BE1022150B1 - Planetaire wielaandrijving - Google Patents

Planetaire wielaandrijving Download PDF

Info

Publication number
BE1022150B1
BE1022150B1 BE2014/0606A BE201400606A BE1022150B1 BE 1022150 B1 BE1022150 B1 BE 1022150B1 BE 2014/0606 A BE2014/0606 A BE 2014/0606A BE 201400606 A BE201400606 A BE 201400606A BE 1022150 B1 BE1022150 B1 BE 1022150B1
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
planetary
wheel drive
coupling
vehicle
drive
Prior art date
Application number
BE2014/0606A
Other languages
English (en)
Inventor
Marc Geerkens
Original Assignee
Amda Bvba
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amda Bvba filed Critical Amda Bvba
Priority to BE2014/0606A priority Critical patent/BE1022150B1/nl
Priority to EP15180097.6A priority patent/EP2982533B1/en
Application granted granted Critical
Publication of BE1022150B1 publication Critical patent/BE1022150B1/nl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/26—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, of type of freewheel device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/02—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of clutch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22—Agricultural vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

De uitvinding heeft betrekking op een planetaire wielaandrijving, geschikt voor het hulpaandrijven van een machine getrokken door een trekkend voertuig. De uitvinding heeft eveneens betrekking op een landbouwmachine of landbouwvoertuig omvattend de planetaire wielaandrijving. De uitvinding heeft eveneens betrekking op een methode om een aandrijving te koppelen en te ontkoppelen door middel van een planetaire wielaandrijving.

