NL1027412C2 - Transfer apparatus with conveyors extending at angle to each other for e.g. plants in pots, has discharge point at end of first conveyor located upstream from second upstream - Google Patents
Transfer apparatus with conveyors extending at angle to each other for e.g. plants in pots, has discharge point at end of first conveyor located upstream from second upstream Download PDFInfo
- Publication number
- NL1027412C2 NL1027412C2 NL1027412A NL1027412A NL1027412C2 NL 1027412 C2 NL1027412 C2 NL 1027412C2 NL 1027412 A NL1027412 A NL 1027412A NL 1027412 A NL1027412 A NL 1027412A NL 1027412 C2 NL1027412 C2 NL 1027412C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- transport
- transport surface
- dispensing point
- conveying
- objects
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/08—Devices for filling-up flower-pots or pots for seedlings; Devices for setting plants or seeds in pots
- A01G9/088—Handling or transferring pots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
44
Inrichting voor het transporteren van een voorwerp Beschrijvingsinleiding 5 De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het transporteren van een voorwerp, omvattende een eerste transportorgaan welke het voorwerp in een eerste richting transporteert en welke een eerste transportvlak en een afgeefpunt aan een einde daarvan omvat, een tweede transportorgaan welke een tweede transportvlak omvat en het voorwerp onder een hoek op de eerste tiransportrichting van 10 het eerste transportorgaan transporteert, en besturingsmiddelen, voor het aansturen de eerste en tweede transportorganen, waarbij het voorwerp bij het afgeefpunt van het eerste transportorgaan op het tweede transportorgaan geplaatst wordt.Device for transporting an object Description of introduction 5 The present invention relates to a device for transporting an object, comprising a first transport member which transports the object in a first direction and which comprises a first transport surface and a dispensing point at an end thereof, a second conveying means comprising a second conveying surface and conveying the object at an angle to the first tyrant sports direction of the first conveying means, and control means for controlling the first and second conveying means, wherein the object at the delivery point of the first conveying means on the second transport member is placed.
Een dergelijke inrichting is bekend uit de stand van de techniek. Deze inrichting wordt veelvuldig gebruikt in de tuinbouw. Een bloempot met een plant wordt 15 bijvoorbeeld op het eerste transportvlak van het eerste transportorgaan geplaatst voor transport in een specifieke richting. Vervolgen wordt de bloempot bij het afgeefpunt geplaatst op het tweede transportvlak van een tweede transportorgaan welke de bloempot in een richting dwars op de transportrichting van het eerste transportorgaan transporteert. Bij deze overgang van het eerste naar het tweede transportvlak komt het 20 bij de bekende inrichting veelvuldig voor dat de bloempot dusdanig veel kantelt dat het vervolgens omvalt. Door het omvallen van de bloempot dient de bekende inrichting vaak stilgezet te worden om de fout te herstellen. Hierdoor neemt de verwerkingssnelheid van deze inrichting in de praktijk sterk af.Such a device is known from the prior art. This device is frequently used in horticulture. For example, a flowerpot with a plant is placed on the first conveying surface of the first conveying member for transport in a specific direction. Subsequently, the flower pot is placed at the dispensing point on the second transport surface of a second transport member which transports the flower pot in a direction transverse to the transport direction of the first transport member. At this transition from the first to the second conveying surface it frequently occurs in the known device that the flowerpot tilts so much that it subsequently falls over. Due to the flowerpot falling over, the known device often has to be stopped in order to correct the error. This greatly reduces the processing speed of this device in practice.
Verder is een dergelijke inrichting bekend uit octrooi US 329054, welke een 25 toevoersysteem voor pakketten openbaart. Bij deze bekende inrichting wordt een pakket op een eerste transportvlak van een rollentransporteur gepositioneerd. Door het verplaatsen van het eerste transportvlak wordt het pakket op een tweede transportvlak van een tweede transporteur geplaatst.Furthermore, such a device is known from patent US 329054, which discloses a package delivery system. With this known device, a package is positioned on a first conveying surface of a roller conveyor. By moving the first conveying surface, the package is placed on a second conveying surface of a second conveyor.
Een nadeel van de bekende inrichting is dat deze een complexe constructie 30 omvat. Verder laat deze constructie weinig toepassingen voor de eerste en tweede transporteurs toe, zoals een eindeloze transportband.A drawback of the known device is that it comprises a complex construction. Furthermore, this construction permits few applications for the first and second conveyors, such as an endless conveyor belt.
