BE1015829A3 - Verrijdbare kruk. - Google Patents

Abstract

Verrijdbare kruk, bestaande uit een basis met minstens drie wielen, minstens één poot en daarop een zitting, daardoor gekenmerkt dat zij is voorzien van aandrijfmiddelen (8) voor de wielen (3) en bedieningselementen voor het activeren van de aandrijfmiddelen (8), meer speciaal bedieningselementen (23 en 24) voor het voorwaarts en achterwaarts rijden en bedieningselementen (25 en 26) voor het zwenken naar links en naar rechts.

Description

   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  Verrijdbare kruk. 



  De huidige uitvinding heeft betrekking op een verrijdbare kruk. 



  Men kent reeds verrijdbare krukken, die bestaan uit een basis met wielen, waarop een poot is bevestigd die voorzien is van een zitting of dergelijke. 



  Zulke kruk biedt het voordeel dat een gebruiker zich met de kruk vrij kan verplaatsen zonder dat hij hiervoor dient op te staan van de zitting en waarbij hij zich in dit geval met zijn voeten afduwt op de grond om zich in één of andere richting te verplaatsen. 



  Een nadeel van zulke bekende verrijdbare kruk is dat zulke verplaatsing nogal onhandig is, door onder meer het feit, dat de basis relatief omvangrijk is en maar weinig manoevreerruimte biedt voor de voeten en dat bijvoorbeeld ook voegen in de vloer of dergelijke verplaatsingen kunnen bemoeilijken. 



  De huidige uitvinding heeft tot doel een oplossing te bieden aan de voornoemde en andere nadelen, doordat zij voorziet in een verrijdbare kruk die op een eenvoudige wijze kan worden verreden. 



  Hiertoe betreft de uitvinding een verrijdbare kruk, bestaande uit een basis met minstens drie wielen, minstens één poot en daarop een zitting, waarbij deze kruk is voorzien van aandrijfmiddelen voor de wielen en bedieningselementen voor het activeren van de 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 aandrijfmiddelen, meer speciaal bedieningselementen voor het voorwaarts en achterwaarts rijden en bedieningselementen voor het zwenken naar links en naar rechts. 



  Dit heeft als voordeel dat men de verrijdbare kruk niet meer manueel dient te verplaatsen, maar dat de voornoemde kruk, door het aansturen van de voornoemde aandrijfmiddelen, in alle richtingen naar wens kan worden verplaatst, waarbij de gebruiker de verplaatsing kan sturen door het eenvoudig bedienen van de bedieningselementen. 



  Bij voorkeur is de voornoemde verrijdbare kruk bijkomend voorzien van   aandrijfmiddelen   en bedieningselementen voor de hoogte-instelling van de voornoemde zitting. 



  Op deze wijze kan eveneens de hoogte van de zitting op een zeer eenvoudige en snelle wijze worden ingesteld, door het gebruik van de bedieningselementen voor de   hoogte-instelling.   



  In een praktische uitvoeringsvorm van de uitvinding worden de aandrijfmiddelen gevoed door middel van een elektrische batterij . 



  Dit heeft het voordeel dat de verrijdbare kruk een grotere actieradius heeft, doordat de bewegingsruimte van de kruk niet wordt beperkt door de aanwezigheid van voedingskabels of dergelijke en dat bovendien geen hinderlijke, losse kabels op de grond liggen. 



  Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te tonen, zijn hierna, als voorbeeld zonder enig beperkend karakter, enkele voorkeurdragende uitvoeringsvormen 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 beschreven van een verrijdbare kruk volgens de uitvinding, met verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarin : figuur 1 schematisch en in perspectief een verrijdbare kruk volgens de uitvinding weergeeft; figuur 2 een onderaanzicht weergeeft volgens pijl F2 in figuur 1; figuur 3 een doorsnede weergeeft volgens lijn
III-III in figuur 2; figuur 4 een variante weergeeft van een verrijdbare kruk volgens figuur 1; en figuur 5 een doorsnede weergeeft gelijkaardig aan deze van figuur 3, maar voor de uitvoeringsvariante van figuur 4. 



  In de figuren 1 tot 3 is een verrijdbare kruk 1 weergegeven, die is opgebouwd uit een basis 2 met wielen 3, waarop een poot 4 is bevestigd, die bovenaan is voorzien van een zitting 5. 