Description

PLANETAIRE WIELAANDRIJVING
TECHNISCH VELD
De uitvinding heeft betrekking op een planetaire wielaandrijving, geschikt voor het aandrijven van machines in het zogenaamde off road segment, inclusief landbouw. De uitvinding heeft eveneens betrekking op een getrokken of gedragen machine omvattend de planetaire wielaandrijving gebruikt als hulpaandrijving . De uitvinding heeft eveneens betrekking op een methode om een planetaire wielaandrijving van een getrokken machine te koppelen en te ontkoppelen, i.e. in vrijloop te plaatsen.
TECHNOLOGISCHE ACHTERGROND VAN DE UITVINDING
Planetaire wielaandrijvingen worden vaak gebruikt om machines en voertuigen aan te drijven. Dergelijke reductoren zijn specifiek ontwikkeld voor traag draaiende toepassingen waarbij een hoog koppel bij laag toerental vereist is. Typische toepassingen kan men terugvinden in graafmachines voor de aandrijving van rupsen, of het zwenken, bijvoorbeeld in de landbouw, zoals een aardappel- of bietenrooier, of een veldspuit. Een planetaire wielaandrijving wordt typisch geselecteerd met de juiste reductieverhouding en hydraulische of elektrische motor. Bij de werksnelheid in het veld, van ongeveer 7 km/u, draaien deze motor en de tandwielen aan idealiter circa 3000 omwentelingen per minuut. Bij gebruik op de weg moet de motor ontkoppeld worden, anders draait de motor als pomp of generator, waardoor ze stuk kan gaan. Ontkoppeling van de motor alleen is echter niet voldoende, op de weg bereikt men immers snelheden tot 50km/u, waardoor de tandwielen tot 20 000 omwentelingen per minuut maken. Dit zorgt voor bijkomende slijtage en kan tot breuk leiden.
Er is dus nood aan een planetaire wielaandrijving, geschikt voor het aandrijven van een door een voertuig getrokken machine die aan trage snelheden op het veld werkzaam is, en die op hogere snelheden op de weg getrokken kan worden, zonder overdreven slijtage.
SAMENVATTING
De uitvinding en geprefereerde uitvoeringsvormen ervan bieden een oplossing voor één of meerdere van bovenstaande noden.
De uitvinding omvat in een eerste aspect een planetaire wielaandrijving, bij voorkeur geschikt voor het aandrijven van een machine door een voertuig, omvattend: - een centrale as; - een eerste koppelbus; waarbij de eerste koppelbus geconfigureerd is om de centrale as aan te drijven door het voertuig, bij voorkeur door een motor van het voertuig; - een zonnetandwiel, gekoppeld aan de centrale as; - één of meerdere planetaire stelsels; omvattend een satelliet drager en twee of meerdere satelliet tandwielen; waarbij de één of meerdere planetaire stelsels geconfigureerd zijn om aangedreven te worden door de centrale as via het zonnetandwiel voor één van de één of meerdere planetaire stelsels; - een wielnaaf en een wielflens; - optioneel een rem; en - een tweede koppelbus; waarbij de tweede koppelbus geconfigureerd is om de satelliet drager van de één of meerdere planetaire stelsels zowel te koppelen aan de wielnaaf als te ontkoppelen van de wielnaaf.
In een geprefereerde uitvoeringsvorm, is de tweede koppelbus zo geconfigureerd dat, wanneer de satellietdrager gekoppeld is aan de wielnaaf, rotatie van de centrale as ten opzichte van de wielnaaf leidt tot rotatie van de wielfiens ten opzichte van de wielnaaf, waarbij de verhouding bepaald wordt door de één of meerdere planetaire stelsels.
In een geprefereerde uitvoeringsvorm, is de tweede koppelbus zo geconfigureerd dat, wanneer de satellietdrager ontkoppeld is van de wielnaaf, rotatie van de centrale as ten opzichte van de wielnaaf niet leidt tot rotatie van de wielflens ten opzichte van de wielnaaf.
In een geprefereerde uitvoeringsvorm, is de tweede koppelbus geconfigureerd om de satellietdrager te ontkoppelen van de wielnaaf door middel van een lineaire verschuiving van de tweede koppelbus ten opzichte van de satellietdrager
In een geprefereerde uitvoeringsvorm is de lineaire verschuiving evenwijdig is met de centrale as.
In een geprefereerde uitvoeringsvorm omvat de planetaire wielaandrijving een lineaire actuator, geconfigureerd om de tweede koppelbus ten opzichte van de sattellietdrager lineair te verschuiven.
