BE1016711A3 - Inrichting voor het bepalen van scalaire grootheden of vectorgrootheden en een werkwijze die zulke inrichting toepast. - Google Patents

Abstract

Inrichting voor het bepalen van scalaire grootheden of vectorgrootheden in een ruimte, daardoor gekenmerkt dat deze inrichting (1) hoofdzakelijk bestaat uit een draagbaar en met de hand manipuleerbaar meettoestel (2) met minstens één meetelement (3) voor het meten van een voornoemde scalaire grootheid of vectorgrootheid in opeenvolgende punten in de ruimte, middelen (5) om de gemeten grootheden te registreren; middelen (6) om op het ogenblik van iedere meting gegevens met betrekking tot de positie en/of de orientatie van het meettoestel (2) of meetelement (3) te bepalen en te registreren; middelen (10) om de voornoemde geregistreerde grootheden en gegevens, al dan niet in bewerkte vorm, aan elkaar te koppelen of met elkaar te kunnen synschroniseren en middelen (11) om de gekoppelde grootheden en gegevens weer te geven teneinde een ruimtelijke voorstelling te kunnen realiseren van deze grootheden.

Description

Inrichting voor het bepalen van scalaire grootheden of vectorgrootheden en een werkwijze die zulke inrichting toepast.

De huidige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het bepalen van scalaire grootheden of vectorgrootheden, meer bepaald in een ruimte rond een machine of in een gebouw of dergelijke.

Men kent reeds inrichtingen voor de ruimtelijke bepaling van scalaire grootheden of vectorgrootheden, bijvoorbeeld in de vorm van inrichtingen voor het bepalen van het geluidsveld rond een geluidsbron, die gebruik maken van een reeks statisch opgestelde meetinstrumenten op vooraf gedefinieerde posities voor het meten van het geluid in een aantal punten van de ruimte en die verder beschikken over middelen die toelaten om, uitgaande van de meetresultaten, het geluidsveld rond de geluidsbron te bepalen door berekening en/of extrapolatie.

Zulke inrichtingen laten bijvoorbeeld toe om de oorsprong van ongewenst lawaai van een machine of dergelijke te kunnen lokaliseren. Hiertoe wordt bijvoorbeeld het berekende geluidsveld in een computeranimatie gesuperponeerd op een 2D- of 3D-model van de betreffende machine die in de computer werd ingebracht om aldus visueel de geluidsbron te kunnen lokaliseren.

In het tijdschrift "Sound and vibration" wordt in de editie van maart 2003, in het artikel getiteld "Noise source location techniques - simple to advanced applications" een overzicht gegeven van zulke bekende inrichtingen voor het lokaliseren van een geluidsbron.

Sommige inrichtingen hebben als nadeel dat de meetresulaten van de statisch opgestelde meetinstrumenten niet toelaten door berekening een extrapolatie te doen naar alle punten van de ruimte rond de geluidsbron, zodat metingen vanuit verschillende opstellingen en posities noodzakelijk zijn om een volledig beeld te bekomen van de te bestuderen grootheden in de ruimte.

Een ander nadeel is dat vooraf een 2D of 3D digitaal model van de te bestuderen machine of van het te bestuderen object moet worden bepaald, bijvoorbeeld door middel van een tekenprogramma of dergelijke, wat omslachtig en tijdrovend is.

Sommige inrichtingen hebben als nadeel dat de meetopstellingen stationair en niet draagbaar zijn, waardoor men niet flexibel en snel de meetopstelling kan wijzigen in functie van de omstandigheden van het ogenblik of de noden van gebruikers.

Men kent ook reeds inrichtingen waarbij een reeks van meetelementen op een frame door middel van een robot rond de machine worden bewogen voor het uitvoeren van opeenvolgende metingen en het bekomen van 2D-of 3D voorstellingen van de gemeten grootheden.

Een nadeel van deze inrichtingen is dat ook in dit een digitaal model van de te bestuderen machine of van het te bestuderen object moet worden bepaald, bijvoorbeeld om te kunnen vermeiden dat de door de robot aangestuurde inrichting in aanvaring zou komen met de te bestuderen machine.

Nog een nadeel is de kostprijs, complexiteit en handelbaarheid van zulke inrichtingen alsook het feit dat de robot een programmatie vergt die niet toelaat snel en flexibel in te spelen op de situatie van het ogenblik.

