BE1021305B1

BE1021305B1 - TREATMENT BENCH WITH FOOT SWITCH HANGED WITH ELASTIC HANGING ELEMENTS

Info

Publication number: BE1021305B1
Application number: BE2014/0313A
Authority: BE
Inventors: Piet Wijnmaalen; Bresser Bart De
Original assignee: Gymnauniphy
Priority date: 2014-05-05
Filing date: 2014-05-05
Publication date: 2015-10-26

Abstract

Behandelbank omvattende een basis, een steunvlak, steunen tussen basis en steunvlak en zodanig uitgevoerd dat de hoogte van het steunvlak ten opzichte van de basis instelbaar is, een aandrijving die mechanisch gekoppeld is met de steunen, en door de gebruiker bedienbare sturingsmiddelen voor het aansturen van de aandrijving. De sturingsmiddelen omvatten een langwerpige voetschakelaar, die aan de basis opgehangen is met behulp van ophangelementen, vervaardigd in een elastomeer en voorzien om de voetschakelaar door de elasticiteit van het elastomeer terug te brengen van de stijg- of daalstand naar de neutrale stand en schommelbewegingen van de voetschakelaar te dempen.Treatment bench comprising a base, a support surface, supports between the base and support surface and designed such that the height of the support surface is adjustable relative to the base, a drive which is mechanically coupled to the supports, and control means operable by the user for actuating the drive. The control means comprises an elongated foot switch suspended from the base by means of suspension elements made of an elastomer and provided to return the foot switch from the up or down position to the neutral position and rocking movements of the elastomer by the elasticity of the elastomer. footswitch.

Description

Behandelbank met voetschakelaar opqehanqen met elastische ophanqelementenHandling bench with footswitch with elastic hanging elements

Technisch vakgebiedTechnical field

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op in hoogte verstelbare behandelbanken voor het behandelen van personen, zoals bijvoorbeeld behandelbanken voor fysiotherapie, massage, e.d.The present invention relates to height-adjustable treatment benches for treating persons, such as, for example, treatment benches for physiotherapy, massage, and the like.

Stand der techniekState of the art

Gekende behandelbanken omvatten een basis, een steunvlak of ligbed voor het ondersteunen van een persoon en tussen de basis en het steunvlak kantelbaar gemonteerde steunen, waarmee de hoogte van het steunvlak ten opzichte van de basis instelbaar is. De steunen zijn daartoe telkens via een onderas en een bovenas kantelbaar verbonden met respectievelijk de basis en het steunvlak. De onder- en bovenassen strekken jzich in dwarsrichting van de behandelbank uit. De steunen zijn voorzien van aandrijfarmen die met de steunen verbonden zijn ter hoogte van aangrijpingsgebieden die zich op een welbepaalde afstand bevinden tussen de betreffende onderas en bovenas. Op de basis is een aandrijving voorzien voor het aandrijven van de steunen via de aandrijfarmen en het daarbij kantelen van de steunen om de hoogte van het steunvlak ten opzichte van de basis in te stellen. De behandelbank omvat verder door de gebruiker bedienbare sturingsmiddelen die voorzien zijn voor het aansturen van de aandrijving bij bediening door de gebruiker.Known treatment benches comprise a base, a support surface or a lounger for supporting a person and supports tiltably mounted between the base and the support surface, with which the height of the support surface relative to the base can be adjusted. To this end, the supports are each tiltably connected via a lower axis and an upper axis to the base and the supporting surface respectively. The upper and lower axes extend transversely of the treatment bench. The supports are provided with drive arms which are connected to the supports at the level of engagement areas which are situated at a specific distance between the relevant lower axle and upper axle. A drive is provided on the base for driving the supports via the drive arms and thereby tilting the supports to adjust the height of the support surface relative to the base. The treatment bench further comprises control means operable by the user which are provided for controlling the drive when operated by the user.

Bij de gekende behandelbanken omvatten de sturingsmiddelen een heen- en weer beweegbare voetschakelaar, waarbij bij bediening in de ene, respectievelijk andere richting de aandrijving zodanig aangestuurd wordt, dat het steunvlak of ligbed omhoog, respectievelijk omlaag gebracht wordt. De aandrijving werkt daarbij zo lang de voetschakelaar door de gebruiker in de ene of andere richting geduwd wordt; van zodra de gebruiker de voetschakelaar loslaat, stopt de aandrijving.In the known treatment benches, the control means comprise a reciprocating foot switch, wherein when actuated in one or the other direction, the drive is controlled such that the supporting surface or bed is raised or lowered. The drive then operates as long as the foot switch is pushed in one direction or the other by the user; as soon as the user releases the foot switch, the drive stops.

Tijdens het behandelen van een patiënt komt het vaak voor dat de gebruiker of behandelende persoon de hoogte van het steunvlak of ligbed een kleine hoeveelheid wenst aan te passen. Bij de gekende behandelbanken is een dergelijke kleine aanpassing in hoogte vrij omslachtig gebleken, omdat men voor een kleine aanpassing omhoog of omlaag vaak meerdere keren de schakelaar moet bedienen tot de gewenste aanpassing in hoogte verkregen is. De tijd dat de voetschakelaar bediend wordt, moet bij de gekende behandelbanken namelijk exact overeenkomen met de gewenste hoogteaanpassing.During the treatment of a patient, it often happens that the user or treating person wishes to adjust the height of the support surface or lounger a small amount. With the known treatment benches, such a small adjustment in height has proved to be quite cumbersome, because for a small adjustment up or down, the switch must often be operated several times until the desired adjustment in height is obtained. Namely, the time that the foot switch is operated must exactly match the desired height adjustment with the known treatment benches.

Bij gekende behandelbanken is de voetschakelaar vaak een zogeheten “kringschakelaar”, d.i. een frame dat aan alle zijden van de basis door de gebruiker bedienbaar is en dat in twee tegenovergestelde richtingen verplaatsbaar is naar een stijgstand, waarin een stijging van het steunvlak veroorzaakt wordt, en een daalstand, waarin een daling van het steunvlak veroorzaakt wordt. Deze kringschakelaar is in de gekende behandelbanken opgehgngen met behulp van starre metalen . ophangelementen.In known treatment benches, the foot switch is often a so-called "circuit switch", ie a frame which can be operated by the user on all sides of the base and which can be moved in two opposite directions to a rising position, in which an increase of the supporting surface is caused, and a lowering position, in which a fall in the supporting surface is caused. This circuit switch is mounted in the known treatment benches with the aid of rigid metals. suspension elements.

Beschrijving van de uitvindingDescription of the invention

Het is een eerste doel van de onderhavige uitvinding om een behandelbank te verschaffen, waarmee kleine hoogteaanpassingen gemakkelijker uit te voeren zijn.It is a first object of the present invention to provide a treatment bench with which small height adjustments are easier to perform.

Dit eerste doel wordt gerealiseerd door middel van de behandelbank die alle kenmerken vertoont van de eerste conclusie.This first goal is achieved by means of the treatment bench which has all the features of the first claim.

In een eerste aspect verschaft de uitvinding een behandelbank omvattende een basis, een steunvlak voor het ondersteunen van een persoon, steunen die gemonteerd zijn tussen de basis en het steunvlak en zodanig uitgevoerd zijn dat de hoogte van het steunvlak ten opzichte van de basis instelbaar is, een aandrijving die mechanisch gekoppeld is met de steunen voor het aandrijven van de steunen om de hoogte van het steunvlak ten opzichte van de basis in te stellen, en door de gebruiker bedienbare sturingsmiddelen die voorzien zijn voor het aansturen van de aandrijving bij bediening door de gebruiker. Volgens de uitvinding omvatten de sturingsmiddelen een sturingstoestel dat voorzien is om korte bedieningen van de bedieningsmiddelen, korter dan een vooraf bepaalde drempelwaarde, te onderscheiden van lange bedieningen van de bedieningsmiddelen, langer dan de vooraf bepaalde drempelwaarde, en bij herkenning van een korte bediening de aandrijving een vaste vooraf bepaalde tijdsduur te laten werken en bij herkenning van een lange bediening de aandrijving te laten werken gedurende een variabele tijdsduur die overeenkomt met de duur van de lange bediening.In a first aspect, the invention provides a treatment bench comprising a base, a support surface for supporting a person, supports mounted between the base and the support surface and designed so that the height of the support surface relative to the base is adjustable, a drive mechanically coupled to the supports for driving the supports to adjust the height of the support surface relative to the base, and user-controllable control means provided for controlling the drive when operated by the user . According to the invention, the control means comprise a control device which is provided to distinguish short actuations of the actuating means, shorter than a predetermined threshold value, from long actuations of the actuating means, longer than the predetermined threshold value, and upon recognition of a short actuation the drive a fixed predetermined period of time to operate and upon recognition of a long operation to operate the drive for a variable period of time corresponding to the duration of the long operation.

