BE1019115A3

BE1019115A3 - MATERIAL HANDLING FACILITY FOR TRANSFERING PARTS.

Info

Publication number: BE1019115A3
Application number: BE2009/0796A
Authority: BE
Inventors: Hubert Dannewitz; Andreas Syndikus
Original assignee: Siemens Ag
Priority date: 2008-12-18
Filing date: 2009-12-16
Publication date: 2012-03-06
Also published as: DE102008062353A1

Abstract

Installation de transbordement de pièces de marchandise en colis, ayant un toboggan (5) monté dans la zone du niveau (2) haut sur un cadre (13) support basculant autour d'un palier (15) pivotant d'une position (5a) de travail à une position (5b) de repos de manière à ce que l'espace (7) devenant libre en dessous du toboggan (5b) puisse être utilisé pour d'autres manipulations.Installation for transshipment of pieces of packaged goods, having a slide (5) mounted in the area of the level (2) high on a support frame (13) tilting around a bearing (15) pivoting from one position (5a) working position (5b) of rest so that the space (7) becoming free below the slide (5b) can be used for other manipulations.

Description

INSTALLATION DE MANIPULATION DE MATIERES POUR LE TRANSBORDEMENT DE PIECESHANDLING FACILITIES FOR TRANSFERING PARTS

L'invention concerne une installation de manipulation de matières pour le transbordement de pièces de marchandise en colis, notamment, de paquets qui sont transportés d'un niveau haut à un niveau haut plus bas et y sont chargés dans des conteneurs de transport qui y sont déjà mis, dans lequel, entre le niveau haut et le niveau haut plus bas, est disposé un toboggan ayant une surface de transport continue, sur laquelle les pièces de marchandise en colis sont mobiles en glissant sous l'effet de la force de la gravité et/ou en étant soutenues par un convoyeur.The invention relates to a material handling installation for the transhipment of pieces of goods in packages, in particular packets which are transported from a high level to a high level below and are loaded into transport containers therein. already set, wherein, between the high level and the high level below, is disposed a slide having a continuous transport surface, on which the pieces of goods in packages are movable by sliding under the effect of the force of gravity and / or being supported by a conveyor.

Dans la logistique, on utilise des moyens de transport très divers pour le transbordement de marchandises. Le coût du chargement et du déchargement sur le moyen de transport a beaucoup d'influence sur l'économie de toute la logistique de transport. Il en va de même pour le transbordement de pièces de marchandise en colis, notamment de paquets. Dans des centres de répartition de paquets, les envois sont livrés dans divers conteneurs et sont retransportés en utilisant, par exemple, des conteneurs normalisés dénommés ULD. Le chargement des conteneurs exigent, en raison de multiplicité d'envois différents, la mise en œuvre de moyens de transport et de voies de transport différents et d'y avoir accès. Le déchargement de paquets peut s'effectuer, par exemple, à la main ou celui de palettes, par chariot élévateur, tandis que l'on apporte les envois aux conteneurs par des bandes transporteuses ou par des toboggans. Mais cela signifie en même temps, qu'en fonction de la dimension du type et du poids des pièces de marchandise en colis, il faut effectuer des opérations de chargement des conteneurs en des positions différentes séparées dans l'espace. Mais la préparation et le transport des conteneurs prennent du temps et sont coûteux.In logistics, a wide variety of means of transport are used for the transhipment of goods. The cost of loading and unloading on the means of transport has a great influence on the economy of all transport logistics. The same applies for the transhipment of pieces of goods in parcels, in particular parcels. In dispatch centers, shipments are delivered in various containers and are retransported using, for example, standardized containers called ULDs. Because of the multiplicity of different consignments, the loading of containers requires the use of different means of transport and transport routes and access to them. The unloading of packets can be carried out, for example, by hand or that of pallets, by forklift, while the shipments are brought to the containers by conveyor belts or by toboggans. But at the same time, this means that, depending on the size of the type and the weight of the pieces of goods in packages, it is necessary to carry out loading operations of the containers in different, separate positions in the space. But the preparation and transport of containers is time consuming and expensive.