Een doel van de uitvinding is een inrichting te verschaffen welke het bovengenoemde nadeel niet heeft. Dit doel is door de inrichting volgens de uitvinding 1 0 27 4 12 _ 2 bereikt doordat het eerste transportorgaan aan het einde daarvan een afgeefpunt omvat en het afgeefpunt in de transporteerrichting van het eerste transportorgaan zich stroomopwaarts van het tweede transportorgaan bevindt.An object of the invention is to provide a device which does not have the above-mentioned disadvantage. This object has been achieved by the device according to the invention in that the first transport member comprises a dispensing point at the end thereof and the dispensing point in the transporting direction of the first transporting member is upstream of the second transporting member.
Een verder doel van de uitvinding is een inrichting te verschaffen waarbij het 5 voorwerp bij de overgang van het eerste naar het tweede transportvlak niet omvalt. Dit doel wordt bereikt met de inrichting volgens de uitvinding, waardoor bij de plaatsing van het voorwerp op het tweede transportvlak het afgeefpunt zich in een positie bevindt op of boven het eerste transportvlak. Wanneer het zwaartepunt van het voorwerp voorbij het aangeefpunt van eerste transportvlak is, is het voorwerp op het stilstaande 10 tweede transportvlak geplaatst. Vervolgens of gelijktijdig zakt het afgeefpunt naar een positie onder het tweede transportvlak. Doordat het zwaartepunt van het voorwerp zich recht boven het tweede transportvlak bevindt zal het voorwerp in stabiele positie op dit transportvlak staan. Vervolgens transporteert het tweede transportorgaan het voorwerp onder een hoek op de eerste transportrichting van het eerste transportvlak.A further object of the invention is to provide a device in which the object does not fall over at the transition from the first to the second transport surface. This object is achieved with the device according to the invention, so that when the object is placed on the second transport surface, the dispensing point is in a position on or above the first transport surface. When the center of gravity of the object is past the indicating point of the first conveying surface, the object is placed on the stationary second conveying surface. Subsequently or simultaneously the dispensing point drops to a position below the second transport surface. Because the center of gravity of the object is directly above the second transport surface, the object will stand on this transport surface in a stable position. Subsequently, the second transport member transports the object at an angle to the first transport direction of the first transport surface.
15 In een uitvoeringsvorm volgens de uitvinding omvat het eerste transportorgaan aangedreven rollen. Het voordeel van de aangedreven rollen is dat de rollen op een afstand van elkaar geplaatst kunnen worden, waardoor vuil, in geval van een bloempot bijvoorbeeld aarde, door de ruimte tussen de rollen kan vallen. Hierdoor blijft het tweede transportorgaan schoner, wat voordelig kan zijn met betrekking tot eventuele 20 nabehandelingen van het voorwerp op het tweede transportvlak. Het is voor de stabiliteit voordelig de rollen op een zodanige onderlinge afstand van elkaar te plaatsen dat bij het transport van het voorwerp over het tweede transportvlak, het basisvlak van het voorwerp altijd in contact staat met minimaal twee rollen. Het buitenoppervlak van de aangedreven rollen kan voorzien zijn van een rubberlaag of kleine borstels, 25 waardoor de rollen beter op het voorwerp aangrijpen. Verder kan de diameter van de meest nabij het afgeefpunt gelegen rol kleiner zijn dat de helft van de kleinste afmeting van het basisvlak van het voorwerp. Dit zorgt bij de overgang van het eerste naar het tweede transportvlak voor een stabiele positie van het voorwerp op die rol.In an embodiment according to the invention the first transport member comprises driven rollers. The advantage of the driven rollers is that the rollers can be placed at a distance from each other, whereby dirt, in the case of a flowerpot, for example soil, can fall through the space between the rollers. As a result, the second transport member remains cleaner, which can be advantageous with regard to possible post-treatments of the object on the second transport surface. For stability, it is advantageous to place the rollers at such a mutual distance from each other that during transport of the object over the second transport surface, the base surface of the object is always in contact with at least two rollers. The outer surface of the driven rollers can be provided with a rubber layer or small brushes, so that the rollers engage better with the object. Furthermore, the diameter of the roller closest to the dispensing point can be smaller than half the smallest dimension of the base surface of the article. This ensures a stable position of the object on that roll at the transition from the first to the second transport surface.
