BE1017265A3

BE1017265A3 - Sorting device for bulk goods, e.g. fruit or vegetables, includes conveyor provided with plates movable back and forth in machine direction

Info

Publication number: BE1017265A3
Application number: BE2006/0456A
Authority: BE
Original assignee: Coenen Noul
Priority date: 2006-09-07
Filing date: 2006-09-07
Publication date: 2008-05-06

Abstract

At least one part (19) which can be moved backwards and forwards in the machine direction are provided along the conveyor (9). These parts each comprise a plate mounted at a slanting angle inside the basin, the plate side walls facing the basin base (4) being closer together than the side edges facing away from this base. The device (1) comprises a basin (3) containing a liquid, and a slanting conveyor which extends from a point beneath the surface of the liquid to a point above this surface. An independent claim is also included for a sorting or packing machine comprising one of these sorting devices.

Description

Inrichting voor het verenkelen van in bulk aangevoerde voorwerpen.Device for the singling of articles supplied in bulk.

De huidige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het verenkelen van in bulk aangevoerde voorwerpen, zoals groenten of fruit en meer speciaal tomaten of appelen.The present invention relates to a device for singling in bulk items, such as vegetables or fruit, and more particularly tomatoes or apples.

Het verenkelen van fruit of groenten is doorgaans een eerste werkstap in het sorteren en/of verpakken van het fruit of de groenten die, in een volgende werkstap, op een transportbaan worden geplaatst waarop ze optisch in beeld worden gebracht voor het sorteren en/of verpakken.The singling of fruit or vegetables is usually a first work step in sorting and / or packaging the fruit or vegetables which, in a subsequent work step, are placed on a conveyor track on which they are optically visualized for sorting and / or packaging. .

In het Nederlands octrooidocument nr. 9200167 wordt een inrichting beschreven voor het verenkelen van in bulk aangevoerde voorwerpen, zoals vruchten.Dutch patent document no. 9200167 describes a device for unifying objects supplied in bulk, such as fruits.

Deze bekende inrichting bestaat uit twee transportbanden die onder een hoek in V-vorm naast elkaar zijn opgesteld, waarbij beide transportbanden in eenzelfde richting maar, met een verschillende snelheid, worden aangedreven.This known device consists of two conveyor belts which are arranged next to each other at an angle in V-shape, wherein both conveyor belts are driven in the same direction but at a different speed.

Volgens het NL 9200167 worden de voorwerpen op de transportbanden aangevoerd, waarna de voorwerpen in de transportrichting van de transportbanden worden verplaatst.According to NL 9200167, the objects are supplied on the conveyor belts, whereafter the objects are moved in the conveying direction of the conveyor belts.

Door het aandrijven van de transportbanden met een verschillende snelheid worden de voorwerpen tijdens hun verplaatsing over de inrichting geroteerd en wordt vermeden dat de voorwerpen zich gaan opstapelen of zogenaamde bruggen gaan vormen tijdens het transport.By driving the conveyor belts at different speeds, the objects are rotated over the device during their movement and the objects are prevented from piling up or forming so-called bridges during transport.

Een nadeel van deze inrichting is echter dat de afstelling van de snelheid waarmee beide transportbanden dienen te worden aangedreven, zeer kritisch is in het geval men met deze bekende inrichting een constante hoeveelheid voorwerpen per tijdseenheid wenst te verwerken.A drawback of this device, however, is that the adjustment of the speed at which both conveyor belts are to be driven is very critical if one wishes to process a constant amount of objects per unit of time with this known device.

In vele gevallen is een goede afstelling van de aandrijfsnelheid van de transportbanden nagenoeg onmogelijk.In many cases, proper adjustment of the drive speed of the conveyor belts is virtually impossible.

In het Nederlands octrooi nr. 1009719 wordt een andere inrichting beschreven voor het verenkelen van in bulk aangevoerde voorwerpen. Deze inrichting bestaat uit een waterbassin waarin minstens twee hellende transportbanden zijn voorzien.In the Netherlands patent no. 1009719 another device is described for the singling of articles supplied in bulk. This device consists of a water basin in which at least two sloping conveyor belts are provided.