  In dit geval zijn drie wielen 3 voorzien, waarvan de twee achterste wielen 6 elk op een afzonderlijke achteras 7 zijn aangebracht en waarbij elke achteras 7 verdraaibaar is aangebracht in lagers, die bevestigd zijn op de voornoemde basis 2. 



  Elk van de voornoemde achterste wielen 6 is voorzien van eigen aandrijfmiddelen 8 die in dit geval gevormd worden door een riemaandrijving met een eerste riemschijf 9 die op de voornoemde as 7 is bevestigd, een motor 10 die op het chassis is bevestigd en die op zijn uitgaande as 11 is voorzien van een tweede riemschijf 12 en door een riem 13 die over de voornoemde riemschijven 9 en 12 is geleid. 

 <Desc/Clms Page number 4> 

 Alhoewel in dit geval de aandrijvingen zijn uitgevoerd in de vorm van een riemoverbrenging 10,14, 13, is het niet uitgesloten dat gebruik wordt gemaakt van een ketting- of tandwieloverbrenging. 



  Eveneens is het niet uitgesloten dat de achterwielen 6 elk rechtstreeks aangedreven worden door een afzonderlijke motor of dergelijke, die met gepaste koppelingen rechtstreeks is gekoppeld met de assen 7. 



  Het voorste wiel 14 is door middel van een as 15 verdraaibaar bevestigd op een steun in de vorm van een vork 16, waarbij deze vork 16 met haar brug 17 is bevestigd op het onderste uiteinde van een opwaarts gerichte zwenkas 18 die zelf verdraaibaar is aangebracht in de voornoemde basis 2 door middel van een glijlagering 19. 



  In een afsluitbaar compartiment van de basis 2 is een elektrische batterij 20 voorzien, die via een stuurdoos 21, door middel van elektrische geleiders 22, verbonden is met de voornoemde aandrijfmotoren 10. 



  Eventueel kan deze elektrische batterij 20 herlaadbaar zijn en is de verrijdbare kruk 1 voorzien van middelen voor het koppelen van de voornoemde oplaadbare batterij 20 met een oplaadsysteem. 



  De stuurdoos 21 is elektrisch aangesloten op bedieningselementen voor het activeren van de aandrijfmiddelen, meer speciaal bedieningselementen 23 en 24, respectievelijk voor het voorwaarts en achterwaarts rijden, en bedieningselementen 25 en 26, respectievelijk voor het zwenken naar links en naar rechts, welke bedieningsmiddelen 23,24, 25 en 26, in dit geval, alle 

 <Desc/Clms Page number 5> 

 zijn uitgevoerd in de vorm van voetschakelaars die geïntegreerd zijn in de voornoemde basis 2. 



  De voornoemde stuurdoos 21 kan één of meerdere bekende sturingssystemen bevatten, zoals bijvoorbeeld een PLC-sturing, een computersturing, een relaisschakeling of dergelijke. 



  Het gebruik van een verrijdbare kruk 1 volgens de uitvinding is zeer eenvoudig en als volgt. 



  Bij het indrukken van, bijvoorbeeld, het bedieningselement 23 voor het voorwaarts rijden, wordt door de stuurdoos 21 een elektrische voedingsspanning opgewekt die gelijktijdig aan beide motoren 10 wordt aangelegd, zodat deze beide motoren 10 aan dezelfde snelheid en in dezelfde zin worden aangedreven en waardoor de kruk 1 in voorwaartse richting wordt voortbewogen. 



  Op dezelfde manier zullen, door het indrukken van het bedieningselement 24 voor het achterwaarts verrijden, de beide motoren 10 van de stuurdoos 21 een voedingsspanning ontvangen met een omgekeerde polariteit, zodat, in dit geval, de kruk 1 achteruit wordt verplaatst. 



  Wanneer men de bedieningselementen 25 of 26 voor het zwenken activeert, wordt, via de stuurdoos 21, een signaal gegeven aan één van de elektrische aandrijfmotoren 10. 



  Wanneer bijvoorbeeld het rechtse bedieningselement 26 voor het zwenken naar rechts wordt ingedrukt, zal de linkse motor 10 in voorwaartse draaizin worden geactiveerd, zodat de kruk 1 naar rechts zal draaien. 

 <Desc/Clms Page number 6> 

 Evenzo zal door het indrukken van het linkse bedieningselement 25 voor het zwenken naar links, de kruk naar links draaien, door het activeren van de rechtse motor 10. 



