BE1025880B1

BE1025880B1 - Sensor for determining a distance, device for supplying racks provided with such a sensor and method applied thereby

Info

Publication number: BE1025880B1
Application number: BE2018/5008A
Authority: BE
Inventors: Koen Ceyssens
Original assignee: FACIL CORPORATE, besloten vennootschap met beperkte aansprakelijkheid
Priority date: 2018-01-08
Filing date: 2018-01-08
Publication date: 2019-08-06
Also published as: BE1025880A1

Abstract

Sensor voor het bepalen van een afstand (L), waarbij de voornoemde afstand (L) de afstand is tussen de sensor (9) en een oppervlak (11), daardoor gekenmerkt dat de sensor (9) voorzien is van een behuizing (12) met daarin aangebracht: - een laserdiode (13) welke een lichtstraal (14) naar het voornoemde oppervlak (11) kan sturen; een rij van fototransistoren (15); - een LED (16); - een controle- en verwerkingseenheid (17); 15 waarbij in de behuizing (12) een opening (18) is aangebracht ter plaatse van de rij fototransistoren (15) zodanig dat de op het voornoemde oppervlak (11) gereflecteerde lichtstraal (14') van de laserdiode (13) op de rij van fototransistoren (15) kan invallen.Sensor for determining a distance (L), wherein said distance (L) is the distance between the sensor (9) and a surface (11), characterized in that the sensor (9) is provided with a housing (12) with therein arranged: - a laser diode (13) which can send a light beam (14) to the aforementioned surface (11); a row of photo transistors (15); - an LED (16); - a control and processing unit (17); 15, wherein an opening (18) is provided in the housing (12) at the location of the row of phototransistors (15) such that the light beam (14 ') of the laser diode (13) reflected on the aforementioned surface (11) is located on the row of phototransistors (15) can occur.

Description

Sensor voor het bepalen van een afstand, inrichting voor het bevoorraden van rekken voorzien van dergelijke sensor en werkwijze daarbij toegepast.Sensor for determining a distance, device for supplying racks provided with such a sensor and method applied thereby.

De huidige uitvinding heeft betrekking op een sensor voor het bepalen van een afstand, inrichting voor het bevoorraden van rekken voorzien van dergelijke sensor en een werkwijze daarbij toegepast.The present invention relates to a sensor for determining a distance, device for supplying racks provided with such a sensor and a method applied thereby.

Meer speciaal is de uitvinding bedoeld voor een inrichting voor de bevoorrading van een productielijn van een fabriek, magazijn of dergelijke, waarbij onderdelen, gereedschappen, verbruiksartikelen of dergelijke in bakken of dozen met 15 gekende afmetingen worden afgeleverd op. een centrale plaats van waaruit de bakken of dozen worden verdeeld naar rekken om deze aan te vullen in functie van het verbruik.More specifically, the invention is intended for a device for supplying a production line from a factory, warehouse or the like, wherein parts, tools, consumables or the like are delivered to bins or boxes of known dimensions. a central location from which the bins or boxes are divided into racks to supplement them according to consumption.

Typisch worden in de omgevingen van productielijnen 20 zogenaamde flowracks of doorlooprekken toegepast met aflopende aanvoerbanen die afhellen vanaf een aanvoerzijde van de rekken waarlangs de met artikelen gevulde bakken of dozen worden aangevuld naar een afvoerzijde waarlangs de onderdelen uit de bakken of dozen kunnen genomen worden, 25 bijvoorbeeld ten behoeve van de productielijn, en lege bakken of dozen kunnen verwijderd worden.Typically in the environments of production lines 20 so-called flow racks or walk-through racks are used with descending supply paths that slope from a supply side of the racks along which the trays filled with articles are replenished to a discharge side along which the parts can be taken out of the trays or boxes, for example for the benefit of the production line, and empty bins or boxes can be removed.

De bakken of dozen verplaatsen zich door de zwaartekracht naar beneden tot tegen een aanslag voor de voorste bak of 30 doos aan de afvoerzijde van het rek.The trays or boxes move downwards by gravity to a stop for the front tray or box on the discharge side of the rack.

BE2018/5008BE2018 / 5008

De bevoorrading wordt gestuurd met een zogenaamd welbekend kanbansysteem door een arbeider op de werkvloer, waar ten gepaste tijde een zogenaamd kanbansignaal wordt geactiveerd door middel van een kanbanknop, kanbanschakelaar, kanbankaart bij wijze van een bestelling van nieuwe aanvoer van onderdelen.The supply is controlled with a so-called well-known kanban system by a worker on the shop floor, where a so-called kanban signal is activated at the appropriate time by means of a kanban button, kanban switch, kanbanaart by way of an order for a new supply of parts.

Een nadeel is dat het kanbansysteem relatief omslachtig is en de interventie van de arbeiders op de werkvloer vereist, waardoor er fouten kunnen optreden die het systeem in de war kunnen sturen.A disadvantage is that the Kanban system is relatively cumbersome and requires the intervention of the workers on the work floor, as a result of which errors can occur that can confuse the system.

Men kent ook reeds slimme rekkensystemen met rekken met aanvoerbanen die meerdere identieke bakken of dozen aansluitend achter elkaar kan bevatten, waarbij elke aanvoerbaan een mechanische schakelaar bevat die ingedrukt wordt wanneer er een bak of doos op rust en die onderbroken wordt als het aantal bakken of dozen op de betreffende aanvoerbaan onder een minimum komt. Dit om een signaal te genereren dat naar een centrale computer of server wordt doorgeseind om aan te geven dat het aanvoerniveau voor de betreffende aanvoerbaan is bereikt, die dan de nodige acties kan ondernemen voor de bevoorrading.Smart rack systems are also known with racks with supply tracks that can hold several identical trays or boxes one after the other, with each supply track containing a mechanical switch that is pressed when a tray or box rests on it and which is interrupted when the number of boxes or boxes is interrupted. below the minimum on the relevant delivery lane. This is to generate a signal that is forwarded to a central computer or server to indicate that the supply level for the relevant supply path has been reached, which can then take the necessary actions for supplying.

Zo wordt voor elke reklocatie van dergelijke rekken het aantal nog aanwezige volle bakken of dozen bijgehouden door de centrale server, die dan actie kan ondernemen om nieuwe gevulde bakken of dozen ter plaatse te sturen om de aanvoerbanen aan te vullen waar nodig.Thus, for each rack location of such racks, the number of full trays or boxes still present is tracked by the central server, which can then take action to send new filled trays or boxes on site to supplement the supply paths where necessary.

