BE1016367A3 - Installation is for sorting plants in flower pots fed forward on conveyor belt and comprises support structure on which are two connectors, each formed by holder with at least two wheels over which endless belt is conducted - Google Patents

Installation is for sorting plants in flower pots fed forward on conveyor belt and comprises support structure on which are two connectors, each formed by holder with at least two wheels over which endless belt is conducted Download PDF

Info

Publication number
BE1016367A3
BE1016367A3 BE2004/0631A BE200400631A BE1016367A3 BE 1016367 A3 BE1016367 A3 BE 1016367A3 BE 2004/0631 A BE2004/0631 A BE 2004/0631A BE 200400631 A BE200400631 A BE 200400631A BE 1016367 A3 BE1016367 A3 BE 1016367A3
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
sorting device
conveyor belt
support structure
conductors
aforementioned
Prior art date
Application number
BE2004/0631A
Other languages
Dutch (nl)
Original Assignee
Willems Engineering Bv Met Bep
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Willems Engineering Bv Met Bep filed Critical Willems Engineering Bv Met Bep
Priority to BE2004/0631A priority Critical patent/BE1016367A3/en
Priority to NL1030718A priority patent/NL1030718C2/en
Application granted granted Critical
Publication of BE1016367A3 publication Critical patent/BE1016367A3/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/71Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0202Agricultural and processed food products

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

The installation (1) is for sorting plants in flower pots fed forward on a conveyor belt and comprises a support structure (3), on which are two connectors (18), each formed by a holder with at least two wheels, over which an endless belt (20) is conducted, for which a drive (9) is provided. Both holders are at a reciprocal distance from each other and at a distance above the conveyor belt. The holders are hinged to the support structure and have devices to hinge both connectors virtually parallel to each other around their hingeable outer ends, at least between two outermost positions.

Description

       

  Sorteerinrichting.

  
De huidige uitvinding heeft betrekking op een sorteerinrichting, meer bepaald voor het sorteren van planten bloempotten of andere voorwerpen met een regelmatige omtreksvorm.

  
Het is bekend om met behulp van een sorteerinrichting planten in bloempotten of dergelijke te sorteren op basis van eigenschappen, zoals grootte en/of kleur van de plant.

  
Een bekende sorteerinrichting die hiertoe wordt toegepast bestaat uit detectiemiddelen voor het karakteriseren van de planten en uit één of meer cilinders die, stroomafwaarts van de detectiemiddelen, langs de transportband zijn opgesteld, waarbij de voornoemde detectiemiddelen zijn verbonden met een stuurdoos die de werking van de cilinders aanstuurt.

  
De opstelling van de cilinders is hierbij van die aard dat hun stang zich dwars over de transportband kan uitstrekken, waarbij tegenover elke cilinder, aan de tegenoverstaande zijde van de transportband, een bijkomende transportband is voorzien die dwars op de voornoemde transportband aansluit.

  
De werking van zulke bekende sorteerinrichting bestaat erin een kenmerk van de plant in elke bloempot te bepalen en de betreffende bloempot in functie van het bepaalde kenmerk vervolgens met één van de voornoemde cilinders op één van de bijkomende transportbanden te duwen door de stang van de betreffende cilinder op het juiste ogenblik uit te schuiven en vervolgens terug in te trekken, zodat de cilinder de doorgang van een volgende bloempot op de transportband niet verhindert of de volgende bloempot eveneens op de bijkomende transportband kan duwen.

  
Een nadeel van deze bekende sorteerinrichting is dat de snelheid waarmee de stang wordt uitgeschoven redelijk laag moet worden ingesteld, teneinde te verhinderen dat de bloempotten bij de impact van de stang worden omgestoten.

  
Een gevolg hiervan is dat het uischuiven en terug intrekken van de stang van een cilinder relatief veel tijd in beslag neemt, waardoor de dode tijd tussen de doorkomst van twee opeenvolgende bloempotten op de transportband relatief groot moet worden gekozen.

  
Dit betekent dat de afstand tussen twee opeenvolgende bloempotten op de transportband relatief groot moet worden gekozen en/of dat de snelheid van de transportband laag moet worden ingesteld, waardoor de productiecapaciteit van de bekende sorteerinrichting relatief klein is.

  
Nog een ander nadeel van de bekende sorteerinrichting is dat de stang de bloempotten verplaatst in een richting loodrecht op de looprichting van de transportband waarop de bloempotten zich bevinden, waardoor deze bloempotten makkelijk worden omgestoten.

  
Een bijkomend nadeel van de bekende sorteerinrichting is dat het impactmoment van de stang van de cilinders op de bloempotten nauwkeurig moet worden afgesteld, vermits de plaats waarop de stang de bloempot raakt, bepalend is voor een goede verplaatsing van de betreffende bloempot. 

  
Zulke nauwkeurige instelling voor cilinders is echter bijzonder moeilijk doordat de omgevingsfactoren in de praktijk niet constant zijn en de bekende cilinders gevoelig blijken aan omgevingsfactoren, zoals vochtgehalte en temperatuur.

