BE1008665A6 - Automaat met behendigheidsaanwending voor de gebruiker. - Google Patents
Automaat met behendigheidsaanwending voor de gebruiker. Download PDFInfo
- Publication number
- BE1008665A6 BE1008665A6 BE9400791A BE9400791A BE1008665A6 BE 1008665 A6 BE1008665 A6 BE 1008665A6 BE 9400791 A BE9400791 A BE 9400791A BE 9400791 A BE9400791 A BE 9400791A BE 1008665 A6 BE1008665 A6 BE 1008665A6
- Authority
- BE
- Belgium
- Prior art keywords
- compartment
- open
- machine
- user
- gripper
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
- G07F17/32—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for games, toys, sports, or amusements
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
- G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
- G07F11/16—Delivery means
- G07F11/165—Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
- B25J9/023—Cartesian coordinate type
- B25J9/026—Gantry-type
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F9/00—Games not otherwise provided for
- A63F9/30—Capturing games for grabbing or trapping objects, e.g. fishing games
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Slot Machines And Peripheral Devices (AREA)
Abstract
De automaat bestaat uit een afgesloten al dan niet doorzichtig vak (1) waarin de te verwerven voorwerpen en een grijper (2) zijn ondergebracht voor het grijpen en verplaatsen van één der voorwerpen; drijfmiddelen (3 tot 10) om de grjper (2) in een horizontaal en verticaal vlak te verplaatsen; een drijfmiddel (11) om de grijper (2) te openen en te sluiten; ten minste één open vak (12) in verbinding door een doorgang (13) met genoemd afgesloten vak (1) en waarin het verplaatste voorwerp door genoemde grijper wordt neergezet, welk vak is bestemd voor een kortstondig verblijf van het door de gebruiker op korte tijd te grijpen voorwerp; detectiemiddelen (14) voorzien in genoemd open vak (12) voor het vaststellen van de aanwezigheid van het hierin neergezette voorwerp; ten minste een tweede open vak (15) in verbinding met het genoemde eerste open vak (12) door een doorgang (16) waarin een afsluitmiddel (17) is voorzien, in welk tweede open vak in de geopende stand van het afsluitmiddel, het in het eerste open vak (12) niet gegrepen voorwerp alsnog door de gebruiker kan worden verwijderd; een instelbaar tijdmechanisme (19) een drijfmiddel (18)...
Description
<Desc/Clms Page number 1> AUTOMAAT MET BEHENDIGHEIDSAANWENDING VOOR DE GEBRUIKER De uitvinding betreft een automaat die als verdeelautomaat voor zowel voedings-als niet-voedingswaren of als speelautomaat kan worden uitgevoerd en waarbij een bepaalde behendigheid door de gebruiker dient te worden aangewend. Tevens kan hierbij het reactievermogen van de gebruiker worden getest. De automaat is derwijze uitgevoerd dat de gebruiker moet trachten het te verwerven voorwerp snel uit ten minste één open vak van de automaat te grijpen en hieruit te verwijderen, waarvoor een beloning of bonus kan worden uitgekeerd. Indien dit niet lukt kan het niet gegrepen voorwerp alsnog in een ander open vak uit de automaat worden verwijderd op de gekende wijze, waarbij echter geen bonus of andere beloning wordt uitgekeerd. Om dit te verwezenlijken is volgens het voornaamste kenmerk der uitvinding een automaat verwezenlijkt zoals beschreven in conclusie 1 van de beschrijving van deze octrooiaanvrage. Als voorbeeld, zonder enig begrenzend karakter, volgt hierna de beschrijving van de automaat volgens de uitvinding in een eenvoudige uitvoeringsvorm. Deze beschrijving verwijst naar bijgevoegde tekening, waarin : fig. 1 een vooraanzicht van de automaat weergeeft, waarbij de voorste wand van het afgesloten vak is weggenomen ; fig. 2 er een bovenaanzicht van weergeeft volgens het snijvlak 11-11 van fig. 1 ; fig. 3 een vereenvoudigd electrisch schema weergeeft van de automaat. In