<Desc/Clms Page number 1>
Werkwijze en inrichting voor het waarnemen en/of lokaliseren van voorwerpen en module hierbij aangewend.
Deze uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en inrichting voor het waarnemen en/of lokaliseren van voorwerpen en op een module die hierbij wordt aangewend.
In de eerste plaats is zij bedoeld voor het lokaliseren van ontvreemde voorwerpen, in het bijzonder voertuigen, en meer speciaal nog baanvoertuigen zoals personenwagens en vrachtwagens.
In het algemeen kan zij echter ook worden aangewend voor het lokaliseren van andere voorwerpen dan voertuigen, waarbij de lokalisatie al dan niet als een gevolg van een ontvreemding wordt uitgevoerd.
Het is bekend dat dagelijks veel voertuigen het voorwerp van een diefstal uitmaken. Het is duidelijk dat wanneer een voertuig snel kan worden weergevonden een groot aantal moeilijkheden voor de eigenaar van het voertuig kunnen worden uitgesloten.
Inderdaad wordt hierbij de twijfel bij de eigenaar weggenomen of hij het voertuig ooit nog in zijn bezit zal krijgen, en in welke toestand en kan hij vlug weten of het al dan niet noodzakelijk is een nieuw voertuig aan te schaffen.
Bovendien ontstaat het voordeel dat het verzekeringsdossier vlug kan worden afgehandeld.
De uitvinding heeft dan ook een werkwijze alsmede een inrichting als voorwerp, die toelaten om voorwerpen in het
<Desc/Clms Page number 2>
bijzonder ontvreemde voorwerpen en meer speciaal nog voertuigen op een vlugge wijze te lokaliseren, waarbij evenwel een oplossing wordt geboden die het gebruik van dure navigatiesystemen uitsluit.
Ook heeft de uitvinding een werkwijze en inrichting tot doel die kan worden aangewend voor het waarnemen van de aanwezigheid van bepaalde voertuigen op bepaalde plaatsen, dit tot verschillende doeleinden, zoals bijvoorbeeld het automatisch registreren om via deze weg tolgelden te heffen.
Tot dit doel bestaat de uitvinding in de eerste plaats in een werkwijze voor het waarnemen en/of het lokaliseren van voorwerpen, daardoor gekenmerkt dat zij bestaat in het aan het voorwerp aanbrengen van een module, meer speciaal een ontvang-en zendmodule ; en het gecombineerd aanwenden van een oproepnetwerk, meer speciaal een zogenaamd wide area paging-netwerk en een cellulair telefoonnetwerk, bijvoorbeeld het GSM-netwerk, waarmee bij een waarneming en/of lokalisatie via het oproepnetwerk aan de voornoemde module een signaal wordt gezonden en vervolgens via het cellulair telefoonnetwerk automatisch een antwoordsignaal wordt teruggestuurd waarmee het voorwerp wordt herkend en/of gelokaliseerd.
De volgens de uitvinding aangewende combinatie van een zogenaamd paging-netwerk met een cellulair telefoonnetwerk heeft als voordeel dat de mogelijkheid ontstaat dat een waarneming of lokalisatie kan worden uitgevoerd zonder de betreffende netwerken zwaar te belasten.
Door middel van deze combinatie wordt een systeem gecreëerd waarbij de kost van een communicatie van een module naar een centrale, die technisch gezien hoger is dan de kost van een communicatie van de centrale naar de afzonderlijke
<Desc/Clms Page number 3>
module, zeer precies is te controleren. Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm worden de communicatiecircuits voor het verwezenlijken van de communicatie via het cellulaire telefoonnetwerk derhalve niet permanent ingeschakeld, maar worden slechts dan geactiveerd wanneer de module werkelijk beschikbare gegevens klaar heeft staan of wanneer het daartoe opdracht krijgt via een, zoals verder nog beschreven gecodeerd opdrachtsignaal, dat ontvangen wordt over een ontvangsteenheid voor het paging-netwerk.
De communicatie over het cellulair telefoonnetwerk verloopt bijgevolg over een zeer korte periode en dit op tijdstippen die zeer goed kunnen worden gecontroleerd. De ingenomen communicatiebandbreedte op het cellulair telefoonnetwerk is dus zeer klein.
Van zodra er een initiatief is genomen tot het verzenden van informatie door de module, hetzij doordat zij een opdracht ontvangt via de hierin ingebouwde wide area paging ontvanger, hetzij door een specifieke toestand van de module zelf, worden volgens de uitvinding de in de module aanwezige electronische circuits voor het realiseren van de verbinding via het cellulair telefoonnetwerk geactiveerd.
Hierbij zal, volgens een kenmerk van de uitvinding, slechts zeer kortstondig getracht worden via het cellulair telefoonnetwerk een verbinding tot stand te brengen. Indien geen verbinding kan worden verwezenlijkt zal de module herhaaldelijk proberen zulke verbinding te maken, met bepaalde intervallen, tot uiteindelijk een succesvolle verbinding is tot stand gekomen en de betreffende data succesvol zijn doorgevoerd.
<Desc/Clms Page number 4>
Hierdoor is geen permanente verbinding via het cellulair telefoonnetwerk noodzakelijk en ontstaat het voordeel dat dit laatste nauwelijks wordt belast.
Een ander voordeel van de combinatie van een zogenaamd paging-netwerk en een cellulair telefoonnetwerk voor de lokalisatie van voorwerpen bestaat erin dat een zeer precieze positiebepaling mogelijk is, tot op enkele meters.
Door uitsluitend een trigoniometrische lokalisatie uit te voeren op basis van signalen die via het cellulair telefoonnetwerk zijn ontvangen, kan reeds een nauwkeurigheid van enkele tientallen meters worden verkregen.
Door via de sterkte van het aan de ontvang- en zendmodule ontvangen signaal ook een afstandsbepaling te doen tot de zender van het paging-netwerk, kan de voornoemde nauwkeurigheid nog worden verhoogd en ook de zekerheid waarmee de lokalisatie kan worden doorgevoerd, worden vergroot.
Volgens de uitvinding worden de gegevens omtrent de ontvangststerkte van de signalen die via het paging-netwerk en het cellulair telefoonnetwerk de module bereiken, in deze module zelf verzameld en geregistreerd, mits gebruikmaking van een gepast electronisch circuit, waarna deze gegevens op het gepaste ogenblik naar een centrale worden doorgestuurd waar zij worden gebruikt om een trigonometrische analyse uit te voeren ten einde de positie en de lokatie van de betreffende module te bepalen.