In een uitvoeringsvorm volgens de uitvinding is de inrichting tevens voorzien van 30 optische sensoren welke in contact staan met de besturingsmiddelen. Deze optische 1 sensoren kunnen zowel gebruikt worden voor het registeren van de positie van het afgeefpunt als de positie van het voorwerp op de verschillende transportorganen. Aan 3 de hand van de door de optische sensoren gegenereerde informatie kunnen de besturingsmiddelen de inrichting nauwkeuriger aansturen.In an embodiment according to the invention the device is also provided with optical sensors which are in contact with the control means. These optical sensors can be used both for registering the position of the dispensing point and the position of the object on the various transport members. The control means can control the device more accurately on the basis of the information generated by the optical sensors.
In een uitvoeringsvorm volgens de uitvinding is het afgeefpunt van het eerste transportorgaan over 0,5 cm in hoogte verplaatsbaar. Het afgeefpunt dient zich op een 5 zodanige afstand op of boven het tweede transportvlak te bevinden dat het voorwerp zonder fysieke obstakels op het tweede transportvlak geplaatst kan worden. Deze afstand dient echter tevens zodanig groot te zijn dat het voorwerp niet over een te grote hoek kantelt, in verband met de stabiliteit daarvan. De verplaatsbaarheid van het afgeefpunt over een afstand van 0,5 cm is een goed compromis tussen deze beide 10 voorwaarden.In an embodiment according to the invention, the dispensing point of the first transport member is displaceable by 0.5 cm in height. The dispensing point must be at such a distance on or above the second transport surface that the object can be placed on the second transport surface without physical obstacles. However, this distance must also be such that the object does not tilt over too large an angle because of its stability. The movability of the dispensing point over a distance of 0.5 cm is a good compromise between these two conditions.
In een uitvoeringsvorm volgens de uitvinding is de inrichting voorzien van een geleidingsorgaan voor het drijven van het voorwerp tijdens het transport daarvan op het tweede transportorgaan richting het midden van het tweede transportvlak. Wanneer het voorwerp niet geheel op het tweede transportvlak gepositioneerd is, drijft het 15 geleidorgaan dit voorwerp in een positie waarin dit wel het geval is.In an embodiment according to the invention, the device is provided with a guide member for driving the object during transport thereof on the second conveyor member towards the center of the second conveying surface. When the object is not entirely positioned on the second transport surface, the guide member drives this object to a position in which this is the case.
In een uitvoeringsvorm volgens de uitvinding is de inrichting voorzien van een derde transportorgaan welke een derde transportvlak omvat, aangestuurd wordt door de besturingsmiddelen, stroomopwaarts van het eerste transportvlak gepositioneerd is en het voorwerp richting het eerste transportvlak transporteert. Hierdoor is het mogelijk 20 om een cluster van voorwerpen op het derde transportvlak te plaatsen. Het derde transportorgaan transporteert de cluster van voorwerpen vervolgens naar het eerste transportvlak. Terwijl het eerste transportvlak stil staat schuift het derde transportorgaan een deel van de voorwerpen op het eerste transportvlak. Vervolgens wordt het derde transportvlak door de besturingsmiddelen stilgezet en start het eerste 25 transportorgaan de voorwerpen te verplaatsen. Op deze wijze wordt een deel van de voorwerpen van de cluster afgezonderd. Deze voorwerpen worden vervolgens als een groep op de hiervoor beschreven wijze op het tweede transportvlak geplaatst en getransporteerd. De voorwerpen bevinden zich dan als een rij van geïndividualiseerde voorwerpen op het tweede transportvlak. Het plaatsten van een cluster van voorwerpen 30 op een transportvlak kan gebeuren met een heftruck met een vork waarin de voorwerpen in rijen opgesteld zijn.In an embodiment according to the invention, the device is provided with a third transport element which comprises a third transport surface, is controlled by the control means, is positioned upstream of the first transport surface and transports the object towards the first transport surface. This makes it possible to place a cluster of objects on the third transport surface. The third transport member then transports the cluster of objects to the first transport surface. While the first conveying surface is stationary, the third conveying element slides a part of the objects onto the first conveying surface. Subsequently, the third conveying surface is stopped by the control means and the first conveying element starts to move the objects. In this way, part of the objects are separated from the cluster. These objects are then placed and transported as a group on the second conveying surface in the manner described above. The objects are then positioned as a row of individualized objects on the second transport surface. Placing a cluster of objects 30 on a transport surface can be done with a fork-lift truck with a fork in which the objects are arranged in rows.
