BE1024764A1 - Construction machine - Google Patents
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Abstract
La présente invention se rapporte à un engin de chantier (1) comprenant des moyens de propulsion (10), un châssis porteur (2) monté sur lesdits moyens de propulsion (10) et surmonté d'une tourelle rotative (3) par rapport audit châssis porteur (2) autour d'un axe essentiellement vertical de rotation (11) de ladite tourelle (3), un contrepoids (5) disposé sur une partie arrière de ladite tourelle (3) et un bras opérationnel (4) disposé sur une partie avant de ladite tourelle, caractérisé en ce que ledit contrepoids (5) est pivotable autour d'un second axe orthogonal (6) à l'axe de rotation (11) de la dite tourelle (3).The present invention relates to a construction machine (1) comprising propulsion means (10), a carrier frame (2) mounted on said propulsion means (10) and surmounted by a rotating turret (3) relative to said carrier frame (2) about a substantially vertical axis of rotation (11) of said turret (3), a counterweight (5) disposed on a rear portion of said turret (3) and an operational arm (4) disposed on a front part of said turret, characterized in that said counterweight (5) is pivotable about a second orthogonal axis (6) to the axis of rotation (11) of said turret (3).
Description
(30) Données de priorité :(30) Priority data:
(71) Demandeur(s) :(71) Applicant (s):
C.M.L. Industries S.A.C.M.L. Industries S.A.
6800, LIBRAMONT Belgique (72) Inventeur(s) :6800, LIBRAMONT Belgium (72) Inventor (s):
COP ThomasCOP Thomas
6640 VAUX-SUR-SÛRE6640 VAUX-SUR-SÛRE
BelgiqueBelgium
PONS Jean-François 6747 SAINT-LEGER Belgique (54) Engin de chantier (57) La présente invention se rapporte à un engin de chantier (1) comprenant des moyens de propulsion (10), un châssis porteur (2) monté sur lesdits moyens de propulsion (10) et surmonté d'une tourelle rotative (3) par rapport audit châssis porteur (2) autour d'un axe essentiellement vertical de rotation (11) de ladite tourelle (3), un contrepoids (5) disposé sur une partie arrière de ladite tourelle (3) et un bras opérationnel (4) disposé sur une partie avant de ladite tourelle, caractérisé en ce que ledit contrepoids (5) est pivotable autour d'un second axe orthogonal (6) à l'axe de rotation (11) de la dite tourelle (3).PONS Jean-François 6747 SAINT-LEGER Belgium (54) Construction machine (57) The present invention relates to a construction machine (1) comprising propulsion means (10), a carrying frame (2) mounted on said means propulsion (10) and surmounted by a rotary turret (3) relative to said carrying frame (2) about an essentially vertical axis of rotation (11) of said turret (3), a counterweight (5) disposed on a rear part of said turret (3) and an operational arm (4) disposed on a front part of said turret, characterized in that said counterweight (5) is pivotable about a second axis orthogonal (6) to the axis of rotation (11) of said turret (3).
BE2016/5894BE2016 / 5894
Engin de chantierConstruction machine
Domaine technique [0001] La présente invention se rapporte à un engin de chantier généralement appelé excavatrice comprenant un châssis porteur mobile surmonté d’une tourelle rotative comprenant un poste de conduite, un bras opérationnel et un contrepoids.Technical Field [0001] The present invention relates to a construction machine generally called an excavator comprising a mobile carrying frame surmounted by a rotary turret comprising a driving position, an operational arm and a counterweight.
État de la technique [0002] Un engin de chantier tel qu’une excavatrice comprend de manière générale un châssis porteur mobile monté sur roues ou sur chenilles ou sur une combinaison de roues et de chenilles et qui est surmonté d’une tourelle rotative par rapport au châssis. Une tourelle comprend généralement un moteur, un poste de conduite, un bras opérationnel disposé à l’avant de la tourelle et un contrepoids disposé à l’arrière de la tourelle. Le bras opérationnel des engins de chantier comprend le plus souvent une flèche dont une première extrémité est reliée à la tourelle par une première liaison pivot. Un ou plusieurs vérins est/sont connecté(s) à la flèche et à la tourelle pour actionner la flèche. Une seconde extrémité de la flèche est connectée à une première extrémité d’un balancier via une seconde liaison pivot. Le balancier comprend une seconde extrémité comprenant un accessoire ou outil de travail comme par exemple une pelle, un brise roche, des cisailles, un broyeur, etc.... L’accessoire ou outil de travail peut être relié à la deuxième extrémité du balancier via une liaison pivot. En fonction de l’accessoire ou outil de travail utilisé, un système de déplacement de l’accessoire peut comprendre un ou plusieurs vérins ou moteurs. L’engin de chantier est généralement stabilisé par un contrepoids situé sur une partie arrière de la tourelle.STATE OF THE ART A construction machine such as an excavator generally comprises a mobile carrying frame mounted on wheels or on tracks or on a combination of wheels and tracks and which is surmounted by a rotary turret relative to the chassis. A turret generally includes an engine, a driving position, an operational arm located at the front of the turret and a counterweight located at the rear of the turret. The operational arm of construction machinery most often comprises an arrow whose first end is connected to the turret by a first pivot link. One or more cylinders is / are connected to the boom and to the turret to actuate the boom. A second end of the boom is connected to a first end of a pendulum via a second pivot link. The balance comprises a second end comprising an accessory or work tool such as a shovel, a rock breaker, shears, a shredder, etc. The accessory or work tool can be connected to the second end of the balance via a pivot link. Depending on the accessory or work tool used, a system for moving the accessory may include one or more cylinders or motors. The construction machine is generally stabilized by a counterweight located on a rear part of the turret.
