BE1003802A6

BE1003802A6 - Procede de traitement.

Info

Publication number: BE1003802A6
Application number: BE9200092A
Authority: BE
Inventors: Belle Peter Van
Original assignee: Marbea Limeted
Priority date: 1992-01-22
Filing date: 1992-01-30
Publication date: 1992-06-16
Also published as: GB9201389D0; GB2263796B; GB2263796A

Abstract

On décrit une méthode pour effectuer un grand nombre de procédés dont chacun peut être assez complexe. On crée initialement un enregistrement pour chaque procédé (2) et un enregistrement pour chaque opération (3) pouvant éventuellement être réalisée pour les procédés. Les données reçues à un dispositif d'entrée sont inscrites automatiquement dans l'enregistrement de procédé correspondant (13) et l'introduction des données a lieu pendant une période de temps prédéterminée. Chaque procédé est effectué par le dispositif de sortie, en mettant en oeuvre une opération initiale prédéterminée pour le procédé (22) et en choisissant ensuite l'opération suivante en fonction des conditions gouvernant le choix d'une opération suivante (27). L'opération suivante peut donc être une opération à effectuer par priorité, une opération à effectuer logiquement ou une opération en variante, en fonction des impératifs de l'utilisateur et de l'avancement du procédé,tel qu'indiqué par les valeurs reçues pour les paramètres variables, une séquence fixe étant une condition supplémentaire...

Description

Procédé de traitement

La présente invention concerne un procédé de traitement et, plus particulièrement, la réalisation d'un grand nombre de procédés pour lesquels des données sont reçues à un dispositif d'entrée et des opérations de traitement sont effectuées par un dispositif de sortie, les traitements étant contrôlés par une unité de contrôle électronique. Un exemple de ces procédés peut être un système comprenant un grand nombre de machines robotisées d'une installation de production et chaque procédé peut concerner le mouvement d'une machine pour effectuer une action particulière, telle que le déplacement d'une pièce de stock d'une place à une autre. Dans ce cas, les données de position seront reçues et elles seront surveillées et traitées par une unité de contrôle électronique qui transmettra des signaux pour assurer le fonctionnement de la pièce mobile du robot, qui constitue le dispositif de sortie. Dans un autre exemple, chaque procédé peut concerner une procédure judiciaire particulière et, dans ce cas, les données reçues concerneront l'avancement de la procédure judiciaire, telles que les décisions qui ont été prises et l'unité de contrôle électronique produira des instructions pour une imprimante afin d'imprimer un document particulier, de manière à réaliser une opération de la procédure judiciaire.

Le brevet britannique GB 2194655B (Rolls-Royce) décrit un appareil de traitement pouvant être utilisé pour traiter les données provenant d’une machine d’essai de moteur, dans lequel le dispositif de sortie est une imprimante afin d'enregistrer les résultats d'essai. Le traitement en question est assez complexe et est effectué en temps réel mais ce brevet ne décrit pas de procédé permettant d'effectuer simultanément de nombreux processus complexes différents. Le brevet américain n° 4975842 (Darrow) décrit un procédé pour enregistrer des données de patient en temps réel et pour surveiller les données afin de produire des messages pour un utilisateur à un dispositif de sortie d'affichage. De nouveau, quoique le processus puisse être complexe, on n'y décrit pas un procédé pour effectuer simultanément plusieurs processus différents. Le brevet européen n° 52757B (IBM) décrit un procédé pour surveiller les événements à un dispositif d'entrée ou de sortie et pour produire des messages pour un dispositif de sortie d'affichage afin d'indiquer les événements. Les processus ne peuvent être effectués qu'avec assez peu de souplesse et on ne décrit pas de méthode pour effectuer un grand nombre de procédés.

L'invention vise à proposer une méthode de traitement pouvant être utilisée pour effectuer un grand nombre de procédés en réponse aux données reçues à un dispositif d'entrée. Elle a pour objet que les procédés puissent être effectués de manière souple, de façon à pouvoir être modifiés de manière interactive si cela est nécessaire, tandis que les procédés peuvent être réalisés de manière efficace et qu'il existe peu de risque que des actions incorrectes soient introduites dans le procédé.