Opgemerkt wordt dat het gebruik van het paging-netwerk om signalen te verspreiden zeer voordelig is, daar het zeer krachtige signalen betreft die ook gemakkelijk door beton
<Desc/Clms Page number 5>
doordringen, wat bijvoorbeeld van belang is wanneer het te lokaliseren voertuig zieh in een parkeergarage bevindt.
Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm worden de signalen gecodeerd en/of cryptografisch bewerkt, waarbij onder andere codesleutels worden aangewend die uitsluitend bekend zijn bij een centrale van waaruit het geheel wordt gecoördineerd. Op deze wijze kan de betrouwbaarheid van de uitgewisselde gegevens worden gegarandeerd.
Bij voorkeur wordt volgens de uitvinding gebruik gemaakt van een zogenoemd publiek-sleutel-systeem om de betreffende gegevens in de eerste plaats te authentificeren en in de tweede plaats te encrypteren of te versleutelen.
Bij de communicatie van de centrale naar een module worden de betreffende gegevens electronisch gesigneerd voor echt met behulp van een private sleutel die bekend is in de centrale. De hierbij horende electronische signatuur wordt samen met de andere noodzakelijke gegevens overgestuurd naar de module alwaar deze op echtheid worden gecontroleerd met behulp van een in de module aanwezige publieke sleutel.
Hierbij worden volgens de uitvinding, ten einde iedere set van gegevens die worden gesigneerd en dus ook de signatuur zelf een uniek karakter te geven, een aantal toevalligheden ingebouwd die iedere maal een unieke of nagenoeg unieke boodschap garanderen. Op deze wijze kan de echtheid van oorsprong van iedere boodschap worden gegarandeerd en kunnen geen vervalste boodschappen naar de module worden gestuurd. De module zal immers iedere boodschap zonder correcte signatuur als niet bestaande beschouwen.
Bij de communicatie van de module naar de centrale, wordt met behulp van de hogervermelde publieke sleutel in de module, de boodschap eerst ontcijferd, voordat deze via het
<Desc/Clms Page number 6>
cellulair telefoonnetwerk wordt doorgestuurd. De boodschap kan enkel met behulp van de private sleutel die zieh in de centrale bevindt, worden ontcijferd.
Deze techniek heeft als voordeel dat zelfs de kennis van de inhoud van de publieke sleutel, die zieh in iedere module bevindt, niemand in staat stelt de doorgestuurde gegevens te ontcijferen. Zelfs het gedetailleerd ontleden van de module levert te weinig kennis op om de communicatie te ontcijferen.
Volgens een bijzondere uitvoeringsvorm van de voornoemde werkwijze wordt een zeer lokaal contact gerealiseerd via het paging-netwerk, door gebruikmaking van de zogenaamde "broadcasting"-toestand, waarbij zeer lokale zenders worden benut en via deze toestand een onderscheid wordt gemaakt.
Deze mogelijkheid van werken laat toe om applicaties zoals het automatisch tolrijden en het overbrengen van korte en plaatselijke verkeerstechnische informatie naar de module te implementeren met het bovengenoemde gebruik. De zenders kunnen hierbij een zodanig lokale actieradius dat uitsluitend signalen worden ontvangen door modules die zeer dicht langs de zender passeren. De straal van interactie van zulke zender kan worden teruggebracht tot op enkele meters wat het zeer lokaal gebruik van het betreffende systeem toelaat. De mogelijkheden van zulk systeem beperken zich uiteraard niet tot de bovengenoemde applicaties.
Andere applicaties die in overeenstemming met de uitvinding kunnen worden uitgevoerd, wanneer de module aangebracht is in een voertuig, meer speciaal een baanvoertuig, zijn : - het doorsturen van tarifiëringsgegevens, zoals het tellen hoe dikwijls een voertuig langs een tolweg passeert ;
<Desc/Clms Page number 7>
- het doorsturen van een signaal om het verder gebruik van het voertuig te verhinderen, bijvoorbeeld om dit voertuig op een welbepaalde plaats automatisch te onderscheppen ; - het doorsturen van gegevens die zeer plaatselijk een verandering uitoefenen op het brandstofmengsel van een motor, geplaatst in een voertuig waarin de module is geplaatst, ten einde de uitlaatgassen tot een minimum te verminderen, bijvoorbeeld bij het binnenrijden van een woonzone ; - het realiseren van een electronisch chassisnummer dat kan worden opgevraagd.
In dit geval stuurt een plaatselijke zender van het paging-netwerk, wat eventueel een speciaal daartoe in dit netwerk opgenomen zender kan zijn, een opdracht tot identificatie uit en wordt door de module het electronisch chassisnummer doorgestuurd over het cellulair netwerk.
Volgens een bijzonder kenmerk van de uitvinding worden signalen via lokale zenders uitgezonden en wordt hierbij geen onderscheid gemaakt tussen de identiteit van de ontvangende modules die in het zeer lokale zendbereik van deze zenders passeren en worden de gegevens doorgestuurd aan iedere passerende module. Dit kan bijvoorbeeld het geval zijn bij het voornoemde doorsturen van verkeerstechnische gegevens, wanneer iedere bestuurder van deze gegevens op de hoogte dient gesteld te worden ; bij het verzamelen van tarifiëringsgegevens, waarbij iedere passerende module dient te worden waargenomen ; enzovoort.
De uitvinding heeft eveneens betrekking op een inrichting voor het realiseren van de voornoemde werkwijze, met als kenmerk dat zij bestaat in de combinatie van een in het betreffend voorwerp ingebouwde of in te bouwen module, met
<Desc/Clms Page number 8>
een ontvangsteenheid die via een bestaand oproepnetwerk, meer speciaal een zogenaamd wide area paging-netwerk, kan worden bereikt, en met een eenheid die via een bestaand cellulair telefoonnetwerk een antwoordsignaal kan terugsturen ; en middelen om bij een waarneming en/of lokalisatie signalen via het paging-netwerk uit te zenden en eventueel via het cellulair telefoonnetwerk een antwoordsignaal te ontvangen en te verwerken.
In een bijzondere uitvoeringsvorm omvat de inrichting volgens de uitvinding eveneens aandachttrekkende middelen, die via de ontvangsteenheid van de voornoemde module kunnen worden geactiveerd en die toelaten de aandacht van personen die zieh in de omgeving van het voorwerp bevinden op dit voorwerp te vestigen. Hierbij is het de bedoeling dat de voornoemde personen de lokatie van het voorwerp, meer speciaal van het voertuig, waarvan de aandachttrekkende middelen geactiveerd zijn, aan een bevoegde instantie meedelen, zodanig dat het voorwerp aan de rechtmakende eigenaar kan worden terugbezorgd.
