BE1022754B1

BE1022754B1 - GUIDANCE DEVICE FOR A LANS FOR A GRIPPER WEAVING MACHINE

Info

Publication number: BE1022754B1
Application number: BE2015/0078A
Authority: BE
Inventors: Denis Moeneclaey; Marc Adriaen
Original assignee: Picanol Nv
Priority date: 2015-02-26
Filing date: 2015-02-26
Publication date: 2016-08-30
Also published as: EP3262222B1; WO2016134973A1; CN107250451B; EP3262222A1; BE1022754A1; CN107250451A

Abstract

Grijperweefmachine, werkwijze en geleidingsinrichting voor het geleiden van een lans (1), waarbij de geleidingsinrichting (6) in gebruik tussen een aandrijfwiel (3) voor de lans (1) en een onderzijde van een grijperweefmachine is opgesteld, waarbij de geleidingsinrichting (6) een eerste recht gedeelte (10) bevat dat nabij het aandrijfwiel (3) is opgesteld en een tweede recht gedeelte (11) bevat dat verder van het aandrijfwiel (3) onder een hoek (A) met het eerste recht gedeelte (10) is opgesteld, waarbij het eerste recht gedeelte (10) en het tweede recht gedeelte (11) via een gebogen overgangsdeel (12) met elkaar zijn verbonden, en dat de geleidingsinrichting (6) verder een koelinrichting (13) bevat om de geleidingsinrichting (6) minstens in de omgeving van het gebogen overgangsdeel (12) te koelen.Rapier weaving machine, method and guiding device for guiding a lance (1), wherein the guiding device (6) in use is arranged between a drive wheel (3) for the lance (1) and an underside of a rapier weaving machine, wherein the guiding device (6) includes a first straight portion (10) disposed near the drive wheel (3) and including a second straight portion (11) disposed further from the drive wheel (3) at an angle (A) to the first straight portion (10) wherein the first straight portion (10) and the second straight portion (11) are interconnected via a curved transition portion (12), and that the guide device (6) further includes a cooling device (13) to keep the guide device (6) at least in the vicinity of the curved transition part (12).

Description

Geleidingsinrichting voor een lans voor een grijperweefmachine. Technisch gebied en stand van de techniek.Guide device for a lance for a gripper weaving machine. Technical field and state of the art.

[0001] De uitvinding betreft een geleidingsinrichting voor een lans voor een grijperweefmachine, een grijperweefmachine met een dergelijke geleidingsinrichting en een werkwijze voor het koelen van een dergelijke geleidingsinrichting.The invention relates to a guide device for a lance for a gripper weaving machine, a gripper weaving machine with such a guide device and a method for cooling such a guide device.

[0002] Bij gekende grijperweefmachines, eveneens aangeduid als lansweefmachines, wordt een grijper aan het voorste einde van een lans bevestigd om de grijper door een weefvak te bewegen. De lans wordt aangedreven via een aandrijfwiel dat naast het weefvak is opgesteld. De lans wordt door geleidingsblokken in contact met het aandrijfwiel gehouden. Tussen het weefvak en het aandrijfwiel wordt de lans door rechte stationaire geleidingen van en naar het weefvak geleid. Tussen het aandrijfwiel en de onderzijde van de grijperweefmachine wordt de lans door een geleidingsinrichting van en naar de onderzijde van de grijperweefmachine geleid. Hierbij geleidt de geleidingsinrichting het achterste einde van de lans, dit is het einde van de lans dat gelegen is tegenover het voorste einde van de lans waar de grijper is bevestigd.In known gripper weaving machines, also referred to as lance weaving machines, a gripper is attached to the front end of a lance to move the gripper through a weaving pocket. The lance is driven via a drive wheel that is arranged next to the weaving compartment. The lance is kept in contact with the drive wheel by guide blocks. Between the weaving section and the drive wheel, the lance is guided by straight stationary guides to and from the weaving section. Between the drive wheel and the underside of the gripper weaving machine, the lance is guided by a guide device from and to the underside of the gripper weaving machine. The guiding device hereby guides the rear end of the lance, this is the end of the lance that is located opposite the front end of the lance where the gripper is attached.

[0003] Dergelijke geleidingsinrichtingen kunnen uitgevoerd worden in verschillende vormen, bijvoorbeeld een cirkelvormige geleidingsinrichting zoals beschreven in US 4,060,104, een rechte geleidingsinrichting zoals beschreven in EP 0 126 497 BI of een gebogen geleidingsinrichting zoals beschreven in EP 0 412 453 BI. Hierbij is de lans flexibel om toe te laten de lans omheen het aandrijfwiel en langsheen de geleidingsinrichting te geleiden. De richtingsveranderingen van de lans door middel van de geleidingsinrichtingen hebben als nadeel dat een wrijving ontstaat tussen de lans en de geleidingsinrichting waardoor relatief veel warmte wordt ontwikkeld, wat vooral nadelig is bij brede en bij snellopende grijperweefmachines.Such guiding devices can be designed in various forms, for example a circular guiding device as described in US 4,060,104, a straight guiding device as described in EP 0 126 497 BI or a curved guiding device as described in EP 0 412 453 BI. The lance is herein flexible to allow the lance to be guided around the drive wheel and along the guide device. The directional changes of the lance by means of the guide devices have the drawback that a friction is created between the lance and the guide device, as a result of which a relatively large amount of heat is generated, which is particularly disadvantageous with wide and with fast-running gripper weaving machines.

Samenvatting van de uitvinding.Summary of the invention.