Conformément à la présente invention, il est prévu un procédé de traitement mis en oeuvre par un appareil comprenant un dispositif d'entrée, une unité de contrôle électronique, un dispositif de sortie pour réaliser les opérations des procédés, un dispositif de mise en mémoire et un circuit de mémoire, le procédé comprenant les étapes suivantes: mise en mémoire, dans un dispositif de mise en mémoire, un ensemble d'enregistrements de procédés, chaque enregistrement comprenant des valeurs pour des paramètres fixes du procédé correspondant, ces valeurs comprenant un repère de procédé unique; mise en mémoire, dans un dispositif de stockage, d'un ensemble d'enregistrements d'opérations, chaque enregistrement comprenant: des instructions pour un dispositif de sortie afin de réaliser l'opération correspondante; un repère d'opération unique; le repère d'une opération prédéterminée devant succéder logiquement à l'opération correspondante; un retard requis après l'opération; et toutes les conditions d'entrée gouvernant le choix de l'opération correspondante ou d'opérations en variantes; mise en mémoire pour chaque enregistrement de procédé du repère d'une opération à réaliser initialement par le dispositif de sortie pour le procédé correspondant; réception au dispositif d'entrée des valeurs pour des paramètres de procédés variables et pour enregistrer automatiquement ceux-ci dans les enregistrements de procédés correspondants; enregistrement des données provenant de l'enregistrement de l'opération initiale dans l'enregistrement de procédé correspondant; surveillance continuelle en temps réel; effectuer les procédés en introduisant automatiquement chaque enregistrement de procédé à son tour dans le circuit de mémoire et pour chaque enregistrement de procédé: ordonner au dispositif de sortie d'effectuer l'opération initiale selon les instructions écrites, depuis l'enregistrement d'opération initiale jusqu'à l'enregistrement de procédé; comparer de manière répétée le retard de temps après l'opération initiale avec le temps réel et quand le retard de temps est écoulé: enregistrer l'enregistrement d'une opération effectuée dans le circuit de mémoire; comparer les valeurs de paramètres de procédé variable avec toute condition d'entrée de l'enregistrement d'opération effectuée et choisir en réponse cette opération ou une opération en variante; enregistrer des données provenant de l'enregistrement de l'opération choisie dans l'enregistrement de procédé; commander au dispositif de sortie d'effectuer l'opération choisie; et comparer le retard de temps provenant de l'enregistrement de l'opération choisie avec le temps réel et répéter les étapes requises pour commander au dispositif de sortie d'effectuer l'opération choisie pour chaque opération suivante du procédé lorsque le retard de temps est écoulé.

De préférence, la réalisation de chaque procédé est déclenchée à des intervalles de temps réguliers et prédéterminés, d'autres périodes étant utilisées exclusivement pour la réception des valeurs de paramètres variables.

Dans un mode de réalisation, le procédé comprend les étapes supplémentaires suivantes: mettre mémoire pour un enregistrement de procédé un repère pour une opération effectuée avec priorité; quand le retard de temps après une opération s'est écoulé, vérifier s'il existe une opération à effectuer par priorité pour le procédé; enregistrer l'enregistrement de l'opération effectuée par priorité, si elle existe, dans le circuit de mémoire; et enregistrer l'enregistrement de l'opération à effectuer logiquement si une opération à effectuer par priorité n'existe pas dans le circuit de mémoire.

L'invention sera mieux comprise à l'examen de la description ci-après de certains de ses modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemple uniquement et en se référant aux figures en annexe, qui sont respectivement :

La figure 1, un diagramme synoptique représentant la disposition d'un appareil de traitement et l'introduction des données dans l'appareil pour effectuer les procédés;

La figure 2, un diagramme synoptique représentant une méthode pour effectuer les procédés; et

La figure 3, une représentation détaillée montrant comment une opération de procédé est choisie pour sa mise en oeuvre.

Si l'on examine les figures, et tout d'abord la figure 1, on peut y voir une méthode 1 pour disposer un appareil en vue de la réalisation d'un grand nombre de procédés. L'appareil comprend un dispositif d'entrée qui peut être un enregistreur de données, un clavier ou un capteur de position suivant la nature des procédés à effectuer. L'appareil comprend également une unité de contrôle électronique qui est basée sur un microprocesseur et qui sera, dans la majeure partie des cas, la CPU d'un mini-ordinateur. Le dispositif de sortie peut être un écran vidéo et/ou une imprimante, un enregistreur à piste ou tout autre dispositif de sortie, tel que la pièce mobile d'une machine robotisée ou d'une machine CNC, à nouveau en fonction de la nature des procédés à effectuer. La description ci-après indique la manière suivant laquelle les procédés sont mis en oeuvre et les activités d'un procédé sont appelées les opérations, celles-ci étant réalisées par le dispositif de sortie. La nature de ces opérations (qu'il s'agisse de l'impression d'un document, du déplacement d'un bras de robot, du mouvement d'un outil de machine CNC, par exemple) n'est pas essentielle pour 1'invention.

