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''Dispositif d'attelage auxiliaire" La présente invention concerne un dispositif d'attelage auxiliaire destiné à permettre un attelage de sécurité d'une remorque au mors d'attelage arrière d'un véhicule de traction pourvu de roues directrices, lesquelles étant requises en agriculture et dans l'industrie du bâtiment, par exemple pour les moissonneuses-batteuses, les ramasseuses-hacheuses, les tracteurs ou autres véhicules de ce type.
Le conducteur n'a qu'un contrôle visuel direct limité sur la remorque, voire aucun contrôle. Dans le cas de véhicules de traction de dimensions standard, le conducteur n'a la possibilité de se rapprocher de manière sûre de la remorque devant être attelée que d'environ 5 à 7 m, même en utilisant des rétroviseurs extérieurs. Dans ce cas, une seconde personne est indispensable pour diriger le conducteur. En l'absence de cette personne, le conducteur ne peut rapprocher le véhicule de traction de la remorque que par des étapes successives, et doit pour cela s'arrêter plusieurs fois, descendre chaque fois de la cabine du conducteur du véhicule de traction, évaluer la direction et la distance séparant le véhicule de traction de la remorque, remonter à nouveau dans la cabine, reculer d'une certaine distance, etc.
Cette technique requiert un temps considérable et suppose beaucoup d'expérience de la part du conducteur.
On sait que dans le cas de certaines remorques, il est possible de diriger le bras de timon (barre d'attelage) de la remorque manuellement ou au moyen d'un dispositif auxiliaire commandé par un moteur sur le mors d'attelage du véhicule de traction. Cette opération suppose toutefois une précision de rapprochement du véhicule de traction d'environ 1 à 2 mètres, afin d'atteindre une position située dans le rayon d'action du bras de timon (barre d'attelage). Une telle précision ne peut cependant pas être atteinte dans le cas par exemple d'une moissonneuse-batteuse lors d'un attelage réalisé par orientation au moyen des rétroviseurs.
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En outre, on sait également qu'il est possible de rapprocher la remorque et le bras de timon du mors d'attelage du véhicule de traction par le biais d'un treuil. Toutefois, dans le cas de nombreuses remorques utilisées en agriculture et présentant une roue support de timon, ce système pose problème étant donné que la roue support de timon s'enfoncerait dans une terre humide ou molle.
On connaît grâce à la demande de brevet OS-2358599 un dispositif dans le cas duquel l'angle entre l'axe longitudinal du véhicule de traction et la ligne de jonction reliant le mors d'attelage du véhicule de traction à l'extrémité avant du bras de timon de la remorque (barre d'attelage) sert de moyen d'orientation pour le conducteur. Un inconvénient de ce système réside en ce que au début de la manoeuvre d'attelage, le conducteur ne dispose d'aucun repère quant à la direction qu'il doit suivre et à la longueur du déplacement. n doit dans un premier temps reculer si, lors du changement de direction résultant de l'angle entre l'axe longitudinal du véhicule de traction et la ligne de jonction reliant le mors d'attelage à l'extrémité avant du bras de timon (barre d'attelage), la direction qu'il prend est la bonne.
Si la manoeuvre d'attelage est interrompue, des difficultés d'orientation de départ apparaissent à nouveau.
A partir de cet état de la technique, la présente invention a pour objectif de développer un dispositif qui permet l'attelage arrière d'un véhicule de traction tout en assurant un fonctionnement fiable et en fournissant une plus grande assistance au conducteur.
Cet objectif est atteint conformément à la présente invention grâce aux caractéristiques de la revendication 1. Les sous-revendications s'y rattachant contiennent des formes de réalisation avantageuses et des formations complémentaires de l'invention.
Le dispositif d'attelage auxiliaire conforme à la présente invention présente un
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transducteur des déplacements destiné à déterminer la position relative du mors d'attelage et du bras de timon de la remorque. Le transducteur de position permet de déterminer un angle directeur (ex) comme moyen d'orientation. En combinaison avec ce transducteur de position est disposé un détecteur d'angle de direction destiné à déterminer l'angle de direction (ss) du braquage de la roue. L'angle directeur (a) et l'angle de direction (ss) du braquage de la roue servent d'indication au conducteur.