In een geprefereerde uitvoeringsvorm omvat de planetaire wielaandrijving een eerste planetair stelsel, een tweede planetair stelsel, optioneel een derde planetair stelsel, en een tandwiel dat het eerste planetair stelsel aan het tweede planetair stelsel koppelt; waarbij het eerste planetair stelsel geconfigureerd is om aangedreven te worden door de centrale as via het zonnetandwiel; en waarbij het tweede planetair stelsel geconfigureerd is om aangedreven te worden door het eerste planetair stelsel door middel van het tandwiel (bij voorkeur een centraaltandwiel), optioneel een bijkomend tandwiel (bij voorkeur een centraaltandwiel) dat het tweede planetair stelsel aan het derde planetair stelsel koppelt; en waarbij het derde planetair stelsel geconfigureerd is om aangedreven te worden door het tweede planetair stelsel door middel van het bijkomend tandwiel (bij voorkeur een centraaltandwiel).
In een geprefereerde uitvoeringsvorm maakt de satellietdrager deel uit van het tweede planetair stelsel.
In een geprefereerde uitvoeringsvorm is de planetaire wielaandrijving een planetaire reductor.
De uitvinding omvat in een tweede aspect een machine omvattend de planetaire wielaandrijving volgens het eerste aspect van de uitvinding, bij voorkeur waarbij de machine een getrokken machine is, bij voorkeur waarbij de machine een door het voertuig getrokken machine is.
De uitvinding omvat in een derde aspect een voertuig omvattend de planetaire wielaandrijving volgens het eerste aspect van de uitvinding, bij voorkeur waarbij het voertuig een door een ander voertuig getrokken machine is met een hulpaandrijving. De uitvinding omvat eveneens het gebruik van de planetaire wielaandrijving volgens het eerste aspect van de uitvinding als een hulpaandrijving.
De uitvinding omvat in een vierde aspect een methode om een hulpaandrijving van een voertuig te koppelen en te ontkoppelen door middel van een planetaire wielaandrijving volgens het eerste aspect van de uitvinding, omvattend de stappen: a) koppelen van de satellietdrager aan de wielnaaf door de tweede koppelbus; en b) ontkoppelen van de satellietdrager van de wielnaaf door de tweede koppelbus.
In een geprefereerde uitvoeringsvorm worden stappen a) en b) uitgevoerd door een lineaire verschuiving van de tweede koppelbus ten opzichte van de satellietdrager, bij voorkeur door een lineaire actuator.
In een geprefereerde uitvoeringsvorm wordt stap a) uitgevoerd indien de snelheid van het voertuig hoogstens een maximale snelheid vmax heeft, en wordt stap b) uitgevoerd indien de snelheid van het voertuig minstens een minimale snelheid vmin heeft.
De uitvinding omvat in een vijfde aspect het gebruik van de planetaire wielaandrijving volgens het eerste aspect van de uitvinding, als aandrijving voor een landbouwmachine gekoppeld aan een landbouwvoertuig, of om een landbouwmachine te trekken door een landbouwvoertuig met de aandrijving ontkoppeld.
BESCHRIJVING VAN DE FIGUREN
Figuur 1 is een doorsnede van een planetaire wielaandrijving (100) volgens een geprefereerde uitvoeringsvorm van de uitvinding, waarbij de satellietdrager (52) gekoppeld is aan de wielnaaf (60).
Figuur 2 is een doorsnede van een planetaire wielaandrijving (100) volgens een geprefereerde uitvoeringsvorm van de uitvinding, waarbij de satellietdrager (52) ontkoppeld is van de wielnaaf (60).
GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING
Zoals verder gebruikt in deze tekst omvatten de enkelvoudsvormen “een”, “de”, “het" zowel het enkelvoud als de meervoudsvorm tenzij de context duidelijk anders is.
De termen “omvatten”, “omvat” zoals verder gebruikt, zijn synoniem met “inclusief, “includeren” of “bevatten, “bevat” en zijn inclusief of open en sluiten bijkomende, niet vernoemde leden, elementen of methode stappen niet uit. De termen “omvatten”, “omvat” zijn inclusief de term “bevatten”.
De opsomming van numerische waarden aan hand van cijferbereiken omvat alle waarden en fracties in deze bereiken, zowel als de geciteerde eindpunten.