La méthode 1 comprend l'étape 2 consistant à créer un enregistrement pour chaque procédé à effectuer au moyen de l'appareil. Quand chaque enregistrement est créé, des valeurs pour les paramètres fixes sont introduites tout d'abord dans l'appareil. Celles-ci peuvent comprendre un repère de procédé unique permettant d'identifier le procédé. Dans le cas où le procédé est une procédure judiciaire, les valeurs de paramètres fixes peuvent comprendre les noms et adresses et parties, le siège des tribunaux et d'autres données relatives à ce cas. A 1'étape 3 de la méthode 1, on crée un enregistrement pour chaque opération pouvant être éventuellement requise pour être réalisée par le dispositif de sortie de l'appareil. Les données enregistrées automatiquement dans l'enregistrement quand celui-ci est créé comprennent: (a) un repère pour une opération qui succéderait logiquement à cette opération dans des circonstances normales, c'est-à-dire qui serait effectuée à la suite de l'opération. Par exemple, si l'opération consiste à déplacer un bidon vers une machine de remplissage, l'opération lui succédant logiquement serait le remplissage du bidon.

(b) des repères pour les opérations pouvant avoir lieu en variante après l'opération, en fonction des conditions d'entrée. Dans cet exemple, une opération en variante consisterait à effectuer une nouvelle tentative pour amener le bidon à une position de remplissage; (c) un temps de retard entre la réalisation de l'opération correspondant à l'opération et l'opération suivante. Dans l'exemple précité, il peut exister un retard de temps avant que le remplissage n'ait lieu.

(d) les conditions d'entrée pour l'opération, qui sont utilisées pendant le procédé, afin de déterminer si cette opération doit être choisie ou non. Dans l'exemple précité, les conditions d'entrée seront utilisées afin d'empêcher que l'opération de remplissage du bidon n'ait lieu si le bidon n'est pas en position de remplissage.

(e) les instructions pouvant être utilisées par l'unité de contrôle de l'appareil afin d'assurer le fonctionnement du dispositif de sortie, afin de réaliser l'opération correspondant à l'enregistrement. Dans cet exemple, les instructions serviront à contrôler les moteurs d'un bras de robot, afin de déplacer un bidon jusqu'à la position de remplissage ou les solénoïdes contrôlant le remplissage du bidon. Dans un autre exemple, des instructions d'impression peuvent être incluses afin de produire un document particulier pour une question juridique.

Si l'on examine encore la figure 1, on peut voir qu'à l'étape 11, un utilisateur introduit dans l'appareil le repère d'une opération initiale à réaliser par le dispositif de sortie de l'appareil pour chaque procédé. Le repère est introduit dans chaque enregistrement de procédé correspondant ou dans une partie du dispositif de mise en mémoire correspondant à l'enregistrement. En agissant de cette manière, l'appareil est averti du moment où chaque procédé doit commencer. 11 est également possible que ces données soient introduites alors que l'enregistrement de procédé est préparé.

Les étapes 12 à 14 décrivent la méthode de réception ou d'enregistrement des données au dispositif d'entrée en temps réel. A l'étape 12, une valeur pour un paramètre variable d'un procédé est reçue. Celle-ci peut être constituée de données de position pour un outil de machine CNC ou, en variante, des données concernant l'avancement d'une procédure judiciaire. L'appareil transmet automatiquement ces données à l'enregistrement de procédé correspondant à l'étape 13. Le processeur surveille continuellement et en temps réel si un temps autorisé prédéterminé pour introduire les données s'est écoulé. Ce temps prédéterminé peut varier énormément en fonction de la nature des procédés effectués. Si le procédé consiste à contrôler une machine-outil, le temps sera alors très court car il est important que l'appareil réagisse rapidement. Toutefois, si les procédés concernent une procédure judiciaire, le temps peut être compris entre 8 h du matin et 6 h du soir. Comme indiqué par l'étape de décision T4, les valeurs pour les paramètres variables sont reçues en continu pendant le temps autorisé. Quand celui-ci est écoulé, les procédés sont mis en oeuvre à l'étape 15. Toutes les données reçues après ce moment sont mises en mémoire dans une mémoire tampon afin d'être reprises ultérieurement.