Le conducteur du véhicule de traction doit lors de la manoeuvre d'attelage se diriger de telle manière que l'angle de direction (p) du braquage de la roue correspond à l'angle directeur (a) respectif. Une mauvaise orientation est ainsi évitée dès le début de la manoeuvre d'attelage. L'utilisation de ce dispositif d'attelage auxiliaire permet un attelage sûr et extrêmement fiable en fournissant une plus grande assistance au conducteur.
En outre, le dispositif d'attelage auxiliaire conforme à la présente invention permet une manoeuvre d'attelage entièrement automatique dans la mesure où l'angle directeur (a) et l'angle de direction (p) du braquage de la roue sont amenés vers un dispositif de commande électronique et comparés par celui-ci, le dispositif de commande dirigeant la direction hydraulique du véhicule de traction de telle sorte que l'angle de direction (p) corresponde à l'angle directeur (a).
De manière avantageuse, la distance entre le véhicule de traction et la remorque peut encore également être déterminée pendant la manoeuvre d'attelage, la vitesse de déplacement pouvant être adaptée en fonction de la distance.
En plus de la distance, un éventuel déplacement vertical peut également encore être enregistré entre le mors d'attelage et l'extrémité avant du bras de timon, et être communiqué au conducteur. Ce déplacement vertical peut être compensé au moyen d'un moteur de positionnement vertical disposé sur la roue support de timon.
Selon une première forme de réalisation de l'invention, un cordon de repérage est monté entre l'arrière du véhicule de traction et le mors de timon de la remorque afin de déterminer l'angle directeur (a), la distance et le déplacement vertical.
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Selon une dernière forme de réalisation de l'invention, la détermination de la position du mors d'attelage par rapport à la remorque est réalisée sans contact au moyen d'un émetteur/récepteur d'ultrasons et de lumière.
Les dessins représentent des exemples de réalisation de l'invention et montrent de manière plus détaillée : figs. 1 et 2 : une vue de sommet d'un véhicule de traction et d'une remorque devant y être attelée ; fig. 3 : une vue latérale d'un mors d'attelage et d'un bras de timon comprenant une roue support devant y être attelée ; fig. 3a : une vue latérale correspondant à la fig. 3 mais représentant un déplacement vertical entre le bras de timon et le mors d'attelage ; fig. 4 : une vue de sommet schématique d'une remorque devant être attelée à un véhicule de traction, dans deux positions de rapprochement ; figs. 5, 5a et 5b : des écrans à diodes lumineuses servant comme instruments d'indication pour l'angle directeur (a) et l'angle de direction (p) ; figs. 6 et 7 :
des appareils indicateurs servant comme instruments d'indication pour l'angle directeur (a) et l'angle de direction (p).
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La figure 1 représente une vue de sommet schématique d'un véhicule de traction (1) pourvu de roues arrières directrices (11), comme dans le cas par exemple d'une moissonneuse-batteuse, sur le mors d'attelage arrière (10) duquel une remorque (2) doit être attelée par l'extrémité avant (20a) de son bras de timon (20). Dans le cas de la remorque (2) représentée schématiquement à la figure 1, il s'agit d'un véhicule portant une barre de coupe à un seul essieu et composé d'une roue support de timon (21) sur laquelle la large barre de coupe d'une moissonneuse-batteuse est transportée sur les voies routières.
Le véhicule de traction (10) dispose d'un système de direction hydraulique pourvu de cylindres de direction hydrauliques (16) et d'une vanne de commande (15) électromécanique permettant de relier les cylindres de direction hydrauliques (16) avec la pompe à huile hydraulique (P) respectivement avec le réservoir à huile hydraulique (T).
Entre le mors d'attelage (10) et l'extrémité avant (20a) du bras de timon (20) de la remorque (2), un cordon de repérage (30), par exemple un fin câble ou autre de ce type, est maintenu sous tension. L'angle horizontal entre l'axe longitudinal (la) du véhicule de traction (1) et le cordon de repérage (30) tendu est déterminé par un transducteur de position (3) comme angle directeur (a). Le transducteur de position (3) émet un signal de position (SI) électrique correspondant à l'angle directeur (a).
