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Mécanisme presse-papier pour dispositif formateur d'image.
Description de la technique connue.
Dans un dispositif formateur d'image tel qu'un traceur du type à mouvement de papier ou un traceur à balayage tramé ou un appareil analogue qui exécute une impression ou un dessin sur du papier en rouleau, comme le montre la Fig. 22, on connaît un dispositif dans lequel une partie à tracer du papier en rouleau 4 sur un élément de support de papier, est prise en sandwich par un rouleau d'entraînement et un rouleau de pression 6 est coupée au moyen d'un coupe-papier 2 le long d'une rainure de coupe ménagée dans l'élément de support de papier.
Dans le dispositif de type classique précité, un côté de la partie à tracer du papier en rouleau 4, qui est pris en sandwich entre le rouleau d'entraînement et le rouleau de pression 6, est fermement supporté sur l'élément de support de papier par ces rouleaux, une partie à couper au moyen du couteau 2 servant de bordure.
Résumé de l'invention.
Dans des dispositifs formateurs d'images, la présente invention concerne un mécanisme presse-papier qui comprend un mécanisme coupe-papier.
Dans les dispositifs classiques mentionnés plus haut, comme le montre la Fig. 22, une partie 4b de la partie à tracer du papier en rouleau est prise en sandwich par un mécanisme à rouleaux pinceurs comprenant le rouleau d'entraînement et le rouleau de pression. La partie 4a de la partie à tracer du papier en rouleau est pendante au niveau de l'élément de support de papier sous l'effet du poids mort du papier en rouleau. Au moment de la coupe du papier, la partie 4a déjà coupée glisse vers le bas sous l'effet du poids de la partie à tracer du papier en rouleau, ce qui rend difficile une coupe précise du papier. En raison de cette difficulté que l'on vient de décrire, il faut
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malheureusement que le papier en rouleau 4 soit maintenu pressé à la main par l'opérateur pendant l'opération de coupe.
L'invention a pour but d'éliminer ce défaut.
Suivant l'invention, pour atteindre le but précité, il est prévu, dans le dispositif formateur d'image, que, dans le cas de la coupe du papier sur l'élément de support de papier par le déplacement d'un dispositif coupe-papier en travers de cet élément de support de papier, l'élément presse-papier est abaissé à partir d'une position située au-dessus de l'élément de support de papier et se pose sur le papier présent sur l'élément de support de papier. Le papier est ainsi empêché de glisser de l'élément de support de papier pendant l'opération de coupe. La position de maintien de l'extrémité inférieure de l'élément presse-papier contre le papier est établie en face du côté de prise en sandwich du papier par une paire de rouleaux d'acheminement du papier, la partie coupée du papier étant utilisée comme standard.
De plus, suivant l'invention, il est prévu dans le dispositif formateur d'image, que, dans le cas de la coupe du papier sur l'élément de support de papier par un déplacement du coupe-papier en travers de l'élément de support de papier, l'extrémité inférieure du capot qui protège la course de la tête de traçage est abaissée à partir d'une position légèrement surélevée par rapport à la surface supérieure de l'élément de support de papier jusqu'à une position dans laquelle l'extrémité inférieure du capot est amenée sur le papier présent sur l'élément de support de papier. Le papier est ainsi empêché de glisser de l'élément de support de papier tandis qu'il est coupé.
La position de maintien de l'extrémité inférieure du capot contre le papier est établie en face du côté de prise en sandwich du papier par une paire de rouleaux acheminant le papier en utilisant la partie coupée du papier comme standard.
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De plus, dans le dispositif formateur d'image, l'invention assure que le coupe-papier se déplace en travers de l'élément de support de papier pour couper le papier sur cet élément de support. La courroie de maintien du dispositif coupe-papier est amenée sur l'élément de support de papier à partir de son boîtier, et la surface inférieure de la courroie de maintien pousse le papier contre l'élément de support de papier. Le papier est ainsi empêché de glisser de l'élément de support de papier pendant la coupe du papier. La position de maintien de la surface inférieure de la courroie de maintien sur le papier est établie en face du côté de prise en sandwich du papier, par deux rouleaux d'acheminement de papier en utilisant la partie coupée du papier comme standard.
Brève description des dessins.
La Fig. 1 est une vue de côté d'un dispositif formateur d'image ; la Fig. 2 est une vue en élévation du dispositif formateur d'image ; la Fig. 3 est une vue de côté, à plus grande échelle, du dispositif formateur d'image ; la Fig. 4 est une vue en élévation du dispositif formateur d'image, qui montre une autre forme de réalisation de l'invention ; la Fig. 5 est une vue de côté du dispositif formateur d'image, qui montre une autre forme de réalisation de l'invention ; la Fig. 6 est une vue de côté, à plus grande échelle, de la Fig. 5 ; la Fig. 7 est une vue en élévation du dispositif formateur d'image représenté sur la Fig. 5 ; la Fig. 8 est une vue en coupe transversale d'une partie du dispositif formateur d'image représenté sur la Fig. 5 ; la Fig. 9 est une vue en perspective du dispositif formateur d'image représenté sur la Fig. 5 ;
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la Fig. 10 est une vue en coupe transversale d'une autre forme de réalisation de l'invention ; la Fig. 11 est une vue en perspective d'une autre forme de réalisation d'un capot ; la Fig. 12 est une vue en coupe transversale d'une autre forme de réalisation de l'invention ; la Fig. 13 est une vue de côté du dispositif formateur d'image représenté sur la Fig. 12 ; la Fig. 14 est une vue d'une partie essentielle d'un mécanisme presse-papier du dispositif formateur d'image représenté sur la Fig. 12 ; la Fig. 15 est une vue en plan d'un mécanisme presse-papier du dispositif formateur d'image représenté sur la Fig. 12 ; la Fig. 16 est une vue explicative d'un mécanisme presse-papier du dispositif formateur d'image représenté sur la Fig. 12 ;
la Fig. 17 est une vue explicative d'un mécanisme presse-papier du dispositif formateur d'image représenté sur la Fig. 12 ; la Fig. 18 est une vue en coupe transversale explicative d'une forme de réalisation de l'invention qui est appliquée à un traceur à balayage tramé ; la Fig. 19 est une vue en coupe transversale explicative d'une forme de réalisation de l'invention qui est appliquée à un traceur à jet d'encre ; la Fig. 20 est une vue d'une partie du traceur de la Fig. 19 ; la Fig. 21 est une vue en élévation d'une partie du traceur de la Fig. 19, et la Fig. 22 est une vue explicative de la technique connue.
Description détaillée de la forme de réalisation préférée.
La construction de l'invention sera décrite en détail ci-après avec référence à une forme de réalisation illustrée aux dessins annexés.
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La référence 8 désigne un élément de support de papier fixé à des bâtis 12 et 14 qui sont montés sur un corps de mandrin 11 d'un traceur du type à entraînement de papier 10. Cet élément est appelé platine. Un guide Y 16 est installé au-dessus de la platine 8 et est monté sur les bâtis 12 et 14.
Un rouleau d'appui de traçage 18 et un rouleau d'entraînement 20 sont reliés rigidement à un dispositif d'entraînement selon l'axe X, qui est monté à rotation à l'intérieur de la platine 8. Une partie supérieure de chacun des rouleaux 18 et 20 est logée dans une fente ménagée dans la platine 8, dans le sens de son axe Y. Chacun de ces rouleaux 18 et 20 est monté à rotation sur le corps 11 du traceur.
Sur un bras 22, monté élevable sur le guide Y 16, tourillonne un rouleau de pression 24 qui est élastiquement en contact avec le rouleau d'entraînement 20 sous la force élastique d'un ressort. Le rouleau de pression 24 et le rouleau d'entraînement 20 constituent ensemble un mécanisme à rouleaux pinceurs. Sur le guide 16, une tête de traçage 28, portant un stylet 26, et un boîtier 30 pour le dispositif coupe-papier sont montés de manière déplaçable.
Un rouleau en caoutchouc 34 et une lame de coupe circulaire 36 sont montés à rotation sur un bras 32 qui est fixé au boîtier 30 du dispositif coupe-papier. La partie inférieure de la lame de coupe circulaire 36 est en contact élastique avec la surface supérieure de la platine 8, à proximité d'une rainure de coupe 38 ménagée dans la platine 8 dans la direction de l'axe Y (sur la Fig. 1, perpendiculairement à la surface du papier). La rotation de la lame de coupe circulaire est assurée par sa friction avec la platine 8, ou avec la surface 4 du papier se trouvant sur la platine 8, en fonction du déplacement du boîtier 30 le long du guide Y 16. La rotation du rouleau en caoutchouc 34 est destinée à être transmise à la lame de coupe circulaire 36 au moyen d'un mécanisme surmultiplicateur à engrenage.