De term “ongeveer”, zoals gebruikt wanneer gerefereerd wordt naar een meetbare waarde zoals een parameter, een hoeveelheid, een tijdsduur, en zo meer, is bedoeld variaties te omsluiten van +/- 10% of minder, bij voorkeur +/-5% of minder, meer bij voorkeur +/-1% of minder, en meer nog bij voorkeur +/-0.1% of minder, van en vanaf de gespecificeerde waarde, in zo ver de variaties van toepassing zijn om te functioneren in de bekend gemaakte uitvinding. Het dient te worden verstaan dat de waarde waarnaar de term “ongeveer” refereert op zich, ook werd bekend gemaakt.
Alle documenten geciteerd in de huidige specificatie worden hierin volledig opgenomen door middel van verwijzing.
Tenzij anders gedefinieerd, hebben alle termen bekend gemaakt in de uitvinding, inclusief technische en wetenschappelijke termen, de betekenis zoals een vakman deze gewoonlijk verstaat. Als verdere leidraad, worden definities opgenomen voor verdere toelichting van termen die in de beschrijving van de uitvinding worden gebruikt.
De uitvinding omvat in een eerste aspect een planetaire wielaandrijving (100), bij voorkeur geschikt voor het aandrijven van een machine door een voertuig, meer bij voorkeur geschikt voor het hulpaandrijven van een getrokken machine door een voertuig, omvattend: een centrale as (10); - een eerste koppelbus (20); waarbij de eerste koppelbus (20) geconfigureerd is om de centrale as (10) aan te drijven door het voertuig, bij voorkeur door een motor aangedreven door het voertuig; - een zonnetandwiel (12), gekoppeld aan de centrale as (10); - één of meerdere planetaire stelsels (40,50); omvattend een satelliet drager (52) en één of meerdere satelliet tandwielen (bij voorkeur meerdere satelliet tandwielen); waarbij de één of meerdere planetaire stelsels (40,50) geconfigureerd zijn om aangedreven te worden door de centrale as (10) via een zonnetandwiel (12) voor één van de één of meerdere planetaire stelsels (40,50); - een wielnaaf (60) en een wielflens (70); optioneel een rem, bijvoorbeeld een statische of een dynamische rem; en - een tweede koppelbus (30); waarbij de tweede koppelbus (30) geconfigureerd is om de satelliet drager (52) van de één of meerdere planetaire stelsels (40,50) zowel te koppelen aan de wielnaaf (60) als te ontkoppelen van de wielnaaf (60).
Figuur 1 illustreert een doorsnede van een planetaire wielaandrijving (100) volgens een geprefereerde uitvoeringsvorm van de uitvinding, waarbij de satellietdrager (52) gekoppeld is aan de wielnaaf (60), terwijl Figuur 2 een doorsnede illustreert van dezelfde planetaire wielaandrijving (100) volgens een geprefereerde uitvoeringsvorm van de uitvinding, waarbij de satellietdrager (52) ontkoppeld is van de wielnaaf (60).
De planetaire wielaandrijving (100) in Figuren 1 en 2 omvat twee planetaire stelsels (40,50) die de rotatieverhouding van de planetaire wielaandrijving (100) bepalen. In
Figuren 1 en 2 is de tweede koppelbus (30) zo geconfigureerd dat, wanneer de satellietdrager (52) gekoppeld is aan de wielnaaf (60), rotatie van de centrale as (10) ten opzichte van de wielnaaf (60) leidt tot rotatie van de wielflens (70) ten opzichte van de wielnaaf (60), waarbij de verhouding bepaald wordt door de twee planetaire stelsels (40,50). Bovendien is de tweede koppelbus (30) zo geconfigureerd dat, wanneer de satellietdrager (52) ontkoppeld is van de wielnaaf (60), rotatie van de centrale as (10) ten opzichte van de wielnaaf (60) niet leidt tot rotatie van de wielflens (70) ten opzichte van de wielnaaf (60). Hierin wordt rotatie ten opzichte van de wielnaaf (60) gebruikt, aangezien deze meestal stationair is (i.e. niet roteert) ten opzichte van het voertuig of de machine. Wanneer de satellietdrager (52) ontkoppeld is van de wielnaaf (60), zorgt dit ervoor dat de tandwielen van de planetaire stelsels (40,50) roteren in de wielflens (70) en bereiken ze geen hoog toerental wat tot excessieve slijtage zou leiden.