[0004] Het is een doel van de uitvinding een geleidingsinrichting te voorzien die toepasbaar is bij brede en/of bij snellopende weefmachines. Het is verder een doel van de uitvinding te voorzien in een grijperweefmachine met een dergelijke geleidingsinrichting. Het is verder een doel van de uitvinding te voorzien in een werkwijze voor het koelen van een dergelijke geleidingsinrichting.It is an object of the invention to provide a guiding device that is applicable to wide and / or fast-running weaving machines. It is a further object of the invention to provide a gripper weaving machine with such a guiding device. It is a further object of the invention to provide a method for cooling such a guiding device.

[0005] Deze doelen worden opgelost door een geleidingsinrichting met de kenmerken van conclusie 1, een grijperweefmachine met de kenmerken van conclusie 10, een werkwijze met de kenmerken van conclusie 15, en door de afhankelijke conclusies.These objects are solved by a guiding device with the features of claim 1, a gripper weaving machine with the features of claim 10, a method with the features of claim 15, and by the dependent claims.

[0006] Volgens een eerste aspect van de uitvinding is een geleidingsinrichting voor het geleiden van een lans bij een grijperweefmachine voorzien, waarbij de geleidingsinrichting in gebruik nabij een aandrijfwiel voor het aandrijven van de lans aan een zijde tegenover het weefvak is opgesteld om de lans tussen het aandrijfwiel en een onderzijde van de grijperweefmachine te geleiden, waarbij de geleidingsinrichting een eerste recht gedeelte bevat dat in gebruik nabij het aandrijfwiel is opgesteld en een tweede recht gedeelte bevat dat in gebruik verder van het aandrijfwiel onder een hoek met het eerste recht gedeelte is opgesteld, in het bijzonder meer nabij de onderzijde van de grijperweefmachine is opgesteld, waarbij het eerste recht gedeelte en het tweede recht gedeelte via een gebogen overgangsdeel met elkaar verbonden zijn, en waarbij de geleidingsinrichting een koelinrichting bevat om de geleidingsinrichting minstens in de omgeving van het gebogen overgangsdeel te koelen.According to a first aspect of the invention, a guiding device for guiding a lance is provided in a gripper weaving machine, the guiding device in use being disposed near a drive wheel for driving the lance on a side opposite the weaving pocket about the lance between guide the drive wheel and a bottom side of the gripper weaving machine, the guiding device including a first straight portion disposed in use adjacent the drive wheel and a second straight portion disposed in use further away from the drive wheel at an angle to the first straight portion , in particular more close to the underside of the gripper weaving machine, wherein the first straight part and the second straight part are connected to each other via a curved transition part, and wherein the guiding device comprises a cooling device around the guiding device at least in the area of the curved to cool the transition part.

[0007] De uitvinding biedt als voordeel dat de werkingstemperatuur van de geleidingsinrichting tijdens het weven beperkt kan worden door een geforceerde koeling van de geleidingsinrichting. Tevens kan de wrijving tussen de lans en de geleidingsinrichting beperkt worden door gebruik te maken van een geleidingsinrichting met rechte gedeelten wat tevens resulteert in een lagere werkingstemperatuur. Hierbij is de wrijving en de daarmee gepaard gaande warmteontwikkeling meer lokaal ter hoogte van het overgangsdeel, echter door de koeling kan deze warmte met hoog rendement afgevoerd worden. De geforceerde koeling kan zowel tijdens de werking van de grijperweefmachine als tijdens een stop van de grijperweefmachine uitgeoefend worden. Door de beperkte temperatuur van de geleidingsinrichting kan tevens de temperatuur van de flexibele lans, die door de geleidingsinrichting wordt geleid, beperkt worden. Door de koeling van de geleidingsinrichting kan warmte die ontstaat door wrijving met de lans afgevoerd worden, dit betekent zowel lokale temperatuurstijgingen als algemene temperatuurstijgingen zijn te beperken. Het koelen van de geleidingsinrichting, en hierdoor ook het koelen van de lans, is voordelig om slijtage van de lans en slijtage van de geleidingsinrichting te beperken. Dit is tevens voordelig om degeneratie van de lans te beperken, zodat de materiaaleigenschappen van de lans optimaal kunnen behouden blijven. Dit is voordelig omdat slijtage en degeneratie van de lans vlugger ontstaan bij een hoge werkingstemperatuur van de lans. De geleidingsinrichting fungeert tevens als afscherming voor de lans voor olie of stof, zodat de lans onder de grijperweefmachine kan worden geleid.The invention offers the advantage that the operating temperature of the guide device during weaving can be limited by forced cooling of the guide device. Also, the friction between the lance and the guiding device can be limited by using a guiding device with straight sections, which also results in a lower operating temperature. The friction and the associated heat development are more local at the level of the transition part, but due to the cooling this heat can be removed with high efficiency. The forced cooling can be applied both during the operation of the gripper weaving machine and during a stop of the gripper weaving machine. Due to the limited temperature of the guiding device, the temperature of the flexible lance that is guided through the guiding device can also be limited. By cooling the guide device, heat generated by friction with the lance can be dissipated, this means that both local temperature rises and general temperature rises can be limited. Cooling the guiding device, and therefore also cooling the lance, is advantageous to limit wear of the lance and wear of the guiding device. This is also advantageous to limit lance degeneration, so that the material properties of the lance can be optimally preserved. This is advantageous because wear and degeneration of the lance occur more rapidly with a high operating temperature of the lance. The guiding device also acts as a shield for the lance for oil or dust, so that the lance can be guided under the gripper weaving machine.

[0008] Volgens een uitvoeringsvorm is de geleidingsinrichting met minstens één kanaal voor het koelfluïdum voorzien dat nabij een geleidingsoppervlak voor het geleiden van de lans loopt. Bij voorkeur wordt het geleidingsoppervlak gekoeld waar meest warmte ontstaat door wrijving met de lans.According to an embodiment, the guide device is provided with at least one channel for the cooling fluid that runs near a guide surface for guiding the lance. The guide surface is preferably cooled where most heat is generated by friction with the lance.