Op hun laagste punt, meer bepaald aan de aanvoerzijde, zijn de transportbanden parallel aan elkaar en naast elkaar in het bassin gesitueerd. Gaandeweg hun lengterichting zijn de transportbanden naar elkaar toe verdraaid tot zij aan hun uiteinde onder een hoek in V-vorm naast elkaar zijn gelegen.At their lowest point, in particular on the supply side, the conveyor belts are situated parallel to each other and next to each other in the basin. Along their longitudinal direction, the conveyor belts are rotated towards each other until they are adjacent to each other at an end in a V-shaped angle.

Een nadeel van deze bekende inrichting is dat deze inrichting ongeschikt is voor het verkrijgen van een constante verenkeling en aanvoer aan te sorteren en/of te verpakken voorwerpen. Hierdoor vormt het verenkelen van voorwerpen met de hierboven beschreven inrichting een beperkende stap voor de verdere verwerking van de voorwerpen, zoals bijvoorbeeld het sorteren en/of verpakken.A drawback of this known device is that this device is unsuitable for obtaining a constant singling and supply of objects to be sorted and / or packaged. As a result, the singling of objects with the device described above forms a limiting step for the further processing of the objects, such as, for example, sorting and / or packaging.

Een ander nadeel van deze inrichting is dat de voorwerpen bij het verenkelen op elkaar kunnen komen te liggen, waardoor de beoogde verenkeling van de voorwerpen onvolledig is.Another disadvantage of this device is that the objects can come to lie on top of each other during the singling, so that the intended singling of the objects is incomplete.

De huidige uitvinding heeft tot doel aan de voornoemde en andere nadelen een oplossing te bieden.The present invention has for its object to provide a solution to the aforementioned and other disadvantages.

Hiertoe betreft de uitvinding een inrichting voor het verenkelen van in bulk aangevoerde voorwerpen, welke inrichting in hoofdzaak bestaat uit een vloeistofbassin en uit transportmiddelen die zich hellend van op een niveau onder het vloeistofniveau in het vloeistofbassin tot een niveau boven dit vloeistofniveau uitstrekken, waarbij langs de transportmiddelen één of meer elementen zijn voorzien die in de transportrichting van de transportmiddelen in een heen-en-weergaande beweging kunnen worden aangedreven.To this end, the invention relates to a device for uniting articles supplied in bulk, which device consists essentially of a liquid basin and of transport means which slope from a level below the liquid level in the liquid basin to a level above this liquid level, wherein along the conveying means one or more elements are provided which can be driven in a reciprocating movement in the conveying direction of the conveying means.

Een voordeel van de huidige uitvinding is dat de inrichting een goede verenkeling van in bulk aangevoerde voorwerpen toelaat en dat de doorvoer per tijdseenheid van deze voorwerpen relatief constant is, waardoor deze inrichting geschikt is voor het aanvoeren van voorwerpen aan een transportbaan voor het sorteren en/of verpakken van deze voorwerpen.An advantage of the present invention is that the device permits a good aggregation of objects supplied in bulk and that the throughput per unit of time of these objects is relatively constant, making this device suitable for supplying objects to a conveyor track for sorting and / or or packaging of these objects.

Voor een automatische verpakinrichting voor voorwerpen is het inderdaad belangrijk dat de aanvoer aan voorwerpen per tijdseenheid constant is, zodat de verpakinrichting aan een constante maximale snelheid kan werken zonder te hoeven wachten op de aanvoer van voorwerpen.For an automatic packaging device for articles it is indeed important that the supply of objects per unit of time is constant, so that the packaging device can work at a constant maximum speed without having to wait for the supply of objects.

Bij voorkeur versmalt het vloeistofbassin in de transportzin van de transportmiddelen en is het bassin voorzien van een circulatieleiding waarin een pomp is voorzien die toelaat de vloeistof in het bassin te verpompen van een verwerkingszone naar een aanvoerzone, zodat in het bassin een stroming wordt gecreëerd in de transportzin.The liquid basin preferably narrows in the sense of transport of the conveying means and the basin is provided with a circulation conduit in which a pump is provided which allows the liquid in the basin to be pumped from a processing zone to a supply zone, so that a flow is created in the basin in the transport sense.