  
De huidige uitvinding heeft tot doel aan één of meer van de voornoemde en andere nadelen een oplossing te bieden.

  
Hiertoe betreft de huidige uitvinding een sorteerinrichting die hoofdzakelijk bestaat uit een draagstructuur en twee daarop aangebrachte geleiders die elk hoofdzakelijk worden gevormd door een houder met minstens twee wielen waarover een eindeloze band is geleid en die voorzien is van een aandrijving voor deze eindeloze band, waarbij beide houders op een onderlinge afstand A tegenover elkaar en op een afstand boven de transportband zijn aangebracht, en waarbij deze houders met één van hun uiteinden scharnierbaar op het geraamte zijn aangebracht en voorzien zijn van middelen (19) om beide geleiders evenwijdig, of nagenoeg evenwijdig, aan elkaar te laten scharnieren rond hun respectievelijke scharnierbare uiteinden, minstens tussen twee uiterste standen.

  
Voor het sorteren van voorwerpen, zoals planten in  bloempotten die via de transportband worden aangevoerd en die tussen de geleiders worden gegrepen, worden, afhankelijk van het type plant, de geleiders verdraaid zodat de bloempotten door de geleiders in een bepaalde richting worden verplaatst teneinde ze zo te sorteren.

  
Een voordeel van de huidige uitvinding is dat de geleiders na het sorteren van een bloempot niet noodzakelijk terug in een initiële toestand moeten worden gebracht en bijvoorbeeld in een bepaalde positie kunnen blijven staan zolang de opeenvolgende bloempotten eenzelfde type plant bevatten, waardoor het aantal benodigde handelingen tijdens het sorteren wordt verkleind, zodat een sorteerinrichting volgens de uitvinding minder onderhevig is aan slijtage en bovendien een snellere sortering toelaat.

  
Een ander voordeel is dat de geleiders de bloempotten niet plots verplaatsen in een richting loodrecht op de looprichting van de transportband, maar eerder in een geleidelijke beweging, waardoor de kans dat bloempotten worden omgestoten relatief klein is.

  
Bovendien worden de voorwerpen of bloempotten stevig tussen de eindeloze banden van de geleiders gegrepen, waardoor het omvallen van de voorwerpen of bloempotten wordt uitgesloten.

  
Nog een voordeel van een sorteerinrichting volgens de uitvinding is dat de verplaatsing van de bloempotten volgens de uitvinding relatief geleidelijk plaatsvindt en onafhankelijk is van een nauwkeurig te bepalen impact van een cilinderstang, zoals bij de bekende inrichtingen.

  
Uit het voorgaande volgt dat de huidige uitvinding relatief ongevoelig is voor veranderingen in de omgeving en dus betrouwbaarder is dan een bekende sorteerinrichting.

  
Met het inzicht de kenmerken van de huidige uitvinding beter aan te tonen, wordt hierna, als voorbeeld zonder enig beperkend karakter een uitvoeringsvorm beschreven van een sorteerinrichting volgens de uitvinding, met verwijzing naar de bijgaande figuren, waarin:
figuur 1 schematisch en in perspectief een sorteerinrichting volgens de uitvinding weergeeft; figuur 2 een zicht weergeeft volgens pijl F2 in figuur 1; figuur 3 een zicht weergeeft volgens pijl F3 in figuur l; figuur 4 een doorsnede weergeeft volgens lijn IV-IV in figuur 2; figuur 5 op grotere schaal het gedeelte weergeeft dat in figuur 4 door F5 is aangeduid; figuur 6 eenzelfde zicht weergeeft als figuur 1, doch met gedeeltelijke weglating; figuur 7 op grotere schaal het gedeelte weergeeft dat in figuur 6 door F7 is aangeduid; figuur 8 eenzelfde zicht weergeeft als figuur 1, doch in een andere werkstand.

  
In de figuren 1 tot 3 is een sorteerinrichting 1 volgens de uitvinding weergegeven,die in dit geval dwars over een, voor de eenvoud zeer schematisch weergegeven, transportband 2 is aangebracht.

  
De sorteerinrichting 1 bestaat in dit geval uit een Uvormige draagstructuur 3 met twee pij lers 4 en een ligger 5, die de transportband 2 overbrugt.

  
In de weergegeven uitvoeringsvorm is in elke pijler 4 van de voornoemde draagstructuur 3 een geleiding 6 voorzien die zich uitstrekt in een richting dwars over de transportband 2.

  
In deze geleidingen 6 van elke pijler 4 is een verschuifbare steun 7 aangebracht waarop een motor 8 en een reductiekast 9 zijn bevestigd.