[0009] Volgens een uitvoeringsvorm wordt de geleidingsinrichting gevormd door een eerste langwerpig profiel en een tweede langwerpig profiel die samen een kokervormige geleiding voor de lans vormen. Een kokervormige geleidingsinrichting laat toe de lans volledig te omsluiten en volledig te vangen in de geleidingsinrichting. Volgens een variante kan de geleidingsinrichting de lans niet volledig of slechts nagenoeg volledig omsluiten.According to an embodiment, the guiding device is formed by a first elongated profile and a second elongated profile which together form a tubular guide for the lance. A tubular guide device makes it possible to completely enclose the lance and to catch it completely in the guide device. According to a variant, the guiding device cannot fully or substantially completely enclose the lance.

[0010] Volgens een uitvoeringsvorm bevat de geleidingsinrichting een eerste langwerpig profiel met een eerste geleidingsoppervlak dat samenwerkt met een bol oppervlak van de gebogen lans en dat voorzien is van minstens één kanaal voor het koelfluïdum, dit betekent één of meerdere kanalen voor het koelfluïdum die deel uitmaken van de koelinrichting. Dergelijke koeling laat toe de warmte, die lokaal ontstaat door wrijving tussen de lans en het eerste geleidingsoppervlak van de geleidingsinrichting nabij het eerste geleidingsoppervlak waar relatief veel warmte ontstaat, af te voeren. Daar de wrijving ter hoogte van het bol oppervlak van de lans het grootst is, ontstaat eveneens meest warmte door het lokaal geleiden van het bol oppervlak van de lans tegen het eerste geleidingsoppervlak van het eerste profiel. Het eerste profiel is vervaardigd uit goed geleidend materiaal zodanig dat voldoende warmte kan worden afgevoerd zodat de geleidingsinrichting samen met de lans relatief weinig opwarmen. Hiertoe is tevens het minstens één kanaal voor het koelfluïdum bij voorkeur dicht bij het eerste geleidingsoppervlak voor de lans voorzien om voldoende warmte te kunnen afvoeren.According to an embodiment the guiding device comprises a first elongated profile with a first guiding surface which cooperates with a convex surface of the curved lance and which is provided with at least one channel for the cooling fluid, this means one or more channels for the cooling fluid that part forming part of the cooling device. Such cooling allows the heat generated locally by friction between the lance and the first guiding surface of the guiding device near the first guiding surface where relatively much heat is generated. Since the friction at the level of the convex surface of the lance is greatest, most heat is also generated by locally guiding the convex surface of the lance against the first guide surface of the first profile. The first profile is made of highly conductive material such that sufficient heat can be dissipated so that the guiding device together with the lance heat up relatively little. To this end, the at least one channel for the cooling fluid is preferably provided close to the first guide surface for the lance in order to be able to dissipate sufficient heat.

[0011] Volgens een uitvoeringsvorm bevat de geleidingsinrichting een tweede langwerpig profiel met een tweede geleidingsoppervlak dat samenwerkt met een hol oppervlak van de gebogen lans en dat bevestigd is aan het eerste langwerpig profiel. Hierbij kan tevens het tweede langwerpig profiel voorzien zijn van minstens één kanaal voor het koelfluïdum. Volgens een alternatief kunnen het eerste langwerpig profiel en het tweede langwerpig profiel als een eendelig profiel uitgevoerd worden, dat voorzien is van minstens één kanaal voor het koelfluïdum.According to an embodiment, the guiding device comprises a second elongated profile with a second guiding surface which cooperates with a hollow surface of the curved lance and which is attached to the first elongated profile. The second elongated profile can herein also be provided with at least one channel for the cooling fluid. According to an alternative, the first elongated profile and the second elongated profile can be designed as a one-piece profile, which is provided with at least one channel for the cooling fluid.

[0012] Volgens een uitvoeringsvorm strekt het minstens één kanaal voor het koelfluïdum zich uit over nagenoeg de volledige lengte van de geleidingsinrichting om de geleidingsinrichting te koelen.According to an embodiment, the at least one channel for the cooling fluid extends over substantially the full length of the guide device to cool the guide device.

[0013] Volgens een uitvoeringsvorm is het eerste recht gedeelte van de geleidingsinrichting in gebruik tangentieel ten opzichte van het aandrijfwiel opgesteld om de lans van en naar het aandrijfwiel te geleiden. Hierbij wordt de lans bij voorkeur omheen het aandrijfwiel gebogen.According to an embodiment, the first straight portion of the guiding device in use is arranged tangentially to the drive wheel to guide the lance from and to the drive wheel. The lance is herein preferably bent around the drive wheel.

[0014] Bij voorkeur is het koelfluïdum olie, bijvoorbeeld smeerolie voor de grijperweefmachine. Smeerolie is voorhanden bij elke grijperweefmachine en elke grijperweefmachine bevat een systeem om de smeerolie te laten circuleren.Preferably, the cooling fluid is oil, for example, lubricating oil for the gripper weaving machine. Lubricating oil is available with every rapier weaving machine and each rapier weaving machine contains a system for circulating the lubricating oil.

[0015] Volgens een alternatief kan het koelfluïdum eveneens bestaan uit water, perslucht of een ander koelfluïdum, zoals bevochtigde perslucht. In geval van gebruik van lucht kan de geleidingsinrichting bijvoorbeeld van koelvinnen voorzien zijn waarlangs de lucht geleid wordt. Volgens nog een alternatief kan de geleidingsinrichting door een koelinrichting gekoeld worden die samenwerkt met een contactoppervlak van de geleidingsinrichting, bijvoorbeeld een van koelkanalen voorzien profiel dat tegen een contactoppervlak van de geleidingsrichting aangebracht wordt.According to an alternative, the cooling fluid can also consist of water, compressed air or another cooling fluid, such as humidified compressed air. In the case of use of air, the guiding device can for instance be provided with cooling fins along which the air is guided. According to yet another alternative, the guiding device can be cooled by a cooling device which cooperates with a contact surface of the guiding device, for example a profile provided with cooling channels which is arranged against a contact surface of the guiding direction.