Ook in andere technische domeinen worden ontwikkelingen gedaan op gebied van inrichtingen voor het bepalen van scalaire grootheden of vectorgrootheden in een ruimte.

Zo kent men ook inrichtingen die toelaten de geometrie van een object te bepalen door aftasting van het object met laserlicht om, uitgaande van de meetresultaten, een 3D-beeld te realiseren van het betreffende object. Deze inrichtingen laten echter niet toe andere parameters dan de geometrische gegevens te bestuderen.

De huidige uitvinding heeft tot doel aan de voornoemde en andere nadelen een oplossing te bieden.

Hiertoe betreft de uitvinding een . inrichting voor het bepalen van scalaire grootheden of vectorgrootheden in een ruimte, die hoofdzakelijk bestaat uit een draagbaar en met de hand manipuleerbaar meettoestel met minstens één meetelement voor het meten van een voornoemde scalaire grootheid of vectorgrootheid in opeenvolgende punten in de ruimte; middelen om de gemeten grootheden te registreren; middelen om, op het ogenblik van iedere meting, gegevens met betrekking tot de positie en/of de oriëntatie van het meettoestel of meetelement te bepalen en te registreren; middelen om de voornoemde geregistreerde grootheden en gegevens, al dan niet in bewerkte vorm, aan elkaar te koppelen of met elkaar te kunnen synchroniseren en middelen om de gekoppelde grootheden en gegevens weer te geven, teneinde een ruimtelijke voorstelling te kunnen realiseren van deze grootheden.

Een voordeel van dergelijke inrichting is dat men op een vrij snelle en eenvoudige manier meetresultaten in een ruimte kan verzamelen door het meetelement van het draagbaar meettoestel in de te bestuderen ruimte willekeurig te verplaatsen, bijvoorbeeld in rondgaande bewegingen rond het te bestuderen object, en gelijktijdig de oriëntatie en de positie van het meetelement te registreren om aldus de meetresultaten te kunnen visualiseren in hun ruimtelijke context, in het bijzonder in 1, 2 of 3 dimensies voor scalaire velden, uitgebreid met oriëntatie in de ruimte voor vectoriele velden.

Door met het meetelement op handmatige wijze min of meer de contouren te volgen van het te bestuderen object of ruimte, kan men via een computersimulatie of dergelijke een vrij accuraat beeld visualiseren van dit object, bijvoorbeeld als contour van de lege ruimte waarin geen meetresultaten werden bekomen.

Dit laat toe om onmiddellijk een beeld te hebben van de ruimtelijke correlatie van de gemeten grootheden ten opzichte van het ruimtelijk beeld van het object, waardoor zeer snel oorzakelijke verbanden gevisualiseerd kunnen worden en men bijvoorbeeld zeer snel een ongewenste bron van lawaai in een machine of dergelijke kan detecteren en lokaliseren.

Aldus bespaart men de moeite om eerst een digitaal model van het te bestuderen object of de te bestuderen ruimte te moeten maken om dergelijke oorzakelijke verbanden te kunnen visualiseren.

Een inrichting volgens de uitvinding is bovendien zeer flexibel toepasbaar aangezien het meettoestel draagbaar is en willekeurig in de ruimte verplaatsbaar is zonder dat de verplaatsing door een robot dient aangestuurd te worden.

Aldus kan men bijvoorbeeld bij geluidsmetingen een eerste ruw beeld trachten te bekomen van een te bestuderen machine en van het geluidsveld rond de machine door met het meettoestel enkele ruwe meetbewegingen rond de machine uit te voeren, om dan vervolgens in functie van de bekomen resultaten een fijnere scanning te doen van het geluidsveld op plaatsen waar een hogere geluidsconcentratie wordt waargenomen om op die manier vrij snel en accuraat de locatie van een ongewenste geluidsbron te kunnen detecteren.

Een daaraan gekoppeld voordeel is dat men minder metingen moet doen dan bij de bekende inrichtingen, aangezien de metingen grotendeels geconcentreerd kunnen worden op die plaatsen die voor de studie van de machine of dergelijke van belang zijn.

Bovendien bepaalt de gebruiker zelf de accuraatheid van zijn metingen doordat hij zelf de bewegingen van het meettoestel in de hand heeft, en deze als het ware in "real time" of nagenoeg "real time" kan sturen wanneer de inrichting hiervoor over voldoende rekenkracht beschikt.

