<Desc/Clms Page number 1>
EMI1.1
Werkwijze voor het bepalen van een diameter van een bobijn. bobijn.
Deze uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het bepalen van een diameter van een bobijn bij weefmachines.
Het is gekend bij weefmachines, onder andere uit EP-Al-454199, een diameter van een aflopende bobijn te bepalen. Volgens een eerste mogelijkheid worden langsheen de straal van de bobijn sensoren voorzien waarmee een diameter van de bobijn kan gemeten worden. Het nadeel van deze werkwijze bestaat erin dat de werking van de sensoren in een stofrijke werverij niet steeds betrouwbaar is.
Volgens een tweede mogelijkheid wordt een diameter berekend rekening houdend met de van de bobijn afgetrokken hoeveelheid draad. Deze werkwijze biedt als nadeel dat het bepalen van de afgetrokken hoeveelheid draad moeilijk uit te voeren is.
De huidige uitvinding heeft een werkwijze voor het bepalen van een diameter van een bobijn tot doel die de voornoemde nadelen niet vertoont.
Tot dit dcel betreft de uitvinding een werkwijze voor het bepalen van een diameter van een bobijn daardoor gekenmerkt dat een eerste waarde wordt bepaald die
<Desc/Clms Page number 2>
EMI2.1
evenredig is met de snelheid waarmee inslagdraad van de bobijn wordt getrokken, dat een tweede waarde wordt bepaald die evenredig is met de frequentie van de draaibeweging van inslagdraad die onstaat wanneer inslagdraad van de bobijn wordt getrokken, en dat een diameter van de bobijn wordt bepaald in functie van het quotient van de voornoemde eerste en tweede waarde.
Dit biedt als voordeel dat op een eenvoudige wijze en zonder extra middelen een diameter van een bobijn kan bepaald worden.
Teneinde de kenmerken volgens de uitvinding duidelijker naar voor te brengen wordt de uitvinding hieronder nader toegelicht aan de hand van tekeningen met uitvoeringsvoorbeelden, waarin figuur 1 een zieht weergeeft van een gedeelte van een weefmachine voorzien om de werkwijze volgens de uitvinding toe te passen figuren 2 en 3 een variante weergeven van het gedeelte dat met F1 is aangeduid in figuur 1.
In figuur 1 is schematisch een gedeelte van een weefmachine weergegeven dat voorzien is van een bobijnstand 1 die een bobijn 2, een draadoog 3 opgesteld na de bobijn 2 en een draadwachter 4 opgesteld voor het draadoog 3 bevat
<Desc/Clms Page number 3>
en dat een voorafwikkelaar 5 bevat. De voorafwikkelaar 5 bestaat in de weergegeven uitvoeringsvorm uit een wikkeltrommel 6 waarop windingen inslagdraad 7 door middel van een door een aandrijfmotor 8 aangedreven wikkelarm 9 worden gelegd, een blokkeerpin 10 om inslagdraad 7 langs een draadoog 11 naar een niet weergegeven insertiesysteem vrij te laten, een of meerdere detektoren 12 om de aanwezige inslagdraad op de wikkeltrommel 6 te detekteren en een opwikkeldetektor 13 om het voorbijkomen van de wikkerarm 9 te detekteren.
Verder is een stuureenheid 14 weergegeven die de aandrijfmotor 8 en de blokkeerpin 10 stuurt en die gekoppeld is met de draadwachter 4, de detektoren 12 en de opwikkeldetektor 13.
Wanneer inslagdraad 7 door de voorafwikkelaar 5 van de bobijn 2 wordt getrokken ontstaat tussen de bobijn 2 en het draadoog 3 een draaibeweging van de inslagdraad 7 zodanig dat de inslagdraad 7 als het ware een ballon 15 beschrijft. Deze draaibeweging ontstaat reeds een korte tijd na het beginogenblik dat inslagdraad 7 van de bobijn 2 wordt getrokken. De draadwachter 4 is van het type dat het voorbijkomen van inslagdraad 7, die een draaibeweging in de ballon 15 beschrijft, detekteert.
De werkwijze volgens de uitvinding bestaat erin een eerste waarde te bepalen die evenredig is met de snelheid waarmee een inslagdraad 7 van een bobijn 2 wordt getrokken. In de
<Desc/Clms Page number 4>
weergegeven uitvoeringsvorm wordt deze eerste waarde bepaald in functie van de signalen die de opwikkeldetektor 13 naar de stuureenheid 14 stuurt bij iedere toer van de wikkelarm 9. Wanneer een wikkeling inslagdraad 7 op de wikkeltrommel 6 wordt gelegd, stuurt de opwikkeldetektor 13 een signaal naar de stuureenheid 14. De snelheid waarmee de inslagdraad 7 van de bobijn 2 wordt getrokken is hierbij gelijk aan het produkt van het aantal voornoemde signalen per tijdseenheid en de omtrek van de wikkeltrommel 6 of met andere woorden het produkt van het toerental van de wikkelarm 9 en de omtrek van de wikkeltrommel 6.