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Un crochet détachable 39 est monté à pivotement sur le boîtier 30 au moyen d'un pivot 40, et une broche 42 montée à coulissement dans le boîtier 30 est disposée immédiatement au-dessus d'une extrémité du crochet 39. Un solénoïde 44 placé d'un côté de la platine 8 est fixé au bâti 14. Dans l'état dans lequel le dispositif coupe-papier se déplace vers une position d'attente prédéterminée à la partie d'extrémité du guide Y 16, l'extrémité supérieure de la broche 42 est maintenue immédiatement en dessous de la tige de sortie 46 du solénoïde 44.
Le crochet détachable 39 est sollicité dans le sens contraire à celui des aiguilles de la montre sur la Fig. 3 au moyen d'un ressort 49. Un récepteur de crochet 48 à relier au crochet détachable 39 est prévu sur la tête de traçage 28. La référence 50 désigne un élément presse-papier placé au-dessus de la platine 8 et des éléments de guidage 52 et 54 sont fixés verticalement aux deux extrémités de cet élément presse-papier. Une crémaillère est formée sur chaque surface des éléments de guidage 52 et 54.
Des roues dentées 56 et 58, qui sont en prise avec la crémaillère de l'élément de guidage 52, et des rouleaux de guidage 60 et 62 portant sur l'autre surface de l'élément de guidage 52, sont montés à rotation sur le bâti 12. Ces rouleaux de guidage 60 et 62 et les roues dentées 56 et 58 constituent un mécanisme de guidage destiné à guider l'élément de guidage 52 dans la direction perpendiculaire, et un mécanisme de guidage identique au mécanisme de guidage que l'on vient de décrire est prévu du côté de l'élément de guidage 54. La roue dentée 58 est reliée à l'arbre de sortie d'un moteur 64 qui est fixé au corps 11 de la machine.
Le fonctionnement de cette forme de réalisation sera décrit ci-après.
Lorsque le papier est placé sur la platine 8 et que l'opération de traçage du traceur est enclenchée, le rouleau de pression 24 vient en contact élastique avec le
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rouleau d'entraînement 20 à partir du dessus du papier 4. Le papier 4 sur la platine 8 est pris en sandwich entre le rouleau d'entraînement 20 et le rouleau de pression 24 et est avancé vers la droite et vers la gauche (direction de l'axe X) sur la Fig. 1 par le rouleau d'entraînement 20 qui tourne dans les deux sens. D'autre part, tandis que le stylet 26 est commandé de manière élevable au contact du papier 4 sur le rouleau d'appui de traçage 18, le papier 4 se déplace le long du guide Y 16 et le traçage prédéterminé est réalisé sur le papier 4 par le stylet 26.
Pendant l'opération de traçage, l'élément presse-papier 50 est retenu au-dessus de la platine 8.
Au terme du traçage sur le papier 4, le papier 4 se déplace le long de la platine 8 au moyen du rouleau d'entraînement 20, puis la partie du papier 4 à couper est placée sur la rainure de coupe 38 et l'opération de coupe du papier débute. Premièrement, le contrôleur déplace le moteur 64 pour faire tourner la roue dentée 58 et les éléments de guidage 52 et 54 descendent. Ensuite, l'élément presse-papier 50 vient en contact sous pression avec la surface supérieure de la platine 8 à partir du dessus du papier 4 et le papier 4 est pressé vers le bas, couvrant complètement la largeur de la platine 8.
La position de maintien de papier de l'élément presse-papier 50 est proche de la rainure de coupe 39 et est établie en face du rouleau d'entraînement 20 qui est basé sur la rainure de coupe 38 comme standard. Ensuite, le contrôleur excite le solénoïde 44 pour abaisser la broche 42 et le crochet 39 pivote dans le sens des aiguilles de la montre sur la Fig. 3 autour du pivot 40, ceci ayant pour effet d'élever l'extrémité du crochet 39.
Ensuite, lorsque la tête 28 se déplace vers l'extrémité du guide 16 et que le récepteur de crochet 48 se déplace vers une position d'engagement avec le crochet détachable 39, le déplacement de la tête 28 s'arrête et l'excitation du solénoïde 44 est terminée. Le crochet
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détachable 39 pivote dans le sens contraire à celui des aiguilles de la montre sur la Fig. 3 sous l'effet de la traction du ressort 49 et la partie d'accrochage du crochet 39 ainsi que le récepteur de crochet 48 sont engagés. Ensuite, lorsque la tête 28 se déplace vers la gauche sur la Fig. 3 le long du guide Y 16, le dispositif coupe-papier est rendu solidaire de la tête 28 et se déplace le long du guide Y 16.
Sur la Fig. 3, le rouleau en caoutchouc 34 tourne dans le sens contraire à celui des aiguilles de la montre tout en pressant le papier vers le bas sur la platine 8 par le déplacement du dispositif coupe-papier vers la gauche le long du guide Y 16. Cette rotation est transmise à la lame de coupe circulaire 36 au moyen du mécanisme à engrenage surmultiplicateur. La lame de coupe circulaire 36 coupe le papier dans la direction du déplacement de la tête 28 tout en tournant dans un même sens que le rouleau en caoutchouc 34 le long de la rainure de coupe 38.
Pendant la coupe du papier, la partie du papier qui est suspendue à la platine 8, est supportée par l'élément presse-papier 50, tandis que l'autre partie du papier déjà coupée est supportée par le rouleau d'entraînement 20 et le rouleau de pression 24. Cela étant, la partie déjà coupée du papier 4 ne glisse pas vers le bas sous l'effet du poids mort du papier, pendant la coupe, et la coupe du papier le long de la rainure de coupe 38, à l'aide du couteau 36, est réalisée avec précision.
Une forme de réalisation, dans laquelle l'élément presse-papier est élevé manuellement, sera décrite ci-après.
Les références 66 et 68 désignent des éléments de guidage qui sont supportés de manière élevable dans la direction perpendiculaire sur les bâtis 12 et 14, au moyen de galets de guidage 70. Un élément presse-papier 72 est monté entre les extrémités supérieures des éléments de guidage 66 et 68 et la surface supérieure de l'élément 72 est faite d'une surface magnétique. Des aimants 74 et 76
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sont fixés aux bâtis 12 et 14 et sont placés à un endroit où ils sont en contact avec l'élément presse-papier 72 lorsque celui-ci est élevé vers sa position la plus haute.
D'autres constructions sont identiques à celle de la première forme de réalisation mentionnée plus haut.
Dans la construction qui précède, un opérateur élève, à la main, l'élément presse-papier 72 qui est attiré vers les aimants 74 et 76 et est retenu dans sa position la plus haute. Au moment de la coupe du papier, l'opérateur pousse l'élément presse-papier 72 à la main à l'encontre de la force d'attraction des aimants 74 et 76, et maintient l'élément presse-papier 72 vers le bas sur le papier se trouvant sur la platine 8. En réalité, dans la forme de réalisation, le transfert du dispositif coupe-papier est réalisé au moyen de la force d'entraînement de la tête de traçage, mais le dispositif coupe-papier peut se déplacer par lui-même en utilisant une source d'énergie qui lui est réservée exclusivement.
D'autres constructions de l'invention sont décrites en détail ci-après avec référence à une forme de réalisation illustrée sur les Fig. 5 à 10.
La référence 102 désigne une platine (support de papier) fixée au corps de machine 106 d'un traceur du type à entraînement de papier 104, et un guide Y 108 qui est monté sur le corps de machine 106 est maintenu au-dessus de la platine 102. Un rouleau d'appui de traçage 110 et un rouleau d'entraînement 112, qui sont montés à rotation à l'intérieur de la platine 102, sont reliés rigidement à un dispositif d'entraînement selon l'axe X et la tête de chacun des rouleaux 110 et 112 est placée dans une fente ménagée dans la platine 102 dans la direction de l'axe Y.
Chacun des rouleaux 110 et 112 est monté à rotation sur le corps de machine 106. Un rouleau de pression 116 tourillonne sur un bras 114 monté à pivotement sur le guide Y 108 et ce rouleau de pression 116 est en contact élastique avec le rouleau d'entraînement 112 par la force
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élastique d'un ressort. Une tête de traçage 120, qui maintient un stylet 118, et un boîtier d'un dispositif coupe-papier 122 sont montés de façon déplaçable sur le guide Y 108.
Un rouleau en caoutchouc 126 et une lame circulaire 128 sont montés à rotation sur des arbres 130 et 132 prévus sur le bras 124 qui est fixé au boîtier du dispositif coupe-papier 122.
La partie inférieure de la lame de coupe circulaire 128 est engagée dans une rainure de coupe 134 ménagée dans la platine 102 dans la direction de l'axe Y (sur la Fig. 5, une direction perpendiculaire à la surface du papier).
Le rouleau en caoutchouc est en contact élastique avec la surface supérieure de la platine 102, à proximité de la rainure de coupe 134, et est réglé pour tourner par friction avec la platine 102 ou avec la surface du papier se trouvant sur la platine 102, conformément au déplacement du dispositif coupe-papier 122 le long du guide Y 108.