De voornoemde aandachttrekkende middelen kunnen van verschillende aard zijn. Zo kunnen bijvoorbeeld zowel optische als auditieve middelen worden aangewend.
In het geval van baanvoertuigen kunnen de aandachttrekkende middelen onder andere bestaan uit een of een combinatie van twee of meer van volgende elementen : - een speciaal daartoe voorziene lamp die bij het activeren wordt aangestoken ; - een of meer bestaande lampen van het voertuig die op een aandachttrekkende wijze worden bevolen ; - een geluidsbron die een alarmsignaal of een gesproken boodschap aflevert.
<Desc/Clms Page number 9>
volgens een bijzondere uitvoeringsvorm bestaan de aandachttrekkende middelen uit een inrichting voor het immobiliseren van het voertuig, al dan niet in combinatie met het activeren van de voornoemde elementen. Door het immobiliseren van het voertuig op een ongebruikelijke plaats wordt immers ook de aandacht van de zieh in de omgeving bevindende personen getrokken.
Uiteraard kunnen hierbij de nodige beveiligingen worden ingebouwd om te beletten dat het immobiliseren tot het ontstaan van ongevallen leidt. Zo bijvoorbeeld kan de snelheid van het voertuig langzaam worden gereduceerd, indien dit rijdende is, zodanig dat het voertuig nog aan de kant van de baan kan worden gezet. Ook in het geval dat het voertuig op een normale plaats wordt geparkeerd, zal zulk voertuig, zelfs wanneer geen andere aandachttrekkende middelen aanwezig zijn, na geruime tijd de aandacht van personen in de omgeving trekken, juist door het feit dat dit voertuig dan nooit meer versteld wordt.
Volgens nog een bijzondere uitvoeringsvorm bestaan de aandachttrekkende middelen uit een stil alarm, dat door de bestuurder van het voertuig niet kan worden waargenomen, doch wel door personen in de omgeving, zodanig dat de persoon die het voertuig ontvreemd heeft op heterdaad kan worden betrapt. Zulk stil alarm kan bijvoorbeeld bestaan uit een lamp die aan de achterzijde van het voertuig oplicht.
In het geval dat het voorwerpen betreft die aan verschillende eigenaars behoren, wordt het geheel gecoördineerd via een centrale. In het geval van voertuigen kan zulke centrale nauw samenwerken met de verzekeringsmaatschappijen die verzekeringen tegen diefstal afleveren. Het is duidelijk dat dergelijke
<Desc/Clms Page number 10>
verzekeringsmaatschappijen er alle belang bij hebben dat de verzekerde voertuigen na diefstal kunnen worden gerecupereerd.
In een bijzondere uitvoeringsvorm wordt geen signaal teruggezonden vanaf het voorwerp en bestaat de inrichting in hoofdzaak uit de combinatie van een module die uitsluitend een ontvangsteenheid bevat en in het betreffende voorwerp ingebouwde aandachttrekkende middelen die door het activeren daarvan toelaten de aandacht van personen die zieh in de omgeving bevinden op het voorwerp te vestigen, waarbij signalen aan de ontvangsteenheid kunnen worden toegezonden via een zendinrichting. Voor deze zendinrichting wordt bij voorkeur gebruik gemaakt van het voornoemde paging-netwerk. Het cellulair telefoonnetwerk blijft dan buiten beschouwing.
De uitvinding heeft ook betrekking op een module voor het realiseren van de voornoemde werkwijze, daardoor gekenmerkt dat zij bestaat uit een tot een geheel geïntegreerde ontvangsteenheid die via het paging-netwerk kan worden bereikt en een eenheid die via het cellulair telefoonnetwerk en via het telefonienet met een centrale of dergelijke kan communiceren. Hierbij is deze module, in het geval dat zij bedoeld is om een plaatsbepaling te kunnen uitvoeren, voorzien van middelen om via de signalen van het paging-netwerk en het cellulair telefoonnetwerk gegevens te verzamelen, bijvoorkeur afgeleid uit de zendsterkte, die een lokatiebepaling toelaten.
Met het inzicht de kenmerken volgens de uitvinding beter aan te tonen, zijn hierna als voorbeeld zonder enig beperkend karakter enkele voorkeurdragende uitvoeringsvormen beschreven, met verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarin :
<Desc/Clms Page number 11>
figuur 1 schematisch een inrichting volgens de uitvinding weergeeft ; figuur 2 schematisch een variante weergeeft.
Zoals weergegeven in figuur 1 heeft de uitvinding betrekking op een inrichting 1 voor het waarnemen en/of lokaliseren van voorwerpen 2.
In de voorkeurdragende uitvoeringsvorm bestaat het bijzondere van de uitvinding erin dat hierbij gebruik wordt gemaakt van de combinatie van twee, bij voorkeur bestaande telefonienetwerken, respectievelijk een paging-netwerk 3 en een cellulair telefoonnetwerk 4.
Zoals bekend bestaat zulk paging-netwerk 3 uit verschillende grondzendstations 5 die via het klassieke telefonienet 6 bereikbaar zijn en via dewelke één of meer signalen 7 kunnen worden uitgezonden. Klassiek wordt dit paging-netwerk 3 aangewend om personen op te roepen, zodanig dat deze op hun beurt contact kunnen opnemen met de oproeper. Een klassiek paging-netwerk 3 is daardoor gekenmerkt dat de grondzendstations 5 een relatief grote actieradius 8 bezitten, doorgaans gekenmerkt door een zendbereik van ongeveer 50 ä 100 km. Ook zijn de signalen 7 hiervan vrij sterk, waardoor de kans dat het signaal niet bij de ontvanger terechtkomt zeer gering is.
Daarnaast is het paging-netwerk 3 doorgaans ook gekenmerkt door een zogenaamde"broadcasting"-modus, waarbij alle modules die zieh in de zenderstraal van speciaal daartoe aangewende bijkomende lokale zenders 5A bevinden aangesproken worden zonder dat daarbij een onderscheid van identiteit wordt gemaakt. De andere zenders, namelijk deze van de voornoemde grondzendstations 5, spreken de modules wel aan op basis van hun identiteit.
<Desc/Clms Page number 12>
Een cellulair telefoonnetwerk 4 bestaat doorgaans uit verschillende grondstations 9, waarmee zowel signalen 10 kunnen worden ontvangen, als signalen 11 kunnen worden uitgezonden. Het telefoonnetwerk 4 kan hierbij als het ware in cellen worden opgedeeld, elk met een actieradius 12 die merkelijk kleiner is dan de actieradius 8.