De omtrek van de wikkeltrommel 6 kan eenvoudig bepaald worden als zijnde het quotient van de inslagbreedte en het aantal wikkelingen inslagdraad 7 per inslagbreedte.
De werkwijze volgens de uitvinding bestaat er tevens in een tweede waarde te bepalen die evenredig is met de frequentie van de draaibeweging van de inslagdraad 7 die ontstaat wanneer inslagdraad 7 van een bobijn 2 wordt getrokken. Deze frequentie kan bepaald worden door middel van de draadwachter 4 die opgesteld is nabij het draadoog 3 en die bij het voorbijkomen van de inslagdraad 7 die in de ballon 15 ronddraait, een signaal stuurt naar de stuureenheid 14. Deze frequentie is hierbij gelijk aan het aantal voornoemde signalen per tijdseenheid.
<Desc/Clms Page number 5>
Volgens de uitvinding wordt vervolgens een diameter van de bobijn 2 bepaald in functie van het quotient van de voornoemde eerste en tweede waarde. In het weergegeven voorbeeld is deze functie bepaald door het produkt van een bepaalde waarde en het quotient van de voornoemde snelheid waarmee inslagdraad 7 op de wikkeltrommel 6 wordt gelegd en de frequentie van de draaibeweging van de inslagdraad 7 in de ballon 15.
De voornoemde waarde is in geval van cilindrische bobijnen, waarbij iedere winding in een vlak loodrecht op de as van de bobijn ligt, gelijk aan een constante waarbij deze constante gelijk is aan het quotient van de diameter tot de omtrek van een cirkel, zijnde 1/PI met PI bij benadering gelijk aan 3. 1416.
In geval van zogenaamde kruisbobijnen waar de draden kruisend over de mantel van de bobijn worden gelegd is de voornoemde waarde bepaald door het quotient van de diameter van de bobijn tot de omtrek van een wikkeling op de bobijn. Uit de geometrie van de bobijn kan bij elke diameter van de bobijn deze waarde berekend worden.
Volgens een variante werkwijze volgens de uitvinding wordt de eerste waarde bepaald als zijnde het aantal signalen per tijdseenheid van de opwikkeldetektor 13 en wordt de tweede waarde bepaald als zijnde het aantal signalen per
<Desc/Clms Page number 6>
tijdseenheid van de draadwachter 4. Hierbij wordt in geval van kruisbobijnen de functie waaruit de diameter van de bobijn 2 wordt bepaald, bepaald als zijnde het produkt van een correctiefactor, de diameter van de wikkeltrommel 6 van de voorafwikkelaar 5, en het quotient van de voornoemde eerste en tweede waarde. Deze correctiefactor kan hierbij afgeleid worden uit de geometrie van de bobijn 2. Voor cilindrische bobijnen, waarbij iedere winding in een vlak loodrecht op de as van de bobijn ligt, kan de diameter analoog bepaald worden en is de correctiefactor gelijk aan het getal een.
De diameter van de wikkeltrommel 6 kan ofwel gemeten worden of kan bepaald worden aan de hand van de omtrek van de wikkeltrommel 6. De diameter van de bobijn 2 is hierbij eveneens bepaald als zijnde het produkt van een bepaalde waarde en het quotient van de eerste en tweede waarde.
Wanneer het konische bobijnen betreft is het noodzakelijk voor het bepalen van een diameter van de bobijn 2 bij voornoemde werkwijze de tijdseenheid voldoende groot te nemen zodat meerdere signalen van de opwikkeldetektor 13 en meerdere signamen van de draadwachter 4 naar de stuureenheid 14 gestuurd worden. De werkwijze volgens de uitvinding bepaald bij konische bobijnen een gemiddelde diameter van de bobijn 2.
In figuur 2 is een variante weergegeven waarbij een
<Desc/Clms Page number 7>
EMI7.1
draadwachter 4 voorzien is tussen de bobijn 2 en het draadoog 3, die bestaat uit een zender 16 en een ontvanger 17 zodanig dat bij iedere draaibeweging van de inslagdraad 7 over een volledige toer de ontvanger 17 twee signalen stuurt naar de stuureenheid 14. De diameter van de bobijn 2 kan vervolgens analoog als in vorige uitvoeringsvormen bepaald worden, waarbij voor de tweede waarde slechts de helft van de signalen van de ontvanger 17 in rekening wordt gebracht.
