BE1017716A5

BE1017716A5 - Transport device for flower pots in e.g. floriculture field, has pair of transmission lines, and resources for moving row flower pots between one of lines and substrate, so that other line is implemented as wide belt

Info

Publication number: BE1017716A5
Application number: BE2008/0031A
Authority: BE
Original assignee: Graeve Miguel De
Priority date: 2008-01-16
Filing date: 2008-01-16
Publication date: 2009-04-07
Also published as: NL1036424A1; NL1036424C2

Abstract

The device (1) has a pair of transmission lines (2, 3), and resources (13) for moving row flower pots between the transmission line (3) and a substrate, so that the transmission line (2) is implemented in the form of a wide belt. Upper sides of belts (8) are located at different levels. A conveyor is driven at a speed same as speed of another conveyor (4), by a motor (7). The conveyor (4) transports the flower pots placed in direction of the former conveyor.

Description

Transportinrichting voor bloempotten.Transport device for flower pots.

De huidige uitvinding heeft betrekking op een transportinrichting voor bloempotten.The present invention relates to a transport device for flower pots.

Meer speciaal heeft de uitvinding betrekking op een transportinrichting van het type dat twee nagenoeg horizontale transportlijnen bevat; dat middelen omvat om bloempotten van transportlijn te veranderen en dat is voorzien van middelen voor het verplaatsen van een rij bloempotten tussen een voornoemde transportlijn en een ondergrond.More specifically, the invention relates to a transport device of the type comprising two substantially horizontal transport lines; which comprises means for changing flower pots from transport line and which is provided with means for moving a row of flower pots between said transport line and a substrate.

Dergelijke transportinrichtingen worden veel gebruikt in de bloementeelt en in de tuinbouw waar planten in bloempotten worden gekweekt.Such transport devices are widely used in floriculture and in horticulture where plants are grown in flower pots.

Deze bloempotten worden in wagens of verrijdbare rekken en/of op paletten aangevoerd en moeten in rijen op een ondergrond, zoals een tafel, de grond of dergelijke worden geplaatst, of omgekeerd, moeten de potten van de ondergrond worden genomen en worden verzameld op paletten of dergelijke.These flower pots are supplied in trolleys or mobile racks and / or on pallets and must be placed in rows on a surface such as a table, the ground or the like, or vice versa, the pots must be taken from the surface and collected on pallets or of such.

De bestaande transportinrichtingen bevatten meestal een stationair opgestelde langse transportlijn, bijvoorbeeld een transportband, ook wel gordeltransporteur genoemd, en een kleinere dwarse transportlijn, bijvoorbeeld eveneens een transportband die deel kan uitmaken van of samenwerkt met een machine om bloempotten van deze dwarse transportlijn op een tafel of een andere ondergrond te plaatsen of omgekeerd van een ondergrond op de dwarse transportlijn te plaatsen.The existing conveyor devices usually comprise a stationary longitudinal conveyor line, for example a conveyor belt, also known as a belt conveyor, and a smaller transverse conveyor line, for example also a conveyor belt that can form part of or cooperate with a machine for placing flower pots of this transverse conveyor line on a table or to place another surface or, conversely, to place a surface on the transverse transport line.

Bij het aanvoeren worden de bloempotten in een continue rij op de langse transportlijn aangevoerd en, in groepen die een rij op de ondergrond moeten vormen, door voornoemde middelen op de dwars gerichte transportband verplaatst vanwaar ze samen door voornoemde machine opgenomen worden en op een tafel geplaatst worden.When feeding, the flower pots are supplied in a continuous row on the longitudinal conveyor line and, in groups that are to form a row on the substrate, are moved by the above-mentioned means on the transversely oriented conveyor belt from where they are taken up together by the said machine and placed on a table. to become.

Terwijl de bloempotten door de machine opgenomen of neergezet worden, worden de volgende bloempotten op de dwarse transportband geplaatst.While the flower pots are picked up or put down by the machine, the following flower pots are placed on the transverse conveyor belt.

Vooraleer de volgende rij bloempotten neergezet of opgenomen wordt, moeten deze dwarse transportband en de voornoemde ondergrond uiteraard ten opzichte van elkaar worden verplaatst.Before the next row of flower pots is set down or picked up, this transverse conveyor belt and the aforementioned substrate must of course be moved relative to each other.

Bij het afvoeren geschiedt het omgekeerde en worden de bloempotten dus van een tafel of een andere ondergrond opgenomen en op de dwarse transportlijn geplaatst om groepsgewijze op de langse transportband te worden gebracht.During removal, the reverse takes place and the flower pots are thus taken from a table or another surface and placed on the transverse conveyor line to be brought in groups on the longitudinal conveyor belt.

Een nadeel van de bestaande transportinrichtingen is dat het steeds vereist is dat een vaste transportlijn wordt voorzien, wat aanzienlijke kosten met zich kan meebrengen en wat enigszins beperkingen oplevert voor wat betreft de flexibiliteit van de gebruiksdoeleinden van de betreffende gronden, tafels of dergelijke, aangezien men gebonden is aan de geïnstalleerde vaste transportlijn.A drawback of the existing transport devices is that it is always required that a fixed transport line is provided, which can entail considerable costs and which entails some limitations with regard to the flexibility of the purposes of use of the grounds, tables or the like in question, since bound to the installed fixed transport line.

Nog een nadeel van de bestaande transportinrichtingen is dat zij voor buitenteelt vaak niet toegepast kunnen worden, aangezien zulke vaste transportlijnen doorgaans enkel binnen worden voorzien, beschut van weersinvloeden zoals regen, hagel, UV-straling, vriestemperaturen of dergelijke.A further disadvantage of the existing transport devices is that they often cannot be used for outdoor cultivation, since such fixed transport lines are generally only provided indoors, protected from weather influences such as rain, hail, UV radiation, freezing temperatures or the like.