Hierdoor kan steeds een goede aanvoer van te verenkelen voorwerpen worden bekomen.As a result, a good supply of objects to be singled can always be obtained.

Nog bij voorkeur bestaan de transportmiddelen uit twee of meer eindeloze snaren die in rotatie worden aangedreven over twee geleidingsrollen.Preferably, the conveying means consist of two or more endless strings that are driven in rotation over two guide rollers.

De voornoemde heen-en-weergaande elementen bestaan bij voorkeur uit platen in inox of dergelijke die verplaatsbaar in het bassin zijn aangebracht en die zijn voorzien van een aandrijving die toelaat de platen heen-en-weer te verplaatsen in de voornoemde transportrichting.The aforementioned reciprocating elements preferably consist of plates in stainless steel or the like which are arranged so as to be movable in the basin and which are provided with a drive that allows the plates to be moved back and forth in the aforementioned direction of transport.

Met het inzicht de kenmerken van de huidige uitvinding beter aan te tonen, wordt hierna, als voorbeeld zonder enig beperkend karakter, een voorkeurdragende werkwijze volgens de uitvinding beschreven voor het verenkelen van in bulk aangevoerde voorwerpen, met verwijzing naar de bijgaande figuren, waarin: figuur 1 in perspectief een inrichting volgens de uitvinding weergeeft; figuur 2 een doorsnede weergeeft volgens lijn II-II in figuur 1.With the insight to better demonstrate the characteristics of the present invention, a preferred method according to the invention for unifying bulk-supplied objects is described below as an example without any limiting character, with reference to the accompanying figures, in which: figure 1 represents a device according to the invention in perspective; figure 2 represents a section according to line II-II in figure 1.

In de figuren 1 en 2 is een inrichting 1 volgens de uitvinding weergegeven, die in hoofdzaak bestaat uit een frame 2 waarin een U-vormig bassin 3 is voorzien met een bodem 4.Figures 1 and 2 show a device 1 according to the invention, which essentially consists of a frame 2 in which a U-shaped basin 3 is provided with a bottom 4.

Het bassin 3 is hoofdzakelijk opgedeeld in twee zones, meer bepaald een aanvoerzone 5 en een verwerkingszone 6, waarbij in de verwerkingszone 6 schuin gerichte zijwanden 7 zijn aangebracht die zich in de lengterichting van het bassin 3 uitstrekken.The basin 3 is essentially divided into two zones, more particularly a supply zone 5 and a processing zone 6, wherein sideways 7 inclined in the processing zone 6 are arranged which extend in the longitudinal direction of the basin 3.

Zoals is weergegeven in figuur 2, is in het bassin 3 een valse bodem 8 voorzien die oploopt in een richting weg van de aanvoerzone 5.As shown in Figure 2, a false bottom 8 is provided in the basin 3 which rises in a direction away from the supply zone 5.

Volgens de uitvinding zijn in het bassin 3 transportmiddelen 9 voorzien die in dit geval bestaan uit twee rollen 10 en 11 waarrond bij voorkeur twee eindeloze snaren 12 zijn geleid.According to the invention, transport means 9 are provided in the basin 3, which in this case consist of two rollers 10 and 11 around which preferably two endless strings 12 are guided.

De eerste van de rollen 10 bevindt zich in de nabijheid van de aanvoerzone 6 op een niveau net boven het niveau van de bodem 4 van het bassin en vlak naast een zijrand van de valse bodem 8. De tweede rol 11 bevindt zich in de nabijheid van het einde van de verwerkingszone 5 op een niveau dat hoger is dan het niveau boven een gewenst vloeistofniveau in het bassin 3.The first of the rollers 10 is located in the vicinity of the feed zone 6 at a level just above the level of the bottom 4 of the basin and right next to a side edge of the false bottom 8. The second roll 11 is located in the vicinity of the end of the processing zone 5 at a level that is higher than the level above a desired liquid level in the basin 3.

