BE1023861A1

BE1023861A1 - Device for supplying racks and method applied thereby

Info

Publication number: BE1023861A1
Application number: BE20165119A
Authority: BE
Inventors: Koen Ceyssens; Stijn Henri E MOONS; Dirk Carlos HACHE
Original assignee: Facil Corp Besloten Vennootschap Met Beperkte Aansprakelijkheid
Priority date: 2016-02-19
Filing date: 2016-02-19
Publication date: 2017-08-22
Also published as: BE1023861B1

Abstract

Device for supplying racks (2) with supply tracks (5) that slope from a supply side (4) along which bins (3) filled with articles are replenished to a discharge side (6) along which the articles can be taken from the bins (3) and empty bins (3) can be removed, wherein the length (A) of the feed tracks (5) is such that its multiple identical bins (3) with length (B) is such that they have several identical bins (3) with length ( B) may contain gravity displacing a stop (8) at the end of the feed track (5) at a known distance (A) from the feed side (4), characterized in that it comprises measuring means (11) for determine the distance (C) of the last replenished container (3 ") on a supply track (5) to the supply side (4), and means for starting from this distance (C) and the length (B) of the containers (3) and the distance (A) of the aforementioned stop (8) from the trays (3) and the distance (A) of the aforementioned stop (8), to deduce the number of bins on the supply track (5), which number is passed on to a computer (19) which can control the supply of filled bins (3).

Description

Inrichting voor het bevoorraden van rekken en werkwijze daarbij toegepast.Device for supplying racks and method applied thereby.

Inrichting voor het bevoorraden van rekken met artikelen die worden aangevoerd in bakken of dozen en in de rekken worden gestockeerd.Device for supplying racks with articles that are supplied in trays or boxes and are stored in the racks.

Meer speciaal is de uitvinding bedoeld voor een inrichting voor de bevoorrading van een productielijn van een fabriek, van een magazijn of dergelijke, waarbij onderdelen, gereedschappen of dergelijke door externe leveranciers worden geleverd in bakken of dozen met gekende afmetingen die op paletten of dergelijke worden afgeleverd op een centrale plaats van waaruit de bakken of dozen worden verdeeld naar de rekken om de rekken aan te vullen in functie van het verbruik.More specifically, the invention is intended for a device for supplying a production line of a factory, a warehouse or the like, wherein parts, tools or the like are supplied by external suppliers in bins or boxes of known dimensions that are delivered on pallets or the like at a central location from which the bins or boxes are distributed to the racks to supplement the racks according to consumption.

Typisch worden in de omgevingen van productielijnen zogenaamde "flowracks" of doorlooprekken toegepast met aflopende aanvoerbanen die afhellen vanaf een aanvoerzijde van de rekken waarlangs de met artikelen gevulde bakken of dozen worden aangevuld naar een afvoerzijde waarlangs de onderdelen uit de bakken of dozen kunnen genomen worden, bijvoorbeeld ten behoeve van de productielijn, en lege bakken of dozen kunnen verwijderd worden.Typically, so-called "flow racks" or walk-through racks are used in production line environments with descending supply paths that slope from a supply side of the racks along which the trays or boxes filled with articles are replenished to a discharge side along which the parts can be taken out of the boxes or boxes, for example for the benefit of the production line, and empty bins or boxes can be removed.

De bakken of dozen verplaatsen zich door de zwaartekracht naar beneden tot tegen een aanslag voor de voorste bak of doos aan de afvoerzijde van het rek.The trays or boxes move downwards by gravity to a stop for the front tray or box on the discharge side of the rack.

De bevoorrading wordt gestuurd met een zogenaamd welbekend "kanban"systeem door een arbeider op de werkvloer ten gepaste tijde een zogenaamd "kanban"signaal wordt geactiveerd door middel van een "kanban"knop, "kanban"schakelaar, "kanbankaart" bij wijze van een bestelling van nieuwe aanvoer van onderdelen.The supply is controlled with a so-called well-known "kanban" system by a worker in the workplace at the appropriate time a so-called "kanban" signal is activated by means of a "kanban" button, "kanban" switch, "kanban card" by way of a order a new supply of parts.

