FR2716145A1 - Clearance indicator for front and rear of motor vehicle to aid manoeuvring - Google Patents

Clearance indicator for front and rear of motor vehicle to aid manoeuvring Download PDF

Info

Publication number
FR2716145A1
FR2716145A1 FR9401628A FR9401628A FR2716145A1 FR 2716145 A1 FR2716145 A1 FR 2716145A1 FR 9401628 A FR9401628 A FR 9401628A FR 9401628 A FR9401628 A FR 9401628A FR 2716145 A1 FR2716145 A1 FR 2716145A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
vehicle
indicator means
visual indicator
free distance
distance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR9401628A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR2716145B1 (en
Inventor
Segaud Daniel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Vision SAS
Original Assignee
Valeo Vision SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Vision SAS filed Critical Valeo Vision SAS
Priority to FR9401628A priority Critical patent/FR2716145B1/en
Publication of FR2716145A1 publication Critical patent/FR2716145A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR2716145B1 publication Critical patent/FR2716145B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/002Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle
    • B60Q9/007Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle providing information about the distance to an obstacle, e.g. varying sound
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/30Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating rear of vehicle, e.g. by means of reflecting surfaces
    • B60Q1/302Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating rear of vehicle, e.g. by means of reflecting surfaces mounted in the vicinity, e.g. in the middle, of a rear window
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9314Parking operations
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327Sensor installation details
    • G01S2013/93271Sensor installation details in the front of the vehicles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327Sensor installation details
    • G01S2013/93272Sensor installation details in the back of the vehicles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327Sensor installation details
    • G01S2013/93275Sensor installation details in the bumper area
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/04Display arrangements
    • G01S7/06Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

The clearance indicator gives visual indication of the measured distance to an obstacle at the front or rear of the vehicle. The indication is given by a row of light-emitting diodes, which are successively illuminated or extinguished to indicate the distance to the obstacle. Different colours may be used to indicate different scales or to emphasise lack of clearance. The location of the distance indicator showing clearance to the rear is chosen so it is readily visible to the driver while looking to the rear. The edge of the rear windscreen, or on the back of the stop light mounted in the rear window are suitable. The forward clearance indicator may be mounted on the internal rear-view mirror, or in a housing attached inside the roof of the vehicle.

Description

DISPOSITIF INDICATEUR DE DISTANCE LIBRE, EX
PARTICULIER POUR FACILITER LE8 MANOEUVRES D'UI VEHICULE AUTOMOBILE.
FREE DISTANCE INDICATOR DEVICE, EX
PARTICULARLY TO FACILITATE THE 8 OPERATIONS OF A MOTOR VEHICLE.

La présente invention a trait d'une façon générale aux indicateurs visuels pour l'assistance à la conduite d'un véhicule automobile, et plus particulièrement un nouvel indicateur de distance destiné à faciliter les manoeuvres telles que les opérations de stationnement. The present invention relates generally to visual indicators for driving assistance for a motor vehicle, and more particularly to a new distance indicator intended to facilitate maneuvers such as parking operations.

I1 est déjà connu d'utiliser des capteurs de distance à l'avant et/ou à l'arrière du véhicule de manière à obtenir des signaux électriques représentatifs de la distance entre l'avant ou l'arrière du véhicule et un obstacle fixe (autre véhicule, mur, barrière....) afin d'aider le conducteur à effectuer ses manoeuvres de stationnement. It is already known to use distance sensors at the front and / or rear of the vehicle so as to obtain electrical signals representative of the distance between the front or the rear of the vehicle and a fixed obstacle ( other vehicle, wall, barrier, etc.) to help the driver carry out his parking maneuvers.

Ces signaux sont convertis en signaux sonores ou visuels pour le conducteur. These signals are converted into audio or visual signals for the driver.

L'inconvénient principal des systèmes à signalisation sonore est la difficulté à donner, par de simples sons, une indication précise de la distance libre en avant ou en arrière du véhicule. Par ailleurs, dans les systèmes à signalisation visuelle, l'indication visuelle est donnee sur le tableau de bord du véhicule, ce qui s'avère extrêmement malcommode car pendant les manoeuvres de stationnement, la préoccupation essentielle du conducteur est de regarder, à lavant ou à l'arrière, l'environnement immédiat du véhicule. En outre, ces dispositifs indicateurs connus nécessitent l'ajout dans le véhicule d'un boîtier spécifique, qui peut ne pas trouver facilement sa place dans l'habitacle du véhicule. The main drawback of sound signaling systems is the difficulty of giving, by simple sounds, a precise indication of the free distance in front or behind the vehicle. In addition, in systems with visual signaling, the visual indication is given on the dashboard of the vehicle, which is extremely inconvenient because during parking maneuvers, the essential concern of the driver is to watch, in front or at the rear, the immediate surroundings of the vehicle. In addition, these known indicator devices require the addition in the vehicle of a specific box, which may not easily find its place in the passenger compartment of the vehicle.

La présente invention a pour premier objet de pallier les limitations de l'état de la technique, et en particulier de proposer un dispositif indicateur qui soit lisible par le conducteur avec le minimum de contraintes pendant qu'il effectue sa manoeuvre, et bien intégré à l'habitacle du véhicule. The first object of the present invention is to overcome the limitations of the state of the art, and in particular to provide an indicator device which is readable by the driver with the minimum of stresses while he is maneuvering, and well integrated into the passenger compartment of the vehicle.

Ainsi la présente invention concerne un dispositif indicateur de distance libre en avant ou en arrière d'un véhicule automobile, avant ou arrière, destiné assister le conducteur lors des manoeuvres en particulier de stationnement, du type comprenant des moyens indicateurs visuels commandés en fonction du signal de sortie de moyens détecteurs de distance équipant le véhicule, caractérisé en ce que les moyens indicateurs visuels comprennent au moins une source lumineuse à géométrie d'affichage variable et en ce que ces moyens indicateurs sont placés à proximité d'une vitre avant ou arrière du véhicule. Thus the present invention relates to a device for indicating the free distance in front or behind a motor vehicle, front or rear, intended to assist the driver during maneuvers, in particular parking, of the type comprising visual indicator means controlled as a function of the signal output of distance detecting means equipping the vehicle, characterized in that the visual indicating means comprise at least one light source with variable display geometry and in that these indicating means are placed near a front or rear window of the vehicle.

