<Desc/Clms Page number 1>
Werkwijze en inrichting voor het stapelen van platte pakketten van cilindrische voorwerpen, met name muntrollen.
De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het stapelen van platte pakketten voor cilindrische voorwerpen, met name muntrollen. Het in platte pakketten verpakken van muntrollen is reeds bekend, bijvoorbeeld vijf rollen naast elkaar liggend in uit folie bestaand omhulsel verpakt. Dergelijke pakketten zijn stapelbaar, bijvoorbeeld met vijf pakketten per stapel, waarna de stapel voor het verzenden in een omsnoeringsinrichting of omwikkelingsinrichting verpakt moet worden.
Het doel van de uitvinding is het verschaffen van een werkwijze waarbij de successievelijk toegevoerde pakketten van het betreffende type op een doelmatige, automatische manier kunnen worden gestapeld, om stapelgewijs aan de omwikkelingsmachine te kunnen worden overgedragen.
Dit wordt volgens de uitvinding daardoor bereikt, dat de pakketten successievelijk worden overgebracht op een aanneemtafel, waarbij de cilinderassen in de lengterichting van de tafel zijn georiënteerd, op welke tafel elk tweede aangenomen pakket zijdelings wordt verschoven over een afstand die overeenkomt met de helft van de diameter van de afzonderlijke cilindrische voorwerpen ;
waarna de pakketten van deze tafel successievelijk voor opslag op een lifttafel worden geschoven, welke tafel bij elke dergelijke verschuiving omlaag wordt verplaatst over ongeveer een cilinderdiameter of iets minder, zodat op de lift-tafel een stapel van uit de cilindrische voorwerpen bestaande pakketten wordt gevormd, en wel zodanig dat de voorwerpen in elke laag in verband liggen met de voorwerpen in de aangrenzende laag of lagen, dat wil zeggen tegenover de verdiepingen tussen de naburige voorwerpen in deze lagen, waarna een op deze manier gevormde stapel van de lift-tafel in een eindpositie daarvan verder voorwaarts wordt geschoven naar een aanneemtransportband, die de stapel naar hun omwikkelingsinrichting voert.
Wanneer de genoemde zijdelingse verschuiving is afgestemd op de actuele diameter van
<Desc/Clms Page number 2>
de voorwerpen, kan hierdoor op eenvoudige manier worden bereikt dat een compacte stapel wordt gevormd die zonder manuele hulp naar de omwikkelingsinrichting kan worden gevoerd en daaraan kan worden afgeleverd.
De uitvinding, die ook een inrichting voor het uitvoeren van de betreffende arbeidsstappen omvat, wordt in het navolgende nader verduidelijkt onder verwijzing naar de tekening, waarin : fig. 1 een schematisch perspectief-aanzicht van de inrichting volgens de uitvinding voorstelt ; fig. 2-5 schematische zijaanzichten van deze inrichting tonen ; en fig. 6 een perspectief-aanzicht toont ter illustratie van de muntrollengroepering in samenhang met de stapelwerkwijze volgens de uitvinding.
De in fig. 1 getoonde inrichting omvat een overdrachtsglijbaan 2, voor het overdragen van muntrollenpakketten 4, die elk bestaan uit een aantal muntrollen 6, die naast elkaar met hun lengteas in de voortbewegingsrichting op de glijbaan 2 zijn aangebracht en in een gemeenschappelijk omhulsel van kunststoffolie zijn ingesloten. Deze pakketten glijden successievelijk naar beneden om aan een aanneemtafel 8 te worden afgeleverd, welke een daarvan afhangend eindwandgedeelte 10 bezit en met behulp van een cilinder 12 verticaal kan worden verplaatst. In samenhang met deze tafel 8 is een zijdelings gelegen cilinder 16 aangebracht met behulp waarvan een schuifplaat 16 zijdelings over de tafel kan worden geschoven.