En plus du transducteur de position (3), un détecteur d'angle de direction (12) est disposé sur le véhicule de traction (1) afin de déterminer l'angle de direction (P) respectif du braquage de la roue. Le détecteur d'angle de direction (12) produit un signal de départ électrique (S2), lequel étant nul pour une manoeuvre en ligne droite.
Le signal de position (Si) correspondant à l'angle directeur (a) et le signal de départ (S2) du détecteur d'angle de direction (12) correspondant à l'angle de direction (p) du braquage de la roue sont indiqués sur un indicateur (5) dans la cabine du conducteur. Lors de la manoeuvre d'attelage, le conducteur doit uniquement se diriger de telle sorte que l'angle de direction (ss) corresponde à l'angle directeur (a)
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respectif. Etant donné que, déjà avant le début de la manoeuvre d'attelage, la direction et la profondeur d'enfoncement des roues arrières (11), sont indiquées au conducteur, il peut directement procéder à une rectification de la direction au début de la manoeuvre d'attelage. Les indicateurs (5) sont de préférence composés d'un écran de diodes lumineuses (5a, 5a*).
A la place des écrans de diodes lumineuses (5a, 5a*) sont également prévus des appareils indicateurs (5b) destinés à indiquer l'angle directeur (a) et l'angle de direction (ss).
L'utilisation d'un dispositif de commande électronique (14), qui reçoit le signal de position (SI) correspondant à l'angle directeur (a) et le signal de départ (S2) du détecteur d'angle de direction correspondant à l'angle de direction (ss) du braquage de la roue, permet également une manoeuvre d'attelage automatique. Dans le dispositif de commande électronique (14) composé de préférence d'un microprocesseur, l'angle directeur (a) est comparé à l'angle de direction (ss) du braquage de la roue. En fonction de la valeur résultant de la comparaison, un signal de commande (S3) est émis par le dispositif de commande et entraîne l'actionnement de la vanne de commande (15) du système de direction hydraulique de telle sorte que l'angle de direction (ss) corresponde chaque fois à l'angle directeur (a).
Le transducteur de position (3) représenté à la figure 3, présente un potentiomètre rotatif (32) disposé sur le mors d'attelage (10) et présentant un bras de levier (34) pouvant pivoter autour d'un axe vertical (33). Le cordon de repérage (30) est dans ce cas introduit au travers d'un oeillet de guidage (34a) se trouvant sur l'extrémité avant du bras de levier (34), de telle sorte que une rectification de l'angle dans la direction horizontale du cordon de repérage (30) entraîne un déplacement correspondant du bras de levier (34) et provoque par conséquent de cette manière l'émission d'un signal de départ (S2) de l'angle de direction correspondant à l'angle directeur (a).
Le cordon de repérage (30) présente sur une de ses extrémités un crochet ou un
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oeillet (non représenté) grâce auquel il peut être fixé de manière détachable sur le bras de timon (20) de la remorque (2). A la place d'un crochet ou d'un oeillet, un cordon de repérage (30) peut également présenter sur une de ses extrémités un aimant adhérent (non représenté) destiné à être fixé de manière détachable sur le bras de timon métallique (20). Le cordon de repérage (30) est maintenu sous tension par une bobine réceptrice (31) soumise à la force d'un ressort. La bobine réceptrice (31) se trouve sous le potentiomètre rotatif (32), le cordon de repérage (30) étant amené sur la bobine réceptrice (31) du potentiomètre rotatif (32) au travers de l'oeillet (34a) du bras de levier (34).
Le détecteur d'angle de direction (12) représenté à la figure 1 est composé d'un potentiomètre disposé entre l'essieu directeur (13) et une des roues arrières directrices (11). Selon une autre forme de réalisation de l'invention, le détecteur d'angle de direction (12) est composé d'un potentiomètre (non représenté) pouvant être ajusté par une barre d'accouplement. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, le détecteur d'angle de direction (12) est composé d'un capteur d'angle (non représenté) relié mécaniquement au mécanisme de direction. Afin de déterminer l'angle de direction (p) du braquage de la roue, des détecteurs de pression (non représentés) sont disposés sur les cylindres de direction hydraulique (16) et constituent une forme de réalisation alternative de l'invention.