Si l'on examine maintenant la figure 2, on peut y voir une partie de la méthode globale 1 destinée à mettre en oeuvre les procédés. A l'étape 21, un enregistrement de procédé est introduit dans le circuit de mémoire de l'appareil. A l'étape 22, l'unité de contrôle reprend des données dans l'enregistrement de l'opération initiale, inscrit celles-ci dans l'enregistrement de procédé et utilise les instructions comprises dans ces données, pour commander au dispositif de sortie d'effectuer l'opération. A l'étape 23, l'unité de contrôle surveille continuellement en temps réel et compare ces données au retard de temps de l'enregistrement d'opération initiale. Si le retard de temps n'est pas encore écoulé, l'enregistrement de procédé suivant est repris et les étapes 21, 22 et 23 sont répétées. Par exemple, dans une procédure judiciaire, si l'opération initiale implique la rédaction d'une lettre à une partie en indiquant que des poursuites judiciaires auront lieu, faute de réponse dans les sept jours, le retard de temps sera 7 jours et aucune action ne sera entreprise entre-temps. Quand le retard de temps est écoulé, l'unité de contrôle reprend à l'étape 24 l'enregistrement pour l'opération suivante dans le circuit de mémoire. Comme décrit plus en détail ci-après, cette opération peut être l'opération succédant logiquement (le repère de celle-ci a été inscrit dans l'enregistrement de procédé) ou un événement effectué en priorité, dont le repère peut être mis en mémoire dans l'enregistrement de procédé ou être créé ailleurs, là où il peut être associé à l'enregistrement de procédé.

A l'étape 25, l'unité de contrôle vérifie s'il existe des conditions d'entrée pour l'opération suivante et, si c'est le cas, elle compare les valeurs de paramètres qui ont été reçues pour le procédé avec les conditions d'entrée pour l'opération suivante (dont l'enregistrement a été introduit dans le circuit de mémoire) à l'étape 26. Suivant ces conditions, l'unité de contrôle choisit à l'étape 27 l'opération à effectuer ultérieurement. Cette opération peut être l'opération succédant logiquement ou peut être une opération en variante, qui est effectuée en fonction des conditions particulières. Par exemple, si le bidon n'est pas en position de remplissage, l'opération de remplissage du bidon n'est pas effectuée et une opération en variante, consistant à tenter à nouveau d'amener le bidon en position de remplissage, est mise en oeuvre. Les étapes 26 à 30 sont répétées pour l'opération choisie de la manière décrite ci-dessus.

A l'étape 28, l'unité de contrôle enregistre les données provenant de 1'opération choisie dans 1'enregistrement de procédé et, à l'étape 29, commande au dispositif de sortie d'effectuer l'opération en utilisant les instructions de l'enregistrement d'opération. A l'étape 30, l'unité de contrôle vérifie les données enregistrées dans l'enregistrement de procédé pour détecter la présence d'une autre opération suivante et, si c'est le cas, elle revient à l'étape 24. S'il n'y a pas d'autres opérations, l'unité de contrôle vérifie le dispositif de mise en mémoire à l'étape 31 pour savoir s'il existe un autre enregistrement de procédé et, si c'est le cas, l'enregistrement de procédé suivant est introduit à l'étape 21. S'il n'existe plus d'autres enregistrements de procédé, tous les procédés sont terminés à l'étape 32.

Si l'on examine maintenant la figure 3, on peut y voir plus en détail la manière suivant laquelle une opération est choisie sous forme de route possible prise par l'unité de contrôle pour effectuer les étapes 24, 25, 26 et 27. A la figure 3, sont représentées les opérations 40, 41 et 42, l'opération 40 étant appelée, dans cet exemple, l'opération succédant logiquement à l'opération qui a été effectuée précédemment. L'opération 40 comporte deux conditions d'entrée 43 et 44, l'opération 41 comporte une condition d'entrée 45 et l'opération 42 n'a pas de condition d'entrée. Le chemin de l'unité de contrôle pour les opérations introduites dans le circuit de mémoire est identifiée par 40(a), 41(a) et 42(a) respectivement.