Minstens één van de voornoemde rollen 10-11 is voorzien van een niet in de figuren weergegeven aandrijving voor het laten roteren van de snaren 12 rond de rollen 10-11 in een transportzin P.At least one of the aforementioned rollers 10-11 is provided with a drive (not shown in the figures) for rotating the strings 12 around the rollers 10-11 in a transport line P.

De eindeloze snaren 12 strekken zich parallel aan elkaar uit op een onderlinge afstand die kleiner is dan de diameter of de breedte van de te verenkelen voorwerpen. Het is duidelijk dat in de hierboven beschreven opstelling, de transportmiddelen hellend in het bassin 3 zijn aangebracht, waarbij voorwerpen die in de transportzin P worden vervoerd door de snaren 12 naar boven worden verplaatst.The endless strings 12 extend parallel to each other at a mutual distance that is smaller than the diameter or the width of the objects to be singled. It is clear that in the arrangement described above, the conveying means are arranged inclined in the basin 3, with objects transported in the conveying sentence P being moved upwards by the strings 12.

In het verlengde van de transportmiddelen 9, aan het einde van de verwerkingszone 6, is in het bassin 3 een platform 13 aangebracht dat bij voorkeur enigszins afhelt in de richting van een aanslag 14.As a continuation of the transport means 9, at the end of the processing zone 6, a platform 13 is arranged in the basin 3, which platform preferably slopes slightly in the direction of a stop 14.

Bij voorkeur is in één van de zijwanden 7, die in het bassin 3 zijn aangebracht, tegenover de voornoemde tweede rol 11 en tegenover het voornoemd platform 13, telkens een detectiemiddel zoals een optische sensor 15-16 voorzien die toelaat de aanwezigheid van een voorwerp op de betreffende plaats te detecteren.Preferably, in one of the side walls 7 arranged in the basin 3, opposite the aforementioned second roller 11 and opposite the aforementioned platform 13, a detection means such as an optical sensor 15-16 is provided which permits the presence of an object on detect the relevant location.

Verder bevat het bassin 3 bij voorkeur een circulatieleiding 17, waarin een pomp 18 is voorzien die toelaat water te verpompen van de verwerkingszone 6 naar de aanvoerzone 5 van het bassin 3.Furthermore, the basin 3 preferably comprises a circulation line 17, in which a pump 18 is provided which allows water to be pumped from the processing zone 6 to the supply zone 5 of the basin 3.

Opgemerkt wordt dat de sectie van het bassin 3 waar doorheen het water stroomt, versmalt in een zin P door het voorzien van de voornoemde schuin gerichte zijwanden 7 en de valse bodem 8, zodat in de verwerkingszone 6 een continue versnelling van de stroming wordt verkregen.It is noted that the section of the basin 3 through which the water flows narrows in a sense P by providing the aforementioned obliquely directed side walls 7 and the false bottom 8, so that a continuous acceleration of the flow is obtained in the processing zone 6.

Volgens de uitvinding is tegen minstens één van de schuin gerichte zijwanden 7 en bij voorkeur tegen beide, een element 19 verplaatsbaar aangebracht. Deze elementen 19 bestaan in dit geval uit een plaat in inox of dergelijke die is voorzien van een aandrijving die toelaat de plaat in de transportrichting heen-en-weer te laten bewegen ten opzichte van het frame 2.According to the invention, an element 19 is displaceably arranged against at least one of the obliquely directed side walls 7 and preferably against both. These elements 19 in this case consist of a plate in stainless steel or the like which is provided with a drive that allows the plate to move back and forth in the conveying direction relative to the frame 2.

De aandrijving bestaat in dit geval uit een cilinder 20, die is bevestigd aan het frame 2, en uit een zuigerstang 21, die is bevestigd aan het element 19. Het is duidelijk dat de platen eveneens kunnen worden aangedreven door een elektromotor, een kruk-drijfstangmechanisme of dergelijke.The drive in this case consists of a cylinder 20, which is attached to the frame 2, and a piston rod 21, which is attached to the element 19. It is clear that the plates can also be driven by an electric motor, a crankshaft. connecting rod mechanism or the like.