Des aspects préférés, mais non limitatifs, du dispositif selon l'invention sont exposés ci-dessous
- pour indiquer la distance libre à l'arrière du véhicule, les moyens indicateurs visuels sont placés dans la région centrale de la base d'une lunette arrière du véhicule.
Preferred, but not limiting, aspects of the device according to the invention are set out below
- To indicate the free distance to the rear of the vehicle, the visual indicator means are placed in the central region of the base of a rear window of the vehicle.

- dans le cas où le véhicule comprend un feu de signalisation arrière possédant un boîtier placé au voisinage de la lunette arrière du véhicule,les moyens indicateurs visuels sont placés dans le boîtier dudit feu de signalisation arrière et débouchent sur une face dudit boîtier tournée vers l'avant du véhicule. - in the case where the vehicle comprises a rear signaling light having a box placed in the vicinity of the rear window of the vehicle, the visual indicator means are placed in the box of said rear signaling light and open onto one face of said box facing towards front of the vehicle.

- pour indiquer la distance libre à l'avant du véhicule, les moyens indicateurs visuels sont placés dans un cadre de rétroviseur intérieur du véhicule. - To indicate the free distance to the front of the vehicle, the visual indicator means are placed in a frame of the vehicle's interior mirror.

- les moyens indicateurs visuels sont placés au-dessus de la glace du rétroviseur. - the visual indicator means are placed above the mirror glass.

- pour indiquer la distance libre à l'avant du véhicule, les moyens indicateurs visuels sont placés dans une console de plafond avant du véhicule. - to indicate the free distance to the front of the vehicle, the visual indicator means are placed in a front ceiling console of the vehicle.

- les moyens indicateurs visuels comprennent une pluralité de sources lumineuses alignées, et il est prévu des moyens de commande des moyens indicateurs visuels aptes à sélectivement allumer et éteindre les sources de telle manière que le nombre de sources successives dans le même état soit représentatif de la distance libre en avant ou en arrière du véhicule. the visual indicator means comprise a plurality of aligned light sources, and there are provided means for controlling the visual indicator means capable of selectively switching the sources on and off in such a way that the number of successive sources in the same state is representative of the free distance in front or behind the vehicle.

- les moyens de commande sont aptes à faire clignoter au moins l'une des sources lumineuses lorsque la distance libre est inférieure à un seuil prédéterminé. - The control means are capable of flashing at least one of the light sources when the free distance is less than a predetermined threshold.

- les sources lumineuses sont disposées en groupes de couleurs différentes. - the light sources are arranged in different color groups.

- les moyens indicateurs visuels comprennent une barre lumineuse dont l'éclairement peut varier progressivement et en ce que la longueur d'une zone allumée ou éteinte de la barre lumineuse est représentative de la distance libre en avant ou en arrière du véhicule. - The visual indicator means comprise a light bar, the illumination of which can vary gradually and in that the length of an on or off area of the light bar is representative of the free distance in front or behind the vehicle.

- les moyens indicateurs visuels sont également aptes à indiquer la distance libre en arrière du véhicule, et il est prévu des moyens de commande des moyens indicateurs visuels pour sélectivement indiquer la distance libre en avant ou la distance libre en arrière en fonction du rapport engagé de la boîte de vitesses du véhicule. the visual indicator means are also capable of indicating the free distance behind the vehicle, and there are provided means for controlling the visual indicator means for selectively indicating the free distance in front or the free distance in reverse depending on the engaged ratio of the vehicle gearbox.

- le dispositif est associé à des moyens pour l'activer seulement lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à un seuil de vitesse prédéterminé. - The device is associated with means for activating it only when the vehicle speed is lower than a predetermined speed threshold.

- ledit seuil de vitesse est réglable, et il est prévu un organe de réglage associé au voisinage des moyens indicateurs visuels. - Said speed threshold is adjustable, and an adjustment member is provided associated with the vicinity of the visual indicator means.

- le dispositif comprend en outre un moyen d'affichage du seuil de vitesse réglable. - The device further comprises means for displaying the adjustable speed threshold.

- le dispositif comprend en outre des moyens indicateurs sonores commandés en fonction du signal de sortie des moyens détecteurs de distance. - The device further comprises sound indicator means controlled as a function of the output signal from the distance detecting means.

- les moyens indicateurs sonores et les moyens indicateurs visuels sont montés dans un logement commun.  - the sound indicator means and the visual indicator means are mounted in a common housing.

L'invention propose également un ensemble indicateur de distance libre avant et arrière destiné assister le conducteur lors de manoeuvres d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu' il comprend un dispositif d'indication de distance libre en avant du véhicule tel que défini cidessus et et un dispositif un dispositif d'indication de distance libre en arrière du véhicule tel que défini cidessus. The invention also provides a front and rear free distance indicator assembly intended to assist the driver when maneuvering a motor vehicle, characterized in that it comprises a device for indicating the free distance in front of the vehicle as defined above. and a device a device for indicating the free distance behind the vehicle as defined above.

D'autres aspects, buts et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description suivante de formes de réalisation préférées de celle-ci, donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en référence au dessin annexé, sur lequel
- la figure 1 est une vue schématique en coupe verticale axiale d'une région de plage arrière d'un véhicule automobile équipé intérieurement d'un feu de signalisation surélevé tel qu'un feu stop et d'un dispositif indicateur selon une première forme de réalisation de l'invention,
- la figure 2 est une vue schématique de l'avant du feu de signalisation surélevé de la figure 1,
- la figure 3 est une vue schématique de face d'un rétroviseur intérieur de pare-brise de véhicule équipé d'un dispositif indicateur selon une deuxième forme de réalisation de l'invention, et
- la figure 4 est une vue de face d'un plafonnier d'éclairage et de commande équipé d'un dispositif indicateur selon une troisième forme de réalisation de l'invention.
Other aspects, aims and advantages of the present invention will appear better on reading the following description of preferred embodiments thereof, given by way of nonlimiting example and made with reference to the appended drawing, in which
- Figure 1 is a schematic view in axial vertical section of a rear shelf region of a motor vehicle internally equipped with a raised signaling light such as a brake light and an indicating device according to a first form of realization of the invention,
FIG. 2 is a schematic view of the front of the raised signaling light of FIG. 1,
FIG. 3 is a schematic front view of an interior rear-view mirror of a vehicle windshield equipped with an indicator device according to a second embodiment of the invention, and
- Figure 4 is a front view of a lighting and control dome fitted with an indicator device according to a third embodiment of the invention.