Le véhicule de traction (1) représenté à la figure 2 présente au moins un émetteur/récepteur d'ultrasons (4,4a) disposé à une certaine distance du mors d'attelage (10) respectivement à gauche et à droite de celui-ci et destiné à déterminer sans aucun contact l'angle directeur (a). Les émetteurs/récepteurs d'ultrasons (4,4a) envoient des rayons de repérage (OS) dans la direction de la remorque (2) et reçoivent des rayons réfléchis provenant de la remorque (2). Sur la remorque (2) peut être disposé un réflecteur (non représenté) destiné à la réflexion des rayons de repérage (OS). A la place d'un émetteur/récepteur de rayons peuvent également être utilisés des émetteurs/récepteurs de lumière ou des émetteurs/récepteurs radars.
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De manière avantageuse, le transducteur de position (3) permet de façon complémentaire à l'angle directeur (a) de déterminer la distance séparant le mors d'attelage (10) de l'extrémité avant (20a) du bras de levier (20) et de produire un signal de distance (S3). Cette distance peut par exemple être déterminée par la longueur enroulée du cordon de repérage, le nombre de tours de cordon réalisés autour de la bobine réceptrice étant calculé par un système électronique. De cette manière, lors d'un dépassement d'une distance prédéterminée, un organe de signalisation (6) optique ou acoustique prévu dans la cabine du conducteur peut être actionné, de telle sorte que le conducteur soit conscient de ce dépassement et puisse réduire la vitesse de manoeuvre.
Le signal de distance (S3) est de préférence indiqué et transmis de préférence au dispositif de commande, lequel produit alors conformément au signal de distance respectif un signal de commande de vitesse (S4) de ce type destiné à commander un moteur et/ou une transmission, de telle sorte que la vitesse du véhicule de traction (1) pendant la manoeuvre d'attelage soit chaque fois adaptée à la distance.
La plupart du temps, une différence en hauteur existe entre le mors d'attelage (10) et l'extrémité avant (20a) du bras de timon (20). Cette différence se produit particulièrement lorsque la remorque est placée sur une terre humide ou molle et que la roue support de timon (21) s'enfonce dans le sol (voir fig. 3a). Le transducteur de position permet de déterminer une différence de ce type. A cet effet, un potentiomètre rotatif est prévu sur le véhicule de traction (1) ou sur le bras de timon de la remorque (20) et présente un bras de levier (non représenté) pivotant autour d'un axe horizontal, ledit bras de levier étant déplacé lors d'un mouvement vertical (y) du cordon de repérage. Le soulèvement déterminé est indiqué dans la cabine du conducteur.
Le conducteur a la possibilité d'actionner un moteur (21a) destiné à régler en hauteur la position de la roue de support de timon (21) via un commutateur de rectification, de telle sorte que la différence de hauteur est compensée. En outre, il est prévu que un signal (y) correspondant à la différence de hauteur soit transmis au dispositif de commande électronique (14), lequel commande de manière
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automatique le moteur (21a) destiné à la roue support de timon (21) dans le but de compenser la différence de hauteur.
De manière avantageuse, la conduite d'alimentation et de pilotage du moteur destiné au réglage de la position (21a) peut être simultanément utilisée comme cordon de repérage (30) et est, de même que les autres conduites d'alimentation électriques (éclairage, clignotants), introduit dans un câble d'alimentation commun.
Sur le mors d'attelage (10) est disposé un commutateur d'attelage (non représenté), lequel est actionné lors de l'attelage de l'extrémité avant du bras de timon (20a) au mors d'attelage (10), la position du commutateur étant signalée au conducteur.
Lors de la manoeuvre d'attelage automatique, la position du commutateur d'attelage est communiquée au dispositif de commande électronique (14), lequel dirige le moteur et/ou la transmission, le cas échéant un frein de stationnement de telle sorte que le véhicule de traction (1) s'arrête.