Dans l'état de la technique, le chargement des conteneurs s'effectue souvent sur des toboggans installés de manière fixe, très souvent sur des toboggans à hélice, qui transportent les envois jusqu'à ce qu'ils soient sur les conteneurs. Mais, installer les toboggans de manière fixe rend impossible l'utilisation d'autres possibilités de chargement, par exemple, à l'aide de chariots élévateurs, ou la limite beaucoup. On y a remédié jusqu'ici en déplaçant les conteneurs en les mettant en diverses positions de chargement pour y permettre un chargement complet.In the state of the art, the loading of the containers is often carried out on toboggans installed in a fixed manner, very often on propeller slides, which transport the consignments until they are on the containers. But installing the slides in a fixed way makes it impossible to use other loading possibilities, for example using forklifts, or the limit a lot. It has been remedied so far by moving the containers into different loading positions to allow full loading.

La présente invention vise une installation de manipulation de matières pour le transbordement de pièces de marchandise en colis, tel que l'on peut effectuer à la fois un apport des pièces de marchandise en colis aux conteneurs par des toboggans et également à l'aide d'autres moyens de transport, comme des chariots élévateurs ou analogues, au même endroit.The present invention relates to a handling facility of materials for the transhipment of pieces of goods in packages, such that one can make both a contribution of the pieces of goods in packages to the containers by toboggans and also with the aid of other means of transport, such as forklifts or the like, in the same place.

On y parvient suivant l'invention, par le fait que le toboggan est monté dans la zone du niveau haut sur un cadre support et peut basculer vers le haut autour d'un palier pivotant d'une position de travail, reliant les deux niveaux hauts, à une position de repos de manière à ce que l'espace devenant libre, en dessous du toboggan, puisse être utilisé pour d'autres manipulations. En faisant basculer le toboggan vers le haut à proximité du niveau haut, on ménage en dessous un espace qui peut être parcouru sans difficulté, par exemple, par un chariot élévateur et qui peut être utilisé pour apporter et enlever des pièces de marchandise en colis surtout celles qui ne conviennent pas pour être transportées par le toboggan.It is achieved according to the invention, in that the slide is mounted in the high level area on a support frame and can swing upwards around a pivoting bearing of a working position, connecting the two high levels , at a rest position so that the space becoming free, below the slide, can be used for other manipulations. By tilting the slide up near the high level, a space is provided below which can be traversed without difficulty, for example, by a forklift and which can be used to bring and remove pieces of goods in parcel especially those that are not suitable to be transported by the toboggan.

Suivant l'invention, le toboggan est articulé à un organe d'accouplement, dont une extrémité est montée pivotante sur le cadre de support et à l'autre extrémité libre duquel le toboggan est articulé de manière à ce que, lorsque l'organe d'accouplement bascule autour du point d'articulation sur le cadre de support, de l'extrémité inférieure du toboggan passe de la position de travail, reliant les deux niveaux hauts, à la position de repos, l'extrémité supérieure du toboggan étant montée mobile sur le cadre de support de façon à ce que le toboggan exécute, à la manière d'une bielle d'un mécanisme à bielle, un mouvement dans le sens contraire au sens de transport.According to the invention, the slide is articulated to a coupling member, one end of which is pivotally mounted on the support frame and at the other free end of which the slide is articulated so that when the body coupling rotates around the hinge point on the support frame, the lower end of the slide moves from the working position, connecting the two high levels, to the rest position, the upper end of the slide being mounted movably on the support frame so that the slide executes, in the manner of a rod of a link mechanism, a movement in the opposite direction to the direction of transport.