En référence tout d'abord aux figures 1 et 2, on a représenté une lunette arrière L d'un véhicule automobile, et la plage arrière PA. Referring firstly to Figures 1 and 2, there is shown a rear window L of a motor vehicle, and the rear shelf PA.

Sur la plage arrière (ou en variante sur la lunette) est monté, de façon classique en soi, un feu de signalisation arrière surélevé, tel qu'un feu stop. Ce feu comprend en l'espèce, dans un boîtier B, une pluralité de diodes électroluminescentes (DELs) 10 alignées horizontalement et en l'espèce soudées sur un circuit imprimé 12 formant support. On the rear shelf (or alternatively on the rear window) is mounted, in a conventional manner per se, a raised rear signaling light, such as a stop light. This light comprises in this case, in a housing B, a plurality of light-emitting diodes (LEDs) 10 aligned horizontally and in this case soldered on a printed circuit 12 forming a support.

Au droit des DELs est prévue une glace 14 comportant des aménagements réfringents destinés à concentrer le flux lumineux émis par les DELs vers l'arrière du véhicule, selon une photométrie règlementaire. To the right of the LEDs is provided a window 14 comprising refractive arrangements intended to concentrate the light flux emitted by the LEDs towards the rear of the vehicle, according to regulatory photometry.

Selon la présente invention, il est prévu un système de détection et d'indication de la distance existant entre l'arrière du véhicule et des obstacles existants pouvant se présenter sur le trajet du véhicule en marche arrière. Ces moyens comprennent, de façon classique en soi et non représentée, au moins un détecteur de distance, par exemple du type émettant un rayonnement électromagnétique (rayonnement visible, infrarouge, laser, radiofréquence, etc...) et recueillant le rayonnement réfléchi par l'obstacle), ou encore émettant et recueillant un signal ultrasonique. Le ou les détecteurs sont avantageusement placés dans le pare-chocs arrière du véhicule. According to the present invention, a system is provided for detecting and indicating the distance existing between the rear of the vehicle and existing obstacles which may arise on the path of the vehicle in reverse. These means comprise, in a conventional manner per se and not shown, at least one distance detector, for example of the type emitting electromagnetic radiation (visible radiation, infrared, laser, radiofrequency, etc.) and collecting the radiation reflected by the 'obstacle), or emitting and collecting an ultrasonic signal. The detector or detectors are advantageously placed in the rear bumper of the vehicle.

Un tel détecteur engendre de façon également connue un signal électrique dont un paramètre (amplitude, fréquence, ...) est représentatif de la distance entre l'arrière du véhicule et l'obstacle, et ce signal est apte à être traité par un circuit électronique de traitement approprié pour piloter un dispositif indicateur visuel. Such a detector also generates an electrical signal in a known manner, a parameter of which (amplitude, frequency, etc.) is representative of the distance between the rear of the vehicle and the obstacle, and this signal is capable of being processed by a circuit. processing electronics suitable for controlling a visual indicator device.

Selon l'invention, le dispositif indicateur comprend dans cet exemple un ensemble de sources lumineuses alignées 20, telles que des DELs de faible puissance, qui sont montées sur un autre circuit imprimé 22 à l'intérieur du boîtier B. De façon préférée, ce circuit imprimé porte également les composants du circuit électronique de traitement des signaux délivres par le ou les détecteurs, ces composants étant globalement indiqués en 24.  According to the invention, the indicating device in this example comprises a set of aligned light sources 20, such as low power LEDs, which are mounted on another printed circuit 22 inside the housing B. Preferably, this printed circuit also carries the components of the electronic circuit for processing the signals delivered by the detector (s), these components being generally indicated at 24.

Comme le montre bien la figure 2, il est prévu en l'espèce une rangée horizontale de onze DELs 20 qui correspondent chacune à une plage donnée de distances entre l'arrière du véhicule et l'obstacle. En l'espèce, le fait que les onze DELs 20 soient allumées signifie que la distance précitée est supérieure à 1,5 m. Lorsqu'une seule
DEL est allumée, la distance est comprise entre 0 et 15 cm, et l'allumage d'un nombre N de DELs signifie que la distance mesurée est comprise entre (N-1)x15 cm et Nx15 cm.
As shown in Figure 2, there is provided in this case a horizontal row of eleven LEDs 20 which each correspond to a given range of distances between the rear of the vehicle and the obstacle. In this case, the fact that the eleven LEDs 20 are lit means that the aforementioned distance is greater than 1.5 m. When only one
LED is lit, the distance is between 0 and 15 cm, and the lighting of a number N of LEDs means that the measured distance is between (N-1) x15 cm and Nx15 cm.

Comme on l'observe, les DELs 20 débouchent sur la face du boîtier B tournée vers l'avant du véhicule. De cette manière, l'indication donnée par ces DELs est visible extrêmement facilement par le conducteur durant les manoeuvres en marche arrière. En effet, le plus fréquemment pendant ces manoeuvres, soit le conducteur regarde dans le rétroviseur intérieur du véhicule, auquel cas le feu arrière surélevé, et donc les DELs 20, sont visibles dans le champ de vision couvert par le rétroviseur, soit le conducteur est retourné pour observer l'environnement du véhicule directement à travers à la lunette arrière L, auquel cas les DELs 20 se trouvent également dans son champ de vision. As can be seen, the LEDs 20 open onto the face of the housing B facing the front of the vehicle. In this way, the indication given by these LEDs is extremely easily visible to the driver during reverse maneuvers. Indeed, most frequently during these maneuvers, either the driver looks in the interior mirror of the vehicle, in which case the raised rear light, and therefore the LEDs 20, are visible in the field of vision covered by the mirror, or the driver is returned to observe the environment of the vehicle directly through to the rear window L, in which case the LEDs 20 are also in its field of vision.