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'' Auxiliary coupling device "The present invention relates to an auxiliary coupling device intended to allow a safety coupling of a trailer to the rear coupling jaw of a traction vehicle provided with steered wheels, which being required in agriculture and the building industry, for example for combine harvesters, forage harvesters, tractors or the like.
The driver has only limited direct visual inspection on the trailer, if at all. In the case of traction vehicles of standard dimensions, the driver can only approach the trailer to be coupled safely about 5 to 7 m, even using exterior mirrors. In this case, a second person is essential to direct the driver. In the absence of this person, the driver can only bring the towing vehicle to the trailer in successive steps, and must therefore stop several times, get out of the driver's cab of the towing vehicle each time, assess the direction and distance between the towing vehicle and the trailer, climb back into the cab, back up a certain distance, etc.
This technique requires considerable time and requires a lot of experience on the part of the driver.
It is known that in the case of certain trailers, it is possible to steer the drawbar arm (drawbar) of the trailer manually or by means of an auxiliary device controlled by a motor on the coupling jaw of the vehicle of traction. This operation however assumes an approximation of the traction vehicle of approximately 1 to 2 meters, in order to reach a position located within the range of the drawbar arm (drawbar). Such precision cannot however be achieved in the case for example of a combine harvester during a coupling effected by orientation by means of mirrors.
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In addition, it is also known that it is possible to bring the trailer and the drawbar arm closer to the coupling jaws of the traction vehicle by means of a winch. However, in the case of many trailers used in agriculture and having a drawbar support wheel, this system is problematic since the drawbar support wheel would sink into moist or soft soil.
Known from patent application OS-2358599 is a device in which the angle between the longitudinal axis of the traction vehicle and the junction line connecting the coupling jaws of the traction vehicle to the front end of the trailer drawbar arm (drawbar) serves as orientation for the driver. A disadvantage of this system is that at the start of the coupling maneuver, the driver has no reference as to the direction he should follow and the length of the movement. n must first retreat if, during the change of direction resulting from the angle between the longitudinal axis of the traction vehicle and the junction line connecting the coupling jaw to the front end of the drawbar arm (bar hitch), the direction it takes is the correct one.
If the coupling maneuver is interrupted, starting orientation difficulties appear again.
From this state of the art, the present invention aims to develop a device which allows the rear coupling of a traction vehicle while ensuring reliable operation and providing greater assistance to the driver.
This object is achieved in accordance with the present invention by the features of claim 1. The related subclaims contain advantageous embodiments and complementary formations of the invention.
The auxiliary coupling device according to the present invention has a
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displacement transducer intended to determine the relative position of the coupling jaw and the drawbar arm of the trailer. The position transducer makes it possible to determine a steering angle (ex) as a means of orientation. In combination with this position transducer is arranged a steering angle detector intended to determine the steering angle (ss) of the steering of the wheel. The steering angle (a) and the steering angle (ss) of the steering of the wheel serve as an indication to the driver.
The driver of the towing vehicle must steer during the coupling operation so that the steering angle (p) of the wheel turn corresponds to the respective steering angle (a). Poor orientation is thus avoided from the start of the coupling operation. The use of this auxiliary coupling device allows a safe and extremely reliable coupling by providing greater assistance to the driver.
In addition, the auxiliary coupling device according to the present invention allows a fully automatic coupling maneuver insofar as the steering angle (a) and the steering angle (p) of the steering of the wheel are brought to an electronic control device and compared by it, the control device directing the hydraulic steering of the traction vehicle so that the steering angle (p) corresponds to the steering angle (a).
Advantageously, the distance between the traction vehicle and the trailer can also be determined during the coupling operation, the speed of movement being able to be adapted as a function of the distance.
In addition to the distance, any vertical displacement may also be recorded between the coupling jaw and the front end of the drawbar arm, and be communicated to the driver. This vertical displacement can be compensated by means of a vertical positioning motor disposed on the drawbar support wheel.
According to a first embodiment of the invention, a locating cord is mounted between the rear of the traction vehicle and the drawbar jaw of the trailer in order to determine the steering angle (a), the distance and the vertical displacement .