Zoals geïllustreerd in Figuren 1 en 2, is de tweede koppelbus (30) geconfigureerd om de satellietdrager (52) te ontkoppelen van de wielnaaf (60) door middel van een lineaire verschuiving van de tweede koppelbus (30) ten opzichte van de centrale as (10), waarbij deze lineaire verschuiving evenwijdig is met de centrale as (10). Hiermee wordt bedoeld dat de koppelbus axiaal verschuifbaar is, evenwijdig met de centrale as (10), bij voorkeur rond de centrale as (10). De centrale as (10) omvat een uitwendig gericht uiteinde (12) en een inwendig gericht uiteinde (14). In een geprefereerde uitvoeringsvorm zorgt een lineaire verschuiving van de tweede koppelbus (30) naar het inwendig gericht uiteinde (12) voor koppeling tussen de satellietdrager (52) en de wielnaaf (60). In een geprefereerde uitvoeringsvorm zorgt een lineaire verschuiving van de tweede koppelbus (30) naar het uitwendig gericht uiteinde (12) voor ontkoppeling tussen de satellietdrager (52) en de wielnaaf (60). In een geprefereerde uitvoeringsvorm zorgt een lineaire verschuiving van de tweede koppelbus (30) naar het inwendig gericht uiteinde (12) voor koppeling tussen de satellietdrager (52) en de wielnaaf (60) en zorgt een lineaire verschuiving van de tweede koppelbus (30) naar het uitwendig gericht uiteinde (12) voor ontkoppeling tussen de satellietdrager (52) en de wielnaaf (60).
In een geprefereerde uitvoeringsvorm omvat de planetaire wielaandrijving (100) een lineaire actuator (80), geconfigureerd om de tweede koppelbus (30) ten opzichte van de centrale as (10) lineair te verschuiven. In een geprefereerde uitvoeringsvorm omvat de planetaire wielaandrijving (100) een lineaire actuator (80), geconfigureerd om de tweede koppelbus (30) ten opzichte van de satellietdrager (52) lineair te verschuiven.
In de uitvoeringsvorm geïllustreerd in Figuren 1 en 2 omvat de planetaire wielaandrijving (100) een eerste planetair stelsel (40), een tweede planetair stelsel (50), en een centraal tandwiel (42) dat het eerste planetair stelsel (40) aan het tweede planetair stelsel (50) koppelt. Het eerste planetair stelsel (40) is geconfigureerd om aangedreven te worden door de centrale as (10) via het zonnetandwiel (12); en het tweede planetair stelsel (50) is geconfigureerd om aangedreven te worden door het eerste planetair stelsel (40) door middel van het centraal tandwiel (42). In een geprefereerde uitvoeringsvorm maakt satellietdrager (52) deel uit van het tweede planetair stelsel (50). In sommige uitvoeringsvormen omvat de planetaire wielaandrijving (100) optioneel een derde planetair stelsel, en optioneel een bijkomend tandwiel dat het tweede planetair stelsel (50) aan het derde planetair stelsel koppelt; waarbij het derde planetair stelsel geconfigureerd is om aangedreven te worden door het tweede planetair stelsel (50) door middel van het bijkomend tandwiel.
De planetaire stelsels (40,50), ook wel planeetwielmechanismen genoemd, worden typisch gebruikt om in een kleine ruimte een tandwielmechanisme in te bouwen voor grote veranderingen in versnelling, en voor het overbrengen van grote vermogens.
De planetaire stelsels (40,50) omvatten in een geprefereerde uitvoeringsvorm de volgende tandwielen, die in elkaar inhaken: - een zonnetandwiel - één of meerdere, bij voorkeur 3 of meerdere, bijvoorbeeld 4 of 5 satellietwielen (of planeetwielen), draaiend om het zonnetandwiel; - een satellietdrager, die de satelliet of planeetwielen verbindt; en - een ring met binnenvertanding, dat de buitenrand vormt.
Een reductor omvat typisch uit één of meerdere planetaire stelsels (40,50), zoals 2, 3 of 4 planetaire stelsels. Bij voorkeur hebben de satellietwielen een gefixeerde as. Bij voorkeur is de satellietdrager (52) niet gefixeerd.
De planetaire wielaandrijving (100) in Figuren 1 en 2 omvat twee planetaire stelsels (40,50) die de rotatieverhouding van de planetaire wielaandrijving (100) bepalen. In een geprefereerde uitvoeringsvorm is de planetaire wielaandrijving (100) een planetaire reductor, bij voorkeur een planetaire reductor met draaiend carter. In een geprefereerde uitvoeringsvorm is de wielaandrijving (100) geen cyclodrive. Een planetaire reductor kan typisch toegepast worden voor traag draaiende toepassingen waarbij een hoog koppel bij laag toerental vereist is. In sommige uitvoeringsvormen wordt de planetaire wielaandrijving (100), bij voorkeur een planetaire reductor, gebruikt in de landbouw, staalindustrie, transport en machinebouw, bijvoorbeeld bij alle soorten tractoren en hun aanhangers. In een geprefereerde uitvoeringsvorm wordt de planetaire wielaandrijving (100), bij voorkeur een planetaire reductor, gebruikt in voor het aandrijven van machines op wielen, bij voorkeur rubberen wielen of wielen met rubberen banden.