De sturing volgens de uitvinding heeft het voordeel, dat een gebruiker, tijdens een behandeling van een patiënt, wanneer hij/zij het steunvlak wat hoger of lager wil instellen, de bedieningsmiddelen, bijvoorbeeld een voetschakelaar, enkel kort moet bedienen, waarna de aandrijving de vooraf bepaalde tijdsduur zal werken en de hoogte van het steunvlak dienovereenkomstig aanpassen. De aanpassing in hoogte is bij een korte bediening dus niet langer afhankelijk van de duur van de bediening. Dit verhoogt het gebruiksgemak van de behandelbank, omdat de gebruiker zijn aandacht kan houden bij de behandeling van zijn/haar patiënt en zich niet moet concentreren op de hoogte-instelling. De gebruiker kan bijgevolg nagenoeg ongestoord de behandeling verderzetten.The control according to the invention has the advantage that, during a treatment of a patient, when a user wants to set the support surface a little higher or lower, the user must only briefly operate the operating means, for example a foot switch, after which the drive will work for a certain period of time and adjust the height of the support surface accordingly. With a short operation, the height adjustment is therefore no longer dependent on the duration of the operation. This increases the ease of use of the treatment bench, because the user can keep his attention in the treatment of his / her patient and does not have to concentrate on the height adjustment. The user can therefore continue the treatment virtually undisturbed.

De vooraf bepaalde tijdsduur kan bijvoorbeeld proefondervindelijk bepaald zijn om overeen te komen met de hoogte-aanpassing die tijdens het uitvoeren van een behandeling op een patiënt het vaakst voorkomt. In het sturingstoestel kan hiertoe bijvoorbeeld een aanleerfunctie voorzien zijn, die gedurende een bepaalde periode de hoogteaanpassingen registreert en daaruit de vaakst voorkomende hoogteaanpassing bepaalt. Anderzijds kan de vooraf bepaalde tijdsduur ook een fabrieksinstelling zijn, of een instelling die de gebruiker zelf kan ingeven en aanpassen. Het is dus duidelijk dat de vooraf bepaalde tijdsduur op verschillende manieren vooraf bepaald kan zijn. De vooraf bepaalde tijdsduur kan bijvoorbeeld 0,5 à 2,0 s bedragen, bij voorkeur 0,8 à 1,5 s en met meer voorkeur ca. 1,0 s, of ook elke andere tijdsduur die de vakman geschikt acht.The predetermined duration may, for example, be experimentally determined to correspond to the height adjustment that occurs most frequently during the execution of a treatment on a patient. To this end, for example, a control function may be provided in the control device which registers the height adjustments during a certain period and determines the most frequently occurring height adjustment therefrom. On the other hand, the predetermined period of time can also be a factory setting, or a setting that the user can enter and adjust. It is therefore clear that the predetermined duration can be predetermined in various ways. The predetermined period of time may, for example, be 0.5 to 2.0 s, preferably 0.8 to 1.5 s and more preferably about 1.0 s, or also any other period of time which the skilled person considers suitable.

Doordat het sturingstoestel gebruik maakt van een drempelwaarde om het onderscheid te maken tussen de korte en lange bedieningen, kan de aandrijving meteen beginnen te werken op het moment dat een bediening van de bedieningsmiddelen door het sturingstoestel geregistreerd wordt. Wanneer de gebruiker de bediening stopt voordat de drempelwaarde bereikt wordt, dan herkent het sturingstoestel een korte bediening en zal het sturingstoestel de aandrijving aansturen om te blijven werken tot het einde van de vooraf bepaalde tijdsduur. Stopt de gebruiker de bediening pas na het bereiken van de drempelwaarde, dan herkent het sturingstoestel een lange bediening en zal het sturingstoestel de aandrijving aansturen om te stoppen met werken bij het stoppen van de bediening. In beide gevallen kan de aandrijving dus door het sturingstoestel aangestuurd worden om te beginnen met werken van zodra de gebruiker de bedieningsmiddelen bedient. Er is bijgevolg geen nood aan een vertraging of uitstel van de start van de werking van de aandrijving om bv. een onderscheid te maken tussen een korte en een lange bediening - dit onderscheid kan worden gemaakt terwijl de gebruiker de bedieningsmiddelen bedient en de aandrijving werkt.Because the control device makes use of a threshold value to distinguish between the short and long controls, the drive can immediately start to work when a control of the control means is registered by the control device. If the user stops the operation before the threshold value is reached, the control device recognizes a short operation and the control device will drive the drive to continue to operate until the end of the predetermined period of time. If the user only stops the operation after the threshold value has been reached, the control device recognizes a long operation and the control device will control the drive to stop working when the operation is stopped. In both cases, therefore, the drive can be controlled by the control device to start working as soon as the user operates the operating means. Therefore, there is no need for a delay or delay in starting the operation of the drive to, for example, make a distinction between short and long operation - this distinction can be made while the user is operating the operating means and the drive is operating.

Doordat het sturingstoestel gebruik maakt van een drempelwaarde om het onderscheid te maken tussen de korte en lange bedieningen, kan de gebruiker bovendien dezelfde bedieningsmiddelen gebruiken voor een korte en een lange bediening; er dienen bv. geen bijkomende bedieningsmiddelen te worden voorzien voor de korte bedieningen.Moreover, because the control device uses a threshold value to distinguish between short and long operations, the user can use the same operating means for short and long operation; for example, no additional operating means should be provided for short operations.

In uitvoeringsvormen volgens de uitvinding omvatten de bedieningsmiddelen een schakelaar, bijvoorbeeld een aan de basis opgehangen voetschakelaar, die door een gebruiker vanuit een neutrale stand in twee richtingen verplaatsbaar is tot enerzijds een stijgstand voor het doen stijgen van het steunvlak en anderzijds een daalstand voor het doen dalen van het steunvlak; en dat het sturingstoestel voorzien is om de korte en lange bedieningen te onderscheiden voor zowel de stijgstand als de daalstand. Op die manier kan de gebruiker een korte bediening van de schakelaar gebruiken zowel voor een welbepaalde stijging van het steunvlak als een welbepaalde daling, waarbij de stijging en daling bepaald zijn door de lengte van de vooraf bepaalde tijdsduur. Dit verhoogt het gebruiksgemak van de behandelbank in beide richtingen.In embodiments according to the invention, the operating means comprise a switch, for example a foot switch suspended from the base, which is movable by a user in two directions from a neutral position to, on the one hand, a rising position for raising the supporting surface and on the other a lowering position for raising lowering the support surface; and that the control device is provided to distinguish between the short and long controls for both the rise and fall positions. In this way the user can use a short operation of the switch both for a specific rise in the supporting surface and for a specific fall, the rise and fall being determined by the length of the predetermined duration. This increases the ease of use of the treatment bench in both directions.

In uitvoeringsvormen van de uitvinding zijn de stijgstand en de daalstand gelegen voorbij een minimumuitwijking van de schakelaar. Dit betekent, dat het sturingstoestel een verplaatsing van de schakelaar enkel herkent als een (korte of lange) bediening indien de schakelaar verder verplaatst wordt dan de minimumuitwijking. Op die manier kan vermeden worden dat accidentele, kleine verplaatsingen van de schakelaar door het sturingstoestel geïnterpreteerd worden als bedieningen om de hoogte van het steunvlak aan te passen en kunnen bijgevolg ongewenste hoogteaanpassingen van het steunvlak vermeden worden.In embodiments of the invention, the rise position and the fall position are located beyond a minimum deviation of the switch. This means that the control device only recognizes a movement of the switch as a (short or long) operation if the switch is moved further than the minimum deviation. In this way, accidental, small displacements of the switch can be prevented by the control device from being interpreted as controls to adjust the height of the support surface, and consequently unwanted height adjustments of the support surface can be avoided.

In een tweede aspect van de uitvinding is het een doel om een behandelbank te verschaffen met een verbeterde uitvoering van de bedieningsschakelaar.In a second aspect of the invention, it is an object to provide a treatment bench with an improved design of the operating switch.

Dit doel wordt volgens de uitvinding bereikt met een behandelbank die de volgende kenmerken vertoont: een behandelbank waarin de bedieningsschakelaar uitgevoerd is als een langwerpige schakelaar die aan de basis opgehangen is door middel van elastische ophangelementen, bijvoorbeeld vervaardigd in een elastomeer, die voorzien zijn om de schakelaar door hun elasticiteit terug te brengen van de stijg- of daalstand naar de neutrale stand en schommelbewegingen van de schakelaar te dempen. De opgehangen langwerpige schakelaar en de elastische ophangelementen vormen samen een massaveersysteem waarvan de massa en de elasticiteit (van de elastische ophangelementen) op elkaar afgestemd kunnen worden om een terugkeer naar de neutrale stand te verbeteren. Door een dergelijk massaveersysteem kan gegarandeerd worden dat de schakelaar terugkeert naar de neutrale stand en kan vermeden worden dat de schakelaar bij terugkeer naar de neutrale stand te vaak heen- en weer schommelt. Dit laatste zou een risico kunnen betekenen voor foutieve interpretatie van de beweging van de schakelaar als één of meer korte bedieningen door het sturingstoestel, en bijgevolg één of meer ongewenste hoogteaanpassingen van het steunvlak. Dit risico kan verder geminimaliseerd worden door combinatie met een toepassing van de hierboven beschreven minimumuitwijking en/of met een bepaald tijdsinterval na beëindiging van een (korte of lange) bediening van de schakelaar, waarbinnen alle bewegingen van de schakelaar door het sturingstoestel genegeerd worden.This object is achieved according to the invention with a treatment bench which has the following features: a treatment bench in which the operating switch is designed as an elongated switch suspended from the base by means of elastic suspension elements, for example manufactured in an elastomer, which are provided around the switch by reducing their elasticity from the rise or fall position to the neutral position and to dampen rocker movements of the switch. The suspended elongated switch and the elastic suspension elements together form a mass spring system whose mass and elasticity (of the elastic suspension elements) can be adjusted to each other to improve a return to the neutral position. Such a mass spring system can guarantee that the switch returns to the neutral position and can prevent the switch from rocking back and forth too often when returning to the neutral position. The latter could mean a risk of incorrect interpretation of the movement of the switch as one or more short operations by the control device, and consequently one or more unwanted height adjustments of the support surface. This risk can be further minimized by combining with an application of the minimum deviation described above and / or with a certain time interval after termination of a (short or long) operation of the switch, within which all movements of the switch are ignored by the control device.