  Op die manier wordt verkregen dat, ten gevolge het activeren van slechts één van de beide aandrijfmotoren 10, de verrijdbare kruk 1 in de gewenste rijrichting kan worden gestuurd. 



  De verrijdbare kruk 1 volgens de figuren 4 en 5 verschilt van de verrijdbare kruk 1, zoals hierboven beschreven, in het feit dat de poot 4 telescopisch is uitgevoerd, in dit geval, in de vorm van een vaste cilindervormige buis 27, die op de basis 2 bevestigd is en een daarin verschuifbaar aangebrachte cilindervormige buis 28, waarop de zitting 5 is bevestigd. 



  Tevens zijn aandrijfmiddelen 28 voor een hoogte-instelling van de zitting 5 voorzien, die bestaan uit een aandrijfmotor 30 die op gepaste wijze elektrisch verbonden is met de stuurdoos 21 en die op de uitgaande as van een verticaal opgestelde draadstang 31 is voorzien. 



  Op de voornoemde draadstang 31 is een moer 32 aangebracht, welke moer 32 is verbonden met de verschuifbare buis 28. 



  De stuurdoos 21 is eveneens elektrisch verbonden met bedieningselementen 33 en 34 voor een hoogte-instelling, respectievelijk voor het realiseren van een opwaartse en een neerwaartse beweging van de zitting 5. 

 <Desc/Clms Page number 7> 

 



  De voornoemde bedieningselementen 33 en 34 bestaan in dit geval uit twee drukknoppen, die in de voornoemde basis 2 zijn geïntegreerd. 



  De werking van zulk een variante met hoogte-instelling is zeer eenvoudig en als volgt. 



  Bij het indrukken van het bedieningselement 33 voor de opwaartse beweging, wordt, via de elektrische geleiders 35, een signaal doorgegeven aan de stuurdoos 21, welke stuurdoos 21 vervolgens een elektrische spanning aanlegt aan de polen van de aandrijfmotor 30, waarop de uitgaande as van deze motor 30 draait. 



  De draadstang 31, die verbonden is met de uitgaande as van de motor 30, zal eveneens draaien, waardoor de moer 35, op bekende wijze, wordt omhoog geduwd en aldus de verschuifbare buis 28 met daarop de zitting 5 eveneens naar boven zal bewegen. 



  Wanneer men vervolgens het andere bedieningselement 29 voor het realiseren van een neerwaartse beweging indrukt, wordt door de stuurdoos 21, de motor 30, op gelijkaardige wijze aangedreven, waardoor de zitting 5 zal zakken. 



  In een nog andere uitvoeringsvorm is het uiteraard niet uitgesloten dat de aandrijfmiddelen voor de hoogte-instelling zijn uitgevoerd in de vorm van een pneumatisch systeem of een hydraulisch systeem, welke beide op zichzelf eveneens reeds gekend zijn uit de stand van de techniek. 



  Bij het gebruik van zulk een verrijdbare kruk 1 volgens de hierboven beschreven uitvoeringsvormen, is het dus 

 <Desc/Clms Page number 8> 

 mogelijk, beide handen volledig beschikbaar te houden voor het uitoefenen van bepaalde handelingen en de verrijdbare kruk 1 te verplaatsen en in de hoogte in te stellen, door enkel gebruik te maken van de voeten. 



  Eventueel kunnen al de voornoemde bedieningselementen ter hoogte van de zitting 5 worden aangebracht, of kan een combinatie van bedieningselementen ter hoogte van de voeten en ter hoogte van de zitting worden toegepast. 



  Volgens een niet in de figuren weergegeven uitvoeringsvorm van een verrijdbare kruk 1 volgens de uitvinding, worden de achterste wielen 6 aangedreven door middel van een gemeenschappelijke motor en wordt het zwenken van het voorste wiel 14 gerealiseerd door middel van een bijkomende motoraandrijving. 



  In dit geval zal het voorwaarts en achterwaarts verplaatsen van de kruk 1 worden verkregen door de motor van de achterste wielen 6 van een positieve, respectievelijk negatieve, spanning te voorzien, terwijl het zwenken naar links of naar rechts wordt bekomen door een positieve of een negatieve spanning aan te leggen aan de zwenkmotor van het voorste wiel 14. 



  Tevens is het mogelijk dat de achterwielen 6 niet worden aangedreven, maar dat het voorste wiel 14 is voorzien van, zowel aandrijfmiddelen 8 voor het verrijden, als van bijkomende aandrijfmiddelen voor het zwenken. 



