<Desc/Clms Page number 1>
Inrichting voor het transport van voorwerpen. De huidige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het gecontroleerd transporteren van voorwerpen, meer speciaal een glijbaan, waarbij deze voorwerpen om het even welke vorm kunnen vertonen en uit allerlei materialen kunnen bestaan zoals metaal, hout, karton, kunststof en dergelijke.
Het is bekend dat zulke glijbaan in het algemeen gevormd wordt door een schuin opgesteld vlak dat in het algemeen bestaat uit metaal, één en ander zodanig dat voorwerpen die op zulke glijbaan worden geplaatst zieh met een bepaalde translatiesnelheid over het voornoemde schuingeplaatste vlak verplaatsen.
De translatiesnelheid van voorwerpen op zulke glijbaan is afhankelijk van verschillende factoren, zoals de helling van de glijbaan, het gewicht van het te transporteren voorwerp, de aanrakingsoppersvlakte tussen de glijbaan en het te verplaatsen voorwerp en de respektievelijke wrijvings- coëfficiënten van de materialen waaruit, enerzijds, het glijoppervlak van de glijbaan en, anderzijds, de te verplaatsen voorwerpen zijn uitgevoerd.
Zoals bekend worden zulke glijbanen toegepast in installaties waar de te transporteren voorwerpen nagenoeg allen éénzelfde gewicht hebben en uit eenzelfde materiaal zijn uitgevoerd.
Hierbij worden het gewicht en de wrijvingscoëfficiënt tussen de glijbaan en de te verplaatsen voorwerpen als een constante beschouwd, waarbij meestal proefondervindelijk de
<Desc/Clms Page number 2>
helling van de glijbaan wordt ingesteld afhankelijk van de aard van de te verplaatsen voorwerpen.
Het nadeel van dergelijke glijbanen is dat slechts een beperkt aantal verschillende produkten kunnen getransporteerd worden.
Inderdaad bij een constante helling van de glijbaan zullen enkel de voorwerpen die binnen bepaalde grenswaarden van gewicht en wrijvingscoëfficiënt liggen, langs de glijbaan naar beneden schuiven.
Vermits de voornoemde bekende glijbanen meestal voorzien zijn van een metalen glijvlak wordt de wrijvingscoëfficiënt bepaald door het materiaal van het aanrakingsoppervlak van het te transporteren voorwerp, zoals karton, kunststof, hout en dergelijke, met het voornoemd metalen glijvlak.
Om het voornoemd nadeel te vermijden heeft men reeds voorgesteld de hellingshoek van zulke glijbaan instelbaar te maken.
Het nadeel van dergelijke glijbanen is echter dat de hellingshoek regelmatig moet heringesteld worden afhankelijk van het soort te transporteren voorwerpen.
De huidige uitvinding heeft dan ook betrekking op een inrichting voor het transporteren van voorwerpen, onafhankelijk van het gewicht van de te verplaatsen voorwerpen en de oppervlakte en het soort materiaal die in aanraking komen met de glijbaan.
Tot dit doel heeft de uitvinding betrekking op een inrichting voor het transporteren van voorwerpen, van het
<Desc/Clms Page number 3>
type dat bestaat uit een hellend vlak dat minstens voorzien is van een uitsparing waarin een element is geplaatst dat afwisselend tot boven en onder het voornoemd hellend vlak kan worden gebracht.
Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te tonen, zijn hierna als voorbeelden zonder enig beperkend karakter enkele voorkeurdragende uitvoeringsvormen beschreven, met verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarin : figuur 1 schematisch een bovenaanzicht weergeeft van een glijbaan volgens de uitvinding ; figuur 2 op grotere schaal een zieht weergeeft volgens pijl P2 in figuur 1 ; figuur 3 een zieht weergeeft gelijkaardig aan dit van figuur 2, doch in een tweede kenmerkende stand ; figuren 4 en 5 een dwarsdoorsnede weergeven respektievelijk volgens de lijnen IV-IV en v-v in de figuren 2 en 3 ; figuur 6 schematisch een bovenaanzicht weergeeft van een meervoudige opstelling van glijbanen volgens de uitvinding.