Maintenant en référence à la figure 3 on a représenté un rétroviseur intérieur de pare-brise d'un véhicule automobile, désigné globalement par R. Dans le support de ce rétroviseur, au voisinage médiat de sa glace G et en l'espèce au-dessus de cette glace, est prévu un indicateur visuel de distance, constitué par des dispositifs lumineux 20' et 20a'. De préférence, cet indicateur est associé à un dispositif détecteur de la distance libre à lavant du véhicule, connu en soi comme indiqué plus haut et avantageusement incorporé au pare-chocs avant. Now with reference to FIG. 3, there is shown an interior rear-view mirror of a motor vehicle windshield, generally designated by R. In the support of this rear-view mirror, in the middle vicinity of its lens G and in this case above of this glass, a visual distance indicator is provided, constituted by light devices 20 'and 20a'. Preferably, this indicator is associated with a device for detecting the free distance at the front of the vehicle, known per se as indicated above and advantageously incorporated in the front bumper.

Dans le présent exemple, l'indicateur 20 est réalisé sous la forme d'une barre lumineuse horizontale de type SBargraphw, constituée d'une pluralité de traits lumineux verticaux, réalisés de préférence par la technique de l'électroluminescente. Ce type d'afficheur présentant un pas de progression réduit, typiquement de l'ordre de 1 mm, l'indicateur permet de donner au conducteur une information de distance libre pseuso-continue. In the present example, the indicator 20 is produced in the form of a horizontal light bar of the SBargraphw type, made up of a plurality of vertical light lines, preferably produced by the electroluminescent technique. This type of display having a reduced progression pitch, typically of the order of 1 mm, the indicator makes it possible to give the driver pseuso-continuous free distance information.

On observe également sur la figure 3 qu'à gauche de l'indicateur 20' est prévu un autre indicateur 20a', circulaire et d'un diamètre supérieur à la hauteur de l'afficheur 20', qui est commande de manière à s'allumer lorsque la distance libre à l'avant du véhicule est inférieure à une limite donnée, par exemple 15 cm. It is also observed in FIG. 3 that to the left of the indicator 20 ′ is provided another indicator 20a ′, circular and with a diameter greater than the height of the display 20 ′, which is controlled so as to switch on when the free distance to the front of the vehicle is less than a given limit, for example 15 cm.

L'indicateur 20a' est constitué d'une petite lampe à incandescente ou d'une DEL de grand diamètre.The indicator 20a 'consists of a small incandescent lamp or a large diameter LED.

Dans ce mode de réalisation, le circuit électronique de commande des indicateurs 20', 20a' est de préférence logé dans le boîtier du rétroviseur, derrière la glace G. In this embodiment, the electronic indicator control circuit 20 ', 20a' is preferably housed in the mirror housing, behind the glass G.

La figure 4 illustre un autre mode de réalisation de l'invention, particulièrement approprié lorsque le véhicule est équipé d'une console de plafond, portant classiquement un dispositif d'éclairage de l'habitacle dont la fenêtre de sortie de lumière est indiqué en E, ainsi que divers boutons de commande BC pour cet éclairage, pour un toît ouvrant électrique, etc... FIG. 4 illustrates another embodiment of the invention, particularly suitable when the vehicle is equipped with a ceiling console, conventionally carrying a lighting device for the passenger compartment, the light exit window of which is indicated at E , as well as various control buttons BC for this lighting, for an electric sunroof, etc ...

Dans ce cas, on a prévu un dispositif indicateur selon 1'invention immédiatement au-dessous de la rangée de boutons BC. Cet indicateur comprend une barre indicatrice 20N du même genre que dans la réalisation de la figure 3, jouxtée à droite par un indicateur lumineux 20a de plus grande taille. In this case, an indicator device according to the invention is provided immediately below the row of buttons BC. This indicator comprises an indicator bar 20N of the same kind as in the embodiment of FIG. 3, adjoined on the right by a larger light indicator 20a.

Ce mode de réalisation est par ailleurs perfectionné en ce qu'il est prévu des moyens de réglage accessibles au conducteur pour fixer le seuil de vitesse, en marche avant ou en marche arrière, pour lequel le ou les indicateurs de distance libre (avant et/ou arrière) selon l'invention sont mis en service. En effet, les manoeuvre de stationnement d'un véhicule s'effectuant le plus souvent à une vitesse lente, typiquement inférieure à quelques km/h, il est souhaitable de ne mettre en service le ou les indicateurs que lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à un seuil. La référence 40 désigne un bouton, par exemple un potentiomètre, pouvant être utilisé par le conducteur pour régler le seuil. La référence 30 désigne un afficheur, par exemple du genre à cristaux liquides, permettant d'afficher le seuil choisi à l'aide du potentiomètre 40. This embodiment is further improved in that there are provided adjustment means accessible to the driver for setting the speed threshold, in forward or reverse, for which the free distance indicator (s) (front and / or rear) according to the invention are put into service. Indeed, the parking maneuvers of a vehicle most often being carried out at a slow speed, typically less than a few km / h, it is desirable to put the indicator (s) into service only when the vehicle speed is lower at a threshold. Reference 40 designates a button, for example a potentiometer, which can be used by the driver to adjust the threshold. The reference 30 designates a display, for example of the liquid crystal type, making it possible to display the selected threshold using the potentiometer 40.

Le circuit électronique mettant sélectivement en service le détecteur et l'indicateur en fonction de ce seuil, basé sur un comparateur, est de conception extrêmement simple pour l'électronicien de métier et ne sera pas décrit. The electronic circuit selectively activating the detector and the indicator as a function of this threshold, based on a comparator, is of extremely simple design for the electronics specialist and will not be described.

La disposition de l'indicateur selon les formes de réalisation des figures 3 et 4 est très avantageuse en ce que l'indication donnée peut être lue par le conducteur pratiquement sans quitter des yeux l'environnement du véhicule en avant de celui-ci, et donc avec une bonne sécurité et un bon confort. The arrangement of the indicator according to the embodiments of FIGS. 3 and 4 is very advantageous in that the indication given can be read by the driver practically without taking his eyes from the environment of the vehicle in front of it, and therefore with good security and good comfort.

