BE1008665A6 - Automaat met behendigheidsaanwending voor de gebruiker. - Google Patents

Automaat met behendigheidsaanwending voor de gebruiker. Download PDF

Info

Publication number
BE1008665A6
BE1008665A6 BE9400791A BE9400791A BE1008665A6 BE 1008665 A6 BE1008665 A6 BE 1008665A6 BE 9400791 A BE9400791 A BE 9400791A BE 9400791 A BE9400791 A BE 9400791A BE 1008665 A6 BE1008665 A6 BE 1008665A6
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
compartment
open
machine
user
gripper
Prior art date
Application number
BE9400791A
Other languages
English (en)
Inventor
Paul Tonet
Original Assignee
Rotero Belgium Besloten Vennoo
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rotero Belgium Besloten Vennoo filed Critical Rotero Belgium Besloten Vennoo
Priority to BE9400791A priority Critical patent/BE1008665A6/nl
Application granted granted Critical
Publication of BE1008665A6 publication Critical patent/BE1008665A6/nl

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/32Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for games, toys, sports, or amusements
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16Delivery means
    • G07F11/165Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/023Cartesian coordinate type
    • B25J9/026Gantry-type
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F9/00Games not otherwise provided for
    • A63F9/30Capturing games for grabbing or trapping objects, e.g. fishing games

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Slot Machines And Peripheral Devices (AREA)

Abstract

De automaat bestaat uit een afgesloten al dan niet doorzichtig vak (1) waarin de te verwerven voorwerpen en een grijper (2) zijn ondergebracht voor het grijpen en verplaatsen van één der voorwerpen; drijfmiddelen (3 tot 10) om de grjper (2) in een horizontaal en verticaal vlak te verplaatsen; een drijfmiddel (11) om de grijper (2) te openen en te sluiten; ten minste één open vak (12) in verbinding door een doorgang (13) met genoemd afgesloten vak (1) en waarin het verplaatste voorwerp door genoemde grijper wordt neergezet, welk vak is bestemd voor een kortstondig verblijf van het door de gebruiker op korte tijd te grijpen voorwerp; detectiemiddelen (14) voorzien in genoemd open vak (12) voor het vaststellen van de aanwezigheid van het hierin neergezette voorwerp; ten minste een tweede open vak (15) in verbinding met het genoemde eerste open vak (12) door een doorgang (16) waarin een afsluitmiddel (17) is voorzien, in welk tweede open vak in de geopende stand van het afsluitmiddel, het in het eerste open vak (12) niet gegrepen voorwerp alsnog door de gebruiker kan worden verwijderd; een instelbaar tijdmechanisme (19) een drijfmiddel (18)...

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  AUTOMAAT MET BEHENDIGHEIDSAANWENDING VOOR DE GEBRUIKER 
De uitvinding betreft een automaat die als verdeelautomaat voor zowel voedings-als niet-voedingswaren of als speelautomaat kan worden uitgevoerd en waarbij een bepaalde behendigheid door de gebruiker dient te worden aangewend. Tevens kan hierbij het reactievermogen van de gebruiker worden getest. 



   De automaat is derwijze uitgevoerd dat de gebruiker moet trachten het te verwerven voorwerp snel uit ten minste één open vak van de automaat te grijpen en hieruit te verwijderen, waarvoor een beloning of bonus kan worden uitgekeerd. Indien dit niet lukt kan het niet gegrepen voorwerp alsnog in een ander open vak uit de automaat worden verwijderd op de gekende wijze, waarbij echter geen bonus of andere beloning wordt uitgekeerd. 



   Om dit te verwezenlijken is volgens het voornaamste kenmerk der uitvinding een automaat verwezenlijkt zoals beschreven in conclusie 1 van de beschrijving van deze octrooiaanvrage. 



   Als voorbeeld, zonder enig begrenzend karakter, volgt hierna de beschrijving van de automaat volgens de uitvinding in een eenvoudige uitvoeringsvorm. Deze beschrijving verwijst naar bijgevoegde tekening, waarin : fig. 1 een vooraanzicht van de automaat weergeeft, waarbij de voorste wand van het afgesloten vak is weggenomen ; fig. 2 er een bovenaanzicht van weergeeft volgens het snijvlak   11-11   van fig.   1 ;   fig. 3 een vereenvoudigd electrisch schema weergeeft van de automaat. 



