BE1021836B1

BE1021836B1 - DEVICE FOR DETERMINING A NUMBER OF CRATES AND METHOD OF PLACING OR REMOVING CRATES IN A TRANSPORTATION VEHICLE

Info

Publication number: BE1021836B1
Application number: BE2014/0317A
Authority: BE
Original assignee: Bellivo, Société Anonyme
Priority date: 2014-05-05
Filing date: 2014-05-05
Publication date: 2016-01-21

Abstract

Inrichting (1) voor het bepalen van het aantal kratten (9) dat op een pallet (8) geplaatst is, waarbij de inrichting (1) minimaal twee camera's (2) omvat voor het waarnemen van elk een andere zijkant van de combinatie van de pallet (8) en de kratten (9) en een aan de camera's (2) gekoppeld computersysteem (5) omvat dat op basis van beeldanalyse van door de camera's (2) waargenomen beelden van de genoemde zijkanten het aantal kratten (9) kan bepalen.Device (1) for determining the number of crates (9) placed on a pallet (8), the device (1) comprising at least two cameras (2) for observing each a different side of the combination of the pallet (8) and the crates (9) and a computer system (5) coupled to the cameras (2) which can determine the number of crates (9) on the basis of image analysis of images of the said sides observed by the cameras (2) .

Description

Inrichting voor het bepalen van een aantal kratten en werkwijze om kratten in een transportvoertuig te brengen of daaruit te halen.Device for determining a number of crates and method for placing or removing crates in a transport vehicle.

De huidige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het bepalen van een aantal kratten op een pallet en een werkwijze om kratten in een transportvoertuig te brengen of daaruit te halen.The present invention relates to a device for determining a number of crates on a pallet and a method for bringing or removing crates into a transport vehicle.

In distributiebedrijven worden veel kratten gebruikt om producten te leveren. Deze kratten hebben een bepaalde geldelijke waarde, om welke reden er meestal een statiegeldsysteem wordt gebruikt, waarin door een ontvanger betaald wordt voor de kratten, welk bedrag terugbetaald wordt bij teruggave van kratten. ,In distribution companies many crates are used to deliver products. These crates have a certain monetary value, for which reason a deposit system is usually used, in which a receiver pays for the crates, which amount is reimbursed when crates are returned. ,

In de praktijk zijn de kratten niet of moeilijk individueel identificeerbaar, of identificeerbaar als eigendom van een bepaalde partij. Zij worden in het distributiesysteem gebracht en vanaf dat moment als inwisselbaar met andere kratten beschouwd en ook door andere partijen gebruikt en vrijelijk tussen partijen uitgewisseld.In practice, the crates are not or difficult to identify individually, or are identifiable as the property of a particular party. They are introduced into the distribution system and from that moment on are considered interchangeable with other crates and also used by other parties and freely exchanged between parties.

In de praktijk zijn de kratten gestandaardiseerd op een horizontale maat van 60*40 cm, waarbij er verschillende hoogtes mogelijk zijn en waarbij de kratten ook verschillende kleuren kunnen hebben, zodat er een groot aantal verschillende types krat kunnen zijn. Deze maat houdt in dat er precies vier kratten op een standaard Europallet passen.In practice, the crates are standardized to a horizontal size of 60 * 40 cm, whereby different heights are possible and where the crates can also have different colors, so that there can be a large number of different types of crate. This size means that exactly four crates fit on a standard Euro pallet.

Het juist bijhouden van het aantal en type van de kratten die met goederen verstuurd worden en die leeg terugkomen, is natuurlijk van groot belang voor het bepalen van een aan te rekenen en/of terug te betalen statiegeldbedrag, zeker voor grote distributeurs waar vele duizenden kratten per dag vertrekken en binnenkomen.The correct tracking of the number and type of crates that are sent with goods and that come back empty is of course of great importance for determining a deposit and / or refundable deposit amount, especially for large distributors where many thousands of crates depart and enter per day.