Ook in het geval er reeds wel een vaste transportlijn ter beschikking is, ondervindt men het nadeel dat de middelen om de bloempotten van de langse naar de dwarse transportlijn te brengen of omgekeerd, worden gevormd door middelen om de bloempotten één voor één van de ene op de andere transportlijn te schuiven.Even if a fixed transport line is already available, the disadvantage is that the means for bringing the flower pots from the longitudinal to the transverse transport line or vice versa are formed by means for placing the flower pots one by one from the one to move the other transport line.

Dit betekent dat in deze transportinrichtingen de twee transportlijnen op dezelfde hoogte gelegen zijn, waaruit voortvloeit dat één van de transportlijnen, meestal de dwarse transportlijn, juist moet eindigen tegen de andere die een eind doorloopt.This means that in these conveying devices the two conveying lines are at the same height, from which it follows that one of the conveying lines, usually the transverse conveying line, must end correctly against the other that runs a long way.

De transportlijn die eindigt tegen de andere moet dus een juiste lengte hebben en daardoor meestal op maat worden vervaardigd, waardoor deze transportlijn relatief duur is.The transport line that ends against the other must therefore have a correct length and therefore usually be made to measure, so that this transport line is relatively expensive.

Daarenboven zijn de afmetingen van de tafels niet altijd dezelfde, zodat in een zelfde bedrijf meerdere transportlijnen met verschillende afmetingen moeten aanwezig zijn.In addition, the dimensions of the tables are not always the same, so that several transport lines with different dimensions must be present in the same company.

Met dergelijke bekende middelen om bloempotten van de ene transportlijn op de andere te schuiven, moeten tijdens dit schuiven de transportlijnen vast ten opzichte van elkaar zijn. In de praktijk zijn voornoemde machine en de dwarse transportband stationair en de tafels verplaatsbaar, hetgeen veel ruimte vereist.With such known means for sliding flower pots from one conveyor line to the other, the conveyor lines must be fixed with respect to each other during this sliding. In practice, the aforementioned machine and the transverse conveyor belt are stationary and the tables can be moved, which requires a lot of space.

De huidige uitvinding heeft als doel een oplossing te bieden voor één of meer van de voornoemde en/of andere nadelen.The present invention has for its object to provide a solution for one or more of the aforementioned and / or other disadvantages.

Hiertoe betreft de huidige uitvinding een transportinrichting voor bloempotten, die voorzien is van twee nagenoeg horizontale transportlijnen, respectievelijk een eerste transportlijn en een tweede transportlijn; middelen om bloempotten van transportlijn te veranderen; en middelen voor het verplaatsen van een rij bloempotten tussen de voornoemde tweede transportlijn en een ondergrond, waarbij het bijzondere kenmerk van de uitvinding erin bestaat dat de voornoemde eerste transportlijn is uitgevoerd in de vorm van een brede eerste transportband, waarop gelijktijdig meerdere zich in de breedte uitstrekkende rijen bloempotten geplaatst kunnen worden.To this end, the present invention relates to a transport device for flower pots, which is provided with two substantially horizontal transport lines, a first transport line and a second transport line, respectively; means for changing flower pots from transport line; and means for moving a row of flower pots between the aforementioned second transport line and a substrate, the special feature of the invention being that the aforementioned first transport line is designed in the form of a wide first conveyor belt on which a plurality of widths simultaneously extending rows of flower pots can be placed.

Een voordeel van zulke transportinrichting volgens de uitvinding is dat het rendement van zulke transportinrichting hoger ligt dan dat van klassieke transportinrichtingen, aangezien wordt toegelaten om een zeer groot aantal bloempotten aan te voeren via de eerste transportlijn.An advantage of such a conveying device according to the invention is that the efficiency of such a conveying device is higher than that of traditional conveying devices, since it is permitted to supply a very large number of flower pots via the first conveying line.

Immers, zulke transportinrichting volgens de uitvinding laat toe om meerdere rijen bloempotten door middel van een speciaal daartoe uitgeruste vorkheftruck in één keer op de brede eerste transportband te plaatsen.After all, such a transport device according to the invention makes it possible to place several rows of flower pots in one go on the wide first conveyor belt by means of a specially equipped forklift truck.

Volgens een voorkeurdragend kenmerk van de uitvinding wordt de voornoemde tweede transportlijn eveneens gevormd door een tweede transportband, terwijl de voornoemde middelen om bloempotten van transportlijn te veranderen bij voorkeur een derde transportband omvatten die nagenoeg in het verlengde ligt van de voornoemde eerste transportband en die aansluit tegen de voornoemde tweede transportband.According to a preferred feature of the invention, the above-mentioned second conveyor line is also formed by a second conveyor belt, while the above-mentioned means for changing flower pots from the conveyor line preferably comprise a third conveyor belt which is substantially in line with the above-mentioned first conveyor belt and which connects to the aforementioned second conveyor belt.

Een voordeel van de aanwezigheid van zulke derde transportband is dat de verschillende rijen van bloempotten die vanaf de eerste transportband worden aangevoerd als het ware uit elkaar worden getrokken en elke rij telkens als één geheel afgevoerd kan worden door middel van de voornoemde tweede transportlijn.An advantage of the presence of such a third conveyor belt is that the different rows of flower pots that are supplied from the first conveyor belt are, as it were, pulled apart and each row can in each case be discharged as a whole by means of the aforementioned second conveyor line.