Aangezien de platen 19 tegen de schuin gerichte zijwanden 7 van het bassin 3 zijn aangebracht, zijn deze platen 19 eveneens schuin in het bassin 3 aangebracht, waarbij hun naar de bodem 4 van het bassin 3 gerichte zijranden dichter bij elkaar zijn gelegen dan hun van de bodem 4 weggerichte zijranden. De onderlinge afstand tussen de platen 19 is zodanig dat de te verenkelen voorwerpen die op beide snaren 12 liggen, deze platen 19 niet raken.Since the plates 19 are arranged against the obliquely directed side walls 7 of the basin 3, these plates 19 are likewise arranged obliquely in the basin 3, their side edges facing the bottom 4 of the basin 3 being situated closer to each other than their side walls. bottom 4 sideways facing away. The mutual distance between the plates 19 is such that the objects to be singled on both strings 12 do not touch these plates 19.

De naar elkaar gerichte zijden van deze platen 19 zijn bij voorkeur voorzien van een frictiemateriaal of van oneffenheden, teneinde een goede grip te kunnen bekomen van de platen 19 op de te verenkelen voorwerpen.The sides of these plates 19 facing each other are preferably provided with a friction material or with irregularities, in order to obtain a good grip from the plates 19 on the objects to be singled.

Zoals in de figuren 1 en 2 is weergegeven, maakt de inrichting 1 volgens de uitvinding deel uit van een sorteer-en/of verpakinrichting 22 voor voorwerpen, zoals appelen of dergelij ke.As shown in Figures 1 and 2, the device 1 according to the invention forms part of a sorting and / or packaging device 22 for objects, such as apples or the like.

Zulke sorteer- en/of verpakinrichting 22 bevat, in dit geval, minstens een inrichting volgens de uitvinding en een transportbaan 23 waarlangs middelen zijn voorzien voor het karakteriseren van de voorwerpen en/of het oriënteren van deze voorwerpen. Bij voorkeur bevat deze sorteer- en/of verpakinrichting 22 eveneens een verpakkingseenheid die niet in de figuren is weergegeven.Such sorting and / or packaging device 22 comprises, in this case, at least one device according to the invention and a conveyor track 23 along which means are provided for characterizing the objects and / or orienting these objects. This sorting and / or packaging device 22 preferably also comprises a packaging unit that is not shown in the figures.

In dit geval, is de inrichting 1 voor het verenkelen van in bulk aangevoerde voorwerpen 24 dwars op de transportbaan 23 gericht.In this case, the device 1 for the singling of bulk items 24 is directed transversely of the conveyor track 23.

Dit heeft het voordeel dat de sorteer- en/of verpakinrichting relatief compact kan worden opgesteld en dat één enkele transportbaan 23 kan worden bevoorraad door verschillende inrichtingen voor het verenkelen van voorwerpen.This has the advantage that the sorting and / or packaging device can be arranged relatively compactly and that a single conveyor track 23 can be supplied by different devices for uniting objects.

De overdracht van voorwerpen van de inrichting 1 volgens de uitvinding naar de transportbaan 23 wordt, in dit geval, verwezenlijkt met behulp van een robotarm 25 die telkens één voorwerp 24 aan het einde van de verwerkingszone 6 grijpt en overplaatst naar een specifieke locatie op de transportbaan 23.The transfer of objects from the device 1 according to the invention to the conveyor track 23 is, in this case, realized with the aid of a robot arm 25 which in each case grips one object 24 at the end of the processing zone 6 and transferred to a specific location on the conveyor track 23.

De werking van de inrichting 1 volgens de uitvinding is eenvoudig en als volgt.The operation of the device 1 according to the invention is simple and as follows.

In werking is het bassin 3 tot op een gewenst niveau gevuld met water en wordt de pomp 18 aangedreven, evenals de snaren 12.In operation, the basin 3 is filled with water to a desired level and the pump 18 is driven, as are the strings 12.