Achter de tafel 8 is een lift-tafel 18 aangebracht, die uit de getoonde stand met behulp van cilinder 20 in hoofdzaak naar beneden kan worden bewogen. In de getoonde opgeheven stand bevindt zieh deze tafel op gelijk niveau met een hierna volgend platform 22, dat een transportband 24 draagt, die uit dit gebied naar een niet-getoonde inrichting voert voor het verpakken van de muntrollenstapel van tafel 18. Voor het vooruit schuiven van de pakketten 4
<Desc/Clms Page number 3>
van tafel 8 naar tafel 18 is een schuifplaat 26 aangebracht, die met behulp van een niet-getoonde bewegingsinrichting cyclisch langs een door een gestippelde lijn weergegeven baan A kan worden bewogen, terwijl ook een overeenkomstige schuifplaat 28 aanwezig is, die door een beweging langs een baan B een muntrollenstapel van tafel 18 verder kan schuiven op de transportband 24.
Onder de afleveringsrand van de aanneemtafel 8 is een plaat 30 aangebracht, die met behulp van een nietgetoond mechanisme ten opzichte van tafel 8 voorwaarts kan worden verschoven.
Een via de glijbaan 2 aankomend pakket 4 glijdt op de aanneemtafel 8, die zich in een geschikte verzonken stand bevindt. Aansluitend wordt de tafel 8 naar de in fig. 2 getoonde stand geheven, waarin de tafel is geheven in een stand, die een weinig boven de lift-tafel 18 uitsteekt, en waardoor het verticale plaatgedeelte 10 tot een stand wordt gebracht waarin dit het verder leveren van pakketten 4 door de glijbaan 2 verspert. Daarna wordt de schuifplaat 26 voor het afschuiven van het pakket 4 over de lift-tafel 18 geactiveerd en gelijktijdig, zie fig. 3, wordt ook de plaat 30 naar voren geschoven, zodat het pakket 4 op de vooruit geschoven plaat 30 wordt afgeleverd.
Wanneer de plaat 30 daarna wordt teruggetrokken, valt het pakket 4 naar beneden op de tafel 18, waarbij de voorkant van de tafel 8 als afstrijker of als weerstand tegen het terugvoeren van het pakket werkzaam is.
Daarna wordt de tafel 8 naar beneden in de aanneemstand (fig. 1) verzonken en wel voor het aannemen van een nieuw pakket, en direct daarna wordt de tafel weer geheven naar de in fig. 2 getoonde afleveringsstand. De schuifplaat 16 wordt geactiveerd voor een zijdelincjse ; varschui- ving van het betreffende volgende pakket over een lengte die overeenkomt met de helft van de afzonderlijke muntrollen 6 in da pakketten. De, lift-tafel 18 wordt over een stap verzonken, die overeenkomt met de hoogte van de pakketten,
<Desc/Clms Page number 4>
en daarna wordt de schuifplaat 26 weer geactiveerd, nu voor het overdragen van het pakket naar een positie boven het reeds op de lift-tafel 18 gedeponeerde pakket.
Bij de volgende overeenkomende overdracht aan de nog verder verzonken lift-tafel wordt de genoemde zijdelingse verschuiving van het pakket niet uitgevoerd, omdat de schuifplaat 16 alleen bij de overdracht van elk tweede pakket wordt geactiveerd. Hieruit kan begrepen worden, dat de pakketten op de lift-tafel hierdoor op een compacte manier worden opgestapeld, wanneer de omvattende folieomhulsels op een gepaste manier slap zijn en meegeven, zodat zij toelaten dat de muntrollen in de ten opzichte van elkaar verschoven pakketten zieh in de verdiepingen tussen de rollen bij het (de) aangrenzende pakket (ten) kunnen voegen.
Wanneer op de lift-tafel 18 een gewenst aantal pakketten 4 is gestapeld, wordt de schuifplaat 28, fig. 5, geactiveerd voor het hierover verschuiven van de gehele pakketstapel op de transportband 24, waarna de lift-tafel omhoog wordt gebracht naar de uitgangsstand volgens de fig. 1 en 2, en een opstapelingscyclus wordt begonnen.