Het bepalen door een distributeur of verkoper van een aan te rekenen statiegeldbedrag is in de praktijk goed mogelijk door, op basis van geautomatiseerde orderpickingssystemen of handmatig, bij te houden hoeveel en welke type kratten voor het klaarmaken van een bepaalde bestelling nodig zijn en/of gebruikt zijn.Determining a deposit amount to be charged by a distributor or seller is in practice quite possible by, on the basis of automated order picking systems or manually, keeping track of how many and which type of crates are required and / or used for preparing a certain order. to be.

Vooral het terugnemen van lege kratten is echter een probleem. Hierbij moet oftewel grotendeels op basis van vertrouwen in de correctheid en volledigheid van door een andere partij aangeleverde gegevens gewerkt worden, oftewel veel tijd gestoken worden in het tellen van de lege kratten.Especially taking back empty crates is a problem. Here, either largely based on trust in the correctness and completeness of data supplied by another party, one has to work, or spend a lot of time in counting the empty crates.

Dit wordt nog bemoeilijkt door het feit dat er verschillende types van kratten zijn, zoals bovenstaand uitgelegd bijvoorbeeld verschillend in hoogte en/of in kleur, die voor een distributiefirma een bepaalde betekenis kan hebben, bijvoorbeeld met betrekking tot het type product dat erin verpakt wordt of de afdeling die ermee werkt, terwijl voor een andere partij in de distributieketen het verschil in type irrelevant is.This is further complicated by the fact that there are different types of crates, as explained above, for example different in height and / or in color, which can have a certain meaning for a distribution company, for example with regard to the type of product that is packed in it or the department that works with it, while the difference in type is irrelevant for another party in the distribution chain.

Er is dus een probleem met betrekking tot het correct vaststellen van het aantal en het type van kratten die verzonden worden en vooral van die ontvangen worden.Thus, there is a problem with regard to correctly determining the number and type of crates that are being sent and especially those that are being received.

De huidige uitvinding heeft tot doel aan het voornoemde en andere nadelen een oplossing te bieden, doordat zij voorziet in een inrichting voor het bepalen van het aantal kratten dat op een pallet geplaatst is, waarbij de inrichting minimaal twee camera's omvat voor het waarnemen van elk een andere zijkant van de combinatie van de pallet en de kratten en een aan de camera' s gekoppeld computersysteem omvat dat op basis van beeldanalyse van door de camera's waargenomen beelden van de genoemde zijkanten het aantal kratten kan bepalen.The present invention has for its object to provide a solution to the aforementioned and other disadvantages in that it provides a device for determining the number of crates placed on a pallet, the device comprising at least two cameras for detecting each one. other side of the combination of the pallet and the crates and a computer system coupled to the cameras which can determine the number of crates based on image analysis of images of said sides observed by the cameras.

Deze inrichting laat toe snel en gemakkelijk het aantal kratten op een pallet te bepalen. Hierbij kan het computersysteem tevens voorzien zijn van of gekoppeld zijn aan een administratiesysteem, zodat de bepaalde gegevens als basis voor andere administratieve handelingen kunnen dienen, zoals het bijhouden van voorraden of het opdracht geven tot financiële afhandeling.This device makes it possible to determine the number of crates on a pallet quickly and easily. In this case, the computer system can also be provided with or be linked to an administration system, so that the determined data can serve as the basis for other administrative actions, such as keeping records or ordering financial settlement.

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm is de inrichting tevens een inrichting voor het identificeren en bepalen van het type van de kratten, gegroepeerd per type van het aantal van de kratten, waarbij het computersysteem op basis van beeldanalyse van door de camera's waargenomen beelden kan bepalen tot welk type een krat een krat behoort en het aantal kratten van elk type afzonderlijk kan bepalen.In a preferred embodiment, the device is also a device for identifying and determining the type of crates, grouped by type of the number of the crates, wherein the computer system can determine to which type based on image analysis of images observed by the cameras a crate belongs to a crate and can determine the number of crates of each type separately.