[0016] Volgens een tweede aspect van de uitvinding is een grijperweefmachine voorzien bevattende een lans, een aandrijfwiel voor het aandrijven van een lans, waarbij in gebruik aan het voorste einde van de lans een grijper is aangebracht, waarbij de grijperweefmachine een geleidingsinrichting volgens de uitvinding bevat met een eerste recht gedeelte en een tweede recht gedeelte verbonden met elkaar via een gebogen overgangsdeel om de lans tussen het aandrijfwiel en een onderzijde van de grijperweefmachine te geleiden. Hierbij bevat de geleidingsinrichting een eerste recht gedeelte, een tweede recht gedeelte en een gebogen overgangsdeel dat het eerste recht gedeelte en het tweede recht gedeelte verbindt. De lans is omheen het aandrijfwiel gebogen en de geleidingsinrichting is aangebracht nabij het aandrijfwiel tegenover het voorste einde van de lans waar de grijper is aangebracht.According to a second aspect of the invention, a gripper weaving machine is provided comprising a lance, a drive wheel for driving a lance, wherein in use a gripper is arranged at the front end of the lance, the gripper weaving machine having a guiding device according to the invention. including a first straight section and a second straight section connected to each other via a curved transition section to guide the lance between the drive wheel and a bottom of the gripper weaving machine. The guiding device herein comprises a first straight part, a second straight part and a curved transition part connecting the first straight part and the second straight part. The lance is bent around the drive wheel and the guide device is arranged near the drive wheel opposite the front end of the lance where the gripper is mounted.

[0017] Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm bevat de geleidingsinrichting een eerste langwerpig profiel voor het geleiden van een bol oppervlak van de lans, welk eerste langwerpig profiel voorzien is van minstens één kanaal voor het koelfluïdum. De geleidingsinrichting kan tevens een tweede langwerpig profiel bevatten dat bevestigd is aan het eerste langwerpig profiel.According to a preferred embodiment, the guiding device comprises a first elongated profile for guiding a convex surface of the lance, which first elongated profile is provided with at least one channel for the cooling fluid. The guide device can also include a second elongated profile that is attached to the first elongated profile.

[0018] Volgens een uitvoeringsvorm is het eerste recht gedeelte van de geleidingsinrichting tangentieel ten opzichte van het aandrijfwiel opgesteld om de lans van en naar het aandrijfwiel te geleiden. Volgens een uitvoeringsvorm wordt de lans hierbij omheen het aandrijfwiel gebogen.According to an embodiment, the first straight portion of the guide device is arranged tangentially to the drive wheel to guide the lance from and to the drive wheel. In one embodiment, the lance is bent around the drive wheel.

[0019] Volgens een uitvoeringsvorm is de geleidingsinrichting opgesteld tussen het aandrijfwiel en een horizontaal opgestelde geleiding voor de lans. De horizontaal opgestelde geleiding laat toe het achterste einde van de lans verder te geleiden in geval van brede weefmachines. De horizontaal opgestelde geleiding laat ook toe de lans verder onder het weefvak te geleiden.According to an embodiment, the guide device is arranged between the drive wheel and a horizontally arranged guide for the lance. The horizontally arranged guide allows the rear end of the lance to be guided further in the case of wide weaving machines. The horizontally arranged guide also allows the lance to be guided further under the weaving section.

[0020] Volgens een derde aspect van de uitvinding is een werkwijze voor het koelen van een geleidingsinrichting voor een lans voor een grijperweefmachine voorzien, waarbij de werkwijze het koelen van de geleidingsinrichting volgens de uitvinding bevat. De werkwijze voor het koelen bevat het geleiden van een koelfluïdum voor het koelen van een geleidingsoppervlak voor de lans minstens in de omgeving van het gebogen overgangsdeel van de geleidingsinrichting. Volgens een uitvoeringsvorm maakt de werkwijze voor het koelen gebruik van olie als koelfluïdum, in het bijzonder smeerolie van de grijperweefmachine.According to a third aspect of the invention, a method for cooling a guide device for a lance for a gripper weaving machine is provided, the method comprising cooling the guide device according to the invention. The method of cooling comprises guiding a cooling fluid for cooling a guide surface for the lance at least in the vicinity of the curved transition part of the guide device. According to an embodiment, the method of cooling uses oil as the cooling fluid, in particular lubricating oil from the gripper weaving machine.

Korte beschrijving van de tekeningen.Brief description of the drawings.

[0021] Verdere kenmerken en voordelen van de uitvinding vloeien voort uit de hierna volgende beschrijving van de in de tekeningen schematisch weergegeven uitvoeringsvormen. Doorheen de tekeningen worden dezelfde elementen aangeduid door dezelfde referentienummers. In de tekeningen:Further features and advantages of the invention result from the following description of the embodiments schematically shown in the drawings. Throughout the drawings, the same elements are indicated by the same reference numbers. In the drawings:

Figuur 1 is een schematisch aanzicht van een gedeelte van een grijperweefmachine met een geleidingsinrichting volgens de uitvinding;Figure 1 is a schematic view of a portion of a gripper weaving machine with a guiding device according to the invention;

Figuur 2 is een perspectief aanzicht van de geleidingsinrichting volgens figuur 1;Figure 2 is a perspective view of the guiding device of Figure 1;

Figuur 3 is een ontmanteld perspectief aanzicht van een geleidingsinrichting volgens de uitvinding en een lans;Figure 3 is a dismantled perspective view of a guiding device according to the invention and a lance;

Figuur 4 is doorsnede volgens lijn IV-IV in figuur 2 op grotere schaal;Figure 4 is a section along line IV-IV in Figure 2 on a larger scale;

Figuur 5 is een variante van figuur 4;Figure 5 is a variant of Figure 4;

Figuur 6 is een nog variante van figuur 4;Figure 6 is a still variant of Figure 4;

Figuur 7 is een nog variante van figuur 4.Figure 7 is a still variant of Figure 4.