De gehele arbeidsprocedure met de handhaving van de muntrollen is in fig. 6 geillustreerd, die slechts kort zal worden becommentarieerd : De afzonderlijke rollen worden tot rijen samengevoegd, die door een folie-inkapselingsstation worden geschoven voor het vormen van de pakketten 4, waarna deze zoals beschreven, worden gestapeld en naar een omwikkelingsinrichting worden gevoerd, waarin ze met folie of met een of meerdere banden worden omwikkeld. In het laatste beeld in fig. 6 wordt getoond, dat de rollen in het resulterende pakketprodukt op een compacte manier zijn samengevoegd, namelijk in een soort verband.
Opgemerkt wordt dat het gewenst kan zijn met een langere totale transportafstand voor de pakketten tussen aanneemtafel en lift-tafel te werken, an dat het in een dergelijk geai nuttig kan zijn een vaste. tafel toe te
<Desc/Clms Page number 5>
passen die tussen de twee tafels is geplaatst, waardoor de voorwerpen van de aanneemtafel op de vaste tafel en vandaar verder voor het stapelen op de lift-tafel kunnen worden geschoven. De voorwaartse verschuiving van de voorwerpen op de twee tafels voor de lift-tafel kan met behulp van één en dezelfde verschuifinrichting tot stand worden gebracht, die eventueel gelijktijdig twee afzonderlijke schuifplaten moet bewegen, die met de voorwerpen op elke tafel samenwerken, waardoor de verschuivingsbeweging dezelfde wordt als bij de verschuiving van slechts één enkele tafel.
De afwisselende zijdelingse verschuiving van de voorwerpen kan of op de ene of op de andere tafel worden uitgevoerd.
In principe zal het mogelijk zijn de stapel van voorwerpen op de tafel 18 te vormen, waarbij deze tafel in een vaste stand wordt gehouden, wanneer de aanneemtafel 8 voor het mogelijk maken van een verschuiving van de voorwerpen selectief kan worden opgeheven naar steeds hogere hoogtevlakken. Dit zal echter een verminderde capaciteit van de inrichting met zich meebrengen, aangezien de aanneemtafel een langere tijd nodig heeft voor zijn op-en neergaande bewegingen.
<Desc / Clms Page number 1>
Method and device for stacking flat packages of cylindrical objects, in particular coin rolls.
The invention relates to a method for stacking flat packages for cylindrical objects, in particular coin rolls. The packaging of coin rolls in flat packages is already known, for example five rolls lying side by side in foil-wrapped casing. Such packages are stackable, for example with five packages per stack, after which the stack must be packaged in a strapping or wrapping device before shipping.
The object of the invention is to provide a method in which the successively supplied packages of the type in question can be stacked in an efficient, automatic manner, so that they can be transferred stack-wise to the wrapping machine.
According to the invention this is achieved in that the packages are successively transferred to a pick-up table, the cylinder shafts being oriented in the longitudinal direction of the table, on which table each second adopted package is shifted sideways by a distance corresponding to half the diameter of the individual cylindrical objects;
after which the packages of this table are successively slid onto a lift table for storage, which table is moved downward by about a cylinder diameter or slightly less with each such shift, so that a stack of packages consisting of the cylindrical objects is formed on the lift table, in such a way that the objects in each layer relate to the objects in the adjacent layer or layers, i.e. opposite the floors between the neighboring objects in these layers, after which a stack of the lift table formed in this way in a end position thereof is further advanced to a take-up conveyor belt, which carries the stack to their wrapping device.
When said lateral offset is matched to the actual diameter of
<Desc / Clms Page number 2>
the articles, it is hereby easily achieved that a compact stack is formed which can be fed to the wrapping device and delivered to it without manual assistance.
The invention, which also comprises a device for carrying out the relevant working steps, is further elucidated hereinafter with reference to the drawing, in which: Fig. 1 shows a schematic perspective view of the device according to the invention; Figures 2-5 show schematic side views of this device; and FIG. 6 shows a perspective view illustrating the coin roller grouping in connection with the stacking method of the invention.
The device shown in fig. 1 comprises a transfer slide 2, for transferring coin roll packages 4, each consisting of a number of coin rolls 6, which are arranged next to each other with their longitudinal axis in the direction of movement on the slide 2 and in a common envelope of plastic film are embedded. These packages slide down successively to be delivered to a pick-up table 8, which has an end wall portion 10 depending on it and which can be moved vertically by means of a cylinder 12. In conjunction with this table 8, a laterally located cylinder 16 is arranged by means of which a sliding plate 16 can be slid laterally over the table.