Een nadeel is dat het kanbansysteem relatief omslachtig is en de interventie van de arbeiders op de werkvloer vereist, waardoor er fouten kunnen optreden die het systeem in de war kunnen sturen.A disadvantage is that the Kanban system is relatively cumbersome and requires the intervention of the workers on the work floor, as a result of which errors can occur that can confuse the system.

Men kent ook reeds slimme rekkensystemen met rekken met aanvoerbanen die meerdere identieke bakken of dozen aansluitend achter elkaar kan bevatten, waarbij elke aanvoerbaan een mechanische schakelaar bevat die ingedrukt wordt wanneer er een bak of doos op rust en die onderbroken wordt als het aantal bakken of dozen op de betreffende aanvoerbaan onder een minimum komt, om zo, een signaal te genereren dat naar een centrale computer of server wordt doorgeseind om aan te geven dat het aanvoerniveau voor de betreffende aanvoerbaan is bereikt, die dan de nodige acties kan ondernemen voor de bevoorrading.Smart rack systems with racks with supply paths can also be known which can subsequently hold several identical trays or boxes one after the other, with each supply path containing a mechanical switch that is pressed when a box or box rests on it and which is interrupted as the number of boxes or boxes on the relevant supply path below a minimum, so as to generate a signal which is transmitted to a central computer or server to indicate that the supply level for the relevant supply path has been reached, which can then take the necessary actions for supplying.

Zo wordt voor elke reklocatie van dergelijke rekken het aantal nog aanwezige volle bakken of dozen door de centrale server bij gehouden die dan actie kan ondernemen om nieuwe gevulde bakken of dozen ter plaatse te sturen om de aanvoerbanen aan te vullen waar nodig.For each rack location of such racks, the number of full trays or boxes still present is monitored by the central server, which can then take action to send new filled trays or boxes on site to supplement the supply paths where necessary.

Bij deze bekende slimme rekkensystemen is voor elke aanvoerbaan een schakelaar voorzien die verbonden is met een batterij en een zender per schakelaar, dat een relatief grote kost impliceert en de afhankelijkheid van batterijen.With these known smart rack systems, a switch is provided for each supply path which is connected to a battery and a transmitter per switch, which implies a relatively large cost and the dependence on batteries.

Een nadeel is dat zulk systeem een groot aantal mechanische schakelaars en bedrading vereist die het elektrisch gedeelte van het systeem op de rekken complex en duur maakt en die bovendien een verhoogd risico heeft dat een schakelaar of de bedrading beschadigd kan worden en defect wordt, waardoor de aan de server doorgegeven informatie mank kan lopen en het systeem in de war kan sturen.A disadvantage is that such a system requires a large number of mechanical switches and wiring that makes the electrical part of the system on the racks complex and expensive and, moreover, has an increased risk that a switch or the wiring may be damaged and become defective, causing the information transmitted to the server can be faulty and can confuse the system.

Nog een nadeel is dat de plaats van de schakelaars in de aanvoerbaan functie is van het minimum aantal bakken of dozen dat op elke aanvoerbaan aanwezig moet zijn, zodat bij een wijziging van dit benodigde minimum aantal bakken of dozen, de mechanische schakelaar fysisch moet verplaatst worden,waardoor het systeem weinig flexibiliteit toelaat in de keuze van het minimum aantal bakken of dozen per aanvoerbaan.Another disadvantage is that the position of the switches in the supply path is a function of the minimum number of bins or boxes that must be present on each supply path, so that when the required minimum number of bins or boxes is changed, the mechanical switch must be physically moved , as a result of which the system allows little flexibility in the choice of the minimum number of bins or boxes per delivery lane.

De huidige uitvinding heeft tot doel aan de voornoemde en andere nadelen een oplossing te bieden.The present invention has for its object to provide a solution to the aforementioned and other disadvantages.