De toepassing van elastische ophangelementen, bij voorkeur vervaardigd in een elastomeer, hebben bovendien het voordeel dat ongewenste geluiden, die bij behandelbanken uit de stand van de techniek optreden door het onderling contact van metalen delen die ten opzichte van elkaar bewegen, niet langer optreden. ,The use of elastic suspension elements, preferably manufactured in an elastomer, moreover has the advantage that undesirable noises which occur with treatment benches from the prior art due to the mutual contact of metal parts moving relative to each other no longer occur. ,

In uitvoeringsvormen volgens de uitvinding hebben de ophangelementen een vooraf bepaalde nuttige lengte, gemeten tussen een ophangpunt waarmee zij opgehangen zijn aan een onderdeel van de basis en een bovenkant van de voetschakelaar, waarbij deze nuttige lengte 5,0 à 10,0 cm bedraagt. Een dergelijke lengte heeft het voordeel, dat de voetschakelaar over een zekere afstand lateraal verplaatst kan worden naar de stijg- en daalstand, dwz. de gebruiker kan de verplaatsing van de voetschakelaar duidelijk waarnemen met de voet waarmee hij/zij de voetschakelaar bedient.In embodiments according to the invention, the suspension elements have a predetermined useful length, measured between a suspension point with which they are suspended from a part of the base and a top of the foot switch, this useful length being 5.0 to 10.0 cm. Such a length has the advantage that the foot switch can be moved laterally over a certain distance to the ascent and descent position, ie. the user can clearly see the movement of the foot switch with the foot with which he / she operates the foot switch.

De elastische elementen zijn bij voorkeur vervaardigd is een polyurethaan, met meer voorkeur in een polyesterpolyurethaan, met nog meer voorkeur in een thermoplastisch polyesterpolyurethaan.The elastic elements are preferably manufactured in a polyurethane, more preferably in a polyester polyurethane, even more preferably in a thermoplastic polyester polyurethane.

In uitvoeringsvormen volgens de uitvinding vormen de langwerpige voetschakelaar en de ophangelementen een massaveersysteem met vooraf bepaalde kenmerken, zodanig gekozen, dat de schommelbeweging van de voetschakelaar bij een terugkeer van de stijg- of daalstand naar de neutrale stand hoogstens vier keer door de neutrale stand passeert.In embodiments according to the invention, the elongated foot switch and the suspension elements form a mass spring system with predetermined characteristics, selected such that the rocking movement of the foot switch passes four times through the neutral position upon a return from the rise or fall position to the neutral position.

De behandelbank volgens één der voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt, dat de langwerpige voetschakelaar en de ophangelementen een massaveersysteem vormen met vooraf bepaalde kenmerken, zodanig gekozen, dat de schommelbeweging van de voetschakelaar bij een terugkeer van de stijg- of daalstand naar de neutrale stand hoogstens 2,0 s duurt.The treatment bench according to any one of the preceding claims, characterized in that the elongated footswitch and the suspension elements form a mass spring system with predetermined characteristics, selected such that the rocking movement of the footswitch upon a return from the ascent or descent position to the neutral position at most 2 Takes 0 s.

Korte beschrijving van de tekeningenBrief description of the drawings

De uitvinding zal hierna verder in detail worden toegelicht aan de hand van de volgende beschrijving en van de bijgevoegde tekeningen.The invention will be explained in more detail below with reference to the following description and the accompanying drawings.

Figuur 1-7 tonen verschillende aanzichten van een behandelbank volgens een voorkeurs uitvoeringsvorm van de uitvinding.Figures 1-7 show different views of a treatment couch according to a preferred embodiment of the invention.

Figuur 8a-c tonen verschillende aanzichten van een uitvoeringsvorm van een ophangelement dat toegepast is in de behandelbank van figuur 1-7.Figures 8a-c show different views of an embodiment of a suspension element that is used in the treatment bench of figures 1-7.

Uitvoeringsvormen van de uitvindingEmbodiments of the invention

De onderhavige uitvinding zal worden beschreven met betrekking tot bepaalde uitvoeringsvormen en met verwijzing naar bepaalde tekeningen maar de uitvinding is daartoe niet beperkt en wordt enkel door de conclusies bepaald. De beschreven tekeningen zijn enkel schematisch en niet-beperkend. In de tekeningen kan de grootte van bepaalde elementen overdreven en niet op schaal getekend zijn voor illustratieve doeleinden. De afmetingen en de relatieve afmetingen stemmen niet noodzakelijk overeen met werkelijke praktijkuitvoeringen van de uitvinding.The present invention will be described with reference to certain embodiments and with reference to certain drawings, but the invention is not limited thereto and is only determined by the claims. The described drawings are only schematic and non-limiting. In the drawings, the size of certain elements may be exaggerated and not drawn to scale for illustrative purposes. The dimensions and the relative dimensions do not necessarily correspond to actual practical embodiments of the invention.

Bovendien worden de termen eerste, tweede, derde en dergelijke in de beschrijving en in de conclusies gebruikt om onderscheid te maken tussen gelijkaardige elementen en niet noodzakelijkerwijze om een sequentiële of chronologische volgorde te beschrijven. De termen zijn onder passende omstandigheden onderling uitwisselbaar en de uitvoeringsvormen van de uitvinding kunnen in andere sequenties dan hierin beschreven of geïllustreerd toegepast worden.In addition, the terms first, second, third and the like in the description and in the claims are used to distinguish between similar elements and not necessarily to describe a sequential or chronological order. The terms are interchangeable under appropriate conditions and the embodiments of the invention may be used in sequences other than described or illustrated herein.

Daarenboven worden de termen bovenaan, onderaan, over, onder en dergelijke in de beschrijving en de conclusies gebruikt voor illustratieve doeleinden en niet noodzakelijkerwijze om relatieve posities te beschrijven. De aldus gebruikte termen zijn onder passende omstandigheden onderling uitwisselbaar en de hierin beschreven uitvoeringsvormen van de uitvinding kunnen in andere oriënteringen dan hierin beschreven of geïllustreerd worden toegepast.In addition, the terms top, bottom, over, under and the like in the description and claims are used for illustrative purposes and not necessarily to describe relative positions. The terms thus used are interchangeable under suitable conditions and the embodiments of the invention described herein may be used in orientations other than those described or illustrated herein.

Verder dienen de verschillende uitvoeringsvormen, hoewel genoemd als "voorkeursvormen" te worden opgevat als wijze van voorbeeld waarop de uitvinding kan uitgevoerd worden in plaats van als een beperking van de reikwijdte van de uitvinding.Furthermore, the various embodiments, although mentioned as "preferred forms", are to be construed as an exemplary manner in which the invention may be practiced rather than as a limitation on the scope of the invention.

De term “omvattend”, gebruikt in de conclusies, dient niet geïnterpreteerd te worden als zijnde beperkt tot de erna vermelde , middelen of stappen; het sluit andere elementen of stappen niet uit. De term dient geïnterpreteerd te worden als specificerend voor de aanwezigheid van de genoemde kenmerken, elementen, stappen of componenten waarnaar wordt verwezen, maar sluit de aanwezigheid of de toevoeging van één of meerdere andere kenmerken, elementen, stappen of componenten, of groepen daarvan niet uit. De draagwijdte van de uitdrukking “een inrichting omvattende middelen A en B” dient niet te worden beperkt tot inrichtingen die enkel uit componenten A en B bestaan. Het betekent echter dat met betrekking tot de onderhavige uitvinding de enige opgesomde componenten van de inrichting A en B zijn, en de conclusie dient verder zo geïnterpreteerd te worden dat ze ook equivalenten van deze componenten bevat.The term "comprising", used in the claims, is not to be interpreted as being limited to the means or steps mentioned thereafter; it does not exclude other elements or steps. The term is to be interpreted as specifying the presence of the named features, elements, steps or components referred to, but does not exclude the presence or addition of one or more other features, elements, steps or components, or groups thereof . The scope of the expression "a device comprising means A and B" should not be limited to devices that only consist of components A and B. However, it means that with respect to the present invention, the only listed components are devices A and B, and the claim should be further interpreted to include equivalents of these components.