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According to a last embodiment of the invention, the determination of the position of the coupling jaw relative to the trailer is carried out without contact by means of an ultrasound and light transmitter / receiver.
The drawings represent exemplary embodiments of the invention and show in more detail: FIGS. 1 and 2: a top view of a traction vehicle and a trailer to be coupled to it; fig. 3: a side view of a coupling jaw and a drawbar arm comprising a support wheel to be coupled to it; fig. 3a: a side view corresponding to FIG. 3 but representing a vertical movement between the drawbar arm and the coupling jaw; fig. 4: a schematic top view of a trailer to be coupled to a traction vehicle, in two approximation positions; figs. 5, 5a and 5b: screens with light-emitting diodes serving as instruments for indicating the steering angle (a) and the steering angle (p); figs. 6 and 7:
indicating devices serving as indicating instruments for the steering angle (a) and the steering angle (p).
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FIG. 1 represents a schematic top view of a traction vehicle (1) provided with rear steered wheels (11), as in the case for example of a combine harvester, on the rear coupling jaw (10) from which a trailer (2) must be coupled by the front end (20a) of its drawbar arm (20). In the case of the trailer (2) shown diagrammatically in FIG. 1, it is a vehicle carrying a cutter bar with a single axle and composed of a drawbar support wheel (21) on which the wide bar cutting blade of a combine harvester is transported on roadways.
The traction vehicle (10) has a hydraulic steering system provided with hydraulic steering cylinders (16) and an electromechanical control valve (15) for connecting the hydraulic steering cylinders (16) with the pump. hydraulic oil (P) respectively with the hydraulic oil tank (T).
Between the coupling jaw (10) and the front end (20a) of the drawbar arm (20) of the trailer (2), a locating cord (30), for example a thin cable or the like, is kept energized. The horizontal angle between the longitudinal axis (la) of the traction vehicle (1) and the stretched locating cord (30) is determined by a position transducer (3) as a steering angle (a). The position transducer (3) emits an electrical position signal (SI) corresponding to the steering angle (a).
In addition to the position transducer (3), a steering angle detector (12) is arranged on the traction vehicle (1) in order to determine the steering angle (P) respective to the steering of the wheel. The steering angle detector (12) produces an electrical start signal (S2), which is zero for a maneuver in a straight line.
The position signal (Si) corresponding to the steering angle (a) and the start signal (S2) of the steering angle detector (12) corresponding to the steering angle (p) of the steering of the wheel are indicated on an indicator (5) in the driver's cabin. During the coupling operation, the driver must only steer so that the steering angle (ss) corresponds to the steering angle (a)
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respective. Since, before the start of the coupling maneuver, the direction and depth of driving of the rear wheels (11) are indicated to the driver, he can directly correct the direction at the start of the maneuver hitch. The indicators (5) are preferably composed of a screen of light-emitting diodes (5a, 5a *).
Instead of the light diode screens (5a, 5a *), there are also provided indicator devices (5b) intended to indicate the steering angle (a) and the steering angle (ss).
The use of an electronic control device (14), which receives the position signal (SI) corresponding to the steering angle (a) and the start signal (S2) from the direction angle detector corresponding to the 'steering angle (ss) of the steering wheel, also allows an automatic coupling operation. In the electronic control device (14) preferably composed of a microprocessor, the steering angle (a) is compared to the steering angle (ss) of the steering of the wheel. Depending on the value resulting from the comparison, a control signal (S3) is emitted by the control device and causes the control valve (15) of the hydraulic steering system to be actuated so that the angle of direction (ss) corresponds each time to the steering angle (a).
The position transducer (3) shown in Figure 3, has a rotary potentiometer (32) disposed on the coupling jaw (10) and having a lever arm (34) which can pivot about a vertical axis (33) . The marking cord (30) is in this case introduced through a guide eyelet (34a) located on the front end of the lever arm (34), so that a correction of the angle in the horizontal direction of the locating cord (30) causes a corresponding displacement of the lever arm (34) and consequently causes in this way the emission of a start signal (S2) from the direction angle corresponding to the angle director (a).