BE2018/5008BE2018 / 5008

Bij deze bekende slimme rekkensystemen is voor elke aanvoerbaan een schakelaar voorzien die verbonden is met een batterij en een zender per schakelaar, dat een relatief grote kost impliceert en de afhankelijkheid van batterijen.In these known smart rack systems, a switch is provided for each supply path which is connected to a battery and a transmitter per switch, which implies a relatively large cost and the dependence on batteries.

Een nadeel is dat zulk systeem een groot aantal mechanische schakelaars en bedrading vereist, die het elektrisch gedeelte van het systeem op de rekken complex en duur maakt en die bovendien een verhoogd risico heeft dat een schakelaar of de bedrading beschadigd kan worden en defect wordt, waardoor de aan de server doorgegeven informatie mank kan lopen en het systeem in de war kan sturen.A disadvantage is that such a system requires a large number of mechanical switches and wiring, which makes the electrical part of the system on the racks complex and expensive and which moreover has an increased risk that a switch or the wiring can be damaged and become defective, whereby the information transmitted to the server can be defective and the system can be confused.

Nog een nadeel is dat de plaats van de schakelaars in de aanvoerbaan functie is van het minimum aantal bakken of dozen dat op elke aanvoerbaan aanwezig moet zijn, zodat bij een wijziging van dit benodigde minimum aantal bakken of dozen, de mechanische schakelaar fysisch moet verplaatstAnother disadvantage is that the location of the switches in the supply path is a function of the minimum number of bins or boxes that must be present on each supply path, so that if the required minimum number of bins or boxes is changed, the mechanical switch must be physically displaced

worden, waardoor be what het it systeem system weinig few flexibiliteit toelaat flexibility in de keuze van in the choice of het it minimum minimum aantal number bakken of dozen bins or boxes per per aanvoerbaan. supply path. De huidige uitvinding The present invention heeft tot doel aims aan minstens één at least one van from

de voornoemde en andere nadelen een oplossing te bieden.offer a solution to the aforementioned and other disadvantages.

De huidige uitvinding heeft een sensor als voorwerp voor het bepalen van een afstand, waarbij de voornoemde afstand de afstand is tussen de sensor en een oppervlak met als kenmerk dat de sensor voorzien is van een behuizing met daarin aangebracht:The present invention has a sensor as an object for determining a distance, the aforementioned distance being the distance between the sensor and a surface, characterized in that the sensor is provided with a housing with:

BE2018/5008BE2018 / 5008

- een laserdiode welke een lichtstraal naar het voornoemde oppervlak kan sturen;- a laser diode which can send a light beam to the aforementioned surface;

- een rij van fototransistoren;- a row of photo transistors;

- een LED;- an LED;

een controle- en verwerkingseenheid;a control and processing unit;

waarbij in de behuizing een opening is aangebracht ter plaatse van de rij fototransistoren, zodanig dat de op het voornoemde oppervlak gereflecteerde lichtstraal van de laserdiode op de rij van fototransistoren kan invallen.wherein an opening is provided in the housing at the location of the row of phototransistors, such that the light beam of the laser diode reflected on the aforementioned surface can be incident on the row of phototransistors.

Een voordeel is dat dergelijke sensor zeer eenvoudig geproduceerd kan worden, met weinig mechanische onderdelen, waardoor de sensor zo goed als niet onderhevig is aan slijtage.An advantage is that such a sensor can be produced very easily, with few mechanical parts, as a result of which the sensor is practically not subject to wear.

Een dergelijke sensor kan worden toegepast in een inrichting voor het bevoorraden van rekken, waarbij de sensor aan de aanvoerzijde van een aanvoerbaan is opgesteld en waarbij de sensor de afstand meet vanaf de aanvoerzijde van het rek tot aan de laatste bak op de aanvoerbaan. Op basis van de gemeten afstand, kan dan het aantal bakken op de afvoerbaan bepaald worden.Such a sensor can be used in a device for supplying racks, wherein the sensor is arranged on the supply side of a supply track and wherein the sensor measures the distance from the supply side of the rack to the last tray on the supply track. Based on the measured distance, the number of bins on the discharge track can then be determined.

Een ander voordeel is dat de sensor ook flexibel toepasbaar is, aangezien bij het gebruik van bakken of dozen met een andere lengte, de controle- en verwerkingseenheid van de sensor of de computer waarop de sensor is aangesloten op zeer eenvoudige wijze te herprogrammeren is.Another advantage is that the sensor can also be used flexibly, since when using bins or boxes of a different length, the control and processing unit of the sensor or the computer to which the sensor is connected can be reprogrammed in a very simple manner.

Nog een ander voordeel bestaat erin dat er geen grote meetnauwkeurigheid vereist is voor het bepalen van deYet another advantage is that no great measurement accuracy is required to determine the

BE2018/5008 voornoemde afstand van de laatste aangevulde bak op een aanvoerbaan tot aan de aanvoerzijde van het rek, vermits de toleranties op de afstand probleemloos 10% mogen zijn van de lengte van de bakken of dozen. Dit laat toe om slechts een paar fototransistoren toe te passen, waardoor de sensor goedkoop kan worden uitgevoerd.BE2018 / 5008 the aforementioned distance from the last replenished container on a supply track to the supply side of the rack, since the tolerances on the distance may easily be 10% of the length of the containers or boxes. This makes it possible to use only a few phototransistors, so that the sensor can be made cheaply.

Een bijkomend voordeel is nog dat de sensor relatief groot kan worden uitgevoerd, namelijk ten hoogte van de breedte van een aanvoerbaan, waardoor de fototransistoren verder uit elkaar kunnen staan.An additional advantage is that the sensor can be of relatively large design, namely at the height of the width of a feed path, so that the phototransistors can be further apart.

Bovendien is er geen lens nodig aangezien er wordt gewerkt met een opening of klein gaatje in de behuizing voor het registreren van het licht door de fototransistoren, volgens het principe van een camera obscura. Dit heeft tot gevolg dat de sensor goedkoper is en ook een oneindige scherptediepte zal bezitten.Moreover, no lens is required since an aperture or small hole is used in the housing for recording the light through the photo transistors, according to the principle of a camera obscura. This means that the sensor is cheaper and will also have an infinite depth of field.

Bij voorkeur is de afstand tussen de laserdiode en de rij van fototransistoren zo groot mogelijk doordat zij aan twee uiterste zijden van de behuizing geplaatst zijn.The distance between the laser diode and the row of phototransistors is preferably as large as possible because they are placed on two extreme sides of the housing.

Dit heeft tot gevolg dat de invallende gereflecteerde stralen van een oppervlak veraf en dichtbij onder een grotere hoek zullen invallen via de opening in de behuizing, waardoor de afstand tussen de stralen groter zal zijn ter plaatse van de rij van fototransistoren. Hierdoor zal een betere resolutie bekomen kunnen worden.This has the consequence that the incident reflected rays from a surface will fall in far and near a larger angle through the opening in the housing, so that the distance between the rays will be greater at the location of the row of phototransistors. This will enable a better resolution to be obtained.