[0003] Afin d’améliorer la stabilité de l’engin de chantier, plusieurs constructeurs ont introduit dans la tourelle un mécanisme permettant de déplacer le contrepoids et ainsi de permettre de déplacer le centre de gravité de la tourelle vers l’arrière.In order to improve the stability of the construction machine, several manufacturers have introduced into the turret a mechanism allowing the counterweight to be displaced and thus making it possible to move the center of gravity of the turret towards the rear.
[0004] Le document CA 02224703 décrit une excavatrice comprenant une tourelle ayant une partie avant sur laquelle est connectée de manière pivotable une flèche, et une partie arrière sur laquelle est déposé un contrepoids relié à la flèche par un câble coulissant sur une poulie. La face supérieure du contrepoids est connectée au câble. La tourelle comprend un pivot arrangé sur sa base à proximité de l’avant du contrepoids, et un vérin comprenant une poulie est monté sur le pivot dans une position telle que la poulie se trouve toujours au-dessus du contrepoids et à l’arrière du pivot. Dans une première position de fonctionnement, la flèche est inclinée vers le bas, le vérin est en position rétractée et le contrepoids en position déposée sur la tourelle. Dans une seconde positionDocument CA 02224703 describes an excavator comprising a turret having a front part on which is pivotally connected a boom, and a rear part on which is deposited a counterweight connected to the boom by a cable sliding on a pulley. The upper side of the counterweight is connected to the cable. The turret comprises a pivot arranged on its base near the front of the counterweight, and a jack comprising a pulley is mounted on the pivot in a position such that the pulley is always above the counterweight and behind the pivot. In a first operating position, the boom is inclined downward, the cylinder is in the retracted position and the counterweight in the position deposited on the turret. In a second position
BE2016/5894 de fonctionnement, la flèche ne change pas de position mais le vérin est déployé ce qui a pour effet de soulever le contrepoids et de le placer en porte à faux au-dessus de la partie arrière de la tourelle. Dans une troisième position de fonctionnement, lorsque la flèche est relevée, avec le vérin en position toujours déployée, la poulie et le contrepoids sont déplacés plus en arrière et le contrepoids se retrouve en porte-à-faux au-dessus du sol.BE2016 / 5894 in operation, the boom does not change position but the jack is deployed which has the effect of lifting the counterweight and placing it in overhang above the rear part of the turret. In a third operating position, when the boom is raised, with the jack still in the deployed position, the pulley and the counterweight are moved further back and the counterweight is cantilevered above the ground.
Dans une quatrième position de fonctionnement, la flèche reste relevée et le vérin est rétracté, ce qui abaisse la position de la poulie, diminue l’inclinaison du vérin et permet de déposer le contrepoids sur le sol. Ensuite en fonction de la position abaissée ou relevée de la flèche, le contrepoids sera respectivement déplacé vers le haut ou vers le bas.In a fourth operating position, the boom remains raised and the cylinder is retracted, which lowers the position of the pulley, decreases the tilt of the cylinder and allows the counterweight to be placed on the ground. Then depending on the lowered or raised position of the boom, the counterweight will be respectively moved up or down.
[0005] Le document US8069592 décrit une excavatrice destinée à soulever des tuyaux et dont le contrepoids peut être déplacé vers l’arrière à l’aide de vérins par un mouvement de translation linéaire selon une direction substantiellement horizontale.The document US8069592 describes an excavator intended for lifting pipes and the counterweight of which can be moved backwards using jacks by a linear translational movement in a substantially horizontal direction.
[0006] Le document EP0184386 décrit une excavatrice comprenant un châssis de base monté sur des moyens de propulsion en contact avec le sol et mobile par rapport aux moyens de propulsion autour d’un axe vertical, une flèche montée sur le châssis de base et possédant à son extrémité un bras plongeur. Un contrepoids est également monté sur le châssis de base et des moyens tels que des vérins hydrauliques sont prévus pour déplacer le contrepoids le long d’un axe perpendiculaire à l’axe vertical.Document EP0184386 describes an excavator comprising a base chassis mounted on propulsion means in contact with the ground and movable relative to the propulsion means around a vertical axis, a boom mounted on the base chassis and having at its end a plunger arm. A counterweight is also mounted on the base frame and means such as hydraulic cylinders are provided to move the counterweight along an axis perpendicular to the vertical axis.