Hiertoe betreft de uitvinding een inrichting voor bevoorraden van zogenaamde flowracks waarbij deze inrichting meetmiddelen bevat om de afstand van de laatst aangevulde bak op een aanvoerbaan tot de aanvoerzijde van het rek te bepalen, en middelen om, uitgaande van deze afstand en van de gekende lengte van de bakken en van de gekende afstand van de voornoemde aanslag tot de aanvoerzijde van de rekken, het aantal bakken of dozen af te leiden dat nog op een betreffende aanvoerbaan aanwezig is, welk aantal wordt doorgegeven aan een centrale server of computer die in functie van dit aantal de aanvoer van gevulde bakken of dozen kan sturen.To this end, the invention relates to a device for supplying so-called flow racks, wherein this device comprises measuring means for determining the distance from the last replenished bin on a supply track to the supply side of the rack, and means for starting from this distance and from the known length of to deduce, from the known trays and from the known distance from the abovementioned stop to the supply side of the racks, the number of trays or boxes still present on a respective supply track, which number is passed on to a central server or computer which, in function of this control the supply of filled bins or boxes.

Een voordeel van een dergelijke inrichting volgens de uitvinding is dat minder hardware nodig is, zodat de kans op defecten ook kleiner wordt en er minder nazichten moeten gebeuren.An advantage of such a device according to the invention is that less hardware is required, so that the chance of defects also becomes smaller and fewer checks have to be made.

Ook de software om het aantal aanwezige bakken of dozen te bepalen is zeer eenvoudig.The software to determine the number of bins or boxes present is also very simple.

Bovendien is dit systeem ook flexibel toepasbaar aangezien bij het gebruik van bakken of dozen met een andere lengte het systeem op zeer eenvoudige manier te herprogrammeren is.Moreover, this system can also be used flexibly since when using bins or boxes with a different length the system can be reprogrammed in a very simple way.

Bovendien is geen grote meetnauwkeurigheid vereist voor het bepalen van de voornoemde afstand van de laatst aangevulde bak op een aanvoerbaan tot de aanvoerzijde van het rek, vermits de tolerantie op de afstand probleemloos 10% mag zijn van de lengte van de bakken of dozen. Dit laat toe om goedkope meetsondes in te zetten.In addition, no great measurement accuracy is required for determining the aforementioned distance from the last replenished bin on a feed path to the supply side of the rack, since the tolerance to the distance may be trouble 10% of the length of the bins or boxes. This makes it possible to use cheap measuring probes.

Bij voorkeur worden de meetmiddelen om de afstand van de laatst aangevulde bak of doos te bepalen gevormd door meetsondes die aan de aanvoerzijde van elke aanvoerbaan zijn opgesteld en door een microprocessor om uitgaande van het signaal van elke meetsonde de voornoemde afstand te berekenen en door te geven naar de centrale server.The measuring means for determining the distance of the last replenished bin or box are preferably formed by measuring probes arranged on the supply side of each supply path and by a microprocessor to calculate and transmit the aforementioned distance from the signal from each measuring probe to the central server.

Deze meetsondes bevatten bij voorkeur een ultrasoon zender-ontvanger die een ultrasoon signaal uitzendt en het op de achterzijde van de laatst aangevulde bak of doos teruggekaatste signaal terug ontvangt, waarbij de microprocessor uit het gemeten tijdverschil tussen het uitzenden van het signaal en het ontvangen van het teruggekaatst signaal de voornoemde afstand berekent van de laatst aangevulde bak of doos tot de aanvoerzijde van het rek.These measuring probes preferably comprise an ultrasonic transmitter-receiver which transmits an ultrasonic signal and receives back the signal reflected on the back of the last-filled bin or box, the microprocessor from the measured time difference between transmitting the signal and receiving the signal. reflected signal calculates the aforementioned distance from the last replenished bin or box to the supply side of the rack.

Zulke meetsondes zijn zeer geschikt voor de beoogde toepassing en zijn standaard gemakkelijk verkrijgbaar.Such measuring probes are very suitable for the intended application and are easily available as standard.

Doorgaans zijn de rekken voorzien van verschillende naast elkaar liggende aanvoerbanen en dit op verschillende niveaus of hoogte.The racks are usually provided with different adjacent feed paths and this at different levels or heights.

De meetsondes op eenzelfde niveau van een rek zijn bij voorkeur verbonden met een gezamenlijke microprocessor en voeding, waarbij de microprocessor in verbinding staat met de centrale server, hetzij rechtstreeks, hetzij via één of meer tussenliggende microprocessoren of signaalversterkers zodat minder batterijen en microprocessoren nodig zijn.The measuring probes at the same level of a rack are preferably connected to a common microprocessor and power supply, the microprocessor being connected to the central server either directly or via one or more intermediate microprocessors or signal amplifiers so that fewer batteries and microprocessors are needed.

