BE1021977B1

BE1021977B1 - ARRANGEMENT FOR HIGHER CONTROL OF A FORM OF BREEDING A HARVEST.

Info

Publication number: BE1021977B1
Application number: BE2014/0537A
Authority: BE
Inventors: Martin Hüning; Gerrit Steege; Clemens Weitenberg; Hockenbeck Leo Schulze; Jan-Dirk Schild; Daniel Gevers
Original assignee: Maschinenfabrik Kemper Gmbh & Co. Kg
Priority date: 2013-07-25
Filing date: 2014-07-15
Publication date: 2016-02-01
Also published as: DE102013214561A1; DE102013214561B4

Abstract

Eine Anordnung zur Höhensteuerung eines Vordruckbügels (38) eines Erntevorsatzes (20) umfasst eine Steuereinheit (48) und einen von der Steuereinheit (48) kontrollierten Aktor (42) zur Höhenverstellung des Vordruckbügels (38). Die Steuereinheit (48) steuert den Aktor (42) abhängig von der Vorwärtsgeschwindigkeit und/oder von einem Ausgangswert eines Sensors (50) an, welcher den durch die gegen den Vordruckbügel (38) anströmenden Pflanzen bewirkten Druck erfasst.An arrangement for the height control of a pre-pressure bar (38) of a harvesting header (20) comprises a control unit (48) and an actuator (42) controlled by the control unit (48) for adjusting the height of the pre-pressure bar (38). The control unit (48) controls the actuator (42) depending on the forward speed and / or on an output value of a sensor (50) which detects the pressure caused by the plants flowing against the pre-pressure bar (38).

Description

Anordnung zur Höhensteuerunq eines Vordruckbüqels eines ErntevorsatzesArrangement for height control of a pre-print of a header

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Höhensteuerung eines Vordruckbügels eines Erntevorsatzes.The invention relates to an arrangement for controlling the height of a Vordruckbügels a header.

Stand der TechnikState of the art

Feldhäcksler werden zur Ernte landwirtschaftlich angebauter Pflanzen verwendet, die in der Regel als Futter für Tiere oder zur Biogaserzeugung verwendet werden. Die Pflanzen werden mittels eines so genannten Mähvorsatzes abgeschnitten, zusammengeführt und an den Einzugskanal des Feldhäckslers übergeben. Der Einzugskanal führt die Pflanzen einer Häckseltrommel zu, die sie in kleine Stücke häckselt, woraufhin sie über einen Nachbeschleuniger und einen Auswurfkrümmer auf ein nebenher fahrendes Transportfahrzeug überladen werden.Forage harvesters are used to harvest agricultural crops, which are usually used as feed for animals or for biogas production. The plants are cut off by means of a so-called Mähvorsatzes, brought together and handed over to the feeder channel of the forage harvester. The intake duct feeds the plants to a chopper drum, which chops them into small pieces, whereupon they are overloaded by a post-accelerator and an ejection chute onto a transporting vehicle traveling alongside.

Die Mähvorsätze umfassen Mäh- und Einzugseinrichtungen, die üblicherweise als rotierende Trommeln oder Kettenförderer ausgeführt sind und zum Abschneiden und Abtransportieren der Pflanzen dienen. Oberhalb der Mäh- und Einzugseinrichtungen sind Vordruckbügel angebracht, die dazu dienen, die auf dem Feld stehenden Pflanzen nach vorn und unten zu drücken, damit sie von den Mäh- und Einzugseinrichtungen erfasst werden (vgl. DE 100 26 500 A1). Die Vordruckbügel bewirken, dass die Pflanzen in einer etwa senkrechten Position stehend abgeschnitten werden und sich nicht etwa flach auf den Mähvorsatz legen.The mowing attachments include mowing and collection devices, which are usually designed as rotating drums or chain conveyors and serve for cutting and removal of the plants. Above the mowing and drawing-in devices, pre-press clips are attached, which serve to push the plants standing in the field forward and downwards so that they are picked up by the mowing and drawing-in devices (see DE 100 26 500 A1). The pre-pressure bars cause the plants to be cut standing in an approximately vertical position and not lay flat on the header.

