BE1018268A3

BE1018268A3 - APPARATUS FOR ANALYZING THE COMPOSITION OF CROPS IN A CROP ELVATOR.

Info

Publication number: BE1018268A3
Application number: BE2008/0469A
Authority: BE
Original assignee: Cnh Belgium Nv
Priority date: 2008-08-26
Filing date: 2008-08-26
Publication date: 2010-08-03

Abstract

Deze uitvinding heeft betrekking op een toestel voor het analyseren van de samenstelling van gewas dat beweegt in een graanelevator, waarbij de elevator schoepen (3) bevat die omhoog bewegen langs een omhoog lopende kant (1) van de elevator, en omlaag naar een omlaag lopende kant (2) van de elevator, waarbij dit toestel een gewasingang (15) bevat om gewas afkomstig van de omhoog bewegende schoepen in het analysetoestel binnen te laten en een huis (10) voor het ontvangen en bevatten van een volume te analyseren gewas. Het toestel wordt gekenmerkt doordat de gewasingang (15) zich in een vlak bevindt dat evenwijdig loopt met de buitenswand (7) aan de omhoog lopende kant (1) van de elevator, en doordat het toestel verder een onder een helling lopend gootgedeelte (16) bevat om gewas uit de gewasingang naar het huis (10) te brengen. Het toestel heeft ook betrekking op een maaidorser uitgerust met zulk een toestel.This invention relates to an apparatus for analyzing the composition of crop moving in a grain elevator, wherein the elevator comprises blades (3) that move up along an up-going side (1) of the elevator, and down to a down-going side (2) of the elevator, wherein this device comprises a crop entrance (15) for introducing crop from the upward moving blades into the analyzer and a housing (10) for receiving and containing a volume of crop to be analyzed. The device is characterized in that the crop entrance (15) is situated in a plane parallel to the outer wall (7) on the upwardly rising side (1) of the elevator, and in that the device furthermore comprises a trough section (16) which runs at an incline. to bring crop from the crop entrance to the house (10). The device also relates to a combine equipped with such a device.

Description

TOESTEL VOOR HET ANALYSEREN VAN DE SAMENSTELLING VAN GEWASSEN INAPPARATUS FOR ANALYZING THE COMPOSITION OF CROPS

EEN GEWASSENELEVATORA CROP ELVATOR

Toepassingsgebied van de uitvindingField of application of the invention

Deze uitvinding heeft betrekking op een toestel voor het analyseren van de samenstelling van gewassen, dat samen met een gewassenelevator van een maaidorser is aangebracht.This invention relates to an apparatus for analyzing the composition of crops which is arranged together with a crop elevator of a combine harvester.

Stand van de techniekState of the art

Document W02006/010761 heeft betrekking op een gewassenanalysator, bestaande uit een lichtbron en een camera voor het vastleggen van opeenvolgende beelden van gewassen die langs een pad bewegen. Het pad wordt bepaald door de schoepen van een schoongraanelevator zoals bekend bij maaidorsers, waarbij de schoepen op en neer bewegen op een soepele aandrijfketting om de gewassen (gewoonlijk graan) vanuit een helemaal onderaan gelegen punt in de oogstmachine naar een helemaal bovenaan gelegen punt te brengen. Het analysetoestel bevat een huis dat bevestigd is aan de zijkant van de elevator en bevat een graaningang, een graanniveausensor, een camera bevestigd aan een zijvenster van het huis, en een vijzel die een graanretourpad vormt. Graan dat omhoog beweegt in de elevator en meegevoerd wordt door de omhoog bewegende schoepen, valt door de graaningang in het huis van de analysator, en vult de ruimte van het huis op tot aan de niveausensor waar door de camera een foto wordt genomen. Daarna wordt het huis leeggemaakt door de vijzel te bedienen, waarbij het graan naar de naar beneden bewegende schoepen wordt bewogen en weer naar de onderkant de elevator wordt gebracht. Een volgende partij graan komt dan in het huis binnen voor het nemen yan de volgende foto.Document WO2006 / 010761 relates to a crop analyzer consisting of a light source and a camera for capturing successive images of crops moving along a path. The path is determined by the blades of a clean grain elevator as known to combine harvesters, the blades moving up and down on a flexible drive chain to bring the crops (usually grain) from a very low point in the harvesting machine to a very high point. . The analyzer includes a housing mounted on the side of the elevator and includes a grain entrance, a grain level sensor, a camera attached to a side window of the housing, and a jack forming a grain return path. Grain that moves up into the elevator and is carried by the upward moving vanes, falls through the grain entrance into the analyzer housing, and fills the space of the housing up to the level sensor where the camera takes a photo. The house is then emptied by operating the auger, whereby the grain is moved to the downward moving blades and brought back to the bottom of the elevator. A next batch of grain then enters the house for taking the next photo.