Het cellulair telefoonnetwerk 4 is eveneens gekoppeld aan het klassieke telefonienet 6, zodanig dat via dit netwerk 4 telefoonverbindingen, zowel met heengaande als teruggaande informatie, tot stand kunnen worden gebracht.
Zoals weergegeven bestaat de inrichting 1 bij voorkeur in de combinatie van een in het waar te nemen of te lokaliseren voorwerp 2, bijvoorbeeld een voertuig, ingebouwde module 13, meer speciaal een ontvang- en zendmodule, met een ontvangsteenheid 14 die via het paging-netwerk 3 kan worden bereikt, en met een eenheid 15 die via het cellulair telefoonnetwerk 4 en via het telefonienet 6 met een centrale 16 kan communiceren.
De centrale 16 is voorzien van middelen 17, zoals een computereenheid, om, enerzijds, de signalen 7 te produceren en, anderzijds, de ontvangen signalen 10 van de waar te nemen of te lokaliseren voorwerpen 2 te verwerken.
Zoals vernoemd in de inleiding zorgen deze middelen 17 ervoor dat de signalen 7, alsmede 10 worden gecodeerd en cryptografisch worden bewerkt.
De werking en het gebruik van de inrichting 1, alsmede de voornoemde, met het gebruik van de inrichting 1 gepaard gaande, werkwijze, zijn, in het geval dat het voorwerp 2 een ontvreemde wagen is, hoofdzakelijk als volgt.
<Desc/Clms Page number 13>
Indien de eigenaar of dergelijke van het voertuig vaststelt dat dit laatste ontvreemd is, stelt hij de centrale 16 op de hoogte, bijvoorbeeld telefonisch. Om misbruik uit te sluiten kan hij zieh hierbij eeduidig identificeren door middel van een code of dergelijke.
Vervolgens wordt vanuit de centrale 16 een gecodeerd en geëncrypteerd signaal 7 uitgezonden via het paging-netwerk 3, dat door alle ingeschakelde en in omloop zijnde modules 13 wordt ontvangen, wordt ontcijferd en wordt gedecodeerd.
Doordat het uitgezonden signaal 7 een vrij grote sterkte heeft, wordt het voertuig met een vrij grote zekerheid bereikt, althans wanneer dit aanwezig is in een actieradius 8 van de met de inrichting samenwerkende grondzendstations 5. Het uitgezonden signaal 7 is bij een klassiek paging-netwerk 3 zelfs zodanig sterk dat het door verschillende betonlagen kan dringen en zodoende zelfs wagens kunnen worden bereikt die in een ondergrondse parkeergarage aanwezig zijn.
In het voertuig waarin de code herkend wordt, wordt een instructie doorgegeven aan de voornoemde eenheid 15. Deze eenheid 15 zoekt vervolgens een verbinding met de centrale 16, via het cellulair telefoonnetwerk 4.
Wanneer geen verbinding kan tot stand worden gebracht, wordt het verzoek herhaald uitgevoerd met bepaalde tijdsintervallen. Vanaf het ogenblik dat wel een verbinding tot stand komt, wordt informatie doorgestuurd die de lokalisatie van de wagen toelaat.
Hierbij wordt opgemerkt dat de verbinding via het cellulair telefoonnetwerk 4 zeer kort kan zijn, daar slechts een kort signaal dient te worden doorgegeven. In de praktijk blijft deze verbinding vrijwel beperkt tot het zogenoemde"hand
<Desc/Clms Page number 14>
shake-gebeuren", waarbij zoals gebruikelijk bij het realiseren van een verbinding via een cellulair telefoonnetwerk 4 kort heen en weer een aantal signalen 10 en 11 worden uitgewisseld om een herkenningsprocedure uit te voeren.
De informatie die wordt doorgestuurd en aangewend om het voertuig te lokaliseren kan van verschillende aard zijn.
Volgens een eerste uitvoeringsvorm wordt vanaf het voertuig slechts een signaal 10 uitgezonden dat informatie geeft omtrent de identificatie van het voertuig en wordt de lokalisatie uitgevoerd aan de hand van de ontvangstgegevens van het cellulair telefoonnetwerk 4. Afhankelijk van het feit aan welk grondstation 9 het signaal 10 wordt ontvangen, is immers bekend in welke actieradius 12 het voertuig zich bevindt. Uit de sterkte van het signaal 10 kan ook de afstand tot het betreffende grondstation 9 worden afgeleid. Bovendien wordt het signaal doorgaans door meerdere grondstations 9 ontvangen en kan op trigoniometrische wijze de precieze lokatie worden berekend.
Volgens een tweede uitvoeringsvorm wordt vanaf het voertuig een signaal 10 uitgezonden dat op zieh reeds representatief is voor de lokatie. Het kan hierbij gaan om een signaal 10 dat ofwel rechtstreeks de lokatie opgeeft, ofwel data opgeeft waaruit de lokatie kan worden berekend, bijvoorbeeld door de middelen 17.
Uiteraard is de module 13 hiertoe uitgerust met de nodige middelen om de voornoemde informatie te bekomen.
Deze middelen kunnen gevormd zijn uit detektie-en berekeningsmiddelen waarmee : - hetzij de sterkte van het ontvangen signaal 7 wordt
<Desc/Clms Page number 15>
bepaald ; - hetzij de sterkte van het voornoemde signaal 11 wordt bepaald, eventueel de sterkte van meerdere signalen 11 wanneer met meerdere cellen wordt gecommuniceerd ; - hetzij zowel de sterkte van het ontvangen signaal
7, als van één of meer signalen 11 wordt bepaald.
De opbouw van detektie-en berekeningsmiddelen ligt op zieh binnen de kennis van een vakman op het gebied van electronica, en de precieze opbouw hiervan is dan ook niet in detail beschreven.
Uit één of meer van deze gegevens kan dan weer de lokatie worden bepaald door middel van een trigoniometrische berekening die, ofwel gebeurt in de module 13 zelf, ofwel in de centrale 16, of in een met een centrale 16 samenwerkende eenheid.
Zoals weergegeven in figuur 2 kan het voorwerp 2, meer speciaal het voertuig, worden uitgerust met aandachttrekkende middelen 18, zoals een lamp 19 aan de achterzijde van het voertuig, die door middel van een schakelelement 20 kan worden ingeschakeld ; een geluidsbron, zoals een luidspreker 21 die bijvoorbeeld via een signaalgenerator of spraakgenerator 22 wordt bevolen ; en een inrichting 23 voor het immobiliseren van het voertuig, bijvoorbeeld door het uitschakelen van de motor 24 of door het beïnvloeden van de brandstoftoevoer of dergelijke.