BE2018/5008BE2018 / 5008

De uitvinding betreft ook een werkwijze voor het bepalen van een afstand met behulp van een sensor volgens de uitvinding, waarbij de voornoemde afstand de afstand is tussen de sensor en een welbepaald oppervlak, met als kenmerk dat de werkwijze de volgende stappen omvat:The invention also relates to a method for determining a distance with the aid of a sensor according to the invention, wherein the aforementioned distance is the distance between the sensor and a specific surface, characterized in that the method comprises the following steps:

(A) het registreren van het signaal van de rij fototransistoren met de laserdiode uit, waarbij enkel het omgevingslicht op de rij van fototransistoren valt;(A) recording the signal from the row of phototransistors with the laser diode off, with only the ambient light falling on the row of phototransistors;

(B) het registreren van het signaal van de rij fototransistoren met de laserdiode aan, waarbij de straal van de laserdiode op het voornoemde oppervlak gereflecteerd wordt en vervolgens via de opening in de behuizing op de rij fototransistoren valt;(B) recording the signal from the row of phototransistors with the laser diode on, the beam from the laser diode being reflected on said surface and then falling onto the row of phototransistors through the opening in the housing;

(C) het bepalen van het verschil van beide signalen;(C) determining the difference of both signals;

(D) op basis van het voornoemde verschil de fototransistor bepalen waarop de gereflecteerde straal van de laserdiode valt;(D) determine, on the basis of the aforementioned difference, the phototransistor on which the reflected beam of the laser diode falls;

(E) op basis van de bepaalde fototransistor de afstand bepalen tussen de sensor en het oppervlak waarop de straal van de laserdiode gereflecteerd werd.(E) determine the distance between the sensor and the surface on which the beam of the laser diode was reflected on the basis of the determined phototransistor.

De verschillende stappen kunnen geregeld of gecontroleerd worden door de controle- en verwerkingseenheid van de sensor, doch het is ook mogelijk dat deze controle- en verwerkingseenheid enkel instaat voor het doorgeven van de opgemeten signalen aan een centrale server of computer waarmee de sensor is verbonden.The different steps can be controlled or controlled by the control and processing unit of the sensor, but it is also possible that this control and processing unit is only responsible for transmitting the measured signals to a central server or computer to which the sensor is connected.

ΒΕ2018/5008182018/5008

Het doorgeven van signalen aan de centrale server of computer gebeurt bij voorkeur draadloos, bijvoorbeeld via Bluetooth of Wi-Fi.The transmission of signals to the central server or computer is preferably done wirelessly, for example via Bluetooth or Wi-Fi.

Het bepalen van de afstand in stap (E) gebeurt op basis van een formule, zoals bijvoorbeeld:Determining the distance in step (E) is based on a formula, such as:

L = 1 / (X * fototransistor + Y) waarbij :L = 1 / (X * phototransistor + Y) where:

L = de afstandL = the distance

X, Y = kalibratieparameters, te bepalen bij hetX, Y = calibration parameters, to be determined at the

kalibreren van de fototransistor = fototransistor. Calibrating the phototransistor = phototransistor. sensor ; sensor; van de betreffende of the relevant het it volgnummer serial number Doordat eerst stap Because first step (A) (A) wordt uitgevoerd, waarbij is performed, where de the laserdiode uit is, kan laser diode is off, can in in stap (B) de step (B) the belichtingstijd exposure time van from

de laserdiode, i.e. de tijd dat de laserdiode aan staat, aangepast worden in functie van het omgevingslicht.the laser diode, i.e. the time that the laser diode is on, can be adjusted as a function of the ambient light.

Hierdoor zal het mogelijk zijn om energie te besparen, doordat als er weinig omgevingslicht is, men de belichtingstijd van de laserdiode kan beperken.This will make it possible to save energy, because if there is little ambient light, the exposure time of the laser diode can be limited.

De uitvinding betreft ook een inrichting voor het bevoorraden van rekken met artikelen die worden aangevoerd in bakken of dozen en in de rekken worden gestockeerd, waarbij de inrichting minstens één rek bevat met aflopende aanvoerbanen die afhellen vanaf een aanvoerzijde van de rekken waarlangs de met artikelen gevulde bakken of dozenThe invention also relates to a device for supplying racks with articles that are supplied in trays or boxes and are stored in the racks, the apparatus comprising at least one rack with descending feed paths that slope from a supply side of the racks along which the articles filled with articles bins or boxes

BE2018/5008 worden aangevuld naar een afvoerzijde waarlangs de artikelen uit de bakken of dozen kunnen genomen worden en lege bakken of dozen kunnen verwijderd worden, waarbij de lengte van de aanvoerbanen zodanig is dat zij meerdere identieke bakken of dozen met een gekende lengte achter elkaar kunnen bevatten die zich door de zwaartekracht naar beneden verplaatsen tot tegen een aanslag voor de voorste bak of doos, welke aanslag zich op een gekende afstand bevindt tot de aanvoerzijde van het rek, met als kenmerk dat zij een sensor bevat volgens de uitvinding die aan de aanvoerzij de van een aanvoerbaan is opgesteld, welke sensor de afstand van de laatst aangevulde bak op een aanvoerbaan tot de aanvoerzijde van het rek bepaalt, waarbij de controleen verwerkingseenheid, uitgaande van deze afstand C en van de gekende lengte van de bakken of dozen en van de gekende afstand van de voornoemde aanslag tot de aanvoerzijde van de rekken, het aantal bakken of dozen kan afleiden dat nog op een betreffende aanvoerbaan aanwezig is, welk aantal wordt doorgegeven aan een centrale server of computer waarmee de sensor verbonden is en die in functie van dit aantal de aanvoer van gevulde bakken of dozen kan sturen.BE2018 / 5008 are replenished to a discharge side along which the articles can be taken out of the bins or boxes and empty bins or boxes can be removed, the length of the supply paths being such that they can have several identical bins or boxes with a known length behind each other containing gravity moving downwards against a stop for the front bin or box, which stop is at a known distance from the supply side of the rack, characterized in that it comprises a sensor according to the invention which is on the supply side is arranged from a supply track, which sensor determines the distance from the last replenished bin on a supply track to the supply side of the rack, wherein the control unit is based on this distance C and the known length of the containers or boxes and of the known distance from the aforementioned stop to the supply side of the racks, can deduce the number of bins or boxes that are still on a b the supply path is present, which number is passed on to a central server or computer to which the sensor is connected and which can control the supply of filled bins or boxes as a function of this number.