De huidige uitvinding heeft eveneens betrekking op een transportinrichting voor bloempotten, welke transportinrichting twee nagenoeg horizontale transportlijnen bevat die een hoek met elkaar maken en middelen om de bloempotten van transportlijn te veranderen, met het bijzondere kenmerk dat de bovenzijden van de twee transportlijnen op verschillende niveaus gelegen zijn en dus deze transportlijnen elkaar kunnen kruisen, terwijl de middelen om de bloempotten van transportlijn te veranderen minstens twee tegenover elkaar opgestelde eindeloze meeneeminrichtingen bevatten die langs de bovenzijde van de laagste transportlijn zijn gelegen en tot aan de bovenzijde van de hoogste transportlijn reiken, waarbij de naar elkaar gekeerde gedeelten van de eindeloze aangedreven meeneemelementen van deze meeneeminrichtingen zich op een afstand van elkaar bevinden die kleiner is dan de breedte van de bovenkant van de bloempotten zodat deze bloempotten tussen voornoemde gedeelten gegrepen en meegenomen kunnen worden, en tevens over een afstand hellend zijn, zodat deze meegenomen bloempotten bij hun verplaatsing door de meeneemelementen, ook in de hoogte worden verplaatst tussen de ene en de andere transportlijn.The present invention also relates to a transport device for flower pots, which transport device comprises two substantially horizontal transport lines which make an angle with each other and means for changing the flower pots from transport line, characterized in that the tops of the two transport lines are situated at different levels and thus these conveyor lines can intersect, while the means for changing the flower pots from the conveyor line comprise at least two oppositely arranged endless drive devices which are located along the top of the lowest conveyor line and extend to the top of the highest conveyor line, the mutually facing portions of the endless driven carrier elements of these carrier devices are spaced apart by a width smaller than the width of the top of the flower pots so that these flower pots are gripped and carried between said portions and also be inclined over a distance, so that these entrained flower pots are also displaced vertically between the one and the other transport line when they are moved by the carrier elements.

Zulke transportinrichting volgens de uitvinding vermijdt één of meer van de voornoemde nadelen en kan relatief goedkoop worden uitgevoerd met transportlijnen van standaard lengte en waarbij uitvoeringsvormen mogelijk zijn waarbij de overbrenging van bloempotten van de ene naar de andere transportlijn tijdens de verplaatsing in haar geheel van één van de transportlijnen ten opzichte van de andere correct kan plaatsvinden.Such a conveying device according to the invention avoids one or more of the aforementioned drawbacks and can be implemented relatively inexpensively with conveying lines of standard length and in which embodiments are possible in which the transfer of flower pots from one conveying line to one of the other during the movement as a whole the transport lines relative to the other can take place correctly.

Met het inzicht de kenmerken van de huidige uitvinding beter aan te tonen, zijn hierna als voorbeeld zonder enig beperkend karakter enkele voorkeurdragende uitvoeringsvormen van een transportinrichting volgens de uitvinding voor bloempotten beschreven, met verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarin : figuur 1 schematisch en in perspectief een transportinrichting volgens de uitvinding voor het verplaatsen van bloempotten weergeeft; figuur 2 een zicht weergeeft volgens pijl F2 in figuur 1; figuur 3 op grotere schaal het gedeelte weergeeft dat in figuur 2 is aangeduid met F3, tijdens het gebruik van de transportinrichting; de figuren 4 en 5 een zicht weergeven volgens figuur 3 van opeenvolgende stappen tijdens de werking van de transportinrichting; en de figuren 6 en 7 varianten weergeven van een transportinrichting volgens figuur 1; figuur 8 op grotere schaal het gedeelte weergeeft dat in figuur 7 is aangeduid met F8; figuur 9 nog een andere uitvoeringsvorm van transportinrichting volgens figuur 1 weergeeft.With the insight to better demonstrate the features of the present invention, a few preferred embodiments of a flower pot transporting device according to the invention are described below as an example without any limiting character, with reference to the accompanying drawings, in which: figure 1 shows diagrammatically and in perspective represents a transport device according to the invention for moving flower pots; figure 2 represents a view according to arrow F2 in figure 1; figure 3 shows on a larger scale the part which is indicated with F3 in figure 2, during the use of the transport device; figures 4 and 5 represent a view according to figure 3 of successive steps during the operation of the transport device; and figures 6 and 7 show variants of a transport device according to figure 1; figure 8 represents on a larger scale the part which is indicated with F8 in figure 7; figure 9 represents yet another embodiment of the transport device according to figure 1.

In de figuren 1 en 2 is een transportinrichting 1 volgens de uitvinding weergegeven die is voorzien van twee nagenoeg horizontale transportlijnen, respectievelijk een eerste transportlijn 2 en een tweede transportlijn 3, waarbij de eerste transportlijn 2 in dit geval onder een hoek aansluit op de tweede transportlijn 3, meer speciaal onder een haakse hoek.Figures 1 and 2 show a transport device 1 according to the invention which is provided with two substantially horizontal transport lines, respectively a first transport line 2 and a second transport line 3, wherein the first transport line 2 in this case connects at an angle to the second transport line 3, more specifically at an angle.

Volgens de uitvinding is de voornoemde eerste transportlijn 2 voorzien van een brede eerste transportband 4, waarop gelijktijdig meerdere zich in de breedte uitstrekkende rijen bloempotten geplaatst kunnen worden, en welke eerste transportband 4 in dit geval bestaat uit een eindeloze band die geleid wordt over rollen die gelagerd zijn in een eerste gestel 5 dat bij voorkeur, doch niet noodzakelijk, verrijdbaar is uitgevoerd doordat het is voorzien van wielen 6.According to the invention, the aforementioned first conveyor line 2 is provided with a wide first conveyor belt 4, on which several widthwise extending rows of flower pots can be placed simultaneously, and which first conveyor belt 4 in this case consists of an endless belt which is guided over rollers which be mounted in a first frame 5, which is preferably, but not necessarily, mobile in that it is provided with wheels 6.