De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de tekeningen, waarin 4 fig. 1 een schematisch bovenaanzicht van een uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding is en fig. 2a en b een schematisch zijaanzicht van een deel van de uitvoeringsvorm van fig. 1 is.The invention will be further elucidated with reference to the drawings, in which Fig. 1 is a schematic top view of an embodiment of a device according to the invention and Figs. 2a and b are a schematic side view of a part of the embodiment of Fig. 1. is.
5 Figuur 1 toont een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding. Het derde transportorgaan 3 bevat een eindeloze band en het bovenvlak daarvan bepaalt het derde transportvlak 12. Het derde transportorgaan 3 bevindt zich stroomopwaarts van het eerste transportorgaan 1 en transporteert clusters van voorwerpen 4, in dit geval bloempotten met elke een plant, richting het eerste transportorgaan 1, zoals de 10 bijbehorende pijl aangeeft. Het eerste transportorgaan 1 bevat een reeks van naast elkaar gepositioneerde aangedreven rollen 6. De bovenzijde van de rollen 6 bepalen het eerste transportvlak 10. Het derde transportorgaan 3 plaatst een deel van de voorwerpen op het eerste transportvlak 10. Deze groep voorwerpen wordt door het eerste transportorgaan 1, op de bij figuur 2 beschreven wijze, op het tweede transportvlak 11 15 van het tweede transportorgaan 2 geplaatst. Het tweede transportorgaan 2 is een eindeloze band waarvan het bovenvlak het tweede transportvlak 11 bepaalt en welke de voorwerpen 4 in een richting dwars op de transportrichting van het eerste transportorgaan 1 transporteert, zoals de bijbehorende pijl aangeeft. Het geleidingsorgaan 5, welke een eindeloze band omvat, drijft de voorwerpen 4 bij het 20 transport daarvan op het tweede transportvlak 11 richting het midden van dat vlak. De inrichting wordt aangestuurd door besturingsmiddelen 8, welke in contact staan met optische sensoren 13. De optische sensoren 13 registreren zowel de positie van het eerste transportvlak 10 als het positie van de voorwerpen 4 op de eerste en tweede transportorganen (1,2).Figure 1 shows an embodiment of the device according to the invention. The third transport member 3 comprises an endless belt and the upper surface thereof defines the third transport surface 12. The third transport member 3 is located upstream of the first transport member 1 and transports clusters of objects 4, in this case flower pots with each one plant, towards the first transport member 1, as the corresponding arrow indicates. The first transport member 1 comprises a series of driven rollers 6 positioned next to each other. The upper side of the rollers 6 define the first transport surface 10. The third transport member 3 places a part of the objects on the first transport surface 10. This group of objects is supplied by the first conveying member 1, in the manner described in Figure 2, placed on the second conveying surface 11 of the second conveying member 2. The second transport member 2 is an endless belt, the upper surface of which defines the second transport surface 11 and which transports the objects 4 in a direction transverse to the transport direction of the first transport member 1, as the corresponding arrow indicates. The guide member 5, which comprises an endless belt, drives the objects 4 on the second transport surface 11 towards the center of that surface during transport thereof. The device is controlled by control means 8, which are in contact with optical sensors 13. The optical sensors 13 record both the position of the first transport surface 10 and the position of the objects 4 on the first and second transport members (1,2).
