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"Procédé et dispositif pour imprimer des objets"
L'invention se rapporte à un procédé pour imprimer des objets, une feuille d'impression étant passée, tendue et positionnée entre l'objet à imprimer et un poinçon d'impression et étant pressée alors à l'aide du poinçon d'impression contre l'objet à marquer.
De plus, l'invention se rapporte à un dispositif de marquage pour la mise en #uvre du procédé et pour l'impression d'objets, le dispositif de marquage présentant un support pour l'objet à marquer, un poinçon d'impression qui peut être chauffé ainsi qu'une feuille d'impression qui peut être passée, au moyen d'un entraînement de feuille commandé, entre le poinçon d'impression et l'objet à marquer, la commande de l'entraînement de feuille étant reliée à un dispositif de commande pour transporter, tendre et positionner le feuille d'impression.
Dans le cas de cette impression à chaud, qui est connue sous la dénomination d'impression par décalcomanie, le motif à imprimer est transféré par un poinçon chaud depuis la feuille sur l'objet à imprimer, par exemple un corps de brosse.
La feuille doit alors être positionnée exactement sous le poinçon et avancée par rapport à l'objet à imprimer.
Le poinçon d'impression est adapté à la forme du corps dans la zone d'impression. Avant le processus de marquage, la feuille est tendue et ensuite pressée sur l'objet à l'aide du poinçon d'impression.
Il y a alors le problème que les corps à imprimer présentent souvent des surfaces très fortement courbées dans la zone où l'impression doit être effectuée.
Il y a pour cette raison le danger qu'en raison de sa tension, la feuille d'impression se détache dans la zone externe de l'impression après avoir ôté le poinçon d'impression.
Une réduction de la tension de la feuille aurait comme conséquence que la précision de transfert de l'impression sur l'objet ne serait plus acceptable. Il faut alors prendre en considération que la zone d'impression se situe souvent près de bords de l'objet à imprimer, de sorte que déjà de très petits écarts de position peuvent être perçus et influencer défavorablement la perception de qualité du produit.
La feuille d'impression est le plus souvent tirée d'un rouleau de stock et enroulée, après le marquage ou l'impression, sur un rouleau de bobinage. Pour la
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coordination précise du motif à imprimer, qui se trouve sur la feuille, et du poinçon d'impression, ainsi que de l'objet à imprimer, tous les trois éléments doivent se trouver dans une position de coordination exacte.
Il y a à ce sujet le problème que la position des motifs peut varier de quelques millimètres transversalement par rapport à la direction d'avance de la feuille.
Lors de la production, et en particulier également lors d'un changement de rouleaux, il est nécessaire à cet effet de régler le rouleau de feuilles transversalement par rapport à la direction d'avance ou encore en direction longitudinale de la brosse ou d'un manche de brosse. Pour cela, l'installation de machine doit être arrêtée de sorte qu'il y a des temps morts correspondants et cela a comme conséquence une perte de production considérable.
Le but de la présente invention consiste à procurer un procédé et un dispositif par lequel le transfert de l'impression de la feuille à l'objet à imprimer peut être exécuté de façon précise, aussi dans le cas d'une suite de cycles d'impressions assez rapide, et de façon durable même dans le cas d'une surface fortement bombée de l'objet à imprimer.
En ce qui concerne le procédé, pour la solution il est proposé qu'après le pressage et avant le retrait du poinçon d'impression la feuille d'impression est détendue et, après le retrait suivant du poinçon d'impression, cet état détendu de la feuille d'impression est conservé pendant une période de temps prédéterminée jusqu'à l'adhérence sûre de l'image imprimée.
En ce qui concerne le dispositif de marquage pour la mise en #uvre du procédé, il est proposé que le dispositif de commande, pour la commande de l'entraînement de la feuille, soit réalisé pour détendre la feuille d'impression après le pressage et avant le retrait du poinçon d'impression et que le dispositif de commande présente un élément temporisé pour conserver l'état détendu de la feuille d'impression pendant une période de temps qui peut être prédéterminée, jusqu'après le retrait suivant du poinçon d'impression et jusqu'à l'adhérence sûre de l'image imprimée.
Pendant que se déroule entre l'objet imprimé et l'impression une réaction chimique nécessaire pour une bonne adhérence et que la zone imprimée refroidit alors après le retrait du poinçon d'impression, la feuille d'impression se trouve à l'état détendu de sorte qu'en particulier les bords externes de l'impression ne sont pas retirés mais restent sans sollicitation jusqu'à l'adhérence sûre. Un décollement et ainsi des pertes de qualité sont évités par cela. Comme cette détente de la feuille est intégrée dans le processus du déroulement également nécessaire normalement, dans
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la phase dans laquelle la réaction de liaison chimique se déroule, il n'y a aucun besoin de temps supplémentaire.