De microprocessoren staan bij voorkeur draadloos in verbinding met de centrale server zodat minder bekabeling nodig is.The microprocessors are preferably wirelessly connected to the central server so that less cabling is required.

Bij voorkeur zijn de meetsondes op eenzelfde niveau van een rek samen met de gemeenschappelijke microprocessor en batterij aangebracht op een gemeenschappelijke steunlat met de meetsondes op een onderlinge afstand overeenstemmend met de onderlinge afstand tussen de aanvoerbanen op het betreffende niveau.The measuring probes are preferably arranged on the same level of a rack together with the common microprocessor and battery on a common supporting lath with the measuring probes at a mutual distance corresponding to the mutual distance between the supply paths at the relevant level.

Aldus kan een dergelijke steunlat met de daarop aanwezige sondes, batterij en microprocessor gemakkelijk omgewisseld worden en per niveau gemakkelijk geherprogrammeerd worden bij wijzing van het type bakken of dozen.Thus, such a supporting lath with the probes, battery and microprocessor present thereon can be easily exchanged and easily reprogrammed per level when changing the type of bins or boxes.

Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te tonen, is hierna, als voorbeeld zonder enig beperkend karakter, een voorkeurdragende uitvoeringsvorm beschreven van een inrichting volgens de uitvinding en een daarbij toegepaste werkwijze voor het bevoorraden van rekken, met verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarin: figuur 1 schematisch en in perspectief een inrichting volgens de uitvinding weergeeft voor het bevoorraden van rekken van een productielijn; figuur 2 een rek weergeeft zoals in figuur 1 met F2 is aangeduid; figuur 3 op grotere schaal het gedeelte weergeeft dat in figuur 2 met het kader F3 is aangeduid; figuur 4 een vooraanzicht weergeeft volgens pijl F3 in figuur 2; figuur 5 een doorsnede weergeeft volgens lijn V-V in figuur 4.With the insight to better demonstrate the characteristics of the invention, a preferred embodiment of a device according to the invention and a method for supplying racks, with reference to the accompanying drawings, is described below as an example without any limiting character. , wherein: figure 1 schematically and in perspective represents a device according to the invention for supplying racks of a production line; figure 2 represents an elongation as indicated by F2 in figure 1; figure 3 represents on a larger scale the part which is indicated by the frame F3 in figure 2; figure 4 represents a front view according to arrow F3 in figure 2; figure 5 represents a cross-section according to line V-V in figure 4.

In figuur 1 is bij wijze van voorbeeld een inrichting 1 volgens de uitvinding weergegeven voor de bevoorrading een van productielijn waarbij slimme rekken 2 langsheen de productielijn naast elkaar zijn opgesteld.Figure 1 shows, by way of example, a device 1 according to the invention for supplying a production line, wherein smart racks 2 are arranged alongside the production line alongside each other.

De bevoorrading gebeurt door middel van bakken of dozen 3 die vanuit een centraal magazijn gevuld met te bevoorraden onderdelen, gereedschappen, verbruiksartikelen of dergelijke worden aangevoerd via de aanvoerzijde 4, in dit geval de achterzijde, van de rekken 2.The supply takes place by means of trays or boxes 3 which are supplied from a central warehouse filled with parts, tools, consumables or the like to be supplied via the supply side 4, in this case the rear side, of the racks 2.

De rekken 2 zijn voorzien van aflopende aanvoerbanen 5 die vanaf de voornoemde aanvoerzijde 4 afhellen naar de voorzijde of afvoerzijde 6 van de rekken 2 waarlangs de onderdelen door de arbeiders op de werkvloer uit de bakken of dozen 3 kunnen genomen worden en lege bakken of dozen 3 kunnen verwijderd worden.The racks 2 are provided with descending supply tracks 5 that slope from the aforementioned supply side 4 to the front or discharge side 6 of the racks 2 along which the parts on the shop floor can be taken out of the bins or boxes 3 and empty bins or boxes 3 can be deleted.