25 Figuur 2a toont een deel van de uitvoeringsvorm van figuur 1 in de situatie dat een voorwerp 4 op het tweede transportvlak 11 net geplaatst is. Het voorwerp 4 is door middel van het derde transportorgaan 3 op het eerste transportorgaan 1 geplaatst, waarbij het eerste transportorgaan 1 zodanig gepositioneerd is dat het afgeefpunt 15 zich op of boven het tweede transportvlak 11 bevindt. Het voorwerp 4 wordt 30 vervolgens over het eerste transportvlak 10 richting het tweede transportvlak 11 getransporteerd. Wanneer het zwaartepunt van het voorwerp 4, in de transportrichting daarvan, zich voorbij het afgeefpunt 15 bevindt is het voorwerp 4 op het tweede transportvlak 11 geplaatst. Vervolgens of gelijktijdig zakt het afgeefpunt 15 naar een 5 positie onder het tweede transportvlak 11. Deze situatie wordt getoond in figuur 2b.Figure 2a shows a part of the embodiment of Figure 1 in the situation that an object 4 has just been placed on the second conveying surface 11. The object 4 is placed on the first transport member 1 by means of the third transport member 3, the first transport member 1 being positioned such that the dispensing point 15 is located on or above the second transport surface 11. The object 4 is then transported over the first conveying surface 10 towards the second conveying surface 11. When the center of gravity of the object 4, in the transport direction thereof, is beyond the dispensing point 15, the object 4 is placed on the second transport surface 11. Subsequently or simultaneously, the dispensing point 15 drops to a position below the second transport surface 11. This situation is shown in Figure 2b.
Vervolgens transporteert het tweede transportvlak 11 het voorwerp 4 in een richting dwars op de transportrichting van het eerste transportvlak 10.The second transport surface 11 then transports the object 4 in a direction transverse to the transport direction of the first transport surface 10.
Het zal de vakman duidelijk zijn dat binnen de reikwijdte van de door de conclusies 5 gedefinieerde beschermingsomvang nog verdere varianten denkbaar zijn.It will be clear to a person skilled in the art that within the scope of the scope of protection defined by the claims 5 still further variants are conceivable.
| i| i
i: Vi: V
10274121027412
Claims (15)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1027412A NL1027412C2 (en) | 2004-11-03 | 2004-11-03 | Transfer apparatus with conveyors extending at angle to each other for e.g. plants in pots, has discharge point at end of first conveyor located upstream from second upstream |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1027412A NL1027412C2 (en) | 2004-11-03 | 2004-11-03 | Transfer apparatus with conveyors extending at angle to each other for e.g. plants in pots, has discharge point at end of first conveyor located upstream from second upstream |
NL1027412 | 2004-11-03 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL1027412C2 true NL1027412C2 (en) | 2006-05-04 |
Family
ID=34974624
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL1027412A NL1027412C2 (en) | 2004-11-03 | 2004-11-03 | Transfer apparatus with conveyors extending at angle to each other for e.g. plants in pots, has discharge point at end of first conveyor located upstream from second upstream |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
NL (1) | NL1027412C2 (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007143763A1 (en) * | 2006-06-16 | 2007-12-21 | Stiwa-Fertigungstechnik Sticht Gesellschaft M.B.H. | Transport installation for parts carriers |
BE1017716A5 (en) * | 2008-01-16 | 2009-04-07 | Graeve Miguel De | Transport device for flower pots in e.g. floriculture field, has pair of transmission lines, and resources for moving row flower pots between one of lines and substrate, so that other line is implemented as wide belt |
NL1036149C2 (en) * | 2008-11-04 | 2010-05-06 | Herman Naaktgeboren | DEVICE FOR TRANSPORTING OBJECTS. |
NL2006175C2 (en) * | 2011-02-10 | 2012-08-13 | Cornelissen Beheer B V | TRANSPORT DEVICE FOR HOLDERS FOR PLANTS AND / OR FLOWERS. |
CN104310040A (en) * | 2014-09-12 | 2015-01-28 | 中国农业大学 | Automatic stacking device for grafted seedling trays |
EP3514087A1 (en) * | 2018-01-19 | 2019-07-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Transfer of piece goods |
CN110422611A (en) * | 2019-08-01 | 2019-11-08 | 北京中农绿源工程技术有限公司 | A kind of automation plantation transportation system |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3051289A (en) * | 1958-09-05 | 1962-08-28 | Baker Perkins Inc | Conveyor devices |
US3239054A (en) * | 1962-10-05 | 1966-03-08 | Electrolux Ab | Conveyor transfer system |
