BE1021791B1 - A device for winding and unwinding a cable and a method for winding a cable - Google Patents

A device for winding and unwinding a cable and a method for winding a cable Download PDF

Info

Publication number
BE1021791B1
BE1021791B1 BE2013/0704A BE201300704A BE1021791B1 BE 1021791 B1 BE1021791 B1 BE 1021791B1 BE 2013/0704 A BE2013/0704 A BE 2013/0704A BE 201300704 A BE201300704 A BE 201300704A BE 1021791 B1 BE1021791 B1 BE 1021791B1
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
cable
carousel
guide arm
rotatable
cable carousel
Prior art date
Application number
BE2013/0704A
Other languages
Dutch (nl)
Original Assignee
Jan De Nul, Naamloze Vennootschap
Ondernemingen Jan De Nul, Naamloze Vennootschap
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to BE2013/0704A priority Critical patent/BE1021791B1/en
Application filed by Jan De Nul, Naamloze Vennootschap, Ondernemingen Jan De Nul, Naamloze Vennootschap filed Critical Jan De Nul, Naamloze Vennootschap
Priority to SI201430044A priority patent/SI2862828T1/en
Priority to PT140032525T priority patent/PT2862828E/en
Priority to DK14003252.5T priority patent/DK2862828T3/en
Priority to RS20160701A priority patent/RS55132B1/en
Priority to EP14003252.5A priority patent/EP2862828B1/en
Priority to ES14003252.5T priority patent/ES2587179T3/en
Priority to HUE14003252A priority patent/HUE029353T2/en
Priority to LTEP14003252.5T priority patent/LT2862828T/en
Priority to PL14003252.5T priority patent/PL2862828T3/en
Application granted granted Critical
Publication of BE1021791B1 publication Critical patent/BE1021791B1/en
Priority to HRP20160666TT priority patent/HRP20160666T1/en
Priority to SM201600270T priority patent/SMT201600270B/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/40Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material mobile or transportable
    • B65H75/42Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material mobile or transportable attached to, or forming part of, mobile tools, machines or vehicles
    • B65H75/425Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material mobile or transportable attached to, or forming part of, mobile tools, machines or vehicles attached to, or forming part of a vehicle, e.g. truck, trailer, vessel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/44Constructional details
    • B65H75/4402Guiding arrangements to control paying-out and re-storing of the material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/04Cable-laying vessels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/34Handled filamentary material electric cords or electric power cables

Landscapes

  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)

Abstract

Inrichting (2) voor het wikkelen van een kabel (3), die een bovenste en een onderste kabelcarrousel (4) omvat, waarbij de onderste kabelcarrousel (4) in een eerste werkingstoestand onafhankelijk van de bovenste draaibaar is en in een tweede werkingstoestand synchroon met de bovenste draaibaar is, waarbij de bovenste kabelcarrousel (5) onderaan een centrale kabeldoorlaat (10) heeft, waarbij de inrichting (2), tussen de bovenste en de onderste kabelcarrousel (4), een geleidingsarm (13) heeft voor de kabel (3), die in de eerste werkingstoestand vastzetbaar is zodat de onderste kabelcarrousel (4) draaibaar is ten opzichte van de geleidingsarm (13), waarbij de geleidingsarm (13) in de tweede werkingspositie koppelbaar is aan de onderste kabelcarrousel (4).Device (2) for winding a cable (3), comprising an upper and a lower cable carousel (4), the lower cable carousel (4) being rotatable independently of the upper in a first operating state and synchronous with the second operating state. the top one is rotatable, the top cable carousel (5) having a central cable passage (10) at the bottom, the device (2) having, between the top and the bottom cable carousel (4), a guide arm (13) for the cable (3) ), which in the first operating position is lockable so that the lower cable carousel (4) is rotatable with respect to the guide arm (13), the guide arm (13) being coupled in the second operating position to the lower cable carousel (4).

Description

Een inrichting voor het opwikkelen en afwikkelen van een kabel en werkwijze om een kabel op te wikkelen.A device for winding and unwinding a cable and method for winding a cable.

De huidige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het opwikkelen en afwikkelen van een kabel en werkwijze om een kabel op te wikkelen.The present invention relates to a device for winding and unwinding a cable and method for winding a cable.

Meer speciaal, is de uitvinding bedoeld voor zeer lange kabels die op een zeebodem of de bodem van een andere watermassa gelegd worden.More specifically, the invention is intended for very long cables that are laid on a seabed or the bottom of another body of water.

Het is bekend dat dergelijke kabels bij voorkeur zo weinig mogelijk koppelingen hebben. Koppelingen zijn een mogelijke bron van storingen in de signaaloverdracht. Bovendien kost het veel tijd en veel geld om deze koppelingen aan te brengen, zodat het leggen van een kabel die uit verschillende gekoppelde delen bestaat duur is.It is known that such cables preferably have as few couplings as possible. Couplings are a possible source of signal transmission malfunctions. Moreover, it takes a lot of time and money to install these couplings, so that laying a cable that consists of different coupled parts is expensive.

De hoeveelheid kabel die aan boord van een schip als één ononderbroken stuk kan worden meegenomen, is echter beperkt.However, the amount of cable that can be taken on board a ship as one continuous piece is limited.

Dit komt omdat de gebruikte kabelcarrousels vanzelfsprekend beperkt zijn in hun diameter door de breedte van het schip. Tevens zijn deze kabelcarrousels beperkt in hun hoogte, omdat onderdeks er een beperkte hoogte is en het dek om structurele redenen niet over een grote oppervlakte verwijderd mag worden, terwijl bovendeks de maximale hoogte beperkt is omdat de stabiliteit van een schip niet toelaat dat het zwaartepunt te hoog ligt.This is because the cable carousels used are of course limited in diameter by the width of the ship. These cable carousels are also limited in height, because below deck there is a limited height and for structural reasons the deck may not be removed over a large area, while the upper deck limits the maximum height because the stability of a ship does not allow the center of gravity to be reduced. is high.