De cilinders 20 worden afwisselend aangedreven zodat de platen 19 relatief langzaam heen en weer bewegen. Bij voorkeur wordt de aandrijving van de platen 19 zo afgesteld dat tussen de heen-en-weer beweging van beide platen 19 een faseverschil heerst. Nog meer bij voorkeur worden de cilinders 20 zo aangedreven dat de platen 19 steeds tegengesteld aan elkaar bewegen.The cylinders 20 are driven alternately so that the plates 19 move back and forth relatively slowly. The drive of the plates 19 is preferably adjusted such that there is a phase difference between the reciprocating movement of both plates 19. Even more preferably, the cylinders 20 are driven such that the plates 19 always move in opposite directions to each other.

Voorwerpen 24 worden in bulk aangevoerd in de aanvoerzone 5 van het bassin 3. In het geval van appelen, gebeurt deze aanvoer door kisten met appelen 24 onder te dompelen in het bassin 3, waarbij de appels blijven drijven en door de stroming die in het bassin 3 wordt gecreëerd, worden meegevoerd naar de verwerkingszone 6.Articles 24 are supplied in bulk to the supply zone 5 of the basin 3. In the case of apples, this supply is made by immersing crates of apples 24 in the basin 3, the apples remaining floating and by the flow flowing into the basin. 3 is created, are carried to the processing zone 6.

Doordat de valse bodem 8 en de schuin gerichte zijwanden 7 een versmalling veroorzaken van de sectie van het bassin 3 waar doorheen het water stroomt, wordt een continue versnelling van de stroming in het bassin 3 verkregen van aan het begin van de verwerkingszone 6.Because the false bottom 8 and the obliquely directed side walls 7 cause a narrowing of the section of the basin 3 through which the water flows, a continuous acceleration of the flow in the basin 3 is obtained from the beginning of the processing zone 6.

Hierdoor wordt de aanvoer van appelen 24 aan de verwerkingszone 6 verzekerd. De versnelling van het water is op zich een eerste stap in het verenkelen van de appelen 24, aangezien de appelen hierdoor onderling verder van elkaar komen te liggen.This ensures the supply of apples 24 to the processing zone 6. The acceleration of the water is in itself a first step in the singling of the apples 24, since the apples hereby become further apart from each other.

Bovendien worden de appelen 24 door het water in de transportzin P van de transportmiddelen 9 gestuwd tot op de plaats waar de voornoemde snaren 12 boven het waterniveau uitkomen.Moreover, the apples 24 are pushed by the water in the conveying direction P of the conveying means 9 to the place where the aforementioned strings 12 exceed the water level.

Van hieruit worden de appelen 24 op de snaren 12 verder getransporteerd. Tijdens dit transport komen appelen 24, die rechtstreeks op de snaren 12 rusten, niet in contact met de bewegende platen 19, zodat deze appelen 24 op een efficiënte wijze worden getransporteerd. De appelen die zich in deze verwerkingszone 6 bevinden en die niet rechtstreeks op de snaren 12, maar op één of meer onderliggende appelen rusten, komen wel in contact met deze bewegende elementen 19, waardoor deze opeengestapelde appelen 24 van elkaar vallen en aldus worden verenkeld. Ook een brugvorming tussen verschillende appelen wordt op deze wijze vermeden of tenietgedaan. Het voorzien van een frietiemateriaal of van oneffenheden op de elementen 19 laat toe de efficiëntie van het verenkelen te vergroten.From here, the apples 24 on the strings 12 are transported further. During this transport, apples 24, which rest directly on the strings 12, do not come into contact with the moving plates 19, so that these apples 24 are transported in an efficient manner. The apples which are located in this processing zone 6 and which do not rest directly on the strings 12, but on one or more underlying apples, do come into contact with these moving elements 19, as a result of which these stacked apples 24 fall apart and are thus kinked. Bridge formation between different apples is also avoided or eliminated in this way. The provision of a frying material or irregularities on the elements 19 makes it possible to increase the efficiency of singling.

Appelen, die ondanks de heen-en-weer bewegende platen 19 toch op elkaar zouden blijven gestapeld, kunnen finaal van elkaar worden geduwd door uitsteeksels 26 die op de bewegende platen kunnen worden voorzien.Apples which, despite the reciprocating plates 19, would nevertheless remain stacked on top of each other, can finally be pushed apart by protrusions 26 which can be provided on the moving plates.