  
Zoals is weergegeven in de figuren 4 en 5 vormt de uitgaande as 10 van de reductiekast 9 een aandrijving voor een riemoverbrenging 11 die bestaat uit twee platen 12 waartussen afstandshouders 13 zijn aangebracht en waarin twee riemschijven 14, 15 zijn voorzien waarrond een riem
16 is geleid, respectievelijk een eerste riemschijf 14 die op de uitgaande as 10 van de reductiekast 9 is bevestigd en een tweede riemschijf 15 die vrij verdraaibaar is aangebracht tussen de voornoemde platen 12 op een uiteinde van de riemoverbrenging 11 dat zich boven de transportband 2 uitstrekt.

  
Op de as 17 van beide voornoemde tweede riemschijven 15 is telkens een geleider 18 met één uiteinde scharnierbaar aangebracht.

  
De voornoemde geleiders 18 die evenwijdig aan elkaar op een onderlinge afstand A en, in dit geval, op een afstand boven de transportband 2 zijn gelegen, bestaan uit twee platen 19 die een houder vormen voor een eindeloze band
20, waarbij de eindloze banden 20 in beide geleiders 18 minstens de naar elkaar gerichte zijde van deze geleiders
18 vormen.

  
Tussen de voornoemde platen 19 van de geleiders 18 is aan beide uiteinden een wiel 21, 22 voorzien waarrond de betreffende eindeloze band 20 is geleid, waarbij het wiel
21 dat is voorzien aan het scharnierbaar uiteinde van de geleiders 18 vast op de voornoemde as 17 van de tweede riemschijf 15 is bevestigd.

  
Bij voorkeur wordt, zoals is weergegeven in figuur 6, tussen de voornoemde wielen 21 en 22 een reeks geleidingsrollen 23 voor de eindeloze band 20 voorzien.

  
Volgens de uitvinding is de sorteerinrichting 1 voorzien van middelen om beide geleiders 18 evenwijdig, of nagenoeg evenwijdig, aan elkaar te laten scharnieren rond hun respectievelijke scharnierbare uiteinden.

  
In dit geval bestaan deze middelen uit een brug 24 die beide geleiders 18 verbindt en die bestaat uit twee opwaarts gerichte staven 25 die elk dwars op één van de geleiders 18 zijn aangebracht, welke staven 25 aan hun vrije uiteinde onderling zijn verbonden door, in dit geval, twee stangen 26.

  
De verbinding tussen elke staaf 25 en de stangen 26 wordt in dit geval gerealiseerd 'door middel van een slede 27 die, enerzijds, scharnierbaar is aangebracht op het vrij uiteinde van de betreffende staaf 25 en die, anderzijds, verschuifbaar is aangebracht op de stangen 26, waarbij door het verschuiven van één of beide sleden 27, de onderlinge afstand tussen de staven 25 ingesteld kan worden' volgens de afmetingen van de te sorteren voorwerpen.

  
Het is duidelijk dat de slede 27 bij voorkeur wordt uitgerust met middelen die toelaten deze te blokkeren ten opzichte van de stangen 26, welke middelen kunnen bestaan uit schroeven 28 of dergelijke.

  
De stangen 26 van de brug 24 tenslotte zijn scharnierbaar verbonden aan een uiteinde van een arm 29 die met zijn ander uiteinde scharnierbaar is bevestigd op de voornoemde draagstructuur 3, waarbij ter plaatse van deze laatste scharnierbare verbinding een actuator 30 is voorzien die toelaat de arm 29 gecontroleerd te scharnieren tussen minstens twee uiterste standen die overeenstemmen met minstens twee uiterste standen waartussen de geleiders 18 kunnen worden gescharnierd.

  
Bij voorkeur is de sorteerinrichting 1 volgens de uitvinding voorzien van detectiemiddelen 31 in de vorm van een camera of dergelijke die, in dit geval, stroomopwaarts van de geleiders 18, ten opzichte van de aanvoerrichting van de transportband 2, op de draagstructuur 3 zijn bevestigd en die zijn verbonden met een stuurdoos 32 die de voornoemde actuator 30 aanstuurt.

  
De werking van de hierboven beschreven sorteerinrichting 1 volgens de uitvinding is eenvoudig en als volgt.

  
Zoals weergegeven in figuur 1 worden voorwerpen, in dit geval planten 33 in bloempotten 34, één na één aangevoerd door de transportband 2 en door de detectiemiddelen 31 gekarakteriseerd naar grootte, kleur, soort of dergelijke, waarna elke bloempot 34 door de transportband 2 tussen de scharnierbare uiteinden van de geleiders 18 wordt gebracht en tussen de eindeloze banden 20 van deze geleiders 18 wordt gegrepen. Hiertoe is de afstand A tussen beide geleiders 18 gelijk aan, of nagenoeg gelijk aan, de diameter van de bloempot 34 op het niveau waarop deze tussen de geleiders 18 wordt gegrepen.

  
Afhankelijk van het type plant 33 dat in de betreffende bloempot 34 is aangebracht, zal de stuurdoos 32 - die met de voornoemde detectiemiddelen 31 is verbonden - de actuator 30 aansturen die de geleiders 18 evenwijdig aan elkaar scharniert tot in een positie waarin de bloempot 34 naar een gewenste plaats op de transportband 2 scharniert, welke plaats in functie is van de karakteristieken van de betreffende plant 33.