Gedetailleerde beschrijving van uitvoeringsvormen.Detailed description of embodiments.

[0022] Figuur 1 is een schematisch aanzicht van een gedeelte van een grijperweefmachine met een lans 1 waarop in gebruik aan het voorste einde 25 van de lans 1 een grijper 2 is bevestigd. De grijper 2 is ofwel een zogenaamde gevergrijper, ofwel een zogenaamde nemergrijper. Verder is een aandrijfwiel 3 weergegeven voor het heen en weer aandrijven van de lans 1, dat aangedreven wordt door niet weergegeven aandrijfmiddelen. De lans 1 wordt in contact met het aandrijfwiel 3 gehouden door middel van geleidingsblokken 4 en 5 die toegevoegd zijn aan het aandrijfwiel 3. De lans 1 is flexibel om toe te laten de lans 1 omheen het aandrijfwiel 3 te buigen. Voorbij de geleidingsblok 5 wordt de lans 1 geleid in een geleidingsinrichting 6 volgens de uitvinding om de lans 1 naar de onderzijde van de grijperweefmachine en/of onder het (schematisch aangeduid) weefvak 8 te geleiden. De geleidingsinrichting 6 geleidt hierbij het achterste einde 26 van een lans 1, dit is het einde van de lans 1 tegenover het voorste einde 25 waar de grijper 2 is bevestigd. Verder is nog een stationaire geleiding 7 voor de lans 1 voorzien tussen het aandrijfwiel 3 en het weefvak 8 om de lans 1 van en naar het weefvak 8 te geleiden. De stationaire geleiding 7 en de geleidingsinrichting 6 zijn bevestigd aan een (niet weergegeven) gestel van de weefmachine. Optioneel is nog een horizontaal opgestelde geleiding 9 voor de lans 1 voorzien die zodanig opgesteld is dat de geleidingsinrichting 6 is opgesteld tussen het aandrijfwiel 3 en de horizontaal opgestelde geleiding 9. De geleiding 9 is via een verbindingselement 43 verbonden met de geleidingsinrichting 6. Hierbij is de geleidingsinrichting 6 ten opzichte van het aandrijfwiel 3 aan de zijde van het aandrijfwiel 3 opgesteld die tegenoverliggend is aan de zijde van het aandrijfwiel 3 waar de grijper 2 is aangebracht. De lans 1 kan tevens samenwerken met een geleiding 29 die aangebracht is tegenover het aandrijfwiel 3. De lans 1 kan tevens samenwerken met een smeerstift 30 en/of een smeerstift 31 om de lans 1 te smeren.Figure 1 is a schematic view of a portion of a gripper weaving machine with a lance 1 to which, in use, a gripper 2 is attached to the front end 25 of the lance 1. The gripper 2 is either a so-called grabber or a so-called taker grab. Furthermore, a drive wheel 3 is shown for driving the lance 1 back and forth, which is driven by drive means (not shown). The lance 1 is kept in contact with the drive wheel 3 by means of guide blocks 4 and 5 which are added to the drive wheel 3. The lance 1 is flexible to allow the lance 1 to bend around the drive wheel 3. Beyond the guiding block 5, the lance 1 is guided in a guiding device 6 according to the invention to guide the lance 1 to the underside of the gripper weaving machine and / or under the (schematically indicated) weaving compartment 8. The guiding device 6 hereby guides the rear end 26 of a lance 1, this is the end of the lance 1 opposite the front end 25 where the gripper 2 is attached. Furthermore, a stationary guide 7 for the lance 1 is provided between the drive wheel 3 and the weaving section 8 to guide the lance 1 from and to the weaving section 8. The stationary guide 7 and the guide device 6 are attached to a frame (not shown) of the weaving machine. Optionally, a horizontally arranged guide 9 for the lance 1 is provided, which is arranged such that the guide device 6 is arranged between the drive wheel 3 and the horizontally arranged guide 9. The guide 9 is connected to the guide device 6 via a connecting element 43. the guide device 6 is arranged with respect to the drive wheel 3 on the side of the drive wheel 3 which is opposite to the side of the drive wheel 3 where the gripper 2 is arranged. The lance 1 can also cooperate with a guide 29 which is arranged opposite the drive wheel 3. The lance 1 can also cooperate with a lubricating pin 30 and / or a lubricating pin 31 to lubricate the lance 1.