Bien entendu, la forme de réalisation des figures 1 et 2 est avantageusement combinée avec la forme de réalisation de la figure 3 ou de la figure 4 pour donner au conducteur, d'une manière particulièrement efficace, pratique et économique, une indication de distance libre à la fois à l'avant et à l'arrière du véhicule. Of course, the embodiment of Figures 1 and 2 is advantageously combined with the embodiment of Figure 3 or Figure 4 to give the driver, in a particularly effective, practical and economical, an indication of free distance. both at the front and rear of the vehicle.

Par ailleurs, de nombreuses variantes peuvent être apportées; en particulier
- on peut prévoir un indicateur lumineux unique, par exemple sur le rétroviseur ou sur le plafonnier, qui indique sélectivement la distance libre en avant ou en arrière du véhicule selon que c'est la marche avant ou la marche arrière qui est enclenchée;
- dans le cas où le véhicule n'est pas équipé d'un feu de plage arrière, on peut prévoir l'indicateur de distance libre arrière sur le rétroviseur intérieur du véhicule, ou dans un boîtier spécifique placé sur la plage arrière ou fixé sur la lunette arrière;
- pour indiquer que le véhicule se rapproche dangereusement d'un obstacle, on peut prévoir qu'un ou plusieurs des indicateurs décrits plus haut se mette à clignoter lorsqu'un seuil de distance, par exemple de l'ordre de 15 cm, est franchi vers le bas;
- on peut prévoir plusieurs groupes de diodes électroluminescentes de couleurs différentes, et par exemple un groupe de diodes vertes correspondant à des distances supérieures à 1,5 m, un groupe de diodes jaunes correspondant à des distances comprises entre 1 et 1,5 m, et un groupe de diodes rouges correspondant à des distances inférieures à 1 m, avec un allumage par pas de l'ordre de 10 à 15 cm comme décrit plus haut en référence aux figures 1 et 2.
In addition, many variations can be made; in particular
- a single light indicator can be provided, for example on the rear-view mirror or on the ceiling lamp, which selectively indicates the free distance in front or behind the vehicle depending on whether it is forward or reverse gear which is engaged;
- if the vehicle is not equipped with a rear range light, the rear free distance indicator can be provided on the interior rear view mirror of the vehicle, or in a specific box placed on the rear shelf or fixed on the rear window;
- to indicate that the vehicle is dangerously close to an obstacle, one or more of the indicators described above may start to flash when a distance threshold, for example of the order of 15 cm, is crossed down;
several groups of light-emitting diodes of different colors can be provided, and for example a group of green diodes corresponding to distances greater than 1.5 m, a group of yellow diodes corresponding to distances between 1 and 1.5 m, and a group of red diodes corresponding to distances of less than 1 m, with lighting in steps of the order of 10 to 15 cm as described above with reference to FIGS. 1 and 2.

Enfin, l'indicateur selon la présente invention peut avantageusement être complété par un dispositif indicateur sonore, capable d'émettre un signal sonore dans l'habitacle du véhicule lorsque la distance du véhicule à un obstacle, en avant ou en arrière, devient inférieure à un certain seuil, fixe ou réglable. Les circuits associés, et le transducteur, sont de préférence loge dans le même boîtier que l'indicateur visuel.  Finally, the indicator according to the present invention can advantageously be supplemented by an audible indicator device, capable of emitting an audible signal in the passenger compartment of the vehicle when the distance from the vehicle to an obstacle, forwards or backwards, becomes less than a certain threshold, fixed or adjustable. The associated circuits, and the transducer, are preferably housed in the same housing as the visual indicator.

Claims (17)