Dit laat toe om verschillende types kratten te verwerken.This makes it possible to process different types of crates.

Hierbij wordt onder een type verstaan een groep van kratten die op basis van één of meer uiterlijk zichtbare kenmerken afwijkt van andere kratten. De kenmerken zijn hoofdzakelijk kleur en grootte, maar kunnen ook de oppervlaktestructuur, kleurpatronen of bijzondere merktekens omvatten.Here, a type is understood to mean a group of crates that deviates from other crates based on one or more externally visible features. The characteristics are mainly color and size, but can also include the surface structure, color patterns or special marks.

In een verdere voorkeurdragende uitvoeringsvorm omvat de inrichting voorzieningen om pallets langs of door de inrichting te geleiden via een specifieke positie, welke specifieke positie geschikt is voor het verkrijgen van een goed beeld door de camera's. De genoemde voorzieningen omvatten hierbij bij voorkeur op of nabij de grond, op een afstand van elkaar, geplaatste beugels die een andere dan een gewenste beweging van een pallet blokkeren.In a further preferred embodiment the device comprises provisions for guiding pallets along or through the device via a specific position, which specific position is suitable for obtaining a good image by the cameras. The said provisions here preferably comprise brackets placed at or near the ground, spaced apart, which block a movement other than a desired movement of a pallet.

Hierdoor wordt de kwaliteit van de beeldopname verhoogd, en daarmee de betrouwbaarheid van de verwerking ervan. Tevens wordt voorkomen dat personen onbewust of uit kwaadwillendheid het automatisch bepalen van het aantal en type van de kratten verhinderen of bemoeilijken.This increases the quality of the image recording, and thus the reliability of its processing. It is also prevented that people unknowingly or maliciously prevent or complicate the automatic determination of the number and type of crates.

Voor een goede werking is het vanzelfsprekend noodzakelijk dat de kratten op de pallet alle minimaal één zijkant hebben die zichtbaar is, dus bijvoorbeeld vier stapels kratten op een pallet, in een 2*2 opstelling.For proper operation, it is of course necessary that the crates on the pallet all have at least one side that is visible, so for example four stacks of crates on a pallet, in a 2 * 2 arrangement.

In een verdere voorkeurdragende uitvoeringsvorm betreft de uitvinding een laad/los-platform dat een verbinding vormt tussen een locatie waar goederen opgeslagen, geproduceerd of verwerkt worden en een voor een transportvoertuig toegankelijke ruimte, waarbij het laad/los-platform voorzien is van een inrichting zoals bovenstaand beschreven.In a further preferred embodiment the invention relates to a loading / unloading platform that forms a connection between a location where goods are stored, produced or processed and a space accessible for a transport vehicle, wherein the loading / unloading platform is provided with a device such as described above.

De uitvinding betreft verder het gebruik van een inrichting zoals bovenstaand beschreven voor het bepalen van het aantal van op een pallet geplaatste kratten.The invention further relates to the use of a device as described above for determining the number of crates placed on a pallet.

Ook betreft de uitvinding een werkwijze om kratten op een pallet in of uit een transportvoertuig te brengen waarin de pallets via een inrichting geleid worden die door middel van beeldanalyse het aantal kratten op de pallet bepaalt.The invention also relates to a method for bringing crates on a pallet into or out of a transport vehicle in which the pallets are guided via a device which determines the number of crates on the pallet by means of image analysis.

Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te tonen, is hierna, als voorbeeld zonder enig beperkend karakter, een voorkeurdragende uitvoeringsvorm beschreven van een inrichting volgens de uitvinding, met verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarin : figuur 1 schematisch en in perspectief een inrichting volgens de werkwijze weergeeft; en figuur 2 de inrichting van figuur 1 in bovenaanzicht volgens lijn II-II weergeeft tijdens het gebruik.With the insight to better demonstrate the features of the invention, a preferred embodiment of a device according to the invention is described below as an example without any limiting character, with reference to the accompanying drawings, in which: figure 1 shows diagrammatically and in perspective a device according to the method; and figure 2 shows the device of figure 1 in top view along line II-II during use.