De uitvinding heeft algemeen betrekking op in hoogte verstelbare behandelbanken voor het behandelen van personen, zoals bijvoorbeeld behandelbanken voor fysiotherapie, massage, e.d.The invention relates generally to height-adjustable treatment benches for treating persons, such as, for example, treatment benches for physiotherapy, massage, and the like.

Figuur 1 toont een perspectiefbeeld van een behandelbank 1 volgens een voorkeurs uitvoeringsvorm van de uitvinding. Figuur 2 toont een zijaanzicht van deze behandelbank, figuur 3 een vooraanzicht (een aanzicht op het voeteneinde), figuur 4 een detail en figuur 5 een onderaanzicht.Figure 1 shows a perspective view of a treatment bench 1 according to a preferred embodiment of the invention. Figure 2 shows a side view of this treatment bench, Figure 3 a front view (a view of the foot end), Figure 4 a detail and Figure 5 a bottom view.

De behandelbank 1 omvat een steunvlak of ligbed 2 voor het ondersteunen van een persoon, dat in de getoonde uitvoering vier verstelbare deelvlakken 21-24 en verstelbare armsteunen 25-26 omvat. De vier verstelbare steunvlakken zijn anatomisch verdeeld, met scharnieren ter hoogte van het knie-, heup- en schoudergewricht. Met behulp van elektromotoren (getoond in fig. 5) kunnen deze deelvlakken ten opzichte van elkaar verplaatst worden, bijvoorbeeld om de persoon van liggende naar zittende houding te brengen. Een dergelijk verstelbaar steunvlak is bij de vakman bekend en hoeft hier dan ook niet verder in detail te worden beschreven. In alternatieve uitvoeringsvormen volgens de uitvinding kan de behandelbank ook voorzien zijn van een steunvlak dat twee of drie ten opzichte van elkaar verplaatsbare deelvlakken omvat, of één horizontaal vlak, of elk ander bij de vakman bekend steunvlak.The treatment bench 1 comprises a support surface or lounger 2 for supporting a person, which in the embodiment shown comprises four adjustable sub-surfaces 21-24 and adjustable arm supports 25-26. The four adjustable support surfaces are anatomically distributed, with hinges at the height of the knee, hip and shoulder joint. With the aid of electric motors (shown in Fig. 5), these sub-surfaces can be moved relative to each other, for example to bring the person from lying to sitting position. Such an adjustable support surface is known to the person skilled in the art and therefore does not need to be described in further detail here. In alternative embodiments according to the invention, the treatment bench can also be provided with a support surface which comprises two or three sub-surfaces displaceable relative to each other, or one horizontal surface, or any other support surface known to those skilled in the art.

De behandelbank omvat verder een basis 4 en twee steunen 3, die kantelbaar verbonden zijn met de basis 4 en het steunvlak 2 en waarmee de hoogte van het steunvlak ten opzichte van de basis ingesteld kan worden. Elk van de steunen 3 is onderaan kantelbaar met de basis 4 verbonden door middel van een onderas 31, die zich volgens de dwarsrichting van de behandelbank uitstrekt en die in de getoonde uitvoeringsvorm opgenomen is tussen twee op de bovenzijde 41 van de basis 4 gemonteerde steunelementen 43. Elk van de steunen 3 is bovenaan kantelbaar met het steunvlak 2 verbonden door middel van een bovenas 32, die zich eveneens volgens de dwarsrichting van de behandelbank uitstrekt en die in de getoonde uitvoeringsvorm bevestigd is aan daartoe voorziene elementen 27 onderaan het steunvlak 2. De onderassen 31 en de bovenassen 32 liggen evenwijdig met elkaar. In de basis 4 is een aandrijving 5 voorzien, in de getoonde uitvoeringsvorm een lineaire actuator 51, die via een kader 52 inwerkt op de aandrijfarmen 33 van de steunen 3 om hun positie en daarmee de hoogte van het steunvlak 2 in te stellen. De aandrijfarmen 33 zijn verbonden met de steunen 3 ter hoogte van een aangrijpingsgebied 34, dat zich op een welbepaalde afstand tussen de onderas 31 en de bovenas 32 bevindt, bij voorkeur tussen % en 3A van de hoogte van de steunen, met meer voorkeur tussen 1/4 en 'A van de hoogte van de steunen. De uitvinders hebben ondervonden dat een aangrijping van de aandrijfsarmen op deze hoogte kan zorgen voor een goede hefboom voor bv. het dragen of optillen van het steunvlak en de daarop gedragen persoon.The treatment bench further comprises a base 4 and two supports 3, which are tiltably connected to the base 4 and the support surface 2 and with which the height of the support surface relative to the base can be adjusted. Each of the supports 3 is connected tiltably to the base 4 at the bottom by means of a bottom shaft 31, which extends in the transverse direction of the treatment bench and which in the shown embodiment is accommodated between two support elements 43 mounted on the top side 41 of the base 4 Each of the supports 3 is tiltably connected at the top to the support surface 2 by means of an upper shaft 32, which also extends in the transverse direction of the treatment bench and which in the shown embodiment is attached to elements 27 provided for this purpose at the bottom of the support surface 2. lower axes 31 and upper axes 32 are parallel to each other. Provided in the base 4 is a drive 5, in the embodiment shown a linear actuator 51, which acts via a frame 52 on the drive arms 33 of the supports 3 to adjust their position and thus the height of the support surface 2. The drive arms 33 are connected to the supports 3 at the level of an engagement region 34, which is located at a specific distance between the lower shaft 31 and the upper shaft 32, preferably between% and 3A of the height of the supports, more preferably between 1 / 4 and 'A of the height of the supports. The inventors have found that an engagement of the drive arms at this height can provide a good lever for, for example, carrying or lifting the supporting surface and the person carried thereon.

De steunen 3 omvatten gietstukken, in de getoonde uitvoeringsvorm telkens twee metalen gietstukken 35, 36, die zich uitstrekken over de volledige hoogte van de steun en waarvan de aandrijfarmen 33 integrale onderdelen zijn. Dit betekent dat de steunen 3 uit metaal vervaardigd zijn door middel van een gietprocesjn een daartoe geschikte matrijs en dat de aandrijfarmen 33 tegelijk met de steunen gevormd worden tijdens dit gietproces. De steunen, meer bepaald de gietstukken 35, 36, omvatten telkens een onderste gedeelte 37 ter hoogte van de onderas, een bovenste gedeelte 39 ter hoogte van de bovenas en twee opstaande gedeelten 38 die de onderste en bovenste gedeelten aan de zijkanten van de behandeltafel met elkaar verbinden (zie fig. 3). Deze onderste, bovenste en opstaande gedeelten 37-39 vormen samen een doorlopende, gebogen of “organische” vorm die ter hoogte van de onderas 31 breed is, naar boven toe versmalt tot op de hoogte van het aangrijpingsgebied 34 van de aandrijfarmen 33, waar de steunen het smalst zijn, en verder naar boven toe tot aan de bovenas 32 weer breder wordt. Dit betekent dat, vanaf de zijkant bekeken, de opstaande gedeelten 38 in hoogterichting in hoofdzaak concaaf zijn en dat, vanaf de voorkant bekeken, de gebogen of “organische” vorm een op een “8” gelijkende vorm is.The supports 3 comprise castings, in the embodiment shown in each case two metal castings 35, 36, which extend over the full height of the support and of which the drive arms 33 are integral parts. This means that the supports 3 are made of metal by means of a casting process and a mold suitable for this purpose and that the drive arms 33 are formed simultaneously with the supports during this casting process. The supports, in particular the castings 35, 36, each comprise a lower portion 37 at the level of the lower axis, an upper portion 39 at the level of the upper axis and two upright portions 38 which comprise the lower and upper portions on the sides of the treatment table. connect each other (see fig. 3). These lower, upper and upright portions 37-39 together form a continuous, curved or "organic" shape that is wide at the level of the lower shaft 31, narrows upwards to the height of the engagement region 34 of the drive arms 33, where the supports are narrowest, and further upwards until the upper axle 32 becomes wider again. This means that when viewed from the side, the upstanding portions 38 are substantially concave in height and, when viewed from the front, the curved or "organic" shape is an "8" shape.

In de getoonde uitvoeringsvorm is het middendeel van de “8-vorm” open, dwz. de opstaande gedeelten 38 zijn niet in het midden met elkaar verbonden. In alternatieve uitvoeringsvormen zou in het midden wel een verbinding voorzien kunnen zijn en zou bijvoorbeeld ook slechts één aandrijfarm per steun voorzien kunnen zijn. In de getoonde uitvoeringsvorm is gekozen voor telkens twee aandrijfarmen 33 per steun, d.w.z. één per gietstuk 35, 36, om de door de aandrijving 5 geleverde kracht zowel aan de linker- als de rechterkant van de behandelbank over te brengen, dwz. nagenoeg gelijkmatig te verspreiden over beide kanten. Er kan evenwel ook gekozen worden voor één aandrijfarm in het midden van elke steun, of twee aandrijfarmen die in het midden van de steun samenkomen, of elke andere uitvoering die de vakman geschikt acht.In the embodiment shown, the middle portion of the "8-shape" is open, ie. the upright portions 38 are not connected to each other in the middle. In alternative embodiments, a connection could be provided in the middle and, for example, only one drive arm could be provided per support. In the embodiment shown, two drive arms 33 per support, i.e. one per casting piece 35, 36, have been chosen to transfer the force supplied by the drive 5 to both the left and the right side of the treatment bench, i.e.. spread almost evenly on both sides. It is, however, also possible to opt for one drive arm in the middle of each support, or two drive arms that meet in the middle of the support, or any other embodiment that the skilled person considers suitable.