[0007] Le document WO2013105282 décrit une excavatrice comprenant une tourelle comprenant une flèche et un contrepoids. Dans un mode de réalisation décrit, le contrepoids comprend une partie fixe et une partie mobile. La partie fixe comprend une surface horizontale supérieure, une surface horizontale inférieure et une surface verticale joignant la surface horizontale supérieure et la surface horizontale inférieure. La partie mobile du contrepoids comprend une portion principale dont une première extrémité est munie d’un rebord comprenant une première surface de contact formant un angle droit avec une seconde surface de contact s’étendant le long de la portion principale de la partie mobile, la seconde surface de contact de la partie mobile étant plus longue que la surface verticale de la partie fixe du contrepoids. Un moyen pivot est arrangé à proximité de l’angle formé par la surface horizontale inférieure et de la surface verticale de la partie fixe du contrepoids et est connecté à la partie mobile du contrepoids. Un vérin est arrangé entre la partie fixe du contrepoids et la partie mobile du contrepoids, de sorte à permettre le basculement de la partie mobile du contrepoids d’une première position dans laquelle la portion principale de la partie mobile du contrepoids est en position verticale avec le rebord supporté par la surface horizontale supérieure de la partie fixe du contrepoids, vers une seconde position dans laquelle la portion principale de la partie mobile du contrepoids est en position horizontale, avec l’extrémité de la portion principale de la partie mobile du contrepoids opposée au rebord, butant contre la surface inférieure horizontale de la partie fixe du contrepoids.Document WO2013105282 describes an excavator comprising a turret comprising a boom and a counterweight. In one embodiment described, the counterweight comprises a fixed part and a mobile part. The fixed part includes an upper horizontal surface, a lower horizontal surface and a vertical surface joining the upper horizontal surface and the lower horizontal surface. The movable part of the counterweight comprises a main portion, a first end of which is provided with a flange comprising a first contact surface forming a right angle with a second contact surface extending along the main portion of the movable part, the second contact surface of the movable part being longer than the vertical surface of the fixed part of the counterweight. A pivot means is arranged near the angle formed by the lower horizontal surface and the vertical surface of the fixed part of the counterweight and is connected to the mobile part of the counterweight. A jack is arranged between the fixed part of the counterweight and the mobile part of the counterweight, so as to allow the mobile part of the counterweight to tilt from a first position in which the main portion of the mobile part of the counterweight is in vertical position with the rim supported by the upper horizontal surface of the fixed part of the counterweight, towards a second position in which the main portion of the movable part of the counterweight is in a horizontal position, with the end of the main portion of the movable part of the counterweight opposite at the edge, abutting against the horizontal lower surface of the fixed part of the counterweight.
[0008] Dans certains cas, des contraintes d’espace existent, comme par exemple lorsque l’engin de chantier doit respecter une norme particulière de gabarit ferroviaire. Dans de tels cas, les mécanismes de mouvement du contrepoids tels que présentés ci-dessus ne sont pas adaptés.In some cases, space constraints exist, such as when the construction machine must comply with a particular standard of railway gauge. In such cases, the counterweight movement mechanisms as presented above are not suitable.
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But de l’invention [0009] La présente invention vise à surmonter les inconvénients de l’état de la technique et en particulier à proposer un dispositif simple qui peut répondre aux normes de gabarit limitées et qui permet accessoirement d’abaisser le centre de gravité de l’engin.OBJECT OF THE INVENTION The present invention aims to overcome the drawbacks of the state of the art and in particular to propose a simple device which can meet the limited size standards and which incidentally makes it possible to lower the center of gravity of the craft.
Résumé de l’invention [0010] La présente invention concerne un engin de chantier comprenant des moyens de propulsion (10), un châssis porteur monté sur lesdits moyens de propulsion et surmonté d’une tourelle rotative par rapport audit châssis porteur autour d’un axe essentiellement vertical de rotation de ladite tourelle, un contrepoids disposé sur une partie arrière de ladite tourelle et un bras opérationnel disposé sur une partie avant de ladite tourelle, caractérisé en ce que ledit contrepoids est pivotable autour d’un second axe orthogonal à l’axe de rotation de la dite tourelle.Summary of the invention The present invention relates to a construction machine comprising propulsion means (10), a supporting frame mounted on said propelling means and surmounted by a rotary turret relative to said carrying frame around a essentially vertical axis of rotation of said turret, a counterweight disposed on a rear portion of said turret and an operational arm disposed on a front portion of said turret, characterized in that said counterweight is pivotable about a second axis orthogonal to the axis of rotation of said turret.
[0011] Avantageusement, le contrepoids comprend un axe longitudinal substantiellement parallèle à l’axe de rotation de la tourelle lorsque le contrepoids est en position verticale, le contrepoids dans la dite position verticale comprenant une première face à l’avant du contrepoids faisant face à la structure de la tourelle, et une seconde face à l’arrière du contrepoids, ledit second axe de rotation étant situé à proximité de la base inférieure dudit contrepoids lorsqu’il est en position verticale et à proximité de ladite seconde face.Advantageously, the counterweight comprises a longitudinal axis substantially parallel to the axis of rotation of the turret when the counterweight is in the vertical position, the counterweight in said vertical position comprising a first face at the front of the counterweight facing the structure of the turret, and a second face at the rear of the counterweight, said second axis of rotation being located near the lower base of said counterweight when it is in a vertical position and near said second face.