In het weergegeven voorbeeld worden de aanvoerbanen 5 gevormd door rollenbanen met twee rijen rollen 7 waarop de bakken of dozen 3 door de zwaartekracht naar beneden rollen in de richting van de afvoerzijde 6 tot tegen een aanslag 8 op het einde van de aanvoerbaan 5 of tot tegen een eerder aangebrachte bak of doos 3.In the example shown, the feed tracks 5 are formed by roller tracks with two rows of rollers 7 on which the trays or boxes 3 roll downwards by gravity in the direction of the discharge side 6 up to a stop 8 at the end of the feed path 5 or up to a previously fitted container or box 3.

In de bodem van de bakken of dozen 3 zijn in dit geval twee groeven 9 voorzien die over de rollen 7 passen en die moeten zorgen voor een geleiding van de bakken of dozen 3 in de lengterichting van de aanvoerbanen 5.In this case two grooves 9 are provided in the bottom of the trays or boxes 3, which grooves fit over the rollers 7 and which must ensure that the trays or boxes 3 are guided in the longitudinal direction of the feed tracks 5.

Het spreekt voor zich dat andere types van aanvoerbanen niet uitgesloten 2ijn, waarbij bijvoorbeeld de bakken of dozen 3 naar beneden glijden in plaats van te rollen.It goes without saying that other types of supply paths are not excluded, with, for example, the trays or boxes 3 sliding down instead of rolling.

De lengte A van de aanvoerbanen 5 is zodanig dat zij meerdere identieke bakken of dozen 3 met een gekende lengte B achter en tegen elkaar kunnen bevatten.The length A of the feed tracks 5 is such that they can contain several identical trays or boxes 3 with a known length B behind and against each other.

Wanneer een voorste bak of doos 3' leeg is, wordt deze uit de rekken 2 genomen waardoor een volgende bak of doos 3 automatisch naar beneden rolt tot tegen voornoemde aanslag 8 zodanig een nieuwe voorraad onderdelen of dergelijke zich aan de afvoerzijde 6 aanbiedt.When a front bin or box 3 'is empty, it is taken from the racks 2, whereby a subsequent bin or box 3 automatically rolls downwards until said stop 8 presents a new stock of parts or the like on the discharge side 6.

Hierdoor komt er ook achteraan plaats voor een volgende bak of doos 3" die langs de aanvoerzijde 4 kan aangevuld worden.As a result, there is also room at the rear for a next bin or box 3 "which can be supplemented along the supply side 4.

De rekken 2 zijn aan de aanvoerzijde 4 voorzien van meetmiddelen 11 om de afstand C van de laatst aangevulde bak of doos 3" op een aanvoerbaan 5 te kunnen bepalen.The racks 2 are provided with measuring means 11 on the supply side 4 in order to be able to determine the distance C from the last filled container or box 3 "on a supply track 5.

In het weergegeven voorbeeld worden deze middelen gevormd door meetsondes 12 die aan het begin van elke aanvoerbaan 5 op een steunlat 13 zijn bevestigd en via een bekabeling 14 verbonden zijn met een gezamenlijke microprocessor 15 en voeding 16, bij voorkeur in de vorm van een batterij of dergelij ke.In the example shown, these means are formed by measuring probes 12 which are attached to a support slat 13 at the beginning of each feed path 5 and are connected via a cable 14 to a joint microprocessor 15 and power supply 16, preferably in the form of a battery or of such.

In het voorbeeld zijn de meetsondes 12 uitgevoerd als ultrasoon zender-ontvangers die een ultrasoon signaal 17 uitzenden en het op de achterzijde 18 van de laatst aangevulde bak of doos 3" terug opvangen, waarbij de microprocessor .15 de afstand C of een schatting ervan kan afleiden uitgaande van het tijdsverschil tussen het zenden en ontvangen van het ultrasoon signaal 17.In the example, the measuring probes 12 are designed as ultrasonic transmitter receivers which emit an ultrasonic signal 17 and retrieve it on the backside 18 of the last replenished bin or box 3 ", whereby the microprocessor 15 can determine the distance C or an estimate thereof deriving from the time difference between sending and receiving the ultrasonic signal 17.