Bij voorkeur wordt als meetelement een contactloos meetelement gebruikt, zodat contact met het te bestuderen object overbodig is, waardoor de meetresultaten niet ongunstig beïnvloed worden, zoals bij andere inrichtingen.

De uitvinding is toepasbaar in vele technische domeinen, maar is in het bijzonder zeer nuttig in één of meer van de volgende toepassingen: metingen van het geluid; metingen van akoestische deeltjessnelheden; metingen van vibraties; metingen van verplaatsing, snelheid en versnelling; metingen van stromingen in gassen en/of vloeistoffen; metingen van temperatuur en vochtigheidsgraad; metingen van elektromagnetische signalen of velden.

Andere mogelijke toepassingen zijn metingen van licht, gasconcentraties, chemische samenstellingen, kleur, radioactiviteit, afstand, dikte van coatings en dergelij ke.

De uitvinding heeft ook betrekking op een werkwijze voor het bepalen van scalaire grootheden of vectorgrootheden in een ruimte, die er hoofdzakelijk in bestaat een draagbaar meettoestel te bewegen in de te bestuderen ruimte en het uitvoeren van opeenvolgende metingen van de te bepalen grootheden in opeenvolgende meetpunten in de voornoemde ruimte; voor elke meting het bepalen van gegevens met betrekking tot de positie en/of de oriëntering van het meettoestel op het ogenblik van de meting; het aan elkaar koppelen of met elkaar synchroniseren van de bekomen grootheden en gegevens en het weergeven van de gekoppelde grootheden en gegevens teneinde een ruimtelijke voorstelling te kunnen realiseren van deze grootheden.

Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te tonen, is hierna, als voorbeeld zonder enig beperkend karakter, een voorkeurdragende uitvoeringsvorm beschreven van inrichting voor het bepalen van scalaire grootheden of vectorgrootheden volgens de uitvinding, met verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarin de enige figuur schematisch zulke inrichting volgens de uitvinding weergeeft.

De weergegeven inrichting 1 bevat in hoofdzaak een draagbaar en manueel manipuleerbaar meettoestel 2 dat in dit geval is voorzien van een meetelement 3, bijvoorbeeld voor het meten van de geluidsintensiteit als vectorgrootheid in de ruimte rond een machine 4, zoals een compressor of een andere geluidsbron.

De inrichting is verder voorzien van middelen 5 in de vorm van een data-acquisitiesysteem om de gemeten grootheden te verzamelen en te registreren op een informatiedrager, zoals een harde schijf of dergelijke.

Tevens is de inrichting voorzien van middelen 6 om op het ogenblik van iedere meting gegevens met betrekking tot de positie en/of de oriëntatie van het meettoestel 2 of van meetelement 3 te bepalen en te registreren.

Deze middelen 6 worden in het weergegeven voorbeeld gevormd door een optische meetsysteem met twee camera's met een overlappend gezichtsveld van de machine 4 en de ruimte rond de machine 4 om de bewegingen te kunnen volgen en te kunnen registreren van drie referentiepunten 8, bijvoorbeeld in de vorm van LED' s, die op het meettoestel 2 zijn aangebracht.

De camera's 7 zijn aangesloten op een rekeneenheid 9 die geprogrammeerd is om op basis van de inkomende signalen van de camera's 7 op bekende wijze de positie en/of de oriëntering van het meettoestel 2 en/of van het meetelement 3 te bepalen.

Voor de bepaling van de positie en/of oriëntering van het meettoestel 2 of meetelement 3 kunnen uiteraard ook andere beschikbare technieken en instrumenten worden toegepast, zoals daar zijn GPS (global positioning system) , gyroscopen, accelerometers of dergelijke.

Volgens de uitvinding bevat de inrichting 1 middelen 10 om de voornoemde geregistreerde grootheden en gegevens met betrekking tot positie en oriëntering van het meettoestel 2 of meetelement 3 aan elkaar te koppelen of met elkaar te synchroniseren, evenals middelen 11 om de aldus gekoppelde of gesynchroniseerde grootheden en gegevens, al dan niet in bewerkte vorm, weer te geven teneinde een ruimtelijke voorstelling te kunnen realiseren van deze grootheden.