De plaats van de graaningang in het analysehuis is zo dat een constante graantoevoer in de analysator niet verzekerd is, bv. wanneer de oogstmachine op een hellend oppervlak staat. Dit leidt tot moeilijkheden m.b.t. de betrouwbaarheid en de frequentie van het nemen van de foto’s.The location of the grain entrance in the analysis house is such that a constant grain supply in the analyzer is not ensured, for example when the harvesting machine is on a sloping surface. This leads to difficulties with regard to the reliability and the frequency of taking the photos.

- - « . ·.- - «. ·.

Oogmerken van de uitvindingObjects of the invention

Deze uitvinding heeft tot doel een toestel te verschaffen voor het analyseren van een gewas, dat bevestigd is aan een graanelevator en zorgt voor een constante en betrouwbare toevoer van gewassen naar het toestel.The present invention has for its object to provide a device for analyzing a crop which is attached to a grain elevator and ensures a constant and reliable supply of crops to the device.

Samenvatting van de uitvindingSummary of the invention

De uitvinding heeft betrekking op een toestel zoals bekend gemaakt in conclusie 1. Voorkeursuitvoeringsvormen worden uiteengezet in combinaties van conclusie 1 met een of meerdere vervolgconclusies. Wanneer de ingang van het analysetoestel zich in een vlak bevindt dat evenwijdig is met hét buitenste vlak van de elevator aan de omhoog lopende kant van de elevator, vallen de gewassen gemakkelijker in deze ingang, en glijden bijgevolg in het hellende gootgedeelte naar beneden zodat een constante toevoer van gewassen gegarandeerd wordt. Het is voordelig om de graaningang en het gootgedeelte voldoende hoog boven het huis te plaatsen, en te maken dat het huis een voldoende hoogte heeft boven het gebied waar de gewassen geanalyseerd worden (gewoonlijk is dit het gebied waar zich een venster en een camera bevinden). Op die manier is er altijd minstens een volledig verse lading gewas beschikbaar voor analyse na elke vorige analysestap.The invention relates to an apparatus as disclosed in claim 1. Preferred embodiments are set out in combinations of claim 1 with one or more subsequent claims. When the analyzer entrance is in a plane parallel to the outer plane of the elevator on the upward side of the elevator, the crops fall more easily into this entrance, and therefore slide down into the sloping gutter portion so that a constant supply of crops is guaranteed. It is advantageous to place the grain entrance and the trough section sufficiently high above the house, and to ensure that the house has a sufficient height above the area where the crops are analyzed (this is usually the area where a window and a camera are located) . That way there is always at least one completely fresh load of crop available for analysis after every previous analysis step.

Korte beschrijving van de figurenBrief description of the figures

Figuur 1 is een schematisch vooraanzicht vanuit één richting van een schoongraanelevator en de terugvoervijzel van een maaidorser en toont de plaats van het toestel volgens de uitvinding.Figure 1 is a schematic front view from one direction of a clean grain elevator and the return auger of a combine and shows the location of the device according to the invention.