Hierdoor moeten er nog relatief veel koppelingen worden aangebracht, wat de kostprijs van het leggen van de kabels sterk verhoogt en wat de betrouwbaarheid van de signaaloverdracht door de kabel verlaagt.As a result, relatively many couplings still have to be made, which greatly increases the cost price of laying the cables and which lowers the reliability of the signal transmission through the cable.

De huidige uitvinding heeft tot doel aan de voornoemde en andere nadelen een oplossing te bieden, doordat zij voorziet in een inrichting voor het opwikkelen en afwikkelen van een kabel, welke inrichting een trommelvormige bovenste kabelcarrousel omvat die rond een bovenste rotatieas draaibaar is en een trommelvormige onderste kabelcarrousel omvat die rond een onderste geometrische rotatieas draaibaar is, waarbij de onderste kabelcarrousel in een eerste werkingstoestand onafhankelijk van de bovenste kabelcarrousel draaibaar is en in een tweede werkingstoestand synchroon met de bovenste kabelcarrousel draaibaar is, waarbij de bovenste kabelcarrousel aan zijn onderzijde voorzien is van een centrale kabeldoorlaat, waarbij de inrichting, tussen de bovenste kabelcarrousel en de onderste kabelcarrousel, voorzien is van een eerste geleidingsarm voor de kabel, welke eerste geleidingsarm wegleidt van de onderste rotatieas en draaibaar is rond de onderste rotatieas, waarbij de eerste geleidingsarm ingericht is om in de eerste werkings toestand aan een vast punt gekoppeld te worden zodat de onderste kabelcarrousel draaibaar is ten opzichte van de eerste geleidingsarm en waarbij de eerste geleidingsarm ingericht is om in de tweede werkingspositie gekoppeld te worden aan de onderste kabelcarrousel zodat de eerste geleidingsarm en de onderste kabelcarrousel alleen gezamenlijk draaibaar zijn.The present invention has for its object to provide a solution to the aforementioned and other disadvantages in that it provides a device for winding and unwinding a cable, which device comprises a drum-shaped upper cable carousel that is rotatable around an upper axis of rotation and a drum-shaped lower one. comprises a cable carousel that is rotatable about a lower geometric axis of rotation, the lower cable carousel being rotatable in a first operating state independently of the upper cable carousel and being rotatable in a second operating state synchronously with the upper cable carousel, the upper cable carousel being provided on its underside with central cable passage, wherein the device, between the upper cable carousel and the lower cable carousel, is provided with a first guide arm for the cable, which first guide arm guides away from the lower axis of rotation and is rotatable around the lower axis of rotation, the first guide arm m is adapted to be coupled to a fixed point in the first operating condition so that the lower cable carousel is rotatable relative to the first guide arm and wherein the first guide arm is adapted to be coupled to the lower cable carousel in the second operating position so that the first cable carousel guide arm and lower cable carousel can only be rotated jointly.

Dit heeft als voordeel dat een veel langere kabellengte dan met traditionele inrichtingen, namelijk een kabellengte die opgeslagen kan worden in de inrichting, gelegd kan worden zonder gebruik te maken van een koppeling en dat dit daardoor sneller en met betere kwaliteit gedaan kan worden.This has the advantage that a much longer cable length than with traditional devices, namely a cable length that can be stored in the device, can be laid without using a coupling and that it can therefore be done faster and with better quality.

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm valt de bovenste rotatieas samen met de onderste rotatieas en is de bovenste rotatieas verticaal.In a preferred embodiment, the upper rotation axis coincides with the lower rotation axis and the upper rotation axis is vertical.

Dit is op een schip of andere drijvende structuur de meest praktische uitvoeringsvorm.This is the most practical embodiment on a ship or other floating structure.

In een verdere voorkeurdragende uitvoeringsvorm is de bovenste kabelcarrousel voorzien van een opstaande barrière rond de kabeldoorlaat en is de inrichting voorzien van een tweede geleidingsarm voor de kabel, die gekoppeld is aan de bovenste kabelcarrousel zodat de tweede geleidingsarm en de bovenste kabelcarrousel gezamenlijk draaibaar zijn, waarbij deze tweede geleidingsarm een eerste uiteinde heeft dat zich op de bovenste rotatieas bevindt en een tweede uiteinde heeft dat op een punt ligt dat boven de barrière of in radiale richting daarbuiten ligt en dat boven de bovenste kabelcarrousel ligt.In a further preferred embodiment, the upper cable carousel is provided with an upstanding barrier around the cable passage and the device is provided with a second guide arm for the cable, which is coupled to the upper cable carousel so that the second guide arm and the upper cable carousel are jointly rotatable, said second guide arm has a first end which is located on the upper axis of rotation and has a second end which is at a point which is above the barrier or in a radial direction outside it and which is above the upper cable carousel.

Hierdoor kan worden voorkomen dat de kabel een bocht zou maken met een kleinere straal dan is toegelaten voor kwaliteitsredenen.This can prevent the cable from making a turn with a smaller radius than is permitted for quality reasons.

De uitvinding omvat verder een drijvende structuur die voorzien is van inrichting zoals bovenstaand beschreven, die bij voorkeur voorzien is van een dek waarbij de bovenste kabelcarrousel zich boven het dek bevindt en de onderste kabelcarrousel zich onder het dek bevindt.The invention further comprises a floating structure which is provided with a device as described above, which is preferably provided with a deck wherein the upper cable carousel is above the deck and the lower cable carousel is below the deck.