La rotation du rouleau en caoutchouc 126 est transmise à la lame de coupe circulaire 128 au moyen d'un mécanisme surmultiplicateur à engrenage. Un crochet détachable 136 est monté à pivotement sur le dispositif de coupe 122 au moyen d'un pivot 138 et une broche 140 est montée à coulissement sur le dispositif coupe-papier 122 et touche l'extrémité du crochet 136. Un solénoïde 144 est monté sur une potence 142 fixée à un côté de la platine 102.
Dans l'état dans lequel le dispositif coupe-papier 122 se déplace vers une position d'attente prédéterminée à la partie d'extrémité du guide Y 108, une partie concave d'emboîtement 141 formée sur la partie de tête de la broche 140, est positionnée juste en dessous de la tige de sortie 146 du solénoïde 144. Le crochet détachable 136 est sollicité dans le sens contraire à celui des aiguilles de la montre sur la Fig. 7 au moyen du ressort 148. Un récepteur de crochet 150 destiné à être relié au
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crochet 136 est prévu sur la tête de traçage 120.
La référence 152 désigne un capot transparent destiné à couvrir la plage de transfert de la tête de traçage 120 sur la platine 102. Les extrémités des deux côtés du capot 152 sont montées à pivotement sur le bâti 154 du corps de l'appareil 106 au moyen de pivots 156 qui se centrent sur un axe parallèle au guide Y 108. La référence 158 désigne une applique fixée au corps 106 et une biellette 160 est montée à pivotement sur l'applique au moyen d'un pivot 162.
La référence 164 désigne un moteur à engrenage qui est installé à l'intérieur de la platine 102 fixée au corps de machine 106. Une came excentrique circulaire 166 est fixée à l'arbre de sortie du moteur. La biellette 160 est sollicitée dans le sens des aiguilles de la montre sur la Fig. 5 par un moyen de sollicitation (non représenté aux dessins), comme un ressort ou un accouplement à gaz, et la partie inférieure de la biellette 160 est en contact élastique avec la came excentrique 166.
La référence 168 désigne une biellette du type coudé en L, dont une extrémité est montée à pivotement sur le bâti de machine 154 au moyen du pivot 156. L'extrémité inférieure de la biellette 168 est articulée à une extrémité de la biellette intermédiaire 170 au moyen d'un pivot 172, tandis que l'autre extrémité de la biellette intermédiaire 170 est articulée à la partie supérieure de la biellette 160 au moyen d'un pivot 174. Sur la partie perpendiculaire de la biellette 168 est fixé un microcommutateur 176 et la surface d'extrémité inférieure 178a d'un élément d'engagement 178 faisant saillie sur le capot 152 vient en butée sur la surface supérieure du boîtier du microcommutateur 176 sous l'effet du poids du capot 152.
Sur l'extrémité inférieure de l'élément d'engagement 178 est prévue une saillie 180 qui est opposée à un bouton d'actionnement mobile 182 du microcommutateur 176 (voir la Fig. 6).
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Lorsque l'élément d'engagement 178 est supporté sur la surface supérieure du boîtier du microcommutateur 176, l'extrémité inférieure 152a du capot 152 se trouve à une certaine distance au-dessus de la platine 102. En d'autres termes, le capot 152 se trouve à une distance de protection (notamment une position d'abaissement) de la platine 102.
Le fonctionnement de cette forme de réalisation sera décrit ci-après.
Le papier P est monté sur la platine 102 et le rouleau de pression 116 est en contact élastique avec le rouleau d'entraînement 112 à partir de la face supérieure du papier présent sur la platine 102. Le papier sur la platine 102 est pris en sandwich entre le rouleau d'entraînement 112 et le rouleau de pression 116. Lorsque le fonctionnement du traceur 104 démarre, le papier se déplace vers la droite et vers la gauche (la direction de l'axe X) sur la Fig. 5 sur la platine 102 à l'intervention du rouleau d'entraînement 112 qui tourne dans les deux sens.
Pendant ce temps, le stylet 118 exécute l'opération de traçage prédéterminée sur le papier en étant déplacé en travers du papier (direction de l'axe Y) le long du guide Y 108, tandis que ses mouvements de montée et de descente sur le papier P sur le rouleau d'appui de traçage 110 sont commandés.
Lorsque le traçage est terminé sur le papier P se trouvant sur la platine 102, le papier se déplace le long de la platine 102 à l'intervention du rouleau d'entraînement 112 et la partie du papier à couper passe sur la rainure de coupe 134 en vue du début de l'opération de coupe du papier.
En premier lieu, le contrôleur entraîne le moteur à engrenage 164, de sorte que la partie excentriquement élargie de la came 166 se déplace de 1800 à partir d'une position opposée à la biellette 160 et la partie excentriquement rétrécie de la came 166 est opposée à la biellette 160.
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Grâce à cet agencement, la biellette 160 pivote dans le sens des aiguilles de la montre sur la Fig. 5 autour du pivot 162 et la biellette intermédiaire 170 est poussée vers la droite. La biellette 168 pivote dans le sens contraire à celui des aiguilles de la montre autour du pivot 156 sous l'effet de la force de pression. Le microcommutateur 176 descend par le pivotement de la biellette 168 dans le sens contraire à celui des aiguilles de la montre et le capot 152, supporté sur le microcommutateur 176, pivote dans le sens contraire à celui des aiguilles de la montre sur la Fig. 5 par son propre poids autour de son pivot 156.
L'extrémité inférieure 152a du capot 152 vient en contact sous pression avec la face supérieure du papier, par son propre poids, et couvre presque complètement la surface supérieure de la platine 102, dans un sens transversal, de sorte que le papier est maintenu pressé sur la surface supérieure de la platine 102, à proximité de l'avant de la rainure de coupe 134.
Le capot 152 pivote dans le sens contraire à celui des aiguilles de la montre sur la Fig. 5 autour du pivot 156 et son extrémité inférieure 152a atteint la platine 102. En ce point, le bouton mobile 182 du microcommutateur est enfoncé du fait de l'inclinaison de l'élément saillant 180 et le microcommutateur 176 est fermé, de sorte qu'un signal de fin de descente de capot est envoyé au contrôleur. Ensuite, le contrôleur excite le solénoïde 144 et la broche 140 est repoussée vers le bas. Le crochet détachable 136 pivote dans le sens des aiguilles de la montre sur la Fig. 7, autour du pivot 138, et l'extrémité du crochet détachable 136 est élevée.
Ensuite, la tête 120 se déplace vers la partie d'extrémité du guide Y 108 et, lorsque le récepteur de crochet détachable 150 est relié au crochet détachable 136, le déplacement de la tête 120 le long du guide Y 108 cesse et l'excitation du solénoïde 144 est interrompue. Le crochet détachable 136 pivote dans le sens contraire à celui des
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aiguilles de la montre sur la Fig. 7, sous la force de traction du ressort 148, et la partie d'accrochage du crochet 136 ainsi que le récepteur de crochet 150 sont reliés l'un à l'autre. Ensuite, lorsque la tête 120 se déplace vers la gauche sur la Fig. 7 le long du guide Y 108, le dispositif coupe-papier 122 est verrouillé à la tête 120 et se déplace le long du guide Y 108.
Sur la Fig. 7, le rouleau en caoutchouc 126 tourne dans le sens contraire à celui des aiguilles de la montre tout en maintenant le papier pressé sur la platine 102 par le déplacement vers la gauche du dispositif coupe-papier 122 le long du guide Y 108 et cette rotation est transmise à la lame de coupe circulaire 128 au moyen du mécanisme surmultiplicateur. La lame de coupe circulaire 128 coupe le papier P, en suivant la tête 120, tout en tournant dans un sens identique au sens de rotation du rouleau en caoutchouc 126 le long de la rainure de coupe 134.
Pendant la coupe du papier, la partie déjà coupée du papier est supportée par le rouleau d'entraînement 112 et par le rouleau de pression 116 et la partie du papier non supportée par les rouleaux est pendante à partir de la platine 102 et est supportée par l'extrémité inférieure 152a du capot 152. Cela étant, la partie déjà coupée du papier ne pend pas par son propre poids et la coupe du papier à l'aide de la lame circulaire 128, le long de la rainure de coupe 134, est réalisée avec précision.
En ce qui concerne le capot 152, sa partie perpendiculaire sur la Fig. 5 peut être déplacée angulairement à la main presque de 1000 dans le sens des aiguilles de la montre autour du pivot 156 à partir d'une position de protection qui est presque perpendiculaire à la surface du sol pour montrer/découvrir la partie supérieure de la course de la tête de traçage sur la platine 102.
A ce propos, dans la forme de réalisation qui précède, le déplacement du dispositif coupe-papier 122 est assuré par la force d'entraînement de la tête de traçage
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120, mais le dispositif coupe-papier 122 pourrait se déplacer en utilisant lui-même une source d'énergie qui lui est exclusivement réservée. De plus, un mécanisme d'abaissement du capot 152 à partir d'une position de protection dans laquelle son extrémité inférieure 152a est légèrement soulevée au-dessus de la platine 102, vers une position dans laquelle l'extrémité inférieure 152a du capot 152 touche le papier présent sur la platine 102, est formé au moyen d'un mécanisme à biellette, d'un moteur à engrenage 164 et d'une came 166. Cependant, comme le montrent les Fig. 9 et 10, un mécanisme manuel peut être utilisé.