Figuur 2 is een aanzicht dat vergelijkbaar is met dat van Figuur 1 maar 90° gedraaid.Figure 2 is a view similar to that of Figure 1 but turned 90 °.

Figuur 3 is een aanzicht dat vergelijkbaar is met dat van Figuur 1 van een alternatieve uitvoeringsvorm. . »Figure 3 is a view similar to that of Figure 1 of an alternative embodiment. . »

Figuur 4 is een aanzicht dat vergelijkbaar is met dat van Figuur 3, maar 90° gedraaid.Figure 4 is a view similar to that of Figure 3, but rotated 90 °.

Figuur 5 is een perspectiefzicht van de uitvoeringsvorm van Figuren 3 en 4.Figure 5 is a perspective view of the embodiment of Figures 3 and 4.

Figuur 6 is een aanzicht dat vergelijkbaar is met dat van Figuur 1 en dat een uitvoeringsvorm waarin de gewasingang gelegen is tussen de omhoog en omlaag lopende paden van de elevator.Figure 6 is a view similar to that of Figure 1 and an embodiment in which the crop entrance is located between the up and down paths of the elevator.

Figuur 7 is een aanzicht dat vergelijkbaar is met dat van Figuur 6, maar 90° gedraaid.Figure 7 is a view similar to that of Figure 6, but rotated 90 °.

Gedetailleerde beschrijving van de voorkeursuitvoerinqsvorm van de uitvindingDetailed description of the preferred embodiment of the invention

Zoals te zien in figuur 1 kan het toestel van de uitvinding aangebracht worden op de zijkant van een graanelevator, waarbij de elevator bestaat uit een omhoog lopend pad 1 en een omlaag lopend pad 2. De graanelevator is gewoonlijk geïnstalleerd op een zijkant van een maaidorser om het graan te transporteren vanaf een graanreinigingsopstelling onderaan de maaidorser naar een graanopslagtank bovenaan de maaidorser. In de graanelevator zijn schoepen 3 bevestigd aan een eindeloze ketting 4 om de schoepen - zoals getoond - in de tegengestelde richtingen te bewegen.As seen in Figure 1, the device of the invention can be mounted on the side of a grain elevator, the elevator consisting of an upward path 1 and a downward path 2. The grain elevator is usually installed on a side of a combine harvester to transporting the grain from a grain cleaning arrangement at the bottom of the combine to a grain storage tank at the top of the combine. In the grain elevator, blades 3 are attached to an endless chain 4 to move the blades - as shown - in the opposite directions.

In de context van deze beschrijving wordt de elevator gezien als een in wezen rechthoekig gevormde doos, bepaald door twee sets loodrechte vlakken, waarbij de zijvlakken 5 en 6 van de elevator, weergegeven in figuur 2, vlakken zijn die evenwijdig lopen met het vlak van de tekening in figuur 1 (d.w.z. het vlak dat bepaald wordt door de op- en neerwaartse beweging van de ketting 4). De elevator wordt verder gedefinieerd door het buitenste vlak 7 aan de omhoog lopende kant van de elevator en het buitenste vlak 8 aan de omlaag lopende kant van de elevator. In de voorkeursuitvoeringsvorm die weergegeven is op de tekeningen komen de vlakken 5 tot 8 overeen met de effectieve zijwanden van de elevator. Met verwijzing naar figuren 1 en 2, wijst vlak 8 in de normale rijrichting van de oogstmachine, terwijl vlak 5 naar de buitenkant van de oogstmachine wijst.In the context of this description, the elevator is viewed as a substantially rectangular-shaped box defined by two sets of perpendicular planes, the side planes 5 and 6 of the elevator shown in Figure 2 being planes parallel to the plane of the drawing in figure 1 (ie the plane determined by the up and down movement of the chain 4). The elevator is further defined by the outer surface 7 on the ascending side of the elevator and the outer surface 8 on the descending side of the elevator. In the preferred embodiment shown in the drawings, the surfaces 5 to 8 correspond to the effective side walls of the elevator. With reference to Figures 1 and 2, plane 8 points in the normal driving direction of the harvesting machine, while plane 5 points to the outside of the harvesting machine.

