BE1019940A4

BE1019940A4 - TRAFFIC DETECTION DEVICE.

Info

Publication number: BE1019940A4
Application number: BE2012/0334A
Authority: BE
Inventors: Wouter Favoreel
Original assignee: Traficon Internat Nv
Priority date: 2012-05-21
Filing date: 2012-05-21
Publication date: 2013-02-05

Abstract

Inrichting voor de automatische detectie van weggebruikers in het verkeer, omvattende beeldregistratiemiddelen en minstens één verwerkingseenheid voor de verwerking van signalen afkomstig van de genoemde beeldregistratiemiddelen, waarbij de verwerkingseenheid voorzien is om op basis van de genoemde signalen een onderscheid te maken tussen minstens twee verschillende types weggebruikers. Via deze inrichting kunnen fietsen op een doelbetreffende wijze gedetecteerd worden.Device for the automatic detection of road users in traffic, comprising image recording means and at least one processing unit for processing signals originating from said image recording means, wherein the processing unit is provided on the basis of said signals to distinguish between at least two different types of road users . Bicycles can be detected in a targeted manner via this device.

Description

VERKEERSDETECTIE-INRICHTINGTRAFFIC DETECTION DEVICE

Deze uitvinding betreft een inrichting voor de automatische detectie van weggebruikers in het verkeer, waarbij gebruik wordt gemaakt van beeldregistratiemiddelen en minstens één verwerkingseenheid voor de verwerking van signalen afkomstig van de genoemde beeldregistratiemiddelen.This invention relates to a device for the automatic detection of road users in traffic, wherein use is made of image recording means and at least one processing unit for processing signals originating from said image recording means.

Weggebruikers kunnen zowel gemotoriseerde voertuigen zijn zoals wagens, vrachtwagens, motors of motorrijders. Weggebruikers kunnen echter ook fietsers, voetgangers enz. zijn.Road users can be either motorized vehicles such as cars, trucks, motorbikes or motorcyclists. However, road users can also be cyclists, pedestrians, etc.

Het automatisch detecteren van voertuigen, zoals wagens en vrachtwagens, in het verkeer is de laatste jaren in populariteit toegenomen. Het vlotte en veilige verloop van het verkeer is inderdaad een prioriteit bij vele overheden en dit op wereldwijde schaal.The automatic detection of vehicles, such as cars and trucks, in traffic has increased in popularity in recent years. The smooth and safe flow of traffic is indeed a priority for many governments on a global scale.

Cameragebaseerde detectiesystemen hebben hun populariteit onder meer te danken aan het feit dat ze toelaten om op een kost efficiënte en automatische wijze voertuigen te detecteren op en rond kruispunten. Bovendien is het bij hun installatie, in tegenstelling tot inductieve lussen, niet nodig om het wegdek te beschadigen of het verkeer te hinderen. Vandaag wordt videodetectie op kruispunten vooral gebruikt voor de detectie van de aanwezigheid van wachtende voertuigen aan de stoplijn bij verkeerslichten.Camera-based detection systems owe their popularity, among other things, to the fact that they allow for the efficient and automatic detection of vehicles at and around intersections. In addition, unlike inductive loops, their installation does not require damage to the road surface or to hinder traffic. Today, video detection at intersections is mainly used for the detection of the presence of waiting vehicles at the stop line at traffic lights.