The locating cord (30) has on one of its ends a hook or a
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eyelet (not shown) with which it can be detachably attached to the drawbar arm (20) of the trailer (2). Instead of a hook or an eyelet, a locating cord (30) can also have on one of its ends an adhesive magnet (not shown) intended to be detachably fixed on the metal drawbar arm (20 ). The locating cord (30) is kept under tension by a take-up reel (31) subjected to the force of a spring. The take-up reel (31) is located under the rotary potentiometer (32), the marking cord (30) being brought on the take-up reel (31) of the rotary potentiometer (32) through the eyelet (34a) of the arm of lever (34).
The steering angle detector (12) shown in Figure 1 is composed of a potentiometer arranged between the steering axle (13) and one of the rear steering wheels (11). According to another embodiment of the invention, the steering angle detector (12) is composed of a potentiometer (not shown) which can be adjusted by a tie rod. According to another embodiment of the invention, the steering angle detector (12) is composed of an angle sensor (not shown) mechanically connected to the steering mechanism. In order to determine the steering angle (p) of the steering of the wheel, pressure sensors (not shown) are arranged on the hydraulic steering cylinders (16) and constitute an alternative embodiment of the invention.
The traction vehicle (1) shown in FIG. 2 has at least one ultrasound transmitter / receiver (4,4a) disposed at a certain distance from the coupling jaw (10) respectively to the left and to the right thereof. and intended to determine without any contact the steering angle (a). The ultrasonic transmitters / receivers (4,4a) send tracking rays (OS) in the direction of the trailer (2) and receive reflected rays from the trailer (2). On the trailer (2) can be arranged a reflector (not shown) intended for the reflection of the locating rays (OS). In place of a beam transmitter / receiver, light transmitters / radars can also be used.
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Advantageously, the position transducer (3) makes it possible, in addition to the steering angle (a), to determine the distance separating the coupling jaw (10) from the front end (20a) of the lever arm (20 ) and produce a distance signal (S3). This distance can, for example, be determined by the length of the tracking cord wound, the number of turns of the cord made around the take-up reel being calculated by an electronic system. In this way, when a predetermined distance is exceeded, an optical or acoustic signaling device (6) provided in the driver's cabin can be actuated, so that the driver is aware of this excess and can reduce the operating speed.
The distance signal (S3) is preferably indicated and preferably transmitted to the control device, which then produces in accordance with the respective distance signal a speed control signal (S4) of this type intended to control a motor and / or a transmission, so that the speed of the traction vehicle (1) during the coupling operation is adapted to the distance each time.
Most of the time, a difference in height exists between the coupling jaw (10) and the front end (20a) of the drawbar arm (20). This difference occurs particularly when the trailer is placed on wet or soft ground and the drawbar support wheel (21) is driven into the ground (see fig. 3a). The position transducer makes it possible to determine a difference of this type. For this purpose, a rotary potentiometer is provided on the traction vehicle (1) or on the drawbar arm of the trailer (20) and has a lever arm (not shown) pivoting about a horizontal axis, said arm lever being moved during a vertical movement (y) of the locating cord. The determined lift is indicated in the driver's cabin.
The driver has the possibility of operating a motor (21a) intended to adjust the position of the drawbar support wheel (21) in height via a grinding switch, so that the difference in height is compensated. In addition, provision is made for a signal (y) corresponding to the height difference to be transmitted to the electronic control device (14), which controls so
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automatic the motor (21a) intended for the drawbar support wheel (21) in order to compensate for the difference in height.
Advantageously, the supply and control line of the motor intended for adjusting the position (21a) can be simultaneously used as a locating cord (30) and is, like the other electrical supply lines (lighting, indicators), inserted into a common power cable.
On the coupling jaw (10) is arranged a coupling switch (not shown), which is actuated when coupling the front end of the drawbar arm (20a) to the coupling jaw (10), the position of the switch being signaled to the driver.
During the automatic coupling operation, the position of the coupling switch is communicated to the electronic control device (14), which controls the engine and / or the transmission, if necessary a parking brake so that the vehicle traction (1) stops.