Een van de voornoemde rollen wordt aangedreven door middel van een motor 7.One of the aforementioned rollers is driven by means of a motor 7.

De tweede transportlijn 3 omvat in dit geval eveneens een tweede transportband 8, bestaande uit een eindeloze band die geleid wordt over rollen die in een tweede gestel 9 gelagerd zijn. Het aandrijven van deze tweede transportband 8 gebeurt eveneens doordat een van de rollen waarover de tweede transportband 8 loopt, wordt aangedreven door een motor 10.The second conveyor line 3 in this case also comprises a second conveyor belt 8, consisting of an endless belt that is guided over rollers mounted in a second frame 9. This second conveyor belt 8 is also driven by the fact that one of the rollers over which the second conveyor belt 8 runs is driven by a motor 10.

Ook dit tweede gestel 9 is in dit geval verrijdbaar uitgevoerd, bij voorkeur door middel van aanstuurbare wielen 11, die bijvoorbeeld worden aangedreven door middel van Servomotoren die, samen met de voornoemde motoren 7 en 10 zijn aangesloten op een centrale stuureenheid die in dit geval is ingewerkt in een kast 12 die op het tweede gestel 9 is bevestigd.This second frame 9 is also made mobile in this case, preferably by means of steerable wheels 11, which are driven, for example, by Servo motors which, together with the aforementioned motors 7 and 10, are connected to a central control unit which in this case is incorporated into a cabinet 12 which is mounted on the second frame 9.

Volgens een bijzonder kenmerk van de uitvinding kan de voornoemde transportband 8 worden uitgevoerd in de vorm van twee opeenvolgende transportbanddelen, waarbij het tweede transportbanddeel aan een hogere snelheid wordt aangedreven dan. het eerste transportbanddeel, één en ander zodanig dat de afstand tussen de opeenvolgende bloempotten op de transportband 8 wordt vergroot.According to a special feature of the invention, the aforementioned conveyor belt 8 can be designed in the form of two consecutive conveyor belt parts, wherein the second conveyor belt part is driven at a higher speed than. the first conveyor belt part, such that the distance between the successive flower pots on the conveyor belt 8 is increased.

De transportinrichting 1 volgens de uitvinding omvat verder middelen 13 om bloempotten van transportlijn te veranderen, welke middelen 13 zijn voorzien van een derde transportband 14 die nagenoeg in het verlengde ligt van de voornoemde eerste transportband 4 en die in dit geval is uitgevoerd in de vorm van een mesband die aan zijn respectievelijke uiteinden een relatief scherpe hoek vertoont en die wordt aangedreven door een aandrijfrol die onderaan is voorzien en die gelagerd is in het eerste gestel 5, zodanig dat deze transportband 14 zeer nauw kan aansluiten op de eerste transportband 4 en op de tweede transportband 8.The conveyor device 1 according to the invention further comprises means 13 for changing flower pots from conveyor line, which means 13 are provided with a third conveyor belt 14 which is substantially in line with the aforementioned first conveyor belt 4 and which in this case is designed in the form of a knife belt which has a relatively sharp angle at its respective ends and which is driven by a drive roller which is provided at the bottom and which is mounted in the first frame 5, such that this conveyor belt 14 can connect very closely to the first conveyor belt 4 and to the second conveyor belt 8.

In dit geval sluit de derde transportband 14 aan op de tweede transportband 8 onder een haakse hoek.In this case, the third conveyor belt 14 connects to the second conveyor belt 8 at an angle angle.

In dit geval wordt één van de rollen van de derde transportband 14, via een overbrenging, eveneens aangedreven door de voornoemde motor 7 aan dezelfde snelheid als de voornoemde eerste transportband 4.In this case, one of the rollers of the third conveyor belt 14 is, via a transmission, also driven by the aforementioned motor 7 at the same speed as the aforementioned first conveyor belt 4.

Volgens de uitvinding is het echter tevens mogelijk dat deze derde transportband 14 wordt aangedreven door middel van een afzonderlijke motor.However, according to the invention, it is also possible that this third conveyor belt 14 is driven by means of a separate motor.

Op het voornoemde tweede gestel 9 zijn tevens middelen 15 aangebracht voor het verplaatsen van een rij bloempotten tussen de voornoemde tweede transportlijn 3 en een ondergrond, welke middelen 15 in hoofdzaak op bekende wijze zijn uitgevoerd in de vorm van een machine voor het opnemen en neerzetten van bloempotten en welke middelen 15, zoals bekend, een beweegbare grijpvork 16 omvatten.On the aforementioned second frame 9 there are also arranged means 15 for displacing a row of flower pots between the aforementioned second conveyor line 3 and a base, which means 15 are designed substantially in a known manner in the form of a machine for receiving and depositing flower pots and which means 15, as known, comprise a movable gripping fork 16.

De werking van een transportinrichting 1 volgens de uitvinding is stapsgewijze weergegeven in de figuren 3 tot 5.The operation of a transport device 1 according to the invention is shown step-by-step in Figures 3 to 5.

In eerste instantie worden een aantal bloempotten 17 op de eerste transportband 4 geplaatst, zoals weergegeven in figuur 3 .Initially, a number of flower pots 17 are placed on the first conveyor belt 4, as shown in Figure 3.