De in figuren 1 en 2 getoonde inrichting 1 omvat hoofdzakelijk twee camera's 2, twee lampen 3, twee op de grond geplaatste geleidingsbeugels 4 en een computersysteem 5, waaraan de camera's 2 dataoverdragend gekoppeld zijn.The device 1 shown in figures 1 and 2 mainly comprises two cameras 2, two lamps 3, two guide brackets 4 placed on the ground and a computer system 5, to which the cameras 2 are data-transferably coupled.

De verbindingen 6 tussen de camera's en het computersysteem zijn in stippellijnen weergegeven in figuren 1 en 2, waarbij de verbindingen 6 vanzelfsprekend niet noodzakelijk op de in de figuren aangegeven locaties liggen.The connections 6 between the cameras and the computer system are shown in dotted lines in figures 1 and 2, wherein the connections 6 are of course not necessarily located at the locations indicated in the figures.

De camera's 2, lampen 3 en geleidingsbeugels 4 zijn opgesteld op een laad/losplatform 7. De camera's 2 en lampen 3 zijn hierbij elk aan een zijkant van het laad/losplatform 7 opgesteld, en naar elkaar gericht. Midden ertussen zijn de geleidingsbeugels 4 aangebracht op een zodanige onderlinge afstand positie dat een beladen pallet 8 er ruim tussendoor kan.The cameras 2, lamps 3 and guide brackets 4 are arranged on a loading / unloading platform 7. The cameras 2 and lamps 3 are each arranged on a side of the loading / unloading platform 7 and facing each other. Midway in between, the guide brackets 4 are arranged at such a mutual distance position that a loaded pallet 8 can pass well in between.

Het computersysteem 5 is uitgerust met beeldherkenningssoftware. Deze beeldherkenningssoftware heeft toegang tot gedigitaliseerde referentieafbeeldingen van de zijkanten van een groot aantal types en formaten van kratten 9.The computer system 5 is equipped with image recognition software. This image recognition software has access to digitized reference images of the sides of a large number of types and sizes of crates 9.

De werking van de inrichting 1 is eenvoudig en als volgt.The operation of the device 1 is simple and as follows.

Bij aanvang bevindt zich een pallet 8 met lege kratten 9 in een vrachtwagen 10 die zich aan het laad/losplatf orm 7 bevindt. Deze kratten 9 bevinden zich in vier stapels op de pallet 8, zodat van alle kratten 9 minimaal één zijkant zichtbaar is. Er zijn in dit voorbeeld, maar niet noodzakelijk twee verschillende formaten kratten 9, te weten hoge kratten 9A en lage kratten 9B.At the outset a pallet 8 with empty crates 9 is located in a truck 10 which is located at the loading / unloading platform 7. These crates 9 are located in four stacks on the pallet 8, so that at least one side of all crates 9 is visible. In this example, but not necessarily, there are two different sized crates 9, namely, high crates 9A and low crates 9B.

De lampen 3 van de inrichting 1 zijn hierbij aan, zodat zij het laad/losplatform 7 en vooral de ruimte tussen de geleidingsbeugels 4, goed verlichten.The lamps 3 of the device 1 are thereby on, so that they properly illuminate the loading / unloading platform 7 and especially the space between the guide brackets 4.

De pallet 8 met kratten 9 wordt uit de vrachtwagen 10 gehaald om naar een ruimte gebracht te worden van waaruit de kratten 9 verwerkt worden. Hierbij dient de persoon die de pallet 8 verplaatst, in dit voorbeeld maar niet noodzakelijk met een palletwagen, de pallet 8 tussen de geleidingsbeugels 4 door te leiden omdat deze geleidingsbeugels 4 een andere route blokkeren.The pallet 8 with crates 9 is removed from the truck 10 to be taken to a space from which the crates 9 are processed. Hereby the person moving the pallet 8, in this example but not necessarily with a pallet truck, has to pass the pallet 8 between the guide bars 4 because these guide bars 4 block another route.