Ondanks het feit dat voertuigen correct worden gedetecteerd is dit niet steeds het geval voor fietsers. Fietsers zijn aanzienlijk kleiner dan voertuigen en zijn daarom moeilijker te detecteren. Dit kan leiden tot gevaarlijke situaties omdat een fietser die niet gedetecteerd wordt in sommige gevallen geen groen licht verkrijgt. Deze is dan verplicht om te wachten tot een wagen naast hem wel gedetecteerd wordt om dan tijdens de periode van groen licht het kruispunt over te steken: Indien de fietser wel gedetecteerd wordt dan kunnen de huidige systemen het onderscheid niet maken tussen een fietser en een voertuig. Dit betekent dan dat de fietser groen licht verkrijgt gedurende eenzelfde periode als een voertuig ondanks het feit dat een fietser typisch een tragere snelheid heeft dan een voertuig en dus ook meer tijd nodig heeft om het kruispunt over te steken. In bepaalde gevallen kan dit eveneens tot gevaarlijke situaties leiden omdat voertuigen uit de andere richting al groen licht kunnen verkrijgen terwijl de fietser zich nog op het kruispunt bevindt.Despite the fact that vehicles are correctly detected, this is not always the case for cyclists. Cyclists are considerably smaller than vehicles and are therefore more difficult to detect. This can lead to dangerous situations because in some cases a cyclist who is not detected does not receive the green light. This person is then obliged to wait until a car next to him is detected and then cross the intersection during the green light period: If the cyclist is detected then the current systems cannot distinguish between a cyclist and a vehicle . This means that the cyclist receives the green light during the same period as a vehicle despite the fact that a cyclist typically has a slower speed than a vehicle and therefore needs more time to cross the intersection. In certain cases this can also lead to dangerous situations because vehicles from the other direction can already get the green light while the cyclist is still at the crossroads.

Onderhavige uitvinding heeft tot doel te voorzien in een inrichting voor de automatische detectie van weggebruikers in het verkeer, gebruik makend van beeldregistratiemiddelen en minstens één verwerkingseenheid voor de verwerking van signalen afkomstig van de genoemde beeldregistratiemiddelen, waarmee dergelijke gevaarlijke situaties op doeltreffende wijze kunnen voorkomen worden, en waarmee bijvoorbeeld kan voorkomen worden dat fietsers hetzij niet gedetecteerd worden hetzij verkeerd gedetecteerd worden als zijnde een gemotoriseerd voertuig.The present invention has for its object to provide a device for the automatic detection of road users in traffic, using image recording means and at least one processing unit for processing signals from said image recording means, with which such dangerous situations can be effectively prevented, and with which, for example, it can be prevented that cyclists are either not detected or incorrectly detected as being a motorized vehicle.

Het doel van de uitvinding wordt bereikt door te voorzien in een inrichting voor de automatische detectie van weggebruikers in het verkeer, gebruik makend van beeldregistratiemiddelen en minstens één verwerkingseenheid voor de verwerking van signalen afkomstig van de genoemde beeldregistratiemiddelen, waarbij de verwerkingseenheid voorzien is om op basis van de genoemde signalen een onderscheid te maken tussen minstens twee verschillende types weggebruikers.The object of the invention is achieved by providing a device for the automatic detection of road users in traffic, using image recording means and at least one processing unit for processing signals originating from said image recording means, the processing unit being provided on the basis of to distinguish between at least two different types of road users from the signals mentioned.

De verwerkingseenheid verwerkt de genoemde signalen en de verwerking omvat onder meer een analyse van de bekomen signalen aan de hand van beeldverwerkingstechnieken en algoritmes die in software geïmplementeerd zijn. Deze beeldverwerkingstechnieken maken gebruik van objectherkenningstechnieken om verschillende types weggebruikers te kunnen detecteren om deze vervolgens doorheen de tijd te kunnen volgen in het beeld. Om de diverse soorten weggebruikers van elkaar te kunnen onderscheiden wordt rekening gehouden met drie factoren: de plaats waar ze zich bevinden, de snelheid en de richting waarmee ze zich voortbewegen en ten slotte hun grootte. Enkele voorbeelden hiervan zijn: -Fietsers rijden in de richting van de voertuigen maar typisch op een aparte rijstrook en met een andere snelheid. Fietsers zijn bovendien veel kleiner dan voertuigen.The processing unit processes said signals and the processing includes an analysis of the obtained signals on the basis of image processing techniques and algorithms implemented in software. These image processing techniques make use of object recognition techniques to be able to detect different types of road users and then to be able to follow them through time in the image. In order to distinguish the various types of road users from each other, three factors are taken into account: the place where they are located, the speed and direction with which they move and finally their size. Some examples of this are: - Cyclists drive in the direction of the vehicles but typically in a separate lane and with a different speed. Cyclists are also much smaller than vehicles.