[0023] De geleidingsinrichting 6 is in gebruik aan de zijde van het aandrijfwiel 3 tegenover het weefvak 8 opgesteld om de lans 1 vanaf het aandrijfwiel 3 naar de onderzijde van de grijperweefmachine te geleiden. De geleidingsinrichting 6 is in gebruik tangentieel ten opzichte van het aandrijfwiel 3 opgesteld om de lans 1 vanaf het aandrijfwiel 3 verder te geleiden. De geleidingsinrichting 6 bevat een eerste recht gedeelte 10 dat in gebruik nabij het aandrijfwiel 3 is opgesteld. Het eerste recht gedeelte 10 van de geleidingsinrichting 6 is tangentieel ten opzichte van het aandrijfwiel 3 opgesteld om de lans 1 vanaf het aandrijfwiel 3 vérder te geleiden. De geleidingsinrichting 6 bevat tevens een tweede recht gedeelte 11 dat in gebruik verder van het aandrijfwiel 3 en nabij de onderzijde van de grijperweefmachine is opgesteld. Het eerste recht gedeelte 10 en het tweede recht gedeelte 11 vormen een hoek A met elkaar en zijn via een gebogen overgangsdeel 12 met elkaar verbonden. De geleidingsinrichting 6 volgens de uitvinding bevat minstens één koelinrichting 13 die dient om de geleidingsinrichting 6 minstens in de omgeving van het gebogen overgangsdeel 12 te koelen. De koeling nabij het gebogen overgangsdeel 12 laat toe te koelen in een omgeving waar meest warmte wordt ontwikkeld door wrijving tussen de lans 1 en de geleidingsinrichting 6, omdat ter hoogte van het gebogen overgangsdeel 12 de lans 1 meest drukt op de geleidingsinrichting 6. Door het overgangsdeel 12 is de geleidingsinrichting 6 gebogen om toe te laten de lans 1 langsheen de geleidingsrichting 6 naar de onderzijde van de grijperweefmachine te geleiden.In use, the guiding device 6 is arranged on the side of the drive wheel 3 opposite the weaving section 8 to guide the lance 1 from the drive wheel 3 to the underside of the gripper weaving machine. In use, the guiding device 6 is arranged tangentially to the drive wheel 3 to further guide the lance 1 from the drive wheel 3. The guiding device 6 comprises a first straight portion 10 which is arranged in use near the drive wheel 3. The first straight portion 10 of the guide device 6 is arranged tangentially to the drive wheel 3 to guide the lance 1 further from the drive wheel 3. The guiding device 6 also comprises a second straight portion 11 which, in use, is further away from the drive wheel 3 and disposed near the underside of the gripper weaving machine. The first straight part 10 and the second straight part 11 form an angle A with each other and are connected to each other via a curved transition part 12. The guiding device 6 according to the invention comprises at least one cooling device 13 which serves to cool the guiding device 6 at least in the vicinity of the curved transition part 12. The cooling near the curved transition part 12 allows cooling in an environment where most heat is generated by friction between the lance 1 and the guiding device 6, because at the height of the curved transition part 12 the lance 1 presses most on the guiding device 6. At transition part 12, the guide device 6 is bent to allow the lance 1 to be guided along the guide direction 6 to the underside of the gripper weaving machine.

[0024] Zoals zichtbaar in figuren 1, 2, 3 en 4 bevat de geleidingsinrichting 6 een koelinrichting 13 die gevormd wordt door een kanaal 14 voor een koelfluïdum dat in de geleidingsinrichting 6 is aangebracht. De geleidingsinrichting 6 bevat een eerste langwerpig geplooid profiel 15 dat waarin het kanaal 14 voor het koelfluïdum is voorzien. Het eerste langwerpig geplooid profiel 15 werkt samen met het bol oppervlak 16 van de lans 1, dit is het oppervlak van de gebogen lans 1 dat aan de bolle kant van de gevormde boog in de lans 1 is gelegen en dat contact kan maken met het profiel 15 van de geleidingsinrichting 6 zoals zichtbaar in figuur 1. De geleidingsinrichting 6 bevat een tweede langwerpig geplooid profiel 17 dat bevestigd is aan het eerste profiel 15 en dat samenwerkt met het hol oppervlak 18 van de lans 1, dit is het oppervlak van de gebogen lans 1 dat aan de holle kant van de gevormde boog van de lans 1 is gelegen en dat contact kan maken met het profiel 17 van de geleidingsinrichting 6 zoals zichtbaar in figuren 1 en 4. Zoals duidelijk zichtbaar in figuur 4 zijn het eerste profiel 15 en het tweede profiel 17 onderling verbonden door verbindingen 19 en vormen samen een kokervormige geleidingsinrichting 6 waarin de lans 1 met speling kan geleid worden. De vorm van het profiel 15 en van het bijhorende profiel 17 is zodanig dat de profielen 15 en 17 samen het eerste recht gedeelte 10, het tweede recht gedeelte 11 en het gebogen overgangsdeel 12 vormen.As visible in figures 1, 2, 3 and 4, the guide device 6 comprises a cooling device 13 which is formed by a channel 14 for a cooling fluid arranged in the guide device 6. The guiding device 6 comprises a first elongated pleated profile 15 in which the channel 14 for the cooling fluid is provided. The first elongated pleated profile 15 cooperates with the convex surface 16 of the lance 1, this is the surface of the curved lance 1 which is located on the convex side of the formed arc in the lance 1 and which can make contact with the profile 15 of the guiding device 6 as visible in figure 1. The guiding device 6 comprises a second elongated pleated profile 17 which is attached to the first profile 15 and which cooperates with the hollow surface 18 of the lance 1, this is the surface of the curved lance 1 which is situated on the hollow side of the formed arc of the lance 1 and which can make contact with the profile 17 of the guiding device 6 as visible in figures 1 and 4. As clearly visible in figure 4 the first profile 15 and the second profile 17 interconnected by connections 19 and together form a tubular guide device 6 in which the lance 1 can be guided with play. The shape of the profile 15 and of the associated profile 17 is such that the profiles 15 and 17 together form the first straight part 10, the second straight part 11 and the curved transition part 12.