De voordelen van dergelijke inrichting zijn gelijkaardig aan de reeds voornoemde voordelen met betrekking tot een sensor volgens de uitvinding en werden ook reeds vermeld.The advantages of such a device are similar to the aforementioned advantages with regard to a sensor according to the invention and have also already been mentioned.

Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te tonen, zijn hierna, als voorbeeld zonder enig beperkend karakter, enkele voorkeurdragende varianten beschreven van een sensor volgens de uitvinding voor het bepalen van eenWith the insight to better demonstrate the characteristics of the invention, a few preferred variants of a sensor according to the invention for determining a sensor are described below as an example without any limiting character.

BE2018/5008 afstand, inrichting voor het bevoorraden van rekken voorzien van dergelijke sensor en werkwijze daarbij toegepast, met verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarin :BE2018 / 5008 distance, device for supplying racks provided with such a sensor and method applied thereby, with reference to the accompanying drawings, in which:

figuur 1 schematisch en in perspectief een inrichting volgens de uitvinding weergeeft voor het bevoorraden van rekken;figure 1 schematically and in perspective represents a device according to the invention for supplying racks;

figuur 2 een zijaanzicht van figuur 1 weergeeft;Figure 2 represents a side view of Figure 1;

figuur 3 een. doorsnede weergeeft van een sensor volgens de uitvinding;figure 3 a. represents a cross-section of a sensor according to the invention;

figuur 4 een principetekening weergeeft van de werking van de sensor van figuur 3.Figure 4 shows a principle drawing of the operation of the sensor of Figure 3.

In figuur 1 is een inrichting 1 volgens de uitvinding weergegeven voor de bevoorrading van een productielijn waarbij rekken 2. langsheen de productielijn naast elkaar zijn opgesteld.Figure 1 shows a device 1 according to the invention for supplying a production line, wherein racks 2. are arranged alongside the production line alongside each other.

De inrichting van figuur 1 omvat in dit geval slechts één rek 2, doch het is niet uitgesloten dat de inrichting 1 meerdere rekken 2 omvat welke bijvoorbeeld naast elkaar zijn opgesteld.The device of figure 1 comprises in this case only one rack 2, but it is not excluded that the device 1 comprises several racks 2 which are arranged, for example, next to each other.

De bevoorrading gebeurt door middel van bakken 3 of dozen, die vanuit een centraal magazijn gevuld worden met te bevoorraden onderdelen, gereedschappen, verbruiksartikelen of dergelijke meer, worden aangevoerd via de aanvoerzijde 4, in dit geval de achterzijde, van de rekken 2.The supply takes place by means of trays 3 or boxes, which are filled from a central warehouse with parts, tools, consumables or the like to be supplied, are supplied via the supply side 4, in this case the rear side, of the racks 2.

BE2018/5008BE2018 / 5008

De rekken 2 zijn voorzien van aflopende aanvoerbanen 5 die vanaf de voornoemde aanvoerzijde 4 afhellen naar de voorzijde of afvoerzijde 6 van de rekken 2 waarlangs de onderdelen door de arbeiders op de werkvloer uit de bakken 3 of dozen kunnen genomen worden en de lege bakken 3 of dozen kunnen verwijderd worden. In figuur 2, waarin een zijaanzicht van figuur 1 is weergegeven, zijn de aflopende aanvoerbanen 5 duidelijk zichtbaar.The racks 2 are provided with descending supply tracks 5 which slope from the aforementioned supply side 4 to the front or discharge side 6 of the racks 2 along which the parts on the shop floor can be taken out of the trays 3 or boxes and the empty trays 3 or boxes can be removed. In figure 2, in which a side view of figure 1 is shown, the descending feed paths 5 are clearly visible.

Zoals te zien is in figuren 1 en 2, is het rek 2 in dit geval voorzien van aanvoerbanen 5 op verschillende niveausAs can be seen in figures 1 and 2, the rack 2 in this case is provided with supply tracks 5 at different levels

7. Bovendien zijn in het weergegeven voorbeeld per niveau 7 verschillende aanvoerbanen 5 naast elkaar voorzien. Ondanks het feit dat voor elk niveau 7 hetzelfde aantal aanvoerbanen 5 naast elkaar zijn voorzien, is dit niet noodzakelijk en zouden er per niveau 7 een verschillend aantal aanvoerbanen 5 voorzien kunnen zijn.7. In addition, in the example shown, different supply paths 5 are provided side by side for each level 7. Despite the fact that for each level 7 the same number of supply paths 5 are provided next to each other, this is not necessary and a different number of supply paths 5 could be provided per level 7.

De aanvoerbanen 5 kunnen gevormd worden door rollenbanen met één of meer rijen rollen waarop de bakken 3 of dozen kunnen rollen. Ook andere types van aanvoerbanen 5 zijn niet uitgesloten.The feed tracks 5 can be formed by roller tracks with one or more rows of rolls on which the trays 3 or boxes can roll. Other types of supply paths 5 are also not excluded.

De bakken 3 of dozen zullen via de aflopende aanvoerbanen 5 naar beneden glijden of rollen tot tegen een aanslag 8 op het einde van de afvoerbaan 5 aan de afvoerzijde 6 van de rekken 2.The trays 3 or boxes will slide or roll downwards via the descending feed tracks 5 to a stop 8 at the end of the drain track 5 on the discharge side 6 of the racks 2.

De lengte A van de aanvoerbanen 5 is zodanig dat zij meerdere identieke bakken 3 of dozen met een gekende lengte B achter en tegen elkaar kunnen bevatten.The length A of the feed tracks 5 is such that they can contain several identical trays 3 or boxes with a known length B behind and against each other.

BE2018/5008BE2018 / 5008

Wanneer een voorste bak 3' of doos leeg is, wordt deze uit het rek 2 genomen waardoor een volgende bak 3 automatisch naar beneden glijdt of rolt tot tegen de voornoemde aanslag 8, zodat een nieuwe voorraad onderdelen of dergelijke zich aan de afvoerzijde 6 aanbiedt en zodat er achteraan aan de aanvoerzijde 4 plaats is voor een volgende bak 3 of doos die langs de aanvoerzijde 4 kan aangevuld worden.When a front bin 3 'or box is empty, it is taken out of the rack 2, whereby a subsequent bin 3 automatically slides or rolls down to the aforementioned stop 8, so that a new supply of parts or the like presents itself on the discharge side 6 and so that there is room at the rear on the supply side 4 for a next bin 3 or box which can be supplemented along the supply side 4.