Aangezien de eerste transportlijn 2 is uitgevoerd in de vorm van een brede transportband 4, kan hiertoe gebruik gemaakt worden van een vorkheftruck die voorzien is van een gepast hefwerktuig dat toelaat om meerdere rijen bloempotten 17 in één keer op te heffen.Since the first conveyor line 2 is designed in the form of a wide conveyor belt 4, use can be made for this purpose of a forklift truck which is provided with a suitable lifting device that makes it possible to lift several rows of flower pots 17 in one go.

De eerste transportband 4 vervoert de daarop geplaatste bloempotten 17 in de richting van de derde transportband 14, tot een rij bloempotten 17 op deze derde transportband 14 worden geduwd zoals is weergegeven in figuur 4.The first conveyor belt 4 transports the flower pots 17 placed thereon in the direction of the third conveyor belt 14, until a row of flower pots 17 are pushed onto this third conveyor belt 14 as shown in figure 4.

Vervolgens stopt de eerste transportband 4, terwijl de derde transportband 14 nog steeds wordt aangedreven.The first conveyor belt 4 then stops, while the third conveyor belt 14 is still driven.

Dit kan worden verwezenlijkt door de motor 7 los te koppelen van de eerste transportband 4, terwijl deze motor 7 nog wel de derde transportband 14 aandrijft.This can be achieved by disconnecting the motor 7 from the first conveyor belt 4, while this motor 7 still drives the third conveyor belt 14.

In het geval de respectievelijke transportbanden 4 en 14 worden aangedreven door twee afzonderlijke motoren, dient hiertoe enkel de motor die de eerste transportband 4 aandrijft te worden stilgelegd.In the case where the respective conveyor belts 4 and 14 are driven by two separate motors, only the motor driving the first conveyor 4 must be stopped for this purpose.

Het detecteren van een eerste rij bloempotten 17 op de derde transportband 14 kan op velerlei wijzen worden verwezenlijkt, zoals door middel van optische sensoren, een visiesysteem of dergelijke.The detection of a first row of flower pots 17 on the third conveyor belt 14 can be realized in many ways, such as by means of optical sensors, a vision system or the like.

Vervolgens wordt, zoals weergegeven in figuur 5, de rij bloempotten 17 door de derde transportband 14 op de tweede transportband 8 geduwd om vervolgens door deze tweede transportband 8 te worden verplaatst in de richting van de voornoemde middelen 15, die de betreffende rij bloempotten 17 grijpen en op een ondergrond plaatsen.Subsequently, as shown in Fig. 5, the row of flower pots 17 is pushed by the third conveyor belt 14 onto the second conveyor belt 8 to be subsequently moved by this second conveyor belt 8 in the direction of the aforementioned means 15, which engage the relevant row of flower pots 17 and place on a surface.

Vervolgens worden de voornoemde wielen 11 van het tweede gestel 9 aangedreven en wordt de transportinrichting 1 over een afstand die nagenoeg gelijk is aan de diameter van één bloempot 17 verplaatst, teneinde toe te laten van een nieuwe rij bloempotten 17 op de ondergrond te plaatsen.Subsequently, the aforementioned wheels 11 of the second frame 9 are driven and the transport device 1 is moved over a distance which is substantially equal to the diameter of one flowerpot 17, in order to allow a new row of flowerpots 17 to be placed on the substrate.

In het geval de middelen 15 voor het verplaatsen van een rij bloempotten 17 is uitgevoerd in de vorm van een xyz-manipulator die in drie richtingen verplaatsbaar is, kunnen de bloempotten 17, zoals bekend, tevens op geschrankte wijze op de ondergrond worden geplaatst, één en ander zodanig dat er meer bloempotten 17 op een zelfde oppervlak van de ondergrond geplaatst kunnen worden.If the means 15 for displacing a row of flower pots 17 are in the form of a xyz manipulator which is movable in three directions, the flower pots 17, as is known, can also be placed on the ground in a skewed manner, one and others such that more flower pots 17 can be placed on the same surface of the substrate.

Zoals blijkt uit het voorgaande is de transportinrichting 1 volgens figuur 1 een mobiele eenheid die de aanwezigheid van vast opgestelde transportlijnen overbodig maakt en die daarenboven toelaat om meerdere rijen bloempotten 17 in één keer aan te voeren via een vorkheftruck of dergelijke.As is apparent from the foregoing, the transport device 1 according to figure 1 is a mobile unit which makes the presence of fixedly arranged transport lines superfluous and which, moreover, allows to supply several rows of flower pots 17 in one go via a fork-lift truck or the like.

Voor het van de ondergrond opnemen van de bloempotten 17, dient de transportinrichting 1 in de tegengestelde rijrichting te worden aangedreven, en dient tevens de draaizin van elk van de transportbanden te worden omgekeerd, waardoor wordt verkregen dat de door de voornoemde middelen 15 opgeheven bloempotten worden verzameld op de eerste transportband 4.In order to receive the flower pots 17 from the substrate, the transport device 1 must be driven in the opposite direction of travel, and also the direction of rotation of each of the conveyor belts must be reversed, whereby it is obtained that the flower pots lifted by the aforementioned means 15 are collected on the first conveyor belt 4.

In figuur 6 is een variant van een transportinrichting 1 volgens de uitvinding weergegeven, waarbij in dit geval de eerste transportband 4 en de tweede transportband 8 nagenoeg evenwijdig lopen en waarbij zich tussen de derde transportband 14 en de tweede transportband 8 een vierde transportband 18 uitstrekt die dwars gericht is op de richting van de voornoemde tweede transportband 8 en derde transportband 14.Figure 6 shows a variant of a conveyor device 1 according to the invention, in which case the first conveyor belt 4 and the second conveyor belt 8 run substantially parallel and wherein a fourth conveyor belt 18 extends between the third conveyor belt 14 and the second conveyor belt 8. is directed transversely to the direction of the aforementioned second conveyor belt 8 and third conveyor belt 14.