Dit heeft als voordeel dat de sterkte en/of de stabiliteit van de drijvende structuur niet negatief beïnvloed worden. Tevens laat dit toe, vanwege de aanwezigheid van het dek, in situaties waarin een kortere kabellengte dient te worden gelegd, dat de bovenste kabelcarrousel verwijderd kan worden en het daarvoor voorziene gedeelte van het dek gebruikt kan worden voor andere doeleinden, zoals het opslaan van machines of aanvulmateriaal zoals stenen om de kabel na het leggen, te bedekken.This has the advantage that the strength and / or stability of the floating structure is not adversely affected. Also, due to the presence of the deck, in situations where a shorter cable length must be laid, this allows the upper cable carousel to be removed and the portion of the deck provided for that purpose can be used for other purposes, such as storing machines or filler material such as stones to cover the cable after laying.

De uitvinding betreft verder een werkwijze om een kabel op te wikkelen, waarbij in een eerste stap een kabel via een centrale kabeldoorlaat in de onderzijde van een bovenste kabelcarrousel naar een draaibare maar niet draaiende eerste geleidingsarm geleid wordt en van daar naar een draaiende onderste kabelcarrousel geleid wordt en daarin opgewikkeld wordt, waarin vervolgens in een tweede stap de eerste geleidingsarm, de bovenste kabelcarrousel en de onderste kabelcarrousel gezamenlijk worden gedraaid en de kabel in de bovenste kabelcarrousel opgewikkeld wordt.The invention further relates to a method for winding up a cable, wherein in a first step a cable is guided via a central cable passage in the underside of an upper cable carousel to a rotatable but non-rotating first guide arm and from there to a rotating lower cable carousel and is wound therein, in which, in a second step, the first guide arm, the upper cable carousel and the lower cable carousel are jointly turned and the cable is wound in the upper cable carousel.

Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te tonen, is hierna, als voorbeeld zonder enig beperkend karakter, een voorkeurdragende uitvoeringsvorm beschreven van een inrichting volgens de uitvinding, met verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarin :With the insight to better demonstrate the characteristics of the invention, a preferred embodiment of a device according to the invention is described below as an example without any limiting character, with reference to the accompanying drawings, in which:

Figuur 1 een zijaanzicht van een schip volgens de uitvinding, voorzien van een inrichting volgens de uitvinding, weergeeft; figuur 2 een doorsnede weergeeft van het schip van figuur 1 volgens lijn II-II waarbij voor enkele delen van de inrichting de doorsnede weergegeven wordt volgens lijnen II'-II'; figuur 3 een gecombineerd zijaanzicht/doorsnede weergeeft van het schip van figuur 2, volgens lijn III-III; figuur 4 een bovenaanzicht volgens pijl F4 weergeeft van het schip van figuur 1; figuur 5 een doorsnede volgens lijn V-V weergeeft van het schip van figuur 1; figuren 6 en 7 een gelijkaardig aanzicht weergeven als figuren 3 en 4 met het schip in een andere gebruikstoestand; en figuur 8 een gelijkaardig aanzicht weergeeft als figuur 7 in nog een andere gebruikstoestand.Figure 1 shows a side view of a ship according to the invention, provided with a device according to the invention; figure 2 represents a section of the ship of figure 1 according to line II-II, wherein for some parts of the device the section is shown according to lines II'-II '; figure 3 represents a combined side view / section of the ship of figure 2, according to line III-III; figure 4 represents a top view according to arrow F4 of the ship of figure 1; figure 5 represents a section along line V-V of the ship of figure 1; Figures 6 and 7 represent a view similar to Figures 3 and 4 with the ship in a different position of use; and figure 8 shows a similar view as figure 7 in yet another position of use.

Het in de figuren weergegeven schip 1 is een schip voor het leggen van kabels op zee. Het schip is daartoe voorzien van een inrichting 2 om een kabel 3 op te wikkelen, opgewikkeld te houden en af te wikkelen wanneer deze kabel 3 gelegd dient te worden.The ship 1 shown in the figures is a ship for laying cables at sea. To this end, the ship is provided with a device 2 for winding up a cable 3, keeping it wound up and unwinding when this cable 3 is to be laid.

Deze inrichting 2 omvat een onderste kabelcarrousel 4 en een bovenste kabelcarrousel 5, die beide draaibaar geplaatst zijn op rollen. Beide kabelcarrousels 4,5 zijn trommelvormig met een open bovenzijde en een bodem. Ze zijn horizontaal georiënteerd, zodat hun respectievelijke geometrische rotatieassen A samenvallen en verticaal georiënteerd zijn.This device 2 comprises a lower cable carousel 4 and an upper cable carousel 5, both of which are rotatably placed on rollers. Both cable carousels 4,5 are drum-shaped with an open top and a bottom. They are oriented horizontally so that their respective geometric axis of rotation A coincide and are oriented vertically.

Beide kabelcarrousels 4,5 zijn voorzien van een barrière 6,7 rondom hun centrale punt, met een diameter D van circa 8 meter. De onderste kabelcarrousel 4 heeft een diameter O van ongeveer 22 meter. De bovenste kabelcarrousel 5 heeft een diameter B van ongeveer 28 meter.Both cable carousels 4,5 are provided with a barrier 6.7 around their central point, with a diameter D of approximately 8 meters. The lower cable carousel 4 has a diameter O of approximately 22 meters. The upper cable carousel 5 has a diameter B of approximately 28 meters.