  
Zoals in figuur 1 wordt weergegeven, worden bloempotten 34 waarin kleine planten 33 zijn aangebracht door de geleiders 18 naar de linkerzijde van de transportband 2 verplaatst, terwijl in het geval het plantje 33 in de bloempot 33 iets groter is, de geleiders 18, zoals is weergegeven in figuur 8, in een stand worden gescharnierd waarin ze evenwijdig staan met de looprichting van de transportband 2 en waarbij de betreffende bloempot 34 naar het midden van de transportband 2 wordt geleid.

  
Bloempotten 34 waarin een grote plant 33 is aangebracht, worden door de geleiders naar uiterst rechts op de transportband 2 verplaatst.

  
Opgemerkt wordt dat de eindeloze banden 20 van beide geleiders 18 door de motor 9 worden aangedreven in een rotatierichting zodat deze eindeloze banden 20 aan de naar elkaar gerichte zijde van de geleiders 18 in eenzelfde zin bewegen met de looprichting van de transportband 2 mee. 

  
Het is eveneens duidelijk dat de afstand A tussen de geleiders 18 kan worden gevarieerd, door minstens één van beide voornoemde steunen 7 in de geleidingen 6 van de draagstructuur 3 te verplaatsen en door minstens één van de sleden 27 over de stangen 26 te verschuiven en in een gewenste positie te blokkeren.

  
Hierbij wordt opgemerkt dat de geleiding 6 en de sleden 27 middelen vormen voor het regelen van de afstand A tussen de geleiders 18, welke middelen uiteraard ook op andere wijze kunnen worden verwezenlijkt zonder de werking van de uitvinding te beïnvloeden.

  
Zoals is weergegeven in figuur 8, wordt de stuurdoos 32 bij voorkeur verbonden met de motoren 7 die de eindeloze banden 20 aandrijven.

  
Deze verbinding heeft het voordeel dat de motoren 9 kunnen worden gestuurd in functie van de snelheid van de transportband 2, waarbij de eindeloze banden 20 enigszins sneller worden aangedreven, wanneer de geleiders 18 schuin ten opzichte van de transportband 2 zijn gepositioneerd en even snel als de transportband 2 wanneer ze in de lengterichting van de transportband 2 zijn gepositioneerd.

  
Opgemerkt wordt ook dat de motoren 9 en de reductiekasten
10 eveneens rechtstreeks op de houders, die de geleiders
18 vormen, kunnen worden aangebracht, waardoor de riemoverbrenging 11 overbodig kan worden gemaakt.

  
Verder wordt opgemerkt dat de sorteerinrichting 1 niet enkel kan worden toegepast voor het sorteren van voorwerpen op één enkele transportband 2. Het is uiteraard ook mogelijk dat de geleiders 18 kunnen scharnieren tussen twee uiterste posities die elk boven een andere transportband 2 zijn gelegen.

  
De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de hierboven beschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvorm, doch een sorteerinrichting volgens de uitvinding kan volgens verschillende varianten worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.



  Sorting device.

  
The present invention relates to a sorting device, in particular for sorting plant pots or other objects with a regular circumferential shape.

  
It is known to sort plants in flower pots or the like on the basis of properties, such as size and / or color of the plant, using a sorting device.

  
A known sorting device used for this purpose consists of detection means for characterizing the plants and of one or more cylinders which are arranged downstream of the detection means along the conveyor belt, the aforementioned detection means being connected to a control box which controls the operation of the cylinders controls.

  
The arrangement of the cylinders is of such a nature that their rod can extend transversely over the conveyor belt, wherein an additional conveyor belt is provided opposite each cylinder, on the opposite side of the conveyor belt, which connects transversely to the aforementioned conveyor belt.

  
The operation of such a known sorting device consists in determining a characteristic of the plant in each flowerpot and subsequently pushing the relevant flowerpot in function of the particular characteristic with one of the aforementioned cylinders on one of the additional conveyor belts through the rod of the relevant cylinder extend and retract at the right time so that the cylinder does not prevent the passage of a next flower pot on the conveyor belt or can also push the next flower pot on the additional conveyor belt.

  
A drawback of this known sorting device is that the speed at which the rod is extended must be set relatively low in order to prevent the flower pots from being knocked over when the rod is impacted.

  
A consequence of this is that extending and retracting the rod of a cylinder takes relatively much time, so that the dead time between the passage of two consecutive flower pots on the conveyor belt must be chosen relatively large.

  
This means that the distance between two successive flower pots on the conveyor belt must be chosen relatively large and / or that the speed of the conveyor belt must be set low, whereby the production capacity of the known sorting device is relatively small.

  
Yet another drawback of the known sorting device is that the rod displaces the flower pots in a direction perpendicular to the running direction of the conveyor belt on which the flower pots are located, so that these flower pots are easily knocked over.