In dit geval wordt de vierde transportband 18 over rollen geleid die zijn gelagerd in het voornoemde eerste gestel 5.In this case, the fourth conveyor belt 18 is guided over rollers mounted in the aforementioned first frame 5.

De bovenzijde van de vierde transportband 18 bevindt zich in dit voorbeeld op dezelfde hoogte als de bovenzijden van de voornoemde tweede en derde transportband 8, respectievelijk 14.The upper side of the fourth conveyor belt 18 is in this example at the same height as the upper sides of the aforementioned second and third conveyor belts 8 and 14, respectively.

In dit geval is boven de tweede transportlijn 3 een deflector 19 opgesteld om de bloempotten 17 van de vierde transportband 18 op de tweede transportband 8 te leiden, welke deflector 19 is voorzien van een gebogen plaatje dat de bloempotten 17 die door de vierde transportband 18 op de tweede transportband 8 worden geduwd, in de richting van de tweede transportband 9 leidt.In this case, a deflector 19 is arranged above the second conveyor line 3 to guide the flower pots 17 from the fourth conveyor belt 18 onto the second conveyor belt 8, which deflector 19 is provided with a curved plate that holds the flower pots 17 through the fourth conveyor belt 18. the second conveyor belt 8 can be pushed, leading in the direction of the second conveyor belt 9.

De werking van zulke variant van transportinrichting 1 is analoog aan die van de hiervoor beschreven uitvoeringsvorm, doch, in dit geval is de transportinrichting 1 minder breed uitgevoerd dan de uitvoeringsvorm van transportinrichting uit de figuren 1 tot 5.The operation of such a variant of conveying device 1 is analogous to that of the above-described embodiment, but, in this case, the conveying device 1 is of less width than the embodiment of conveying device of Figures 1 to 5.

In dit geval wordt een rij bloempotten 17 door de derde transportband 14 eerst op de vierde transportband 18 geduwd, die de betreffende rij bloempotten 17 vervolgens naar de tweede transportlijn 3 voert om daarna op de ondergrond te worden geplaatst.In this case, a row of flower pots 17 is first pushed by the third conveyor belt 14 onto the fourth conveyor belt 18, which then transports the relevant row of flower pots 17 to the second conveyor line 3 and then be placed on the substrate.

In de figuren 7 en 8 is nog een variant van een transportinrichting volgens de uitvinding weergegeven, waarbij in dit geval de eerste transportlijn 2 is uitgevoerd in de vorm van een vast opgestelde transportband 20.Figures 7 and 8 show another variant of a conveyor device according to the invention, in which case the first conveyor line 2 is designed in the form of a fixedly arranged conveyor belt 20.

De tweede transportlijn 3 is eveneens een transportband 21 en bestaat uit een eindeloze band die zich over rollen uitstrekt en waarvan er één aangedreven wordt door een motor.The second conveyor line 3 is also a conveyor belt 21 and consists of an endless belt that extends over rollers and one of which is driven by a motor.

De rollen worden gedragen door een gestel 9 van een inrichting 15 voor het opnemen en neerzetten van bloempotten, waarvan de tweede transportlijn 3 deel uitmaakt of waaraan deze tweede transportlijn 3 gekoppeld is.The rollers are supported by a frame 9 of a device 15 for receiving and placing flower pots, of which the second transport line 3 forms part or to which this second transport line 3 is coupled.

Het gestel 9 is voorzien van aanstuurbare wielen 11 waarmee het verrijdbaar is over niet in de figuren weergegeven rails die in de langsrichting van de transportlijn 2 op de grond vastgemaakt zijn.The frame 9 is provided with steerable wheels 11 with which it can be moved over rails (not shown in the figures) which are fixed to the ground in the longitudinal direction of the transport line 2.

De middelen 13 om bloempotten 17 van transportlijn te veranderen, bevatten twee tegenover elkaar gelegen meeneeminrichtingen 21 die langs de horizontale bovenzijde van de hoogste, dus in dit geval de tweede transportlijn 3 uitstrekken en die een door een draaglat 22 gevormd gestel bevatten en een aantal daaraan door middel van lagers opgehangen riemschijven 23 en een rond deze riemschijven 23 aangebrachte riem die een eindloos meeneemelement vormt.The means 13 for changing flower pots 17 from transport lines comprise two opposite driving devices 21 which extend along the horizontal upper side of the highest, i.e. in this case the second transport line 3, and which comprise a frame formed by a support slat 22 and a number thereof pulleys 23 suspended by means of bearings and a belt arranged around these pulleys 23 which forms an endless carrier element.

Eén van de riemschijven 23 van elke voornoemde meeneeminrichting 21 wordt aangedreven door een motor 25, hetzij een afzonderlijke motor, hetzij één enkele gezamenli j ke motor.One of the pulleys 23 of each aforementioned carrier device 21 is driven by a motor 25, either a separate motor or a single joint motor.

De riemschijven 23 zijn elk op een respectievelijke draaglat 22 wentelbaar gemonteerd rond een as die nagenoeg loodrecht staat op het vlak doorheen de draaglat 26 en die dus nagenoeg evenwijdig loopt met de ondergrond waarop de transportinrichting 1 wordt geplaatst.The pulleys 23 are each rotatably mounted on a respective supporting lath 22 about an axis which is substantially perpendicular to the plane through the supporting lath 26 and which therefore runs substantially parallel to the base on which the transport device 1 is placed.