De uitvinding omvat in een tweede aspect een machine omvattend de planetaire wielaandrijving (100) volgens het eerste aspect van de uitvinding, bij voorkeur waarbij de machine een landbouwmachine is.
De machine is bij voorkeur een (deels) getrokken machine (zoals een aardappel-, bieten- of een preirooier), een oogstwagen, of een mestverspreider, transportwagen, aangedreven chassis. Bij voorkeur is de machine een getrokken machine op banden, meer bij voorkeur een getrokken machine op rubberen banden.
De uitvinding omvat in een derde aspect een voertuig omvattend de planetaire wielaandrijving (100) volgens het eerste aspect van de uitvinding, bij voorkeur waarbij het voertuig een landbouwvoertuig is. De centrale as (10) wordt bij voorkeur aangedreven via een motor aangedreven door het trekkend voertuig, zoals een aangedreven elektromotor of een hydraulische motor.
Het voertuig is bij voorkeur een tractor, landbouwtractor, of andere industriële tractor, gebruikt op luchthavens, havens, mijnen, landbouwgronden, etc.
De uitvinding omvat in een vierde aspect een methode om een planetaire wielreductor (100) volgens het eerste aspect van de uitvinding te koppelen en te ontkoppelen of een methode om een hulpaandrijving van een voertuig te koppelen en te ontkoppelen door middel van een planetaire wielaandrijving (100) volgens het eerste aspect van de uitvinding, omvattend de stappen: a) koppelen van de satellietdrager (52) aan de wielnaaf (60) door de tweede koppelbus (30); en b) ontkoppelen van de satellietdrager (52) van de wielnaaf (60) door de tweede koppelbus (30).
De uitvinding omvat eveneens een methode om een planetaire wielreductor (100) volgens het eerste aspect van de uitvinding in te schakelen of uit te schakelen of een methode om een hulpaandrijving van een voertuig in te schakelen of uit te schakelen door middel van een planetaire wielaandrijving (100) volgens het eerste aspect van de uitvinding, omvattend de stappen: a) inschakelen van de satellietdrager (52) aan de wielnaaf (60) door de tweede koppelbus (30); en b) uitschakelen van de satellietdrager (52) van de wielnaaf (60) door de tweede koppelbus (30).
In een geprefereerde uitvoeringsvorm worden stappen a) en b) uitgevoerd door een lineaire verschuiving van de tweede koppelbus (30) ten opzichte van de centrale as (10), bij voorkeur door een lineaire actuator (80).
In een geprefereerde uitvoeringsvorm wordt stap a) uitgevoerd indien de snelheid van het voertuig hoogstens een maximale snelheid vmax heeft. In sommige uitvoeringsvormen is vmax hoogstens 20 km/u, bijvoorbeeld hoogstens 18 km/u, bijvoorbeeld hoogstens 16 km/u, bijvoorbeeld hoogstens 14 km/u, bijvoorbeeld hoogstens 12 km/u, bijvoorbeeld hoogstens 10 km/u, bijvoorbeeld hoogstens 8km/u, bijvoorbeeld hoogstens 6 km/u, bijvoorbeeld hoogstens 4 km/u, bijvoorbeeld hoogstens 2 km/u, of bij stilstand
In een geprefereerde uitvoeringsvorm wordt stap b) uitgevoerd indien de snelheid van het voertuig minstens een minimale snelheid vmin heeft. In sommige uitvoeringsvormen is vmin minstens 10 km/u, bijvoorbeeld minstens 12 km/u, bijvoorbeeld minstens 14 km/u, bijvoorbeeld minstens 16 km/u, bijvoorbeeld minstens 18 km/u, bijvoorbeeld minstens 20 km/u, bijvoorbeeld minstens 25 km/u, bijvoorbeeld minstens 30 km/u, bijvoorbeeld minstens 35 km/u, bijvoorbeeld minstens 40 km/u, bijvoorbeeld minstens 45 km/u, bijvoorbeeld minstens 50 km/u.
In sommige uitvoeringsvormen is vmin = vmax. In sommige uitvoeringsvormen is Vmin ^ vmax. In sommige uitvoeringsvormen is vmin > vmax.
De uitvinding omvat in een vijfde aspect het gebruik van de planetaire wielaandrijving (100) volgens het eerste aspect van de uitvinding, om een landbouwmachine aan een landbouwvoertuig te koppelen of te ontkoppelen. De uitvinding omvat eveneens het gebruik van de planetaire wielaandrijving volgens het eerste aspect van de uitvinding, als aandrijving voor een landbouwmachine gekoppeld aan een landbouwvoertuig, of om een landbouwmachine te trekken door een landbouwvoertuig met de aandrijving ontkoppeld.