Pour des raisons d'ergonomie, la partie de déchargement du toboggan, donc l'extrémité inférieure, doit être placée à proximité aussi immédiate que possible du conteneur de transport à charger. Dans le cas, ou le toboggan s'éloigne en basculant, il pourrait se produire au cours du basculement des collisions du toboggan avec le conteneur de transport si le toboggan n'était pas éloigné en même temps que le conteneur de transport bascule. Cela est assuré, d'une manière sûre suivant l'invention, par les trajets de déplacement qui correspondent à un mécanisme à bielle ou à manivelle.For reasons of ergonomics, the discharge part of the toboggan, and therefore the lower end, must be placed in the immediate vicinity of the transport container to be loaded. In the case where the toboggan is tilted away, it could occur during the collapse of the collisions of the slide with the transport container if the slide was not removed at the same time as the transport container tilts. This is assured, in a safe manner according to the invention, by the displacement paths which correspond to a rod or crank mechanism.

Pour assurer le déplacement de l'extrémité supérieure du toboggan, il est prévu, suivant une caractéristique de l'invention, de monter cette extrémité glissante sur le cadre de support. Le toboggan peut ainsi suivre à peu de frais le mouvement de manivelle de l'organe d'accouplement lorsque le toboggan est éloigné du moyen de transport alors qu'il pivote vers le haut.To ensure the displacement of the upper end of the slide, it is provided, according to a feature of the invention, to mount this sliding end on the support frame. The toboggan can thus follow inexpensively the crank movement of the coupling member when the slide is moved away from the means of transport as it pivots upwards.

Mais, en variante suivant une autre caractéristique de l'invention, il est aussi possible de monter l'extrémité supérieure du toboggan dans un élément oscillant sur le cadre de support de sorte qu'un déplacement du toboggan l'éloignant du moyen de transport est rendu possible lorsqu'il pivote vers le haut.But, alternatively according to another characteristic of the invention, it is also possible to mount the upper end of the slide in an oscillating element on the support frame so that a movement of the slide away from the means of transport is made possible when it pivots upward.

L'organe d'accouplement entre le toboggan et le cadre de support est suivant l'invention réalisé de préférence en deux parties et est articulé de manière symétrique aux deux grands côtés du toboggan. Ce peut être un étrier ou un cadre de transport dont la fixation s'effectue sur les deux joues latérales du toboggan.The coupling member between the slide and the support frame is according to the invention preferably made in two parts and is articulated symmetrically to the two long sides of the slide. It can be a stirrup or a transport frame whose attachment is made on the two lateral cheeks of the slide.

Suivant une autre caractéristique judicieuse de l'invention, il est prévu que, pour faire basculer le toboggan, un moyen de traction soit articulé au toboggan et/ou à1'extrémité libre de l'organe d'accouplement qui s'appuie au-dessus du.toboggan sur le cadre support. Dans ce mode de réalisation, l'entraînement en basculement du toboggan s'effectue en soulevant celui-ci à l'aide de moyen de traction attaquant le toboggan de manière à ce que l'organe d'accouplement soit entraîné indirectement en étant donc accouplé. De préférence, le moyen de traction est constitué sous la forme d'un système à câble de sécurité, ayant un câble de levage entraîné par moteur. Le câble peut passer sur un treuil de manœuvre, ce qui permet d'utiliser un moufle. Un système à câble convient particulièrement en raison de sa souplesse pour obtenir les forces pour lever le toboggan et le faire basculer autour de l'axe horizontal. Le câble est disposé de façon à ce que le toboggan soi-même et sa surface de transport ne soient pas gênés, par exemple, par le fait que le câble attaque une traverse enjambant le toboggan.According to another judicious characteristic of the invention, it is provided that, in order to tilt the slide, a traction means is articulated to the slide and / or to the free end of the coupling member which rests above it. of.toboggan on the support frame. In this embodiment, the tilting drive of the slide is effected by lifting it with the aid of traction means driving the slide so that the coupling member is driven indirectly so being coupled . Preferably, the pulling means is in the form of a safety rope system having a motor-driven lifting cable. The cable can pass on a winch maneuver, which allows to use a muffle. A cable system is particularly suitable because of its flexibility to obtain the forces to lift the slide and tilt it around the horizontal axis. The cable is arranged so that the slide yourself and its transport surface are not impeded, for example, by the fact that the cable attacks a cross over the slide.