La détente de la feuille peut être effectuée lorsque la feuille est enroulée, par un mouvement de recul de la commande d'enroulement.
De manière appropriée, l'entraînement de la feuille présente un rouleau de déroulement comportant un stock de feuille ainsi qu'un rouleau d'enroulement, le rouleau d'enroulement ou de préférence un cylindre de traction monté devant celui-ci et comportant un cylindre de pressage étant raccordé à un moteur, en particulier à un servomoteur raccordé au dispositif de commande. Ainsi est possible un processus automatisé avec une succession de pas assez rapide et de grosses productions d'impressions.
Des appuis de guidage, pour le guidage de la feuille d'impression entre le poinçon d'impression et l'objet à marquer, sont prévus des deux côtés du poinçon d'impression.
De préférence, ces appuis de guidage et le support pour l'objet à marquer peuvent être réglés l'un par rapport à l'autre en hauteur, et par cela peut être réglée la distance entre le support et la ligne de jonction entre les appuis de guidage.
La feuille est à nouveau tendue après le processus d'impression et est ainsi retirée de l'objet imprimé. Afin d'assurer que la feuille ne reste pas coller à l'endroit de la zone la plus proche de la feuille tendue, par un réglage des appuis de guidage ou de préférence du support, la distance peut être accrue et ainsi la feuille peut être détachée de manière sûre.
Il est particulièrement avantageux que la feuille puisse être positionnée transversalement par rapport à son extension longitudinale ou encore par rapport à sa direction d'avance. Ceci est effectué de manière appropriée par le fait que l'entraînement de la feuille, au moins avec le rouleau de déroulement, le rouleau d'enroulement et un dispositif de tirage de ce genre, présentent un support commun qui est monté de façon à pouvoir être déplacé transversalement par rapport à la direction d'avance de la feuille et qui peut être positionné.
Grâce à ce dispositif de positionnement transversal, des tolérances qui apparaissent également dans le cas de la feuille d'impression, avec des écarts latéraux de position des images imprimées, peuvent être compensées en marche.
En liaison avec un moteur de positionnement raccordé au dispositif de commande, pour un positionnement transversal du support pour l'entraînement de la feuille et en liaison avec un dispositif de détection de préférence optique, raccordé au dispositif de commande, pour la reconnaissance de marques de positionnement sur la
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feuille d'impression, non seulement des travaux de réglages coûteux lors d'un changement de feuille sont inutiles mais il n'est également plus nécessaire de devoir entreprendre manuellement de temps en temps des réglages pendant le déroulement de la fabrication, lorsque la position de l'impression ne se situe plus dans une plage de tolérance.
Par la surveillance constante et le réglage automatique de la feuille d'impression, on obtient une meilleure qualité de produit en ce qui concerne l'impression et alors en particulier sa position exacte sur l'objet imprimé.
D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront des revendications secondaires et de la description des dessins qui sont annexés au présent mémoire et qui illustrent, à titre d'exemples non limitatifs, le procédé et des formes de réalisation particulières du dispositif d'impression suivant l'invention.
La figure 1 montre une vue latérale d'un dispositif d'impression comportant un entraînement de feuille et une feuille tendue.
La figure 2 montre une vue correspondant à celle de la figure 1, avec cependant dans ce cas une feuille d'impression détendue.
La figure 3 montre, tournée de nonante degrés par rapport aux figures 1 et 2, une vue latérale du dispositif d'impression.
Dans les différentes figures, les mêmes notations de référence désignent des éléments identiques ou analogues.
Un dispositif d'impression 1 montré dans les figures présente un bâti de machine 2 sur lequel sont montés un poinçon d'impression 4 relié à une commande de levage 3, un support 6, relié à une commande de levage 5, pour un objet 7 à marquer, ainsi qu'un entraînement de feuille désigné par 8 dans l'ensemble.
Le poinçon d'impression 4 est agencé à l'opposé du support 6 et peut être descendu sur un objet à imprimer, retenu par le support 6.
Une feuille d'impression 9 est passée, au moyen de l'entraînement de feuille 8, entre le poinçon d'impression 4 et l'objet 7 à marquer.