Deze aandachttrekkende middelen 18 zijn gekoppeld aan de voornoemde module 13, zodanig dat zij via een herkenbaar signaal 7 kunnen worden geactiveerd.
<Desc/Clms Page number 16>
De aandachttrekkende middelen 18 bieden het voordeel dat het voorwerp 2 niet alleen door middel van een trigoniometrische berekening kan worden gelokaliseerd, doch ook vlug zal worden opgemerkt in de omgeving waar het zieh bevindt. In het geval dat de aandachttrekkende middelen 18 ook voorzien in een inrichting 23 voor het immobiliseren, kan zelfs worden verhinderd dat het voertuig nog verder kan worden aangewend.
In een bijzondere, ietwat afwijkende, uitvoeringsvorm wordt alleen in de mogelijkheid voorzien van het doorgeven van signalen naar het voorwerp 2, doch niet in de mogelijkheid om signalen terug te ontvangen, waarbij de doorgegeven signalen dan uitsluitend benut worden voor het activeren van een of meer van de aandachttrekkende middelen 18.
Om het signaal 7 door te geven, zal ook in dit geval bij voorkeur gebruik worden gemaakt van een paging-netwerk 3, alhoewel andere mogelijkheden niet uitgesloten zijn.
De werking is dan als volgt.
Indien een eigenaar 25 of dergelijke vaststelt dat zijn voertuig ontvreemd is, stelt hij de centrale 16 op de hoogte, bijvoorbeeld telefonisch, wat eventueel vanuit een telefooncel 26 kan gebeuren.
Vervolgens wordt vanuit de centrale 16 een signaal 7 gegenereerd en uitgezonden. In het voertuig waarin dit gecodeerde signaal 7 wordt ontvangen en wordt herkend, worden dan automatisch de aandachttrekkende middelen 18 ingeschakeld, wat in dit geval betekent dat de lamp 19 oplicht, dat een geluidssignaal aan de luidspreker 21 wordt geproduceerd en dat het voertuig met behulp van de inrichting 23 wordt geimmobiliseerd.
<Desc/Clms Page number 17>
De uitzending van het signaal 7 kan verschillende malen op latere tijdstippen worden herhaald, om te verhinderen dat de aandachttrekkende middelen 18 niet in werking zouden treden omdat de ontvangsteenheid 14 een tijdelijk slechte ontvangst genoot, bijvoorbeeld wanneer het voertuig zich bij het uitzenden in een tunnel of dergelijke bevond.
Door het inschakelen van de aandachttrekkende middelen 18 wordt de aandacht getrokken van de personen 27 in de omgeving, die de betrokken instantie, in dit geval de centrale 16, kunnen inlichten via een bijvoorbeeld gratis telefoonnummer. Vanaf dat ogenblik kan de eigenaar 25 of een bevoegd persoon zieh naar het voertuig begeven en dit in bezit nemen, waarna de aandachttrekkende middelen 18 kunnen worden gedesactiveerd, bijvoorbeeld eveneens via een passend gecodeerd signaal 7. Het is duidelijk dat het desactiveren ook reeds vroeger kan plaatsvinden.
Het is duidelijk dat deze manier van werken kan gecombineerd worden met de voornoemde manier van werken waarbij signalen 10 via het cellulair netwerk 4 worden teruggestuurd.
In het geval van voertuigen zal de module 13 bij voorkeur verdoken in het koetswerk worden ingebouwd. Verder kan deze module 13 van een beveiliging worden voorzien zodanig dat de centrale 16 automatisch wordt verwittigd op het ogenblik dat getracht wordt de module 13 te vernietigen of uit te breken.
Het begrip"module"dient in zijn breedste zin te worden geïnterpreteerd, en betekent dus niet noodzakelijk dat de hiervan deel uitmakende componenten in eenzelfde compacte behuizing zijn ondergebracht, alhoewel dit laatste wel de voorkeur geniet.
<Desc/Clms Page number 18>
De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld beschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvormen, doch dergelijke werkwijze en inrichting voor het lokaliseren van voorwerpen kan volgens verschillende varianten worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.
Zo bijvoorbeeld, wanneer het voorwerp 2, respektievelijk het voertuig, voorzien is van verschillende soorten van aandachttrekkende middelen 18, zoals dit het geval is in figuur 2, kunnen deze eventueel mits een geschikte ontvangstinrichting met decoder afzonderlijk worden geactiveerd. Dit heeft als voordeel dat bijvoorbeeld eerst een element van optische aard kan worden geactiveerd, zodat wel de aandacht getrokken wordt, doch de personen in de omgeving in eerste instantie niet worden gehinderd. Als het voorwerp binnen een bepaalde tijd niet op deze wijze kan gelokaliseerd worden, kan in tweede instantie een auditief element worden ingeschakeld.
Volgens een variante kan de centrale 16 worden geautomatiseerd, zodat de eigenaar 25 door het telefonisch inbrengen van een code automatisch een geschikt signaal 7 kan doen uitzenden.
Het is eveneens duidelijk dat alle in het voornoemde voertuig aanwezige componenten, zoals de module 13 en de ermee samenwerkende decoder, en eventueel het schakelelement 20 en dergelijke in een electronische chip kunnen worden geïntegreerd.
Tevens is het zo dat hetzelfde systeem gebruikt kan worden bij wanbetalingen. De verzekeringssektor kan bijvoorbeeld het voorwerp desaktiveren bij niet betaling van de verzekeringspremies. Hierdoor worden tevens belangrijke
<Desc/Clms Page number 19>
deurwaarderskosten uitgespaard voor zowel de instelling als voor de klant op zich.
De leasing en financiële instellingen kunnen het voorwerp desaktiveren bij niet betaling van de maandelijkse aflossingen.
Tevens is het zo dat ook de ordehandhavers gebruik kunnen maken van dit systeem om bijvoorbeeld een voorwerp, in dit geval een voertuig, te desaktiveren in geval van een achtervolging. Gestolen voertuigen zullen bijvoorbeeld niet meer gebruikt kunnen worden voor overvallen en dergelijke.
Het begrip lokaliseren, met gebruik making van de voornoemde technieken, dient in de ruimst mogelijke zin te worden geinterpreteerd. Onder lokaliseren wordt ook verstaan eenvoudig waarnemen, zodanig dat de voornoemde werkwijze en inrichting ook kunnen aangewend worden, buiten de reeds genoemde aanwendingen, voor het zogenoemde rekeningrijden en betaalrijden. Ook kan de uitvinding van nut zijn om het verkeer te regelen, douanekontroles uit te voeren, enz. waarbij dit volledig of gedeeltelijk automatisch gebeurt door bepaalde gegevens via de voornoemde signalen door te zenden, respektievelijk te verkrijgen.