Dans une variante de réalisation, l'organe d'accouplement peut être entraîné pour faire basculer le toboggan. L'organe d'accouplement peut, pour faire basculer le toboggan, être entraîné, par exemple, par le fait qu'un entraînement en rotation attaque le cadre de support sur son axe de pivotement.In an alternative embodiment, the coupling member can be driven to tilt the slide. The coupling member may, for tilting the slide, be driven, for example, in that a rotational drive attacks the support frame on its pivot axis.

On peut utiliser aussi des entraînements linéaires comme des groupes à piston et cylindre ou des crémaillères pour faire basculer le toboggan.Linear drives such as piston and cylinder units or racks can also be used to tilt the slide.

On peut amener les pièces de marchandise en colis au niveau haut par une technique de convoyage habituelle, par laquelle les pièces de marchandise en colis sont transbordées directement ou indirectement sur l'extrémité supérieure du toboggan qui peut basculer. Notamment, lorsqu'en· raison de considérations locales, une modification de la direction entre le convoyeur d'entrée et le toboggan est nécessaire, une caractéristique de l'invention prévoit que le dispositif de transbordement entre le dispositif de transport au niveau haut et le toboggan soit constitué sous la forme d'un toboggan en hélice ou à renvoi. La pièce de marchandise en colis apportée peut ainsi être déviée dans la direction qui correspond au sens du transport préféré du toboggan. C'est ainsi que la pièce de marchandise en colis arrivant du dispositif de transport peut être transbordée sur le toboggan en étant déviée de 180°.Packaged goods can be brought to the high level by a conventional conveying technique, whereby the pieces of parcel goods are transhipped directly or indirectly onto the top end of the toboggan that can tilt. In particular, when due to local considerations, a modification of the direction between the input conveyor and the slide is necessary, a characteristic of the invention provides that the transfer device between the transport device at the high level and the toboggan either in the form of a helicoidal or return slide. The piece of merchandise package brought can be diverted in the direction that corresponds to the preferred direction of transport of the toboggan. Thus, the piece of parcel goods arriving from the transport device can be transhipped on the slide by being deflected by 180 °.

L'avantage particulier de l'invention réside dans le fait que, en faisant basculer le toboggan hors de la zone de charge du moyen de transport, on ne gêne plus ou on ne bloque plus, l'accès à ceux-ci pour d'autres envois ne pouvant pas être transportés par le toboggan. La zone de charge du moyen de transport est libérée par le basculement du toboggan, ce qui améliore sensiblement l'accès et ainsi la disponibilité des conteneurs pour le chargement. Les moyens de transport peuvent être chargés complètement sans changement de position. Cela fait que la durée du. chargement du moyen de transport est sensiblement écourtée. La conjonction des divers courants d'envois en un point de charge commun permet de gagner beaucoup de place et ainsi de faire des économies dans le dimensionnement de la technique de convoyage et dans les bâtiments.The particular advantage of the invention lies in the fact that, by tilting the slide out of the load area of the means of transport, one no longer obstructs or no longer blocks, access to them for other items that can not be transported by the toboggan. The load area of the means of transport is released by the tilting of the toboggan, which significantly improves access and thus the availability of containers for loading. The means of transport can be loaded completely without changing position. This makes the duration of the. loading of the means of transport is substantially shortened. The combination of the various currents of shipments in a common point of load makes it possible to save a lot of space and thus to save in the dimensioning of the conveying technique and in the buildings.

Un exemple de réalisation de l'invention est représenté au dessin et sera décrit dans ce qui suit.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in the following.