L'entraînement de feuille 8 présente un rouleau de déroulement 10 comportant un stock de feuille 11, ainsi qu'un rouleau d'enroulement 12. Un cylindre de tirage 15 monté devant le rouleau d'enroulement et auquel est associé un cylindre de pressage 16 est en liaison d'entraînement avec un moteur 13. La feuille d'impression 9 est guidée entre les deux rouleaux 10 et 12 par des appuis de guidage 14.
La figure 1 montre la position du poinçon d'impression 4, de l'objet à imprimer 7 et de la feuille d'impression 9 avant le processus d'impression. Dans une
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étape de fabrication suivante, le poinçon d'impression 4 qui est chauffé est descendu suivant la flèche Pf1 de la figure 1 et presse sur l'objet 7 à marquer la feuille d'impression 9 tendue. Alors, une image à imprimer est transférée de la feuille d'impression 9 sur l'objet 7.
Après le pressage du poinçon d'impression 4 et avant son retrait, la feuille d'impression 9 est détendue; à cet effet, le cylindre de tirage 15 est tourné quelque peu en arrière dans le sens de la flèche Pf3 à l'aide du moteur 13. Après le retrait suivant du poinçon d'impression, cet état détendu de la feuille d'impression 9 est conservé pendant une période de temps qui peut être prédéterminée et qui dépend de la réaction chimique d'adhérence et du refroidissement.
Cet état de la feuille d'impression 9 détendue et du poinçon d'impression 4 retiré de l'objet 7 est montré à la figure 2. Après la période de temps qui peut être prédéterminée, la feuille d'impression 9 est tendue; a cet effet, le cylindre de tirage 15 est mis en mouvement dans le sens de la flèche Pf2 (figure 1). La feuille d'impression 9 prend alors une position plate tendue entre les deux appuis de guidage 14 comme cela peut être aperçu à la figure 1. Suivant la position de ces appuis de guidage 14, la feuille d'impression 9 se soulève alors de T'objet 7 ou bien le support 6 est descendu vers le bas conformément à la flèche Pf4.
On peut bien apercevoir à la figure 3 que, dans le cas de l'objet 7, il s'agit d'une brosse à dents 17 qui est marquée dans la zone de son manche 18. La tête 19 de la brosse à dents, comportant la zone de poils, est située alors en dehors de la zone du poinçon. On peut apercevoir ici également nettement le façonnage fortement bombé, en direction longitudinale, du manche 18. Transversalement à cela, le manche 18 est courbé avec un rayon essentiellement assez faible de sorte que dans ce cas il y a, du côté du bord de l'impression prévue, les endroits critiques d'adhérence. On peut apercevoir à la figure 1 ce façonnage bombé qui, dans l'exemple de réalisation, pour l'explication déborde au-delà du côté utile de la zone de poils.
Le rouleau de déroulement 10 est équipé d'un frein qui est formé de préférence par un frein à hystérésis qui peut être commandé. Par cela, un freinage exactement dosé du rouleau de déroulement 10 peut être entrepris en fonction du temps et/ou du diamètre d'enroulement, de sorte qu'une tension et une détente de la feuille d'impression 9, qui peuvent être exactement prédéterminées, sont possibles d'une part par le moteur 13 raccordé au cylindre de tirage 15 et d'autre part par le frein à l'endroit du rouleau de déroulement 10.
Comme montré à la figure 1, les commandes du dispositif d'impression 1
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sont raccordées à une commande séquentielle 20. En particulier sont prévues des liaisons de commande, en traits mixtes, vers les deux commandes de levage 3 et 5 du poinçon d'impression 4 et du support 6, vers le moteur de commande 13 du cylindre de tirage, vers le frein précité du rouleau de déroulement 10 ainsi que vers un moteur de positionnement 21 (figure 3) pour un positionnement transversal, de la feuille d'impression 9, à encore décrire. Avec cette commande séquentielle 20, un réglage de pressage sensible du poinçon d'impression 4 peut être effectué en plus de l'ordre dans le temps du transport et des tension et détente de la feuille d'impression et de la descente du support 6.
Dans l'exemple de réalisation, les appuis de guidage 14 agencés des deux côtés du poinçon d'impression sont reliés à la commande de levage 3 du poinçon d'impression 4. Ils participent conformément à cela à son mouvement de levage. Lors de la tension de la feuille d'impression 9, celle-ci peut donc se poser sur les appuis de guidage 14 qui se trouvent en position haute, de sorte qu'une séparation par rapport à l'objet marqué est effectuée alors.