-Voetgangers worden enkel gezocht en gedetecteerd op het zebrapad en bewegen ook met een andere snelheid en richting dan voertuigen. -Motorrijders hebben ongeveer dezelfde grootte als fietsers maar bewegen zich dan weer met een grotere snelheid over de weg.Pedestrians are only sought and detected on the pedestrian crossing and also move at a different speed and direction than vehicles. -Motorcyclists are about the same size as cyclists but then move along the road at a higher speed.

Op deze manier kan er voor elke weggebruiker relevante verkeersinformatie worden bekomen, zoals over welk type weggebruiker het gaat, en kan er onder meer bepaald worden op welk tijdstip het groen licht van bepaalde verkeerslichten moet aangaan en voor hoelang.In this way, relevant traffic information can be obtained for each road user, such as which type of road user is involved, and it can be determined, among other things, at what time the green light of certain traffic lights should go on and for how long.

Bij voorkeur is de verwerkingseenheid voorzien om op basis van de genoemde signalen een onderscheid te maken tussen fietsers en andere types weggebruikers, zoals gemotoriseerde voertuigen. Dit omdat het zeer belangrijk is dat fietsers worden gedetecteerd, om gevaarlijke verkeerssituaties te voorkomen. Een fietser moet ook als een fietser worden gedetecteerd, zodanig dat de tijd dat het groene licht van een verkeerslicht brandt, aangepast is aan de snelheid van een fietser.The processing unit is preferably provided on the basis of said signals to distinguish between cyclists and other types of road users, such as motor vehicles. This is because it is very important that cyclists are detected in order to prevent dangerous traffic situations. A cyclist must also be detected as a cyclist, in such a way that the time that the green light of a traffic light is on is adapted to the speed of a cyclist.

In een voordelige uitvoeringsvorm is minstens één beeldverwerkingsmiddel een videocamera. Nog meer voorkeursdragend is deze videocamera een thermische camera. Thermische camera’s hebben het voordeel dat ze ook in volledige duisternis een perfect beeld kunnen vormen. Hierdoor wordt het mogelijk om ook ’s nachts weggebruikers zoals fietsers op een nauwkeurige manier te detecteren. Daarnaast hebben thermische camera’s ook geen last van schaduwen veroorzaakt door bijvoorbeeld bewegende voorwerpen, waardoor de detectie nog nauwkeuriger kan gebeuren.In an advantageous embodiment, at least one image processing means is a video camera. This video camera is even more preferred as a thermal camera. Thermal cameras have the advantage that they can form a perfect image even in complete darkness. This makes it possible to accurately detect road users such as cyclists at night. In addition, thermal cameras do not suffer from shadows caused by, for example, moving objects, which makes detection even more accurate.

In een typische uitvoeringsvorm van de uitvinding is de verwerkingseenheid voorzien om de signalen afkomstig van elk beeldregistratiemiddel van de inrichting te verwerken.In a typical embodiment of the invention, the processing unit is provided to process the signals from each image recording means of the device.

Bij voorkeur is de verwerkingseenheid zo uitgevoerd dat de eenheid een alarmsignaal genereert wanneer een fietser gedetecteerd wordt. Verder kan er slechts een alarmsignaal gegeneerd worden als een fietser gedetecteerd wordt in een bepaald gedeelte van het gedetecteerd gebied. De gebruiker kan dit gedeelte vooraf instellen of dit kan automatisch geconfigureerd worden door de inrichting zelf.The processing unit is preferably embodied such that the unit generates an alarm signal when a cyclist is detected. Furthermore, an alarm signal can only be generated if a cyclist is detected in a certain part of the detected area. The user can pre-set this section or this can be automatically configured by the device itself.

In een bepaalde vorm van de uitvinding zijn de beeldregistratiemiddelen en de verwerkingseenheid in dezelfde behuizing opgenomen. De inrichting kan bijgevolg als een vrij compact toestel uitgevoerd worden.In a particular form of the invention, the image recording means and the processing unit are included in the same housing. The device can therefore be designed as a fairly compact device.