De bovenste kabelcarrousel 5 is rond zijn centrale punt voorzien van een holle bus 8 die rond een holle as 9 geplaatst is. De holle bus 8 sluit aan op een kabeldoorlaatopening 10 in de onderzijde van de bovenste kabelcarrousel 5.The upper cable carousel 5 is provided around its central point with a hollow sleeve 8 which is placed around a hollow shaft 9. The hollow bushing 8 connects to a cable passage opening 10 in the underside of the upper cable carousel 5.

Het schip 1 is ter plaatse van de inrichting 2 voorzien van een dek 11, waarbij de onderste kabelcarrousel 4 onder het dek 11 en de bovenste kabelcarrousel 5 boven het dek 11 gemonteerd is en waarbij het dek 11 onder de kabeldoorlaatopening 10 voorzien is van een gat.The ship 1 is provided with a deck 11 at the location of the device 2, wherein the lower cable carousel 4 is mounted below the deck 11 and the upper cable carousel 5 above the deck 11 and wherein the deck 11 is provided with a hole below the cable passage opening 10 .

De kabelcarrousels 4,5 hebben elk een onafhankelijke aandrijving, die niet in de figuren is weergegeven, zodat ze in principe onafhankelijk van elkaar kunnen draaien. Ze kunnen ook mechanisch aan elkaar gekoppeld worden door middel van niet weergegeven koppelstukken die via de centrale kabeldoorlaatopening 10 lopen, zodat een synchrone rotatie kan worden verzekerd.The cable carousels 4,5 each have an independent drive, which is not shown in the figures, so that in principle they can rotate independently of each other. They can also be mechanically coupled to each other by means of coupling pieces (not shown) which run via the central cable passage opening 10, so that synchronous rotation can be ensured.

De inrichting 2 omvat verder een boven de bovenste kabelcarrousel 5 geplaatste zwenkarm 12, die voorzien is van een geleiding voor de kabel 3.The device 2 further comprises a pivot arm 12 placed above the upper cable carousel 5, which arm is provided with a guide for the cable 3.

De inrichting 2 omvat tevens twee geleidingsarmen voor een kabel 3. De eerste geleidingsarm 13 bevindt zich hoofdzakelijk tussen het dek 11 en de onderste kabelcarrousel 4. Deze eerste geleidingsarm 13 is roteerbaar opgehangen rond dezelfde rotatieas A als de kabelcarrousels 4,5 en steunt op de buitenrand 14 en de binnenrand van de onderste kabelcarrousel 4 door middel van twee steunarmen 15 met wieltjes.The device 2 also comprises two guide arms for a cable 3. The first guide arm 13 is mainly situated between the deck 11 and the lower cable carousel 4. This first guide arm 13 is rotatably suspended around the same axis of rotation A as the cable carousels 4,5 and is supported on the outer edge 14 and the inner edge of the lower cable carousel 4 by means of two supporting arms 15 with wheels.

Het eerste uiteinde 16 van de eerste geleidingsarm 13 sluit aan op de kabeldoorlaatopening 10. Het tweede uiteinde 17 ervan bevindt zich boven de onderste kabelcarrousel 4, ongeveer halverwege tussen de rotatieas A en de buitenrand 14.The first end 16 of the first guide arm 13 connects to the cable passage opening 10. The second end 17 thereof is located above the lower cable carousel 4, approximately halfway between the axis of rotation A and the outer edge 14.

De eerste geleidingsarm 13 is ingericht om gekoppeld te worden aan het dek 11 of een ander vast punt op het schip 1, of alternatief aan de onderste kabelcarrousel 4.The first guide arm 13 is adapted to be coupled to the deck 11 or another fixed point on the ship 1, or alternatively to the lower cable carousel 4.

De tweede geleidingsarm 18 strekt zich vraagtekenvormig opwaarts uit vanaf een eerste uiteinde 19 boven de kabeldoorlaatopening 10. Het tweede uiteinde 20 van deze tweede geleidingsarm 18 ligt ongeveer boven de barrière 7 van de bovenste kabelcarrousel 5.The second guide arm 18 extends upwards in a question mark form from a first end 19 above the cable passage opening 10. The second end 20 of this second guide arm 18 lies approximately above the barrier 7 of the upper cable carousel 5.

De tweede geleidingsarm 18 is vast verbonden aan de bovenste kabelcarrousel 5, en dus hiermee samen draaibaar.The second guide arm 18 is fixedly connected to the upper cable carousel 5, and can therefore be rotated together with it.

De werking van de inrichting 2 is zeer eenvoudig en als volgt. Hierbij wordt de procedure van het opwikkelen van een kabel 3 beschreven, waarbij de procedure van het afwikkelen omgekeerd verloopt.The operation of the device 2 is very simple and as follows. The procedure for winding up a cable 3 is described herein, the procedure for winding up being reversed.

Een kabel 3 wordt op de inrichting 2 opgewikkeld vanaf een kabelvoorraad die zich aan de wal bevindt, waarbij het schip 1 afgemeerd is. De kabel 3 loopt van deze kabelvoorraad naar het uiteinde van de zwenkarm 12.A cable 3 is wound onto the device 2 from a cable supply that is on shore, with the ship 1 moored. The cable 3 runs from this cable supply to the end of the swivel arm 12.

Als eerste wordt de kabel 3 op de onderste kabelcarrousel 4 gewikkeld. Hiertoe wordt de eerste geleidingsarm 13 vastgekoppeld aan de onderzijde van het dek 11 en losgekoppeld van de onderste kabelcarrousel 4. De bovenste kabelcarrousel 5 wordt geblokkeerd. De zwenkarm 12 wordt boven het verticale gedeelte 21 ongeveer halverwege de beide uiteinden 19, 20, van de tweede geleidingsarm 18 geplaatst.First, the cable 3 is wound on the lower cable carousel 4. To this end, the first guide arm 13 is coupled to the underside of the deck 11 and disconnected from the lower cable carousel 4. The upper cable carousel 5 is blocked. The pivot arm 12 is placed above the vertical portion 21 approximately halfway between the two ends 19, 20 of the second guide arm 18.