In figuur 3 is nog een variante uitvoeringsvorm weergegeven waarbij twee aan elkaar geknoopte bobijnen 2 en 18 zijn voorzien. Hierbij zijn twee draadwachters 4 en 19 voorzien die respektievelijk de draaibeweging van inslagdraad 7 vanaf de bobijn 2 en vanaf de bobijn 18 kunnen detekteren. De diameter van de bobijnen 2 en 18 kan analoog als in de uitvoeringsvorm van figuur 1 bepaald worden. Het voorzien van twee draadwachters 4 en 19 laat tevens toe te bepalen van welke bobijn 2 of 18 inslagdraad 7 wordt getrokken.
Het gebruik van de kennis van de diameter van de in werking zijnde bobijn kan toegepast worden in geval men vanaf twee draadtoevoersystemen eenzelfde soort inslagdraad weeft, om zoals beschreven in EP-A1-454199 de mengverhouding van deze twee draadtoevoersystemen te wijzigen. kennis van de diameter kan ook aangewend
<Desc/Clms Page number 8>
worden om te voorspellen wanneer de bobijn zal leeglopen en zodoende tijdig een nieuwe bobijn te kunnen aanvoeren.
De werkwijze voor het bepalen van een diameter van een bobijn volgens de uitvinding beperkt zieh uiteraard niet tot de als voorbeeld beschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvormen en kan binnen het kader van de uitvinding in verschillende andere vormen en afmetingen worden verwezenlijkt.
<Desc / Clms Page number 1>
EMI1.1
Method for determining a diameter of a bobbin. bobbin.
This invention relates to a method for determining a bobbin diameter in weaving machines.
It is known with weaving machines, inter alia from EP-Al-454199, to determine a diameter of a sloping bobbin. According to a first possibility, sensors are provided along the radius of the bobbin with which a diameter of the bobbin can be measured. The disadvantage of this method is that the operation of the sensors in a dust-rich yard is not always reliable.
According to a second possibility, a diameter is calculated taking into account the amount of thread subtracted from the bobbin. The disadvantage of this method is that it is difficult to determine the amount of wire that has been subtracted.
The present invention aims at a method for determining a diameter of a bobbin that does not have the above-mentioned drawbacks.
Up to this cell, the invention relates to a method for determining a diameter of a bobbin, characterized in that a first value is determined which
<Desc / Clms Page number 2>
EMI2.1
is proportional to the speed at which the weft thread is pulled from the bobbin, that a second value is determined which is proportional to the frequency of the weft thread rotational movement that occurs when the weft thread is pulled from the bobbin, and that a diameter of the bobbin is determined in function of the quotient of the aforementioned first and second values.
This offers the advantage that a diameter of a bobbin can be determined in a simple manner and without additional means.
In order to more clearly present the features according to the invention, the invention is explained in more detail below with reference to drawings with exemplary embodiments, in which figure 1 shows a view of a part of a weaving machine provided for applying the method according to the invention, figures 2 and 3 show a variant of the part indicated by F1 in figure 1.
Fig. 1 schematically shows a part of a weaving machine which is provided with a bobbin position 1 which contains a bobbin 2, a thread eye 3 arranged after the bobbin 2 and a thread keeper 4 arranged in front of the thread eye 3
<Desc / Clms Page number 3>
and which includes a pre-wrapper 5. In the embodiment shown, the pre-wrapper 5 consists of a winding drum 6 on which windings of weft thread 7 are placed by means of a winding arm 9 driven by a drive motor 8, a blocking pin 10 for releasing weft thread 7 along a wire eye 11 to an insertion system (not shown), a or several detectors 12 for detecting the present weft thread on the winding drum 6 and a winding detector 13 for detecting the passing of the winding arm 9.
Furthermore, a control unit 14 is shown which controls the drive motor 8 and the locking pin 10 and which is coupled to the wire watcher 4, the detectors 12 and the take-up detector 13.
When weft thread 7 is drawn by the pre-wrapper 5 of the bobbin 2, a twisting movement of the weft thread 7 is created between the bobbin 2 and the wire eye 3, such that the weft thread 7 describes, as it were, a balloon 15. This rotary movement already arises a short time after the initial moment that weft thread 7 is pulled from the bobbin 2. The thread guard 4 is of the type that detects the passing of weft thread 7 describing a rotational movement in the balloon 15.