Tout l'entraînement de feuille 8 est monté sur le bâti de machine 2 de façon à pouvoir être déplacé transversalement par rapport à la direction d'avance de la feuille. Il peut être positionné dans la direction de la double flèche Pf5 à l'aide du moteur de positionnement 21 (figure 3). La feuille d'impression 9 peut être réglée exactement par cela avec ses images à imprimer distinctes sur la position de l'objet 7 à imprimer. Lors de ce positionnement, au moins le rouleau de déroulement 10, le rouleau d'enroulement 12 ainsi que le cylindre de tirage 15 et le cylindre de pressage 16 sont déplacés ensemble. Ils sont reliés à cet effet à un support 22. Le moteur de positionnement 21 prévu pour le positionnement de ce support 22 est raccordé à la commande séquentielle 20.
De plus, un dispositif de détection optique, non représenté présentement, destiné à reconnaître des marques sur la feuille d'impression 9 et/ou à saisir la position de l'image imprimée sur l'objet imprimé peut être prévu. Ce dispositif de détection est également raccordé à la commande séquentielle 20 ou au même dispositif de commande. Des déviations de positions de la feuille d'impression 9 dans la direction de la double flèche Pf5 peuvent être saisies par ce dispositif de détection et être corrigées à l'aide du moteur de positionnement 21. Des modifications de position de ce genre apparaissent par exemple après un changement de rouleau de stock. Il peut également y avoir dans la feuille d'impression 9 un assez faible décalage latéral, des images à imprimer distinctes, qui peut être également compensé.
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Il doit être entendu que l'invention n'est nullement limitée aux formes de réalisation décrites et que bien des modifications peuvent être apportées à ces dernières sans sortir du cadre des revendications.
Qu'il soit encore cité dans ce contexte que, dans la direction de transport de la feuille d'impression 9, un positionnement est effectué par le cylindre de tirage 15 relié au servomoteur 13. Le cylindre de tirage 15 est de préférence revêtu de saphir, de sorte qu'en liaison avec le cylindre de pressage 16 caoutchouté prévu, un glissement entre la feuille d'impression 9 et ces cylindres est évité et qu'ainsi une grande précision de positionnement peut être obtenue.
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"Method and device for printing objects"
The invention relates to a method for printing objects, a printing sheet being passed, stretched and positioned between the object to be printed and a printing punch and then being pressed using the printing punch against the object to mark.
In addition, the invention relates to a marking device for implementing the method and for printing objects, the marking device having a support for the object to be marked, a printing punch which can be heated as well as a print sheet which can be passed, by means of a controlled sheet drive, between the printing punch and the object to be marked, the control of the sheet drive being connected to a control device for transporting, stretching and positioning the printing sheet.
In the case of this hot printing, which is known under the name of decal printing, the pattern to be printed is transferred by a hot punch from the sheet onto the object to be printed, for example a brush body.
The sheet must then be positioned exactly under the punch and advanced relative to the object to be printed.
The printing punch is adapted to the shape of the body in the printing area. Before the marking process, the sheet is stretched and then pressed onto the object using the printing punch.
There is then the problem that the bodies to be printed often have very strongly curved surfaces in the area where the printing is to be carried out.
For this reason there is the danger that, due to its tension, the printing sheet will come off in the external printing area after having removed the printing punch.
A reduction in sheet tension would result in the accuracy of transferring the print onto the object no longer being acceptable. It must then be taken into account that the printing area is often located near the edges of the object to be printed, so that already very small differences in position can be perceived and adversely influence the perception of product quality.
The printing sheet is most often taken from a stock roll and wound, after marking or printing, on a winding roll. For the
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precise coordination of the pattern to be printed, which is on the sheet, and of the printing punch, as well as of the object to be printed, all the three elements must be in an exact coordination position.
On this subject there is the problem that the position of the patterns can vary by a few millimeters transversely with respect to the direction of advance of the sheet.
During production, and in particular also when changing rollers, it is necessary for this purpose to adjust the roll of sheets transversely to the direction of advance or in the longitudinal direction of the brush or of a brush handle. For this, the machine installation must be stopped so that there are corresponding dead times and this results in a considerable loss of production.
The object of the present invention is to provide a method and a device by which the transfer of printing from the sheet to the object to be printed can be carried out precisely, also in the case of a series of printing cycles. prints fairly quickly, and lastingly even in the case of a heavily curved surface of the object to be printed.