Die Höhe des Vordruckbügels ist an die Höhe des Pflanzenbestandes auf einem Feld anzupassen. Ist der Vordruckbügel zu hoch angebracht, können Pflanzen unter ihm hindurchlaufen und in Positionen gelangen, in denen sie schlecht abgeschnitten werden können. Ist er zu niedrig angebracht, legen sich die Pflanzen über ihn und fallen, nachdem sie durch die Mäh- und Einzugseinrichtung von ihren Wurzeln getrennt wurden, nach hinten vom Mähvorsatz herunter und gehen dem Ernteprozess verloren. Die Höheneinstellung des Vordruckbügels erfolgt im Stand der Technik manuell zu Beginn eines Emtevorgangs. Stellt sich später heraus, dass sie nicht optimal ist, muss der Bediener des Feldhäckslers von seinem Arbeitsplatz heruntersteigen und die Einstellung korrigieren oder mit der nicht optimalen Höheneinstellung Weiterarbeiten.The height of the pre-pressure bar must be adapted to the height of the crop in a field. If the pre-press bar is placed too high, plants can run underneath it and get into positions where they can be badly cut off. If it is too low, the plants lay over it and, after being separated from their roots by the mowing and gathering device, fall backwards from the header and are lost to the harvesting process. The height adjustment of the Vordruckbügels done in the art manually at the beginning of Emtevorgangs. If it turns out later that it is not optimal, the operator of the forage harvester must descend from his workplace and correct the setting or continue working with the non-optimal height adjustment.

Die DE 10 2006 027 343 A1 beschreibt einen Mähvorsatz mit einem Vordruckbügel, der gemeinsam mit einer darunter angeordneten Teilerspitze in seitlicher Richtung fernbedient verstellbar ist.DE 10 2006 027 343 A1 describes a mowing attachment with a pre-press bar, which can be adjusted remotely in the lateral direction together with a divider tip arranged thereunder.

Weiterhin beschreibt die DE 24 11 153 A1 eine Höhensteuerung für die Haspel eines Mähdreschers, welche durch Lichtschranken die Höhe des Erntegutbestandes erfasst und die Haspel höhenverstellt.Furthermore, DE 24 11 153 A1 describes a height control for the reel of a combine harvester, which detects the height of Erntegutbestandes by photoelectric sensors and the reel höhenverstellt.

Aufgabetask

Ausgehend vom Stand der Technik wird das der Erfindung zu Grunde liegende Problem darin gesehen, eine Anordnung zur Höhensteuerung für den Vordruckbügel eines Erntevorsatzes für eine Erntemaschine bereitzustellen, welche die erwähnten Nachteile nicht oder in vermindertem Maße aufweist. LösungStarting from the prior art, the problem underlying the invention is seen to provide an arrangement for height control of the form-pressure bow of a harvesting attachment for a harvester, which does not have the disadvantages mentioned or to a lesser extent. solution

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Anspruchs 1 gelöst, wobei in den weiteren Ansprüchen Merkmale aufgeführt sind, die die Lösung in vorteilhafterWeise weiterentwickeln.This problem is solved according to the invention by the teaching of claim 1, wherein in the further claims features are listed, which further develop the solution in an advantageous manner.

Eine Anordnung zur Höhensteuerung eines Vordruckbügels eines Erntevorsatzes umfasst eine Steuereinheit und einen von der Steuereinheit kontrollierten Aktor zur Höhenverstellung des Vordruckbügels. Die Steuereinheit steuert im Erntebetrieb den Aktor abhängig von der Vorwärtsgeschwindigkeit und/oder von einem Ausgangswert eines Sensors an, welcher den durch die gegen den Vordruckbügel anströmenden Pflanzen bewirkten Druck erfasst.An arrangement for controlling the height of a Vordruckbügels a header includes a control unit and controlled by the control unit actuator for height adjustment of the form-pressing. In the harvesting operation, the control unit controls the actuator as a function of the forward speed and / or of an output value of a sensor which detects the pressure caused by the plants flowing against the pre-pressure bar.