Wanneer de camera's 2 waarnemen dat een beladen pallet 8 tussen beide camera's 2 doorgeleid wordt, worden een aantal beelden van de zijkanten van de pallet 2 met de daarop geplaatste kratten 9 genomen. Dankzij de constante belichting door de lampen 3 zijn deze beelden van constante kwaliteit.When the cameras 2 detect that a loaded pallet 8 is passed between both cameras 2, a number of images are taken from the sides of the pallet 2 with the crates 9 placed thereon. Thanks to the constant illumination by the lamps 3, these images are of constant quality.

Vervolgens vergelijkt het computersysteem 2 de genomen beelden met de referentieafbeeldingen en kan op deze manier bepalen welke types en formaten van kratten 9 zich op de pallet 8 bevinden, en deze kratten 9 ook tellen, al dan niet gegroepeerd per type.The computer system 2 then compares the images taken with the reference images and in this way can determine which types and sizes of crates 9 are on the pallet 8, and these crates 9 also count, whether or not grouped by type.

Hierbij kan de groepering van de types in het computersysteem 2 ingesteld worden, zodat verschillende types kratten 9 in eenzelfde groep geteld worden.Here the grouping of the types in the computer system 2 can be set, so that different types of crates 9 are counted in the same group.

De werkzaamheden van de persoon die de pallet 8 uitlaadt, worden hierbij niet gestoord. Deze persoon hoeft met andere woorden geen bijzondere handelingen te doen, dus bijvoorbeeld niet de pallet 8 tot stilstand te brengen tussen de camera's 2 of de camera's 2 met een handeling te activeren.The activities of the person unloading the pallet 8 are not disturbed. In other words, this person does not have to do any special operations, so for example not to stop the pallet 8 between the cameras 2 or to activate the cameras 2 with an action.

Normaal gesproken registreren de camera's 2 ook een beeld van de persoon die de pallet verplaatst. Optioneel kunnen deze beelden worden opgeslagen, zodat een persoon gekoppeld kan worden aan een pallet 8 met kratten 9. Ook kan een aanvullende camera voorzien zijn aan het laad/losplatform 7, die een identificatieteken van de vrachtwagen 10, bijvoorbeeld een kentekenplaat, identificeert.Normally, the cameras 2 also record an image of the person moving the pallet. Optionally, these images can be stored, so that a person can be coupled to a pallet 8 with crates 9. An additional camera can also be provided on the loading / unloading platform 7, which identifies an identification mark of the truck 10, for example a license plate.

Dit laat toe om pallets 8 met kratten 9 te koppelen aan transporten en/of chauffeurs, zodat eventuele afwijkingen tussen werkelijke aantallen kratten 9 en verwachte aantallen kratten 9 kunnen worden besproken met een chauffeur of transportondernemer.This makes it possible to link pallets 8 with crates 9 to transports and / or drivers, so that any deviations between actual numbers of crates 9 and expected numbers of crates 9 can be discussed with a driver or transport operator.

Het zal duidelijk zijn dat de verzameling afbeeldingen van zijkanten van kratten 9 waartoe het computersysteem 5 toegang heeft, kan worden aangepast aan de types kratten 8 · die mogelijk aanwezig kunnen zijn en gedetecteerd en/of onderscheiden dienen te worden op de locatie waar de inrichting 1 gebruikt wordt.It will be clear that the collection of images of sides of crates 9 to which the computer system 5 has access can be adapted to the types of crates 8 that may be present and need to be detected and / or distinguished at the location where the device 1 is used.