Het analysetoestel van fig. 1 en 2 bevat een huis 10 dat bevestigd is aan een van de zijvlakken van de elevator (vlak 5 in de uitvoeringsvorm van fig. 1). Het huis 10 heeft een zijvenster 11 waarop een camerahuis 12 kan worden bevestigd om foto's te nemen van gewassen die zich opstapelen in het gebied 21 vóór het venster. Gebied 21 is het onderste gedeelte van het op een schacht gelijkende analysegebied 22 van huis 10, waarin het gewas van langs boven binnenkomt. Bij voorkeur is de hoogte van de schacht 22 zo dat hij een deel 20 bevat boven het venster 11, waarbij het volume van dit deel 20 overeenkomt met minstens het volume van het onderste deel 21, waar de gewassen zich opstapelen, vóór het venster 11 wanneer een foto wordt genomen. Typisch is de hoogte van het gebied»20 ten minste gelijk aan de hoogte van het venster 11 (bv. wanneer de schacht een constante dwarssectie heeft, zoals getoond in figuur 1). Het huis bevat verder een retourpad bestaande uit een retourvijzel 13 voor het terugvoeren van de gewassen via het neerwaartse pad 2, door de uitlaatopéning 14, na analyse. De vijzel wordt aangedreven door een motor 17 of een gelijkwaardig aandrijfmiddel. De beweging van de gewassen door de schacht 22 en het retourpad 13 is evenwijdig met het zijvlak 5 van de elevator.The analyzer of Figs. 1 and 2 comprises a housing 10 that is attached to one of the side faces of the elevator (face 5 in the embodiment of Fig. 1). The housing 10 has a side window 11 on which a camera housing 12 can be mounted to take pictures of crops piling up in the area 21 in front of the window. Region 21 is the lower part of the shaft-like analysis region 22 of housing 10, into which the crop enters from above. Preferably, the height of the shaft 22 is such that it contains a portion 20 above the window 11, the volume of this portion 20 corresponding to at least the volume of the lower portion 21 where the crops accumulate before the window 11 when a photo is taken. Typically, the height of the area 20 is at least equal to the height of the window 11 (e.g., when the shaft has a constant transverse section, as shown in Figure 1). The housing further comprises a return path consisting of a return auger 13 for returning the crops via the downward path 2, through the outlet opening 14, after analysis. The jack is driven by a motor 17 or an equivalent drive means. The movement of the crops through the shaft 22 and the return path 13 is parallel to the side surface 5 of the elevator.

Volgens de uitvinding bevindt de gewasingang 15 in het analysetoestel zich niet in een van de zijvlakken 5 of 6 (zoals het geval was in de uitvoering volgens de stand van de __________ techniek), maar in een vlak evenwijdig met de buitenwand 7 van de elevator op de omhoog lopende kant, die in de huidige uitvoeringsvorm naar achteren wijst, d.w.z. tegengesteld aan de normale rijrichting van de oogstmachine. De ingang kan aanwezig zijn in de buitenwand 7 zelf, of in een vlak dat er in wezen evenwijdig mee loopt, en gelegen is tussen de omhoog- en omlaag bewegende schoepen (zie verder). In de uitvoeringsvorm van figuur 1 en 2 is de ingang 15 aanwezig in de buitenwand 7 van de elevator. Het toestel bevat een gootgedeelte 16 dat deels langs de buitenwand 7 loopt, en deels verder langs het zijvlak 5 (zoals getoond in figuur I ) voor het aan voeren van gewas van de ingang 15 naar het zijvlak 5 waaraan het huis 10 is bevestigd. Het gootgedeelte 16 loopt onder een helling ten opzichte van de elevator om te zorgen voor een toevoer van gewassen die naar het gootgedeelte glijden naar de bovenkant van het huis.According to the invention, the crop entrance 15 in the analyzer is not located in one of the side faces 5 or 6 (as was the case in the prior art embodiment), but in a plane parallel to the outer wall 7 of the elevator. the up-going side, which in the present embodiment points backwards, ie opposite to the normal direction of travel of the harvesting machine. The entrance can be present in the outer wall 7 itself, or in a plane that runs essentially parallel to it, and is located between the up and down moving blades (see further). In the embodiment of figures 1 and 2, the entrance 15 is present in the outer wall 7 of the elevator. The device comprises a trough portion 16 which runs partly along the outer wall 7, and partly further along the side face 5 (as shown in Figure 1) for supplying crop from the entrance 15 to the side face 5 to which the housing 10 is attached. The trough portion 16 is inclined with respect to the elevator to provide a supply of crops that slide to the trough portion to the top of the housing.