[0012] De préférence, dans l’engin de chantier ledit axe de rotation du contrepoids passe au sein de la masse du contrepoids.Preferably, in the construction machine said axis of rotation of the counterweight passes within the mass of the counterweight.
[0013] De préférence, dans l’engin de chantier ledit axe de rotation du contrepoids est compris dans une liaison pivot reliée à la structure de la tourelle.Preferably, in the construction machine said axis of rotation of the counterweight is included in a pivot connection connected to the structure of the turret.
[0014] De préférence, dans l’engin de chantier ledit axe de rotation est situé dans la moitié inférieure et la moitié arrière de la masse du contrepoids.Preferably, in the construction machine said axis of rotation is located in the lower half and the rear half of the mass of the counterweight.
[0015] De préférence, dans l’engin de chantier ledit axe de rotation est situé dans le dernier quart inférieur et le dernier quart arrière de la masse du contrepoids.Preferably, in the construction machine said axis of rotation is located in the last lower quarter and the last rear quarter of the mass of the counterweight.
[0016] De préférence, dans l’engin de chantier ledit axe de rotation est situé dans le dernier dixième inférieur et le dernier dixième arrière de la masse du contrepoids.Preferably, in the construction machine said axis of rotation is located in the last lower tenth and the last tenth rear of the mass of the counterweight.
[0017] De préférence, l’engin de chantier comprend un vérin relié de manière pivotable à la structure de la tourelle et comprenant une liaison pivot fixée sur un axe dans le contrepoids, de sorte à ce que lorsque le vérin est en position rétractée, ledit contrepoids est dans sa position verticale, et lorsque le vérin est en position déployée, ledit contrepoids bascule autour dudit axe de rotation dans une autre position.Preferably, the construction machine comprises a jack pivotally connected to the structure of the turret and comprising a pivot connection fixed on an axis in the counterweight, so that when the jack is in the retracted position, said counterweight is in its vertical position, and when the jack is in the deployed position, said counterweight swings around said axis of rotation in another position.
[0018] De préférence, ledit contrepoids comprend une pluralité de créneaux dans lesquels peut s’engager un crochet également relié à la structure de la tourelle, de sorte à maintenir le contrepoids dans une position opérationnelle intermédiaire entre une position verticale et une position horizontale.Preferably, said counterweight comprises a plurality of slots in which can engage a hook also connected to the structure of the turret, so as to maintain the counterweight in an operational position intermediate between a vertical position and a horizontal position.
[0019] De préférence, ledit crochet est commandé électriquement.Preferably, said hook is electrically controlled.
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Brève description des dessins [0020] La figure 1 représente une excavatrice selon un mode de réalisation de l’invention dans laquelle un contrepoids se trouve dans une première position.Brief Description of the Drawings [0020] Figure 1 shows an excavator according to an embodiment of the invention in which a counterweight is in a first position.
[0021] La figure 2 représente une excavatrice selon un mode de réalisation de l’invention dans laquelle un contrepoids se trouve dans une seconde position.Figure 2 shows an excavator according to an embodiment of the invention in which a counterweight is in a second position.
[0022] La figure 3 représente une vue en perspective d’un contrepoids selon un mode de réalisation de l’invention dans lequel sont intégré un axe pivot et un axe d’attachement pour un vérin.FIG. 3 represents a perspective view of a counterweight according to an embodiment of the invention in which a pivot axis and an attachment axis for a jack are integrated.
[0023] La figure 4 représente une vue en perspective d’un contrepoids selon un mode de réalisation de l’invention dans lequel sont intégrés un axe pivot, un axe d’attachement pour un vérin et un pignon comprenant une pluralité de créneaux dans lesquels peuvent s’accrocher un crochet pour maintenir le contrepoids dans une position donnée intermédiaire entre la position verticale et la position horizontale.Figure 4 shows a perspective view of a counterweight according to an embodiment of the invention in which are integrated a pivot axis, an axis of attachment for a jack and a pinion comprising a plurality of slots in which can hook a hook to hold the counterweight in a given position intermediate between the vertical position and the horizontal position.
[0024] Les figures 5a, 5b, 5c représentent trois vues schématiques latérales d’une tourelle et d’un contrepoids selon un mode de réalisation de l’invention, dans lesquelles le contrepoids se trouve respectivement dans une position verticale, une position intermédiaire et une position horizontale.Figures 5a, 5b, 5c show three schematic side views of a turret and a counterweight according to an embodiment of the invention, in which the counterweight is respectively in a vertical position, an intermediate position and a horizontal position.
[0025] La figure 6 représente une vues schématique latérale d’une tourelle et d’un contrepoids selon un mode de réalisation de l’invention, dans lesquelles le contrepoids se trouve dans une position verticale.Figure 6 shows a schematic side view of a turret and a counterweight according to an embodiment of the invention, in which the counterweight is in a vertical position.