Via de tweede geleidingsarm 18 wordt de kabel 3 nu door de holle as, en daardoor door de kabeldoorlaatopening 10 geleid en van daar, via de eerste geleidingsarm 13, naar de onderste kabelcarrousel 4. Deze wordt vervolgens in werking gezet zodat deze gaat draaien in de met pijl P aangegeven richting, met een snelheid van circa 1 rpm. De geleidingsarmen 13, 18 en de bovenste kabelcarrousel 5 staan hierbij stil.Via the second guide arm 18 the cable 3 is now guided through the hollow shaft, and therefore through the cable passage opening 10 and from there, via the first guide arm 13, to the lower cable carousel 4. This is then put into operation so that it starts rotating in the direction indicated by arrow P, with a speed of approximately 1 rpm. The guide arms 13, 18 and the upper cable carousel 5 stand still.

Dit is de situatie zoals weergegeven in figuren 1 tot 5.This is the situation as shown in figures 1 to 5.

De kabel 3 wordt nu op de onderste kabelcarrousel 4 gewikkeld totdat deze vol is.The cable 3 is now wound on the lower cable carousel 4 until it is full.

Vervolgens wordt de eerste geleidingsarm 13 ontkoppeld van het dek 11 en gekoppeld aan de onderste kabelcarrousel 4.Subsequently, the first guide arm 13 is disconnected from the deck 11 and coupled to the lower cable carousel 4.

Tevens wordt er een mechanische koppeling aangebracht tussen beide kabelcarrousels 4,5 om te verzekeren dat zij later volledig synchroon zullen draaien.A mechanical coupling is also provided between the two cable carousels 4,5 to ensure that they will later rotate fully synchronously.

De zwenkarm 12 wordt nu zodanig verplaatst dat de kabel 3 over de tweede geleidingsarm 18 gelegd wordt en het uiteinde van de zwenkarm ongeveer boven de buitenrand 22 van de bovenste kabelcarrousel 5 gepositioneerd wordt. Dit is de situatie, zoals weergegeven in figuren 6 en 7.The swiveling arm 12 is now moved such that the cable 3 is laid over the second guide arm 18 and the end of the swiveling arm is positioned approximately above the outer edge 22 of the upper cable carousel 5. This is the situation as shown in Figures 6 and 7.

Beide kabelcarrousels 4,5 worden nu met een gelijke snelheid in draaiing gebracht. De eerste geleidingsarm 13 draait hierbij met beide kabelcarrousels 4,5 mee. De kabel 3 wordt nu vanaf de zwenkarm 12 op de bovenste kabelcarrousel 5 gewikkeld, waarbij er geen spanning op de door de kabeldoorlaatopening 10 lopende kabel 3 komt door de synchrone draaiing van de beide kabelcarrousels 4,5 en beide geleidingsarmen 13, 18.Both cable carousels 4,5 are now rotated at the same speed. The first guide arm 13 rotates with both cable carousels 4,5. The cable 3 is now wound from the pivotal arm 12 onto the upper cable carousel 5, with no voltage coming on the cable 3 passing through the cable passage opening 10 due to the synchronous rotation of the two cable carousels 4,5 and both guide arms 13, 18.

Het begin van het opwikkelen van de kabel 3 op de bovenste kabelcarrousel 5 is weergegeven in figuur 8.The beginning of the winding of the cable 3 on the upper cable carousel 5 is shown in Figure 8.

De barrières 6,7 van de kabelcarroussels 4,5 zorgen er bij het opwikkelen voor dat de kabel 3 niet een kleinere kromtestraal krijgt dan toegelaten voor kwaliteitsredenen.The barriers 6,7 of the cable carousels 4,5 ensure during winding that the cable 3 does not get a smaller radius of curvature than permitted for quality reasons.

Wanneer de bovenste kabelcarrousel 5 vol is, wordt de kabel 3 onderbroken. Het schip 1 kan nu naar de plaats varen waar de kabel 3 gelegd moet worden, waarbij, bij het leggen van de kabel 3 de omgekeerde werkwijze wordt gebruikt.When the upper cable carousel 5 is full, the cable 3 is interrupted. The ship 1 can now sail to the place where the cable 3 is to be laid, wherein, when laying the cable 3, the reverse method is used.

Ook kan de kabel 3 niet worden onderbroken, en door het schip 1 gelegd worden vanaf de locatie waar de kabel 3 opgewikkeld is op de inrichting 2.Also, the cable 3 cannot be interrupted, and can be laid by the ship 1 from the location where the cable 3 is wound on the device 2.

Hoewel de inrichting 2 bovenstaand is weergegeven aan boord van een schip 1, kan de inrichting 2 vanzelfsprekend ook op andere drijvende constructies, zoals pontons, geplaatst worden. Ook kan een inrichting 2 volgens de uitvinding op of in andere voertuigen geplaatst worden en ook zelfstandig, onafhankelijk van enig voertuig, op een vaste of tijdelijke locatie geplaatst worden.Although the device 2 is shown above on board a ship 1, the device 2 can of course also be placed on other floating structures, such as pontoons. A device 2 according to the invention can also be placed on or in other vehicles and can also be placed independently, independently of any vehicle, at a fixed or temporary location.

De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld beschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvorm, doch een inrichting en werkwijze volgens de uitvinding kan in allerlei uitvoeringsvormen en varianten worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.The present invention is by no means limited to the embodiment described by way of example and shown in the figures, but a device and method according to the invention can be realized in all kinds of embodiments and variants without departing from the scope of the invention.