Auf diese Weise wird die Höhe des Vordruckbügels selbsttätig durch die Steuereinheit kontrolliert, sodass der Bediener der Erntemaschine von der Aufgabe der Höhenverstellung des Vordruckbügels entlastet wird. Die Steuereinheit steuert den Vordruckbügel abhängig von der Vorwärtsgeschwindigkeit an und/oder berücksichtigt den Druck, der durch die anströmenden Pflanzen auf den Vordruckbügel ausgeübt wird. Wenn der Druck größer als ein vorgegebener, zu erwartender Wert ist, deutet das darauf hin, dass sich sehr viele Pflanzen auf dem Vordruckbügel abstützen, sodass er dann anzuheben ist. Analog deutet ein Druck, der kleiner als ein vorgegebener, zu erwartender Wert ist, darauf hin, dass die Pflanzen unter dem Vordruckbügel durchlaufen, sodass er dann abzusenken ist. Bei höheren Vorwärtsgeschwindigkeiten ist der Vordruckbügel höher einzustellen als bei niedrigeren Vorwärtsgeschwindigkeiten, da die Pflanzen sich bei der größeren Geschwindigkeit beim Anprall an den Vordruckbügel weiter nach hinten biegen und daher in größerer Höhe abzustützen sind.In this way, the height of the pre-pressure bar is automatically controlled by the control unit so that the operator of the harvesting machine is relieved of the task of adjusting the height of the pre-pressure bar. The control unit controls the pre-press bar depending on the forward speed and / or takes into account the pressure exerted by the inflowing plants on the form-press bar. If the pressure is greater than a predetermined, expected value, this indicates that many plants are supported on the form pressure bar, so it is then raise. Analogously, a pressure that is less than a predetermined expected value indicates that the plants go under the pressure bar and then lower it. At higher forward speeds, the pre-press bar should be set higher than at lower forward speeds, as at the higher speed, the plants will bend further back in the event of impact with the pre-press bar and therefore have to be supported at a higher height.

Vorzugsweise nimmt die Steuereinheit insbesondere vor Beginn eines Emtevorgangs und/oder während der Ernte eine Grundeinstellung des Aktors vor, die auf einer Bedienervorgabe und/oder einer optischen Erfassung der Bestandsdichte und/oder Pflanzenhalmstärke und/oder der Pflanzenhöhe basiert. Es wird somit eine Grundeinstellung vorgenommen, die den Vordruckbügel in eine zweckmäßige Höhe verbringt. Während des Erntebetriebs verstellt die Steuereinheit den Aktor ausgehend von der Grundeinstellung abhängig von der Vortriebsgeschwindigkeit und/oder dem Sensorwert, d.h. sie senkt den Vordruckbügel ab oder hebt ihn gegenüber der Grundeinstellung an, wenn der Sensorwert bzw. die Vortriebsgeschwindigkeit darauf hindeuten, dass eine Höhenverstellung sinnvoll erscheint.The control unit preferably carries out a basic adjustment of the actuator, in particular before the start of an emptying process and / or during the harvest, which is based on an operator specification and / or an optical detection of the stock density and / or plant stalk thickness and / or the plant height. It is thus made a basic setting, which spends the form-press bracket in a convenient height. During the harvesting operation, the control unit adjusts the actuator from the default setting depending on the propulsion speed and / or the sensor value, i. it lowers or raises the form-fitting clip when the sensor reading or speed indicates that height adjustment is appropriate.