Description de l’invention [0026] La présente invention sera décrite plus en détail dans une ou plusieurs formes d’exécution préférées de l’invention en se référant aux figures annexées et pour lesquelles des éléments ou détails peuvent être combinés ou omis. Il en est de même pour ce qui concerne une combinaison de détails repris dans les figures qui représentent l’état de la technique avec les éléments essentiels de la présente invention.Description of the invention The present invention will be described in more detail in one or more preferred embodiments of the invention with reference to the appended figures and for which elements or details can be combined or omitted. The same applies to a combination of details shown in the figures which represent the state of the art with the essential elements of the present invention.
[0027] Les notions « avant » et « arrière » sont des notions qui sont soit relatives au sens de marche de l’excavatrice, soit au sens de fonctionnement de la tourelle de l’excavatrice.The concepts "front" and "rear" are concepts which are either related to the direction of travel of the excavator, or to the direction of operation of the turret of the excavator.
Par exemple : si la tourelle est inversée par rapport au sens d’avancement du dispositif les terminologies « avant » et « arrière » seront relatives aux parties de la tourelle qui permettent le fonctionnement de l’accessoire ou l’outil de travail utilisé.For example: if the turret is inverted with respect to the direction of advancement of the device, the terminologies "front" and "rear" will relate to the parts of the turret that allow the operation of the accessory or the working tool used.
[0028] La figure 1 représente un mode de réalisation d’un engin de chantier selon la présente invention. L’engin de chantier comprend des moyens de propulsion 10, un châssis porteur 2 surmonté d’une tourelle 3 rotative par rapport au châssis porteur 2 autour d’un axe de rotation 11 de la tourelle 3. Les moyens de propulsion 10 peuvent être des roues, ou des chenilles, ou une combinaison des deux. La tourelle comprend une structure incluant un poste de conduite, un moteur et des moyens de contrôle. Un contrepoids 5 est arrangé sur la partie arrière de la tourelle et un bras opérationnel 4 est arrangé sur la partie avant de la tourelle, préférablement à l’opposé du contrepoids. Le bras opérationnel 4 peut comprendre une flèche, un balancier, des vérins et unFigure 1 shows an embodiment of a construction machine according to the present invention. The construction machine comprises propulsion means 10, a carrying frame 2 surmounted by a turret 3 rotating relative to the carrying frame 2 about an axis of rotation 11 of the turret 3. The propelling means 10 can be wheels, or tracks, or a combination of both. The turret comprises a structure including a driving position, an engine and control means. A counterweight 5 is arranged on the rear part of the turret and an operational arm 4 is arranged on the front part of the turret, preferably opposite the counterweight. The operational arm 4 may include a boom, a pendulum, jacks and a
BE2016/5894 accessoire mécanique, tel qu’une pelle, un brise roche, des cisailles, un broyeur, etc....BE2016 / 5894 mechanical accessory, such as a shovel, a rock breaker, shears, a shredder, etc.
L’engin de chantier 1 est caractérisé en ce que le contrepoids est pivotable autour d’un second axe de rotation 6 orthogonal à l’axe de rotation 11 de la tourelle 3. Le contrepoids peut ainsi être basculé d’une première position verticale vers une seconde position horizontale sans interférer avec ledit châssis porteur 2. L’axe de rotation 6 du contrepoids peut être positionné de sorte à ce que quel que soit sa position, le contrepoids ne dépasse jamais une certaine distance, par exemple maximum 5 à 10 cm, en dessous de la base de la tourelle 3. L’axe de rotation 6 du contrepoids peut être positionné de sorte à ce que le contrepoids ne dépasse jamais en dessous du plan de la base de la tourelle 3 quelle que soit l’inclinaison et la position du contrepoids.The construction machine 1 is characterized in that the counterweight is pivotable about a second axis of rotation 6 orthogonal to the axis of rotation 11 of the turret 3. The counterweight can thus be tilted from a first vertical position towards a second horizontal position without interfering with said supporting frame 2. The axis of rotation 6 of the counterweight can be positioned so that whatever its position, the counterweight never exceeds a certain distance, for example maximum 5 to 10 cm , below the base of the turret 3. The axis of rotation 6 of the counterweight can be positioned so that the counterweight never protrudes below the plane of the base of the turret 3 regardless of the inclination and the position of the counterweight.