Deze middelen 11 om de gemeten of bewerkte grootheden te visualiseren, kunnen bijvoorbeeld bestaan uit een computer met een geschikt programma dat de gemeten grootheden visualiseert op een scherm in functie van de ruimtelijke positie van het meetelement op het ogenblik van de meting.

Deze visualisatie kan 1, 2 of 3 dimensionaal zijn voor scalaire velden, uitgebreid met de oriëntatie voor vectoriële velden.

In functie van het soort onderzoek zal de voorkeur uitgaan naar een 3D voorstelling die aan de gebruiker toelaat zich als het ware doorheen het veld van scalaire groothed'en of vectorgrootheden te begeven en in te zoomen op interessante gedeelten van het meetveld.

Andere vormen van visualisatie zoals tabellen, velden, volumes, vectorvelden, contourvoorstellingen en dergelijke zijn niet uitgesloten.

Indien de beschikbare rekencapaciteit voldoende is kan de visualisatie in situ gebeuren tijdens de metingen, of dus als het ware in "real time", met andere woorden simultaan met de uitgevoerde metingen.

De manier waarop de middelen 10 de gemeten grootheden koppelen aan de meetgegevens met betrekking tot positie en/of oriëntering is niet belangrijk, maar kan bijvoorbeeld gebeuren door deze gegevens te verwerken in één enkele databank of door de afzonderlijke gegevens vanuit twee databanken te synchroniseren hetzij manueel, hetzij automatisch op basis van tijd, positie en dergelij ke.

Voor de synchronisatie op basis van tijd dient de inrichting 1 vanzelfsprekend voorzien te zijn van een klok voor de tijdsbepaling van de uitgevoerde metingen en positiebepalingen.

De inrichting 1 volgens de uitvinding kan volgens de volgende werkwijze worden toegepast.

Voor de geluidsmeting van de machine 4 wordt het meettoestel 2 met zijn meetelement 3 op een willekeurige manier bewogen in de ruimte rond de machine 4, bijvoorbeeld in een beweging 14 die de contour van de machine 4 benadert en volgt en vervolgens in één of meer ruimere bewegingen 15 rond de machine 4.

Gelijktijdig worden metingen verricht met het meetelement 3 en wordt de positie en de oriëntering van het meettoestel 2 geregistreerd.

Vervolgens worden de gegevens gesynchroniseerd en worden de grootheden, die met het meetelement 3 werden gemeten ruimtelijk weergeven op het scherm 13, bijvoorbeeld, zoals weergegeven in figuur 1, in de vorm van isolijnen 16 waarlangs de gemeten geluidsparameter constant is.

Dergelijke visualisatie toont in zekere zin, zowel de vorm van de machine 4, als de contour van de zone 17 waarin meetresultaten ontbreken.

Het beeld op het scherm 13 laat toe de zones te visualiseren waar het geluid het meest geconcentreerd is en laat bijgevolg ook toe om visueel die onderdelen van de machine 4 te lokaliseren die een bron zijn van geluid.

Voor een accuratere diagnose van de geluidsbron kan bijvoorbeeld ingezoomd worden op de zones van het beeld waar het geluid het meest geconcentreerd is of kan men de nauwkeurigheid van het beeld in die zones verbeteren door bijkomende en ruimtelijk meer geconcentreerde metingen te verrichten in de overeenstemmende ruimte rond de machine 4, bijvoorbeeld door korte en dicht bij elkaar gelegen heen- en weergaande bewegingen 18 met het meettoestel 2.

Aldus kan het beeld van de metingen stelselmatig worden opgebouwd, rekening houdend met steeds nieuwe bijkomende metingen.

De inrichting 1 kan eventueel worden uitgerust met een programma dat toelaat de contour van de machine te digitaliseren aan de hand van lokalisatiemetingen van het meetelement 3 wanneer dit langs de contour van de machine 4 wordt geleid.

Hiertoe zou bijvoorbeeld het meettoestel kunnen worden uitgerust met een bedieningsknop die wordt ingedrukt wanneer het meetelement 3 in contact is met de machine 4.