REVENDICATIONS 1. Dispositif indicateur de distance libre en avant ou en arrière d'un véhicule automobile, avant ou arrière, destiné assister le conducteur lors des manoeuvres en particulier de stationnement, du type comprenant des moyens indicateurs visuels commandés en fonction du signal de sortie de moyens détecteurs de distance équipant le véhicule, caractérisé en ce que les moyens indicateurs visuels (20; 20', 20a'; 20, 20a") comprennent au moins une source lumineuse à géométrie d'éclairement variable et en ce que ces moyens indicateurs sont placés à proximité d'une vitre avant ou arrière du véhicule. 1. Device for indicating the free distance in front or behind a motor vehicle, front or rear, intended to assist the driver during maneuvers, in particular parking, of the type comprising visual indicator means controlled as a function of the means output signal distance sensors fitted to the vehicle, characterized in that the visual indicator means (20; 20 ', 20a'; 20, 20a ") comprise at least one light source with variable illumination geometry and in that these indicator means are placed near a front or rear window of the vehicle. 2. Dispositif selon la revendication 1, destiné à indiquer la distance libre à l'arrière du véhicule, caractérisé en ce que les moyens indicateurs visuels (20) sont placés dans la région centrale de la base d'une lunette arrière (L) du véhicule. 2. Device according to claim 1, intended to indicate the free distance at the rear of the vehicle, characterized in that the visual indicator means (20) are placed in the central region of the base of a rear window (L) of the vehicle. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, utilisé dans un véhicule comprenant un feu de signalisation arrière possédant un boîtier placé au voisinage de la lunette arrière du véhicule, caractérisé en ce que les moyens indicateurs visuels (20) sont placés dans le boîtier (B) dudit feu de signalisation arrière et débouchent sur une face du boîtier tournée vers l'avant du véhicule. 3. Device according to claim 1 or 2, used in a vehicle comprising a rear signaling light having a housing placed in the vicinity of the rear window of the vehicle, characterized in that the visual indicator means (20) are placed in the housing ( B) of said rear signaling light and open onto a face of the housing facing the front of the vehicle. 4. Dispositif selon la revendication 1, destiné à indiquer la distance libre à l'avant du véhicule, caractérisé en ce que les moyens indicateurs visuels (20', 20a') sont placés dans un cadre de rétroviseur intérieur (R) du véhicule. 4. Device according to claim 1, intended to indicate the free distance to the front of the vehicle, characterized in that the visual indicator means (20 ', 20a') are placed in a frame of interior mirror (R) of the vehicle. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens indicateurs visuels (20', 20a') sont placés au-dessus de la glace (G) du rétroviseur (R).  5. Device according to claim 4, characterized in that the visual indicator means (20 ', 20a') are placed above the glass (G) of the mirror (R). 6. Dispositif selon la revendication 1, destiné à indiquer la distance libre à l'avant du véhicule, caractérisé en ce que les moyens indicateurs visuels (20n, 20a") sont placés dans une console de plafond avant (P) du véhicule. 6. Device according to claim 1, intended to indicate the free distance to the front of the vehicle, characterized in that the visual indicator means (20n, 20a ") are placed in a front ceiling console (P) of the vehicle. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens indicateurs visuels comprennent une pluralité de sources lumineuses alignées (20), et en ce qu'il est prévu des moyens de commande des moyens indicateurs visuels aptes à sélectivement allumer et éteindre les sources de telle manière que le nombre de sources successives dans le même état soit représentatif de la distance libre en avant ou en arrière du véhicule. 7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the visual indicator means comprise a plurality of aligned light sources (20), and in that there are provided means for controlling visual indicator means capable of selectively switch sources on and off in such a way that the number of successive sources in the same state is representative of the free distance in front or behind the vehicle. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de commande sont aptes à faire clignoter au moins l'une des sources lumineuses (20;, 20a', 20a") lorsque la distance libre est inférieure à un seuil prédéterminé.  8. Device according to claim 7, characterized in that the control means are capable of flashing at least one of the light sources (20 ;, 20a ', 20a ") when the free distance is less than a predetermined threshold. 9. Dispositif selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que les sources lumineuses (20) sont disposées en groupes de couleurs différentes. 9. Device according to one of claims 7 and 8, characterized in that the light sources (20) are arranged in groups of different colors. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens indicateurs visuels comprennent une barre lumineuse (20'; 20") dont l'éclairement peut varier progressivement et en ce que la longueur d'une zone allumée ou éteinte de la barre lumineuse est représentative de la distance libre en avant ou en arrière du véhicule. 10. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the visual indicator means comprise a light bar (20 '; 20 ") whose illumination can vary gradually and in that the length of a lit area or off the light bar is representative of the free distance in front or behind the vehicle. 11. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les moyens indicateurs visuels (20', 20a'; 20", 20a") sont également aptes à indiquer la distance libre en arrière du véhicule, et en ce qu'il est prévu des moyens de commande des moyens indicateurs visuels pour sélectivement indiquer la distance libre en avant ou la distance libre en arrière en fonction du rapport engagé de la boîte de vitesses du véhicule. 11. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the visual indicator means (20 ', 20a'; 20 ", 20a") are also capable of indicating the free distance behind the vehicle, and in this that there are provided means for controlling visual indicator means for selectively indicating the free distance in front or the free distance in rear as a function of the gear ratio engaged in the vehicle gearbox. 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il est associé à des moyens pour activer ledit dispositif seulement lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à un seuil de vitesse prédéterminé.  12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that it is associated with means for activating said device only when the vehicle speed is less than a predetermined speed threshold. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit seuil de vitesse est réglable et en ce qu'il est prévu un organe de réglage associé (40) au voisinage des moyens indicateurs visuels. 13. Device according to claim 12, characterized in that said speed threshold is adjustable and in that there is provided an associated adjustment member (40) in the vicinity of the visual indicator means. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen (30) d'affichage du seuil de vitesse réglable. 14. Device according to claim 13, characterized in that it further comprises means (30) for displaying the adjustable speed threshold. 15. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens indicateurs sonores commandés en fonction du signal de sortie des moyens détecteurs de distance. 15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that it further comprises sound indicator means controlled as a function of the output signal of the distance detecting means. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens indicateurs sonores et les moyens indicateurs visuels sont montés dans un logement commun. 16. Device according to claim 15, characterized in that the sound indicator means and the visual indicator means are mounted in a common housing. 17. Ensemble indicateur de distance libre avant et arrière destiné assister le conducteur lors de manoeuvres d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 et un dispositif selon l'une des revendications 4 à 6.  17. Front and rear free distance indicator assembly intended to assist the driver when maneuvering a motor vehicle, characterized in that it comprises a device according to one of claims 1 to 3 and a device according to one of claims 4 to 6.
FR9401628A 1994-02-14 1994-02-14 Free distance indicator device, in particular to facilitate the maneuvers of a motor vehicle. Expired - Fee Related FR2716145B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9401628A FR2716145B1 (en) 1994-02-14 1994-02-14 Free distance indicator device, in particular to facilitate the maneuvers of a motor vehicle.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9401628A FR2716145B1 (en) 1994-02-14 1994-02-14 Free distance indicator device, in particular to facilitate the maneuvers of a motor vehicle.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2716145A1 true FR2716145A1 (en) 1995-08-18
FR2716145B1 FR2716145B1 (en) 1996-05-10

Family

ID=9460038

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9401628A Expired - Fee Related FR2716145B1 (en) 1994-02-14 1994-02-14 Free distance indicator device, in particular to facilitate the maneuvers of a motor vehicle.

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2716145B1 (en)