De referentieafbeeldingen van zijkanten van kratten 9 kunnen worden gemaakt door de betreffende kratten 9 individueel in de inrichting 1 te plaatsen en met één van de camera's 2 een referentieafbeelding te nemen. Ook kunnen referentieafbeeldingen extern gemaakt worden op een gestandaardiseerde manier en aan het computersysteem 5 beschikbaar worden gesteld.The reference images of the sides of crates 9 can be made by placing the relevant crates 9 individually in the device 1 and taking a reference image with one of the cameras 2. Reference images can also be made external in a standardized manner and made available to the computer system 5.

In de bovenstaande uitvoeringsvorm wordt de aanwezigheid van een pallet 8 met kratten 9 gedetecteerd door de camera's 2. Vanzelfsprekend kunnen ook aparte detectoren aanwezig zijn, bijvoorbeeld nabij de uiteinden van de geleidingsbeugels 4, om de aanwezigheid van een pallet 8 waar te nemen en bij waarneming, zowel de lampen 3, als de camera's 2 in werking te stellen.In the above embodiment, the presence of a pallet 8 with crates 9 is detected by the cameras 2. Naturally, separate detectors may also be present, for example near the ends of the guide brackets 4, to detect the presence of a pallet 8 and upon observation , to operate both the lamps 3 and the cameras 2.

De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld beschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvorm, doch een inrichting en werkwijze volgens de uitvinding kunnen in allerlei vormen, afmetingen en varianten worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.The present invention is by no means limited to the embodiment described by way of example and shown in the figures, but a device and method according to the invention can be realized in all kinds of shapes, dimensions and variants without departing from the scope of the invention.

Claims

Conclusions.

A device (1) for determining the number of crates (9) placed on a pallet (8), the device (1) comprising at least two cameras (2) for observing a different side of the a combination of the pallet (8) and the crates (9) and a computer system (5) coupled to the cameras (2) which, based on image analysis of images of said side edges observed by the cameras (2), comprises the number of crates (9) ).

Device - according to claim 1, characterized in that it is also a device (1) for identifying the type of the crates (9) and determining, grouped by type, the number of the crates (9), wherein the computer system (5) can determine on the basis of image analysis of images observed by the cameras (2) to which type a crate (9) belongs and can determine the number of crates (9) of each type separately.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises one or more light sources (3) for constant illumination of the image field of the cameras (2).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises provisions for guiding pallets (8) along or through the device via a specific position, which specific position is suitable for obtaining a good image from the cameras ( 2).

Device as claimed in claim 4, characterized in that said provisions on or near the ground, at a distance from one another, comprise brackets (4) which block a movement of a pallet (8) other than a desired movement.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that two of the said cameras (2) face each other at a distance from each other that is large enough to place a pallet (8) between these cameras (2).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is a device for determining the number of crates (9) placed on a pallet (8), the size and shape of the pallet (8) and the crates (9) are such that a crate (9) cannot be placed on the pallet (8) in such a way that it is surrounded on all sides by other crates (9).

8. - Loading / unloading platform (7) which forms a connection between a location where goods are stored, produced or processed and a space accessible to a truck (10), wherein the loading / unloading platform (7) is provided with a device (1) according to one of the preceding claims.

Use of a device (1) according to one of claims 1 to 7 for determining the number of crates (9) placed on a pallet (8).

Use according to claim 9 of a device according to claim 2 for determining the type of crates (9) placed on a pallet (8) and determining the number thereof grouped per type.

11. - Method for placing crates (9) on a pallet (8) in a transport vehicle (10) or taking them out, characterized in that the pallets (8) are guided via a device (1) which by image analysis number of crates (9) on the pallet (8).

Method according to claim 11, characterized in that the device is a device according to one of claims 1 to 7.

Method according to claim 11 or 12, characterized in that the pallet (8) is guided via a device which determines the type of the individual crates (9) by means of image analysis and determines how large the number thereof is grouped per type.