In de getoonde uitvoeringsvorm is de doorsnede (dikte of diameter) van de onderste, bovenste en opstaande gedeelten 37-39 van de steunen nagenoeg constant, met uitzondering van de aangrijpingsgebieden 34 van de aandrijfarmen, waar meer materiaal voorzien is om de krachten die overgebracht worden van de aandrijfarmen 33 op de steunen 3 en vice versa op te vangen en om te leiden. Ook de aandrijfarmen 33 hebben nagenoeg dezelfde doorsnede als de steunen.In the embodiment shown, the cross-section (thickness or diameter) of the lower, upper and upright portions 37-39 of the supports is practically constant, with the exception of the engagement regions 34 of the drive arms, where more material is provided for the forces transmitted of the drive arms 33 on the supports 3 and vice versa. The drive arms 33 also have substantially the same cross-section as the supports.

In de getoonde uitvoeringsvorm zijn de steunen 3 nagenoeg symmetrisch ten opzichte van een middelloodvlak, dat loodrecht staat op de basis 4 en zich uitstrekt in lengterichting van de bank 1, dwz. een verticaal vlak dat de bank 1 in lengterichting doormidden snijdt. Deze nagenoeg symmetrische uitvoering is voordelig voor stabiliteit, evenwicht, een goede spreiding van overgedragen krachten e.d. kan bijgevolg de levensduur van de steunen 3 bevorderen.In the embodiment shown, the supports 3 are substantially symmetrical with respect to a center perpendicular plane, which is perpendicular to the base 4 and extends in the longitudinal direction of the bench 1, ie. a vertical plane that intersects the bank 1 in the longitudinal direction. This substantially symmetrical design is advantageous for stability, equilibrium, a good spread of transmitted forces and the like can therefore promote the service life of the supports 3.

In de getoonde uitvoeringsvorm omvat elke steun 3 twee gietstukken 35, 36 die telkens één helft van de steun 3 vormen ten opzichte van het symmetrievlak. Het metaal, waaruit de gietstukken vervaardigd zijn, is bij voorkeur een aluminiumlegering of een andere legering die in hoofdzaak een lichtgewicht metaal omvat. Elke helft of gietstuk 35, 36 omvat een onderste gedeelte 37 met een huls voor het opnemen van de onderas 31, een bovenste gedeelte 39 met een huls voor het opnemen van de bovenas 32 en een opstaand gedeelte 38 dat de onderste en bovenste gedeelten met elkaar verbindt. Elk helft of gietstuk 35, 36 omvat verder één aandrijfarm 33. De gedeelten 37-38-39 vormen de helft van de doorlopende, gebogen vorm van de steun 3. De aandrijfarm 33 en ook de hulzen voor de onder- en bovenas, die onderaan en bovenaan ten opzichte van de gebogen vorm zijwaarts uitsteken, zijn integraal gevormde onderdelen van de gietstukken. De gietstukken 35, 36 zijn aan hun onderste en bovenste gedeelten 37, 39 voorzien van aan elkaar complementaire onderdelen (niet getoond), waarmee de gietstukken 35, 36, meer bepaald op hun onderste en bovenste gedeelten 37, 39 op elkaar passen. De gietstukken 35, 36 zijn telkens aan elkaar bevestigd door middel van bouten die zich uitstrekken doorheen doorboringen door de hulzen in de onderste en bovenste gedeelten 37, 39 van de steunen. Deze bouten strekken zich uit over de volledige breedte van de steunen en kunnen bijgevolg functioneren als de onder- en bovenassen.In the embodiment shown, each support 3 comprises two castings 35, 36 which in each case form one half of the support 3 with respect to the plane of symmetry. The metal from which the castings are made is preferably an aluminum alloy or another alloy that substantially comprises a lightweight metal. Each half or cast 35, 36 comprises a lower portion 37 with a sleeve for receiving the lower axle 31, an upper portion 39 with a sleeve for receiving the upper axle 32 and an upright portion 38 that holds the lower and upper portions together connects. Each half or cast 35, 36 further comprises one drive arm 33. The portions 37-38-39 form half of the continuous, curved shape of the support 3. The drive arm 33 and also the lower and upper shaft sleeves, which are at the bottom and projecting sideways relative to the curved shape are integrally formed parts of the castings. The castings 35, 36 are provided on their lower and upper portions 37, 39 with mutually complementary parts (not shown), with which the castings 35, 36, more particularly on their lower and upper portions 37, 39, fit together. The castings 35, 36 are in each case fixed to each other by means of bolts which extend through bores through the sleeves in the lower and upper sections 37, 39 of the supports. These bolts extend over the full width of the supports and can therefore function as the lower and upper axes.

Zoals getoond in figuur 4 is in één van de gietstukken 36 een gleuf 29 voorzien voor het opnemen van een kabel voor stroomvoorziening en/of communicatiesignalen tussen onderdelen in de basis 4 en onderdelen in het steunvlak 2.As shown in Figure 4, a slot 29 is provided in one of the castings 36 for receiving a cable for power supply and / or communication signals between components in the base 4 and components in the support surface 2.

In de getoonde uitvoeringsvorm strekken de aandrijfarmen 33 zich telkens volgens een cirkel uit vanaf het betreffende aangrijpingsgebied 34, rond de betreffende onderas 31. Dit wil zeggen dat de aandrijfarmen 33 nagenoeg de vorm hebben van een cirkelsegment, met de onderas 31 als middelpunt. De uitvinders hebben ondervonden dat een dergelijke vorm voor de aandrijfarmen zeer geschikt is voor het omzetten van de beweging van de aandrijving 5 naar een kantelbeweging van de steunen 3. Daarbij strekken de aandrijfarmen zich bij voorkeur uit over minstens 90° van de cirkel met de onderas als middelpunt, bij voorkeur 90° à 120° van deze cirkel. Op die manier bevindt dat het uiteinde van de aandrijfarmen 33 zich zelfs bij een volledig verticale stand van de kantelbare steunen 3 onder het niveau van de onderassen 31 bevindt. Deze lengte is dus zodanig, dat de aandrijving 5 volledig in de basis 4 opgenomen kan worden onder het niveau van de onderassen 31. Dit is voordelig voor een compacte constructie van de basis. In alternatieve uitvoeringsvormen kunnen de aandrijfarmen evenwel ook elke andere vorm hebben die de vakman geschikt acht, zoals bijvoorbeeld een ovaalsegment, een nagenoeg rechte vorm e.d.In the embodiment shown, the drive arms 33 each extend in a circle from the respective engagement area 34, around the respective bottom shaft 31. This means that the drive arms 33 are substantially in the shape of a circle segment, with the bottom shaft 31 as the center. The inventors have found that such a shape for the drive arms is very suitable for converting the movement of the drive 5 to a tilting movement of the supports 3. The drive arms here preferably extend over at least 90 ° of the circle with the lower axis. as the center, preferably 90 ° to 120 ° of this circle. In this way, even with a fully vertical position of the tiltable supports 3, the end of the drive arms 33 is below the level of the lower shafts 31. This length is therefore such that the drive 5 can be completely accommodated in the base 4 below the level of the lower shafts 31. This is advantageous for a compact construction of the base. In alternative embodiments, however, the drive arms can also have any other shape that the person skilled in the art considers suitable, such as for example an oval segment, a substantially straight shape and the like.

In de getoonde uitvoeringsvorm omvat de basis 4 een bovenaan 41 en zijwaarts 42 gesloten behuizing, met in de bovenzijde 41 enkel openingen 45 die net groot genoeg zijn voor het doorlaten van de aandrijfarmen 33. Op die manier kan de aandrijving 5 opgenomen worden in een nagenoeg volledig gesloten behuizing 41-42, afgeschermd van de gebruiker en de behandelde persoon, wat voordelen kan bieden qua veiligheid, indringen van stof en vuil e.d. Door een welgekozen lengte van de aandrijfarmen 33 kan de aandrijving 5, die in de getoonde uitvoeringsvorm (zie fig. 5) gevormd wordt door een lineaire actuator 51 en aandrijfkader 52, volledig opgenomen worden in de relatief compacte behuizing 41-42. De aandrijving 5 kan door de gebruiker bediend worden met behulp van een aan de basis 4 opgehangen voetschakelaar 70, die zich uitstrekt over de volledige omvang van de basis en bijgevolg van alle zijden van de behandelbank door de gebruiker bediend kan worden. De bediening van de voetschakelaar wordt geïnterpreteerd door een in de behuizing opgenomen sturingstoestel 60, dat op zijn beurt de aandrijving 5 aanstuurt.In the embodiment shown, the base 4 comprises a housing closed at the top 41 and laterally 42, with at the top 41 only apertures 45 which are just large enough for the passage of the drive arms 33. In this way, the drive 5 can be received in a substantially fully enclosed housing 41-42, shielded from the user and the treated person, which can offer advantages in terms of safety, penetration of dust and dirt etc. Due to a well-chosen length of the drive arms 33, the drive 5, which in the embodiment shown (see fig. 5) is formed by a linear actuator 51 and drive frame 52, being fully accommodated in the relatively compact housing 41-42. The operator 5 can be operated by the user with the aid of a footswitch 70 suspended from the base 4, which switch extends over the full extent of the base and can therefore be operated by the user from all sides of the treatment bench. The operation of the foot switch is interpreted by a control device 60 accommodated in the housing, which in turn controls the drive 5.