Sur les Fig. 9 et 10, le capot 152 est bloqué dans une position d'abaissement normal dans laquelle son extrémité inférieure 152a est légèrement soulevée au-dessus de la platine, en l'occurrence une position de protection, par une tige d'arrêt 184 qui est introduite à coulissement dans le bâti 154 de l'appareil.
Lorsque l'opérateur tire sur la tige d'arrêt 184 dans un sens l'écartant du capot 152, à l'encontre de la sollicitation du ressort 186, le capot pivote par son propre poids autour des pivots 156 en perdant son support, et l'extrémité inférieure 152a du capot 152 vient, par son propre poids, buter contre le papier se trouvant sur la platine.
D'autres constructions de l'invention seront décrites ci-après, avec référence à une forme de réalisation illustrée sur les Fig. 12 à 17.
La référence 102 désigne une platine (support de papier) fixée au corps de machine du traceur du type à entraînement de papier 104 et le guide Y 108 est monté sur le corps de machine qui est installé au-dessus de la platine 102. Un rouleau d'appui de traçage 110 et un rouleau d'entraînement 112 sont montés à rotation à l'intérieur de la platine 102. Ils sont solidaires d'un dispositif d'entraînement selon l'axe X et la partie supérieure de chacun des rouleaux 110 et 112 est placée dans une fente
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ménagée dans la platine 102 dans la direction de l'axe Y.
Chacun des rouleaux 110 et 112 est monté à rotation sur le corps de machine. Un rouleau de pression 116 est monté à rotation sur un bras 114 qui est monté à pivotement sur le guide Y 108 et le rouleau de pression 116 est en contact élastique avec le rouleau d'entraînement 112 sous la sollicitation élastique d'un ressort. Une tête de traçage 120, qui porte un stylet 118, et le boîtier du dispositif coupe-papier 122 sont montés déplaçables sur le guide Y 108. Le déplacement de la tête de traçage 120 le long du guide Y 108 est assuré par le dispositif d'entraînement d'axe Y.
Un rouleau en caoutchouc 126 et une lame de coupe circulaire 128 sont montés à rotation sur le bras 124 fixé au boîtier du dispositif coupe-papier 122.
La partie inférieure de la lame de coupe circulaire 128 est placée dans la rainure de coupe 134 qui est ménagée dans la platine 102 dans la direction de l'axe Y (sur la Fig. 13, la direction perpendiculaire à la surface du papier).
Le rouleau en caoutchouc 126 est en contact élastique avec la surface supérieure de la platine 102, à proximité de la rainure de coupe 134, et est réglé pour tourner par friction au contact de la platine 102 ou de la surface du papier P présent sur la platine 102, en fonction du déplacement du dispositif coupe-papier 122 le long du guide Y 108.
La rotation du rouleau en caoutchouc 126 est transmise à la lame de coupe circulaire 128 au moyen d'un mécanisme surmultiplicateur à engrenage. Le crochet détachable 136 est monté à pivotement sur le dispositif coupe-papier 122. Un récepteur de crochet 50 destiné à engager le crochet détachable 136 est prévu sur la tête de traçage 120. La référence 179 désigne un capteur constitué d'un microcommutateur représenté sur la Fig. 7 et ce capteur 179 est fixé au guide Y 108. Lorsque le dispositif
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coupe-papier 122 est en position d'attente, le microcommutateur est fermé. Lorsque le dispositif coupe-papier se déplace vers la gauche sur la Fig. 12, à partir de la position d'attente, le microcommutateur s'ouvre.
Le contrôleur est donc informé du fait que le dispositif coupe-papier 122 se trouve ou ne se trouve pas en position d'attente.
La référence 252 désigne un boîtier distributeur de courroie qui est fixé au côté de la platine 102. Un arbre 256 est monté à rotation dans le boîtier 252. Des bobines 260 et 262 sont prévues sur l'arbre 256 et une courroie 254 élastique et flexible, qui est enroulée en spirale, est supportée sur la bobine 260. Une extrémité de la courroie de maintien 254 est fixée à l'arbre 256 au moyen d'une vis 255, comme le montre la Fig. 16. Un ressort spiralé 258 est placé sur la bobine 262 et une extrémité du ressort 258 est insérée et engagée dans la fente de l'arbre 256, comme le montre la Fig. 17. L'autre extrémité du ressort 258 est fixée au boîtier de courroie 252. Le ressort 258 sollicite l'arbre 256 dans le sens de l'enroulement de la courroie de maintien 254.
L'autre extrémité de la courroie 254 est extraite de la fente du boîtier de courroie 252 et est fixée à la surface inférieure du bras 124 du dispositif coupe-papier 122. La partie de la courroie 254 sortant du boîtier 252 est parallèle à la direction du déplacement du dispositif coupe-papier 122. De plus, la surface inférieure de la courroie 254 est placée à proximité de la surface supérieure de la platine 102 et peut être disposée en contact de pression avec le papier présent sur la platine 102. De plus, le trajet d'aller et de retour de la courroie de maintien 254, suivant le déplacement du dispositif coupe-papier 122, est établi sur la platine 102, du côté opposé à celui qui est pris en sandwich par le rouleau d'entraînement 112 et le rouleau de pression 116, la lame circulaire 128 étant prise comme standard.
D'autres constructions de cette forme de
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réalisation sont identiques à la construction illustrée sur la Fig. 7.
Le fonctionnement de cette forme de réalisation sera décrit ci-après.
Dans l'état dans lequel le papier P est monté sur la platine 102 et le rouleau de pression 116 est en contact élastique avec le rouleau d'entraînement 112 sur la face supérieure du papier P présent sur la platine 102, l'opération de traçage du traceur débute. Ensuite, le papier P présent sur la platine 102 est pris en sandwich entre le rouleau d'entraînement 112 et le rouleau de pression 116 et est déplacé vers la droite et vers la gauche (direction de l'axe X) sur la Fig. 13 sur la platine 102 par le rouleau d'entraînement 112 qui tourne dans les deux sens. Pendant ce temps, le stylet 118 est déplacé dans une direction (direction de l'axe Y) croisant le papier P le long du guide Y 108. Ses mouvements de montée et de descente sur le papier P se trouvant sur le rouleau d'appui de traçage 110 sont commandés.
Et le traçage prédéterminé est réalisé sur le papier.
Lorsque le traçage est terminé sur le papier P monté sur la platine 102, le papier P se déplace le long de la platine 102 à l'intervention du rouleau d'entraînement 112 et la partie du papier P à couper parvient sur la rainure de coupe 134 en vue du démarrage de l'opération de coupe du papier.
En premier lieu, le contrôleur excite le solénoïde 144 et la broche 140 est pressée vers le bas. Le crochet détachable 136 pivote dans le sens des aiguilles de la montre sur la Fig. 7 autour de l'axe 138 et l'extrémité du crochet détachable 136 est élevée.
Ensuite, lorsque la tête 120 se déplace vers la partie d'extrémité du guide Y 108 et que le récepteur de crochet détachable 150 se déplace vers la position d'engagement avec le crochet détachable 136, le déplacement de la tête 120 le long du guide Y 108 s'arrête et
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l'excitation du solénoïde 144 est coupée. Le crochet détachable 136 pivote dans le sens contraire à celui des aiguilles de la montre sur la Fig. 7 sous l'effet de la traction du ressort 148 et la partie d'accrochage du crochet 136 ainsi que le récepteur de crochet 150 se solidarisent l'un de l'autre. Ensuite, la tête 120 se déplace vers la gauche sur la Fig. 12 le long du guide Y 108 et le dispositif coupe-papier 122 se verrouille à la tête 120 afin de se déplacer le long du guide Y 108.
De plus, le rouleau en caoutchouc 126 tourne dans le sens contraire à celui des aiguilles de la montre tout en maintenant le papier pressé sur la platine 102 par le déplacement du dispositif coupe-papier 122 vers la gauche le long du guide Y 108 de la Fig. 12 et cette rotation est transmise à la lame de coupe circulaire 128 au moyen d'un mécanisme surmultiplicateur à engrenage. La lame de coupe circulaire 128 coupe le papier P en suivant la tête 120 tout en tournant dans un sens identique au sens de rotation du rouleau en caoutchouc 126 le long de la rainure de coupe 134.
Pendant que le papier est coupé, la courroie de maintien 254 est dévidée sur la platine 102 à partir de la boîte à courroie 252 par le déplacement du dispositif coupe-papier 122, et le côté où le papier déjà coupé est suspendu à la platine 102, à savoir le côté opposé à celui où la partie coupée du papier est supportée par le rouleau d'entraînement 112 et le rouleau de pression 116, est supporté par la courroie de maintien 254. Cela étant, la partie déjà coupée du papier P ne pend pas par son propre poids pendant la coupe du papier et cette coupe du papier le long de la rainure 134 par la lame de coupe 128 est effectuée avec précision. Au terme de la coupe du papier, le dispositif coupe-papier 122 est poussé vers la tête de traçage 120 et revient vers une position de repos, à savoir une position d'attente.