Volgens de uitvinding, is het rek 2 aan de aanvoerzijde 4 van een aanvoerbaan 5 voorzien van een sensor 9 om de afstand C van de laatst aangevulde bak 3 of doos op een aanvoerbaan 5 tot de aanvoerzijde 4 van het rek 2 te bepalen.According to the invention, the rack 2 on the supply side 4 of a supply track 5 is provided with a sensor 9 for determining the distance C from the last filled container 3 or box on a supply track 5 to the supply side 4 of the rack 2.

Uitgaande van deze afstand C en van de gekende lengte B van de bakken 3 of dozen en van de gekende afstand A van de voornoemde aanslag 8 tot de aanvoerzijde 4 van het rek 2, welke afstand A overeenkomt met de lengte A van de aanvoerbanen 5, kan het aantal bakken 3 of dozen afgeleid worden dat nog op de betreffende aanvoerbaan 5 aanwezig is.Starting from this distance C and from the known length B of the trays 3 or boxes and from the known distance A from the aforementioned stop 8 to the supply side 4 of the rack 2, which distance A corresponds to the length A of the supply tracks 5, it is possible to deduce the number of bins 3 or boxes that are still present on the relevant supply track 5.

Dit aantal kan doorgegeven worden aan een centrale server of computer 10 waarmee de sensor 9 verbonden is. De computer 10 kan in functie van dit aantal de aanvoer van gevulde bakken 3 of dozen aansturen.This number can be passed on to a central server or computer 10 to which the sensor 9 is connected. The computer 10 can control the supply of filled trays 3 or boxes as a function of this number.

In dit geval, en volgens de meest voorkeursdragende uitvoeringsvorm van de uitvinding, is elke aanvoerbaan 5 aan zijn aanvoerzijde 4 voorzien van een dergelijke sensor 9 .In this case, and according to the most preferred embodiment of the invention, each supply path 5 is provided on its supply side 4 with such a sensor 9.

BE2018/5008BE2018 / 5008

De afstand C kan periodiek en/of sequentieel worden bepaald en doorgegeven worden aan de centrale server of computer 10 samen met de reklocatie van de sensor 9.The distance C can be determined periodically and / or sequentially and passed to the central server or computer 10 together with the rack location of the sensor 9.

Figuur 3 geeft een sensor 9 weer volgens de uitvinding voor het bepalen van een afstand L, waarbij deze afstand L de afstand is tussen de sensor 9 en een oppervlak 11, waarbij de sensor 9 voorzien is van een behuizing 12 met daarin aangebracht :Figure 3 shows a sensor 9 according to the invention for determining a distance L, wherein this distance L is the distance between the sensor 9 and a surface 11, wherein the sensor 9 is provided with a housing 12 with:

- een laserdiode 13 welke een lichtstraal 14 naar het voornoemde oppervlak 11 kan sturen;- a laser diode 13 which can send a light beam 14 to the aforementioned surface 11;

- een rij van fototransistoren 15;a row of phototransistors 15;

..... een LED 16;..... an LED 16;

- een controle- en verwerkingseenheid 17.- a control and processing unit 17.

In de behuizing 12 is een klein gaatje of opening 18 aangebracht ter plaatse van de rij fototransistoren 15, zodanig dat de op het voornoemde oppervlak 11 gereflecteerde lichtstraal 14' van de laserdiode 13 op de rij van fototransistoren 15 kan invallen.A small hole or aperture 18 is provided in the housing 12 at the location of the row of phototransistors 15, such that the light beam 14 'of the laser diode 13 reflected on the aforementioned surface 11 can fall onto the row of phototransistors 15.

De rij van fototransistoren 15 bevat minstens vijftig en bij voorkeur minstens honderd fototransistoren 15.The row of phototransistors 15 contains at least fifty and preferably at least one hundred phototransistors 15.

De laserdiode 13 is bij voorkeur, doch niet noodzakelijk voor de uitvinding, voorzien van een collimator lens 19 die een evenwijdige stralenbundel vormt van de lichtstralen 14 afkomstig van de laserdiode 13.The laser diode 13 is preferably, but not necessarily for the invention, provided with a collimator lens 19 which forms a parallel beam of light rays 14 from the laser diode 13.

BE2018/5008BE2018 / 5008

Verder is de sensor 9 voorzien van een printplaat 20, welke de nodige elektronische componenten en verbindingen bevat.The sensor 9 is furthermore provided with a printed circuit board 20, which contains the necessary electronic components and connections.

De behuizing 2 is in dit geval voorzien van connectoren 21 voor een busconnectie voor de verbinding van de sensor met de voornoemde centrale server of computer 10. De sensor 9 is symmetrisch met aan elke zijde 22a, 22b een connector 21 voor busconnectie, waarbij het van geen belang is welke kant als uitgang of als ingang dient.The housing 2 is in this case provided with connectors 21 for a bus connection for the connection of the sensor to the aforementioned central server or computer 10. The sensor 9 is symmetrical with on each side 22a, 22b a connector 21 for bus connection, the it is not important which side serves as an exit or as an entrance.

Om de bevestiging aan het rek 2 te vereenvoudigen, is de behuizing 12 van de sensor 9 balkvormig, waarbij de lengteIn order to simplify the attachment to the rack 2, the housing 12 of the sensor 9 is bar-shaped, with the length

D van de balkvormige D of the bar-shaped behuizing housing 12 12 overeenkomt matches met with de the breedte E van een aanvoerbaan 5. width E of a delivery track 5. De afstand F tussen The distance F between de laserdiode the laser diode 13 en de 13 and the rij queue van from fototransistoren 15 is phototransistors 15 zo groot so big mogelijk doordat possibly because zij she aan On

twee uiterste zijden 22a, 22b van de behuizing 12 geplaatst zijn.two extreme sides 22a, 22b of the housing 12 are placed.

Tevens is de laserdiode 13 in het verlengde van de rij van fototransistoren 15 geplaatst.The laser diode 13 is also placed in line with the row of phototransistors 15.

De werking van de sensor 9 om een afstand L te kunnen bepalen, is zeer eenvoudig en als volgt.The operation of the sensor 9 to determine a distance L is very simple and as follows.