In de getoonde uitvoeringsvorm is de bovenzijde 41 van de behuizing vervaardigd in multiplex hout, dat aan de voor- en achterzijde van de behandelbank naar beneden toe omgeplooid is voor het vormen van vloersteunen 44, waarmee de behandelbank op de grond kan staan. Dit betekent dat de vloersteunen 44 en de bovenzijde 41 van de behuizing deel uitmaken van één en hetzelfde onderdeel, wat een vereenvoudiging van de constructie van de basis kan betekenen.In the embodiment shown, the upper side 41 of the housing is made of plywood, which is folded downwards at the front and rear of the treatment bench to form floor supports 44, with which the treatment bench can stand on the ground. This means that the floor supports 44 and the top side 41 of the housing form part of one and the same component, which can mean a simplification of the construction of the base.

De werking van de sturing zal nu nader toegelicht worden aan de hand van figuur 6. Algemeen gebeurt de sturing met behulp van een bedieningsschakelaar 70 en een sturingstoestel 60.The operation of the control will now be further elucidated with reference to figure 6. Generally, the control takes place with the aid of a control switch 70 and a control device 60.

In de getoonde uitvoeringsvorm is de bedieningsschakelaar een aan de basis 4 opgehangen voetschakelaar 70, die door een gebruiker vanuit een neutrale stand in twee richtingen verplaatsbaar is tot enerzijds een stijgstand (bv. in de richting van de hoofdzijde van de bank) voor het doen stijgen van het steunvlak 2 en anderzijds een daalstand (bv. in de richting van de voetzijde van de bank) voor het doen dalen van het steunvlak 2.In the embodiment shown, the operating switch is a footswitch 70 suspended from the base 4, which can be moved from a neutral position in two directions to a rise position (e.g. in the direction of the main side of the bench) for raising of the supporting surface 2 and on the other hand a lowering position (e.g. in the direction of the foot side of the bench) for lowering the supporting surface 2.

Het sturingstoestel 60 is voorzien om de verplaatsingen van de schakelaar te detecteren en de aandrijving 5 dienovereenkomstig aan te sturen. Hiertoe is het sturingstoestel 60 communicatief verbonden met de schakelaar 70, meer bepaald zijn hiervoor detectiemiddelen voorzien op . de schakelaar en de basis, meer bepaald een magneet 61 bevestigd aan de schakelaar en een hall-sensor 62 op de behuizing van de basis, al is het duidelijk dat ook andere bij de vakman bekende detectiemiddelen toegepast kunnen worden. Het sturingstoestel 60 is communicatief verbonden met de detectiemiddelen en is voorzien om korte bedieningen van de schakelaar 70 te onderscheiden van lange bedieningen van de schakelaar 70. Een korte bediening betekent dat de gebruiker de schakelaar 70 naar de stijg- of daalstand verplaatst en reeds na een korte periode loslaat, waarbij de tijdsduur van deze bediening korter is dan een vooraf bepaalde drempelwaarde. Een lange bediening betekent dat de gebruiker de schakelaar 70 naar de stijg- of daalstand verplaatst en pas loslaat na een lange periode, waarbij de tijdsduur van deze bediening langer is dan de vooraf bepaalde drempelwaarde. Het sturingstoestel 60 is (bv. door programmatie) voorzien om bij herkenning van een korte bediening de aandrijving 5 een vaste vooraf bepaalde tijdsduur te laten werken en bij herkenning van een lange bediening de aandrijving 5 te laten werken gedurende een variabele tijdsduur die overeenkomt met de duur van de lange bediening. Met andere woorden, bij een korte bediening wordt de aandrijving aangestuurd om een vaste, vooraf bepaalde tijdsduur te werken en bij een lange bediening wordt de aandrijving aangestuurd om in wezen net zo lang te werken als de duur van de lange bediening.The control device 60 is provided to detect the movements of the switch and to control the drive 5 accordingly. To this end, the control device 60 is communicatively connected to the switch 70, more specifically detection means are provided for this. the switch and the base, more particularly a magnet 61 attached to the switch and a hall sensor 62 on the housing of the base, although it is clear that other detection means known to those skilled in the art can also be used. The control device 60 is communicatively connected to the detection means and is provided to distinguish short actuations of the switch 70 from long actuations of the switch 70. A short actuation means that the user moves the switch 70 to the ascent or descent position and already after a release a short period, the duration of this operation being shorter than a predetermined threshold value. A long operation means that the user moves the switch 70 to the ascent or descent position and only releases it after a long period, the duration of this operation being longer than the predetermined threshold value. The control device 60 is provided (e.g. by programming) to allow the drive 5 to operate for a fixed predetermined period of time when recognizing a short operation and to allow the drive 5 to work for a variable period of time corresponding to the duration of the long service. In other words, with a short operation, the drive is driven to operate for a fixed, predetermined period of time, and with a long operation, the drive is operated to operate for essentially as long as the duration of the long operation.

Het sturingstoestel 60 is voorzien om de korte en lange bedieningen te onderscheiden voor zowel de stijgstand als de daalstand. Op die manier kan de gebruiker een korte bediening van de schakelaar gebruiken zowel voor een welbepaalde stijging van het steunvlak als een welbepaalde daling, waarbij de stijging en daling bepaald zijn door de lengte van de vooraf bepaalde tijdsduur. Dit verhoogt het gebruiksgemak van de behandelbank in beide richtingen.The control device 60 is provided to distinguish between the short and long controls for both the ascent and descent positions. In this way the user can use a short operation of the switch both for a specific rise in the supporting surface and for a specific fall, the rise and fall being determined by the length of the predetermined duration. This increases the ease of use of the treatment bench in both directions.

Deze sturing heeft het voordeel, dat een gebruiker, tijdens een behandeling van een patiënt, wanneer hij/zij het steunvlak 2 wat hoger of lager wil instellen, de schakelaar 70 enkel kort moet bedienen, waarna de aandrijving 5 de vooraf bepaalde tijdsduur zal werken en de hoogte van het steunvlak 2 dienovereenkomstig aanpassen. De aanpassing in hoogte is bij een korte bediening dus niet langer afhankelijk van de duur van de bediening. Dit verhoogt het gebruiksgemak van de behandelbank, omdat de gebruiker zijn aandacht kan houden bij de behandeling van zijn/haar patiënt en zich niet moet concentreren op de hoogte-instelling. De gebruiker kan bijgevolg nagenoeg ongestoord de behandeling verderzetten.This control has the advantage that, during a treatment of a patient, when a user wants to adjust the support surface 2 to a higher or lower position, the user must only briefly operate the switch 70, after which the drive 5 will operate for the predetermined period of time and adjust the height of the support surface 2 accordingly. With a short operation, the height adjustment is therefore no longer dependent on the duration of the operation. This increases the ease of use of the treatment bench, because the user can keep his attention in the treatment of his / her patient and does not have to concentrate on the height adjustment. The user can therefore continue the treatment virtually undisturbed.

De vooraf bepaalde tijdsduur kan bijvoorbeeld proefondervindelijk bepaald zijn om overeen te komen met de hoogte-aanpassing die tijdens het uitvoeren van een behandeling op een patiënt het vaakst voorkomt. In het sturingstoestel 60 kan hiertoe bijvoorbeeld een aanleerfunctie voorzien zijn (bv. door programmatie en het oproepen van deze aanleerfunctie door de gebruiker), die gedurende een bepaalde periode de hoogteaanpassingen registreert en daaruit de vaakst voorkomende hoogteaanpassing bepaalt. Anderzijds kan de vooraf bepaalde tijdsduur ook een fabrieksinstelling zijn, of een instelling die de gebruiker zelf kan ingeven en aanpassen. Het is dus duidelijk dat de vooraf bepaalde tijdsduur op verschillende manieren vooraf bepaald kan zijn. De vooraf bepaalde tijdsduur kan bijvoorbeeld 0,5 à 2,0 s bedragen, bij voorkeur 0,8 à 1,5 s en met meer voorkeur ca. 1,0 s, of ook elke andere tijdsduur die de vakman geschikt acht.The predetermined duration may, for example, be experimentally determined to correspond to the height adjustment that occurs most frequently during the execution of a treatment on a patient. To this end, a learning function may be provided in the control device 60 (e.g. by programming and calling this learning function by the user), which records the height adjustments during a certain period and determines the most frequently occurring height adjustment therefrom. On the other hand, the predetermined period of time can also be a factory setting, or a setting that the user can enter and adjust. It is therefore clear that the predetermined duration can be predetermined in various ways. The predetermined period of time may, for example, be 0.5 to 2.0 s, preferably 0.8 to 1.5 s and more preferably about 1.0 s, or also any other period of time which the skilled person considers suitable.