Ausführungsbeispielembodiment

In den Zeichnungen ist ein nachfolgend näher beschriebenes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt:In the drawings, an embodiment of the invention described in more detail below is shown. It shows:

Fig. 1 eine schematische seitliche Ansicht eines Feldhäckslers mit einem Erntevorsatz, an dem ein in erfindungsgemäßerWeise höhenverstellbarer Vordruckbügel angebracht ist, undFigure 1 is a schematic side view of a forage harvester with a harvesting attachment, on which a height-adjustable in accordance with the invention Vordruckbügel is attached, and

Fig. 2 ein Flussdiagramm, nach dem die Steuereinrichtung zur selbsttätigen Einstellung der Höhe des Vordruckbügels arbeitet.Fig. 2 is a flow chart according to which the control device works for the automatic adjustment of the height of the form-pressing bracket.

Ein in der Figur 1 gezeigter, selbstfahrender Feldhäcksler 10 baut sich auf einem Rahmen 12 auf, der von angetriebenen vorderen Rädern 14 und lenkbaren rückwärtigen Rädern 16 getragen wird. Die Bedienung des Feldhäckslers 10 erfolgt von einer Fahrerkabine 18 aus, von der aus ein zur Ernte stängelartiger Pflanzen geeigneter Erntevorsatz 20 einsehbar ist. Mittels des Erntevorsatzes 20, der in der dargestellten Ausführungsform ein reihenunabhängig arbeitendes Maisgebiss mit um die Hochachse rotierenden Mäh- und Einzugstrommeln (vgl. EP 0 760 200 A1) oder mit Kettenförderern (s. DE 10 2005 004 004 A1) ist, vom Boden aufgenommenes Gut, z. B. Mais, Sonnenblumen oder dergleichen, wird durch obere Vorpresswalzen 30 und untere Vorpresswalzen 32 einer Häckseltrommel 22 zugeführt, die es in kleine Stücke häckselt und es einer Nachbeschleunigungseinrichtung 24 aufgibt. Das Gut verlässt die Erntemaschine 10 zu einem nebenher fahrenden Anhänger über eine in ihrer Position verstellbare Austrageinrichtung 26. Zwischen der Häckseltrommel 22 und der Fördervorrichtung 24 erstreckt sich eine Konditioniereinrichtung mit zwei Konditionierwalzen 28, 28‘, durch die das zu fördernde Gut der Fördervorrichtung 24 tangential zugeführt wird. Im Folgenden beziehen sich Richtungsangaben -wenn nicht anders erwähnt -, wie vorn, hinten, links und rechts auf die Vorwärtsrichtung V der Erntemaschine 10, die in der Figur 1 von rechts nach links verläuft.A self-propelled forage harvester 10 shown in Figure 1 builds on a frame 12 carried by powered front wheels 14 and steerable rear wheels 16. The operation of the forage harvester 10 takes place from a driver's cab 18, from which a harvesting attachment 20 suitable for harvesting stalk-like plants can be viewed. By means of the harvesting attachment 20, which in the illustrated embodiment is a row-independent maize header with mowing and collection drums rotating around the vertical axis (cf EP 0 760 200 A1) or with chain conveyors (see DE 10 2005 004 004 A1), picked up from the ground Good, z. As corn, sunflowers or the like, is fed by upper pre-press rollers 30 and lower pre-press rollers 32 a chopper drum 22, which chops it into small pieces and gives it a Nachbeschleunigungseinrichtung 24. The crop leaves the harvester 10 to a trailer traveling by way of an adjustable in its position discharge 26. Between the chopper drum 22 and the conveyor 24 extends a conditioning with two conditioning rollers 28, 28 ', through which the material to be conveyed the conveyor 24 tangentially is supplied. In the following direction statements - unless otherwise mentioned - as the front, back, left and right to the forward direction V of the harvester 10, which runs in the figure 1 from right to left.