Après l'étape de décision 23 de la figure 2, et si le retard de temps s'est écoulé, l'unité de contrôle vérifie à l'étape 46 s'il existe un repère mis en mémoire d'opérations à effectuer en priorité. Celui-ci peut se trouver dans l'enregistrement de procédé lui-même ou dans une partie du dispositif de mise en mémoire correspondant au procédé. Dans ce dernier cas, il peut y avoir, par exemple, un repère d'opération à effectuer par priorité, mis en mémoire dans un enregistrement principal pour un groupe de procédés correspondants.

S'il existe une opération à effectuer en priorité, l'enregistrement pour celle-ci est inscrit dans le circuit de mémoire à l'étape 24 et, si ce n'est pas le cas, celui pour l'opération succédant logiquement est inscrit dans le circuit de mémoire. Les routes 40(a), 41(a) et 42(a) indiquent cette étape. S'il existe une opération à effectuer en priorité et si celle-ci est l'opération 42, il n'existe alors pas de condition d'entrée et cette opération est choisie. Si l'opération à effectuer par priorité est l'opération 41, la condition d'entrée 42 doit être satisfaite avant que l'opération ne soit choisie. Si cette condition n'est pas remplie, l'opération 42 est choisie. S'il n'existe pas d'opération à effectuer en priorité, la condition d'entrée 43 est l'opération 40 succédant logiquement, qui est comparée aux valeurs de paramètres et, si celles-ci sont satisfaites, l'unité de contrôle vérifie si le condition d'entrée 44 est satisfaite. Si celle-ci est satisfaite à son tour, l'opération 40 est choisie. Si les conditions d'entrée 43 et 44 ne sont pas satisfaites, des routes en variante pour 42(a) ou 41(a) respectivement sont suivies.

L'exemple représenté par la figure 3 est assez simple et, en pratique, le choix des opérations comprendra un choix d'opérations beaucoup plus large. Toutefois, quel que soit le nombre d'opérations possibles, la méthode de l'unité de contrôle de base est assez directe et nécessite assez peu de capacités de traitement.

On comprendra que l'invention permet d'effectuer un grand nombre de procédés d'une manière extrêmement simple. Suivant le réglage de la période de temps pour 1'introduction des données, les procédés peuvent être effectués de manière intermittente avec réception de données entre-temps, ou peuvent être effectués pendant la nuit suivant un mode de traitement en masse, en fonction de la nature des procédés. De plus, la manière suivant laquelle chaque procédé est effectué peut être soit prédéterminée d'une manière fixe, par exemple par un utilisateur, ou peut être effectué de manière conditionnelle suivant les valeurs des paramètres de procédé. La manière suivant laquelle l'enregistrement d'une opération succédant logiquement est introduit automatiquement dans le circuit de mémoire permet une utilisation très efficace de l'appareil parce que, dans la plupart des cas, cette opération est celle qui sera choisie et il ne faut que relativement peu de temps pour enregistrer les données dans l'enregistrement d'une opération provenant du circuit de mémoire et introduites dans l'enregistrement de procédé. On a constaté que la combinaison des caractéristiques de l'invention, qui comprennent la création d'enregistrements de procédés et d'opérations, l'introduction automatique de l'enregistrement d'opérations suivantes dans le circuit de mémoire et l'utilisation des conditions d'entrée mises en mémoire dans cet enregistrement d'opérations, permet un traitement extrêmement efficace et fiable avec peu de risques d'erreur. Jusqu'à présent, la méthode pour réaliser ces traitements complexes impliquant un grand nombre de procédés nécessitait des processus hiérarchiques de prise de décision, qui nécessitent généralement un temps de traitement important.

L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus, mais peut subir des variations de construction et de détail.