De inrichting volgens deze uitvinding omvat bij voorkeur ook een digitale communicatie-interface waarlangs allerlei signalen, onder meer voor controledoeleinden, kunnen worden uitgewisseld. De uitgewisselde signalen kunnen dienen voor configuratie van de inrichting (bijvoorbeeld aanduiding van de ligging van de rijstroken, richting van het verkeer per rijstrook, kalibratie van het beeld voor snelheidsmetingen, enz.), voor het rapporteren van gebeurtenissen en uiteraard ook voor het afleveren van analoge of digitale videobeelden.The device according to the present invention preferably also comprises a digital communication interface along which all kinds of signals, inter alia for control purposes, can be exchanged. The exchanged signals can serve for configuration of the device (for example indicating the location of the lanes, direction of traffic per lane, calibration of the image for speed measurements, etc.), for reporting events and of course also for delivering analog or digital video images.

Deze uitvinding betreft eveneens een dergelijke inrichting die in een gebruikssituatie geïnstalleerd is. Volgens deze uitvinding is minstens één beeldregistratiemiddel, bij voorkeur alle beeldregistratiemiddelen, van de geïnstalleerde inrichting boven een verkeerslicht geïnstalleerd. Hierdoor kunnen voertuigen en fietsers die wachten bij het verkeerslicht duidelijk gedetecteerd worden door de beeldregistratiemiddelen.This invention also relates to such a device which is installed in a situation of use. According to this invention, at least one image recording means, preferably all image recording means, of the installed device is installed above a traffic light. As a result, vehicles and cyclists waiting at the traffic light can be clearly detected by the image registration means.

Bij voorkeur wordt het of elk beeldregistratiemiddel op het verkeerslicht geïnstalleerd.Preferably, the or each image recording means is installed on the traffic light.

Bij voorkeur zijn bij deze inrichting de verwerkingseenheid en de beeldregistratiemiddelen in eenzelfde behuizing opgenomen en is deze behuizing boven het verkeerslicht geïnstalleerd.In this device the processing unit and the image recording means are preferably accommodated in the same housing and this housing is installed above the traffic light.

Om de eigenschappen van deze uitvinding verder te verduidelijken en om bijkomende voordelen en bijzonderheden ervan aan te duiden volgt nu een meer gedetailleerde beschrijving van de inrichting overeenkomstig deze uitvinding. Het weze duidelijk dat niets in de hierna volgende beschrijving kan geïnterpreteerd worden als een beperking van de in de conclusies opgeëiste bescherming voor deze uitvinding.In order to further clarify the features of this invention and to indicate additional advantages and details thereof, a more detailed description of the device according to the present invention now follows. It is clear that nothing in the following description can be interpreted as a limitation of the protection claimed for the invention in the claims.

De verkeersdetectie-inrichting volgens de uitvinding is bruikbaar bij kruispunten waar het verkeer geregeld wordt met behulp van verkeerslichten. Uiteraard is deze inrichting ook bruikbaar op plaatsen die geen kruispunten zijn, maar die wel verkeerslichten hebben om het verkeer te regelen.The traffic detection device according to the invention can be used at intersections where traffic is controlled with the help of traffic lights. Of course this device can also be used in places that are not intersections, but that do have traffic lights to control the traffic.

Deze inrichting omvat een thermische camera en een verwerkingseenheid voor de verwerking van signalen afkomstig van deze camera. De camera en de verwerkingseenheid zijn in dezelfde behuizing opgenomen waardoor de inrichting een compact toestel is.This device comprises a thermal camera and a processing unit for processing signals from this camera. The camera and the processing unit are included in the same housing, making the device a compact device.