[0029] Dans un mode de réalisation de l’invention, le contrepoids 5 comprend un axe longitudinal 12 substantiellement parallèle à l’axe de rotation 11 de la tourelle lorsque le contrepoids est en position verticale. En position verticale, le contrepoids 5 comprend une première face 13 à l’avant du contrepoids et faisant face à la structure de la tourelle 3, et une seconde face 14 à l’arrière du contrepoids. Le second axe de rotation 6 est situé à proximité du coin inférieur du contrepoids à l’arrière du contrepoids lorsqu’il est en position verticale. Dans un mode de réalisation de l’invention, le second axe de rotation 6 se situe dans le contrepoids. Alternativement, le second axe de rotation 6 peut se trouver en dehors du contrepoids, toujours à proximité du coin inférieur à l’arrière du contrepoids.In one embodiment of the invention, the counterweight 5 comprises a longitudinal axis 12 substantially parallel to the axis of rotation 11 of the turret when the counterweight is in the vertical position. In the vertical position, the counterweight 5 comprises a first face 13 at the front of the counterweight and facing the structure of the turret 3, and a second face 14 at the rear of the counterweight. The second axis of rotation 6 is located near the lower corner of the counterweight at the rear of the counterweight when it is in the vertical position. In one embodiment of the invention, the second axis of rotation 6 is located in the counterweight. Alternatively, the second axis of rotation 6 can be located outside the counterweight, always near the lower corner at the rear of the counterweight.
[0030] Le coin inférieur entre la seconde face 14 à l’arrière du contrepoids et la base du contrepoids peut être en retrait par rapport à la base du contrepoids et à cette seconde surface 14, de sorte à ce que ce coin ne dépasse jamais en dessous de la base de la tourelle 3. L’axe de rotation du contrepoids 6 est positionné de sorte à abaisser et à reculer le centre de gravité du contrepoids lorsque le contrepoids n’est pas en position verticale.The lower corner between the second face 14 at the rear of the counterweight and the base of the counterweight can be set back relative to the base of the counterweight and to this second surface 14, so that this corner never exceeds below the base of the turret 3. The axis of rotation of the counterweight 6 is positioned so as to lower and retract the center of gravity of the counterweight when the counterweight is not in the vertical position.
[0031] La figure 3 présente une vue en perspective selon la face avant du contrepoids dans un mode de réalisation possible de l’invention. Deux cavités 15a, 15b s’étendent parallèlement à l’axe longitudinal 12 du contrepoids 5 sur une portion inférieure de la première face 13 à l’avant du contrepoids, jusqu’à sa base. Une première cavité 15a comprend un premier axe 6a passant par l’axe de rotation 6 du contrepoids. Ce premier axe 6a est compris dans une liaison pivot 16 attachée à la structure de la tourelle 3. Une seconde cavité 15b comprend un second axe 6b compris dans une liaison pivot faisant partie d’un vérin attaché de manière pivotable sur la structure de la tourelle 3.Figure 3 shows a perspective view along the front face of the counterweight in a possible embodiment of the invention. Two cavities 15a, 15b extend parallel to the longitudinal axis 12 of the counterweight 5 on a lower portion of the first face 13 in front of the counterweight, to its base. A first cavity 15a comprises a first axis 6a passing through the axis of rotation 6 of the counterweight. This first axis 6a is included in a pivot link 16 attached to the structure of the turret 3. A second cavity 15b comprises a second axis 6b included in a pivot connection forming part of a jack pivotally attached to the structure of the turret 3.
[0032] Les figures 5a, 5b, 5c représentent trois schémas de principe d’une structure de tourelle 3 et un contrepoids 5 d’un engin de chantier selon un mode de réalisation de l’invention. Dans la figure 5a, le contrepoids se trouve dans une première position d’opération verticale avec l’axe longitudinal 12 du contrepoids 5 parallèle à l’axe de rotation 11 de la tourelle. Dans cette position, un jeu est présent entre tout le long de la première face avant 13 du contrepoids et la structure de tourelle, afin de permettre la rotation du contrepoids selon l’axe de rotation 6 du contrepoids. Dans la figure 5a, le vérin attaché de manière pivotable sur la structure est en position rétractée. Dans la figure 5b, le vérin est déployé et le contrepoids a basculé vers une position intermédiaire entre la position verticale et la position horizontale. Dans la figure 5c, le vérin est totalement déployé et le contrepoids a complètement basculé en position horizontale.Figures 5a, 5b, 5c show three block diagrams of a turret structure 3 and a counterweight 5 of a construction machine according to an embodiment of the invention. In FIG. 5a, the counterweight is in a first vertical operating position with the longitudinal axis 12 of the counterweight 5 parallel to the axis of rotation 11 of the turret. In this position, a clearance is present between all along the first front face 13 of the counterweight and the turret structure, in order to allow the rotation of the counterweight along the axis of rotation 6 of the counterweight. In Figure 5a, the cylinder pivotally attached to the structure is in the retracted position. In Figure 5b, the cylinder is deployed and the counterweight has tilted to an intermediate position between the vertical position and the horizontal position. In Figure 5c, the cylinder is fully extended and the counterweight has completely tilted to the horizontal position.
BE2016/5894 [0033] La figure 6 représente un schéma de principe d’une structure de tourelle 3 et d’un contrepoids 5 d’un engin de chantier selon un autre mode de réalisation de l’invention.BE2016 / 5894 [0033] Figure 6 shows a block diagram of a turret structure 3 and a counterweight 5 of a construction machine according to another embodiment of the invention.