   In deze figuren bemerkt men dat de automaat bestaat uit een volledig afgesloten en bij voorkeur doorzichtig vak 1 waarin de te verwerven voorwerpen (niet voorgesteld) worden ondergebracht en waarin een grijper 2 is opgesteld voor het grijpen en verplaatsen van één der in dit vak l ondergebrachte voorwerpen. Hiertoe is de grijper 2 over een draadstang 3 verticaal verplaatsbaar door een stappenmotor 4 of ander   drijfmiddel.   Deze draadstang is opgehangen 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 in een slede 5 die door middel van een stappenmotor 6 horizontaal verplaatsbaar is over een draadstang 7 die horizontaal is opgehangen in een wagen 8 die in een horizontaal vlak en haaks op de bewegingsrichting van de slede 5, in de rails 9 verplaatsbaar is door middel van een stappenmotor 10.

   Een stappenmotor 11 is voorzien op de grijper 2 voor het openen en sluiten van de grijper. Onderaan genoemd afgesloten vak 1 is een open vak 12 opgesteld dat, door een doorgang 13 van gelijk welk soort, in verbinding staat met het afgesloten vak 1 en bestemd is voor een kortstondig verblijf van het hieruit door de grijper 2 neergezet voorwerp. In dit open vak zijn detectiemiddelen 14, zoals sensoren, foto-electrische cellen of andere aangebracht voor het vaststellen van de aanwezigheid van het door de grijper 2 in genoemd open vak 12 neergezet voorwerp. Onder dit open vak 12 is een tweede open vak 15 opgesteld dat door een doorgang 16 in verbinding staat met het eerste open vak 12. In deze doorgang is een afsluitmiddel 17, zoals bijvoorbeeld een klep, voorzien welke middel door een stappenmotor 18 kan worden geopend en gesloten.

   De detectiemiddelen 14 zijn aangesloten op een instelbaar tijdmechanisme 19 dat de stappenmotor 18 van het afsluitmiddel 17 controleert, zodat de verblijfsduur van het in het open vak 12 neergezet voorwerp kan worden geregeld. De automaat is tevens voorzien van een centraal programmeerbaar besturingsmiddel 20 waarop de hiervoor beschreven onderdelen zijn aangesloten. Een muntautomaat 21 en een automaat 22 voor het uitbetalen van een bonus kunnen zijn voorzien, waarover hierna meer uitleg volgt. 



   Voor het testen van de behendigheid en het reactievermogen van een gebruiker van de automaat brengt men na inworp van een muntstuk of penning in de muntautomaat 21, de gehele inrichting in werking via het geprogrammeerd besturingsmiddel 20. De grijper 2 grijpt één der in het afgesloten vak 1 ondergebrachte voorwerpen en plaatst dit, via de doorgang 13, neer op het afsluitmiddel 17 van het open vak 12 en tussen de detectiemiddelen 14. Het ingesteld tijdmechanisme 19 zal nu via de stappenmotor 18 na een zeer korte ingestelde tijd het afsluitmiddel 17 openen, zodat de gebruiker verplicht is zeer snel te reageren en het neergezette voorwerp in het 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 open vak 12 grijpen, alvorens het voorwerp door de vrijgekomen doorgang 16 in het open vak 15 terechtkomt, waaruit het alsnog op een normale wijze kan worden verwijderd door de gebruiker.

   Indien echter de gebruiker erin lukt het voorwerp snel te grijpen in het open vak 12, zal dit door de detectiemiddelen 14 worden vastgesteld en doorgegeven worden aan de automaat 22 die in dit geval voor de bewezen behendigheid een bonus of andere beloning zal uitkeren. 



   Het spreekt vanzelf dat de onderlinge schikking van de hiervoor beschreven onderdelen kan verschillen, dat sommige van deze onderdelen zouden kunnen worden vervangen door andere onderdelen die hetzelfde doel nastreven en dat het geheel zou kunnen worden aangevuld met andere onderdelen die er de praktische werking van zouden kunnen bevorderen. Zo ook zou de automaat kunnen zijn voorzien van meerdere open vakken waarin de voorwerpen achtereenvolgens zouden terechtkomen gedurende verschillende ingestelde tijden en waarvoor verschillende beloningen zouden kunnen worden gegeven.