[0025] De koelinrichting 13 met het kanaal 14 werkt samen met het smeersysteem 20 van de grijperweefmachine, zodat voor het koelen van de geleidingsinrichting 6 gebruik gemaakt wordt van smeerolie van de grijperweefmachine als het koelfluïdum. Het smeersysteem 20 is via leidingen 21 en 22 verbonden met het kanaal 14. Zoals aangeduid in figuur 1 strekt het kanaal 14 voor het koelfluïdum zich uit over nagenoeg de volledige lengte van de geleidingsinrichting 6 om de geleidingsinrichting 6 te koelen, meer in het bijzonder strekt zich minstens uit tussen de aansluiting 41 voor de leiding 21 en de aansluiting 42 voor de leiding 22. Door het koelen van de geleidingsinrichting 6 wordt tevens de lans 1 gekoeld.The cooling device 13 with the channel 14 cooperates with the lubrication system 20 of the gripper weaving machine, so that for cooling the guide device 6 use is made of lubricating oil from the gripper weaving machine as the cooling fluid. The lubrication system 20 is connected via conduits 21 and 22 to the channel 14. As indicated in Fig. 1, the cooling fluid channel 14 extends over substantially the full length of the guiding device 6 to cool the guiding device 6, more particularly extends at least between the connection 41 for the line 21 and the connection 42 for the line 22. The lance 1 is also cooled by cooling the guide device 6.

[0026] Zoals zichtbaar in figuur 4 is het profiel 15 voorzien van een geleidingsoppervlak 27 voor het bol oppervlak 16 van de lans 1 en is het profiel 17 voorzien van een geleidingsoppervlak 28 voor het hol oppervlak 18 van de lans 1. Hierbij is de geleidingsinrichting 6 voorzien van een kanaal 14 voor het koelfluïdum dat nabij het geleidingsoppervlak 27 loopt. Hierbij wordt de geleidingsinrichting 6 gevormd door het eerste profiel 15 en het tweede profiel 17 die samen een kokervormige geleiding voor de lans 1 vormen. De zijkanten van de lans 1 worden hierbij geleid door geleidingselementen 32 en 33 die voorzien zijn aan het profiel 15 en die bijvoorbeeld in de vorm van een kraag zijn uitgevoerd.As can be seen in Figure 4, the profile 15 is provided with a guide surface 27 for the convex surface 16 of the lance 1 and the profile 17 is provided with a guide surface 28 for the concave surface 18 of the lance 1. The guide device is herein 6 provided with a channel 14 for the cooling fluid that runs close to the guide surface 27. The guiding device 6 is herein formed by the first profile 15 and the second profile 17 which together form a tubular guide for the lance 1. The sides of the lance 1 are herein guided by guide elements 32 and 33 which are provided on the profile 15 and which, for example, are designed in the form of a collar.

[0027] Volgens de uitvinding wordt de geleidingsinrichting 6 met het eerste recht gedeelte 10, het tweede recht gedeelte 11 en het gebogen overgangsdeel 12, dat het eerste recht gedeelte 10 en het tweede recht gedeelte 11 verbindt, gekoeld door het geleiden van een koelfluïdum doorheen het kanaal 14 dat nabij het geleidingsoppervlak 27 voor de lans 1 is gelegen. Dit koelen kan bij voorkeur plaatsvinden over nagenoeg de volledige lengte van de geleidingsinrichting 6. Daar de warmte vooral in de omgeving van het gebogen overgangsdeel 12 ontstaat, kan het volstaan de geleidingsinrichting 6 te koelen in de omgeving van het gebogen overgangsdeel 12.According to the invention, the guide device 6 with the first straight portion 10, the second straight portion 11 and the curved transition portion 12, which connects the first straight portion 10 and the second straight portion 11, is cooled by guiding a cooling fluid through it the channel 14 located near the guide surface 27 for the lance 1. This cooling can preferably take place over substantially the full length of the guiding device 6. Since the heat is mainly produced in the vicinity of the curved transition part 12, it is sufficient to cool the guiding device 6 in the vicinity of the curved transition part 12.

[0028] Figuur 5 is een variante van figuur 4 waarbij de koelinrichting 13 twee kanalen 14, 24 voor het koelfluïdum bevat die horen bij het eerste geplooid profiel 15. De koelinrichting 13 bevat tevens een kanaal 23 voor het koelfluïdum dat hoort bij het tweede geplooid profiel 17. Hierbij worden de zijkanten van de lans 1 geleidt door geleidingselementen 34 en 35 die voorzien zijn aan het tweede profiel 17.Figure 5 is a variant of Figure 4 in which the cooling device 13 comprises two cooling fluid channels 14, 24 associated with the first pleated profile 15. The cooling device 13 also includes a cooling fluid channel 23 associated with the second pleated profile 17. Here the sides of the lance 1 are guided by guide elements 34 and 35 which are provided on the second profile 17.

[0029] Figuur 6 is een variante van figuur 4 waarbij de geleidingsinrichting 6 gevormd wordt door een geplooid kokervormig profiel 36. De koelinrichting 13 wordt gevormd door een behuizing 37 die samenwerkt met minstens één contactoppervlak 38 van de door het profiel 36 gevormde geleidingsinrichting 6. De behuizing 37 is zoals weergegeven in figuur 6 voorzien van twee koelkanalen 39, die bijvoorbeeld van koelfluïdum voorzien worden via het smeersysteem 20 (weergegeven in figuur 1) van de grijperweefmachine. De behuizing 37 wordt tegen de contactoppervlakken 38 van het profiel 36 van de geleidingsrichting 6 aangebracht om de geleidingsinrichting 6 te koelen.Figure 6 is a variant of Figure 4 in which the guide device 6 is formed by a pleated tubular profile 36. The cooling device 13 is formed by a housing 37 which cooperates with at least one contact surface 38 of the guide device 6 formed by the profile 36. The housing 37 is, as shown in Figure 6, provided with two cooling channels 39, which are provided, for example, with cooling fluid via the lubrication system 20 (shown in Figure 1) of the gripper weaving machine. The housing 37 is arranged against the contact surfaces 38 of the profile 36 of the guiding direction 6 to cool the guiding device 6.