Een glijbaan 1 volgens de uitvinding bestaat hoofdzakelijk uit een onderstel 2 dat bovenaan schuin is uitgevoerd teneinde een hellend vlak 3 te vormen dat in om het even welk materiaal kan uitgevoerd worden, bijvoorbeeld in metaal.
Het hellend vlak 3 is voorzien van uitsparingen 4 in de vorm van langsgerichte gleuven, waarbij dit hellend vlak 3 aan de zijranden voorzien is van omlaag gerichte randen 5
<Desc/Clms Page number 4>
en 6 die ieder uitsteeksels vertonen, respektievelijk 7 en 8.
Op de voornoemde uitsteeksels 7 en 8 zijn assen 9 en 10 aangebracht waarop vrijdraaibaar tuimelelementen, respektievelijk 11 en 12, zijn aangebracht.
De voornoemde tuimelelementen 11 en 12 zijn, door middel van spillen 13 en 14 met elkaar verbonden door middel van een verbindingsstang 15, waarbij met de spil 14 tevens de drijfstang 16 is verbonden van een krukdrijfstangmechanisme 17, waarvan de kruk 18 bevestigd is op de as 19 van een aandrijfmotor 20.
Met de tuimelelementen 11 en 12 zijn verder, door middel van spillen 21 en 22, vrijdraaibaar, de uitsteeksels, respektievelijk 23 en 24, verbonden van elementen 25 die in dit geval gevormd worden door latten die ieder in een uitsparing 4 in het hellend vlak 3 zijn geplaatst.
Deze elementen of latten 25 vertonen een lengte die enigszins kleiner is dan de lengte van de uitsparingen 4 en een breedte die enigszins smaller is dan de breedte van deze uitsparingen.
De verbindingsstang 15 en de latten 25 zijn evenwijdig aan elkaar teneinde, samen met de tuimelelementen 11 en 12, een parallellogram te vormen.
Minstens het bovenoppervlak van deze latten 25 kan in om het even welk materiaal uitgevoerd worden of van een bekleding in om het even welk materiaal voorzien worden waarbij de wrijvingscoefficiënt van dit materiaal bij
<Desc/Clms Page number 5>
voorkeur groter is dan deze van het materiaal waaruit het glijvlak 3 is verwezenlijkt.
De wrijvingscoëfficiënt van het bovenoppervlak van de latten 25 kan inderdaad op verschillende manieren gewijzigd worden, bijvoorbeeld door het voornoemd bovenvlak te ruwen of door hierop een bekleding aan te brengen in hout, kunststof, abrasief materiaal of dergelijke.
De werking van de inrichting volgens de uitvinding is eenvoudig en als volgt.
Wanneer met de inrichting volgens de uitvinding voorwerpen moeten verplaatst worden die steeds hetzelfde gewicht en dezelfde afmetingen vertonen en waarbij de wrijvingscoëfficiënt ten opzichte van het hellend vlak 3 eveneens steeds dezelfde is kan men de inrichting volgens de uitvinding gebruiken in de stand zoals weergegeven in figuur 2.
De voorwerpen zullen op dat ogenblik allen eenvoudig en met dezelfde snelheid omlaag glijden.
Wanneer echter voorwerpen moeten verplaatst worden met verschillend gewicht en/of verschillende afmetingen en/of verschillende wrijvingscoëfficiënten ten opzichte van het hellend vlak 3 zal men de latten 25 aandrijven, via de tuimelstukken 11 en 12, de verbindingsstang 15 en het krukdrijfstangmechanisme 17 vanaf de motor 20.
Deze latten 25 zullen aldus op-en neer bewegen doorheen de uitsparingen 4 in het hellend vlak 3 en dit op zodanige wijze dat zij opeenvolgend onder en boven het hellend vlak 3 worden gebracht.
<Desc/Clms Page number 6>
Doordat de wrijvingscoëfficiënt van het bovenvlak van de latten 25 steeds verschillend en bij voorkeur groter is dan deze van het hellend vlak 3, bekomt men dat de voorwerpen die zieh op de glijbaan 1 bevinden als het ware op regelmatige tijdstippen worden afgeremd in hun neerwaarste glijbeweging zodat bekomen wordt dat de verschillende voorwerpen met een gecontroleerde glijsnelheid over de glijbaan verplaatst worden.