La figure unique du dessin représente l'installation 1 de manipulation suivant l'invention suivant une représentation très schématique. Elle est conçue pour transporter des paquets d'un niveau 2 haut à un niveau 3 haut plus bas où ils sont chargés dans un moyen 4 de transport par exemple un ULD. Il est prévu à cet effet, un toboggan 5 qui est représenté au dessin dans deux positions de basculement, à savoir, dans une position 5a de travail et dans une position 5b de repos. Les paquets transportés par une technique habituelle de convoyage, dans l'exemple par deux convoyeurs 9 et 10 à bande, allant sur une bande 8 collectrice, sont transbordés de la bande 8 collectrice à un toboggan 11 à hélice, duquel ils arrivent sur le toboggan 5a qui se trouve en sa position de travail abaissée. Les paquets glissent sur la surface 6 de transport du toboggan vers le bas en direction du moyen 4 de transport où ils sont chargés manuellement. On peut accélérer l'opération de transport des paquets en équipant la surface de transport du toboggan supplémentairement d'un convoyeur qui accélère les paquets. Pour charger des paquets et aussi des marchandises en colis dans un seul et même moyen de transport qui, en raison de leur dimension et de leur poids, ne peuvent pas être transportés par les installations 8, 9, 10, et 12 de convoyage normales ou par le toboggan 5, il est prévu de faire basculer dans ce cas le toboggan 5 vers le haut de manière à ce que, dans une position 5b, il dégage l'espace 7 en dessous du toboggan 5 et devant le moyen 4 de transport pour d'autres dispositifs de manipulation. Ceux-ci peuvent être, par exemple, des chariots élévateurs qui peuvent être amenés sur le niveau 3 plus bas jusqu'au moyen 4 de transport.The single figure of the drawing shows the handling installation 1 according to the invention in a very schematic representation. It is designed to transport packets from a high level 2 to a high 3 level lower where they are loaded into a transport means 4 for example a ULD. For this purpose, a slide 5 is shown in the drawing in two tilting positions, namely in a working position 5a and in a resting position 5b. Packets transported by a usual conveying technique, in the example by two belt conveyors 9 and 10, going on a collecting band 8, are trans-shipped from the collecting band 8 to a slide 11 with a propeller, from which they arrive on the toboggan 5a which is in its lowered working position. The packs slide on the transport surface 6 of the slide down towards the means 4 of transport where they are loaded manually. The transport operation of the packets can be accelerated by equipping the transport surface of the toboggan additionally with a conveyor which accelerates the packets. For loading parcels and also parcels in one and the same means of transport which, because of their size and weight, can not be transported by the normal 8, 9, 10, and 12 conveying installations or by the slide 5, it is intended to tilt in this case the slide 5 upwards so that, in a position 5b, it clears the space 7 below the slide 5 and in front of the means 4 of transport for other handling devices. These can be, for example, forklifts that can be brought on level 3 below to means 4 of transport.

Le toboggan 5 peut basculer de façon à ce que l'extrémité 12 de déchargement, qui se trouve directement devant le moyen 4 de transport, n'entre pas en collision lors du basculement avec le moyen de transport. A cet effet le toboggan est articulé sur le cadre de support indiqué en 13 par l'intermédiaire d'un organe 14 d'accouplement.The slide 5 can tilt so that the unloading end 12, which is directly in front of the transport means 4, does not collide during the tilting with the transport means. For this purpose the slide is articulated on the support frame indicated at 13 by means of a coupling member 14.