Claims (14)

Conclusies .Conclusions. 1.- Een inrichting (2) voor het opwikkelen en afwikkelen van een kabel (3), welke inrichting (2) een trommelvormige bovenste kabelcarrousel (5) omvat die rond een bovenste geometrische rotatieas (A) draaibaar is en een trommelvormige onderste kabelcarrousel (4) omvat die rond een onderste geometrische rotatieas (A) draaibaar is, waarbij de onderste kabelcarrousel (4) in een eerste werkingstoestand onafhankelijk van de bovenste kabelcarrousel (5) draaibaar is en in een tweede werkingstoestand synchroon met de bovenste kabelcarrousel (5) draaibaar is, waarbij de bovenste kabelcarrousel (5) aan zijn onderzijde voorzien is van een centrale kabeldoorlaat (10), waarbij de inrichting (2) , tussen de bovenste kabelcarrousel (5) en de onderste kabelcarrousel (4), voorzien is van een eerste geleidingsarm (13) voor de kabel (3), welke eerste geleidingsarm (13) wegleidt van de onderste rotatieas (A) en draaibaar is rond de onderste rotatieas (A) , waarbij de eerste geleidingsarm (13) ingericht is om in de eerste werkings toestand aan een vast punt gekoppeld te worden zodat de onderste kabelcarrousel (4) draaibaar is ten opzichte van de eerste geleidingsarm (13) en waarbij de eerste geleidingsarm (13) ingericht is om in de tweede werkingspositie gekoppeld te worden aan de onderste kabelcarrousel (4) zodat de eerste geleidingsarm (13) en de onderste kabelcarrousel (4) alleen gezamenlijk draaibaar zijn.A device (2) for winding and unwinding a cable (3), which device (2) comprises a drum-shaped upper cable carousel (5) rotatable around an upper geometric axis of rotation (A) and a drum-shaped lower cable carousel ( 4) which is rotatable about a lower geometric axis of rotation (A), the lower cable carousel (4) being rotatable in a first operating state independently of the upper cable carousel (5) and rotatable in a second operating state synchronously with the upper cable carousel (5) is wherein the upper cable carousel (5) is provided on its underside with a central cable passage (10), wherein the device (2) is provided with a first guide arm between the upper cable carousel (5) and the lower cable carousel (4) (13) for the cable (3), which first guide arm (13) leads away from the lower axis of rotation (A) and is rotatable around the lower axis of rotation (A), the first guide arm (13) being arranged to be coupled to a fixed point in the first operating state so that the lower cable carousel (4) is rotatable relative to the first guide arm (13) and wherein the first guide arm (13) is adapted to be coupled to the second operating position the lower cable carousel (4) so that the first guide arm (13) and the lower cable carousel (4) can only be rotated together. 2. - Inrichting volgens conclusie 1, daardoor gekenmerkt dat de bovenste rotatieas (A) samenvalt met de onderste (A) rotatieas.Device according to claim 1, characterized in that the upper rotation axis (A) coincides with the lower (A) rotation axis. 3. - Inrichting volgens conclusie 2, daardoor gekenmerkt dat de bovenste rotatieas (A) verticaal is.Device according to claim 2, characterized in that the upper axis of rotation (A) is vertical. 4. - Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de bovenste kabelcarrousel (5) voorzien is van een opstaande barrière (7) rond de kabeldoorlaat.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the upper cable carousel (5) is provided with an upstanding barrier (7) around the cable passage. 5. - Inrichting volgens conclusie 4, daardoor gekenmerkt dat deze voorzien is van een tweede geleidingsarm (18) voor de kabel (3), die gekoppeld is aan de bovenste kabelcarrousel (5) zodat de tweede geleidingsarm (18) en de bovenste kabelcarrousel (5) gezamenlijk draaibaar zijn, waarbij deze tweede geleidingsarm (18) een eerste uiteinde (19) heeft dat zich op de bovenste rotatieas (A) bevindt en een tweede uiteinde (2) heeft dat op een punt ligt dat boven de barrière (7) of in radiale richting daarbuiten maar boven de bovenste kabelcarrousel (5) ligt.Device according to claim 4, characterized in that it is provided with a second guide arm (18) for the cable (3), which is coupled to the upper cable carousel (5) so that the second guide arm (18) and the upper cable carousel ( 5) be jointly rotatable, said second guide arm (18) having a first end (19) located on the upper axis of rotation (A) and having a second end (2) located at a point above the barrier (7) or in a radial direction beyond, but above the top cable carousel (5). 6. - Inrichting volgens conclusie 5, daardoor gekenmerkt dat de tweede geleidingsarm (18) gebogen is in de vorm van een vraagteken, waarbij het eerste uiteinde (19) aansluit op de kabeldoorlaat (10).Device according to claim 5, characterized in that the second guide arm (18) is bent in the shape of a question mark, the first end (19) connecting to the cable passage (10). 7. - Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat deze voorzien is van een zwenkarm (12) voor het geleiden van de kabel (3) van een kabelvoorraad naar de inrichting (2) , welke zwenkarm (12) een uiteinde heeft met minimaal een eerste positie direct boven de kabeldoorlaat (10) of direct boven de tweede geleidingsarm (18) en een tweede positie direct boven het gedeelte van de bovenste kabelcarrousel (5) dat buiten de barrière (7) ligt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is provided with a pivot arm (12) for guiding the cable (3) from a cable supply to the device (2), which pivot arm (12) has an end with at least a first position immediately above the cable passage (10) or directly above the second guide arm (18) and a second position directly above the portion of the upper cable carousel (5) that lies outside the barrier (7). 8. - Drijvende structuur (1) die voorzien is van een inrichting (2) volgens één van de voorgaande conclusies.Floating structure (1) provided with a device (2) according to one of the preceding claims. 9. - Drijvende structuur volgens conclusie 8, daardoor gekenmerkt dat deze voorzien is van een dek (11), waarbij de bovenste kabelcarrousel (5) zich boven het dek (11) bevindt en de onderste kabelcarrousel (4) zich onder het dek (11) bevindt.Floating structure according to claim 8, characterized in that it is provided with a deck (11), the upper cable carousel (5) being above the deck (11) and the lower cable carousel (4) being below the deck (11) ). 10. - Drijvende structuur volgens conclusie 8 of 9, daardoor gekenmerkt dat de drijvende structuur een schip (1) is.Floating structure according to claim 8 or 9, characterized in that the floating structure is a ship (1). 11. - Drijvende structuur volgens conclusie 10, daardoor gekenmerkt dat de drijvende structuur een schip (1) is voor het leggen van kabels op of in de bodem van een watermassa.Floating structure according to claim 10, characterized in that the floating structure is a ship (1) for laying cables on or in the bottom of a body of water. 12. - Werkwijze om een kabel (3) op te wikkelen, waarbij in een eerste stap een kabel (3) via een centrale kabeldoorlaat (10) in de onderzijde van een bovenste kabelcarrousel (5) naar een draaibare maar niet draaiende eerste geleidingsarm (13) geleid wordt en van daar naar een draaiende onderste kabelcarrousel (4) geleid wordt en daarin opgewikkeld wordt, waarin vervolgens in een tweede stap de eerste geleidingsarm (13), de bovenste kabelcarrousel (5) en de onderste kabelcarrousel (4) gezamenlijk worden gedraaid en de kabel (3) in de bovenste kabelcarrousel (5) opgewikkeld wordt.12. - Method for winding up a cable (3), wherein in a first step a cable (3) via a central cable passage (10) in the underside of an upper cable carousel (5) to a rotatable but non-rotating first guide arm ( 13) is guided from there to a rotating lower cable carousel (4) and wound up therein, in which subsequently in a second step the first guide arm (13), the upper cable carousel (5) and the lower cable carousel (4) are combined and the cable (3) is wound into the upper cable carousel (5). 13. - Werkwijze om een kabel (3) op of in de bodem van een watermassa te leggen, daardoor gekenmerkt dat deze gebruik maakt van een drijvende structuur (1) van waaraf de kabel gelegd wordt en dat deze een werkwijze volgens conclusie 12 omvat om de drijvende structuur (1) te voorzien van een hoeveelheid kabel (3) alvorens de kabel (3) gelegd wordt.Method for laying a cable (3) on or in the bottom of a body of water, characterized in that it uses a floating structure (1) from which the cable is laid and that it comprises a method according to claim 12 for providing the floating structure (1) with a quantity of cable (3) before the cable (3) is laid. 14. - Werkwijze volgens conclusie 12 of 13, daardoor gekenmerkt dat deze gebruik maakt van een inrichting volgens één van de conclusies 1 tot 7 of een drijvende structuur volgens één van de conclusies 7 tot 11.Method according to claim 12 or 13, characterized in that it uses a device according to one of claims 1 to 7 or a floating structure according to one of claims 7 to 11.
BE2013/0704A 2013-10-18 2013-10-18 A device for winding and unwinding a cable and a method for winding a cable BE1021791B1 (en)