deze figuren bemerkt men dat de automaat bestaat uit een volledig afgesloten en bij voorkeur doorzichtig vak 1 waarin de te verwerven voorwerpen (niet voorgesteld) worden ondergebracht en waarin een grijper 2 is opgesteld voor het grijpen en verplaatsen van één der in dit vak l ondergebrachte voorwerpen. Hiertoe is de grijper 2 over een draadstang 3 verticaal verplaatsbaar door een stappenmotor 4 of ander drijfmiddel. Deze draadstang is opgehangen <Desc/Clms Page number 2> in een slede 5 die door middel van een stappenmotor 6 horizontaal verplaatsbaar is over een draadstang 7 die horizontaal is opgehangen in een wagen 8 die in een horizontaal vlak en haaks op de bewegingsrichting van de slede 5, in de rails 9 verplaatsbaar is door middel van een stappenmotor 10. Een stappenmotor 11 is voorzien op de grijper 2 voor het openen en sluiten van de grijper. Onderaan genoemd afgesloten vak 1 is een open vak 12 opgesteld dat, door een doorgang 13 van gelijk welk soort, in verbinding staat met het afgesloten vak 1 en bestemd is voor een kortstondig verblijf van het hieruit door de grijper 2 neergezet voorwerp. In dit open vak zijn detectiemiddelen 14, zoals sensoren, foto-electrische cellen of andere aangebracht voor het vaststellen van de aanwezigheid van het door de grijper 2 in genoemd open vak 12 neergezet voorwerp. Onder dit open vak 12 is een tweede open vak 15 opgesteld dat door een doorgang 16 in verbinding staat met het eerste open vak 12. In deze doorgang is een afsluitmiddel 17, zoals bijvoorbeeld een klep, voorzien welke middel door een stappenmotor 18 kan worden geopend en gesloten. De detectiemiddelen 14 zijn aangesloten op een instelbaar tijdmechanisme 19 dat de stappenmotor 18 van het afsluitmiddel 17 controleert, zodat de verblijfsduur van het in het open vak 12 neergezet voorwerp kan worden geregeld. De automaat is tevens voorzien van een centraal programmeerbaar besturingsmiddel 20 waarop de hiervoor beschreven onderdelen zijn aangesloten. Een muntautomaat 21 en een automaat 22 voor het uitbetalen van een bonus kunnen zijn voorzien, waarover hierna meer uitleg volgt. Voor het testen van de behendigheid en het reactievermogen van een gebruiker van de automaat brengt men na inworp van een muntstuk of penning in de muntautomaat 21, de gehele inrichting in werking via het geprogrammeerd besturingsmiddel 20. De grijper 2 grijpt één der in het afgesloten vak 1 ondergebrachte voorwerpen en plaatst dit, via de doorgang 13, neer op het afsluitmiddel 17 van het open vak 12 en tussen de detectiemiddelen 14. Het ingesteld tijdmechanisme 19 zal nu via de stappenmotor 18 na een zeer korte ingestelde tijd het afsluitmiddel 17 openen, zodat de gebruiker verplicht is zeer snel te reageren en het neergezette voorwerp in het <Desc/Clms Page number 3> open vak 12 grijpen, alvorens het voorwerp door de vrijgekomen doorgang 16 in het open vak 15 terechtkomt, waaruit het alsnog op een normale wijze kan worden verwijderd door de gebruiker. Indien echter de gebruiker erin lukt het voorwerp snel te grijpen in het open vak 12, zal dit door de detectiemiddelen 14 worden vastgesteld en doorgegeven worden aan de automaat 22 die in dit geval voor de bewezen behendigheid een bonus of andere beloning zal uitkeren. Het spreekt vanzelf dat de onderlinge schikking van de hiervoor beschreven onderdelen kan verschillen, dat sommige van deze onderdelen zouden kunnen worden vervangen door andere onderdelen die hetzelfde doel nastreven en dat het geheel zou kunnen worden aangevuld met andere onderdelen die er de praktische werking van zouden kunnen bevorderen. Zo ook zou de automaat kunnen zijn voorzien van meerdere open vakken waarin de voorwerpen achtereenvolgens zouden terechtkomen gedurende verschillende ingestelde tijden en waarvoor verschillende beloningen zouden kunnen worden gegeven.