Aan het einde van de verwerkingszone 6 komt een appel 24 op het platform 13 terecht, waar deze appel wordt gedetecteerd door sensor 16. De snaren 12 worden verder aangedreven totdat ook sensor 15, boven de tweede rol 11 van de transportmiddelen 9, een appel detecteert.At the end of the processing zone 6 an apple 24 lands on the platform 13, where this apple is detected by sensor 16. The strings 12 are further driven until sensor 15, above the second roller 11 of the transport means 9, also detects an apple .

Als de transportbaan 23 een nieuwe appel nodig heeft, en als de sensor 16 een appel detecteert, kan de robotarm 25 worden geactiveerd voor het overbrengen deze appel 24 naar de transportbaan 23.If the conveyor track 23 needs a new apple, and if the sensor 16 detects an apple, the robot arm 25 can be activated to transfer this apple 24 to the conveyor track 23.

Daarna worden de snaren 12 aangedreven totdat de eerstvolgende appel gedetecteerd wordt door sensor 16, en sensor 15 een daaropvolgende appel detecteert.Thereafter, the strings 12 are driven until the next apple is detected by sensor 16, and sensor 15 detects a subsequent apple.

Hoewel in de voorgaande beschrijving enkel appelen worden aangehaald als voorbeeld van voorwerpen, is het duidelijk dat de te verenkelen voorwerpen van allerlei aard kunnen zijn, doch bij voorkeur een min of meer rolronde vorm bezitten, zoals bijvoorbeeld appelsienen, tomaten, meloenen, en dergelij ke.Although in the foregoing description only apples are cited as examples of objects, it is clear that the objects to be singled can be of all kinds, but preferably have a more or less rolling shape, such as, for example, oranges, tomatoes, melons, and the like. .

Tot slot wordt opgemerkt dat de voornoemde elementen 19 niet noodzakelijk tegen de schuin gerichte zijwanden 7 van het bassin dienen te worden aangebracht en dat deze elementen 19 heen en weer kunnen worden verplaatst in een afzonderlijke geleiding.Finally, it is noted that the aforementioned elements 19 do not necessarily have to be arranged against the obliquely directed side walls 7 of the basin and that these elements 19 can be moved back and forth in a separate guide.

De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de hierboven beschreven en in de figuren weergegeven inrichting voor het verenkelen van voorwerpen, doch zulke inrichting volgens de uitvinding kan volgens verscheidene varianten worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.The present invention is by no means limited to the device for singling objects described above and shown in the figures, but such a device according to the invention can be realized according to various variants without departing from the scope of the invention.

Claims

Device for the singling of bulk-supplied articles, which essentially consists of a liquid basin (3) and of transport means (9) inclined from a level below a liquid level in the liquid basin (3) to a level above this liquid level extending, characterized in that one or more elements (19) are provided along the conveying means (9) which can be driven in a reciprocating movement in the conveying direction of the conveying means (9).

Device according to claim 1, characterized in that it comprises a circulation line (17) in which a pump (18) is provided which allows the liquid in the basin (3) to be pumped from a processing zone (6) to a supply zone (5), so that a flow is created in the transport sentence (P) in the basin (3).

Device according to claim 2, characterized in that the liquid basin (3) narrows in the conveying sense (P) of the conveying means (9), so that the flow in the conveying sense (P) accelerates.

Device according to claim 1, characterized in that the above-mentioned transport means (9) consist of two or more endless belts (12) which can be driven in rotation over two guide rollers (10-11).

Device according to claim 1, characterized in that it comprises two of the aforementioned elements (19), each of which consists of a plate which is arranged obliquely in the basin (3), wherein the bottom (4) of the basin (3) ) facing side walls of both plates are closer to each other than their side edges facing away from the bottom (4).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that detection means (15-16) are provided at the end of the processing zone (6) which enable the presence of an object (24) to be detected.

Sorting device or packaging device, characterized in that it comprises a device (1) according to one of the preceding claims for the singling of articles supplied in bulk (24).

Sorting device or packaging device according to claim 7, characterized in that the above-mentioned device (1) for unifying bulk articles (24) is directed transversely of a conveyor track (23).