Priority Applications (12)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE2013/0704A BE1021791B1 (en) 2013-10-18 2013-10-18 A device for winding and unwinding a cable and a method for winding a cable
PT140032525T PT2862828E (en) 2013-10-18 2014-09-19 A device for winding up and unwinding a cable and method for winding up a cable
DK14003252.5T DK2862828T3 (en) 2013-10-18 2014-09-19 Device for winding and unwinding of a cable and method for rolling up a cable
RS20160701A RS55132B1 (en) 2013-10-18 2014-09-19 A device for winding up and unwinding a cable and method for winding up a cable
SI201430044A SI2862828T1 (en) 2013-10-18 2014-09-19 A device for winding up and unwinding a cable and method for winding up a cable
EP14003252.5A EP2862828B1 (en) 2013-10-18 2014-09-19 A device for winding up and unwinding a cable and method for winding up a cable
ES14003252.5T ES2587179T3 (en) 2013-10-18 2014-09-19 Device for winding and unwinding a cable and method for winding a cable
HUE14003252A HUE029353T2 (en) 2013-10-18 2014-09-19 A device for winding up and unwinding a cable and method for winding up a cable
LTEP14003252.5T LT2862828T (en) 2013-10-18 2014-09-19 A device for winding up and unwinding a cable and method for winding up a cable
PL14003252.5T PL2862828T3 (en) 2013-10-18 2014-09-19 A device for winding up and unwinding a cable and method for winding up a cable
HRP20160666TT HRP20160666T1 (en) 2013-10-18 2016-06-13 A device for winding up and unwinding a cable and method for winding up a cable
SM201600270T SMT201600270B (en) 2013-10-18 2016-08-08 DEVICE FOR WRAPPING AND CARRYING OUT A CABLE AND METHOD FOR WINDING A CABLE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE2013/0704A BE1021791B1 (en) 2013-10-18 2013-10-18 A device for winding and unwinding a cable and a method for winding a cable

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BE1021791B1 true BE1021791B1 (en) 2016-01-18

Family

ID=49765209

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE2013/0704A BE1021791B1 (en) 2013-10-18 2013-10-18 A device for winding and unwinding a cable and a method for winding a cable

Country Status (12)