  
An additional drawback of the known sorting device is that the moment of impact of the rod of the cylinders on the flower pots must be accurately adjusted, since the place where the rod touches the flower pot determines a good displacement of the flower pot in question.

  
However, such accurate adjustment for cylinders is particularly difficult because the environmental factors are not constant in practice and the known cylinders are found to be sensitive to environmental factors, such as moisture content and temperature.

  
The present invention has for its object to provide a solution to one or more of the aforementioned and other disadvantages.

  
To this end, the present invention relates to a sorting device consisting essentially of a support structure and two guides arranged thereon, each of which is essentially formed by a holder with at least two wheels over which an endless belt is guided and which is provided with a drive for this endless belt, both of which holders are arranged at a mutual distance A opposite each other and at a distance above the conveyor belt, and wherein these holders are pivotally arranged on the frame with one of their ends and are provided with means (19) around both conductors parallel, or substantially parallel, hinge together around their respective hinged ends, at least between two extreme positions.

  
For sorting objects, such as plants in flower pots which are supplied via the conveyor belt and which are gripped between the guides, the guides are rotated, depending on the type of plant, so that the flower pots are moved in a certain direction by the guides in order to make them so to sort.

  
An advantage of the present invention is that after sorting a flower pot, the conductors do not necessarily have to be returned to an initial state and can, for example, remain in a certain position as long as the successive flower pots contain the same type of plant, so that the number of operations required during sorting is reduced, so that a sorting device according to the invention is less subject to wear and moreover allows a faster sorting.

  
Another advantage is that the guides do not suddenly move the flower pots in a direction perpendicular to the running direction of the conveyor belt, but rather in a gradual movement, so that the chance of flower pots being knocked over is relatively small.

  
In addition, the objects or flower pots are firmly gripped between the endless bands of the conductors, thereby preventing the objects or flower pots from falling over.

  
A further advantage of a sorting device according to the invention is that the movement of the flower pots according to the invention takes place relatively gradually and is independent of an accurately determined impact of a cylinder rod, as in the known devices.

  
It follows from the foregoing that the present invention is relatively insensitive to changes in the environment and is therefore more reliable than a known sorting device.

  
With the insight to better demonstrate the features of the present invention, an embodiment of a sorting device according to the invention is described below as an example without any limiting character, with reference to the accompanying figures, in which:
figure 1 schematically and in perspective represents a sorting device according to the invention; figure 2 represents a view according to arrow F2 in figure 1; figure 3 represents a view according to arrow F3 in figure 1; figure 4 represents a section according to line IV-IV in figure 2; figure 5 represents the part indicated by F5 in figure 4 on a larger scale; figure 6 represents the same view as figure 1, but with partial omission; figure 7 represents on a larger scale the part which is indicated by F7 in figure 6; figure 8 represents the same view as figure 1, but in a different working position.

  
Figures 1 to 3 show a sorting device 1 according to the invention, which in this case is arranged transversely over a conveyor belt 2, which is shown very schematically for simplicity.

  
The sorting device 1 in this case consists of a U-shaped support structure 3 with two pillars 4 and a girder 5, which bridges the conveyor belt 2.

  
In the embodiment shown, a guide 6 is provided in each pillar 4 of the aforementioned supporting structure 3, which guide extends in a direction transversely of the conveyor belt 2.

  
A sliding support 7 is provided in these guides 6 of each pillar 4, on which a motor 8 and a reduction gear box 9 are mounted.

  
As shown in Figs. 4 and 5, the output shaft 10 of the reduction box 9 forms a drive for a belt transmission 11 consisting of two plates 12 between which spacers 13 are arranged and in which two pulleys 14, 15 are provided around which a belt
16 is guided, respectively, a first pulley 14 which is mounted on the output shaft 10 of the reduction box 9 and a second pulley 15 which is arranged freely rotatably between the aforementioned plates 12 on an end of the belt transmission 11 which extends above the conveyor belt 2 .

  
A guide 18 with one end is hingedly arranged on the shaft 17 of the two aforementioned second pulleys 15.

  
The aforementioned conductors 18 which are parallel to each other at a mutual distance A and, in this case, at a distance above the conveyor belt 2, consist of two plates 19 which form a holder for an endless belt
20, wherein the endless bands 20 in both conductors 18 are at least the opposite sides of these conductors
18 forms.

  
Between the aforementioned plates 19 of the guides 18 a wheel 21, 22 is provided at both ends around which the respective endless belt 20 is guided, the wheel
21 provided at the hinged end of the guides 18 is fixedly attached to the aforementioned shaft 17 of the second pulley 15.

  
Preferably, as shown in Figure 6, a series of guide rollers 23 for the endless belt 20 is provided between the aforementioned wheels 21 and 22.

  
According to the invention, the sorting device 1 is provided with means for causing both conductors 18 to pivot parallel to each other or substantially parallel to each other around their respective pivotable ends.

  
In this case these means consist of a bridge 24 which connects both conductors 18 and which consists of two upwardly directed rods 25 which are each arranged transversely to one of the conductors 18, which rods 25 are mutually connected at their free end by case, two bars 26.