  Een verrijdbare kruk 1 volgens de uitvinding kan worden uitgevoerd met meer dan drie wielen, waarbij een aantal van deze wielen van aandrijfmiddelen is voorzien. 

 <Desc/Clms Page number 9> 

 Het is geen vereiste dat de voornoemde aandrijfmiddelen worden uitgevoerd in de vorm van elektrische motoren, maar tevens is het mogelijk dat er andere types van aandrijving worden aangewend. 



  De bedieningselementen 23,24, 25,26, 33 en/of 34 kunnen eventueel uitgevoerd worden in de vorm van instelbare weerstanden, waarbij, door het al dan niet verder indrukken van zulk een bedieningselement 23,24, 25,26, 33 en/of 34, de aandrijfmotoren 10 en/of 30 bij een hoger of lager toerental aangedreven kunnen worden. 



  Een voordeel hiervan is dat de gebruiker de snelheid van de bewegingen naar wens kan aansturen, door het verder of minder ver indrukken van de betreffende bedieningselementen 23,24, 25,26, 33 en/of 34. 



  Eventueel kunnen, aan de zijkanten van de zitting 5, opbergvakken worden voorzien voor het opbergen van materiaal en kan een rugleuning zijn voorzien. 



  De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld beschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvormen, doch een verrijdbare kruk volgens de uitvinding kan in allerlei vormen en afmetingen worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.

Claims (12)

Conclusies.

1.- Verrijdbare kruk, bestaande uit een basis met minstens drie wielen, minstens één poot en daarop een zitting, daardoor gekenmerkt dat zij is voorzien van aandrijfmiddelen (8) voor de wielen (3) en bedieningselementen voor het activeren van de aandrijfmiddelen (8), meer speciaal bedieningselementen (23 en 24) voor het voorwaarts en achterwaarts rijden en bedieningselementen (25 en 26) voor het zwenken naar links en naar rechts.

2. - Verrijdbare kruk volgens conclusie 1, daardoor gekenmerkt dat ten minste één wiel (3) is gekoppeld aan een aandrijfmiddel in de vorm van een motor (10).

3.- Verrijdbare kruk volgens conclusie 1, daardoor gekenmerkt dat twee wielen (6) elk afzonderlijk zijn gekoppeld aan een aandrijfmiddel (8) in de vorm van een motor (10).

4.- Verrijdbare kruk volgens conclusie 1, daardoor gekenmerkt dat minstens één wiel (14) verdraaibaar is aangebracht op een opwaarts gerichte zwenkas (18), welke zwenkas (18) verdraaibaar is aangebracht op de basis (2).

5.- Verrijdbare kruk volgens conclusie 4, daardoor gekenmerkt dat de voornoemde zwenkas (18) voorzien is van een aandrijving, in de vorm van een motor.

6.- Verrijdbare kruk volgens conclusie 2,3 of 5 daardoor gekenmerkt dat de motor, of respectievelijk motoren (10), <Desc/Clms Page number 11> voor de aandrijving van de wielen (3) en van de zwenkas (18), elektrische motoren zijn.

7.- Verrijdbare kruk volgens conclusie 6, daardoor gekenmerkt dat de basis (2) voorzien is van een elektrische batterij (20).

8. - Verrijdbare kruk volgens conclusie 7, daardoor gekenmerkt dat de voornoemde elektrische batterij (20) herlaadbaar is.

9.- Verrijdbare kruk volgens conclusie 1, daardoor gekenmerkt dat de bedieningselementen (23 tot 26) gevormd worden door voetschakelaars (23 tot 26).

10.- Verrijdbare kruk volgens conclusie 6, daardoor gekenmerkt dat een stuurdoos (21) is voorzien die elektrisch gekoppeld is aan de aandrijfmiddelen (8) en aan de bedieningselementen (23 tot 26).

11.- Verrijdbare kruk volgens conclusie 1, daardoor gekenmerkt dat de voornoemde kruk (1) is voorzien van aandrijfmiddelen (27) en bedieningselementen (28 en 29) voor de hoogte-instelling van de voornoemde zitting (5).

12.- Verrijdbare kruk volgens conclusie 6, daardoor gekenmerkt dat de bedieningselementen (23 tot 26) zijn uitgevoerd in de vorm van regelbare weerstanden.