De werkwijze voor het bepalen van een afstand L met behulp van de sensor 9, waarbij deze afstand L de afstand is tussen de sensor 9 en een welbepaald oppervlak 11, omvat de volgende stappen;The method for determining a distance L using the sensor 9, wherein this distance L is the distance between the sensor 9 and a specific surface 11, comprises the following steps;

BE2018/5008 (A) het registreren van het signaal van de rij fototransistoren 15 met de laserdiode 13 uit, waarbij enkel het omgevingslicht op de rij van fototransistoren 15 valt;BE2018 / 5008 (A) recording the signal from the row of phototransistors 15 with the laser diode 13 off, with only the ambient light falling on the row of phototransistors 15;

(B) het registreren van het signaal van de rij fototransistoren 15 met de laserdiode 13 aan, waarbij de straal 14 van de laserdiode 13 op het voornoemde oppervlak 11 gereflecteerd wordt en vervolgens via de opening 18 in de behuizing 12 op de rij fototransistoren 15 valt;(B) recording the signal from the row of phototransistors 15 with the laser diode 13 on, wherein the beam 14 from the laser diode 13 is reflected on the aforementioned surface 11 and then falls on the row of phototransistors 15 via the opening 18 in the housing 12 ;

(D) op basis van het voornoemde verschil de fototransistor 15 bepalen waarop de gereflecteerde straal 14' van de laserdiode 13 valt;(D) determine, on the basis of the aforementioned difference, the phototransistor 15 on which the reflected beam 14 'of the laser diode 13 falls;

(E) op basis van de bepaalde f ototransistor 15 de afstand L bepalen tussen de sensor 9 en het oppervlak 11 waarop de straal 14 van de laserdiode 13 gereflecteerd werd.(E) determine on the basis of the determined phototransistor 15 the distance L between the sensor 9 and the surface 11 on which the beam 14 of the laser diode 13 was reflected.

In figuur 4 wordt deze werkwijze, in het bijzonder stap (B) schematisch weergegeven, waarbij de sensor 9 is toegepast in de inrichting uit figuren 1 en 2.Figure 4 schematically shows this method, in particular step (B), wherein the sensor 9 is used in the device from figures 1 and 2.

Het voornoemde oppervlak 11 is in dit geval de laatst aangevulde bak 3 of doos op de aanvoerbaan 5.The aforementioned surface 11 in this case is the last filled container 3 or box on the supply track 5.

In figuur 4 zijn drie gereflecteerde stralen 14' weergegeven, welke drie mogelijke situaties weergeven, waarbij het oppervlak 11 of de bak 3 of doos waarop de derde straal 14 gereflecteerd wordt, niet op de figuur is afgebeeld omdat dit te ver af ligt.Figure 4 shows three reflected rays 14 ', which represent three possible situations in which the surface 11 or the container 3 or box on which the third ray 14 is reflected is not shown on the figure because it is too far away.

BE2018/5008BE2018 / 5008

De laserdiode 13 zal een lichtstraal 14 uitzenden, welke op de laatst aangevulde bak 3 of doos zal gereflecteerd worden, aangezien dit het eerste oppervlak 11 zal zijn dat de lichtstraal 14 zal tegenkomen.The laser diode 13 will emit a light beam 14, which will be reflected on the last filled container 3 or box, since this will be the first surface 11 that the light beam 14 will encounter.

De lichtstraal 14 wordt vervolgens terug gereflecteerd, richting de sensor 9, waar de gereflecteerde straal 14' via de opening 18 of klein gaatje in de behuizing 12 op de rij van fototransistoren 15 kan invallen.The light beam 14 is then reflected back towards the sensor 9, where the reflected beam 14 'can enter the row of phototransistors 15 through the opening 18 or small hole in the housing 12.

Zoals duidelijk te zien is op figuur 4, zal afhankelijk van de afstand L tot het oppervlak 11, de gereflecteerde lichtstraal 14' onder een andere hoek via de opening 18 binnenvallen in de behuizing 12, en op een andere fototransistor 15 invallen.As can be clearly seen in Figure 4, depending on the distance L from the surface 11, the reflected light beam 14 'will invade the housing 12 at a different angle through the aperture 18 and impinge on another phototransistor 15.

De fototransistoren 15 zullen hun signaal doorgeven aan de controle- en verwerkingseenheid 17 van de sensor 9.The phototransistors 15 will transmit their signal to the control and processing unit 17 of the sensor 9.

Om een duidelijk signaal te krijgen, zal eerst een signaal van de fototransistoren 15 geregistreerd worden wanneer er enkel omgevingslicht op invalt.To get a clear signal, a signal from the phototransistors 15 will first be recorded when only ambient light is incident on it.

Immers, bij het registreren van het signaal dat gegenereerd wordt door de lichtstraal 14 van de laserdiode 13, zal ook omgevingslicht invallen op de fototransistoren 15. Door het signaal van de fototransistoren 15 met enkel invallend omgevingslicht hiervan af te trekken, kan er hiervoor gecorrigeerd worden (stap (C)).After all, when registering the signal generated by the light beam 14 from the laser diode 13, ambient light will also fall on the photo transistors 15. By subtracting the signal from the photo transistors 15 with only incident ambient light, this can be corrected for this. (step (C)).

BE2018/5008BE2018 / 5008

Via het verschil tussen beide signalen, kan bepaald worden op welke fototransistor 15 de gereflecteerde lichtstraal 14' is ingevallen (stap (D)) en op basis van de betreffende f ototransistor 15 kan de afstand L tot het voornoemde oppervlak 11 bepaald worden (stap (E)).Via the difference between the two signals, it is possible to determine to which phototransistor 15 the reflected light beam 14 'has fallen (step (D)) and on the basis of the relevant phototransistor 15 the distance L to the aforementioned surface 11 can be determined (step (D) E)).

Zoals reeds hoger vermeld, gebeurt het bepalen van de afstand in stap (E) op basis van een formule, zoals bij voorbeeld :As already stated above, the distance is determined in step (E) on the basis of a formula, such as for example:

L = de afstandL = the distance

X, Y = kalibratieparameters, te bepalen bij het kalibreren van de sensor;X, Y = calibration parameters, to be determined when the sensor is calibrated;

fototransistor = het volgnummer van de betreffende fototransistor.phototransistor = the sequence number of the phototransistor concerned.

Het spreekt voor zich dat de precieze formule zal afhangen van de sensor 9 en op voorhand bepaald kan worden viaIt goes without saying that the precise formula will depend on the sensor 9 and can be determined in advance via

experimenten, waarbij afstand L. experiments, where distance L. uitgegaan wordt is assumed van from een a bekende known Alhoewel stappen (C) , Although steps (C), (D) en (E) door (D) and (E) de the controle- en controls and verwerkingseenheid 17 processing unit 17 uitgevoerd kunnen carried out worden, turn into, is het is the

natuurlijk niet uitgesloten dat deze stappen uitgevoerd worden door een centrale server of computer 10 waarmee de sensor 9 is verbonden.of course it is not excluded that these steps are performed by a central server or computer 10 to which the sensor 9 is connected.

BE2018/5008BE2018 / 5008

De verbinding tussen de centrale server of computer 10 en de sensor 9 wordt bij voorkeur draadloos gerealiseerd.The connection between the central server or computer 10 and the sensor 9 is preferably realized wirelessly.