De afschuifkarakteristieken van de glijbaan kunnen hierbij aangepast worden door het versnellen, respektievelijk vertragen, van de snelheid van de motor 24, bijvoorbeeld door gebruik te maken van een frequentiesturing, een snelheidsvariator of dergelijke, waardoor een snellere of tragere beweging van de latten 25 bekomen wordt.
Het is duidelijk dat het aandrijvingsmechanisme niet beperkt is tot de hiervoor uiteengezette en in de figuren weergegeven uitvoeringsvorm, maar dat ook andere mechanismen mogelijk zijn zoals bijvoorbeeld een nokaandrijving die de tuimelelementen 11 en 12 al dan niet rechtstreeks aandrijft.
Zoals weergegeven in figuur 6 kunnen meerdere glijbanen 1 volgens de uitvinding naast elkaar geplaatst worden, waardoor één motor 24 meerdere glijbanen kan aandrijven.
Alhoewel in het beschreven voorbeeld een glijbaan is beschreven met een vaste hellingshoek is het duidelijk dat de hellingshoek van het hellend vlak 3 op eenvoudige wijze instelbaar kan uitgevoerd worden teneinde aldus een nog bredere waaier van voorwerpen te kunnen behandelen.
<Desc/Clms Page number 7>
Eveneens zouden de materialen waaruit het hellend vlak 3, enerzijds, en het bovenvlak van de latten 25, anderzijds, zijn verwezenlijkt zodanig kunnen gekozen worden dat niet het bovenvlak van de latten 25 de grootste wrijvingscoëfficiënt bezit, doch wel het hellend vlak 3.
De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld beschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvormen, doch dergelijke glijbaan kan in verschillende vormen en afmetingen worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.
<Desc / Clms Page number 1>
Device for transporting objects. The present invention relates to a device for the controlled transport of objects, more particularly a slide, wherein these objects can have any shape and can consist of all kinds of materials such as metal, wood, cardboard, plastic and the like.
It is known that such a slide is generally formed by an obliquely arranged surface which generally consists of metal, such that objects placed on such a slide move over the aforementioned inclined surface with a certain translation speed.
The translation speed of objects on such a slide depends on several factors, such as the slope of the slide, the weight of the object to be transported, the contact surface between the slide and the object to be moved and the respective friction coefficients of the materials from which, on the one hand , the sliding surface of the slide and, on the other hand, the objects to be moved are designed.
As is known, such slides are used in installations where the objects to be transported almost all have the same weight and are made of the same material.
Here, the weight and the friction coefficient between the slide and the objects to be moved are considered a constant, usually by experiment
<Desc / Clms Page number 2>
slide slope is set depending on the nature of the objects to be moved.
The drawback of such slides is that only a limited number of different products can be transported.
Indeed, at a constant slope of the slide, only the objects that lie within certain limits of weight and friction coefficient will slide down the slide.
Since the aforementioned known slides are usually provided with a metal sliding surface, the coefficient of friction is determined by the material of the contact surface of the object to be transported, such as cardboard, plastic, wood and the like, with the aforementioned metal sliding surface.
To avoid the aforementioned drawback, it has already been proposed to make the angle of inclination of such a slide adjustable.
However, the drawback of such slides is that the angle of inclination has to be readjusted regularly depending on the type of objects to be transported.
The present invention therefore relates to a device for transporting objects, independent of the weight of the objects to be moved and the surface and type of material that come into contact with the slide.
For this purpose, the invention relates to a device for transporting objects, from the
<Desc / Clms Page number 3>
type consisting of an inclined surface which is at least provided with a recess in which an element is placed which can alternately be brought above and below the aforementioned inclined surface.
With the insight to better demonstrate the features of the invention, some preferred embodiments are described below as examples without any limitation, with reference to the accompanying drawings, in which: figure 1 schematically shows a top view of a slide according to the invention; figure 2 shows on a larger scale a view according to arrow P2 in figure 1; figure 3 represents a view similar to that of figure 2, but in a second characteristic position; figures 4 and 5 represent a cross-section along lines IV-IV and v-v in figures 2 and 3, respectively; figure 6 schematically represents a top view of a multiple arrangement of slides according to the invention.