De inrichting wordt geplaatst op een verkeerslicht. De inrichting hoeft geen groot gebied te kunnen detecteren, zoals bijvoorbeeld een volledig kruispunt, om te kunnen bepalen of een verkeerslicht al dan niet een werkend groen licht mag hebben. De inrichting is bruikbaar vanaf dat het gebied wordt gedetecteerd waar de weggebruikers halt houden bij een rood of oranje licht. De weggebruikers houden meestal halt aan de stoplijn die geschilderd/aangebracht is voor het verkeerslicht.The device is placed at a traffic light. The device need not be able to detect a large area, such as, for example, a complete intersection, in order to be able to determine whether or not a traffic light may have a working green light. The device is usable as soon as the area where the road users stop at a red or orange light is detected. Road users usually stop at the stop line that has been painted / installed in front of the traffic light.

Indien er door de inrichting een detectie is van één of meerdere fietsers die wachten voor een rood stoplicht, zal de fietser of zullen de fietsers een groen licht verkrijgen dat voldoende lang blijft branden zodanig dat de fiets of fietsers voldoende tijd hebben oin bijvoorbeeld het kruispunt over te steken. Indien gewenst kan er een alarmsignaal worden gegenereerd als er een fiets of fietsers zijn gedetecteerd.If there is a detection by the device of one or more cyclists waiting for a red traffic light, the cyclist or cyclists will obtain a green light that stays on for a sufficiently long time so that the bicycle or cyclists have sufficient time at, for example, the intersection to stab. If desired, an alarm signal can be generated if a bicycle or cyclists are detected.

De inrichting omvat ook een digitale communicatie-interface waarlangs allerlei signalen kunnen worden uitgewisseld. De uitgewisselde signalen dienen voor configuratie van het toestel, bijvoorbeeld de aanduiding van de ligging van de rijstroken, bepaling van het soort rijstrook (fietspad, rijstrook voor gemotoriseerde voertuigen,...) richting van het verkeer per rijstrook, kalibratie van het beeld voor snelheidsmetingen, enz. Hierdoor is niet meer nodig om vooraf de inrichting te configureren, wat kosten bespaart. De configuratie van de inrichting zorgt voor een nog betere detectie.The device also comprises a digital communication interface through which all kinds of signals can be exchanged. The signals exchanged serve to configure the device, for example indicating the location of the lanes, determining the type of lane (cycle path, lane for motor vehicles, ...) direction of traffic per lane, calibration of the image for speed measurements , etc. As a result, it is no longer necessary to configure the device in advance, which saves costs. The configuration of the device ensures even better detection.

Via de digitale communicatie-interface wordt het ook mogelijk om gebeurtenissen te rapporteren zoals ongevallen in de buurt van de verkeerslichten, weggebruikers die blijven stilstaan ondanks een groen licht, enz.The digital communication interface also makes it possible to report events such as accidents in the vicinity of traffic lights, road users standing still despite a green light, etc.

Deze informatie kan snel worden doorgegeven, aan bijvoorbeeld een verkeerscontrolecentrum, zodanig dat er snel actie kan worden ondernomen en bijvoorbeeld een ambulance snel ter plaatse is indien een ongeval heeft plaatsgevonden en er gewonden zijn, en/of het verkeerpunt snel terug vrij kan worden vrijgemaakt na een ongeval.This information can be passed on quickly, for example to a traffic control center, in such a way that action can be taken quickly and, for example, an ambulance is quickly on site if an accident has occurred and there are injuries, and / or the traffic point can be released quickly after an accident.

Claims

Device for the automatic detection of road users in traffic, comprising image recording means and at least one processing unit for processing signals originating from said image recording means, characterized in that the processing unit is provided on the basis of said signals to distinguish between at least two different types of road users.

Device as claimed in claim 1, characterized in that the processing unit is provided for making a distinction between cyclists and other types of road users on the basis of said signals.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one image registration means is a video camera.

Device according to claim 3, characterized in that the video camera is a thermal camera.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the processing unit is provided for processing the signals from each image recording means of the device.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the processing unit is provided for generating an alarm signal when a cyclist is detected.

Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the image recording means and the processing unit are accommodated in the same housing.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device comprises a digital communication interface.

Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that at least one image recording means of an installed device is installed above a traffic light.