Dans ce mode de réalisation, une portion supérieure de la première face 13 à l’avant du contrepoids est en contact avec la structure de la tourelle 3, et une portion inférieure 20 de la première face avant du contrepoids est en retrait par rapport à la portion supérieure, de sorte à permettre la rotation du contrepoids 5 autour de l’axe de rotation 6 du contrepoids. Inversement, la première face 13 à l’avant du contrepoids peut être plane et en contact avec la structure de la tourelle 3 dont une portion inférieure est en retrait pour permettre la rotation du contrepoids autour de l’axe de rotation 6 du contrepoids.In this embodiment, an upper portion of the first face 13 at the front of the counterweight is in contact with the structure of the turret 3, and a lower portion 20 of the first front face of the counterweight is set back relative to the upper portion, so as to allow rotation of the counterweight 5 around the axis of rotation 6 of the counterweight. Conversely, the first face 13 in front of the counterweight can be flat and in contact with the structure of the turret 3, a lower portion of which is set back to allow the rotation of the counterweight around the axis of rotation 6 of the counterweight.
[0034] Alternativement, il n’y a pas de jeu entre le contrepoids et la structure de tourelle 3, mais la liaison pivot 16 solidaire de la structure de la tourelle 3 et dans laquelle se trouve l’axe de rotation 6 du contrepoids, peut être coulissable horizontalement de sorte à permettre la rotation du contrepoids.Alternatively, there is no clearance between the counterweight and the turret structure 3, but the pivot link 16 secured to the structure of the turret 3 and in which the axis of rotation 6 of the counterweight is located, can be slide horizontally so as to allow rotation of the counterweight.
[0035] La figure 2 présente un autre mode de réalisation d’un engin de chantier selon la présente invention. L’engin de chantier comprend des moyens de propulsion 10, un châssis porteur 2 surmonté d’une tourelle 3 rotative par rapport au châssis porteur 2 autour d’un axe de rotation 11 de la tourelle 3. La tourelle comprend une structure incluant un poste de conduite, un moteur et des moyens de contrôle. Un contrepoids 5 est arrangé sur la partie arrière de la tourelle et un bras opérationnel 4 est arrangé sur la partie avant de la tourelle, préférablement à l’opposé du contrepoids. L’engin de chantier est caractérisé en ce que le contrepoids est pivotable autour d’un second axe de rotation 6 orthogonal à l’axe de rotation 11 de la tourelle 3. Le contrepoids peut ainsi être basculé d’une première position verticale vers une seconde position horizontale sans interférer avec ledit châssis porteur 2. Le contrepoids 5 comprend un axe longitudinal 12 substantiellement parallèle à l’axe de rotation 11 de la tourelle lorsque le contrepoids est en position verticale. En position verticale, le contrepoids 5 comprend une première face 13 à l’avant du contrepoids et faisant face à la structure de la tourelle 3, et une seconde face 14 à l’arrière du contrepoids. Le second axe de rotation 6 est situé à proximité du coin inférieur du contrepoids à l’arrière du contrepoids lorsqu’il est en position verticale.Figure 2 shows another embodiment of a construction machine according to the present invention. The construction machine comprises propulsion means 10, a supporting frame 2 surmounted by a turret 3 rotating relative to the carrying frame 2 around an axis of rotation 11 of the turret 3. The turret comprises a structure including a station of conduct, an engine and control means. A counterweight 5 is arranged on the rear part of the turret and an operational arm 4 is arranged on the front part of the turret, preferably opposite the counterweight. The construction machine is characterized in that the counterweight is pivotable about a second axis of rotation 6 orthogonal to the axis of rotation 11 of the turret 3. The counterweight can thus be tilted from a first vertical position to a second horizontal position without interfering with said supporting frame 2. The counterweight 5 comprises a longitudinal axis 12 substantially parallel to the axis of rotation 11 of the turret when the counterweight is in the vertical position. In the vertical position, the counterweight 5 comprises a first face 13 at the front of the counterweight and facing the structure of the turret 3, and a second face 14 at the rear of the counterweight. The second axis of rotation 6 is located near the lower corner of the counterweight at the rear of the counterweight when it is in the vertical position.
Dans un mode de réalisation de l’invention, le second axe de rotation 6 se situe dans le contrepoids. Alternativement, le second axe de rotation 6 peut se trouver en dehors du contrepoids, toujours à proximité du coin inférieur à l’arrière du contrepoids. Dans la figure 2, le contrepoids 5 est représenté dans une position basculée intermédiaire entre la position verticale et la position horizontale. Dans ce mode de réalisation, le contrepoids comprend en outre une pluralité de créneaux 9 dans lesquels peuvent s’engager un crochet 8 solidaire de manière pivotable à la structure de la tourelle 3. Le crochet peut être électriquement contrôlé de sorte à s’insérer dans un créneau 9 correspondant à une position opérationnelle particulière du contrepoids. De cette manière, il est possible de maintenir le contrepoids dans plusieurs positions intermédiaires entre la position verticale et la position horizontale. Ceci peut être avantageux lorsque l’engin de chantier 1 doit être utilisé dans un espace présentant certaines contraintes, comme dans un tunnel ou une voie ferroviaire.In one embodiment of the invention, the second axis of rotation 6 is located in the counterweight. Alternatively, the second axis of rotation 6 can be located outside the counterweight, always near the lower corner at the rear of the counterweight. In Figure 2, the counterweight 5 is shown in an intermediate tilted position between the vertical position and the horizontal position. In this embodiment, the counterweight further comprises a plurality of slots 9 into which a hook 8 can engage, pivotally secured to the structure of the turret 3. The hook can be electrically controlled so as to fit into a slot 9 corresponding to a particular operational position of the counterweight. In this way, it is possible to maintain the counterweight in several intermediate positions between the vertical position and the horizontal position. This can be advantageous when the construction machine 1 is to be used in a space presenting certain constraints, such as in a tunnel or a railway track.