Doordat het sturingstoestel 60 gebruik maakt van een drempelwaarde om het onderscheid te maken tussen de korte en lange bedieningen, kan de aandrijving 5 meteen beginnen te werken op het moment dat een bediening van de bedieningsmiddelen (de schakelaar 70) door het sturingstoestel 60 geregistreerd wordt. Wanneer de gebruiker de bediening stopt voordat de drempelwaarde bereikt wordt, dan herkent het sturingstoestel een korte bediening en zal het sturingstoestel de aandrijving aansturen om te blijven werken tot het einde van de vooraf bepaalde tijdsduur. Stopt de gebruiker de bediening pas na het bereiken van de drempelwaarde, dan herkent het sturingstoestel een lange bediening en zal het sturingstoestel de aandrijving aansturen om te stoppen met werken bij het stoppen van de bediening. In beide gevallen kan de aandrijving 5 dus door het sturingstoestel aangestuurd worden om te beginnen met werken van zodra de gebruiker de bedieningsmiddelen bedient. Er is bijgevolg geen nood aan een vertraging of uitstel van de start van de werking van de aandrijving om bv. een onderscheid te maken tussen een korte en een lange bediening - dit onderscheid kan worden gemaakt terwijl de gebruiker de bedieningsmiddelen bedient en de aandrijving werkt.Because the control device 60 makes use of a threshold value to distinguish between the short and long controls, the drive 5 can immediately start to operate when the control of the control means (the switch 70) is registered by the control device 60. If the user stops the operation before the threshold value is reached, the control device recognizes a short operation and the control device will drive the drive to continue to operate until the end of the predetermined period of time. If the user only stops the operation after the threshold value has been reached, the control device recognizes a long operation and the control device will control the drive to stop working when the operation is stopped. In both cases, therefore, the drive 5 can be controlled by the control device to start working as soon as the user operates the operating means. Therefore, there is no need for a delay or delay in starting the operation of the drive to, for example, make a distinction between short and long operation - this distinction can be made while the user is operating the operating means and the drive is operating.

In uitvoeringsvormen van de uitvinding zijn de stijgstand en de daalstand gelegen voorbij een minimumuitwijking van de schakelaar, die bv. ingebouwd kan zijn in de meting van de onderlinge stand met behulp van de detectiemiddelen 61, 62, of bv. softwarematig ingebouwd kan zijn in het sturingstoestel 60, of ook anders uitgevoerd kan zijn. De minimumuitwijking betekent, dat het sturingstoestel 60 een verplaatsing van de schakelaar 70 enkel herkent als een (korte of lange) bediening indien de schakelaar verder verplaatst wordt dan de minimumuitwijking. Op die manier kan vermeden worden dat accidentele, kleine verplaatsingen van de schakelaar 70 door het sturingstoestel 60 geïnterpreteerd worden als bedieningen om de hoogte van het steunvlak 2 aan te passen en kunnen bijgevolg ongewenste hoogteaanpassingen van het steunvlak 2 vermeden worden.In embodiments of the invention, the rise position and the fall position are located beyond a minimum deviation of the switch, which can be built-in, for example, in the measurement of the mutual position with the aid of the detection means 61, 62, or can be built-in, for example, in software. control device 60, or can also be designed differently. The minimum deviation means that the control device 60 recognizes a displacement of the switch 70 only as a (short or long) operation if the switch is displaced further than the minimum deviation. In this way, accidental, small movements of the switch 70 can be interpreted by the control device 60 as controls to adjust the height of the support surface 2, and consequently unwanted height adjustments of the support surface 2 can be avoided.

Door gebruik te maken van deze minimumuitwijking kan het sturingstoestel 60 bovendien schommelbewegingen van de voetschakelaar 70, die kunnen optreden bij terugkeer van de stijg- of daalstand naar de neutrale stand, negeren. Het negeren van deze schommelbewegingen kan op alternatieve wijze, of in combinatie hiermee, ook bereikt worden door in het sturingstoestel 60 een vooraf bepaalde tijdsperiode in te bouwen, na het beëindigen van een bediening, waarbinnen alle verplaatsingen van de schakelaar 70 genegeerd worden.Moreover, by making use of this minimum deviation, the control device 60 can ignore rocking movements of the footswitch 70 which may occur upon a return from the rise or fall position to the neutral position. Ignoring these rocking movements can alternatively, or in combination with this, also be achieved by incorporating into the control device 60 a predetermined period of time, after the termination of an operation, within which all movements of the switch 70 are ignored.

In de getoonde uitvoeringsvorm is het sturingstoestel 60, voorzien voor het onderscheiden van korte en lange bedieningen zoals hierboven beschreven, toegepast in combinatie met een langwerpige voetschakelaar 70, die hieronder nader toegelicht zal worden. In alternatieve uitvoeringsvormen kan de schakelaar echter ook uitgevoerd zijn als een schakelaar die voor de gebruiker toegankelijk is aan het steunvlak 2 (bv. onderaan), of een bedieningstoestel met drukknoppen of een joystick, of op elke andere manier die de vakman geschikt acht.In the embodiment shown, the control device 60, provided for distinguishing between short and long operations as described above, is used in combination with an elongated foot switch 70, which will be further explained below. In alternative embodiments, however, the switch may also be designed as a switch accessible to the user on the support surface 2 (e.g., bottom), or a control device with push buttons or a joystick, or in any other manner that the skilled person considers suitable.

De specifieke uitvoering van de schakelaar 70 en diens ophanging aan de basis zal nu nader toegelicht worden aan de hand van figuur 7 en 8.The specific design of the switch 70 and its suspension at the base will now be explained in more detail with reference to figures 7 and 8.

De bedieningsschakelaar 70 is in de getoonde uitvoeringsvorm uitgevoerd als een langwerpige schakelaar die aan de basis opgehangen is door middel van elastische ophangelementen 71. De langwerpige schakelaar 70 is in de getoonde uitvoeringsvorm een kader dat zich uitstrekt over de volledige omvang van de basis 4 en bijgevolg aan alle zijden van de basis voor de gebruiker toegankelijk is. Het kader omvat aan weerzijden van de basis 4 een stang, bv. een metalen stang, die zich telkens uitstrekt doorheen openingen 72 in de voetsteunen 44 (de omgeplooide delen van het multiplex hout). De uiteinden van deze stangen zijn aan de korte zijden van de basis met elkaar verbonden door middel van een licht gebogen element. De openingen 72 vormen een begrenzing voor de bewegingsvrijheid van de schakelaar 70, zowel in lengterichting van de bank (doordat de ophangelementen 71 tegen de voetsteun 44 komen) als in dwarsrichting van de bank.In the embodiment shown, the operating switch 70 is in the form of an elongated switch suspended from the base by means of elastic suspension elements 71. In the embodiment shown, the elongated switch 70 is a frame which extends over the full extent of the base 4 and consequently accessible to the user on all sides of the base. The frame comprises on both sides of the base 4 a rod, for example a metal rod, which in each case extends through openings 72 in the footrests 44 (the folded parts of the plywood wood). The ends of these rods are connected to each other on the short sides of the base by means of a slightly curved element. The apertures 72 form a limit on the freedom of movement of the switch 70, both in the longitudinal direction of the bench (because the suspension elements 71 come against the footrest 44) and in the transverse direction of the bench.

De elastische ophangelementen 71 laten een verplaatsing van de langwerpige schakelaar 70 toe in lengterichting van de basis, en dit naar weerszijden (dwz. zowel naar het hoofdeinde als het voeteneinde van de bank). De ophangelementen 71 zij bij voorkeur vervaardigd in een elastomeer en zijn voorzien zijn om de schakelaar door hun elasticiteit terug te brengen van de stijg- of daalstand naar de neutrale stand en schommelbewegingen van de schakelaar te dempen.The elastic suspension elements 71 permit displacement of the elongated switch 70 in the longitudinal direction of the base, and this on either side (i.e. both to the head end and the foot end of the bench). The suspension elements 71 are preferably made of an elastomer and are provided to bring the switch back from the rise or fall position to the neutral position by their elasticity and to dampen rocker movements of the switch.

De opgehangen langwerpige schakelaar 70 en de elastische ophangelementen 71 vormen samen een massaveersysteem waarvan de massa en de elasticiteit (van de elastische ophangelementen) op elkaar afgestemd kunnen worden om een terugkeer naar de neutrale stand te verbeteren. Door een dergelijk massaveersysteem kan gegarandeerd worden dat de schakelaar 70 terugkeert naar de neutrale stand en kan vermeden worden dat de schakelaar bij terugkeer naar de neutrale stand te vaak heen- en weer schommelt. Dit laatste zou een risico kunnen betekenen voor foutieve interpretatie van de beweging van de schakelaar 70 als één of meer korte bedieningen door het sturingstoestel 60, en bijgevolg één of meer ongewenste hoogteaanpassingen van het steunvlak 2. Dit risico kan verder geminimaliseerd worden door combinatie met een toepassing van de hierboven beschreven minimumuitwijking en/of met een bepaald tijdsinterval na beëindiging van een (korte of lange) bediening van de schakelaar, waarbinnen alle bewegingen van de schakelaar door het sturingstoestel genegeerd worden.The suspended elongated switch 70 and the elastic suspension elements 71 together form a mass spring system whose mass and elasticity (of the elastic suspension elements) can be adjusted to each other to improve a return to the neutral position. Such a mass spring system can guarantee that the switch 70 returns to the neutral position and can prevent the switch from rocking back and forth too often when returning to the neutral position. The latter could mean a risk of incorrect interpretation of the movement of the switch 70 as one or more short operations by the control device 60, and consequently one or more unwanted height adjustments of the support surface 2. This risk can be further minimized by combining with a application of the minimum deviation described above and / or with a specific time interval after termination of a (short or long) operation of the switch, within which all movements of the switch are ignored by the control device.