Claims (3)
- CONCLUSIES l.- Automaat met behendingheidsaanwending voor de gebruiker, met het kenmerk dat hij in hoofdzaak bestaat uit : een afgesloten al dan niet doorzichtig vak (1) waarin de te verwerven voorwerpen en een grijper (2) zijn ondergebracht voor het grijpen en verplaatsen van een der voorwerpen ; drijfmiddelen (3 tot 10) om de grijper (2) in een horizontaal en verticaal vlak te verplaatsen ; een drijfmiddel (11) om de grijper (2) te openen en te sluiten ; ten minste een open vak (12) in verbinding door een doorgang (13) met genoemd afgesloten vak (1) en waarin het verplaatste voorwerp door genoemde grijper wordt neergezet, welk vak is bestemd voor een kortstondig verblijf van het door de gebruiker op korte tijd te grijpen voorwerp ;detectiemiddelen (14) voorzien in genoemd open vak (12) voor het vaststellen van de aanwezigheid van het hierin neergezette voorwerp ; ten minste een tweede open vak (15) in verbinding met het genoemde eerste open vak (12) door een doorgang (16) waarin een afsluitmiddel (17) is voorzien, in welk tweede open vak in de geopende stand van het afsluitmiddel, het in het eerste open vak (12) niet gegrepen voorwerp alsnog door de gebruiker kan worden verwijderd ; een instelbaar tijdmechanisme (19) en drijfmiddel (18) die samenwerken met genoemde detectiemiddelen (14) en die zijn bestemd voor het openen van genoemd afsluitmiddel (17) ; en een programmeerbaar besturingsmiddel (20) voor het sturen van het geheel.
- 2.-Automaat volgens conclusie 1, met het kenmerk dat de automaat is voorzien van een op het programmeerbaar besturingsmiddel (20) aangesloten muntautomaat (21).
- 3.-Automaat volgens conclusie 1, met het kenmerk dat de automaat is voorzien van een automaat (22) voor het uitbetalen van een bonus of andere beloning, wanneer de gebruiker het voorwerp in het eerste open vak (12) heeft gegrepen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BE9400791A BE1008665A6 (nl) | 1994-09-05 | 1994-09-05 | Automaat met behendigheidsaanwending voor de gebruiker. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BE9400791A BE1008665A6 (nl) | 1994-09-05 | 1994-09-05 | Automaat met behendigheidsaanwending voor de gebruiker. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
BE1008665A6 true BE1008665A6 (nl) | 1996-07-02 |
Family
ID=3888332
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
BE9400791A BE1008665A6 (nl) | 1994-09-05 | 1994-09-05 | Automaat met behendigheidsaanwending voor de gebruiker. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
BE (1) | BE1008665A6 (nl) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110348915A (zh) * | 2019-07-20 | 2019-10-18 | 韶关市启之信息技术有限公司 | 一种基于娃娃摆放姿态的抓取量预测方法与系统 |
-
1994
- 1994-09-05 BE BE9400791A patent/BE1008665A6/nl not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110348915A (zh) * | 2019-07-20 | 2019-10-18 | 韶关市启之信息技术有限公司 | 一种基于娃娃摆放姿态的抓取量预测方法与系统 |
CN110348915B (zh) * | 2019-07-20 | 2021-11-12 | 韶关市启之信息技术有限公司 | 一种基于娃娃摆放姿态的抓取量预测方法与系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0080842B1 (en) | Dispensing mechanism | |
US3482509A (en) | Sandwich cooking and dispensing machine | |
WO1998048384A3 (de) | Geld-ausgabeautomat | |
JP2002358567A (ja) | 自動製品販売機 | |
EP3543973A1 (en) | Amusement machine of the pusher type | |
BE1008665A6 (nl) | Automaat met behendigheidsaanwending voor de gebruiker. | |
DE3924247A1 (de) | Muenzenannahme- und -ausgabemaschine | |
US4469212A (en) | Container collection apparatus with piston-actuated crusher | |
US4429639A (en) | Money-dispensing device from a safe's space | |
GB2097162A (en) | Apparatus for receiving and identifying items of a preselected metal | |
CN108516159A (zh) | 一种条烟分拣系统 | |
CA1116040A (en) | Coin transfer means for vendors | |
US2575300A (en) | Vending machine | |
JP2646783B2 (ja) | 硬貨選別装置の硬貨リフター駆動装置 | |
US6024531A (en) | Manipulator for a device for depositing and withdrawing bank notes | |
JP2796492B2 (ja) | 空缶処理装置 | |
JP2751522B2 (ja) | 硬貨処理機 | |
DE3924199A1 (de) | Muenzenannahme- und -ausgabemaschine | |
US4226338A (en) | Live bait dispenser | |
JP3783897B2 (ja) | メダル詰まり自動解除方法及び装置 | |
EP2816535A1 (en) | Machine for depositing and withdrawing bank notes, suitable for bank note processing equipment | |
JP4839549B2 (ja) | 硬貨処理装置 | |
US2687794A (en) | Coin-controlled dispensing mechanism and circuit therefor | |
CA1105414A (en) | Live bait dispenser | |
GB2183881A (en) | Security device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RE | Patent lapsed |
Owner name: ROTERO BELGIUM B.V.B.A. Effective date: 19960930 |