Zwischen der Erntegutaufnahmevorrichtung 20 und der Häckseltrommel 22 wird das Gut durch einen Einzugsförderer mit unteren Förderwalzen 32 und oberen Förderwalzen 30 transportiert, die innerhalb eines Einzugsgehäuses 36 angebracht sind. Die Förderwalzen 30, 32 werden auch als Vorpresswalzen bezeichnet, da die oberen Förderwalzen 30 durch Federkraft gegen die unteren Förderwalzen 32 vorgespannt sind, damit das Emtegut zwischen den Förderwalzen 30, 32 vorverdichtet wird und besser geschnitten werden kann. Die um den Umfang der Häckseltrommel 22 verteilten Häckselmesser wirken mit einer Gegenschneide zusammen, um das Gut zu häckseln.Between the Erntegutaufnahmevorrichtung 20 and the chopper drum 22, the material is transported through a feed conveyor with lower conveyor rollers 32 and upper conveyor rollers 30 which are mounted within a feed housing 36. The conveyor rollers 30, 32 are also referred to as pre-press rollers, since the upper conveyor rollers 30 are biased by spring force against the lower conveyor rollers 32 so that the Emtegut between the conveyor rollers 30, 32 is pre-compressed and can be cut better. The chopping blades distributed around the circumference of the chopper drum 22 cooperate with a counterknife to chop the material.

Oberhalb des Erntevorsatzes 20 sind mehrere, seitlich nebeneinander angebrachte Vordruckbügel 38 angebracht, die sich über die Arbeitsbreite des Erntevorsatzes 20 erstrecken und dazu dienen, die Pflanzen in einer zum Abschneiden optimalen, in etwa vertikalen Ausrichtung abzustützen (vgl. DE 100 26 500 A1). Der Vordruckbügel 38 ist über eine Halterung 40 mit einem Aktor 42 in Form eines Hydraulikzylinders verbunden, der über einen Ventilzusammenbau 44 kontrolliert wird. Der Aktor 42 ist angeordnet, die Höhe des Vordruckbügels 38 über dem Erdboden zu verstellen. Der Ventilzusammenbau 44 wird von einer an Bord des Feldhäckslers 10 befindlichen Pumpe 46 mit Hydraulikfluid versorgt, die jedoch auch am Erntevorsatz 20 montiert und über dessen mechanischen Antriebsstrang vom Feldhäcksler 10 her angetrieben werden könnte.Above the header attachment 20, a plurality of side-by-side pre-press bars 38 are attached, which extend over the working width of the header 20 and serve to support the plants in an approximately vertical orientation for cutting off (see DE 100 26 500 A1). The pressure plate 38 is connected via a holder 40 with an actuator 42 in the form of a hydraulic cylinder, which is controlled by a valve assembly 44. The actuator 42 is arranged to adjust the height of the pre-pressure bracket 38 above the ground. The valve assembly 44 is supplied by a present on board the forage harvester 10 pump 46 with hydraulic fluid, but also mounted on the header 20 and could be driven by the mechanical drive train from the forage harvester 10 ago.

Eine Steuereinrichtung 48 ist elektrisch mit dem Ventilzusammenbau 44 und einem Sensor 50 verbunden, der in die Halterung 40 eingefügt ist und die horizontalen, von den anströmenden Pflanzen auf den Vordruckbügel 38 übertragenen Kräfte erfasst. Die Steuereinrichtung 48 ist außerdem mit einer in der Kabine 18 am Bedienerarbeitsplatz angebrachten Bedienereingabeeinrichtung 52 und optional mit einer optischen Erfassungseinrichtung 54 in Form einer Kamera oder eines Laserscanners verbunden.A controller 48 is electrically connected to the valve assembly 44 and a sensor 50 which is inserted into the holder 40 and detects the horizontal, transmitted from the oncoming plants on the form pressure bracket 38 forces. The control device 48 is also connected to an operator input device 52 mounted in the cabin 18 at the operator workstation and optionally to an optical detection device 54 in the form of a camera or a laser scanner.