Wanneer de laatst aangevulde bak 3 of doos zich zeer dicht tegen de sensor 9 bevindt, zal de voornoemde werkwijze in stap (B) een fout signaal geven.When the last-filled box 3 or box is very close to the sensor 9, the aforementioned method in step (B) will give an error signal.

De gereflecteerde lichtstraal 14' van de laserdiode 13 zal dan immers niet kunnen invallen op de rij van fototransistoren 15.The reflected light beam 14 'from the laser diode 13 will then in fact not be able to fall on the row of phototransistors 15.

In dit geval zal er een bijkomende stap uitgevoerd worden:In this case an additional step will be performed:

(BI) het registreren van het signaal van de rij fototransistoren 15 met de laserdiode 13 uit en de LED 16 aan, waarbij de straal van de LED 16 op het voornoemde oppervlak 11 gereflecteerd wordt en vervolgens via de opening 18 in de behuizing 12 op de rij fototransistoren 15 valt.(B1) recording the signal from the row of phototransistors 15 with the laser diode 13 off and the LED 16 on, the beam from the LED 16 being reflected on the aforementioned surface 11 and then through the aperture 18 in the housing 12 on the row of phototransistors 15.

Vervolgens kunnen de stappen (C), (D) en (E) worden uitgevoerd, waarbij in stap (C) het verschil wordt bepaald tussen de signalen uit stap (A) en stap (Bl).Subsequently, steps (C), (D) and (E) can be performed, wherein in step (C) the difference is determined between the signals from step (A) and step (B1).

De bijkomende stap (Bl) zal toelaten om ook in het geval van een foutief signaal met de laserdiode 13 omdat het voornoemde oppervlak 11 zich te dicht bij de sensor 9 bevindt, toch de afstand L te bepalen.The additional step (B1) will also allow the distance L to be determined even in the case of a false signal with the laser diode 13 because the aforementioned surface 11 is too close to the sensor 9.

Op deze manier kan met behulp van de sensor, een afstand L tot het voornoemde oppervlak 11 bepaald worden.In this way, with the aid of the sensor, a distance L to the aforementioned surface 11 can be determined.

BE2018/5008BE2018 / 5008

Aangezien de sensor is toegepast in een inrichting 1 volgens de uitvinding, zal deze afstand L overeenkomen met de afstand C van de sensor 9 tot aan de laatste aangevulde bak 3 of doos.Since the sensor is used in a device 1 according to the invention, this distance L will correspond to the distance C from the sensor 9 to the last filled container 3 or box.

Uitgaande van deze afstand C en van de gekende lengte A van de aanvoerbanen 5 kan de controle- en verwerkingseenheid 17 van de sensor 9 of de voornoemde centrale server of computer 10 de lengte G bepalen van de rij aaneensluitende bakken 3 of dozen die op een betreffende aanvoerbaan 5 aanwezig zijn als verschil tussen beide lengtes A en C en kan bijkomend, uitgaande van de gekende lengte B van de bakken 3 of dozen, er het aantal nog aanwezige bakken 3 of dozen uit afgeleid worden door het verschil tussen de lengte A en C te delen door de lengte B van de bakken 3 of dozen.Starting from this distance C and from the known length A of the supply paths 5, the control and processing unit 17 of the sensor 9 or the aforementioned central server or computer 10 can determine the length G of the row of contiguous trays 3 or boxes which are placed on a respective supply track 5 are present as a difference between both lengths A and C and can additionally, based on the known length B of the trays 3 or boxes, the number of trays 3 or boxes still present can be deduced therefrom by the difference between the lengths A and C by dividing the length B of the bins 3 or boxes.

Het is duidelijk dat de afstandsmeting C niet bijzonder nauwkeurig moet zijn om toch het aantal nog aanwezige bakken 3 of dozen nauwkeurig te kunnen bepalen.It is clear that the distance measurement C must not be particularly accurate in order to be able to accurately determine the number of trays 3 or boxes still present.

Elke sensor 9 kan een reklocatie krijgen die functie is van het betreffende rek 2 en van de plaats van de sensor 9 in het rek 2. Dergelijke locatie kan bijvoorbeeld een plaatscode zijn in de vorm van een getal 2532 voor een sensor 9 in rek 2 nummer vijventwintig op niveau 7 nummer drie van de grond in dit rek 2 en in rij twee, te tellen vanaf links.Each sensor 9 can be given a rack location that is a function of the respective rack 2 and of the location of the sensor 9 in the rack 2. Such location can be, for example, a location code in the form of a number 2532 for a sensor 9 in rack 2 number twenty-five on level 7, number three off the ground in this rack 2 and in row two, counting from the left.

BE2018/5008BE2018 / 5008

De sensoren 9 worden bijvoorbeeld sequentieel en/of periodiek geactiveerd voor een sequentiële en/of periodieke bepaling van de afstanden C, waarbij ofwel deze afstanden C ofwel het aantal nog aanwezige bakken 3 of dozen wordt doorgegeven aan de centrale server of computer 10 samen met de reklocatie van de sensor 9.The sensors 9 are, for example, sequentially and / or periodically activated for a sequential and / or periodic determination of the distances C, whereby either these distances C or the number of trays 3 or boxes still present are passed on to the central server or computer 10 together with the sensor rack location 9.

Wanneer een lege bak 3 of doos uit het rek 2 wordt genomen, schuiven de volgende gevulde bakken 3 automatisch één plaats naar voren op, zodat bij een volgende meting de afstand C groter wordt en het aantal nog aanwezige bakken 3 of dozen met één eenheid wordt verminderd.When an empty bin 3 or box is removed from the rack 2, the next filled bins 3 automatically advance one place forward, so that with a subsequent measurement the distance C becomes larger and the number of bins 3 or boxes still present with one unit reduced.

Op die manier wordt de centrale server of computer 10 continu of met tussenliggende kleine tijdsintervallen op de hoogte gehouden van het aantal bakken 3 of dozen die nog op een bepaalde aanvoerbaan 5 aanwezig zijn, zodat de centrale server of computer 10 hiermee kan rekening houden om de meest optimale aanvulstrategie te bepalen en te sturen voor de bevoorrading van alle rekken 2 langs de productielijn, om zo er voor te zorgen dat er zich op de productielijn nooit tekorten kunnen voordoen van benodigde onderdelen of dergelij ke.In this way the central server or computer 10 is continuously or with intervening small time intervals kept informed of the number of bins 3 or boxes still present on a certain supply path 5, so that the central server or computer 10 can take this into account in order to determine and control the most optimal replenishment strategy for the supply of all racks 2 along the production line, in order to ensure that shortages of required parts or the like can never occur on the production line.