DE20216077U1 (en) * | 2002-10-18 | 2004-02-26 | Crisplant A/S | Conveyor system has means to effect controlled vertical acceleration of conveyed object in transition between first and second conveyor sections and include shock absorbing device |
-
2004
- 2004-11-03 NL NL1027412A patent/NL1027412C2/en active Search and Examination
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3051289A (en) * | 1958-09-05 | 1962-08-28 | Baker Perkins Inc | Conveyor devices |
US3239054A (en) * | 1962-10-05 | 1966-03-08 | Electrolux Ab | Conveyor transfer system |
DE20216077U1 (en) * | 2002-10-18 | 2004-02-26 | Crisplant A/S | Conveyor system has means to effect controlled vertical acceleration of conveyed object in transition between first and second conveyor sections and include shock absorbing device |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007143763A1 (en) * | 2006-06-16 | 2007-12-21 | Stiwa-Fertigungstechnik Sticht Gesellschaft M.B.H. | Transport installation for parts carriers |
BE1017716A5 (en) * | 2008-01-16 | 2009-04-07 | Graeve Miguel De | Transport device for flower pots in e.g. floriculture field, has pair of transmission lines, and resources for moving row flower pots between one of lines and substrate, so that other line is implemented as wide belt |
NL1036149C2 (en) * | 2008-11-04 | 2010-05-06 | Herman Naaktgeboren | DEVICE FOR TRANSPORTING OBJECTS. |
NL2006175C2 (en) * | 2011-02-10 | 2012-08-13 | Cornelissen Beheer B V | TRANSPORT DEVICE FOR HOLDERS FOR PLANTS AND / OR FLOWERS. |
EP2486783A1 (en) * | 2011-02-10 | 2012-08-15 | Cornelissen Beheer B.V. | Conveying device for containers for plants and/or flowers |
CN104310040A (en) * | 2014-09-12 | 2015-01-28 | 中国农业大学 | Automatic stacking device for grafted seedling trays |
CN104310040B (en) * | 2014-09-12 | 2016-03-09 | 中国农业大学 | Grafting dish stacking device |
EP3514087A1 (en) * | 2018-01-19 | 2019-07-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Transfer of piece goods |
WO2019141604A1 (en) * | 2018-01-19 | 2019-07-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Transfer of parcel goods |
CN110422611A (en) * | 2019-08-01 | 2019-11-08 | 北京中农绿源工程技术有限公司 | A kind of automation plantation transportation system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA3012261A1 (en) | Conveying system with a plurality of outlets | |
NL1027412C2 (en) | Transfer apparatus with conveyors extending at angle to each other for e.g. plants in pots, has discharge point at end of first conveyor located upstream from second upstream | |
NL1033605C1 (en) | Device for preparing used paving stones for reuse. | |
EP2788272B1 (en) | Stacker and method for displacing goods | |
ZA200504153B (en) | Article carrier for a grading apparatus | |
WO2018172376A1 (en) | Mushroom handling apparatus | |
NL1014057C2 (en) | Sod collector. | |
EP0691089A1 (en) | Tray conveying device with multiple work stations | |
AU701354B2 (en) | Conveying cup assembly for a fruit handling equipment | |
ATE530477T1 (en) | SORTING CONVEYOR WITH TILTING TRAY AND CORRESPONDING METHOD FOR SORTING PRODUCTS | |
US20040178049A1 (en) | Linear conveyor system | |
BE1017716A5 (en) | Transport device for flower pots in e.g. floriculture field, has pair of transmission lines, and resources for moving row flower pots between one of lines and substrate, so that other line is implemented as wide belt | |
NL8303540A (en) | EGG WEIGHER. | |
JPS6118620A (en) | Constitution of conveyor changing direction of attitude of article | |
JP6143564B2 (en) | Article sorting equipment | |
FR2567425A1 (en) | Machine for sorting parcels | |
NL1016027C2 (en) | Apparatus for transferring seed lumps or seedlings containing substrate lumps or the like. | |
EP2001770B1 (en) | Conveyor for conveying and buffering products | |
NL2014657B1 (en) | Device for performing an operation on a plurality of substrate blocks, as well as a method. | |
NL2014656B1 (en) | Device for performing an operation on a plurality of substrate blocks, as well as a method. | |
NL1024110C1 (en) | Flow wrap packaging machine for flowers, has speed of motor for goods supply conveyor adapted to speed of motor for film supply device | |
JPH0750915Y2 (en) | Flower leaf remover | |
EP1518802A1 (en) | Belt conveyor for transporting wheeled plant carriers | |
NL1023107C2 (en) | Continuous vertical conveyor with curved guide tracks. | |
NL1023881C2 (en) | Automatic visual inspection device for agricultural produce, e.g. oranges, has imaging device for produce rolling down conveyor slope |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD2B | A search report has been drawn up |