De voornoemde middelen 13 om bloempotten 17 van transportlijn te veranderen omvatten verder nog een transportband 26 die zich licht hellend uitstrekt vanaf de ruimte tussen de voornoemde meeneeminrichtingen 21 tot aan de tweede transportband 8.The aforementioned means 13 for changing flower pots 17 from the conveyor line further comprise a conveyor belt 26 which extends slightly inclined from the space between the aforementioned carrier devices 21 to the second conveyor belt 8.

De voornoemde middelen 13 om bloempotten 17 van transportlijn te veranderen zijn zodanig op het gestel 9 gemonteerd dat zij zich, tijdens het gebruik van de transportinrichting 1, steeds minstens gedeeltelijk boven de eerste transportlijn 2 bevinden, en wel zodanig dat de meeneeminrichtingen 21 zich langs weerszijden van de eerste transportlijn 2 uitstrekken.The aforementioned means 13 for changing the flower pots 17 from the transport line are mounted on the frame 9 in such a way that, during the use of the transport device 1, they are always at least partially above the first transport line 2, and in such a way that the entrainment devices 21 are located along either side extend from the first transport line 2.

Tenslotte is boven de tweede transportlijn 3 een deflector 19 opgesteld om de bloempotten 17 van de transportband 26 op de tweede transportband 8 te leiden.Finally, a deflector 19 is arranged above the second conveyor line 3 to guide the flower pots 17 from the conveyor belt 26 onto the second conveyor belt 8.

De werking van zulke transportinrichting 1 volgens figuur 7 stemt enigszins overeen met die van de vorige uitvoeringsvormen, doch, in dit geval bevinden de eerste transportlijn 2 en de tweede transportlijn 3 zich op een verschillend niveau.The operation of such a conveying device 1 according to Figure 7 is somewhat similar to that of the previous embodiments, but, in this case, the first conveying line 2 and the second conveying line 3 are at a different level.

De aanvoer van bloempotten 17 geschiedt in dit geval ook niet via een vorkheftruck of dergelijke die meerdere rijen bloempotten 17 rechtstreeks op een mobiele transportinrichting 1 plaatst, doch, in dit geval geschiedt de aanvoer van bloempotten 17 door middel van de vaste transportlijn 2.The supply of flower pots 17 in this case also does not take place via a fork-lift truck or the like which places several rows of flower pots 17 directly on a mobile transport device 1, but, in this case the supply of flower pots 17 takes place by means of the fixed transport line 2.

Telkens één van de bloempotten 17 die door de eerste transportlijn 2 worden aangebracht, de twee meeneeminrichtingen 21 bereikt, wordt hij onder zijn bovenste rand tussen de twee riemen 24 van deze meeneeminrichtingen 21 gegrepen. Doordat deze hellend opgesteld zijn, wordt deze bloempot 17 van de band 4 opgelicht en, met een snelheid die groter is dan de snelheid van de eerste transportband 4, verplaatst tot boven de transportband 26.Each time one of the flower pots 17 arranged by the first conveyor line 2 reaches the two carrier devices 21, it is gripped under its upper edge between the two straps 24 of these carrier devices 21. Because these are arranged inclined, this flowerpot 17 is lifted from the belt 4 and, at a speed that is greater than the speed of the first conveyor belt 4, is moved above the conveyor belt 26.

De riemschijven 23 zijn zo gelegen dat de bloempot 17 zich enkele millimeters boven de bovenzijde van de transportband 26 bevindt wanneer hij deze laatste bereikt.The pulleys 23 are positioned such that the flowerpot 17 is a few millimeters above the top of the conveyor belt 26 when it reaches the latter.

Doordat de riemen 24 rond de riemschijven 23 omkeren, wordt deze bloempot 17 vrijgelaten en valt hij op de transportband 26.Because the belts 24 turn around the pulleys 23, this flowerpot 17 is released and falls onto the conveyor belt 26.

De transportband 26 duwt vervolgens elk van de bloempotten 17 één na één op de tweede transportlijn 3, waarbij de voornoemde deflector 19 de bloempotten 17 in de richting van de tweede transportlijn 3 geleid, vanwaar de betreffende bloempotten 17 op de ondergrond worden verplaatst door middel van de voornoemde middelen 15.The conveyor belt 26 then pushes each of the flower pots 17 one after the other on the second conveyor line 3, the aforementioned deflector 19 guiding the flower pots 17 in the direction of the second conveyor line 3, from which the relevant flower pots 17 are moved on the substrate by means of the aforementioned means 15.

Het is duidelijk dat door de rotatiezin van alle motoren om te keren de bloempotten 17 in tegengestelde richting verplaatst kunnen worden en dus overgebracht kunnen worden van de hoogste, tweede transportlijn 3 naar de laagste, eerste transportlijn 2.It is clear that by reversing the rotation sense of all motors, the flower pots 17 can be moved in the opposite direction and thus be transferred from the highest, second transport line 3 to the lowest, first transport line 2.

De afstand tussen de meeneeminrichtingen 21 kan instelbaar gemaakt worden om de middelen 13 te kunnen aanpassen aan de grootte van de bloempotten 17.The distance between the entrainment devices 21 can be made adjustable to enable the means 13 to be adapted to the size of the flower pots 17.

De meeneemelementen van deze meeneeminrichtingen 21 kunnen in plaats van riemen 24 banden zijn, waarbij de riemschijven 23 dan wielen zijn.The carrier elements of these carrier devices 21 may be tires instead of belts 24, the pulleys 23 then being wheels.