  
The connection between each rod 25 and the rods 26 is in this case realized by means of a slide 27 which, on the one hand, is pivotally arranged on the free end of the respective rod 25 and which, on the other hand, is slidably mounted on the rods 26 wherein by moving one or both slides 27, the mutual distance between the bars 25 can be adjusted according to the dimensions of the objects to be sorted.

  
It is clear that the carriage 27 is preferably equipped with means that allow it to be blocked with respect to the rods 26, which means may consist of screws 28 or the like.

  
Finally, the rods 26 of the bridge 24 are pivotally connected to one end of an arm 29 which is pivotally attached at its other end to the aforementioned support structure 3, an actuator 30 being provided at the location of this latter pivotal connection allowing the arm 29 to pivot in a controlled manner between at least two extreme positions corresponding to at least two extreme positions between which the guides 18 can be hinged.

  
The sorting device 1 according to the invention is preferably provided with detection means 31 in the form of a camera or the like which, in this case, are mounted on the support structure 3 upstream of the guides 18 relative to the direction of delivery of the conveyor belt 2 and which are connected to a control box 32 which controls the aforementioned actuator 30.

  
The operation of the above-described sorting device 1 according to the invention is simple and as follows.

  
As shown in Figure 1, objects, in this case plants 33 in flower pots 34, are supplied one after the other by the conveyor belt 2 and by the detection means 31 characterized by size, color, type or the like, whereafter each flowerpot 34 is transported by the conveyor belt 2 between the hinged ends of the conductors 18 are gripped and gripped between the endless bands 20 of these conductors 18. For this purpose, the distance A between the two conductors 18 is equal to, or substantially the same as, the diameter of the flowerpot 34 at the level at which it is gripped between the conductors 18.

  
Depending on the type of plant 33 which is arranged in the relevant flower pot 34, the control box 32 - which is connected to the aforementioned detection means 31 - will control the actuator 30 which pivots the conductors 18 parallel to each other to a position in which the flower pot 34 a desired location hinges on the conveyor belt 2, which location is dependent on the characteristics of the relevant plant 33.

  
As shown in Figure 1, flower pots 34 in which small plants 33 are arranged are moved by the guides 18 to the left-hand side of the conveyor belt 2, while in the case the plant 33 in the flower pot 33 is slightly larger, the guides 18, as is shown in figure 8, are hinged in a position in which they are parallel to the running direction of the conveyor belt 2 and wherein the relevant flower pot 34 is guided to the center of the conveyor belt 2.

  
Flower pots 34 in which a large plant 33 is arranged are moved by the guides to the far right of the conveyor belt 2.

  
It is noted that the endless bands 20 of both conductors 18 are driven by the motor 9 in a direction of rotation so that these endless bands 20 on the opposite side of the conductors 18 move in the same sense along with the running direction of the conveyor belt 2.

  
It is also clear that the distance A between the conductors 18 can be varied by displacing at least one of the two aforementioned supports 7 in the guides 6 of the support structure 3 and by sliding at least one of the carriages 27 over the rods 26 and into block a desired position.

  
It is noted here that the guide 6 and the carriages 27 form means for controlling the distance A between the conductors 18, which means can of course also be realized in a different manner without influencing the operation of the invention.

  
As shown in Figure 8, the control box 32 is preferably connected to the motors 7 which drive the endless bands 20.

  
This connection has the advantage that the motors 9 can be controlled in function of the speed of the conveyor belt 2, the endless belts 20 being driven somewhat faster when the conductors 18 are positioned obliquely relative to the conveyor belt 2 and as fast as the conveyor belt 2 when they are positioned in the longitudinal direction of the conveyor belt 2.

  
It is also noted that the motors 9 and the reduction boxes
10 also directly onto the holders, which are the conductors
18 can be arranged, whereby the belt transmission 11 can be made superfluous.

  
It is further noted that the sorting device 1 cannot only be used for sorting objects on a single conveyor belt 2. It is of course also possible that the guides 18 can pivot between two extreme positions, each of which is situated above a different conveyor belt 2.

  
The present invention is by no means limited to the embodiment described above and shown in the figures, but a sorting device according to the invention can be realized according to different variants without departing from the scope of the invention.