Die Steuereinrichtung 48 arbeitet nach dem in der Figur 2 dargestellten Flussdiagramm. Nach dem Start im Schritt 100 wird im Schritt 102 (vor Erntebeginn) eine Grundeinstellung der Höhe des Vordruckbügels 38 vorgenommen. Diese Grundeinstellung kann derart erfolgen, dass der Bediener über die Bedienereingabeeinrichtung 52 eine gewünschte Höhe des Vordruckbügels 38 eingibt, z.B. in cm oder in Stufen. Es wäre auch denkbar, dass der Bediener die Dichte des Pflanzenbestandes (z.B. durch Auswahl einer Stufe aus „niedrig“, „mittel“ oder „hoch“) und/oder der Halmstärke (z.B. durch Auswahl einer Stufe aus „niedrig“, „mittel“ oder „hoch“) und die Höhe des Pflanzenbestandes (z.B. durch Auswahl einer Stufe aus „niedrig“, „mittel“ oder „hoch“ oder Eingabe eines Wertes in cm) eingibt und die Steuereinrichtung 48 die Einstellung des Aktors 42 daraus ableitet. Die Dichte des Pflanzenbestandes und/oder die Pflanzenhalmstärke und/oder die Höhe des Pflanzenbestandes kann alternativ zu einer Bedienereingabe aus Signalen der optischen Erfassungseinrichtung 54 abgeleitet werden, die mit einer Kamera und einem Bildverarbeitungssystem oder einem Laserscanner (vgl. DE 101 30 665 A1) arbeitet.The control device 48 operates according to the flowchart shown in FIG. After the start in step 100, a basic adjustment of the height of the form-pressing bracket 38 is made in step 102 (before the beginning of the harvest). This default setting may be such that the operator inputs, via the operator input device 52, a desired height of the pre-press bar 38, e.g. in cm or in steps. It would also be conceivable for the operator to increase the density of the crop (eg by selecting a level from "low", "medium" or "high") and / or straw (eg by selecting a level from "low", "medium"). or "high") and the height of the plant population (eg by selecting a level of "low", "medium" or "high" or entering a value in cm) and the controller 48 derives the setting of the actuator 42 therefrom. The density of the plant population and / or the plant stalk thickness and / or the height of the crop can be derived alternatively to an operator input from signals of the optical detection device 54, which works with a camera and an image processing system or a laser scanner (see DE 101 30 665 A1) ,

Im Schritt 104 veranlasst die Steuereinrichtung 48 den Aktor 42 über den Ventilzusammenbau 44, den Vordruckbügel 38 in die im Schritt 102 bestimmte Höhe zu verbringen. Dabei kann auf Rückkopplungssignale von einem Sensor (nicht gezeigt) zur Erfassung der aktuellen Position des Aktors 42 oder des Vordruckbügels 38 oder der Halterung 40 gegenüber dem Rahmen des Erntevorsatzes 20 zurückgegriffen werden.In step 104, the control device 48 causes the actuator 42 via the valve assembly 44 to spend the form-press bracket 38 in the height determined in step 102. In this case, reference can be made to feedback signals from a sensor (not shown) for detecting the current position of the actuator 42 or the form-pressing bracket 38 or the holder 40 relative to the frame of the header 20.