[0030] Figuur 7 is een variante van figuur 4 waarbij de geleidingsinrichting 6 gevormd wordt door een eerste profiel 15 dat van koelvinnen 40 is voorzien. De geleidingsinrichting 6 bevat tevens een tweede profiel 17 dat hoort bij het eerste profiel 15 en dat samen met het eerste profiel 15 een kokervormige geleiding voor de lans 1 vormt. Langsheen de koelvinnen 40 kan koelfluïdum geleid worden om de geleidingsinrichting 6 te koelen.Figure 7 is a variant of Figure 4, in which the guide device 6 is formed by a first profile 15 which is provided with cooling fins 40. The guiding device 6 also comprises a second profile 17 which is associated with the first profile 15 and which, together with the first profile 15, forms a tubular guide for the lance 1. Cooling fluid can be guided along cooling fins 40 to cool guide device 6.

[0031] Het is duidelijk dat in geval de grijperweefmachine een gevergrijper en een nemergrijper bevat, dat ter hoogte van elke zijkant van de grijperweefmachine een aandrijfwiel 3 voor een lans 1 en bijhorende geleidingsinrichting 6 volgens de uitvinding voor de lans 1 kan worden aangebracht.It is clear that in the case of the gripper weaving machine comprising a gripper and a gripper gripper, a drive wheel 3 for a lance 1 and associated guiding device 6 according to the invention can be arranged for the lance 1 at the height of each side of the gripper weaving machine.

[0032] De geleidingsinrichting, de grijperweefmachine en de werkwijze volgens de uitvinding zijn niet beperkt tot de bij wijze van voorbeeld beschreven en in de tekeningen weergegeven uitvoeringsvormen. Varianten en combinaties van de beschreven en weergegeven uitvoeringsvormen die onder de conclusies vallen zijn eveneens mogelijk.The guiding device, the gripper weaving machine and the method according to the invention are not limited to the embodiments described by way of example and shown in the drawings. Variants and combinations of the described and illustrated embodiments which fall under the claims are also possible.

Claims

Conclusions.

A guiding device for guiding a lance (1) in a gripper weaving machine, the guiding device (6) in use being arranged near a drive wheel (3) for driving the lance (1) on a side opposite the weaving pocket (8) for guiding the lance (1) between the drive wheel (3) and a bottom side of the gripper weaving machine, characterized in that the guide device (6) comprises a first straight portion (10) which is arranged in use near the drive wheel (3) and a includes second straight portion (11) which, in use, is further disposed from the drive wheel (3) at an angle (A) with the first straight portion (10), the first straight portion (10) and the second straight portion (11) are connected to each other via a curved transition part (12), and that the guiding device (6) further comprises a cooling device (13) for cooling the guiding device (6) at least in the vicinity of the curved transition part (12).

Guiding device according to claim 1, characterized in that the guiding device (6) is provided with at least one channel (14, 23, 24) for a cooling fluid that runs near a guide surface (27, 28) for guiding the lance (1) .

The guiding device according to claim 1 or 2, characterized in that the guiding device (6) comprises a first elongated profile (15) and a second elongated profile (17) which together form a tubular guide for the lance (1).

The guiding device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the guiding device (6) comprises a first elongated profile (15) with a first guiding surface (27) for guiding a convex surface (16) of the lance (1) , which first elongated profile (15) is provided with at least one channel (14, 24) for the cooling fluid.

Guide device according to claim 3 or 4, characterized in that the guide device (6) comprises a second elongated profile (17) with a second guide surface (28) for guiding the hollow surface (18) of the lance (1) and that is attached to the first elongated profile (15).

Guiding device according to claim 5, characterized in that the second elongated profile (17) is provided with at least one channel (23) for the cooling fluid.

The guiding device according to any of claims 1 to 6, characterized in that the at least one channel (14, 23, 24) for the cooling fluid extends over substantially the full length of the guiding device (6) to cool the guiding device (6) .

Guiding device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the first straight part (10) of the guiding device (6) is arranged tangentially to the drive wheel (3) around the lance (1) from and to guide the drive wheel (3).

Guiding device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the cooling fluid is oil for the gripper weaving machine.

A gripper weaving machine comprising a lance (1), a drive wheel (3) for driving a lance (1), wherein in use a gripper (2) is arranged at the front end (25) of the lance (1), thereby characterized in that the gripper weaving machine comprises a guiding device (6) according to one of claims 1 to 9 with a first straight part (10) and a second straight part (11) connected to each other via a curved transition part (12) around the lance (1) to be guided between the drive wheel (3) and a bottom side of the gripper weaving machine.

Gripper weaving machine according to claim 10, characterized in that the lance (1) is bent around the drive wheel (3) and that the guide device (6) is arranged near the drive wheel (3) on a side opposite the side of the drive wheel (3) where the gripper (2) is arranged.

Gripper weaving machine according to claim 10 or 11, characterized in that the guide device (6) comprises a first elongated profile (15) for guiding a convex surface (16) of the lance (1), which first elongated profile (15) is provided with at least one channel (14, 24) for the cooling fluid.

Gripper weaving machine according to one of claims 10 to 12, characterized in that the first straight portion (10) of the guide device (6) is arranged tangentially to the drive wheel (3) about the lance (1) from and to the drive wheel (3) to guide.

Gripper weaving machine according to one of claims 10 to 13, characterized in that the guide device (6) is arranged between the drive wheel (3) and a horizontally arranged guide (9) for the lance (1).

Method for cooling a guide device (6) for a lance (1) for a gripper weaving machine, characterized in that the method comprises cooling the guide device (6) according to one of claims 1 to 9.

Method according to claim 15, characterized in that the guiding device (6) has a first straight part (10), a second straight part (11) and a curved transition part (12) that the first straight part (10) and the second straight part (11), wherein the cooling comprises guiding a cooling fluid at least in the vicinity of the curved transition part (12) of the guide device (6).

Method according to claim 15 or 16, characterized in that the cooling fluid is an oil from the gripper weaving machine.