Claims (3)

  1. CONCLUSIES l.- Automaat met behendingheidsaanwending voor de gebruiker, met het kenmerk dat hij in hoofdzaak bestaat uit : een afgesloten al dan niet doorzichtig vak (1) waarin de te verwerven voorwerpen en een grijper (2) zijn ondergebracht voor het grijpen en verplaatsen van een der voorwerpen ; drijfmiddelen (3 tot 10) om de grijper (2) in een horizontaal en verticaal vlak te verplaatsen ; een drijfmiddel (11) om de grijper (2) te openen en te sluiten ; ten minste een open vak (12) in verbinding door een doorgang (13) met genoemd afgesloten vak (1) en waarin het verplaatste voorwerp door genoemde grijper wordt neergezet, welk vak is bestemd voor een kortstondig verblijf van het door de gebruiker op korte tijd te grijpen voorwerp ;
    detectiemiddelen (14) voorzien in genoemd open vak (12) voor het vaststellen van de aanwezigheid van het hierin neergezette voorwerp ; ten minste een tweede open vak (15) in verbinding met het genoemde eerste open vak (12) door een doorgang (16) waarin een afsluitmiddel (17) is voorzien, in welk tweede open vak in de geopende stand van het afsluitmiddel, het in het eerste open vak (12) niet gegrepen voorwerp alsnog door de gebruiker kan worden verwijderd ; een instelbaar tijdmechanisme (19) en drijfmiddel (18) die samenwerken met genoemde detectiemiddelen (14) en die zijn bestemd voor het openen van genoemd afsluitmiddel (17) ; en een programmeerbaar besturingsmiddel (20) voor het sturen van het geheel.
  2. 2.-Automaat volgens conclusie 1, met het kenmerk dat de automaat is voorzien van een op het programmeerbaar besturingsmiddel (20) aangesloten muntautomaat (21).
  3. 3.-Automaat volgens conclusie 1, met het kenmerk dat de automaat is voorzien van een automaat (22) voor het uitbetalen van een bonus of andere beloning, wanneer de gebruiker het voorwerp in het eerste open vak (12) heeft gegrepen.
BE9400791A 1994-09-05 1994-09-05 Automaat met behendigheidsaanwending voor de gebruiker. BE1008665A6 (nl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE9400791A BE1008665A6 (nl) 1994-09-05 1994-09-05 Automaat met behendigheidsaanwending voor de gebruiker.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE9400791A BE1008665A6 (nl) 1994-09-05 1994-09-05 Automaat met behendigheidsaanwending voor de gebruiker.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BE1008665A6 true BE1008665A6 (nl) 1996-07-02

Family

ID=3888332

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE9400791A BE1008665A6 (nl) 1994-09-05 1994-09-05 Automaat met behendigheidsaanwending voor de gebruiker.

Country Status (1)

Country Link
BE (1) BE1008665A6 (nl)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110348915A (zh) * 2019-07-20 2019-10-18 韶关市启之信息技术有限公司 一种基于娃娃摆放姿态的抓取量预测方法与系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110348915A (zh) * 2019-07-20 2019-10-18 韶关市启之信息技术有限公司 一种基于娃娃摆放姿态的抓取量预测方法与系统
CN110348915B (zh) * 2019-07-20 2021-11-12 韶关市启之信息技术有限公司 一种基于娃娃摆放姿态的抓取量预测方法与系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0080842B1 (en) Dispensing mechanism
US3482509A (en) Sandwich cooking and dispensing machine
WO1998048384A3 (de) Geld-ausgabeautomat
JP2002358567A (ja) 自動製品販売機
EP3543973A1 (en) Amusement machine of the pusher type
BE1008665A6 (nl) Automaat met behendigheidsaanwending voor de gebruiker.
DE3924247A1 (de) Muenzenannahme- und -ausgabemaschine
US4469212A (en) Container collection apparatus with piston-actuated crusher
US4429639A (en) Money-dispensing device from a safe&#39;s space
GB2097162A (en) Apparatus for receiving and identifying items of a preselected metal
CN108516159A (zh) 一种条烟分拣系统
CA1116040A (en) Coin transfer means for vendors
US2575300A (en) Vending machine
JP2646783B2 (ja) 硬貨選別装置の硬貨リフター駆動装置
US6024531A (en) Manipulator for a device for depositing and withdrawing bank notes
JP2796492B2 (ja) 空缶処理装置
JP2751522B2 (ja) 硬貨処理機
DE3924199A1 (de) Muenzenannahme- und -ausgabemaschine
US4226338A (en) Live bait dispenser
JP3783897B2 (ja) メダル詰まり自動解除方法及び装置
EP2816535A1 (en) Machine for depositing and withdrawing bank notes, suitable for bank note processing equipment
JP4839549B2 (ja) 硬貨処理装置
US2687794A (en) Coin-controlled dispensing mechanism and circuit therefor
CA1105414A (en) Live bait dispenser
GB2183881A (en) Security device

Legal Events

Date Code Title Description
RE Patent lapsed

Owner name: ROTERO BELGIUM B.V.B.A.

Effective date: 19960930