Figuren 3 tot 5, waarin gelijkaardige getallen verwijzen naar gelijkaardige onderdelen, tonen een alternatieve plaats van schacht 22. Zoals het best te zien is in figuur 3, is de schacht 22 enkele graden naar de achterkant van de oogstmachine gekanteld waarbij venster 11, zoals gezien in de lengterichting van de oogstmachine, nu geplaatst is achter het naar achteren wijzende vlak 7 van de elevator. Als resultaat daarvan kan een vereenvoudigde goot 16, die alleen langs vlak 7 loopt, verschaft worden. In tegenstelling daarmee moet, wegens de meer naar achteren gelegen schacht 22, de retourvijzel 13 een beetje langer worden uitgevoerd.Figures 3 to 5, in which similar numbers refer to similar parts, show an alternative location of shaft 22. As is best seen in Figure 3, the shaft 22 is tilted a few degrees to the rear of the harvesting machine with window 11 as seen in the longitudinal direction of the harvesting machine, is now placed behind the rearward-facing surface 7 of the elevator. As a result, a simplified trough 16, which runs only along face 7, can be provided. In contrast, due to the shank 22 located more to the rear, the return auger 13 must be made a little longer.

Zoals te zien is in figuur 3, hellen de schoepen 3 gewoonlijk naar beneden ten opzichte van horizontale richting. Dit vergemakkelijkt de beweging van het gewas naar de ingang 15 en verzekert een constante toevoer van gewassen in het analysetoestel, zelfs wanneer de oogstmachine op een hellend vlak staat. Dit zorgt ervoor, in combinatie met het hellende gootgedeelte 16 en bij voorkeur met de aanwezigheid van het bovenste deel 20 < boven het venster 11, dat er een constante hoeveelheid graan is in dit gebied 20 boven venster II tijdens de werking van de elevator. Dit zorgt ervoor dat foto's met een constanter e frequentie genomen kunnen worden. Aangezien de camera op de foto kan detecteren of de schacht (bypass) 22 voldoende gevuld is, is er niet langer een niveausensor nodig in het toestel van de uitvinding. Zoals vermeld in de uitvoeringsvorm van de figuren 3 tot 5, loopt de hellende goot 16 langs de buitenwand 7 en niet langs de zijwand 5 aangezien de schacht 22 onmiddellijk onder het gootgedeelte is geplaatst. Zoals verder te zien is in figuren 3 en 5, divergeert de schacht 22 van het huis 10 lichtjes van boven naar beneden, wat het risico op blokkeringen verder vermindert en daardoor een constantere aanvoer van gewassen naar het gebied van venster 11 verzekert.As can be seen in Figure 3, the blades 3 are generally inclined downwards with respect to the horizontal direction. This facilitates the movement of the crop to the entrance 15 and ensures a constant supply of crops to the analyzer, even when the harvesting machine is on an inclined surface. This, in combination with the sloping gutter portion 16 and preferably with the presence of the upper portion 20 above the window 11, ensures that there is a constant amount of grain in this area 20 above window II during the operation of the elevator. This ensures that photos can be taken with a more constant frequency. Since the camera can detect on the photo whether the shaft (bypass) 22 is sufficiently filled, a level sensor is no longer needed in the device of the invention. As stated in the embodiment of Figures 3 to 5, the sloping gutter 16 runs along the outer wall 7 and not along the side wall 5 since the shaft 22 is placed immediately below the gutter portion. As can be seen further in Figures 3 and 5, the shaft 22 of the housing 10 slightly diverges from top to bottom, which further reduces the risk of blocking and thereby ensures a more constant supply of crops to the area of window 11.