La courroie 254 est envidée sur l'arbre 256, sous l'effet de la sollicitation élastique du
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ressort 258 contenu dans le boîtier 252, en suivant le mouvement de retour du dispositif coupe-papier 122 et la courroie de maintien 254 est maintenue en ligne droite sur la platine 102.
Lorsque le dispositif coupe-papier 122 atteint sa position de repos, à savoir la position d'attente, le déplacement de la tête de traçage 120 s'arrête. Ensuite, le capteur 179 active le microcommutateur, le solénoïde 144 est excité, la tige de sortie 146 est étendue et attaque la partie concave 141 de la tête de la broche 140 du dispositif coupe-papier 122 et la broche 140 est poussée vers le bas.
Lorsque l'extrémité inférieure de la tige 140 exerce une pression sur une extrémité du crochet détachable 136, ce crochet détachable 136 pivote dans le sens des aiguilles de la montre sur la Fig. 7 à l'encontre de la sollicitation du ressort 148. Le crochet détachable 136 du dispositif coupe-papier 122 et le récepteur de crochet détachable 150 de la tête de traçage 120 sont alors dégagés l'un de l'autre. L'engagement de la tige de sortie 146 du solénoïde 144 et de la broche 140 empêche tout glissement du dispositif coupe-papier 122 à partir de sa position de repos.
En fait, dans la présente forme de réalisation, l'extrémité de la courroie de maintien 254 est reliée au côté du dispositif coupe-papier 122 et le boîtier 252 de la courroie est disposé à côté de la platine proprement dite. Cette disposition peut être inversée et, dans ce cas, le boîtier à courroie 252 est relié au côté du dispositif coupe-papier 122 et l'extrémité de la courroie de maintien 254 peut être fixée au côté de la platine proprement dite.
Dans l'une quelconque des formes de réalisation qui précèdent, le mécanisme presse-papier conforme à l'invention est incorporé dans le dispositif formateur d'image en vue du traçage d'un dessin sur le papier par le stylet, mais il peut être appliqué au traceur, en l'occurrence le traceur à balayage tramé connu, le traceur
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à jet d'encre connu ou la tête série connue.
La Fig. 18 illustre une forme de réalisation dans laquelle la présente invention est appliquée au traceur à balayage tramé.
Dans la forme de réalisation, le dispositif coupe-papier pourvu de la lame circulaire 36 est relié à un dispositif d'entraînement exclusif. Le papier 4 est inséré dans l'entrée de papier 302 du traceur à balayage tramé. Le papier 4 est amené à un mécanisme d'impression 312 constitué de la tête thermique connue ou de la tête à DEL connue, par un mécanisme à rouleaux pinceurs constitué des rouleaux d'entraînement 304 et 306 et des rouleaux de retenue 308 et 310, et le dessin est tracé sur le papier 4. Lorsque le dessin est terminé sur le papier 4, le contrôleur fait descendre l'élément de guidage 52. Ensuite, l'élément presse-papier 50 maintient le papier 4 pressé sur la plaque de guidage 316. Puis le contrôleur déplace le dispositif coupe-papier en travers du papier 4, coupant le papier 4 au moyen de la lame circulaire 36.
Le mécanisme presse-papier de cette forme de réalisation est identique au mécanisme presse-papier représenté sur la Fig. 1. Les parties structurelles identiques à la Fig. 1 portent les mêmes chiffres de référence et la relation correspondante est clarifiée. La Fig. 19 illustre une forme de réalisation, dans laquelle l'invention est appliquée au traceur à jet d'encre.
Le cylindre d'appui de traçage 320 et le rouleau de retenue 322 constituent le mécanisme à rouleaux pinceurs.
Le papier P qui provient du rouleau de papier 324 est guidé vers une sortie d'évacuation de papier 328 du traceur à jet d'encre à travers l'espace prévu entre le cylindre d'appui de traçage 320 et le rouleau de retenue 322 et la surface de guidage de papier de l'élément de support de papier 326.
Le traçage par la tête à jet d'encre 330 s'effectue sur le papier P sur le cylindre d'appui 320.
A l'instant du traçage, la tête à jet d'encre 330
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se déplace dans la direction de l'axe Y le long du guide 332, et le papier P se déplace dans la direction de l'axe X par la rotation du cylindre d'appui de traçage 320.
Lorsque le traçage est terminé sur le papier P se trouvant sur le cylindre d'appui 320, le dispositif coupe-papier 122 est relié à la tête à jet d'encre 330 au moyen du contrôleur et le dispositif coupe-papier 122 se déplace en travers du papier P par le déplacement de la tête à jet d'encre 330 le long du guide 332. A ce moment, le papier P est coupé par la lame circulaire 128.
Lorsque le papier est coupé, la courroie de maintien 254 est amenée vers l'élément de support de papier 326 à partir du boîtier à courroie (omis sur le dessin) par le déplacement du dispositif coupe-papier 122 et le papier P est maintenu pressé sur l'élément de support de papier 326 au moyen de la courroie de maintien 254.
Dans cette forme de réalisation, un mécanisme destiné à relier le dispositif coupe-papier 122 et la tête à jet d'encre 330 ainsi qu'un mécanisme presse-papier au moyen de la courroie de maintien 254 sont identiques à ceux de la forme de réalisation illustrée sur les Fig. 12 à 17.
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Clipboard mechanism for image forming device.
Description of the known technique.
In an image forming device such as a paper movement type plotter or a halftone plotter or the like which performs printing or drawing on roll paper, as shown in FIG. 22, a device is known in which a portion for tracing rolled paper 4 on a paper support member is sandwiched by a drive roller and a pressure roller 6 is cut by means of a cutter. paper 2 along a cutting groove in the paper support member.
In the above-mentioned conventional type device, one side of the tracing portion of the roll paper 4, which is sandwiched between the drive roller and the pressure roller 6, is firmly supported on the paper support member by these rollers, a part to be cut by means of the knife 2 serving as a border.
Summary of the invention.
In image forming devices, the present invention relates to a clipboard mechanism which includes a paper cutter mechanism.
In the conventional devices mentioned above, as shown in FIG. 22, a portion 4b of the tracing portion of the roll paper is sandwiched by a pinch roller mechanism comprising the drive roller and the pressure roller. The part 4a of the tracing part of the roll paper is hanging at the level of the paper support element under the effect of the dead weight of the roll paper. When cutting the paper, the part 4a already cut slides down under the effect of the weight of the part to be traced from the roll paper, which makes precise cutting of the paper difficult. Because of this difficulty which has just been described, it is necessary
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unfortunately that the roll paper 4 is kept pressed by hand by the operator during the cutting operation.
The invention aims to eliminate this defect.
According to the invention, in order to achieve the above-mentioned object, it is provided, in the image-forming device, that, in the case of cutting the paper on the paper support element by moving a cutting device paper across this paper support member, the clipboard member is lowered from a position above the paper support member and rests on the paper on the support member of paper. The paper is thus prevented from slipping from the paper support member during the cutting operation. The position for holding the lower end of the paperweight element against the paper is established opposite the paper sandwiching side by a pair of paper feed rollers, the cut part of the paper being used as standard.
In addition, according to the invention, it is provided in the image-forming device, that, in the case of cutting the paper on the paper support element by moving the cutter across the element support, the lower end of the cover that protects the stroke of the plotting head is lowered from a slightly elevated position relative to the upper surface of the paper support member to a position in which the lower end of the cover is brought to the paper present on the paper support member. The paper is thus prevented from slipping from the paper support member while it is cut.
The position for holding the lower end of the cover against the paper is established opposite the sandwiching side of the paper by a pair of rollers conveying the paper using the cut part of the paper as standard.
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In addition, in the image forming device, the invention ensures that the paper cutter moves across the paper support member to cut the paper on that support member. The paper cutter holder strap is fed to the paper support member from its housing, and the bottom surface of the holder belt pushes the paper against the paper holder member. This prevents the paper from slipping off the paper support member while cutting the paper. The holding position of the bottom surface of the paper holding belt is established opposite the sandwiching side of the paper, by two paper feeding rollers using the cut side of the paper as standard.
Brief description of the drawings.