Claims (15)

  1. 2( CONCLUSIES
    1. Een planetaire wielaandrijving (100), geschikt voor het aandrijven van een machine door een voertuig, omvattend: - een centrale as (10); - een eerste koppelbus (20); waarbij de eerste koppelbus (20) geconfigureerd is om de centrale as (10) aan te drijven door het voertuig, bij voorkeur door een motor van het voertuig; - een zonnetandwiel (12), gekoppeld aan de centrale as (10); - één of meerdere planetaire stelsels (40,50); omvattend een satelliet drager (52) en twee of meerdere satelliet tandwielen; waarbij de één of meerdere planetaire stelsels (40,50) geconfigureerd zijn om aangedreven te worden door de centrale as (10) via een zonnetandwiel (12) voor één van de één of meerdere planetaire stelsels (40,50); - een wielnaaf (60) en een wielflens (70); en - een tweede koppelbus (30); waarbij de tweede koppelbus (30) geconfigureerd is om de satelliet drager (52) van de één of meerdere planetaire stelsels (40,50) zowel te koppelen aan de wielnaaf (60) als te ontkoppelen van de wielnaaf (60).
  2. 2. De planetaire wielaandrijving (100) volgens conclusie 1, waarbij de tweede koppelbus (30) zo geconfigureerd is dat wanneer de satellietdrager (52) gekoppeld is aan de wielnaaf (60) rotatie van de centrale as (10) ten opzichte van de wielnaaf (60) leidt tot rotatie van de wielflens (70) ten opzichte van de wielnaaf (60), waarbij de verhouding bepaald is door de één of meerdere planetaire stelsels (40,50).
  3. 3. De planetaire wielaandrijving (100) volgens één der conclusies 1 of 2, waarbij de tweede koppelbus (30) geconfigureerd is dat wanneer de satellietdrager (52) ontkoppeld is van de wielnaaf (60) rotatie van de centrale as (10) ten opzichte van de wielnaaf (60) niet leidt tot rotatie van de wielflens (70) ten opzichte van de wielnaaf (60).
  4. 4. De planetaire wielaandrijving (100) volgens één der conclusies 1 tot 3, waarbij de tweede koppelbus (30) geconfigureerd is om de satellietdrager (52) te ontkoppelen van de wielnaaf (60) door middel van een lineaire verschuiving van de tweede koppelbus (30) ten opzichte van de centrale as (10).
  5. 5. De planetaire wielaandrijving (100) volgens conclusie 4, waarbij de lineaire verschuiving evenwijdig is met de centrale as (10).
  6. 6. De planetaire wielaandrijving (100) volgens één der conclusies 4 of 5, verder omvattend een lineaire actuator (80), geconfigureerd om de tweede koppelbus (30) ten opzichte van de sattellietdrager (52)lineair te verschuiven.
  7. 7. De planetaire wielaandrijving (100) volgens één der conclusies 1 tot 7, omvattend een eerste planetair stelsel (40), een tweede planetair stelsel (50), en een tandwiel (42) dat het eerste planetair stelsel (40) aan het tweede planetair stelsel (50) koppelt; waarbij het eerste planetair stelsel (40) geconfigureerd is om aangedreven te worden door de centrale as (10) via het zonnetandwiel (12); en waarbij het tweede planetair stelsel (50) geconfigureerd is om aangedreven te worden door het eerste planetair stelsel (40) door middel van het tandwiel (42).
  8. 8. De planetaire wielaandrijving (100) volgens conclusie 8, waarbij satellietdrager (52) deel uitmaakt van het tweede planetair stelsel (50).
  9. 9. De planetaire wielaandrijving (100) volgens één der conclusies 1 tot 8, waarbij de planetaire wielaandrijving (100) een planetaire reductor is.
  10. 10. Een machine omvattend de planetaire wielaandrijving (100) volgens één der conclusies 1 tot 9, bij voorkeur waarbij de machine een getrokken machine is.
  11. 11. Een voertuig omvattend de planetaire wielaandrijving (100) volgens één der conclusies 1 tot 9, bij voorkeur waarbij het voertuig een landbouwvoertuig is.
  12. 12. Methode om een hulpaandrijving van een voertuig te koppelen en te ontkoppelen door middel van een planetaire wielaandrijving (100) volgens één der conclusies 1 tot 9, omvattend de stappen: a) koppelen van de satellietdrager (52) aan de wielnaaf (60) door de tweede koppelbus (30); en b) ontkoppelen van de satellietdrager (52) van de wielnaaf (60) door de tweede koppelbus (30).
  13. 13. De methode volgens conclusie 12, waarbij stappen a) en b) worden uitgevoerd door een lineaire verschuiving van de tweede koppelbus (30) ten opzichte van de satellietdrager (52), bij voorkeur door een lineaire actuator (80).
  14. 14. De methode volgens één der conclusies 12 of 13, waarbij stap a) wordt uitgevoerd indien de snelheid van het voertuig hoogstens een maximale snelheid vmax heeft, en waarbij stap b) wordt uitgevoerd indien de snelheid van het voertuig minstens een minimale snelheid vmin heeft.
  15. 15. Gebruik van de planetaire wielaandrijving (100) volgens één der conclusies 1 tot 9, als aandrijving voor een landbouwmachine gekoppeld aan een landbouwvoertuig, of om een landbouwmachine te trekken door een landbouwvoertuig met de aandrijving ontkoppeld.
BE2014/0606A 2014-08-08 2014-08-08 Planetaire wielaandrijving BE1022150B1 (nl)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE2014/0606A BE1022150B1 (nl) 2014-08-08 2014-08-08 Planetaire wielaandrijving
EP15180097.6A EP2982533B1 (en) 2014-08-08 2015-08-07 Planetary gear drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE2014/0606A BE1022150B1 (nl) 2014-08-08 2014-08-08 Planetaire wielaandrijving