<Desc / Clms Page number 1>
Method and device for observing and / or locating objects and module used for this.
This invention relates to a method and device for detecting and / or locating objects and to a module that is used in this.
In the first place, it is intended to locate stolen objects, in particular vehicles, and more particularly track vehicles such as passenger cars and trucks.
In general, however, it can also be used to locate objects other than vehicles, the localization being carried out as a result of theft or not.
It is known that many vehicles are the object of theft every day. Obviously, if a vehicle can be quickly recovered, many difficulties for the vehicle owner can be eliminated.
Indeed, this removes doubts from the owner as to whether he will ever get the vehicle back in his possession, and in what condition and can quickly know whether or not it is necessary to purchase a new vehicle.
Moreover, there is the advantage that the insurance file can be processed quickly.
The invention therefore has a method as well as a device as an object, which allow objects to be placed in it
<Desc / Clms Page number 2>
to locate particularly stolen objects and more particularly vehicles quickly, but offering a solution that excludes the use of expensive navigation systems.
The object of the invention is also a method and device which can be used for detecting the presence of certain vehicles at certain places, for various purposes, such as, for example, automatic registration to levy tolls in this way.
For this purpose, the invention primarily consists in a method for detecting and / or locating objects, characterized in that it consists in arranging a module, more particularly a receiving and transmitting module, on the object; and the combined use of a call network, more specifically a so-called wide area paging network and a cellular telephone network, for example the GSM network, with which a signal is sent to the aforementioned module during a detection and / or location via the call network and subsequently via the cellular telephone network automatically returns a response signal that identifies and / or locates the object.
The combination of a so-called paging network with a cellular telephone network used according to the invention has the advantage that the possibility arises that an observation or localization can be carried out without placing a heavy load on the networks concerned.
This combination creates a system in which the cost of a communication from a module to a central, which is technically higher than the cost of a communication from the central to the individual
<Desc / Clms Page number 3>
module, can be checked very precisely. According to a preferred embodiment, therefore, the communication circuits for realizing communication via the cellular telephone network are not permanently switched on, but are only activated when the module has actual available data ready or when it is ordered to do so via an encoded as further described. command signal, which is received over a receiving unit for the paging network.
Consequently, communication over the cellular telephone network takes place over a very short period of time and at times that can be monitored very well. The occupied communication bandwidth on the cellular telephone network is therefore very small.
According to the invention, as soon as an initiative has been taken to send information by the module, either by receiving a command via the built-in wide area paging receiver or by a specific state of the module itself, the modules present in the module electronic circuits for realizing the connection via the cellular telephone network are activated.
According to an inventive feature, an attempt will only be made for a very short time to establish a connection via the cellular telephone network. If a connection cannot be established, the module will repeatedly attempt to make such a connection, at certain intervals, until a successful connection is finally established and the data in question has been successfully implemented.
<Desc / Clms Page number 4>
As a result, no permanent connection via the cellular telephone network is necessary and the advantage arises that the latter is hardly burdened.
Another advantage of the combination of a so-called paging network and a cellular telephone network for the localization of objects is that it allows very precise positioning, down to a few meters.
By performing a trigonometric localization solely on the basis of signals received via the cellular telephone network, an accuracy of several tens of meters can already be obtained.
By also determining the distance from the transmitter of the paging network via the strength of the signal received at the receiving and transmitting module, the aforementioned accuracy can be increased and the certainty with which the localization can be carried out increased.
According to the invention, the data concerning the reception strength of the signals reaching the module via the paging network and the cellular telephone network is collected and recorded in this module itself, using an appropriate electronic circuit, after which this data is sent to the appropriate moment at a control panel where they are used to perform a trigonometric analysis to determine the position and location of the module in question.
It is noted that the use of the paging network to distribute signals is very advantageous, as these are very powerful signals that can also be easily passed through concrete
<Desc / Clms Page number 5>
penetration, which is important, for example, when the vehicle to be located is in a parking garage.
According to a preferred embodiment, the signals are encrypted and / or processed cryptographically, using, among other things, code keys which are known only to a central office from which the whole is coordinated. In this way, the reliability of the exchanged data can be guaranteed.
According to the invention, a so-called public key system is preferably used to authenticate the relevant data in the first place and to encrypt or encrypt in the second place.
When communicating from the exchange to a module, the relevant data are electronically signed for real using a private key known in the exchange. The associated electronic signature together with the other necessary data is transferred to the module where it is checked for authenticity using a public key present in the module.
According to the invention, in order to give each set of data that is signed and thus also the signature itself a unique character, a number of coincidences are built in which each time guarantee a unique or almost unique message. In this way, the authenticity of each message can be guaranteed and no forged messages can be sent to the module. After all, the module will consider any message without a correct signature as nonexistent.
When communicating from the module to the exchange, the message is first decrypted using the above-mentioned public key in the module before it is sent via the
<Desc / Clms Page number 6>
cellular telephone network is forwarded. The message can only be decrypted using the private key located in the central unit.
The advantage of this technique is that even knowledge of the contents of the public key contained in each module does not allow anyone to decrypt the forwarded data. Even the detailed analysis of the module does not provide enough knowledge to decipher communication.
According to a special embodiment of the aforementioned method, a very local contact is realized via the paging network, using the so-called "broadcasting" state, whereby very local stations are used and a distinction is made via this state.
This capability of operation allows to implement applications such as automatic toll driving and the transmission of short and local traffic information to the module with the above use. The transmitters can have such a local range that only signals are received by modules that pass very close to the transmitter. The radius of interaction of such a transmitter can be reduced to a few meters, which allows the very local use of the system in question. The possibilities of such a system are of course not limited to the above applications.
Other applications that can be run in accordance with the invention, when the module is mounted in a vehicle, more specifically a track vehicle, are: - transmission of pricing data, such as counting how often a vehicle passes along a toll road;
<Desc / Clms Page number 7>
- forwarding a signal to prevent further use of the vehicle, for example to automatically intercept this vehicle at a specific location; - the transmission of data that locally change the fuel mixture of an engine, placed in a vehicle in which the module is placed, in order to reduce the exhaust gases to a minimum, for example when entering a residential area; - realizing an electronic chassis number that can be requested.
In this case, a local transmitter of the paging network, which may be a transmitter specially included in this network, sends out an order for identification and the module transmits the electronic chassis number over the cellular network.