Fig. 1 is a side view of an image forming device; Fig. 2 is an elevational view of the image forming device; Fig. 3 is a side view, on a larger scale, of the image forming device; Fig. 4 is an elevational view of the image forming device, which shows another embodiment of the invention; Fig. 5 is a side view of the image forming device, which shows another embodiment of the invention; Fig. 6 is a side view, on a larger scale, of FIG. 5; Fig. 7 is an elevational view of the image forming device shown in FIG. 5; Fig. 8 is a cross-sectional view of part of the image forming device shown in FIG. 5; Fig. 9 is a perspective view of the image forming device shown in FIG. 5;
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Fig. 10 is a cross-sectional view of another embodiment of the invention; Fig. 11 is a perspective view of another embodiment of a cover; Fig. 12 is a cross-sectional view of another embodiment of the invention; Fig. 13 is a side view of the image forming device shown in FIG. 12; Fig. 14 is a view of an essential part of a clipboard mechanism of the image forming device shown in FIG. 12; Fig. 15 is a plan view of a clipboard mechanism of the image forming device shown in FIG. 12; Fig. 16 is an explanatory view of a clipboard mechanism of the image forming device shown in FIG. 12;
Fig. 17 is an explanatory view of a clipboard mechanism of the image forming device shown in FIG. 12; Fig. 18 is an explanatory cross-sectional view of an embodiment of the invention which is applied to a half-tone plotter; Fig. 19 is an explanatory cross-sectional view of an embodiment of the invention which is applied to an ink jet plotter; Fig. 20 is a view of part of the plotter of FIG. 19; Fig. 21 is an elevational view of part of the tracer of FIG. 19, and FIG. 22 is an explanatory view of the known technique.
Detailed description of the preferred embodiment.
The construction of the invention will be described in detail below with reference to an embodiment illustrated in the accompanying drawings.
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The reference 8 designates a paper support element fixed to frames 12 and 14 which are mounted on a mandrel body 11 of a plotter of the paper-driven type 10. This element is called platinum. A guide Y 16 is installed above the plate 8 and is mounted on the frames 12 and 14.
A tracing support roller 18 and a drive roller 20 are rigidly connected to a drive device along the axis X, which is rotatably mounted inside the plate 8. An upper part of each of the rollers 18 and 20 is housed in a slot in the plate 8, in the direction of its axis Y. Each of these rollers 18 and 20 is rotatably mounted on the body 11 of the plotter.
On an arm 22, mounted liftably on the Y guide 16, a pressure roller 24 journals which is resiliently in contact with the drive roller 20 under the elastic force of a spring. The pressure roller 24 and the drive roller 20 together constitute a pinch roller mechanism. On the guide 16, a tracing head 28, carrying a stylus 26, and a housing 30 for the paper cutter device are mounted in a movable manner.
A rubber roller 34 and a circular cutting blade 36 are rotatably mounted on an arm 32 which is fixed to the housing 30 of the paper cutter. The lower part of the circular cutting blade 36 is in elastic contact with the upper surface of the plate 8, near a cutting groove 38 formed in the plate 8 in the direction of the axis Y (in FIG. 1, perpendicular to the surface of the paper). The rotation of the circular cutting blade is ensured by its friction with the plate 8, or with the surface 4 of the paper located on the plate 8, depending on the displacement of the housing 30 along the guide Y 16. The rotation of the roller rubber 34 is intended to be transmitted to the circular cutting blade 36 by means of a gear overdrive mechanism.
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A detachable hook 39 is pivotally mounted on the housing 30 by means of a pivot 40, and a pin 42 slidably mounted in the housing 30 is disposed immediately above one end of the hook 39. A solenoid 44 placed d one side of the plate 8 is fixed to the frame 14. In the state in which the paper cutter moves towards a predetermined waiting position at the end part of the guide Y 16, the upper end of the pin 42 is held immediately below the output rod 46 of the solenoid 44.
The detachable hook 39 is biased in the opposite direction to that of the watch hands in FIG. 3 by means of a spring 49. A hook receiver 48 to be connected to the detachable hook 39 is provided on the tracing head 28. The reference 50 designates a paperweight element placed above the plate 8 and elements of guide 52 and 54 are fixed vertically at the two ends of this clipboard element. A rack is formed on each surface of the guide elements 52 and 54.
Gear wheels 56 and 58, which are engaged with the rack of the guide element 52, and guide rollers 60 and 62 bearing on the other surface of the guide element 52, are rotatably mounted on the frame 12. These guide rollers 60 and 62 and the toothed wheels 56 and 58 constitute a guide mechanism intended to guide the guide element 52 in the perpendicular direction, and a guide mechanism identical to the guide mechanism which is just described is provided on the side of the guide element 54. The toothed wheel 58 is connected to the output shaft of a motor 64 which is fixed to the body 11 of the machine.
The operation of this embodiment will be described below.
When the paper is placed on the plate 8 and the tracing operation of the plotter is engaged, the pressure roller 24 comes into elastic contact with the
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drive roller 20 from the top of the paper 4. The paper 4 on the platen 8 is sandwiched between the drive roller 20 and the pressure roller 24 and is advanced to the right and to the left (direction of the X axis) in FIG. 1 by the drive roller 20 which rotates in both directions. On the other hand, while the stylus 26 is liftably controlled in contact with the paper 4 on the tracing support roller 18, the paper 4 moves along the Y guide 16 and the predetermined tracing is carried out on the paper 4 by stylus 26.
During the tracing operation, the clipboard element 50 is retained above the plate 8.
At the end of the tracing on the paper 4, the paper 4 moves along the plate 8 by means of the drive roller 20, then the part of the paper 4 to be cut is placed on the cutting groove 38 and the operation of paper cutting begins. First, the controller moves the motor 64 to rotate the gear 58 and the guide members 52 and 54 descend. Then, the paperweight element 50 comes into contact under pressure with the upper surface of the plate 8 from the top of the paper 4 and the paper 4 is pressed down, completely covering the width of the plate 8.
The paper holding position of the clipboard member 50 is close to the cutting groove 39 and is established opposite the drive roller 20 which is based on the cutting groove 38 as standard. Then, the controller excites the solenoid 44 to lower the pin 42 and the hook 39 pivots clockwise in FIG. 3 around the pivot 40, this having the effect of raising the end of the hook 39.
Then, when the head 28 moves towards the end of the guide 16 and the hook receiver 48 moves to an engagement position with the detachable hook 39, the movement of the head 28 stops and the excitation of the solenoid 44 is complete. The hook
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detachable 39 pivots in the opposite direction to that of the watch hands in FIG. 3 under the effect of the traction of the spring 49 and the hooking portion of the hook 39 as well as the hook receiver 48 are engaged. Then, when the head 28 moves to the left in FIG. 3 along the guide Y 16, the paper cutter is made integral with the head 28 and moves along the guide Y 16.
In Fig. 3, the rubber roller 34 rotates anticlockwise while pressing the paper down on the plate 8 by moving the paper cutter device to the left along the Y guide 16. This rotation is transmitted to the circular cutting blade 36 by means of the overdrive gear mechanism. The circular cutting blade 36 cuts the paper in the direction of movement of the head 28 while turning in the same direction as the rubber roller 34 along the cutting groove 38.
During the cutting of the paper, the part of the paper which is suspended from the plate 8, is supported by the clipboard element 50, while the other part of the paper already cut is supported by the drive roller 20 and the pressure roller 24. However, the already cut part of the paper 4 does not slide down under the effect of the dead weight of the paper, during cutting, and the cutting of the paper along the cutting groove 38, at using the knife 36, is carried out with precision.
An embodiment, in which the clipboard member is raised manually, will be described below.
References 66 and 68 designate guide elements which are liftably supported in the perpendicular direction on the frames 12 and 14, by means of guide rollers 70. A paperweight element 72 is mounted between the upper ends of the elements guide 66 and 68 and the upper surface of the element 72 is made of a magnetic surface. Magnets 74 and 76
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are fixed to the frames 12 and 14 and are placed at a place where they are in contact with the clipboard element 72 when the latter is raised to its highest position.
Other constructions are identical to that of the first embodiment mentioned above.
In the above construction, an operator raises, by hand, the clipboard element 72 which is attracted towards the magnets 74 and 76 and is retained in its highest position. When cutting the paper, the operator pushes the clipboard element 72 by hand against the force of attraction of the magnets 74 and 76, and keeps the clipboard element 72 down on the paper located on the plate 8. In reality, in the embodiment, the transfer of the paper cutter device is carried out by means of the driving force of the tracing head, but the paper cutter device can be move by itself using an energy source reserved exclusively for it.
Other constructions of the invention are described in detail below with reference to an embodiment illustrated in FIGS. 5 to 10.
The reference 102 designates a plate (paper support) fixed to the machine body 106 of a plotter of the paper-driven type 104, and a Y guide 108 which is mounted on the machine body 106 is held above the plate 102. A tracing support roller 110 and a drive roller 112, which are rotatably mounted inside the plate 102, are rigidly connected to a drive device along the X axis and the head of each of the rollers 110 and 112 is placed in a slot in the plate 102 in the direction of the Y axis.
Each of the rollers 110 and 112 is rotatably mounted on the machine body 106. A pressure roller 116 rotates on an arm 114 pivotally mounted on the Y guide 108 and this pressure roller 116 is in elastic contact with the roller. 112 force training
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elastic of a spring. A tracing head 120, which holds a stylet 118, and a housing of a paper cutter 122 are movably mounted on the Y guide 108.
A rubber roller 126 and a circular blade 128 are rotatably mounted on shafts 130 and 132 provided on the arm 124 which is fixed to the housing of the paper cutter device 122.