•

Het is duidelijk dat de gemeten grootheden desgewenst bewerkt kunnen worden alvorens ze op het scherm 13 worden gevisualiseerd. Aldus zou men bijvoorbeeld aan de hand van een wiskundig algoritme enkel die metingen kunnen uitfilteren en weergeven die aan bepaalde voorwaarden voldoen, zoals metingen in een bepaald geometrisch oppervlak of volume, bijvoorbeeld metingen in een vlak, of metingen overeenstemmend met een bepaalde oriëntatie van het meetelement 3 of dergelijke.

Ook het rechtstreeks filteren van de meetdata zelf behoort tot de mogelijkheden, bijvoorbeeld om enkel naar bepaalde frequentiebanden te kijken of dergelijke.

Teneinde de hoeveelheid meetgegevens te beperken, kunnen de metingen discontinue in tijd en ruimte gebeuren. Hiertoe kunnen middelen worden voorzien om de metingen slechts op gewenste ogenblikken te activeren.

Dergelijke middelen kunnen bijvoorbeeld bestaan uit een op het meettoestel 2 voorziene, manueel te bedienen, schakelaar of uit een tijd- of intervalschakelaar.

Een andere mogelijkheid kan bestaan uit een ingebouwde trigger om de metingen enkel te activeren voor bepaalde absolute of relatieve posities of oriëntaties van het meetelement 3, bijvoorbeeld enkel voor meetposities in een bepaald vlak, of als een positie bereikt is die zich op een bepaalde afstand van voorafgaande meetpunten bevindt, of voor snelheden of versnellingen van het meettoestel 2 onder een vooraf ingestelde maximum toegelaten waarde of dergelij ke.

Het is duidelijk dat het meettoestel 2, in plaats van met slechts één enkel meetelement 3, ook kan worden uitgerust met meerdere meetelementen 3, al dan niet van hetzelfde of van een verschillend type.

Alhoewel in de figuur een inrichting is weergegeven waarin de onderdelen 2, 5, 6, 10 en 11 met elkaar verbonden zijn door elektrische draadverbindingen, is het niet uitgesloten dat in de plaats daarvan één of meer van deze verbindingen draadloos zijn uitgevoerd.

Het is duidelijk dat bepaalde of alle onderdelen geïntegreerd kunnen zijn in één toestel of bijvoorbeeld kunnen deel uitmaken van het meettoestel 2.

Voordelen van de uitvinding met betrekking tot geluidsmetingen zijn de volgende: laat gemakkelijke controle toe van de kwaliteit van metingen op gebied van geluidsintensiteit, aangezien de afstand tot het object kan worden nagegaan en men een onmiddellijk inzicht heeft in de oriëntatie van het meetelement 3 en of men zich met het meetelement 3 in zogenaamde "near field" of "far field" condities bevindt; laat metingen in een vlak toe, bijvoorbeeld voor metingen van de geluidsdruk; laat visualisatie toe van het 3D-geluidsveld (geluidsintensiteit of -druk) rond een object met een zeer onregelmatige en complexe niet vlakke vorm; voorkennis van de locatie van de geluidsbron is niet noodzakelijk; laat de bepaling toe van het geluidsvermogeh van objecten in een grotere machine.

Een andere mogelijke belangrijke toepassing van de uitvinding situeert zich in het domein van metingen van partikelsnelheden, waarbij in dit geval het meetelement 3 een sensor is, zoals van het bekende type "Microflown 3-dimensional acoustic partiele velocity probe".

In dit geval geeft een inrichting 1 volgens de uitvinding volgende voordelen: laat de visualisatie toe van het gemeten snelheidsveld rond een object met een ' zeer onregelmatige en complexe niet vlakke vorm; laat toe, afhankelijk van de frequentie van het geluid en de gerelateerde vibraties ("structure born noise"), een zogenaamde "vibration surface map of a radiating body" weer te geven en een zogenaamde "operational deflection shape analysis" uit te voeren; laat eveneens toe een modale analyse uit te voeren indien men een meetelement 3 gebruikt met een voldoende gevoeligheid, hetgeen helpt wat op zijn beurt kan helpen om inzichten te verwerven in de complexe wijzigende geluidsvelden rond objecten in, zowel het zogenaamde "near feald", als in de "far field" .

De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld beschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvorm, doch een inrichting en een werkwijze volgens de uitvinding kunnen volgens allerlei varianten worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.