    

Claims (1)

Conclusies Conclusions 1.- Sorteerinrichting voor het sorteren van voorwerpen die door een transportband worden aangevoerd, daardoor gekenmerkt dat de inrichting hoofdzakelijk bestaat uit een draagstructuur (3) en twee daarop aangebrachte geleiders Sorting device for sorting objects supplied by a conveyor belt, characterized in that the device mainly consists of a support structure (3) and two guides arranged thereon (18) die elk hoofdzakelijk worden gevormd door een houder met minstens twee wielen (21, 22) waarover een eindeloze band (20) is geleid en die voorzien is van een aandrijving voor deze eindeloze band (20), waarbij beide houders op een onderlinge afstand A tegenover elkaar en op een afstand boven de transportband (2) zijn aangebracht, en waarbij deze houders scharnierbaar op de draagstructuur (18) which are each essentially formed by a holder with at least two wheels (21, 22) over which an endless belt (20) is guided and which is provided with a drive for this endless belt (20), both holders being mounted on a mutual distance A are arranged opposite to each other and at a distance above the conveyor belt (2), and wherein these holders are hinged on the support structure (3) zijn aangebracht en voorzien zijn van middelen om beide geleiders (18) evenwijdig, of nagenoeg evenwijdig, aan elkaar te laten scharnieren rond hun respectievelijke scharnierbare uiteinden, minstens tussen twee uiterste standen. (3) are arranged and provided with means for causing both conductors (18) to pivot parallel to each other or substantially parallel to each other around their respective pivotal ends, at least between two extreme positions. 2.- Sorteerinrichting volgens conclusie 1, daardoor gekenmerkt dat de houders met hun uiteinden die naar de aanvoerrichting van de transportband (2) zijn gericht scharnierbaar zijn bevestigd aan de draagstructuur (3). Sorting device according to claim 1, characterized in that the holders with their ends directed towards the supply direction of the conveyor belt (2) are hinged to the support structure (3). 3.- Sorteerinrichting volgens één van de conclusies 1 of 2, daardoor gekenmerkt dat ze is uitgerust met middelen die toelaten de afstand A tussen de geleiders (18) te regelen. Sorting device according to one of the claims 1 or 2, characterized in that it is equipped with means that allow to control the distance A between the conductors (18). 4.- Sorteerinrichting volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de voornoemde eindeloze band (20) rond een serie van geleidingsrollen Sorting device according to one of the preceding claims, characterized in that the aforementioned endless belt (20) around a series of guide rollers (23) is geleid die in de geleiders (18) zijn voorzien. (23) which are provided in the conductors (18). 5.- Sorteerinrichting volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de eindloze banden Sorting device according to one of the preceding claims, characterized in that the endless belts (20) minstens de naar elkaar gerichte zijwanden van de geleiders (18) vormen. (20) form at least the mutually facing side walls of the guides (18). 6.- Sorteerinrichting volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de voornoemde aandrijving van de eindeloze banden (20) bestaat uit minstens één motor (9) en een riemoverbrenging (11) tussen een uitgaande as van de motor (9) en een riemschijf (15) die vast is verbonden aan één van de wielen (20) waarrond de eindeloze band (20) is geleid. Sorting device according to one of the preceding claims, characterized in that the aforementioned drive of the endless belts (20) consists of at least one motor (9) and a belt transmission (11) between an output shaft of the motor (9) and a pulley (15) fixedly connected to one of the wheels (20) around which the endless belt (20) is guided. 7.- Sorteerinrichting volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de middelen om beide geleiders (18) evenwijdig, of nagenoeg evenwijdig, aan elkaar te laten scharnieren bestaan uit een brug (24) die beide geleiders (18) verbindt en die scharnierbaar bevestigd is aan één uiteinde van een arm (29) die met zijn ander uiteinde scharnierbaar is bevestigd aan de voornoemde draagstructuur (3). Sorting device according to one of the preceding claims, characterized in that the means for causing the two conductors (18) to pivot parallel or substantially parallel to each other consists of a bridge (24) connecting both conductors (18) and hinged is attached to one end of an arm (29) which is pivotally attached to the aforementioned support structure (3) with its other end. 8.- Sorteerinrichting volgens conclusie 7, daardoor gekenmerkt dat ter plaatse van de scharnierbare verbinding tussen de voornoemde arm (29) en de draagstructuur (3) een actuator (30) is voorzien die toelaat de arm (29) te laten scharnieren ten opzichte van de draagstructuur (3). Sorting device according to claim 7, characterized in that an actuator (30) is provided at the location of the hinged connection between the above-mentioned arm (29) and the support structure (3) which allows the arm (29) to pivot relative to the support structure (3). 9.- Sorteerinrichting volgens conclusie 3 en 7, daardoor gekenmerkt dat de middelen voor het regelen van de afstand A tussen de geleiders (18) bestaan uit minstens één steun Sorting device according to claims 3 and 7, characterized in that the means for controlling the distance A between the conductors (18) consist of at least one support (7) die verschuifbaar op de draagstructuur (3) is aangebracht en waarop één van de geleiders (18) is bevestigd en uit de voornoemde brug (24) die bestaat uit twee opwaarts gerichte staven (25) elk op één van de geleiders (18) zijn aangebracht en die aan hun vrij uiteinde scharnierbaar en verschuifbaar zijn verbonden aan minstens één stang (26). (7) which is slidably mounted on the support structure (3) and on which one of the guides (18) is mounted and from the aforementioned bridge (24) which consists of two upwardly directed bars (25) each on one of the guides (18) ) and which are hinged and slidably connected at their free end to at least one rod (26). 10.- Sorteerinrichting volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat zij is voorzien van detectiemiddelen (31) die stroomopwaarts ten opzichte van geleiders (18) langs de transportband (2) zijn voorzien. Sorting device according to one of the preceding claims, characterized in that it is provided with detection means (31) which are provided upstream of conductors (18) along the conveyor belt (2). 11.- Sorteerinrichting volgens conclusies 8 en 10, daardoor gekenmerkt dat de voornoemde detectiemiddelen Sorting device according to claims 8 and 10, characterized in that the aforementioned detection means (31) zijn verbonden met een stuurdoos (32) die eveneens is verbonden met de voornoemde actuator (30). (31) are connected to a control box (32) which is also connected to the aforementioned actuator (30).
BE2004/0631A 2004-12-22 2004-12-22 Installation is for sorting plants in flower pots fed forward on conveyor belt and comprises support structure on which are two connectors, each formed by holder with at least two wheels over which endless belt is conducted BE1016367A3 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE2004/0631A BE1016367A3 (en) 2004-12-22 2004-12-22 Installation is for sorting plants in flower pots fed forward on conveyor belt and comprises support structure on which are two connectors, each formed by holder with at least two wheels over which endless belt is conducted
NL1030718A NL1030718C2 (en) 2004-12-22 2005-12-20 Installation is for sorting plants in flower pots fed forward on conveyor belt and comprises support structure on which are two connectors, each formed by holder with at least two wheels over which endless belt is conducted