L'organe 14 d'accouplement est articulé à l'une de ses extrémités en 15 au cadre 13 de support et porte à son autre extrémité le toboggan 5 dans l'articulation 16. L'articulation 16 décrit, lors du basculement de l'organe 14 de couplage autour du couplage 15 d'articulation sur le cadre 13 de support, un arc de cercle 17 qui fait que le toboggan 5 se déplace en même temps à la manière de la bielle d'un mécanisme à bielle dans la direction de son étendue longitudinale vers l'arrière en s'éloignant donc du moyen 4 de transport, lorsque le toboggan passe en étant déplacé vers le haut de la position 5a de travail à la position 5b de repos. Comme entraînement pour le mouvement de basculement est prévu un entraînement 19 à câble, qui attaque d'une part en 18 le toboggan 18 et d'autre part en 20 le cadre 13 de support de l'installation 1 de manipulation. L'entraînement 19 à câble est constitué en moufle et est entraîné par un treuil. Pour autoriser le mouvement longitudinal du toboggan 7 lors du basculement de l'organe 5 d'accouplement autour de l'articulation 5, le toboggan 5 est monté glissant en 21 sur le cadre de support. Comme on le voit dans le dessin, dans la position 5b supérieure du toboggan 5, l'espace 7 en dessous du toboggan 5 et devant le moyen 4 de transport est suffisamment dégagé pour atteindre le moyen de transport, par exemple, avec un chariot élévateur.The coupling member 14 is articulated at one of its ends at 15 to the support frame 13 and carries at its other end the slide 5 in the articulation 16. The articulation 16 describes, when the tilting of the coupling member 14 around the articulation coupling 15 on the support frame 13, a circular arc 17 which causes the slide 5 to move at the same time in the manner of the connecting rod of a link mechanism in the direction of its longitudinal extent to the rear thus moving away from the means 4 of transport, when the slide passes by being moved upwards from the working position 5a to the rest position 5b. As a drive for the tilting movement is provided a cable drive 19, which on the one hand in 18 the slide 18 and secondly in the frame 13 of the support 1 handling facility. The cable drive 19 is made of muffle and is driven by a winch. To allow the longitudinal movement of the slide 7 during the tilting of the coupling member 5 around the hinge 5, the slide 5 is slidably mounted at 21 on the support frame. As seen in the drawing, in the upper position 5b of the slide 5, the space 7 below the slide 5 and in front of the means 4 of transport is sufficiently clear to reach the means of transport, for example, with a forklift .

Claims

1. Material handling plant for the transhipment of pieces of goods in packages, in particular packages, which are transported from one level (2. high to one level (3) high lower, and are loaded into containers ( 4) already placed therein, in which between the level (2) up and the level (3) up below is arranged a slide (5) having a continuous transport surface on which the pieces of goods in packages are movable by sliding under the effect of the force of gravity and / or being supported by a conveyor, characterized in that the slide (5) is mounted in the region of the level (2) up on a frame (13) support and can swing upwards around a bearing (15) pivoting from a working position (5a), connecting the two levels (2 and 3), to a position (5b) of rest so that the space (7) becoming free below the toboggan (5b) can be used for other mani pulations.

Material handling installation according to Claim 1, characterized in that the slide (5) is articulated to a coupling member (14), one end of which is pivotally mounted on the support frame (13) and other free end of which the slide (5) is hinged (16), so that when the coupling member (19) tilts about the hinge point (15) on the support frame (13) the lower end of the slide (5) moves from the working position (5a), connecting the two levels (2 and (3) up to the rest position (5b), the upper end of the slide (5) being mounted movably on the support frame (13) so that the slide (5) executes, in the manner of a connecting rod of a link mechanism, a movement in the opposite direction to the direction of transport.

3. Material handling installation according to claim 1 and 2, characterized in that the upper end of the slide (5) is slidably mounted on the support frame (13).

Material handling installation according to Claim 1 and 2, characterized in that the upper end of the slide (5) is mounted in an oscillating element on the support frame (13).

Material handling installation according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the coupling member (14) is made in two parts and is symmetrically articulated to the two long sides of the slide (5). .

6.Installation handling materials according to claims 1 to 5, characterized in that to tilt the slide (5), a means (19) of traction is articulated to the toboggan (5) and / or the free end of the coupling member (14) which rests above the slide (5) on the support frame (13).

Material handling installation according to Claim 6, characterized in that the pulling means (19) is in the form of a safety rope system having a motor-driven lifting cable.

8. Material handling installation according to claim 1 to 4, characterized in that the coupling member (14) can be driven to tilt the slide (5).

Material handling installation according to Claims 1 to 4, characterized in that the slide (5) is provided with a linear drive, such as a cylinder piston unit or a rack.

Material handling installation according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the transfer device between the conveying device (8, 9, 10) at level (2) and the slide (5) is formed in the form of a slide (11) helical or return.

Material handling installation according to one of Claims 1 to 10, characterized in that the free space (7) beneath the upwardly tilted slide (5) is prepared to be traversed by handling trolleys. .