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BE1022150B1 true BE1022150B1 (nl) 2016-02-19

Family

ID=52462767

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE2014/0606A BE1022150B1 (nl) 2014-08-08 2014-08-08 Planetaire wielaandrijving

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2982533B1 (nl)
BE (1) BE1022150B1 (nl)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3459070A (en) * 1967-07-03 1969-08-05 Borg Warner Wheel drive mechanism
US3770075A (en) * 1972-03-20 1973-11-06 Eaton Corp Free wheeling 2-speed motor wheel
US4043226A (en) * 1974-09-30 1977-08-23 Fairfield Manufacturing Company, Inc. Disengage mechanism for gear drive
US5267915A (en) * 1992-08-31 1993-12-07 Auburn Gear, Inc. Planetary wheel drive assembly
US20020125060A1 (en) * 2001-03-06 2002-09-12 Cigal Brian P. Quick disconnect for an integrated drive unit
EP2416027A2 (en) * 2010-08-04 2012-02-08 Auburn Gear, Inc. Quick disconnect for a drive unit

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3459070A (en) * 1967-07-03 1969-08-05 Borg Warner Wheel drive mechanism
US3770075A (en) * 1972-03-20 1973-11-06 Eaton Corp Free wheeling 2-speed motor wheel
US4043226A (en) * 1974-09-30 1977-08-23 Fairfield Manufacturing Company, Inc. Disengage mechanism for gear drive
US5267915A (en) * 1992-08-31 1993-12-07 Auburn Gear, Inc. Planetary wheel drive assembly
US20020125060A1 (en) * 2001-03-06 2002-09-12 Cigal Brian P. Quick disconnect for an integrated drive unit
EP2416027A2 (en) * 2010-08-04 2012-02-08 Auburn Gear, Inc. Quick disconnect for a drive unit

Also Published As

Publication number Publication date
EP2982533B1 (en) 2020-12-16
EP2982533A1 (en) 2016-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10350996B2 (en) Vehicle with rear drive axle assembly and the ability to neutralize
US10981416B2 (en) High track drive system for track work vehicle
EP3320227A1 (en) A transmission arrangement for a vehicle
CN104080634B (zh) 用于重型工业交通工具的驱动轴组件及包括该驱动轴组件的重型工业交通工具
US6604596B2 (en) Hydrostatic traction drive
US20140187377A1 (en) Range shift system for transfer case
JP2018052481A (ja) 駆動伝達系
BE1022150B1 (nl) Planetaire wielaandrijving
US20200086685A1 (en) Motorized Axle and Vehicle Equipped with Such an Axle
WO2021078372A1 (en) A transmission assembly
CN102562058B (zh) 一种采煤机
SE540826C2 (en) An axle gear system, a driving axle system and a motor vehicle
US10501120B2 (en) Drive arrangement in a vehicle
RU2520224C1 (ru) Дифференциальный механизм для привода колес или мостов транспортного средства
CN203020075U (zh) 一种差速锁及一种轻型工程车后桥总成
CN104527417A (zh) 一种前置双驱赛车传动系统
CN103832260B (zh) 一种多动力机动车辆
CN104453890B (zh) 采煤机及其行走部
CN203752870U (zh) 一种多动力机动车辆
NL1042179B1 (nl) Inrichting voor de aandrijving van voertuigen
CN203739653U (zh) 一种四轮农用车
CN105307892A (zh) 用于全轮驱动的机动车的驱动传动系
RU2486071C1 (ru) Грузовой автомобиль с передним и задним ведущими мостами
CN214999139U (zh) 矿用车中桥主减速器整体式贯通轴连接结构
CN102825999A (zh) 一种双动力四轮驱动机动车辆