Explication des figures Fig.l x : valeurs de paramètres fixes a : repère d'opération à effectuer b : temps de retard c : conditions d'entrée d : instructions de dispositif de sortie e : repères d'opérations en variante 2 Création d'enregistrements de procédé 3 Création d'enregistrements d'opération 11 Introduction du repère d'opération initiale dans enregistrements de procédé 12 Réception de valeurs de paramètres variables 13 Introduction dans enregistrements de procédés correspondants 14 Introduction du temps écoulé 15 Commencement des procédés

Fig. 2 21 Introduction d'un enregistrement de procédé 22 Réalisation de l'opération initiale 23 Retard écoulé ? 24 Reprise d'enregistrement d'opérations suivantes pour mémoire 25 Conditions ? 26 Comparaison 27 Choix d'opération 28 Inscription des données d'opération dans l'enregistrement de procédé 29 Commande au dispositif de sortie de réaliser l'opération 30 Opération suivante ? 31 Un autre procédé ? 32 Fin des procédés

Fig. 3 x Depuis 23 "OUI” xx vers opération à priorité xxx vers opération effectuée logiquement xxxx opération effectuée logiquement 46 Priorité ?

Claims

1. Méthode de traitement effectué par un appareil comprenant un dispositif d'entrée, une unité de contrôle électronique, un dispositif de sortie pour réaliser des opérations de procédé, un dispositif de mise en mémoire et un circuit de mémoire, la méthode comprenant les étapes suivantes : mise en mémoire, dans un dispositif de mise en mémoire, d'un ensemble d'enregistrements de procédés, chaque enregistrement comprenant des valeurs pour des paramètres fixes du procédé correspondant, ces valeurs comprenant un repère de procédé unique; mise en mémoire, dans un dispositif de stockage, d'un ensemble d'enregistrements d'opérations, chaque enregistrement comprenant: des instructions pour un dispositif de sortie afin de réaliser l'opération correspondante; un repère d'opération unique; le repère d'une opération prédéterminée devant succéder logiquement à l'opération correspondante; un retard requis après l'opération; et toutes les conditions d'entrée gouvernant le choix de l'opération correspondante pu d'opérations en variantes; mise en mémoire pour chaque enregistrement de procédé du repère d'une opération à réaliser initialement par le dispositif de sortie pour le procédé correspondant; réception au dispositif d'entrée des valeurs pour des paramètres de procédés variables et pour enregistrer automatiquement ceux-ci dans les enregistrements de procédés correspondants; enregistrement des données provenant de l'enregistrement de l'opération initiale dans l'enregistrement de procédé correspondant; surveillance continuelle en temps réel; mise en oeuvre des procédés en introduisant automatiquement chaque enregistrement de procédé à son tour dans le circuit de mémoire et pour chaque enregistrement de procédé: en ordonnant au dispositif de sortie d'effectuer l'opération initiale selon les instructions écrites, depuis l'enregistrement d'opération initiale jusqu'à l'enregistrement de procédé; en comparant de manière répétée le retard de temps après l'opération initiale avec le temps réel et quand le retard de temps est écoulé : en enregistrant l'enregistrement d'une opération effectuée dans le circuit de mémoire; en comparant les valeurs de paramètres de procédé variable avec toute condition d'entrée de l'enregistrement d'opération effectuée et choisir en réponse cette opération ou une opération en variante; en enregistrant des données provenant de l'enregistrement de l'opération choisie dans l'enregistrement de procédé; en commandant au dispositif de sortie d'effectuer l'opération choisie; et comparaison du retard de temps provenant de l'enregistrement de l'opération choisie avec le temps réel et répétition des étapes requises pour commander au dispositif de sortie d'effectuer l'opération choisie pour chaque opération suivante du procédé lorsque le retard de temps est écoulé.

2. Méthode selon la revendication 1, dans laquelle la réalisation de chaque procédé est déclenchée à des intervalles de temps réguliers et prédéterminés, d'autres périodes étant utilisées exclusivement pour recevoir des valeurs de paramètres variables.

3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, comprenant les étapes supplémentaires suivantes: mettre en mémoire pour un enregistrement de procédé un repère pour une opération effectuée avec priorité; quand le retard de temps après une opération s'est écoulé, vérifier s'il existe une opération à effectuer par priorité pour le procédé; enregistrer l'enregistrement de l'opération effectuée par priorité, si elle existe, dans le circuit de mémoire; et enregistrer l'enregistrement de l'opération à effectuer logiquement si une opération à effectuer par priorité n'existe pas dans le circuit de mémoire.

4. Méthode essentiellement telle que décrite ci-dessus, en se référant aux figures en annexe et telle que représentée par celles-ci.