Country Link
EP (1) EP2862828B1 (en)
BE (1) BE1021791B1 (en)
DK (1) DK2862828T3 (en)
ES (1) ES2587179T3 (en)
HR (1) HRP20160666T1 (en)
HU (1) HUE029353T2 (en)
LT (1) LT2862828T (en)
PL (1) PL2862828T3 (en)
PT (1) PT2862828E (en)
RS (1) RS55132B1 (en)
SI (1) SI2862828T1 (en)
SM (1) SMT201600270B (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102452764B1 (en) * 2016-02-04 2022-10-07 엘에스전선 주식회사 Method for controlling dual turntable for submarine cable
KR102538687B1 (en) * 2016-02-05 2023-05-30 엘에스전선 주식회사 Dual turntable for submarine cable
NL2018179B1 (en) * 2017-01-16 2018-07-26 Tideway B V Device and method for reeling in a cable from a source and temporarily storing the cable
NL2018215B1 (en) * 2017-01-24 2018-08-01 B V Twentsche Kabelfabriek Handling system, vessel and method for handling a long-length cable on said vessel
NO344031B1 (en) * 2018-05-09 2019-08-19 Almek Hydraulic Services As An apparatus for storing cable
CN110127434A (en) * 2019-06-18 2019-08-16 广西电网有限责任公司贵港供电局 A kind of power construction actinobacillus device
NL2027624B1 (en) * 2021-02-23 2022-09-20 Deme Offshore Nl B V Method and device for overboarding from a vessel a jointed elongated flexible article
CN115339965A (en) * 2022-08-24 2022-11-15 安徽英杰华电气有限公司 Rounding device for armored cable and use method thereof

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3952962A (en) * 1974-07-20 1976-04-27 Mackley-Ace Limited Cable drums
US4647253A (en) * 1985-10-16 1987-03-03 Jacobson Brothers, Inc. Cable turntable assembly
WO2010121781A2 (en) * 2009-04-24 2010-10-28 Nkt Cables Gmbh Assembly and winding drum for storing long lengths of a flexible item
DE102011080083A1 (en) * 2011-07-29 2013-01-31 Kiekert Ag Cable drum for winding electrical cable in electric car, has winding space arranged inside cable drum for winding or unwinding portion of electrical cable, where balancing area and winding space are found in two different planes

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3952962A (en) * 1974-07-20 1976-04-27 Mackley-Ace Limited Cable drums
US4647253A (en) * 1985-10-16 1987-03-03 Jacobson Brothers, Inc. Cable turntable assembly
WO2010121781A2 (en) * 2009-04-24 2010-10-28 Nkt Cables Gmbh Assembly and winding drum for storing long lengths of a flexible item
DE102011080083A1 (en) * 2011-07-29 2013-01-31 Kiekert Ag Cable drum for winding electrical cable in electric car, has winding space arranged inside cable drum for winding or unwinding portion of electrical cable, where balancing area and winding space are found in two different planes

Also Published As

Publication number Publication date
PT2862828E (en) 2016-06-20
DK2862828T3 (en) 2016-08-22
EP2862828B1 (en) 2016-05-25
RS55132B1 (en) 2016-12-30
SI2862828T1 (en) 2016-09-30
HUE029353T2 (en) 2017-02-28
ES2587179T3 (en) 2016-10-21
HRP20160666T1 (en) 2016-09-23
SMT201600270B (en) 2016-08-31
LT2862828T (en) 2016-09-12
PL2862828T3 (en) 2016-11-30
EP2862828A1 (en) 2015-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BE1021791B1 (en) A device for winding and unwinding a cable and a method for winding a cable
CN105417058B (en) A kind of pipeline of variable height
NO771028L (en) PROCEDURES AND SYSTEMS FOR THE MANUFACTURE AND LAYING OF OIL OR GAS PIPELINE ON THE SEALS
CN101357597B (en) Constant-tension stringing vehicle of railway contact line
CN102648146A (en) Improved level wind arm for a winch assembly
CN106461122A (en) Offshore reel lay method pipeline installation vessel and method
EP2917573B1 (en) Crane with double wire guide and anchoring bracket arranged in the nacelle of a wind turbine.
DE2746486A1 (en) IMPROVEMENTS TO EQUIPMENT FOR CONNECTING TANKER SHIPS TO SEA BORING PILLARS OR THE LIKE.
BR112016016965B1 (en) CABLE LOADING STRUCTURE AND METHOD
NO143419B (en) DEVICE CABLE INHIBITION AND REMOVAL FOR A LIQUID CONSTRUCTION
CN204532161U (en) Continuous-tube conveying drum
CN107618622B (en) Immersed tube transverse movement mooring guide rope device
CN106081952A (en) Possesses the tower crane that beacon guides unmanned plane to stop
BR112012016675B1 (en) turntable assembly, vessel, method of leveling a turntable and pipe-to-pipe welding method
US4064820A (en) Apparatus for the marine transshipment of a liquid
NO153255B (en) DEVICE FOR CONTROL POOLING BY STAALTAU E.L. ON A ROTABLE DRUM.
US2702953A (en) Roadway barrier structure
CN202703386U (en) A transport device and a transport vehicle for vanes of a wind turbine generator set
CN211126811U (en) Overhead line track flying machine
KR100859171B1 (en) Automatic start-controlling machine for racing of boats
US4254728A (en) Device for mooring and connecting a submarine conduit, and method employing the said device
US1865762A (en) Crane
KR100960625B1 (en) Anti Corrosion Wire Lubricant Device
CN204821380U (en) Fixed bolster and car of tyre chain
CN101357598B (en) Constant-tension stringing vehicle of railway contact line

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Effective date: 20160118

MM Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20171031