In de getoonde uitvoeringsvorm hebben de ophangelementen 71 een vooraf bepaalde nuttige lengte L, gemeten tussen het bovenste ophangpunt waarmee zij opgehangen zijn aan de voetsteundelen 44 van de basis 4 en een bovenkant van de voetschakelaar 70, waarbij deze nuttige lengte bij voorkeur 5,0 à 10,0 cm bedraagt, in het getoonde voorbeeld ca. 8 cm. Een dergelijke lengte heeft het voordeel, dat de voetschakelaar 70 over een zekere afstand lateraal verplaatst kan worden naar de stijg- en daalstand, dwz. de gebruiker kan de verplaatsing van de voetschakelaar duidelijk waarnemen met de voet waarmee hij/zij de voetschakelaar bedient.In the embodiment shown, the suspension elements 71 have a predetermined useful length L, measured between the upper suspension point with which they are suspended from the foot support parts 44 of the base 4 and a top of the foot switch 70, this useful length preferably being 5.0 to Is 10.0 cm, in the example shown approximately 8 cm. Such a length has the advantage that the foot switch 70 can be moved laterally over a certain distance to the ascent and descent position, ie. the user can clearly see the movement of the foot switch with the foot with which he / she operates the foot switch.

Zoals getoond in figuur 8 zijn de ophangelementen 71 langwerpige elementen met aan één uiteinde een opening 73, waarmee zij aan de basis opgehangen worden, en aan het andere uiteinde een opening 74, waarin een deel van de voetschakelaar 70 opgenomen wordt. Deze opening 74 heeft een asymmetrische vorm met een recht gedeelte 75 onderaan, dat opgenomen wordt in een sleuf (niet getoond) in de onderzijde van de schakelaar 70. Op die manier is de positie van het ophangelement 71 op de schakelaar 70 welbepaald en blijvend.As shown in Figure 8, the suspension elements 71 are elongated elements with an opening 73 at one end, with which they are hung at the base, and at the other end an opening 74, in which a part of the foot switch 70 is received. This opening 74 has an asymmetrical shape with a straight portion 75 at the bottom, which is received in a slot (not shown) in the bottom of the switch 70. In this way the position of the suspension element 71 on the switch 70 is well-defined and permanent.

De elastische elementen 71 zijn bij voorkeur vervaardigd is een polyurethaan, met meer voorkeur in een polyesterpolyurethaan, met nog meer voorkeur in een thermoplastisch polyesterpolyurethaan. Zij kunnen bijvoorbeeld vervaardigd zijn in het polyurethaan dat in de handel verkrijgbaar is onder de naam “Elastollan B85A”, door spuitgieten in een daartoe geschikte matrijs.The elastic elements 71 are preferably manufactured in a polyurethane, more preferably in a polyester polyurethane, even more preferably in a thermoplastic polyester polyurethane. They may, for example, be manufactured in the polyurethane which is commercially available under the name "Elastollan B85A" by injection molding in a suitable mold.

In de getoonde uitvoeringsvorm vormen de langwerpige voetschakelaar 70 en de ophangelementen 71 een massaveersysteem met vooraf bepaalde kenmerken, zodanig gekozen, dat de schommelbeweging van de voetschakelaar bij een terugkeer van de stijg-of daalstand naar de neutrale stand bijvoorbeeld hoogstens vier keer door de neutrale stand passeert en/of bijvoorbeeld hoogstens 2,0 s duurt.In the embodiment shown, the elongated footswitch 70 and the suspension elements 71 form a mass spring system with predetermined characteristics, selected such that the rocking movement of the footswitch upon a return from the ascending or descending position to the neutral position, for example at most four times due to the neutral position passes and / or lasts, for example, 2.0 s at most.

Zoals getoond in figuur 6 en 7 zijn de ophangelementen 71 zodanig aan de basis bevestigd, meer bepaald met de bovenste opening 73 aan de onderzijde van de schuin verlopende voetsteun 44, zodanig dat zij bij de neutrale stand van de schakelaar 70 in een licht gebogen toestand zijn. Op die manier is een voorspanning in het massaveersysteem ingebouwd, die de terugkeer van de schakelaar naar de neutrale stand kan bevorderen en/of een de neutrale stand nauwkeuriger kan bepalen. De ophangelementen aan het hoofdeinde van de bank zijn in de omgekeerde richting gebogen zijn tov. de ophangelementen aan het voeteneinde van de bank, zodanig dat de onderlinge krachten ten gevolge van de elasticiteit van de elementen elkaar opheffen. Het is duidelijk dat een dergelijke voorspanning ook op andere manieren verkregen kan worden. Algemeen is de voorgespannen toestand bij voorkeur zodanig, dat elk van de ophangelementen op de schakelaar een trekkracht uitoefent in een van het midden van de schakelaar weg gerichte richting en dat de trekkrachten, elkaar onderling opheffen.As shown in Figs. 6 and 7, the suspension elements 71 are attached to the base in such a way, in particular with the upper opening 73 on the underside of the oblique footrest 44, that they are in a slightly bent state at the neutral position of the switch 70. to be. In this way a bias voltage is built into the mass spring system, which can promote the return of the switch to the neutral position and / or can more accurately determine the neutral position. The suspension elements at the head of the sofa are curved in the opposite direction with respect to. the suspension elements at the foot end of the bench, such that the mutual forces due to the elasticity of the elements cancel each other out. It is clear that such a bias can also be obtained in other ways. In general, the prestressed state is preferably such that each of the suspension elements exerts a pull on the switch in a direction away from the center of the switch and that the pull forces cancel each other out.

Claims

Conclusions

A treatment bench comprising a base (4), a support surface (2) for supporting a person, supports (3) mounted between the base and the support surface and designed such that the height of the support surface relative to the base is adjustable, a drive (5) mechanically coupled to the supports for driving the supports to adjust the height of the support surface relative to the base, and control means (60, 70) operable by the user are for controlling the drive when operated by the user, the control means comprising an elongated footswitch (70) suspended from the base with the aid of suspension means (71) which permit a longitudinal displacement of the footswitch to either side, that the foot switch can be moved by the user from a neutral position to a rising position for raising the supporting surface and to a lowering position for the latter lowering the support surface, characterized in that the suspension means comprise elements (71) which are manufactured in an elastomer and which are provided to return the foot switch through the elasticity of the elastomer from the rise or fall position to the neutral position and damping the rocking movements of the foot switch (70).

The treatment bench according to claim 1, characterized in that the suspension elements (71) have a predetermined useful length (L), measured between a suspension point with which they are suspended from a part of the base and a top of the foot switch, said foot useful length is 5.0 to 10.0 cm.

The treatment bench according to claim 1 or 2, characterized in that the elastomer is a polyurethane.

The treatment bench according to any one of the preceding claims, characterized in that the elastomer is a polyester polyurethane.

The treatment bench according to any one of the preceding claims, characterized in that the elastomer is a thermoplastic polyester polyurethane.

The treatment bench according to any one of the preceding claims, characterized in that the elongated footswitch (70) and the suspension elements (71) form a mass spring system with predetermined characteristics, selected such that the rocking movement of the footswitch upon a return of the ascending or descend to the neutral position at most four times through the neutral position.

The treatment bench according to any one of the preceding claims, characterized in that the elongated footswitch (70) and the suspension elements (71) form a mass spring system with predetermined characteristics, selected such that the rocking movement of the footswitch upon a return of the ascending or lowering to the neutral position takes 2.0 s at most.

The treatment bench according to any one of the preceding claims, characterized in that the suspension elements (71) are in. In the pre-stressed state, when the footswitch is in the neutral position.

The treatment bench according to claim 8, characterized in that the prestressed state is such that each of the suspension elements exerts a tensile force on the footswitch in a direction away from the center of the footswitch and that the tensile forces cancel each other out.

The treatment bench according to any one of the preceding claims, characterized in that the control means comprise a control device (60) which is provided to ignore specific movements of the foot switch.

The treatment bench according to claim 10, characterized in that the rise position and the fall position are located beyond a minimum deviation of the foot switch and that the control device is provided for ignoring small movements of the foot switch smaller than the minimum deviation.

The treatment couch according to any one of the preceding claims, characterized in that the foot switch extends over at least the full length of the base.

The treatment bench according to any one of the preceding claims, characterized in that the foot switch comprises a frame that is accessible to the user on all sides of the base.