The method according to the invention consists in determining a first value which is proportional to the speed with which a weft thread 7 is pulled from a bobbin 2. In the
<Desc / Clms Page number 4>
In the embodiment shown, this first value is determined in function of the signals which the winding detector 13 sends to the control unit 14 at each turn of the winding arm 9. When a winding weft thread 7 is placed on the winding drum 6, the winding detector 13 sends a signal to the control unit 14. The speed with which the weft thread 7 is pulled from the bobbin 2 is equal to the product of the number of the aforementioned signals per unit of time and the circumference of the wrapping drum 6 or, in other words, the product of the speed of the wrapping arm 9 and the circumference of the wrapping drum 6.
The circumference of the winding drum 6 can easily be determined as being the quotient of the weft width and the number of wefts of weft thread 7 per weft width.
The method according to the invention also consists in determining a second value which is proportional to the frequency of the rotational movement of the weft thread 7 that arises when weft thread 7 is pulled from a bobbin 2. This frequency can be determined by means of the thread keeper 4, which is arranged near the thread eye 3 and which sends a signal to the control unit 14 when passing the weft thread 7 rotating in the balloon 15. the aforementioned signals per unit time.
<Desc / Clms Page number 5>
According to the invention, a diameter of the bobbin 2 is then determined in function of the quotient of the aforementioned first and second values. In the example shown, this function is determined by the product of a certain value and the quotient of the aforementioned speed at which weft thread 7 is placed on the winding drum 6 and the frequency of the rotational movement of the weft thread 7 in the balloon 15.
In the case of cylindrical bobbins, where each turn lies in a plane perpendicular to the axis of the bobbin, the aforementioned value is equal to a constant where this constant is equal to the quotient of the diameter to the circumference of a circle, being 1 / PI with PI approximately equal to 3.1416.
In the case of so-called cross bobbins where the wires are laid crossing the jacket of the bobbin, the aforementioned value is determined by the quotient of the diameter of the bobbin to the circumference of a winding on the bobbin. From the geometry of the coil, this value can be calculated for each diameter of the coil.
According to a variant method according to the invention, the first value is determined as being the number of signals per unit time of the winding detector 13 and the second value is determined as being the number of signals per
<Desc / Clms Page number 6>
time unit of the thread keeper 4. In the case of cross bobbins, the function from which the diameter of the bobbin 2 is determined is determined as being the product of a correction factor, the diameter of the winding drum 6 of the pre-winder 5, and the quotient of the aforementioned first and second value. This correction factor can be derived from the geometry of the bobbin 2. For cylindrical bobbins, where every turn lies in a plane perpendicular to the axis of the bobbin, the diameter can be determined analogously and the correction factor is equal to the number one.
The diameter of the winding drum 6 can either be measured or can be determined on the basis of the circumference of the winding drum 6. The diameter of the bobbin 2 is also determined here as being the product of a certain value and the quotient of the first and second value.
In the case of conical bobbins, it is necessary to determine the diameter of the bobbin 2 in the above-mentioned method, to take the time unit sufficiently large so that several signals from the take-up detector 13 and several signals from the wire watcher 4 are sent to the control unit 14. In the case of conical bobbins, the method according to the invention determines an average diameter of the bobbin 2.
Figure 2 shows a variant in which a
<Desc / Clms Page number 7>
EMI7.1
thread guard 4 is provided between the bobbin 2 and the thread eye 3, which consists of a transmitter 16 and a receiver 17, such that with every rotation of the weft thread 7 the receiver 17 sends two signals to the control unit 14 over a complete revolution. the bobbin 2 can then be determined analogously as in previous embodiments, the second value taking into account only half of the signals from the receiver 17.
Figure 3 shows a further variant embodiment in which two bobbins 2 and 18 knotted together are provided. Two thread guards 4 and 19 are hereby provided which can detect the rotational movement of weft thread 7 from the bobbin 2 and from the bobbin 18, respectively. The diameter of the bobbins 2 and 18 can be determined analogously as in the embodiment of figure 1. The provision of two thread guards 4 and 19 also makes it possible to determine from which bobbin 2 or 18 weft thread 7 is drawn.
The use of the knowledge of the diameter of the active bobbin can be applied if one weaves the same type of weft thread from two thread supply systems, in order to change the mixing ratio of these two thread supply systems as described in EP-A1-454199. knowledge of the diameter can also be used
<Desc / Clms Page number 8>
to predict when the coil will deflate and thus be able to supply a new coil in time.
The method for determining a diameter of a bobbin according to the invention is of course not limited to the exemplary embodiments described and shown in the figures and can be realized within the scope of the invention in various other shapes and sizes.