According to a particular feature of the invention, signals are transmitted via local transmitters and no distinction is made here between the identity of the receiving modules passing in the very local transmission range of these transmitters and the data being forwarded to each passing module. This may be the case, for example, with the aforementioned transmission of traffic-technical data, when every driver must be informed of this data; when collecting pricing data, with each passing module observed; and so on.
The invention also relates to a device for realizing the aforementioned method, characterized in that it consists in the combination of a module built in or to be built into the object concerned, with
<Desc / Clms Page number 8>
a receiving unit which can be reached via an existing call network, in particular a so-called wide area paging network, and with a unit which can return a reply signal via an existing cellular telephone network; and means for transmitting signals via the paging network during observation and / or localization and, if desired, receiving and processing a response signal via the cellular telephone network.
In a special embodiment, the device according to the invention also comprises attention-grabbing means, which can be activated via the receiver unit of the aforementioned module and which allow the attention of persons who are in the vicinity of the object to draw attention to this object. It is hereby intended that the aforementioned persons notify the location of the object, in particular the vehicle, of which the attracting agents have been activated, to a competent authority, so that the object can be returned to the rightful owner.
The aforementioned attracting agents can be of various kinds. For example, both optical and auditory means can be used.
In the case of road vehicles, the attention-grabbing means may include one or a combination of two or more of the following: - a lamp specially provided for this purpose, which is lit when activated; - one or more existing lamps of the vehicle which are commanded to attract attention; - a sound source that delivers an alarm or a spoken message.
<Desc / Clms Page number 9>
according to a special embodiment, the attracting means consist of a device for immobilizing the vehicle, whether or not in combination with the activation of the above-mentioned elements. After all, immobilizing the vehicle in an unusual place also attracts the attention of those in the vicinity.
Naturally, the necessary safeguards can be built in to prevent immobilization leading to accidents. For example, the speed of the vehicle can be slowly reduced, if it is moving, such that the vehicle can still be put on the side of the track. Even if the vehicle is parked in a normal place, such vehicle, even if no other attention-grabbing means are present, will attract the attention of persons in the vicinity for a considerable time, precisely because this vehicle will never be repaired is going to be.
According to yet another special embodiment, the attracting means consist of a silent alarm, which cannot be detected by the driver of the vehicle, but by persons in the vicinity, such that the person who stole the vehicle can be caught red-handed. Such a silent alarm can, for example, consist of a lamp that lights up at the rear of the vehicle.
In the case of objects belonging to different owners, the whole is coordinated via a central. In the case of vehicles, such a center can work closely with insurance companies that provide theft insurance. It is clear that such
<Desc / Clms Page number 10>
insurance companies have an interest in ensuring that the insured vehicles can be recovered after theft.
In a particular embodiment, no signal is returned from the object and the device consists essentially of the combination of a module containing only a receiver unit and attention-building means built into the object concerned which, by activating it, allow the attention of persons who see in the environment to locate on the object, whereby signals can be sent to the receiver unit via a transmitter. Preferably, the aforementioned paging network is used for this transmitter. The cellular telephone network is then disregarded.
The invention also relates to a module for realizing the aforementioned method, characterized in that it consists of a fully integrated receiver unit which can be reached via the paging network and a unit which can be connected via the cellular telephone network and via the telephone network with a central or the like can communicate. In this case, if it is intended to be able to perform a location determination, this module is provided with means for collecting data via the signals from the paging network and the cellular telephone network, preferably derived from the transmission strength, which permit a location determination.
With the insight to better demonstrate the features according to the invention, some preferred embodiments are described below without any limitation, with reference to the accompanying drawings, in which:
<Desc / Clms Page number 11>
figure 1 schematically represents a device according to the invention; figure 2 schematically represents a variant.
As shown in figure 1, the invention relates to a device 1 for detecting and / or locating objects 2.
In the preferred embodiment, the special feature of the invention consists in using the combination of two, preferably existing telephone networks, a paging network 3 and a cellular telephone network 4, respectively.
As is known, such paging network 3 consists of different ground transmission stations 5 which are accessible via the conventional telephone network 6 and through which one or more signals 7 can be transmitted. Traditionally, this paging network 3 is used to call persons, so that they in turn can contact the caller. A classic paging network 3 is characterized in that the ground transmission stations 5 have a relatively large operating range 8, usually characterized by a transmission range of approximately 50 to 100 km. The signals 7 thereof are also quite strong, so that the chance that the signal will not reach the receiver is very small.
In addition, the paging network 3 is usually also characterized by a so-called "broadcasting" mode, in which all modules contained in the transmitter beam of additional local transmitters 5A specially used for this purpose are addressed without making a distinction of identity. The other transmitters, namely those of the aforementioned ground transmitting stations 5, do address the modules on the basis of their identity.
<Desc / Clms Page number 12>
A cellular telephone network 4 usually consists of several ground stations 9, with which signals 10 can both be received and signals 11 can be broadcast. The telephone network 4 can be divided, as it were, into cells, each with an operating radius 12 which is considerably smaller than the operating radius 8.
The cellular telephone network 4 is also coupled to the conventional telephone network 6, such that telephone connections can be established via this network 4, with both forward and reverse information.
As shown, the device 1 preferably consists in the combination of an object 2 to be observed or to be located, for example a vehicle, built-in module 13, more specifically a receiving and transmitting module, with a receiving unit 14 which is transmitted via the paging network 3 can be reached, and with a unit 15 which can communicate with an exchange 16 via the cellular telephone network 4 and via the telephone network 6.
The exchange 16 is provided with means 17, such as a computer unit, on the one hand to produce the signals 7 and, on the other hand, to process the received signals 10 of the objects 2 to be observed or located.
As mentioned in the introduction, these means 17 ensure that the signals 7, as well as 10, are encrypted and processed cryptographically.
The operation and use of the device 1, as well as the aforementioned method associated with the use of the device 1, in the case that the object 2 is a stolen vehicle, are mainly as follows.
<Desc / Clms Page number 13>
If the owner or the like of the vehicle determines that the latter has been stolen, he informs the exchange 16, for example by telephone. To exclude abuse, he can clearly identify himself by means of a code or the like.
Subsequently, an encoded and encrypted signal 7 is transmitted from the exchange 16 via the paging network 3, which is received by all switched-on and circulating modules 13, is decrypted and decoded.
Because the transmitted signal 7 has a fairly great strength, the vehicle is reached with a fairly great certainty, at least when it is present in an action radius 8 of the ground transmitting stations 5 cooperating with the device. The transmitted signal 7 is in a classic paging network. 3 even so strong that it can penetrate through various layers of concrete and thus even reach wagons that are present in an underground parking garage.