Cited By (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0841215A3 (en) * 1996-11-09 1999-01-13 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Mounting device in rear region of motor vehicle for distance measuring and warning device
FR2772323A1 (en) * 1997-12-17 1999-06-18 Daimler Benz Ag INDICATOR FOR AN ELECTRONIC REVERSE ASSISTANCE DEVICE
WO1999047382A1 (en) * 1998-03-14 1999-09-23 Volkswagen Aktiengesellschaft Display device in a motor vehicle
WO2001017821A1 (en) * 1999-09-07 2001-03-15 Volkswagen Aktiengesellschaft Display element for an electronic back-up assist system
WO2002075354A1 (en) * 2001-03-20 2002-09-26 Robert Bosch Gmbh Radar sensor platform
EP1384624A1 (en) * 2002-07-25 2004-01-28 Valeo Vision Signal lamp and display device arranged in a housing that is partly consisting in the vehicle body
BE1015302A3 (en) * 2003-01-10 2005-01-11 Glaverbel Glass with electronic components.
BE1019606A3 (en) * 2009-01-09 2012-09-04 Agc Glass Europe ON-VEHICLE SYSTEM FOR LED-BASED VEHICLES.
GB2525083A (en) * 2014-03-04 2015-10-14 Gm Global Tech Operations Inc Motor vehicle with an optical display device for a distance sensor
US9164955B2 (en) 2013-02-04 2015-10-20 Ford Global Technologies Trailer active back-up assist with object avoidance
US9233710B2 (en) 2014-03-06 2016-01-12 Ford Global Technologies, Llc Trailer backup assist system using gesture commands and method
US9248858B2 (en) 2011-04-19 2016-02-02 Ford Global Technologies Trailer backup assist system
US9290204B2 (en) 2011-04-19 2016-03-22 Ford Global Technologies, Llc Hitch angle monitoring system and method
US9352777B2 (en) 2013-10-31 2016-05-31 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for configuring of a trailer maneuvering system
US9374562B2 (en) 2011-04-19 2016-06-21 Ford Global Technologies, Llc System and method for calculating a horizontal camera to target distance
US9500497B2 (en) 2011-04-19 2016-11-22 Ford Global Technologies, Llc System and method of inputting an intended backing path
US9506774B2 (en) 2011-04-19 2016-11-29 Ford Global Technologies, Llc Method of inputting a path for a vehicle and trailer
US9511799B2 (en) 2013-02-04 2016-12-06 Ford Global Technologies, Llc Object avoidance for a trailer backup assist system
US9522677B2 (en) 2014-12-05 2016-12-20 Ford Global Technologies, Llc Mitigation of input device failure and mode management
US9533683B2 (en) 2014-12-05 2017-01-03 Ford Global Technologies, Llc Sensor failure mitigation system and mode management
US9555832B2 (en) 2011-04-19 2017-01-31 Ford Global Technologies, Llc Display system utilizing vehicle and trailer dynamics
US9566911B2 (en) 2007-03-21 2017-02-14 Ford Global Technologies, Llc Vehicle trailer angle detection system and method
US9592851B2 (en) 2013-02-04 2017-03-14 Ford Global Technologies, Llc Control modes for a trailer backup assist system
US9854209B2 (en) 2011-04-19 2017-12-26 Ford Global Technologies, Llc Display system utilizing vehicle and trailer dynamics
US9896130B2 (en) 2015-09-11 2018-02-20 Ford Global Technologies, Llc Guidance system for a vehicle reversing a trailer along an intended backing path
US9926008B2 (en) 2011-04-19 2018-03-27 Ford Global Technologies, Llc Trailer backup assist system with waypoint selection
US9969428B2 (en) 2011-04-19 2018-05-15 Ford Global Technologies, Llc Trailer backup assist system with waypoint selection
US10112646B2 (en) 2016-05-05 2018-10-30 Ford Global Technologies, Llc Turn recovery human machine interface for trailer backup assist

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2007841A (en) * 1977-10-27 1979-05-23 Nissan Motor Radar-operated vehicle safty assurance system
JPS57172839A (en) * 1981-04-17 1982-10-23 Nissan Motor Co Ltd Search eye device for surrounding of a car
JPS57172840A (en) * 1981-04-17 1982-10-23 Nippon Denso Co Ltd Indicator device for obstacles behind a car
WO1989004266A1 (en) * 1987-11-10 1989-05-18 Steele, Richard, Macleod Electronic bar-graph digital distance read-out monitor
DE3813083A1 (en) * 1988-04-19 1989-11-02 Ind Tech Res Inst AUTOMATIC PARKING DEVICE FOR MOTOR VEHICLES
US4903004A (en) * 1986-11-05 1990-02-20 Starke Jeffrey W All-weather digital distance measuring and signalling system
US4943796A (en) * 1989-06-09 1990-07-24 Lee Y C Rear view mirror mounted reversing distance sensor
GB2266369A (en) * 1992-04-16 1993-10-27 Meditronics Limited Vehicle manoeuvring aid

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2007841A (en) * 1977-10-27 1979-05-23 Nissan Motor Radar-operated vehicle safty assurance system
JPS57172839A (en) * 1981-04-17 1982-10-23 Nissan Motor Co Ltd Search eye device for surrounding of a car
JPS57172840A (en) * 1981-04-17 1982-10-23 Nippon Denso Co Ltd Indicator device for obstacles behind a car
US4903004A (en) * 1986-11-05 1990-02-20 Starke Jeffrey W All-weather digital distance measuring and signalling system
WO1989004266A1 (en) * 1987-11-10 1989-05-18 Steele, Richard, Macleod Electronic bar-graph digital distance read-out monitor
DE3813083A1 (en) * 1988-04-19 1989-11-02 Ind Tech Res Inst AUTOMATIC PARKING DEVICE FOR MOTOR VEHICLES
US4943796A (en) * 1989-06-09 1990-07-24 Lee Y C Rear view mirror mounted reversing distance sensor
GB2266369A (en) * 1992-04-16 1993-10-27 Meditronics Limited Vehicle manoeuvring aid

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 7, no. 16 (M - 187)<1161> 22 January 1983 (1983-01-22) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 7, no. 16 (M - 187)<1161> 23 October 1982 (1982-10-23) *