As for the method, for the solution it is proposed that after pressing and before the withdrawal of the printing punch the printing sheet is relaxed and, after the following withdrawal of the printing punch, this relaxed state of the print sheet is kept for a predetermined period of time until the printed image is securely adhered.
With regard to the marking device for implementing the method, it is proposed that the control device, for controlling the drive of the sheet, be made to relax the printing sheet after pressing and before the withdrawal of the printing punch and that the control device has a timed element for maintaining the relaxed state of the printing sheet for a period of time which can be predetermined, until after the following withdrawal of the printing punch printing and until the secure adhesion of the printed image.
While the chemical reaction necessary for good adhesion takes place between the printed object and the printing and the printed area then cools after the printing punch has been removed, the printing sheet is in the relaxed state of so that, in particular, the outer edges of the print are not removed but remain unsolicited until secure adhesion. Detachment and thus loss of quality are avoided by this. As this relaxation of the sheet is integrated into the unwinding process which is also normally necessary, in
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the phase in which the chemical bonding reaction takes place, there is no need for additional time.
The sheet can be relaxed when the sheet is wound up, by a backward movement of the winding control.
Suitably, the sheet drive has an unwinding roller comprising a sheet stock as well as a winding roller, the winding roller or preferably a traction cylinder mounted in front thereof and comprising a cylinder pressing device being connected to a motor, in particular to a servomotor connected to the control device. Thus is possible an automated process with a succession of fairly fast steps and large print productions.
Guiding supports, for guiding the printing sheet between the printing punch and the object to be marked, are provided on both sides of the printing punch.
Preferably, these guide supports and the support for the object to be marked can be adjusted relative to each other in height, and by this can be adjusted the distance between the support and the junction line between the supports guide.
The sheet is stretched again after the printing process and is thus removed from the printed object. In order to ensure that the sheet does not remain sticking to the location of the area closest to the stretched sheet, by adjusting the guide supports or preferably the support, the distance can be increased and thus the sheet can be safely detached.
It is particularly advantageous that the sheet can be positioned transversely with respect to its longitudinal extension or also with respect to its direction of advance. This is conveniently carried out by the fact that the sheet drive, at least with the unwinding roller, the winding roller and such a drawing device, have a common support which is mounted so as to be able to be moved transversely to the direction of advance of the sheet and which can be positioned.
Thanks to this transverse positioning device, tolerances which also appear in the case of the printing sheet, with lateral deviations in position of the printed images, can be compensated on the fly.
In connection with a positioning motor connected to the control device, for transverse positioning of the support for driving the sheet and in connection with a preferably optical detection device, connected to the control device, for recognizing marks of positioning on the
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printing sheet, not only costly adjustment work when changing the sheet is unnecessary, but it is also no longer necessary to have to make manual adjustments from time to time during the course of manufacture, when the position of printing is no longer within a tolerance range.
By constant monitoring and automatic adjustment of the printing sheet, a better product quality is obtained with regard to the printing and therefore in particular its exact position on the printed object.
Other details and particularities of the invention will emerge from the secondary claims and from the description of the drawings which are annexed to the present specification and which illustrate, by way of non-limiting examples, the method and particular embodiments of the device. printing according to the invention.
Figure 1 shows a side view of a printing device comprising a sheet drive and a stretched sheet.
Figure 2 shows a view corresponding to that of Figure 1, with however in this case a relaxed printing sheet.
Figure 3 shows, turned ninety degrees from Figures 1 and 2, a side view of the printing device.
In the different figures, the same reference notations designate identical or analogous elements.
A printing device 1 shown in the figures presents a machine frame 2 on which are mounted a printing punch 4 connected to a lifting control 3, a support 6, connected to a lifting control 5, for an object 7 to mark, as well as a sheet drive designated by 8 in the set.
The printing punch 4 is arranged opposite the support 6 and can be lowered onto an object to be printed, retained by the support 6.
A printing sheet 9 is passed, by means of the sheet drive 8, between the printing punch 4 and the object 7 to be marked.
The sheet drive 8 has an unwinding roller 10 comprising a sheet stock 11, as well as a winding roller 12. A pulling cylinder 15 mounted in front of the winding roller and with which a pressing cylinder 16 is associated is in drive connection with a motor 13. The printing sheet 9 is guided between the two rollers 10 and 12 by guide supports 14.
Figure 1 shows the position of the printing punch 4, the object to be printed 7 and the printing sheet 9 before the printing process. In
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next manufacturing step, the printing punch 4 which is heated is lowered according to arrow Pf1 in FIG. 1 and presses on the object 7 to mark the stretched printing sheet 9. Then, an image to be printed is transferred from the printing sheet 9 to the object 7.
