landedeck and missile is determined continuously, it does not matter which bearing and measurement method this measurement takes place and these measurements to control the height adjustment of the safety rope are used. Automatische Landevorrichtung für Drohnen, Flugzeuge und Kampfjets mit Fanghaken nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, das das vom Flugzeugträger bestehende Halteseilsystem und dessen bestehendes Zug- und Bremssystem ohne wesentliche Veränderungen verwendet werden könnenAutomatic landing gear for drones, aircraft and fighter jets with fishing hooks according to claim 1, characterized in that the existing of the aircraft carrier tether system and its existing train and brake system can be used without significant changes Automatische Landevorrichtung für Drohnen, Flugzeuge und Kampfjets mit Fanghaken nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, das das Trapez im Landedeck versenkt werden kannAutomatic landing device for drones, aircraft and fighter jets with fishing hooks according to claim 1, characterized in that the harness can be sunk in the landing deck Automatische Landevorrichtung für Drohnen, Flugzeuge und Kampfjets mit Fanghaken nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, das die Haltevorrichtung des Fangseil auf dem Trapez beweglich angebracht wird, um nach überfliegen mit dem Fahrwerk sich bis zur Fanghakenhöhe hochstellen zu können.Automatic landing device for drones, aircraft and fighter jets with fishing hooks according to claim 3, characterized in that the holding device of the safety rope is mounted on the trapeze movable to after flying over with the landing gear can be up to the Fanghakenhöhe.
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