The lower part of the circular cutting blade 128 is engaged in a cutting groove 134 formed in the plate 102 in the direction of the Y axis (in Fig. 5, a direction perpendicular to the surface of the paper).
The rubber roller is in elastic contact with the upper surface of the plate 102, near the cutting groove 134, and is adjusted to rotate by friction with the plate 102 or with the surface of the paper on the plate 102, in accordance with the movement of the paper cutter 122 along the guide Y 108.
The rotation of the rubber roller 126 is transmitted to the circular cutting blade 128 by means of a gear overdrive mechanism. A detachable hook 136 is pivotally mounted on the cutter 122 by means of a pivot 138 and a pin 140 is slidably mounted on the paper cutter 122 and touches the end of the hook 136. A solenoid 144 is mounted on a bracket 142 fixed to one side of the plate 102.
In the state in which the paper cutter 122 moves to a predetermined waiting position at the end part of the Y guide 108, a concave interlocking part 141 formed on the head part of the spindle 140, is positioned just below the output rod 146 of the solenoid 144. The detachable hook 136 is biased in the opposite direction to that of the watch hands in FIG. 7 by means of the spring 148. A hook receiver 150 intended to be connected to the
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hook 136 is provided on the tracing head 120.
The reference 152 designates a transparent cover intended to cover the transfer range of the tracing head 120 on the plate 102. The ends of the two sides of the cover 152 are pivotally mounted on the frame 154 of the body of the device 106 by means pivots 156 which center on an axis parallel to the Y guide 108. The reference 158 designates a wall lamp fixed to the body 106 and a link 160 is pivotally mounted on the wall lamp by means of a pivot 162.
The reference 164 designates a gear motor which is installed inside the plate 102 fixed to the machine body 106. A circular eccentric cam 166 is fixed to the output shaft of the motor. The rod 160 is biased in the clockwise direction in FIG. 5 by a biasing means (not shown in the drawings), such as a spring or a gas coupling, and the lower part of the rod 160 is in elastic contact with the eccentric cam 166.
The reference 168 designates a rod of the angled L-shaped type, one end of which is pivotally mounted on the machine frame 154 by means of the pivot 156. The lower end of the rod 168 is articulated at one end of the intermediate rod 170 at by means of a pivot 172, while the other end of the intermediate link 170 is articulated to the upper part of the link 160 by means of a pivot 174. On the perpendicular part of the link 168 is fixed a microswitch 176 and the lower end surface 178a of an engagement element 178 projecting from the cover 152 abuts on the upper surface of the housing of the microswitch 176 under the effect of the weight of the cover 152.
On the lower end of the engagement element 178 is provided a projection 180 which is opposite to a movable actuation button 182 of the microswitch 176 (see FIG. 6).
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When the engagement element 178 is supported on the upper surface of the housing of the microswitch 176, the lower end 152a of the cover 152 is located at a certain distance above the plate 102. In other words, the cover 152 is at a protective distance (in particular a lowering position) from the plate 102.
The operation of this embodiment will be described below.
The paper P is mounted on the plate 102 and the pressure roller 116 is in elastic contact with the drive roller 112 from the upper face of the paper present on the plate 102. The paper on the plate 102 is sandwiched between the drive roller 112 and the pressure roller 116. When the operation of the plotter 104 starts, the paper moves to the right and to the left (the direction of the X axis) in FIG. 5 on the plate 102 with the intervention of the drive roller 112 which rotates in both directions.
During this time, the stylus 118 performs the predetermined tracing operation on the paper by being moved across the paper (direction of the Y axis) along the Y guide 108, while its up and down movements on the P paper on the tracing backing roll 110 are ordered.
When the tracing is finished on the paper P located on the plate 102, the paper moves along the plate 102 with the intervention of the drive roller 112 and the part of the paper to be cut passes over the cutting groove 134 for the start of the paper cutting operation.
First, the controller drives the gear motor 164, so that the eccentrically enlarged portion of the cam 166 moves 1800 from a position opposite the link 160 and the eccentrically narrowed portion of the cam 166 is opposite with the rod 160.
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Thanks to this arrangement, the rod 160 pivots in the clockwise direction in FIG. 5 around the pivot 162 and the intermediate link 170 is pushed to the right. The link 168 pivots in the opposite direction to that of the needles of the watch around the pivot 156 under the effect of the pressure force. The microswitch 176 descends by the pivoting of the link 168 in the opposite direction to that of the watch hands and the cover 152, supported on the microswitch 176, pivots in the opposite direction to that of the watch hands in FIG. 5 by its own weight around its pivot 156.
The lower end 152a of the cover 152 comes into pressure contact with the upper face of the paper, by its own weight, and almost completely covers the upper surface of the plate 102, in a transverse direction, so that the paper is kept pressed. on the upper surface of the plate 102, near the front of the cutting groove 134.
The cover 152 pivots in the opposite direction to that of the watch hands in FIG. 5 around the pivot 156 and its lower end 152a reaches the plate 102. At this point, the movable button 182 of the microswitch is depressed due to the inclination of the projecting element 180 and the microswitch 176 is closed, so that an end of hood lowering signal is sent to the controller. Then, the controller excites the solenoid 144 and the pin 140 is pushed down. The detachable hook 136 pivots clockwise in FIG. 7, around the pivot 138, and the end of the detachable hook 136 is raised.
Then, the head 120 moves to the end portion of the Y guide 108 and, when the detachable hook receiver 150 is connected to the detachable hook 136, the movement of the head 120 along the Y guide 108 ceases and the excitation of solenoid 144 is interrupted. The detachable hook 136 pivots in the opposite direction to that of the
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watch hands in Fig. 7, under the tensile force of the spring 148, and the hooking portion of the hook 136 as well as the hook receiver 150 are connected to each other. Then, when the head 120 moves to the left in FIG. 7 along the Y guide 108, the paper cutter 122 is locked to the head 120 and moves along the Y guide 108.
In Fig. 7, the rubber roller 126 rotates anticlockwise while keeping the paper pressed on the plate 102 by the movement to the left of the paper cutter 122 along the Y guide 108 and this rotation is transmitted to the circular cutting blade 128 by means of the overdrive mechanism. The circular cutting blade 128 cuts the paper P, following the head 120, while turning in a direction identical to the direction of rotation of the rubber roller 126 along the cutting groove 134.
During the cutting of the paper, the already cut part of the paper is supported by the drive roller 112 and by the pressure roller 116 and the part of the paper not supported by the rollers hangs from the plate 102 and is supported by the lower end 152a of the cover 152. However, the already cut part of the paper does not hang by its own weight and the cutting of the paper using the circular blade 128, along the cutting groove 134, is performed with precision.
As regards the cover 152, its perpendicular part in FIG. 5 can be moved angularly by hand almost 1000 clockwise around the pivot 156 from a protective position which is almost perpendicular to the ground surface to show / discover the upper part of the stroke of the tracing head on the plate 102.
Incidentally, in the foregoing embodiment, the movement of the paper cutter 122 is provided by the driving force of the tracing head
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120, but the paper cutter 122 could move by itself using an energy source which is exclusively reserved for it. In addition, a mechanism for lowering the cover 152 from a protective position in which its lower end 152a is slightly raised above the plate 102, to a position in which the lower end 152a of the cover 152 touches the paper on the plate 102 is formed by means of a link mechanism, a gear motor 164 and a cam 166. However, as shown in FIGS. 9 and 10, a manual mechanism can be used.
In Figs. 9 and 10, the cover 152 is locked in a normal lowering position in which its lower end 152a is slightly raised above the plate, in this case a protective position, by a stop rod 184 which is slidably introduced into the frame 154 of the device.
When the operator pulls the stop rod 184 in a direction away from the cover 152, against the bias of the spring 186, the cover pivots by its own weight around the pivots 156 while losing its support, and the lower end 152a of the cover 152 comes, by its own weight, to abut against the paper located on the plate.
Other constructions of the invention will be described below, with reference to an embodiment illustrated in Figs. 12 to 17.
The reference 102 designates a plate (paper support) fixed to the machine body of the plotter of the paper-driven type 104 and the Y guide 108 is mounted on the machine body which is installed above the plate 102. A roller trace support 110 and a drive roller 112 are mounted for rotation inside the plate 102. They are integral with a drive device along the axis X and the upper part of each of the rollers 110 and 112 is placed in a slot
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formed in the plate 102 in the direction of the Y axis.
Each of the rollers 110 and 112 is rotatably mounted on the machine body. A pressure roller 116 is rotatably mounted on an arm 114 which is pivotally mounted on the Y guide 108 and the pressure roller 116 is in elastic contact with the drive roller 112 under the elastic bias of a spring. A tracing head 120, which carries a stylet 118, and the housing of the paper cutter device 122 are movably mounted on the Y guide 108. The movement of the tracing head 120 along the Y guide 108 is ensured by the d Y-axis drive.
A rubber roller 126 and a circular cutting blade 128 are rotatably mounted on the arm 124 fixed to the housing of the paper cutter device 122.