[0036] La figure 4 présente une vue schématique d’un exemple de réalisation d’un contrepoids 5 selon la première face 13 à l’avant du contrepoids. Au moins deux cavités 15a, 15b s’étendent parallèlement à l’axe longitudinal 12 du contrepoids 5 sur une portionFigure 4 shows a schematic view of an exemplary embodiment of a counterweight 5 according to the first face 13 in front of the counterweight. At least two cavities 15a, 15b extend parallel to the longitudinal axis 12 of the counterweight 5 over a portion
BE2016/5894 inférieure de la première face 13 à l’avant du contrepoids 5, jusqu’à sa base. Une première cavité 15a comprend un premier axe 6a passant par l’axe de rotation 6 du contrepoids. Ce premier axe 6a est compris dans une liaison pivot 16 attachée à la structure de la tourelle 3. Une seconde cavité 15b comprend un second axe 6b compris dans une liaison pivot faisant partie d’un vérin attaché de manière pivotable sur la structure de la tourelle 3. Une troisième cavité 15c peut être formée et comprendre un pignon présentant une pluralité de créneaux 9 dans lesquels peut se cramponner un crochet contrôlé électriquement. Alternativement, le pignon peut sortir de la première face 13 à l’avant du contrepoids, pour autant que la structure de la tourelle 3 comprenne un espace dans lequel le pignon peut s’insérer. Alternativement, plusieurs créneaux longitudinaux parallèles à l’axe de rotation 6 du contrepoids sont usinés sur la première face 13 à l’avant du contrepoids.BE2016 / 5894 lower of the first face 13 in front of the counterweight 5, to its base. A first cavity 15a comprises a first axis 6a passing through the axis of rotation 6 of the counterweight. This first axis 6a is included in a pivot link 16 attached to the structure of the turret 3. A second cavity 15b comprises a second axis 6b included in a pivot connection forming part of a jack pivotally attached to the structure of the turret 3. A third cavity 15c can be formed and comprise a pinion having a plurality of slots 9 in which an electrically controlled hook can be clamped. Alternatively, the pinion can come out of the first face 13 in front of the counterweight, provided that the structure of the turret 3 includes a space in which the pinion can be inserted. Alternatively, several longitudinal slots parallel to the axis of rotation 6 of the counterweight are machined on the first face 13 in front of the counterweight.
[0037] Le contrepoids est généralement représenté sous forme d’un parallélépipède, mais d’autres formes sont possibles, telles qu’un demi-cylindre coupé dans le sens de sa longueur. Une telle forme peut être plus avantageuse en cas de contraintes d’espace.The counterweight is generally shown in the form of a parallelepiped, but other shapes are possible, such as a half-cylinder cut lengthwise. Such a shape can be more advantageous in the event of space constraints.
[0038] Selon un mode de réalisation de l’invention, la cavité 15a comprenant l’axe de rotation 6 du contrepoids 5 passe par un plan médian du contrepoids passant par l’axe de rotation 11 de la tourelle 3. Par exemple dans le cas où le contrepoids est en forme de demi-cylindre coupé dans le sens de la longueur, cela permet de placer l’axe de rotationAccording to one embodiment of the invention, the cavity 15a comprising the axis of rotation 6 of the counterweight 5 passes through a median plane of the counterweight passing through the axis of rotation 11 of the turret 3. For example in the if the counterweight is in the form of a half-cylinder cut lengthwise, this allows the axis of rotation to be placed
6a du contrepoids suffisamment en retrait par rapport à la première face 13 à l’avant du contrepoids.6a of the counterweight sufficiently set back relative to the first face 13 at the front of the counterweight.
[0039] Selon un mode de réalisation de l’invention, la tourelle 3 peut comprendre un moyen de support situé sous le contrepoids 5. Selon un mode de réalisation de l’invention, le moyen de support peut comprendre un axe pivot 6a arrangé à proximité de la base et la seconde face 14 à l’arrière du contrepoids, lorsque le contrepoids est en position verticale.According to one embodiment of the invention, the turret 3 can comprise a support means located under the counterweight 5. According to one embodiment of the invention, the support means can comprise a pivot axis 6a arranged at near the base and the second face 14 at the rear of the counterweight, when the counterweight is in the vertical position.
BE2016/5894BE2016 / 5894
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