In figuur 9 is nog een variant van een transportinrichting 1 volgens de uitvinding weergegeven, die in hoofdzaak hetzelfde is opgebouwd als de transportinrichting 1 uit figuur 6, doch, waarbij in dit geval de vierde en de tweede transportbanden 18, respectievelijk 8 zich op een verschillende hoogte bevinden.Figure 9 shows a further variant of a conveyor device 1 according to the invention, which is constructed essentially the same as the conveyor device 1 of Figure 6, but in which case the fourth and the second conveyor belts 18 and 8 respectively are located on a different height.

De voornoemde middelen 13 om bloempotten 17 van transportlijn te veranderen zijn daarom in dit geval voorzien van meeneeminrichtingen 21 die op analoge wijze zijn uitgevoerd als de meeneeminrichtingen 21 uit figuur 8.The aforementioned means 13 for changing flower pots 17 from transport lines are therefore in this case provided with carrier devices 21 which are designed in an analogous manner to the carrier devices 21 of Figure 8.

De werking van zulke variant van transportinrichting 1 is analoog aan die van de vorige uitvoeringsvormen.The operation of such a variant of conveyor device 1 is analogous to that of the previous embodiments.

De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld beschreven en de in de figuren weergegeven uitvoeringsvormen, doch, een transportinrichting 1 volgens de uitvinding voor bloempotten 17, kan in velerlei vormen en afmetingen worden uitgevoerd, zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.The present invention is by no means limited to the exemplary embodiments and the embodiments shown in the figures, but a conveyor device 1 according to the invention for flower pots 17 can be designed in many shapes and dimensions without departing from the scope of the invention.

Claims

A transport device for flower pots which is provided with two substantially horizontal transport lines, a first transport line (2) and a second transport line (3), respectively; means for changing flower pots (17) from transport line; and means (13) for displacing a row of flower pots (17) between said second conveyor line (3) and a base, characterized in that said first conveyor line (2) is in the form of a first wide conveyor belt (4) , on which at the same time several rows of flower pots (17) extending in the width can be placed.

Transport device according to claim 1, characterized in that said second transport line (3) is formed by a second conveyor belt (8).

Transporting device according to claim 2, characterized in that said means (13) for changing flower pots (17) from conveyor line comprise a third conveyor belt (14) which is substantially in line with said first conveyor belt (4) and connects to the said second conveyor belt (8).

Conveyor device according to claim 3, characterized in that the aforementioned third conveyor belt (14) is provided with a separate drive.

Transporting device according to claim 3, characterized in that the aforementioned third conveyor belt (14) is designed in the form of a knife belt.

Conveyor device according to claim 3, characterized in that said second conveyor belt (8) and third conveyor belt (14) enclose an angle.

Conveyor device according to claim 3, characterized in that said second conveyor belt (8) is perpendicular to the aforementioned third conveyor belt (14).

Conveyor device according to claim 3, characterized in that a fourth conveyor belt (18) extends between the third and the second conveyor belt (14, 8, respectively) and is directed transversely to said second and third conveyor belt (14, 8, respectively).

Conveyor device according to claim 8, characterized in that the upper sides of the aforementioned fourth and second conveyor belts (18 and 8, respectively) are located at different levels and these conveyor belts (18 and 8) can thus cross each other, and that between the aforementioned fourth and second conveyor belt (18, 8, respectively) means are provided for changing flower pots (17) from conveyor line, which means for changing flower pots (17) from conveyor line comprise at least two opposite endless drive devices (21) arranged along the top of the lowest of the aforementioned fourth and second conveyor belts (18, 8, respectively) and extend to the top of the highest of the fourth and second conveyor belts (18, 8, respectively), the facing parts of the endless driven carrier elements of the driving devices (21) are spaced apart by a distance smaller than the width of the upper and side of the flowerpots (17), so that these flowerpots (17) can be gripped and taken between the aforementioned parts, and are also inclined over a distance, so that these taken-up flowerpots (17) are also displaced vertically during their movement by the carrier elements. between the fourth and the second conveyor belt (18 and 8, respectively).

Conveyor device according to claim 8, characterized in that a deflector (19) is arranged above the second conveyor line (3) to guide the flower pots (17) from the fourth conveyor belt (18) onto the second conveyor belt (8).

Conveyor device according to claim 3, characterized in that the aforementioned wide first conveyor belt (4) is mounted on a frame (5) and the aforementioned third conveyor belt (14) is also mounted on this frame (5).

Transport device according to claims 8 and 11, characterized in that the aforementioned fourth conveyor belt (18) is also mounted on the aforementioned frame (5).

Transport device according to claim 11 or 12, characterized in that the above-mentioned frame (5) is mobile.

A flower pot transporting device, which transport device (1) comprises two substantially horizontal transport lines (2 and 3) which make an angle with each other and means (13) for changing the flower pots (17) from transport line, characterized in that the upper sides of the two transport lines (2 and 3) are located at different levels and thus these transport lines (2 and 3) can cross each other, while the means (13) for changing the flower pots (17) from transport line have at least two opposed endless transport devices (21) ) which are located along the top of the lowest transport line and extend up to the top of the highest transport line, the facing parts of the endless driven carrier elements of these carrier devices (21) being spaced apart by a smaller one then the width of the top of the flower pots (17) so that these flower pots (17) are caught between said sections and can be carried along, and also be inclined over a distance so that these taken flower pots (17) are displaced vertically between the one and the other transport line during their movement through the carrier elements.

Conveyor device according to claim 14, characterized in that at least one of the aforementioned fourth and second conveyor belts (18 and 8, respectively) is movable relative to the other and the entrainment devices (21) are connected to this movable conveyor belt, so that they are simultaneously connected to this conveyor belt. conveyor belt.