In the vehicle in which the code is recognized, an instruction is passed to the aforementioned unit 15. This unit 15 then searches for a connection with the exchange 16, via the cellular telephone network 4.
When a connection cannot be established, the request is executed repeatedly at certain time intervals. As soon as a connection is established, information is forwarded that allows the location of the vehicle.
It is noted here that the connection via the cellular telephone network 4 can be very short, since only a short signal has to be transmitted. In practice, this connection is almost limited to the so-called "hand"
<Desc / Clms Page number 14>
shake events ", in which, as usual when establishing a connection via a cellular telephone network 4, a number of signals 10 and 11 are briefly exchanged back and forth to perform a recognition procedure.
The information forwarded and used to locate the vehicle can be of various kinds.
According to a first embodiment, only a signal 10 is transmitted from the vehicle, which gives information about the identification of the vehicle and the localization is carried out on the basis of the reception data of the cellular telephone network 4. Depending on which ground station 9 the signal 10 After all, it is known in which range 12 the vehicle is located. The distance to the relevant ground station 9 can also be derived from the strength of the signal 10. Moreover, the signal is usually received by several ground stations 9 and the exact location can be calculated in a trigonometric manner.
According to a second embodiment, a signal 10 is emitted from the vehicle which is already representative of the location. This may be a signal 10 which either directly indicates the location or provides data from which the location can be calculated, for example by means 17.
The module 13 is of course equipped for this purpose with the necessary means to obtain the aforementioned information.
These means can be formed from detection and calculation means with which: - either the strength of the received signal becomes 7
<Desc / Clms Page number 15>
determined ; - whether the strength of the aforementioned signal 11 is determined, possibly the strength of several signals 11 when communicating with several cells; - or both the strength of the received signal
7, if one or more signals 11 are determined.
The construction of detection and calculation means lies within the knowledge of a skilled person in the field of electronics, and the precise construction thereof has therefore not been described in detail.
The location can then be determined from one or more of these data by means of a trigonometric calculation which takes place either in the module 13 itself, or in the exchange 16, or in a unit cooperating with a exchange 16.
As shown in Figure 2, the object 2, more particularly the vehicle, can be equipped with attention-grabbing means 18, such as a lamp 19 at the rear of the vehicle, which can be switched on by means of a switching element 20; a sound source, such as a loudspeaker 21 ordered, for example, via a signal generator or speech generator 22; and a device 23 for immobilizing the vehicle, for example by switching off the engine 24 or by influencing the fuel supply or the like.
These attention-grabbing means 18 are coupled to the aforementioned module 13, such that they can be activated via a recognizable signal 7.
<Desc / Clms Page number 16>
The attention-grabbing means 18 offer the advantage that the object 2 can not only be located by means of a trigonometric calculation, but will also be quickly noticed in the environment where it is located. In the event that the attention-grabbing means 18 also provide an immobilization device 23, the vehicle may even be prevented from being used further.
In a special, somewhat different, embodiment, only the possibility of passing signals to object 2 is provided, but no possibility of receiving signals back, whereby the transmitted signals are then only used for activating one or more of attention-grabbing means 18.
In order to pass on the signal 7, a paging network 3 will preferably also be used in this case, although other possibilities are not excluded.
The operation is then as follows.
If an owner 25 or the like finds that his vehicle has been stolen, he informs the exchange 16, for example by telephone, which can possibly be done from a telephone box 26.
Subsequently, a signal 7 is generated and transmitted from the central 16. In the vehicle in which this coded signal 7 is received and recognized, the attention-attracting means 18 are then automatically switched on, which in this case means that the lamp 19 lights up, that an audio signal is produced at the loudspeaker 21 and that the vehicle is the device 23 is immobilized.
<Desc / Clms Page number 17>
The transmission of the signal 7 may be repeated several times at later times to prevent the attention-seeking means 18 from operating because the receiver unit 14 experienced temporary poor reception, for example, when the vehicle was in a tunnel or found such.
By engaging the attention-grabbing means 18, the attention is drawn to the persons 27 in the vicinity, who can inform the body concerned, in this case the exchange 16, via a free telephone number, for example. From that moment on, the owner 25 or an authorized person can go to the vehicle and take possession of it, after which the attracting means 18 can be deactivated, for instance also via an appropriately coded signal 7. It is clear that deactivation can also take place earlier take place.
It is clear that this mode of operation can be combined with the aforementioned mode of operation in which signals 10 are returned via the cellular network 4.
In the case of vehicles, the module 13 will preferably be installed concealed in the body. Furthermore, this module 13 can be provided with a security such that the control panel 16 is automatically notified when an attempt is made to destroy or break out the module 13.
The term "module" is to be interpreted in its broadest sense, and therefore does not necessarily mean that the components forming part thereof are housed in the same compact housing, although the latter is preferred.
<Desc / Clms Page number 18>
The present invention is by no means limited to the exemplary embodiments described in the figures, but such method and device for locating objects can be realized in different variants without departing from the scope of the invention.
For example, if the object 2 and the vehicle, respectively, is provided with different types of attention-attracting means 18, as is the case in figure 2, these can optionally be activated separately, provided that a suitable receiving device with a decoder is used. This has the advantage that, for example, an element of an optical nature can first be activated, so that attention is drawn, but the persons in the vicinity are not initially hindered. If the object cannot be located in this way within a certain period of time, a second auditory element can be used.
According to a variant, the exchange 16 can be automated, so that the owner 25 can automatically have a suitable signal 7 emitted by entering a code by telephone.
It is also clear that all components present in the aforementioned vehicle, such as the module 13 and the co-operating decoder, and possibly the switching element 20 and the like, can be integrated in an electronic chip.
It is also the case that the same system can be used for defaults. The insurance sector may, for example, deactivate the object if the insurance premiums are not paid. This also makes important
<Desc / Clms Page number 19>
bailiff costs saved for both the institution and for the customer in itself.
The leasing and financial institutions can deactivate the object if the monthly payments are not paid.
It is also the case that law enforcement officers can also use this system to, for example, deactivate an object, in this case a vehicle, in the event of a chase. For example, stolen vehicles can no longer be used for robberies and the like.
The concept of localization, using the aforementioned techniques, should be interpreted in the broadest possible sense. Locating is also understood to mean simple observation, such that the aforementioned method and device can also be used, outside the uses already mentioned, for so-called road pricing and payment driving. The invention may also be useful for regulating traffic, carrying out customs controls, etc., this being fully or partially automatic by transmitting or obtaining certain data via the aforementioned signals.