Uitgaande van deze afstand C en van de gekende lengte A van de aanvoerbanen 5 kan de microprocessor 15 de lengte D bepalen van de rij aaneensluitende bakken of dozen 3 die op een betreffende aanvoerbaan 5 aanwezig zijn als verschil tussen beide lengtes A en C en kan bijkomend, uitgaande van de gekende lengte B van de bakken of dozen 3, er het aantal nog aanwezige bakken of dozen 3 uit afgeleid worden.Starting from this distance C and from the known length A of the feed tracks 5, the microprocessor 15 can determine the length D of the row of contiguous trays or boxes 3 present on a relevant feed track 5 as a difference between both lengths A and C and can additionally , based on the known length B of the bins or boxes 3, the number of bins or boxes 3 still present can be derived from it.

Het is duidelijk dat de afstandsmeting C niet bijzonder nauwkeurig moet zijn om toch het aantal nog aanwezige bakken of dozen 3 nauwkeurig te kunnen bepalen.It is clear that the distance measurement C does not have to be particularly accurate in order to be able to accurately determine the number of trays or boxes 3 still present.

Elke meetsonde 12 krijgt een reklocatie die functie is van het betreffende rek en van de plaats van de meetsonde 12 in het rek. Dergelijke locatie kan bijvoorbeeld een plaatscode zijn in de vorm van een getal 2532 voor een meetsonde 12 in rek nummer 25 op niveau 3 van de grond in dit rek en in rij 2 te tellen vanaf links.Each measuring probe 12 receives a rack location that is a function of the relevant rack and of the location of the measuring probe 12 in the rack. Such a location may, for example, be a location code in the form of a number 2532 for a measuring probe 12 in rack number 25 on level 3 of the ground in this rack and counting in row 2 from the left.

De meetsondes 12 worden bijvoorbeeld sequentieel en periodiek geactiveerd voor de bepaling van de afstanden C voor elke aanvoerbaan 5.The measuring probes 12 are for example sequentially and periodically activated for the determination of the distances C for each supply path 5.

Deze afstanden C worden periodiek samen met de voornoemde plaatscodes voor alle aangesloten meetsondes 12 door elke microprocessor 15 doorgeseind naar een centrale computer of server 19, bijvoorbeeld via draadloze verbindingen 20 zoals WIFI, Bluetooth, radiosignalen of dergelijke.These distances C are periodically transmitted, together with the aforementioned location codes for all connected measuring probes 12, to a central computer or server 19 by each microprocessor 15, for example via wireless connections 20 such as WIFI, Bluetooth, radio signals or the like.

De verbinding 20 met de centrale computer of server 19 kan rechtstreeks zijn of via andere tussenliggende microprocessoren 15 of signaalversterkers.The connection 20 with the central computer or server 19 can be direct or via other intermediate microprocessors 15 or signal amplifiers.

Wanneer een lege bak of doos 3 uit het rek 2 wordt genomen schuiven de volgende gevulde bakken automatisch één plaats naar voren op, zodat bij een volgende meting de afstand C groter wordt en het aantal nog aanwezige bakken of dozen 3 met één eenheid wordt verminderd.When an empty bin or box 3 is taken out of the rack 2, the next filled bins automatically advance one place forward, so that with a subsequent measurement the distance C becomes larger and the number of bins or boxes 3 still present is reduced by one unit.

Op die manier wordt de computer of server 19 continu of met tussenliggende kleine tijdsintervallen op de hoogte gehouden van het aantal bakken of dozen 3 die nog op een bepaalde aanvoerbaan 5 aanwezig zijn, zodat de computer of server 19 hiermee kan rekening houden om de meest optimale aanvulstrategie te bepalen en te sturen voor de bevoorrading van alle rekken 2 langs de productielijn om er voor te zorgen dat er zich op de productielijn nooit tekorten kunnen voordoen van benodigde onderdelen of dergelij ke.In this way the computer or server 19 is continuously or with intervening small time intervals kept informed of the number of bins or boxes 3 still present on a certain supply track 5, so that the computer or server 19 can take this into account in order to achieve the most optimal determine and manage replenishment strategy for the supply of all racks 2 along the production line to ensure that shortages of required parts or the like can never occur on the production line.