After pressing the printing punch 4 and before removing it, the printing sheet 9 is relaxed; for this purpose, the draw cylinder 15 is turned somewhat back in the direction of the arrow Pf3 using the motor 13. After the next withdrawal of the printing punch, this relaxed state of the printing sheet 9 is kept for a period of time which can be predetermined and which depends on the chemical reaction of adhesion and cooling.
This state of the expanded printing sheet 9 and the printing punch 4 removed from the object 7 is shown in Figure 2. After the period of time which can be predetermined, the printing sheet 9 is stretched; for this purpose, the pulling cylinder 15 is set in motion in the direction of the arrow Pf2 (Figure 1). The printing sheet 9 then takes a flat position stretched between the two guide supports 14 as can be seen in FIG. 1. Depending on the position of these guide supports 14, the printing sheet 9 then lifts from T object 7 or the support 6 is lowered down in accordance with arrow Pf4.
It can be seen in FIG. 3 that, in the case of object 7, it is a toothbrush 17 which is marked in the region of its handle 18. The head 19 of the toothbrush, comprising the bristle zone, is then located outside the punch zone. Here we can also clearly see the strongly domed shaping, in the longitudinal direction, of the handle 18. Transversely to this, the handle 18 is curved with a radius that is essentially quite small so that in this case there is, on the edge of the impression, critical areas of adhesion. We can see in Figure 1 this domed shaping which, in the embodiment, for the explanation extends beyond the useful side of the hair area.
The unwinding roller 10 is equipped with a brake which is preferably formed by a hysteresis brake which can be controlled. By this, exactly metered braking of the unwinding roller 10 can be undertaken as a function of time and / or of the winding diameter, so that tension and relaxation of the printing sheet 9, which can be exactly predetermined are possible on the one hand by the motor 13 connected to the pulling cylinder 15 and on the other hand by the brake at the location of the unwinding roller 10.
As shown in Figure 1, the controls of the printing device 1
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are connected to a sequential control 20. In particular, control links are provided, in phantom, to the two lifting controls 3 and 5 of the printing punch 4 and of the support 6, to the control motor 13 of the cylinder. printing, towards the aforementioned brake of the unwinding roller 10 as well as towards a positioning motor 21 (FIG. 3) for transverse positioning, of the printing sheet 9, to be further described. With this sequential control 20, a sensitive pressing adjustment of the printing punch 4 can be carried out in addition to the order in time of the transport and of the tension and relaxation of the printing sheet and of the descent of the support 6.
In the exemplary embodiment, the guide supports 14 arranged on both sides of the printing punch are connected to the lifting control 3 of the printing punch 4. In accordance with this, they participate in its lifting movement. When the printing sheet 9 is stretched, it can therefore rest on the guide supports 14 which are in the high position, so that separation from the marked object is then carried out.
The entire sheet drive 8 is mounted on the machine frame 2 so that it can be moved transversely relative to the direction of advance of the sheet. It can be positioned in the direction of the double arrow Pf5 using the positioning motor 21 (Figure 3). The print sheet 9 can be adjusted exactly by this with its separate print images on the position of the object 7 to be printed. During this positioning, at least the unwinding roller 10, the winding roller 12 as well as the pulling cylinder 15 and the pressing cylinder 16 are moved together. They are connected for this purpose to a support 22. The positioning motor 21 provided for positioning this support 22 is connected to the sequential control 20.
In addition, an optical detection device, not shown here, intended to recognize marks on the printing sheet 9 and / or to capture the position of the printed image on the printed object can be provided. This detection device is also connected to the sequential control 20 or to the same control device. Deviations of positions of the printing sheet 9 in the direction of the double arrow Pf5 can be entered by this detection device and be corrected using the positioning motor 21. Such position changes appear for example after a change of stock roll. There may also be in the printing sheet 9 a relatively small lateral offset, separate images to be printed, which can also be compensated for.
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It should be understood that the invention is in no way limited to the embodiments described and that many modifications can be made to these without departing from the scope of the claims.
It should also be mentioned in this context that, in the direction of transport of the printing sheet 9, positioning is carried out by the pulling cylinder 15 connected to the servomotor 13. The pulling cylinder 15 is preferably coated with sapphire , so that in connection with the provided rubberized pressing cylinder 16, sliding between the printing sheet 9 and these cylinders is avoided and thus great positioning accuracy can be obtained.