The lower part of the circular cutting blade 128 is placed in the cutting groove 134 which is formed in the plate 102 in the direction of the Y axis (in Fig. 13, the direction perpendicular to the surface of the paper).
The rubber roller 126 is in elastic contact with the upper surface of the plate 102, near the cutting groove 134, and is adjusted to rotate by friction in contact with the plate 102 or the surface of the paper P present on the plate 102, as a function of the movement of the paper cutter 122 along the Y guide 108.
The rotation of the rubber roller 126 is transmitted to the circular cutting blade 128 by means of a gear overdrive mechanism. The detachable hook 136 is pivotally mounted on the paper cutter 122. A hook receiver 50 intended to engage the detachable hook 136 is provided on the tracing head 120. The reference 179 designates a sensor constituted by a microswitch represented on Fig. 7 and this sensor 179 is fixed to the guide Y 108. When the device
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paper cutter 122 is in the standby position, the microswitch is closed. When the paper cutter moves to the left in Fig. 12, from the standby position, the microswitch opens.
The controller is therefore informed that the paper cutter device 122 is or is not in the standby position.
The reference 252 designates a belt distributor housing which is fixed to the side of the plate 102. A shaft 256 is rotatably mounted in the housing 252. Coils 260 and 262 are provided on the shaft 256 and an elastic and flexible belt 254 , which is wound in a spiral, is supported on the reel 260. One end of the retaining strap 254 is fixed to the shaft 256 by means of a screw 255, as shown in FIG. 16. A spiral spring 258 is placed on the coil 262 and one end of the spring 258 is inserted and engaged in the slot of the shaft 256, as shown in FIG. 17. The other end of the spring 258 is fixed to the belt housing 252. The spring 258 biases the shaft 256 in the direction of the winding of the retaining belt 254.
The other end of the belt 254 is extracted from the slot in the belt housing 252 and is fixed to the lower surface of the arm 124 of the paper cutter 122. The part of the belt 254 leaving the housing 252 is parallel to the direction the movement of the paper cutter 122. In addition, the lower surface of the belt 254 is placed close to the upper surface of the plate 102 and can be placed in pressure contact with the paper present on the plate 102. In addition , the return and return path of the retaining belt 254, following the movement of the paper cutter 122, is established on the plate 102, on the side opposite to that which is sandwiched by the drive roller 112 and the pressure roller 116, the circular blade 128 being taken as standard.
Other constructions of this form of
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embodiments are identical to the construction illustrated in FIG. 7.
The operation of this embodiment will be described below.
In the state in which the paper P is mounted on the plate 102 and the pressure roller 116 is in elastic contact with the drive roller 112 on the upper face of the paper P present on the plate 102, the tracing operation of the plotter begins. Then, the paper P present on the plate 102 is sandwiched between the drive roller 112 and the pressure roller 116 and is moved to the right and to the left (direction of the X axis) in FIG. 13 on the plate 102 by the drive roller 112 which rotates in both directions. During this time, the stylet 118 is moved in a direction (direction of the Y axis) crossing the paper P along the guide Y 108. Its up and down movements on the paper P located on the support roller plotter 110 are ordered.
And the predetermined tracing is done on paper.
When the tracing is finished on the paper P mounted on the plate 102, the paper P moves along the plate 102 with the intervention of the drive roller 112 and the part of the paper P to be cut reaches the cutting groove 134 to start the paper cutting operation.
First, the controller energizes the solenoid 144 and the pin 140 is pressed down. The detachable hook 136 pivots clockwise in FIG. 7 around the axis 138 and the end of the detachable hook 136 is raised.
Then, when the head 120 moves to the end portion of the Y guide 108 and the detachable hook receiver 150 moves to the position of engagement with the detachable hook 136, the movement of the head 120 along the guide Y 108 stops and
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the excitation of solenoid 144 is cut off. The detachable hook 136 pivots in the opposite direction to that of the watch hands in FIG. 7 under the effect of the traction of the spring 148 and the hooking portion of the hook 136 as well as the hook receiver 150 are secured to one another. Then, the head 120 moves to the left in FIG. 12 along the Y guide 108 and the paper cutter 122 locks to the head 120 in order to move along the Y guide 108.
In addition, the rubber roller 126 rotates anticlockwise while keeping the paper pressed on the plate 102 by the movement of the paper cutter 122 to the left along the Y guide 108 of the Fig. 12 and this rotation is transmitted to the circular cutting blade 128 by means of a gear overdrive mechanism. The circular cutting blade 128 cuts the paper P by following the head 120 while turning in a direction identical to the direction of rotation of the rubber roller 126 along the cutting groove 134.
While the paper is being cut, the retaining belt 254 is unwound on the plate 102 from the belt box 252 by the movement of the paper cutter 122, and the side where the paper already cut hangs on the plate 102 , namely the side opposite to that where the cut part of the paper is supported by the drive roller 112 and the pressure roller 116, is supported by the retaining belt 254. However, the already cut part of the paper P does not not hang by its own weight during the cutting of the paper and this cutting of the paper along the groove 134 by the cutting blade 128 is carried out with precision. At the end of the paper cutting, the paper cutter 122 is pushed towards the tracing head 120 and returns to a rest position, namely a waiting position.
The belt 254 is laid on the shaft 256, under the effect of the elastic stress of the
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spring 258 contained in the housing 252, following the return movement of the cutter 122 and the retaining belt 254 is held in a straight line on the plate 102.
When the paper cutter 122 reaches its rest position, namely the standby position, the movement of the tracing head 120 stops. Then, the sensor 179 activates the microswitch, the solenoid 144 is excited, the output rod 146 is extended and attacks the concave part 141 of the head of pin 140 of the paper cutter 122 and pin 140 is pushed down. .
When the lower end of the rod 140 exerts pressure on one end of the detachable hook 136, this detachable hook 136 pivots in the clockwise direction in FIG. 7 against the biasing of the spring 148. The detachable hook 136 of the paper cutter 122 and the detachable hook receiver 150 of the tracing head 120 are then released from one another. The engagement of the output rod 146 of the solenoid 144 and of the pin 140 prevents any sliding of the paper cutter device 122 from its rest position.
In fact, in the present embodiment, the end of the retaining strap 254 is connected to the side of the paper cutter 122 and the housing 252 of the strap is arranged next to the plate itself. This arrangement can be reversed and, in this case, the belt box 252 is connected to the side of the paper cutter 122 and the end of the holding belt 254 can be fixed to the side of the plate itself.
In any of the foregoing embodiments, the clipboard mechanism according to the invention is incorporated into the image-forming device for drawing a drawing on paper with the stylus, but it can be applied to the tracer, in this case the known raster scanning tracer, the tracer
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known inkjet or known serial head.
Fig. 18 illustrates an embodiment in which the present invention is applied to the half-tone plotter.
In the embodiment, the paper cutter device provided with the circular blade 36 is connected to an exclusive drive device. The paper 4 is inserted into the paper inlet 302 of the halftone plotter. The paper 4 is brought to a printing mechanism 312 consisting of the known thermal head or of the known LED head, by a pinch roller mechanism consisting of the driving rollers 304 and 306 and the retaining rollers 308 and 310, and the drawing is traced on the paper 4. When the drawing is finished on the paper 4, the controller lowers the guide element 52. Next, the paper clip element 50 keeps the paper 4 pressed on the guide plate 316. Then the controller moves the paper cutter across the paper 4, cutting the paper 4 by means of the circular blade 36.
The clipboard mechanism of this embodiment is identical to the clipboard mechanism shown in FIG. 1. The structural parts identical to FIG. 1 have the same reference numbers and the corresponding relationship is clarified. Fig. 19 illustrates an embodiment, in which the invention is applied to the ink jet plotter.
The trace support cylinder 320 and the retaining roller 322 constitute the pinch roller mechanism.
The paper P which comes from the paper roll 324 is guided towards a paper discharge outlet 328 from the ink jet plotter through the space provided between the tracing support cylinder 320 and the retaining roller 322 and the paper guide surface of the paper support member 326.
The tracing by the ink jet head 330 is carried out on the paper P on the support cylinder 320.
At the time of tracing, the inkjet head 330
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moves in the direction of the Y axis along the guide 332, and the paper P moves in the direction of the X axis by the rotation of the tracing support cylinder 320.
When the plotting is finished on the paper P located on the support cylinder 320, the paper cutter 122 is connected to the ink jet head 330 by means of the controller and the paper cutter 122 moves in through paper P by the displacement of the ink jet head 330 along the guide 332. At this time, the paper P is cut by the circular blade 128.
When the paper is cut, the holding belt 254 is brought to the paper support member 326 from the belt housing (omitted in the drawing) by the movement of the paper cutter 122 and the paper P is kept pressed on the paper support element 326 by means of the retaining strap 254.
In this embodiment, a mechanism for connecting the paper cutter 122 and the ink jet head 330 as well as a paperweight mechanism by means of the holding strap 254 are identical to those of the form of embodiment illustrated in FIGS. 12 to 17.