Bij voorkeur worden er in één rek 2 identieke bakken 3 of dozen gebruikt, hoewel dit niet strikt noodzakelijk is, althans voor zover per aanvoerbaan 5 wel identieke bakken of dozen worden toegepast of minstens bakken 3 of dozen met eenzelfde lengte B.Preferably identical trays 3 or boxes are used in one rack 2, although this is not strictly necessary, at least insofar as identical trays or boxes are used per supply track 5 or at least trays 3 or boxes with the same length B.

BE2018/5008BE2018 / 5008

Een groot voordeel van de uitvinding, bestaat erin dat bijA major advantage of the invention is that

het overschakelen the switch op on bakken baking 3 of dozen met 3 or boxes with een grotere a bigger of or kleinere lengte smaller length B, B, het it volstaat deze suffice this lengte B length B te to herprogrammeren reprogram in in een a betreffende concerning controle- check- of or 5 verwerkingseenheid 5 processing unit 17 17 of in or in de centrale server of computer the central server or computer

10.10.

De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld beschreven en in de figuren weergegeven 10 uitvoeringsvormen, doch een sensor volgens de uitvinding voor het bepalen van een afstand, inrichting voor het bevoorraden van rekken voorzien van dergelijke sensor en werkwijze daarbij toegepast kunnen volgens verschillende varianten worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van 15 de uitvinding te treden.The present invention is by no means limited to the embodiments described as examples and shown in the figures, but a sensor according to the invention for determining a distance, device for supplying racks provided with such sensor and method can thereby be used according to different variants be achieved without departing from the scope of the invention.

Claims

Conclusions.

Sensor for determining a distance (L), wherein said distance (L) is the distance between the sensor (9) and a surface (11), characterized in that the sensor (9) is provided with a housing (12) with:

- a laser diode (13) which can send a light beam (14) to the aforementioned surface (11);

- a row of photo transistors (15);

- an LED (16);

- a control and processing unit (17);

wherein an opening (18) is provided in the housing (12) at the location of the row of phototransistors (15) such that the light beam (14 ') of the laser diode (13) reflected on the aforementioned surface (11) on the row of phototransistors (15) can occur.

Sensor according to claim 1, characterized in that the laser diode (13) is provided with a collimator lens (19) which forms a parallel beam of light rays (14) from the laser diode (13).

Sensor according to claim 1 or 2, characterized in that the housing (12) is provided with connectors (21) for a bus connection for connecting the sensor (9) to a central server or computer (10).

Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the row of phototransistors (15)

BE2018 / 5008 comprises at least 50 and preferably at least 100 phototransistors (15).

Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the housing (12) is beam-shaped.

Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that it is provided with a printed circuit board (20), which contains the necessary electronic components and connections.

Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the distance (F) between the laser diode (13) and the row of phototransistors (15) is as large as possible in that it is located at two extreme sides (22a, 22b) of the housing (12).

Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the laser diode (13) is placed in line with the row of phototransistors (15).

Method for determining a distance (L) using a sensor (9) according to one of the preceding claims, wherein said distance (L) is the distance between the sensor (9) and a specific surface (11) ), characterized in that the method comprises the following steps:

(A) recording the signal from the row of phototransistors (15) with the laser diode (13) off, with only the ambient light falling on the row of phototransistors (15);

BE2018 / 5008 (B) recording the signal from the row of phototransistors (15) with the laser diode (13) on, the beam (14) of the laser diode (13) being reflected on the aforementioned surface (11) and then via the opening (18) in the housing (12) falls on the row of phototransistors (15);

(C) determining the difference of both signals;

(D) determine, on the basis of the aforementioned difference, the phototransistor (15) on which the reflected beam (14 ') of the laser diode (13) falls;

(E) determine the distance (L) between the sensor (9) and the surface (11) on which the beam (14) of the laser diode (13) was reflected on the basis of the determined phototransistor (15).

Method according to claim 9, characterized in that if step (B) of the method gives an incorrect signal because the reflected beam (14 ') does not fall on the row of phototransistors (15), the following step is carried out:

(B1) recording the signal from the row of phototransistors (15) with the laser diode (13) off and the LED (16) on, the beam (14) of the LED (16) being reflected on the aforementioned surface (11) and then falls through the opening (18) in the housing (12) on the row of phototransistors (15);

after which the aforementioned steps (C), (D) and (E) are performed, wherein in step (C) the difference is determined from the signals from step (A) and step (B1).

BE2018 / 5008

11.- Device for supplying racks (2) with items supplied in bins (3) or boxes and stored in the racks (3), the device (1) comprising at least one rack (2) with descending feed paths (5) which slope from a supply side (4) of the racks (2) along which the trays (3) or boxes filled with articles are replenished to a discharge side (6) along which the articles can be taken from the boxes (3) or boxes and empty trays (3) or boxes can be removed, the length (A) of the feed tracks (5) being such that they can contain several identical trays (3) or boxes with a known length (B) behind one another which moving the gravity downwards against a stop (8) for the front container (3 ') or box, which stop (8) is at a known distance (A) from the supply side (4) of the rack, characterized in that it comprises a sensor (9) according to one of the preceding claims 1 to 8 which is connected to d The supply side (4) of a supply track (5) is arranged, which sensor (9) is the distance (C) from the last filled container (3) or box on a supply track (5) to the supply side (4) of the rack (4) 2), wherein the control and processing unit (17), starting from this distance (C) and from the known length (B) of the bins (3) or boxes and from the known distance (A) of the aforementioned stop ( 8) until the supply side (4) of the racks (2) can deduce the number of bins (3) or boxes that are still present on a respective supply path (5), which number is passed on to a central server or computer (10) to which the sensor (9) is connected and which can control the supply of filled bins (3) or boxes depending on this number.

BE2018 / 5008

Device according to claim 11, characterized in that each supply track (5) is provided with a sensor (9) on its supply side (4).

Device according to claim 11 or 12, characterized in that the rack (2) is provided with supply paths (5) at different levels (7) and that different supply paths (5) are provided next to each other for each level (7).

Device according to one of claims 11 to 13, characterized in that the aforementioned distance (C) is determined periodically and / or sequentially and is transmitted to the central computer or server (10) together with the rack location of the sensor (9) ).

Device according to claim 14, characterized in that said distance (C) is transmitted wirelessly to the central computer or server (10).

Device according to one of the preceding claims 11 to 15, characterized in that the device (1) is intended for supplying a production line.

A method for determining the number of bins (3) or boxes of a certain length (B) on a supply track (5) of a rack (1) in a device (1) according to one of the preceding claims 11 to 16 , characterized in that the distance (C) is determined from the rear of a container (3) or box last supplemented on the supply track with respect to the supply side (4) and that based on this determined