Het spreekt voor zich dat de bepaling van de afstanden C uitgaande van de meetsignalen van de meetsondes 12 ook door de centrale computer of server 19 kan worden uitgevoerd.It is obvious that the determination of the distances C from the measurement signals of the measurement probes 12 can also be performed by the central computer or server 19.

Bij voorkeur worden er in één rek 2 identieke bakken of dozen 3 gebruikt, hoewel dit niet strikt noodzakelijk is, althans voor zover per aanvoerbaan 5 wel identieke bakken of dozen 3 worden toegepast of minstens bakken of dozen 3 met eenzelfde lengte B.Preferably identical trays or boxes 3 are used in one rack 2, although this is not strictly necessary, at least insofar as identical trays or boxes 3 are used per supply track 5 or at least trays or boxes 3 of the same length B.

Bij het overschakelen op bakken of dozen 3 met een grotere of kleiner lengte B, volstaat het deze lengte te herprogrammeren in een betreffende microprocessor 15 of in de computer of server 19.When switching to trays or boxes 3 with a larger or smaller length B, it is sufficient to reprogram this length in a relevant microprocessor 15 or in the computer or server 19.

De steunlatten 13 kunnen voorzien zijn van een gestandaardiseerde bevestiging om ze aan de aanvoerzijde 4 van de rekken 2 te kunnen monteren op zodanige manier dat de meetsondes automatisch zijn uitgelijnd ten opzichte van de aanvoerbanen op het betreffende niveau. Alternatief kunnen de meetsondes 12 ook verschuifbaar op de steunlatten 13 zijn aangebracht om ze te kunnen uitlijnen op de aanvoerbanen 5.The support slats 13 may be provided with a standardized mounting to enable them to be mounted on the supply side 4 of the racks 2 in such a way that the measuring probes are automatically aligned with respect to the supply tracks at the relevant level. Alternatively, the measuring probes 12 can also be slidably mounted on the support slats 13 in order to be able to align them on the feed tracks 5.

Aldus wordt het eenvoudig om een steunlat 13 met meetsondes 12 en microprocessor 15 te wisselen of te vervangen of te herprogrammeren bij het overschakelen op andere types dozen op het betreffende niveau van de steunlat 13.Thus, it becomes simple to change or replace or reprogram a support slat 13 with measuring probes 12 and microprocessor 15 when switching to other types of boxes at the relevant level of the support slat 13.

Het spreekt voor zich dat de middelen 11 om de afstand C van de laatst aangevulde bak 3" op een aanvoerbaan te bepalen ook op andere manieren kan gerealiseerd worden dan met ultrasoon meetsondes 12, bijvoorbeeld door triangulatie, time of flight, Interferometers, sonar en dergelijke meer.It goes without saying that the means 11 for determining the distance C from the last replenished container 3 "on a supply track can also be realized in other ways than with ultrasonic measuring probes 12, for example by triangulation, time of flight, interferometers, sonar and the like Lake.

In het geval van ultrasone meetsondes 12 worden er bij voorkeur tussen de aanvoerbanen 12 tussenschotten of schermen 21 aangebracht om te beletten dat de meetsondes 12 signalen zouden kunnen ontvangen van ultrasone signalen 17 die door bakken of dozen 3 op naastliggende aanvoerbanen 5 zouden terugkaatst worden en aldus een foutieve indicatie zouden geven van de afstand C en daardoor ook een verkeerde bepaling van aantal bakken of dozen 3 die op een betreffende aanvoerbaan 5 aanwezig zijn.In the case of ultrasonic measuring probes 12, partitions or screens 21 are preferably arranged between the supply paths 12 to prevent the measuring probes 12 from receiving signals from ultrasonic signals 17 which would be reflected back by trays or boxes 3 on adjacent supply paths 5 and thus would give an incorrect indication of the distance C and therefore also an incorrect determination of the number of bins or boxes 3 present on a relevant supply track 5.

De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld beschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvorm, doch een inrichting volgens de uitvinding kan in allerlei vormen en afmetingen worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.The present invention is by no means limited to the embodiment described as an example and shown in the figures, but a device according to the invention can be realized in all shapes and dimensions without departing from the scope of the invention.

Claims

Conclusions.