Cited By (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0841215A3 (en) * 1996-11-09 1999-01-13 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Mounting device in rear region of motor vehicle for distance measuring and warning device
FR2772323A1 (en) * 1997-12-17 1999-06-18 Daimler Benz Ag INDICATOR FOR AN ELECTRONIC REVERSE ASSISTANCE DEVICE
WO1999047382A1 (en) * 1998-03-14 1999-09-23 Volkswagen Aktiengesellschaft Display device in a motor vehicle
WO2001017821A1 (en) * 1999-09-07 2001-03-15 Volkswagen Aktiengesellschaft Display element for an electronic back-up assist system
WO2002075354A1 (en) * 2001-03-20 2002-09-26 Robert Bosch Gmbh Radar sensor platform
US7095361B2 (en) 2001-03-20 2006-08-22 Robert Bosch Gmbh Radar sensor platform
FR2842781A1 (en) * 2002-07-25 2004-01-30 Valeo Systemes Dessuyage SIGNAL LIGHT AND DISPLAY DEVICE ARRANGED IN A HOUSING SHAPED IN PART BY THE BODY OF A VEHICLE
EP1384624A1 (en) * 2002-07-25 2004-01-28 Valeo Vision Signal lamp and display device arranged in a housing that is partly consisting in the vehicle body
EP1752335A2 (en) * 2002-07-25 2007-02-14 Valeo Vision Signal lamp and display device arranged in a housing that is partly consisting in the vehicle body
EP1752335A3 (en) * 2002-07-25 2007-02-21 Valeo Vision Signal lamp and display device arranged in a housing that is partly consisting in the vehicle body
BE1015302A3 (en) * 2003-01-10 2005-01-11 Glaverbel Glass with electronic components.
US9971943B2 (en) 2007-03-21 2018-05-15 Ford Global Technologies, Llc Vehicle trailer angle detection system and method
US9566911B2 (en) 2007-03-21 2017-02-14 Ford Global Technologies, Llc Vehicle trailer angle detection system and method
BE1019606A3 (en) * 2009-01-09 2012-09-04 Agc Glass Europe ON-VEHICLE SYSTEM FOR LED-BASED VEHICLES.
US9290204B2 (en) 2011-04-19 2016-03-22 Ford Global Technologies, Llc Hitch angle monitoring system and method
US9926008B2 (en) 2011-04-19 2018-03-27 Ford Global Technologies, Llc Trailer backup assist system with waypoint selection
US10609340B2 (en) 2011-04-19 2020-03-31 Ford Global Technologies, Llc Display system utilizing vehicle and trailer dynamics
US9969428B2 (en) 2011-04-19 2018-05-15 Ford Global Technologies, Llc Trailer backup assist system with waypoint selection
US9374562B2 (en) 2011-04-19 2016-06-21 Ford Global Technologies, Llc System and method for calculating a horizontal camera to target distance
US9500497B2 (en) 2011-04-19 2016-11-22 Ford Global Technologies, Llc System and method of inputting an intended backing path
US9506774B2 (en) 2011-04-19 2016-11-29 Ford Global Technologies, Llc Method of inputting a path for a vehicle and trailer
US9248858B2 (en) 2011-04-19 2016-02-02 Ford Global Technologies Trailer backup assist system
US9854209B2 (en) 2011-04-19 2017-12-26 Ford Global Technologies, Llc Display system utilizing vehicle and trailer dynamics
US9555832B2 (en) 2011-04-19 2017-01-31 Ford Global Technologies, Llc Display system utilizing vehicle and trailer dynamics
US9164955B2 (en) 2013-02-04 2015-10-20 Ford Global Technologies Trailer active back-up assist with object avoidance
US9592851B2 (en) 2013-02-04 2017-03-14 Ford Global Technologies, Llc Control modes for a trailer backup assist system
US9511799B2 (en) 2013-02-04 2016-12-06 Ford Global Technologies, Llc Object avoidance for a trailer backup assist system
US9352777B2 (en) 2013-10-31 2016-05-31 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for configuring of a trailer maneuvering system
US9620016B2 (en) 2014-03-04 2017-04-11 GM Global Technology Operations LLC Motor vehicle with an optical display device for a distance sensor
GB2525083A (en) * 2014-03-04 2015-10-14 Gm Global Tech Operations Inc Motor vehicle with an optical display device for a distance sensor
US9233710B2 (en) 2014-03-06 2016-01-12 Ford Global Technologies, Llc Trailer backup assist system using gesture commands and method
US9533683B2 (en) 2014-12-05 2017-01-03 Ford Global Technologies, Llc Sensor failure mitigation system and mode management
US9522677B2 (en) 2014-12-05 2016-12-20 Ford Global Technologies, Llc Mitigation of input device failure and mode management
US9896130B2 (en) 2015-09-11 2018-02-20 Ford Global Technologies, Llc Guidance system for a vehicle reversing a trailer along an intended backing path
US10112646B2 (en) 2016-05-05 2018-10-30 Ford Global Technologies, Llc Turn recovery human machine interface for trailer backup assist

Also Published As

Publication number Publication date
FR2716145B1 (en) 1996-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2716145A1 (en) Clearance indicator for front and rear of motor vehicle to aid manoeuvring
EP3300980B1 (en) Lighting device with dynamic light effects for a motor vehicle passenger compartment
US20030002165A1 (en) System and method for vision enhancement in a vehicle
EP3041712B1 (en) A rearview assembly of a vehicle for displaying images
JP2000238579A (en) Automobile back mirror having integrated display
EP3271206B1 (en) Assistance module for the steering wheel of a vehicle
FR2949725A1 (en) Signaling device for use in e.g. car, has holographic image generating unit for generating holographic images visible by observer located at exterior of vehicle, where generating unit is independent of signaling lights of vehicle
EP3300953A1 (en) Interior lighting system for an autonomous motor vehicle
EP0455524A1 (en) Illumination and display system for vehicles
FR2822578A1 (en) Display device for vehicle, controls two LED groups for emitting alternately during displaying high or low priority information in wide and narrow display surfaces, respectively
EP3002154A1 (en) Optical system for a motor vehicle
US20020189881A1 (en) System and method for enhancing vision in a vehicle
EP1978295B1 (en) Luminous signalling device capable of independently emitting two signalling beams with the same intensity and different luminances
EP2394853A1 (en) Method for communication between a transmitting vehicle and a target
FR2727559A1 (en) Dashboard panel display device for vehicles
EP1244572A1 (en) System and method for vision enhancement in a vehicle
FR2941188A1 (en) Outside left and right rear view mirror for vehicle i.e. motor vehicle, has lighting unit integrated in glass, where lightning unit is constituted by optical assembly comprising light source i.e. LED, and concave reflecting mirror
FR2926520A1 (en) Driving assisting system for automobile, has lighting device with light source coupled to direction control mechanism that controls light beam emitted by light source to sweep windscreen and light preset locations under preset angle
FR3099105A1 (en) System for viewing the external environment of a vehicle comprising a viewing device without a mirror
FR3094300A1 (en) Vehicle comprising an air deflector assembly and a lighting device
EP4314634A1 (en) Light device for a motor vehicle capable of creating an optical effect known as moiré
FR3056537A1 (en) DRIVER ASSISTANCE SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE
EP3501873B1 (en) Luminous system for a lighting and/or signalling device of a motor vehicle
FR2742284A1 (en) Optical communication system for inter-vehicle communication
FR3040938A1 (en) MOTOR VEHICLE COMPRISING A DOOR PROVIDED WITH A LIGHT MODULE

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse

Effective date: 20071030