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE2004/0631A BE1016367A3 (en) 2004-12-22 2004-12-22 Installation is for sorting plants in flower pots fed forward on conveyor belt and comprises support structure on which are two connectors, each formed by holder with at least two wheels over which endless belt is conducted

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BE1016367A3 true BE1016367A3 (en) 2006-09-05

Family

ID=34974564

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE2004/0631A BE1016367A3 (en) 2004-12-22 2004-12-22 Installation is for sorting plants in flower pots fed forward on conveyor belt and comprises support structure on which are two connectors, each formed by holder with at least two wheels over which endless belt is conducted

Country Status (2)

Country Link
BE (1) BE1016367A3 (en)
NL (1) NL1030718C2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0897760A1 (en) * 1997-07-29 1999-02-24 Marco Lottici Conveying device in a container inspection system
BE1012502A3 (en) * 1999-03-05 2000-11-07 Willems Patrick Procedure and equipment for sorting plants
EP1439140A1 (en) * 2003-01-20 2004-07-21 Cosmopack S.r.l. System for distributing articles

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0897760A1 (en) * 1997-07-29 1999-02-24 Marco Lottici Conveying device in a container inspection system
BE1012502A3 (en) * 1999-03-05 2000-11-07 Willems Patrick Procedure and equipment for sorting plants
EP1439140A1 (en) * 2003-01-20 2004-07-21 Cosmopack S.r.l. System for distributing articles

Also Published As

Publication number Publication date
NL1030718C2 (en) 2006-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1069849A (en) Accumulator apparatus
US8905221B2 (en) Carton stacking apparatus and methods
FR2474465A1 (en) DEVICE FOR A MACHINE FOR MORE PARTICULARLY HANDLING NON-ATTACHED PACKETS OF PERIODICS
NL7809612A (en) APPARATUS FOR BRINGING OBJECTS INTO A CONNECTED ROW BETWEEN THE PARTIES OF A TOW CONVEYOR.
JP2003093033A (en) Variable-capacity storing device of goods
BE1016367A3 (en) Installation is for sorting plants in flower pots fed forward on conveyor belt and comprises support structure on which are two connectors, each formed by holder with at least two wheels over which endless belt is conducted
NL1027879C2 (en) Device for selectively diverting products sideways from a conveyor.
US3209890A (en) Feeding apparatus
NL2006175C2 (en) TRANSPORT DEVICE FOR HOLDERS FOR PLANTS AND / OR FLOWERS.
EP1818293A1 (en) Conveying apparatus
US4324522A (en) Metal sheet handling machine
NL1023908C2 (en) Transfer.
NL1006993C2 (en) Method and device for sorting products.
BE1017716A5 (en) Transport device for flower pots in e.g. floriculture field, has pair of transmission lines, and resources for moving row flower pots between one of lines and substrate, so that other line is implemented as wide belt
CN108529176B (en) Grass distributing device of full-automatic grass rope machine and control method
US1855257A (en) Portable box car loader
BE1015777A3 (en) Transfer device for moving flower pots between conveyor belts, comprises grabs formed by pairs of follower bars with protrusions on opposing sides
CN204938392U (en) Sheet material stacking apparatus
SU1507703A1 (en) Device for successive delivery of piece articles
US381812A (en) Cigar-machine
NL7900392A (en) CHAIN TRANSPORTER.
BE1009889A3 (en) Sorting belt
FI120761B (en) Method and system for controlling a sorting device
JP2008536777A5 (en) Device for driving a loading conveyor or transport device
NL9101878A (en) TRANSPORT DEVICE.