1.- Device for supplying racks (2) with articles that are supplied in trays or boxes (3) and are stored in the racks (2), the device (1) comprising at least one rack (3) with descending feed paths (5) which slope from a supply side (4) of the racks along which the trays or boxes filled with articles (3) are replenished to a discharge side (6) along which the articles can be taken out of the boxes or boxes (3) and empty boxes or boxes (3) can be removed, the length (A) of the feed tracks (5) being such that they can contain several identical boxes or boxes (3) with a known length (B) one behind the other which are moved by gravity towards move downwards against a stop (8) for the front bin or box (3 '), which stop (8) is at a known distance (A) from the supply side (4) of the rack (2), characterized by: that it comprises measuring means (11) for measuring the distance (C) of the last filled container (3 ") supply path (5) to the supply side (4) of the rack (2), and means for starting from this distance (C) and from the known length (B) of the bins or boxes (3) and from the known distance (A) from the aforementioned stop (8) to the supply side (4} of the racks (2), to deduce the number of trays or boxes (3) that are still present on a respective supply track (5), which number is transmitted to a central server or computer (19) which can control the supply of filled bins or boxes (3) as a function of this number.

Device - according to claim 1, characterized in that the measuring means (11) for determining the distance (C) of the last replenished bin or box (3 ") are formed by measuring probes (12) which on the supply side (4) each supply path (5) are arranged and by a microprocessor (15) to calculate the aforementioned distance (C) from the signal from each measuring probe (12) and transmit it to the central computer or server (19).

Device according to claim 2, characterized in that the measuring probes (12) on the supply side (4) of each supply path (5) are formed by an ultrasonic transmitter receiver which transmits an ultrasonic signal and transmits it on the rear (18) of the last replenished bin or box (3 ") receives reflected signal back, the microprocessor (15) or the central computer or server (19) receiving the aforementioned distance from the measured time difference between sending the signal and receiving the reflected signal (C) calculates from the last replenished bin or box (3 ") to the supply side (4) of the rack (2).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rack (2) is provided with supply paths (5) at different levels and that different supply paths (5) are provided next to each other for each level.

Device according to claim 4, characterized in that the measuring probes at the same level of a rack (2) are connected to a common microprocessor (15) and power supply (16) and the microprocessor (15) is connected to the central computer or server {19}, either directly or via one or more intermediate microprocessors (15) or signal amplifiers.

Device according to claim 5, characterized in that the microprocessors (15) are wirelessly connected to the central computer or server (19).

Device according to claim 6, characterized in that the central computer or server (19) knows the rack location of each measuring probe (12) and of the corresponding supply path (5).

Device according to one of the claims 5 to 7, characterized in that the measuring probes (12) are arranged on a common support slat (2) at the same level of a rack (2) together with the common microprocessor (15) and power supply (16) 13) with the measuring probes (12) at a mutual distance corresponding to the mutual distance between the supply paths (5) at the relevant level.

Device according to claim 8, characterized in that the measuring probes (12) are slidably mounted on the supporting slat (13) in order to be able to align them with respect to the feed tracks (5) at a relevant level where the supporting slat (13) is arranged .

Device according to claim 8 or 9, characterized in that the measuring probes (12) are mounted at fixed positions on the supporting slat (13) and that the supporting slat (13) is provided with a mounting around the supporting slat (13) on the supply side (4) to be able to mount the rack (2) in such a way that the measuring probes (12) are automatically aligned with respect to the feed tracks (5) at the relevant level.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the aforementioned distances (C) are determined periodically and / or sequentially and transmitted to the central computer or server together with the rack locations of the measuring probes (12).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that identical trays or boxes (3) are used per level of the rack (2).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that identical trays or boxes (3) are used per rack (2).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device (1) is intended for supplying a production line.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that partitions are provided between the feed tracks (5).

Method for determining the number of bins or boxes of a certain length on a supply track (5) of a rack (2) in a device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the distance (C) is determined from the rear side (18) of a container or box (3 ") last replenished on the supply track (5) relative to the supply side (4) and that based on this determined distance (C) and the known length (B) ) of the trays or boxes (3) and of the known length (A) of the feed track (5), the number of trays or boxes (3) is derived by the difference between the length (A) of the feed track (5) and divide the distance (C) by the length (B) of the bins or boxes (3).