A slide 1 according to the invention mainly consists of a base 2 which is inclined at the top in order to form an inclined surface 3 which can be made in any material, for instance in metal.
The inclined surface 3 is provided with recesses 4 in the form of longitudinal slots, this inclined surface 3 being provided on the side edges with downwardly directed edges 5
<Desc / Clms Page number 4>
and 6 each having protrusions, 7 and 8, respectively.
Shafts 9 and 10 are mounted on the above-mentioned projections 7 and 8, on which freely rotatable tumbler elements 11 and 12, respectively, are arranged.
The aforementioned rocker elements 11 and 12 are connected to each other by means of spindles 13 and 14 by means of a connecting rod 15, wherein the spindle 14 is also connected to the connecting rod 16 of a crank connecting rod mechanism 17, the crank 18 of which is mounted on the shaft 19 of a drive motor 20.
Furthermore, the projections, 23 and 24, respectively, are freely rotatable by means of spindles 21 and 22, by means of spindles 21 and 22, of elements 25 which in this case are formed by slats each in a recess 4 in the inclined plane 3 are placed.
These elements or slats 25 have a length slightly smaller than the length of the recesses 4 and a width slightly narrower than the width of these recesses.
The connecting rod 15 and the slats 25 are parallel to each other to form a parallelogram together with the toggle elements 11 and 12.
At least the top surface of these slats 25 can be made of any material or coated in any material with the coefficient of friction of this material at
<Desc / Clms Page number 5>
is preferably larger than that of the material from which the sliding surface 3 is realized.
The coefficient of friction of the top surface of the slats 25 can indeed be changed in various ways, for example by roughening the above-mentioned top surface or by applying a coating thereon in wood, plastic, abrasive material or the like.
The operation of the device according to the invention is simple and as follows.
When the device according to the invention has to move objects which always have the same weight and the same dimensions and where the coefficient of friction with respect to the inclined plane 3 is also always the same, the device according to the invention can be used in the position as shown in figure 2. .
At that time, the objects will all simply slide down at the same speed.
However, if objects have to be moved with different weight and / or different dimensions and / or different friction coefficients with respect to the inclined plane 3, the slats 25 will be driven, via the rockers 11 and 12, the connecting rod 15 and the crank-connecting rod mechanism 17 from the engine 20.
These slats 25 will thus move up and down through the recesses 4 in the inclined plane 3 and in such a way that they are placed successively below and above the inclined plane 3.
<Desc / Clms Page number 6>
Because the coefficient of friction of the top surface of the slats 25 is always different and preferably larger than that of the inclined surface 3, it is obtained that the objects which are on the slide 1 are, as it were, slowed down in their downward sliding movement at regular intervals so that it is achieved that the different objects are moved along the slide at a controlled sliding speed.
The shear characteristics of the slide can be adjusted here by accelerating or decelerating the speed of the motor 24, respectively, for example by using a frequency control, a speed variator or the like, whereby a faster or slower movement of the slats 25 is obtained .
It is clear that the drive mechanism is not limited to the embodiment explained above and shown in the figures, but that other mechanisms are also possible, such as for instance a cam drive which directly or indirectly drives the rocker elements 11 and 12.
As shown in figure 6, several slides 1 according to the invention can be placed next to each other, whereby one motor 24 can drive several slides.
Although in the described example a slide has been described with a fixed angle of inclination, it is clear that the angle of inclination of the inclined plane 3 can be adjusted in a simple manner in order to thus be able to treat an even wider range of objects.
<Desc / Clms Page number 7>
Likewise, the materials from which the sloping surface 3, on the one hand, and the top surface of the slats 25, on the other hand, are realized could be chosen such that it is not the top surface of the slats 25 which has the greatest coefficient of friction, but the sloping surface 3.
The present invention is in no way limited to the exemplary embodiments described in the figures, but such a slide can be realized in various shapes and sizes without departing from the scope of the invention.