Claims (16)

1.- Inrichting voor het bepalen van scalaire grootheden of vectorgrootheden in een ruimte, daardoor gekenmerkt dat deze inrichting (1) hoofdzakelijk bestaat uit een draagbaar en met de hand manipuleerbaar meettoestel (2) met minstens één meetelement (3) voor het meten van een voornoemde scalaire grootheid of vectorgrootheid in opeenvolgende punten in de ruimte; middelen (5) Om de gemeten grootheden te registreren; middelen (6) om op het ogenblik van iedere meting gegevens met betrekking tot de positie en/of de oriëntatie van het meettoestel (2) of meetelement (3) te bepalen en te registreren; middelen (10) om de voornoemde geregistreerde grootheden en gegevens, al dan niet in bewerkte vorm, aan elkaar te koppelen of met elkaar te kunnen synchroniseren en middelen (11) om de gekoppelde grootheden en gegevens weer te geven teneinde een ruimtelijke voorstelling te kunnen realiseren van deze grootheden.

2. Inrichting volgens conclusie 1, daardoor gekenmerkt dat zij voorzien is van een klok voor de synchronisatie van de gemeten grootheden en gegevens op basis van een tijdsbepaling waarop de voornoemde metingen zijn uitgevoerd.

3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, daardoor gekenmerkt dat zij is voorzien van een filter om bepaalde gemeten grootheden uit te filteren en te visualiseren.

4. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat zij is voorzien van middelen om de metingen enkel te activeren op gewenste ogenblikken.

5. Inrichting volgens conclusie 4, daardoor gekenmerkt dat de voornoemde middelen om de metingen te activeren bestaan uit een tijdschakelaar of een intervalschakelaar.

6. Inrichting volgens conclusie 5, daardoor gekenmerkt dat de voornoemde middelen zodanig zijn dat de metingen enkel dan worden geactiveerd wanneer het meettoestel of het meetelement een ingestelde gewenste oriëntatie of positie bezit.

7. Inrichting volgens conclusie 6, daardoor gekenmerkt dat de ingestelde positie een geometrisch oppervlak of volume is.

8. Inrichting volgens conclusie 7, daardoor gekenmerkt dat zij is voorzien van middelen om de snelheid en/of de versnelling van het meetelement (3) te bepalen en dat de voornoemde middelen om de metingen te activeren zodanig zijn dat de metingen enkel dan worden geactiveerd voor snelheden en/of versnellingen onder een vooraf ingestelde waarde.

9. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat het meetelement (3) een contactloos meetelement is.

10. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de middelen (11) om de gekoppelde grootheden en gegevens weer te geven zodanig zijn dat een "real time"-weergave mogelijk is.

11. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat middelen (6) om de positie -en/of de oriëntatie van het meettoestel (2) of meetelement (3) te bepalen gevormd worden door een optisch systeem.

12. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat zij wordt gebruikt in één of meer van de volgende toepassingen : geluidsmetingen; - metingen van akoestische deeltjessnelheden; vibrâtiemetingen; metingen van verplaatsing, snelheid en versnelling; stromingsmetingen van gassen en/of vloeistoffen; metingen van temperatuur en vochtigheidsgraad; metingen van elektromagnetische velden.

13. Werkwijze voor het bepalen van scalaire grootheden of vectorgrootheden in een ruimte, die er hoofdzakelijk in bestaat een draagbaar meettoestel (2) te bewegen in de te bestuderen ruimte en het uitvoeren van opeenvolgende metingen van de te bepalen grootheden in opeenvolgende meetpunten in de voornoemde ruimte; voor elke meting het bepalen van gegevens met betrekking tot de positie en/of de oriëntering van het meettoestel (2) op het ogenblik van de meting; het aan elkaar koppelen of met elkaar synchroniseren van de bekomen grootheden en gegevens en het weergeven van de gekoppelde grootheden en gegevens teneinde een ruimtelijke voorstelling te kunnen realiseren van deze grootheden.

14. Werkwijze volgens conclusies 13, daardoor gekenmerkt dat de beweging van het meettoestel (2) gebeurt zonder tussenkomst van een robot.

15. Werkwijze volgens conclusie 14, daardoor gekenmerkt dat de beweging van het meettoestel (2) manueel gebeurt volgens een willekeurig beweging.

16. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de ruimtelijke voorstelling "real time" of nagenoeg "real time" gebeurt.