Es folgt der Schritt 106, in dem die Vorwärtsgeschwindigkeit des Feldhäckslers 20 und der Wert des Sensors 50 erfasst werden. Im Schritt 108 wird abgefragt, ob der vom Sensor 50 erfasste Druck größer als ein erster Druckschwellenwert und/oder die (über einen Fahrzeugbus an die Steuereinrichtung 48 übermittelte) Vorwärtsgeschwindigkeit größer als ein erster Geschwindigkeitsschwellenwert ist. Ist das der Fall, folgt der Schritt 110, in dem die Steuereinrichtung den Aktor 42 veranlasst, den Vordruckbügel 38 anzuheben. Anderenfalls folgt der Schritt 112, in dem abgefragt wird, ob der vom Sensor 50 erfasste Druck kleiner als ein zweiter Druckschwellenwert und/oder die Vorwärtsgeschwindigkeit kleiner als ein zweiter Geschwindigkeitsschwellenwert ist. Ist das der Fall, folgt der Schritt 114, in dem die Steuereinrichtung den Aktor 42 veranlasst, den Vordruckbügel 38 abzusenken. Anderenfalls folgt wieder der Schritt 106.This is followed by step 106, in which the forward speed of the forage harvester 20 and the value of the sensor 50 are detected. In step 108, it is queried whether the pressure detected by sensor 50 is greater than a first pressure threshold value and / or the forward speed (transmitted via a vehicle bus to control device 48) is greater than a first speed threshold value. If so, step 110 follows, in which the controller causes the actuator 42 to lift the form-stop bracket 38. Otherwise, step 112 follows, in which it is queried whether the pressure detected by the sensor 50 is less than a second pressure threshold value and / or the forward speed is less than a second speed threshold value. If this is the case, the step 114 follows, in which the control device causes the actuator 42 to lower the form-press bracket 38. Otherwise, step 106 follows again.

Auf diese Weise wird der Vordruckbügel 38 zunächst in eine Grundstellung verbracht, die erwartungsgemäß zu brauchbaren Arbeitsergebnissen führt. Sollte der Druck auf den Vordruckbügel größer oder kleiner als erwartet (d.h. wie durch den ersten und zweiten Druckschwellenwert vorgegeben) sein, wird der Vordruckbügel angehoben oder abgesenkt, um die Arbeitsweise zu verbessern. Analog wird der Vordruckbügel bei kleineren Geschwindigkeiten abgesenkt und bei höheren Geschwindigkeiten angehoben.In this way, the form-press bracket 38 is first moved to a basic position, which leads, as expected, to useful work results. Should the pressure on the formbar be greater or less than expected (i.e., as dictated by the first and second pressure thresholds), the formbar is raised or lowered to improve operation. Likewise, the pre-press bar is lowered at lower speeds and raised at higher speeds.

Die Grundeinstellung kann, anders als in der Figur 2 dargestellt, auch während des Erntebetriebs erfolgen, d.h. die Schritte 110,112 und 114 wieder auf den Schritt 102 zurückspringen. Auch können die Schwellenwerte der Schritte 108 und 112 fest vorgegeben oder durch den Bediener über die Bedienerschnittstelle modifizierbar sein. Selbstverständlich kann die beschriebene Automatik auch abschaltbar sein, sodass der Bediener dann die Höhe des Vordruckbügels über die Bedienereingabeeinrichtung 52 vorgeben kann.The basic setting, unlike that shown in FIG. 2, can also take place during the harvesting operation, i. steps 110, 112 and 114 return to step 102 again. Also, the thresholds of steps 108 and 112 may be fixed or modifiable by the operator via the operator interface. Of course, the automatic described can also be switched off, so that the operator can then specify the height of the form-pressing bracket 52 via the operator input device.

Claims

claims

An arrangement for height control of a Vordruckbügels (38) of a header (20), comprising a control unit (48) and one of the control unit (48) controlled actuator (42) for height adjustment of the Vordruckbügels (38), wherein the control unit (48) configured is to control the actuator (42) depending on the forward speed and / or of a Ausgangswärt a sensor (50) which is adapted to detect the pressure caused by the against the form-fitting bracket (38) inflowing plants.

2. Arrangement according to claim 1, wherein the control unit (48) is configured to perform a basic adjustment of the actuator (42) prior to the beginning of a harvesting process and / or during harvesting, based on an operator input and / or an optical detection of the stocking density and / or Plant stalk strength and / or the plant height based and adjust the actuator (42) starting from the basic setting depending on the propulsion speed and / or the sensor value during the harvesting operation.

3. Self-propelled forage harvester (10) with a header (20) and an arrangement according to claim 1 or 2.