An elevator table 18 is arranged behind the table 8, which can be moved substantially downwards from the position shown with the aid of cylinder 20. In the elevated position shown, this table is level with a subsequent platform 22, which carries a conveyor belt 24, which carries from this area to a device (not shown) for packaging the coin roll stack of table 18. For advancing of the packages 4
<Desc / Clms Page number 3>
a sliding plate 26 is arranged from table 8 to table 18, which can be moved cyclically along a path A, shown by a dotted line, by means of a movement device (not shown), while there is also a corresponding sliding plate 28, which is moved by a movement along a lane B can further slide a coin roll stack of table 18 onto the conveyor belt 24.
Under the delivery edge of the receiving table 8, a plate 30 is arranged, which can be moved forward relative to table 8 by means of a mechanism (not shown).
A package 4 arriving via the slide 2 slides on the receiving table 8, which is in a suitable recessed position. Subsequently, the table 8 is lifted to the position shown in Fig. 2, in which the table is lifted into a position that protrudes slightly above the lift table 18, and whereby the vertical plate portion 10 is brought into position further delivery of packages 4 by the slide 2 bars. Thereafter, the sliding plate 26 for sliding the package 4 over the lift table 18 is activated and simultaneously, see Fig. 3, the plate 30 is also pushed forward, so that the package 4 is delivered on the advanced plate 30.
When the plate 30 is subsequently retracted, the package 4 falls down onto the table 18, the front of the table 8 acting as a scraper or as a resistance to returning the package.
Thereafter, the table 8 is lowered into the receiving position (Fig. 1) to accept a new package, and immediately afterwards the table is raised again to the delivery position shown in Fig. 2. The sliding plate 16 is activated for a lateral incline; shifting of the respective next package along a length corresponding to half of the individual coin rolls 6 in the packages. The lift table 18 is countersunk in one step corresponding to the height of the packages,
<Desc / Clms Page number 4>
and then the sliding plate 26 is activated again, now for transferring the package to a position above the package already deposited on the lift table 18.
On the next corresponding transfer to the still further sunken lift table, the said lateral displacement of the package is not performed, because the sliding plate 16 is only activated during the transfer of every second package. It can be understood from this that the packages on the lift table are thereby stacked in a compact manner when the encompassing foil casings are suitably slack and yield so that they allow the coin rolls in the packages offset from each other. the floors between the rollers can add to the adjacent package (s).
When a desired number of packages 4 is stacked on the lift table 18, the sliding plate 28, Fig. 5, is activated to shift the entire package stack on the conveyor belt 24 over it, after which the lift table is raised to the starting position according to 1 and 2, and a stacking cycle is started.
The entire working procedure with the maintenance of the coin rolls is illustrated in Figure 6, which will be commented only briefly: The individual rolls are combined into rows, which are slid through a foil encapsulation station to form the packages 4, after which they are as described above are stacked and taken to a wrapping device in which they are wrapped with foil or with one or more tapes. The last picture in Fig. 6 shows that the rolls in the resulting package product are assembled in a compact manner, namely in a kind of relationship.
It should be noted that it may be desirable to work with a longer overall transport distance for the packages between the receiving table and the lifting table, and that it may be useful in such a mode to use a fixed one. table
<Desc / Clms Page number 5>
passes placed between the two tables, allowing the objects from the reception table to be slid onto the fixed table and then further onto the lift table for stacking. The forward shifting of the objects on the two tables in front of the lift table can be effected by means of one and the same sliding device, which optionally has to move two separate sliding plates simultaneously, which cooperate with the objects on each table, so that the shifting movement is the same becomes like shifting just a single table.
The alternate lateral displacement of the objects can be performed either on one or the other table.
In principle, it will be possible to form the stack of objects on the table 18, this table being held in a fixed position, if the receiving table 8 can be selectively lifted to ever higher height planes to allow the objects to shift. However, this will entail a reduced capacity of the device, since the receiving table takes a longer time for its up and down movements.