Figuren 6 en 7 tonen nog een andere uitvoeringsvorm, waarin de gewasingang 15 ondergebracht is in een scheidingswand 23 die tussen de op- en neergaande schoepen 3 is........Figures 6 and 7 show yet another embodiment, in which the crop entrance 15 is accommodated in a partition wall 23 which is between the ascending and descending vanes 3 ........

geplaatst. Deze uitvoeringsvorm wordt verkozen wanneer de elevator gekanteld is ten opzichte van de oogstmachine, zoals getoond, en waarin de schoepen 3 niet onder een helling staan ten opzichte van het elevatorhuis. Dit zorgt voor een constante toevoer van gewassen naar de analysator, wegens de gekantelde stand van de elevator.placed. This embodiment is preferred when the elevator is tilted with respect to the harvesting machine, as shown, and wherein the blades 3 are not inclined with respect to the elevator housing. This ensures a constant supply of crops to the analyzer due to the tilted position of the elevator.

* «* «

Claims

An apparatus for analyzing the composition of crop moving in a grain elevator, the elevator including blades (3) and four faces (5,6,7,8) defining a substantially rectangular box-like shape, the blades are arranged to move upwardly along an outer surface (7) of the ascending side (1) of the elevator and downwardly along an opposite outer surface (8) on the descending side (2) of the elevator, wherein this device comprises a crop entrance (15) for introducing crop originating from the upward moving blades into the analyzer, and a housing (10) containing an analysis area (22) for receiving and containing a volume of crop to be analyzed, and a return path and a return means (13) for returning crop to the downward moving blades after analysis, and characterized in that the crop entrance (15) is in a plane that is substantially parallel to the outer plane (7) on the upward-running side (1) of the elevator, and in that the device further comprises a trough section (16) which runs under an incline to bring crop from the crop entrance (15) to the housing (10).

Device according to claim 1, characterized in that the analysis area (22) of the housing comprises a lower part (21) for containing the volume of crop to be analyzed, and an upper part above the lower part (21), wherein the volume of the upper part (20) corresponds to at least the volume of the lower part (2).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the housing comprises a window (11) for mounting a camera housing (12) on the window, for taking a photo of the volume of crop to be analyzed.

Device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the analysis area (22) diverges from the top to the bottom of the area.

Device according to one or more of Claims 1 to 4, characterized in that the crop entrance (15) is arranged in the outer wall of the elevator (7) on the upward side of the elevator.

Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the crop entrance (15) is accommodated in a partition wall (23) between the up and down moving blades (3).

Device according to one or more of Claims 1 to 5, characterized in that the channel section (16) runs partly along the outer surface (7) on the upward side and partly along a side surface (5) that runs essentially parallel to it .

Device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the trough section (16) runs along the outer surface (7) on the upward side and in which the analysis area (22) of the housing is arranged just below the trough section .

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the blades (3) are inclined with respect to the horizontal to improve the movement of the crop to the entrance (15) and a constant supply of crop to the analyzer. • ► *

A crop elevator equipped with a device according to one or more of the preceding claims.

A combine harvester equipped with a crop elevator according to claim 9.